Capteurs

loin du capteur CapSensor

Capteurs de distance à ultrasons

Pour la mesure précise du temps généré par ce module allant de quelques micro seconde pour 30 De type ms. vous devez utiliser votre code pin “Usound_sensor” disponible sur toutes les broches sur le maître, ou sur la broche 9 des modules “Serviteur”.

Si vous utilisez le maître, pour modifier le code PIN, vous devez désactiver la précédente, avant de configurer un autre code pin comme Usound_sensor.

Faites attention à l'ordre les fils, Ce qui est différent entre le type de modules “Srf05” et connecteurs standards du système Theremino.

SRF05sensor:   Signal GND + 5V Theremino:     GND + 5V Signal

Ce module consomme seulement 4 mais, Vous pouvez vous connecter à un grand nombre dans un système Theremino de la puissance d'USB.

Nous avons seulement essayé le SRF05, mais tous les capteurs de la série SR, devrait être bon. Avant d'acheter, assurez-vous bien sûr avoir une interface universelle, et pas une interface particulière, par exemple, le système “Grove”, ou un numéro de série ou I2C. Également vérifier que les signaux et tensions sont les mêmes que SRF05.

Plus d'infos ici:
Srf05: http://www.robot-italy.com/en/low-cost-ultrasonic-range-finder-1.html
SRF04: http://www.robot-italy.com/en/low-cost-ultrasonic-range-finder.html

– – – – – – –

Un nouveau capteur qui est bon marché, le HC-SR04

Ce capteur se trouve sur eBay pour moins de cinq dollars, frais de port inclus, Il a presque les mêmes caractéristiques que celles des 20 Euro.

Nous l'avons testé et il va pire que “Srf05”, est plus instable, alternant entre la bonne distance et de maximum et de ne pas 3 mètres.

Un autre problème de HC-SR04, c'est qu'il a des liens distincts TRIG et ECHO. Pourquoi vous devez les lier avec un diviseur résistif pour abaisser la tension de sortie de 5 Trois volts à 3 volts, système Theremino. Puis utilisez le lien seulement TRIG. (Cliquez sur l'image pour l'agrandir)

Ce changement avec deux résistances a été testé et fonctionne très bien. Ne pas utiliser des résistances de valeur autre que celles énumérées. La relation entre les deux résistances doit être maintenue et vous ne devez pas monter trop de résistance. (au plus vous pourriez utiliser 1,2 2,7 2,2 1,5 k et k et k ou k) Ici, aussi, Merci beaucoup Mauro d'insister dans les tests vers le haut pour le faire fonctionner.

Nous remercions de nous faire savoir le HC-SR04 et la déesse d'application Mauro Rafaela “radar”
Une vidéo de la première version: http://www.youtube.com/watch?v=Yw1YPpPC9Ww
Une vidéo de la version ThereminoRadar 1.2: http://www.youtube.com/watch?v=FsW4qwXvpB4
Plus d'informations sur le prototype de Mauro robotique Blog: Articles/robotique et cnc
Téléchargement de TheremioRadar: téléchargements/automation * radar

– – – – – – –

Mise à jour de la 2021
Les HC-SR04 fonctionnent mal et il y a déjà quelque chose à remercier quand ils fonctionnent, parce que beaucoup ne fonctionnent tout simplement pas. De nombreuses entreprises les copient les unes des autres et chaque fois qu'elles copient un composant est erroné, donc en raison d'erreurs accumulées, ils ne fonctionnent presque plus.

Nous recommandons donc d'utiliser le HY-SRF05 à la place (pas cher aussi), les connecter selon le schéma suivant.

Caractéristiques générales pour tous les capteurs
Vous trouverez des distances mesurables de 1 cm à plus de 4 MT
Largeur du faisceau env 30..50 degrés.
La résolution de nos progiciels est sur 0.1 mm, mais les capteurs à ultrasons, même les meilleurs et les meilleures conditions environnementales, ne relèvent pas de la mm.

ATTENTION: La distance maximale n'est pas toujours accessible. Tous les capteurs de distance à ultrasons comprennent une large assez et qui devient facile à duper par les obstacles et les réflexions de signaux. La précision réelle dépend de nombreux facteurs et dans certains cas, vous pouvez obtenir totalement faux. Ce n'est pas due à un défaut des modules du système Theremino mais à une faiblesse inhérente dans la méthode de détection par ultrasons. Pour faire des mesures précises, vous devez utiliser des capteurs de distance infrarouge (SHARP), ou encore mieux ceux dotés de la technologie laser.

Réduire la largeur du faisceau
L'amplitude du faisceau ultrasonore est environ de 60° (courbe rouge), mais peut facilement être réduit à 30° (courbe verte), avec l'élimination complète des lobes latéraux, avec deux tubes d'un matériau doux qui font saillie sur 10 mm par rapport à la partie supérieure des capteurs.

Caractéristiques d'atténuation et de l'article originales à:
http://www.robot-electronics.co.uk/htm/reducing_sidelobes_of_srf10.htm

Améliorer les capteurs à ultrasons

Tous les capteurs à ultrasons, même le meilleur, de temps en temps, ils perdent le signal. Parfois, les réflexions créent des interférences destructrices et la distance mesurée passe soudainement à une mesure différente. Ce problème ressemble aux signaux radio, qui dans certains points s'estompent au point de manquer. Et la solution que nous avons trouvée est la même que celle utilisée avec le WiFi, c'est-à-dire doubler ou tripler les antennes.

Jusqu'à présent (premiers mois de 2021) nous étions convaincus que l'échographie ne pouvait pas être utilisée pour les devoirs “délicat”, comme l'utilisation de l'application Lecteur vidéo pour faire défiler une vidéo d'avant en arrière, quand un visiteur s'approche d'un tableau sur le mur. Puis, lors de la recherche d'un moyen sûr et fiable de ralentir COBOT quand un humain s'approche, nous avons essayé d'augmenter le nombre de capteurs.

Le résultat est remarquable, déjà avec deux capteurs i “sauts” ils disparaissent presque complètement. Et puisque les capteurs coûtent quelques euros, trois ou même cinq peuvent être utilisés, obtenant ainsi une très grande fiabilité et un signal parfaitement stable.

Utilisez plusieurs capteurs (et le firmware que nous avons écrit prend en charge jusqu'à 17), il permet également de les positionner et de les diriger afin d'agrandir la zone sensible. Les visiteurs peuvent donc être entendus même s'ils viennent des côtés, ou même par derrière comme cela peut arriver avec le nôtre COBOT.

Avec notre firmware, même les capteurs les plus pauvres et les plus défectueux peuvent être ressuscités (HC-SR04), qui autrement serait totalement peu fiable. Nous recommandons toujours d'utiliser des capteurs bon marché mais de meilleure qualité, c'est-à-dire le HY-SRF05.

Pour connecter de nombreux capteurs, vous avez besoin d'un module avec de nombreuses broches, peut-être bon marché et petit, fondamentalement un Arduino NANO (recherchez ceux avec le CH340 qui fonctionnent le mieux).

Le firmware que nous avons écrit est très agréable, lit jusqu'à 17 Broche d'entrée pour les signaux d'écho de retour. Il atteint la plus grande précision et fiabilité en utilisant un mécanisme sophistiqué de “interrompre en cas de changement” sur toutes les broches d'entrée et parvient également à identifier et à corriger les échantillons défectueux.

Le signal unique résultant est la mesure en millimètres de l'objet le plus proche.

Pour faire fonctionner ce système, vous aurez besoin:
– Installez la bibliothèque Theremino dans Arduino (si ce n'est pas déjà là)
– Chargez le firmware Theremino_USOUND.ino avec l'éditeur Arduino
– Choisissez les codes PIN à utiliser (FirstEchoPin et LastEchoPin) dans la zone “INITIALISATIONS”
– Connectez le Nano, choisissez le bon port COM et programmez-le.
– Ouvrez l'application ArduHAL et vérifiez qu'elle voit les codes PIN (éventuellement lire Cette page)
– Définir le premier code PIN (Broche zéro) viens Gen_in_float

Puis double-cliquez sur la première épingle, le petit oscilloscope du HAL s'ouvre et vous pouvez vérifier que le système fonctionne bien, déplacer une main devant les capteurs.

TÉLÉCHARGEZ LE MICROLOGICIEL ET LE LOGICIEL

Le fichier ZIP à télécharger contient le firmware de l'Arduino Nano, l'application ArduHAL et la bibliothèque Theremino pour communiquer l'Arduino Nano avec l'application ArduHAL via USB. Lisez les explications d'ArduHAL dans Cette page.

Télécharger di Theremino USOUND
Theremino_USOUND.zip
Pour tous les systèmes Windows à 32 et 64 bit. Pour Pi framboise, Linux, Android et OSX, lire le notes d'installation.

Claviers capacitifs et capteurs de proximité

CapTouch boutons de type lien vers “BROCHE” Système Theremino avec un fil électrique ou avec une avance sur un circuit imprimé, comme PinType vous choisissez “Cap_8”, ou “Cap_16”. Pour plus d'informations, veuillez vous reporter à la fiche technique pour le module ThereminoMaster et la documentation d'application ThereminoHAL.

Chaque clé est constitué d'une plaque de matériau conducteur. Les plaquettes sont normalement de taille pour être touché avec un doigt mais peuvent aussi être très petites, très grand et de toute façon, Par exemple,, les touches d'un piano ou les pétales d'une fleur.

Si vous utilisez un donjon de plaque de circuit imprimé le cuivre sur la face supérieure, Il couvre tout avec une feuille de papier imprimé avec la conception des clés et enfin avec une fine feuille de plastique transparent pour obtenir une surface imperméable et facile à nettoyer.

Curseurs “curseur” vous réconcilier avec la forme “multi-triangulaire” qui est sensible aux mouvements dans le sens vertical, mais avec une très faible sensibilité aux mouvements dans le sens latéral (la forme triangulaire est notre amélioration multiples de solutions Microchip qui sont plus complexes, peu linéaire, et a répondu aux mouvements moins comme un véritable “curseur”)

Contrôles qui agissent sur les deux axes, comme une souris, nécessite quatre plaques “multi-triangulaire” émeutes dans quatre directions et des Logiciels spéciaux pour composer les quatre valeurs dans les deux axes X / Y et Z qui représente la hauteur.

Technologie de CapTouch pouvez également remplacer les classiques “détecteurs de proximité” largement utilisé dans les contrôles industriels, mais à moindre coût, un point névralgique de toute forme et de la sensibilité réglable.

Détecteurs de proximité capacitifs pour les petites distances

Ces capteurs utilisent la technologie capacitive, comme les précédents CapTouch et CapSensor, mais ils ont un fonctionnement de type “Activer ou désactiver”.

Capteurs proposés ici ont été auparavant donner des problèmes. MTCH101 puce ne fonctionne ne pas selon les caractéristiques déclarées dans sa feuille de données pour lesquelles nous avons abandonné.

Par conséquent, il est recommandé d’utiliser à sa place la TTP223 que l'on retrouve pour quelques euros sur eBay et Amazon.

Tension d'alimentation

Le 5 Volts venant de l’USB ne sont pas très stables et ce capteur peut mal fonctionner (prendre parfois seul). Fournir également avec 5 Volts, la sortie serait 5 Volts et enverrait la sécurité Master. Puis vous devriez réduire le signal de sortie 5 volts à 3.3 volts, avec un diviseur 2.2 k en série avec le signal, puis une résistance de 4.7 k à la masse. Pourquoi nous vous recommandons nourrir ce capteur avec la 3.3 volts stabilisées par Master.

Caractéristiques

• Détection des surfaces métalliques à des distances pouvant atteindre dix centimètres. Augmenter la superficie des parties sensibles, vous obtenez une distance accrue de l'Apocalypse (environ un centimètre pour chaque centimètre carré de surface).
• Doit être relié à une tige standard, configuré comme DigIn.
• Doit être alimenté en tension stabilisée, Il est donc bon de les associer à 3.3 Une broche de maître Volt.

Avantages de cette solution

• Vous pouvez vous connecter avec seulement trois fils sur les broches et les trois volets peuvent être très longs, même des dizaines de mètres.
• Se connecter à la broche numérique (DigIn) et puis toutes les quilles sont valides (Master de douze et dix sur les esclaves serviteur)
• Moins cher que CapSensor.

Capteurs de lumière

Plusieurs types de capteurs de lumière, photodiodes et photo-résistances sont facilement connecté à une entrée standard du système Theremino.

Pour plus de détails, voir page: matériel/capteurs/lumière-capteurs

Encodeurs

Le codeur lit la position angulaire d'une épingle, comme les potentiomètres, mais le nombre de tours est illimité.

Il sont similaires à l'encodeur de petits potentiomètres (les plus connus sont le KY-040 des images suivantes). Ces modèles sont mécaniques et fournir 18, 20 ou 24 impulsions par révolution, Selon le constructeur. Firmware provenant de ces impulsions 72, 80 ou 96 positions angulaires par révolution.

Autre encodeur, magnétique ou optique, ils ont un très grand nombre d'impulsions par révolution (600, 2400 et au-delà). Avec eux, il faut limiter la vitesse de rotation pour ne pas dépasser la vitesse maximale autorisée par les encodeurs encliquetables (sur 10 KHz et encore moins si le microcontrôleur est surchargé).

Les deux phases, dans les présentes avec les CLK et DT, un lien vers une paire de broches configuré comme Encoder_A et Encoder_B. Permutation de deux fils vous inversez le sens de rotation.

Codeurs mécaniques peuvent facilement générer des impulsions supplémentaires ou manquantes, parce que le rebond de contacts. Pour améliorer le fonctionnement de la KY encodeurs-040 indiqués sur les photos, Nous recommandons que vous:

• Remplacer les deux résistances SMD de 10 KOhm, avec deux condensateurs de 100 NF
• Configurer les deux broches comme Encoder_A_Pu et Encoder_B_Pu
• Ne pas connecter l'encodeur de la 5 Volts, ou à 3.3 Volts, Maître Pin
• Reliez la borne “+” dans “GND” (pour justifier les deux condensateurs)

GND ---- Noir
7 ------ Vert (Dans)
8 ------ Blanc (B)
9 ------ Jaune (Index)
+5V ---- Rouge

Lire le signal de l’encodeur

Projets simples peuvent utiliser Theremino CounterReader, pour lire un encodeur une fente et écrire la valeur dans une autre, mais les principales applications doivent utiliser la “CounterReader”. De cette façon, il aurait accès à la fonction ReadValue, pour être appelé périodiquement et fonction de réinitialisation qui réinitialise la valeur à tout moment (Ce qui est fait par le bouton “Zéro” le lecteur de compteur).

Depuis la version 1.2 à partir de là, il est possible d'utiliser des encodeurs avec un nombre maximum de 65535, 4095 ou 255 impulsions. La possibilité de le régler sur 4095 impulsions permet de lire les encodeurs magnétiques des servos Feetech afin d'obtenir un espace multi-tours pratiquement illimité. Voir aussi l'application Theremino_Modbus et la page dédiée aux servos Feetech (à paraître en décembre du 2020).

Télécharger di Theremino CounterReader V1.2
Theremino_CounterReader V1.2_WithSources
Pour tous les systèmes Windows à 32 et 64 bit. Pour Pi framboise, Linux, Android et OSX, lire le notes d'installation.

Potentiomètres

Tous les capteurs qui se comportent comme un potentiomètre, peut être connecté aux broches du système Theremino et lire immédiatement. Pour le “Pintype”, vous choisissez Adc8 ou Adc16 (Adc16 = une plus grande précision).

Vous y trouverez des échantillons (avec des prix imbattables) de divers types de capteurs et de boutons classiques, ils se comportent comme des potentiomètres:
www.Sparkfun.com_Membrane_Potentiometers
www.Sparkfun.com_Flex_Sensors

Capteurs linéaires même peuvent être connectés directement. (vérifier les potentiomètres de 1 k à 100 k, Dans le cas d'envoi de doute la fiche technique avant d'acheter)

– – – – – – –

Il y a plusieurs Joysticks analogiques parfaites au système Theremino.

Le modèle de cette image, il est facile de se connecter et possède également un bouton poussoir. Il peut être facilement trouvé sur eBay pour moins de 5 Euro (Recherche: Contrôleur de Joystick analogique).

Il y a aussi beaucoup plus petits joysticks analogiques (pour la playstation) ou très grande taille (avec quatre potentiomètres de côté). Veuillez noter qu'il peut être difficile de les monter mécaniquement et connecter les fils sur les potentiomètres. Toujours vérifier qu'elles sont analogiques.

– – – – – – – –

Potentiomètres et capteurs doivent être alimentés avec une tension 3.3 volts. Cela de ne pas envoyer de tension plus 3, trois volts pour les broches d'entrée et d'obtenir la bonne plage de zéro au maximum, leur lecture avec les broches configurés en tant que Adc16.

Pour obtenir la 3.3 Volts peut compter une résistance entre + 5V et potentiomètre, calculé sur la base de la valeur de la résistance du potentiomètre pour obtenir 3.3 volts. Cette méthode, cependant, aurait deux failles: la première est que le 5 volts provenant du port USB est assez forts et peut également changer de demi volt d'un ordinateur à un autre. Le second défaut est que la valeur réelle de la résistance du potentiomètre n'est souvent pas très différente de la théorie à la volonté de la tension réelle 3.3 Volts exact et vous ne réussissez pas en arrivant au plus ou ça va venir avant la fin de la course. Pour éviter ces problèmes serait mieux pouvoir le potentiomètre de chute de tension 3.3 volts, Voir, par exemple celui qui est indiqué à la fin de ce document.

Pour alimenter les potentiomètres, vous devez connecter les deux extrémités du potentiomètre à connexions 3.3 Volts et GND PDCI-AUXpins et le serveur Central pour connexion SIG de la broche d'entrée, comme le montre les images suivantes:

Cette image fait référence à la connexion de la “rubans” (utilisé dans le ThereminCello) mais le principe est valable pour tous les capteurs, agissant comme un potentiomètre.

Cette image fait référence à la connexion de capteurs linéaires, mais le principe est valable pour tous les capteurs, agissant comme un potentiomètre.

DansMISE EN GARDE: S'assurer que Centrale du potentiomètre (2), est connecté à un poteau “SIG”, l'un de l'axe de Theremino. Si vous connectez le potentiomètre Central dans “GND” ou à “3,3V”, le potentiomètre peut chauffer et la ruine!!!

Au lieu de cela les deux extrêmes du potentiomètre (1) et (3), qui apportent la puissance (+3.3Volts) et (GND), peuvent être inversés entre eux sans dommage. Swap (1) avec (3) peut servir, revenir sur les mesures relatives à la direction du mouvement.

Plusieurs potentiomètres peuvent être connectés en parallèle aux poteaux 3.3 et GND. Mais chaque potentiomètre doit avoir son fil conducteur principal (2) distincte et attaché à un poteau “SIG” séparés.

La résistance interne du potentiomètre n'est pas critique. Tous les fabricants de capteurs linéaires à l'aide de valeurs comprises entre 1 k et 100 k, donc tout devrait aller bien. (encore moins de 1 k et au-dessus de 100 k pourrait fonctionner, mais dans le premier cas il consommerait trop courant et ce dernier aurait peu de linéarité et augmente le bruit capté par le fil)

Un potentiomètre peut également être utilisé comme une résistance variable, Si vous l'utilisez avec seulement deux bornes (libérer l'un des extrêmes). Ce type de connexion sert simplement de simplicité, seulement deux fils et aucune puissance. Comme inconvénient cependant, d'utiliser exactement l'ensemble des valeurs (normalement à partir 0 dans 1000), Vous devez utiliser un potentiomètre de 50 KOhm précis. Où vous sera normalement utiliser un potentiomètre de 47 KOhm, qui produit des valeurs entre 0 et 940, avec une certaine marge avant mieux et enfin vous devrez corriger le logiciel.

Résistances variables

Plusieurs transducteurs agissent comme des résistances variables, comme Photo-résistances et des résistances variables avec la température (PTC ou NTC)

Les résistances variables sont connectés entre sol et signal (les deux extrêmes de l'entrée PIN) permettant le fil Central transportant de l'alimentation. Comment à la broche type vous choisissez Res_8 ou Res_16.

Pour produire une bonne randonnée avec goupille configuré comme Res8 ou Res16, la valeur de la résistance doit varier de très faibles valeurs sur 50 kOhm.

Connecter les résistances sensibles de la Force

Il n'est pas sur les capteurs pour faire des échelles, mais, Par exemple,, de sentir la pression dans un ThereminCello, en les plaçant sous le potentiomètre de la note (habituellement un ruban).

Ces capteurs ont généralement une très haute résistance (sur 1 Mega Ohm) Quand elles sont pressées et leur résistance diminue de façon logarithmique, augmentation de la pression, jusqu'à quelques centaines ohms, Lorsque vous appuyez sur avec force (sur 1 Kg)

Leur résistance est parfaite pour pouvoir se connecter directement à notre broche. Se connecter à chaque SIGNAL et GND, laissant inutilisée le 5V. Et enfin, vous configurer la broche comme Res16.

Grâce à sa réponse logarithmique en réponse à la pression dans un cadre naturel et précis.

Connecter les résistances variables comme les potentiomètres

Si vous êtes incapable d'avoir une bonne randonnée peut transformer une résistance variable à un potentiomètre, avec l'ajout d'une résistance fixe, comme le montre l'image suivante:

Selon l'excursion de la résistance variable, Vous devez utiliser une valeur de résistance fixe. Essayez de changer la valeur de résistance fixe et vérifier avec l'application visionneuse de HAL, jusqu'à ce que vous obtenez les valeurs souhaitées avec l'excursion.

As SCR doit être utilisé 3.3 Volts stabilisée et tension V doit être réalisé au signal GND sur une entrée PIN configuré comme Adc8 ou Adc16.

Dans la pratique, cette configuration obtient un potentiomètre, puis consultez la section précédente pour plus de détails de connexion du potentiomètre.

Capteur de liquide dans les tuyaux

Pour identifier la présence de liquide dans les tubes en plastique transparents 1.6 mm à 6.3 mm de diamètre OPB350 capteurs sont confortables, peu coûteux et peut être facilement connecté au système Theremino.

Pour lire la valeur, vous définissez l'entrée comme “ADC” Si vous avez une détection proportionnelle. Une valeur proportionnelle permet de distinguer la présence de liquide, mais également de mesurer la turbidité et la présence de particules solides dans le flux.

Dans des cas particuliers, avec des liquides très turbides ou très transparents, Si la valeur mesurée est très basse ou très haute, vous pouvez augmenter la valeur de la résistance de 10 k vers le haut égale ou inférieure à 100 k vers le bas pour 1 k.

Si la lumière ambiante n'est pas trop forte il pourrait exploiter la led avec un courant plus faible de 18 sauf standard et d'économiser la puissance si vous utilisez plusieurs de ces capteurs. Avec une résistance de 3300 Ohm, Par exemple,, le courant serait d'environ 1 mais vous pourriez compenser la perte de signal en augmentant la résistance de 10 k à 100 k ou même 220k.

Étant donné que le signal de sortie peut dépasser 3.3 Système d'entrée volts acceptée par goupille Theremino, envisagez d'ajouter une résistance en série avec le signal de 33k (Fil jaune) Si quelqu'un a le temps et l'envie pourraient changer le PCB, déplacer R2 sur le collecteur, changer de 10 à 33k et ramasser le signal du capteur, De cette façon vous permettrait d'éliminer les autres 33k.

Ces capteurs sont disponibles en différents modèles avec des prix de 4 dans 10 euros à Farnell,
allez sur le site http://IT.Farnell.com et la recherche de OPB350

Toujours chez Farnell est disponible la feuille de données avec des données techniques complètes.
http://www.farnell.com/datasheets/4603.pdf

–

Adaptateur pour PCB ou veroboard OPB350

Suivant la piste des images ci-dessous pour créer un adaptateur sur une planche ou plaque découpe sur un circuit imprimé.

Les deux premières images sont pour le modèle APB350 détroit les deux suivants sont pour largo de modèle. L'aigle peut compléter les projets télécharger ici: AdapterOPB350_EagleProjects

Capteurs PH et redox (Potentiel d'oxydation/réduction)

Pour mesurer le PH, nous vous recommandons ces adaptateurs excellents construits par Phidgets qui coûtent environ 25 Euro.

Voici les faits essentiels: www.phidgets.com/Products.php?product_id = 1130_0

Dans le guide de l'utilisateur, vous trouverez toutes les caractéristiques électriques, les formules pour l'étalonnage et les conseils sur lesquels utilisent des électrodes www.phidgets.com/docs/1130_User_Guide

Étant donné que ce capteur fournit une sortie de 0 dans 5 volts et que les entrées du système Theremino à l'aide d'une norme 0 dans 3.3 S'ajoutent les volts, sur le câble de raccordement, un diviseur résistif de 10 k en série avec le signal et 22K à la masse.

            Blanc---- 10K --@---------- Blanc
                                     |
                                    22K
                                     |
Rouge de capteur de PH ----------------------------- MASTER rouge
                                     |
              Nero ------------------@---------- Noir

Pour contourner le problème, vous pouvez remplacer une résistance sur le module Phidgets. Si vous ne savez pas comment faire cet email s'il vous plaît contactez-nous et nous vous aidera avec des dessins détaillés.

Capteurs magnétiques

Pour mesurer le champ magnétique des capteurs A1301 et A1302 sont recommandés produits Allegro Microsystems, le 1301 est plus sensible, coûte moins cher, et va aller mieux dans presque toutes les applications. Voir catalogue Farnell: http://IT.Farnell.com et essayez A1301/A1302. Le fabricant indique à vous de les nourrir de 4.5 dans 6 Volts basé sur le régulateur interne et une opération ratio-métrique, mais après de nombreux essais, nous avons constaté que d'une tension stabilisée en dehors de 3.3 volts sont atteint une stabilité améliorée et le bruit, ainsi qu'un repos positionner exactement la moitié du champ des valeurs de l'ADC. Voici les caractéristiques pour les deux modèles

CAPTEUR sensibilité Saturation alimentation prix env.
         ( MV/Gauss )   ( Gauss )    ( mais )        1/10 PCs
-----------------------------------------------------------------
A1301    1.65           +/- 1000     11 mais         1.5/1.2 A1302 euro    0.87           +/- 1900     11 mais         1.7/1.3 Euro

–
Ces capteurs sont disponibles en version montage en surface ( SMD ) ou avec les jambes normales ( SIP ), Voici les conteneurs pour les deux versions. Veuillez noter que l'ordre des liens est différent selon la version ( SMD ou SIP ) et que dans les deux cas est différent du système standard Theremino.
——————————————
——————————————
——————————————
——————————————
—————————————-
————————————————————————————

Pour une sensibilité maximale et minimale bruit est bon pour nourrir ces capteurs avec contrôleur de 3.3 Volts visibles sur cette image et montré à la fin de ce document. Cette photo montre aussi comment inverser les fils pour s'adapter à la séquence des liens à ce capteur de type SIP. Cet exemple n'utilise pas les connecteurs et le régulateur a été soudé le long du câble obtenir une câblage petite, trapue. Enfin un tube Thermo-rétrécissement complètera le câblage, en isolant le régulateur et en augmentant la force des connexions.

Capteurs de “Souffle” et la pression

Pour faire apparaître la pression faible différences pourraient utiliser électret relié à cet amplificateur de commande, la sortie peut être directement connectée à aucune broche Theremino configuré comme ADC. Utilisez un microphone à électret à deux bornes (celles des trois bornes) et assurez-vous de que vous connectez à la partie qui fait même la carcasse pour la connexion à la terre (In-) Ce préampli est conçu pour être raccordé à un tuyau souterrain qui agit comme un détecteur de marches. Le tube est étroitement relié au micro et la sensibilité est très élevée de manière à révéler des petits mouvements de la couche de terre couvrant le tuyau. Si vous souhaitez utiliser ce détecteur avec moins de sensibilité, par exemple, telle que révélée par puff, Il est bon de C2 et C4 à 1uF et descendre R2 et R4 à 100 k. Si la sensibilité est encore trop élever d'autres R2 et R4. Avec ces changements, il augmente également le temps de sédimentation initial qu'avec les valeurs d'origine est très long (environ une minute).

Capteurs de courant AC

Avec AC capteurs peuvent de mesurer le courant consommé par un appareil, par un moteur ou par un système électrique complet. En mesurant avec un ADC canal à répétition plein cadre est en moyenne de carrés (RMS : “Root Mean Square”) et enfin, en multipliant par 220 (la tension d'alimentation), avec un programme sur le PC, vous obtenez une mesure précise de la puissance avec la résolution d'un watt. Nous vous recommandons le capteur (transformateur de courant) modèle 3110 le CR-Magnetics qui coûte à peu près autour 10 Euro, est très précis et peut mesurer jusqu'à 16 Kwatt (75 Ampère en 220 volts). Le capteur 3110 vous permet d'effectuer des mesures de sécurité car il possède une excellente isolation et est certifiée CE et ISO (les certifications sont disponibles sur demande)

Modèle 3110 Spécifications
----------------------------------
Courant primaire Max:  75Fréquence de l'AAC:            50/60 Tour à tour Hz secondaire:      3000
Résistance DC:        460 Précision de l'ohm:            1%
Isolation continue: 1Max de KV isolement:        5KV câble:            AWG 18

Un pont de diodes fait positif les deux demi-vagues faire les calculs à faire dans le logiciel, En outre, cette méthode élimine le besoin de calibrer le point zéro. Vous n'avez pas à vous soucier de l'automne sur les diodes et sa variation avec la température car le transformateur de courant est une source de courant presque parfaite. Selon la charge désirée pleine échelle résistance doivent être choisies selon le tableau:

Capteurs de courant et de tension – Version simple

Tensions liées à la masse peut être mesuré avec un simple diviseur résistif et une ADC classique. Connecteurs standards de InOut en utilisant uniquement les deux broches extrême, La masse et le Signal, Tandis que le centre de la broche qui porte +5 n'est pas connecté.

          (+) ------- R1 ---@--------- Blanc(Blanc)
                            |                          Tension d'entrée Theremino R2      --- Rouge(Rouge)      norme
                            |                          INOUT Pin
          (-) --------------@--------- Noir(Noir)

Entre le signal et le sol en connectant une résistance que nous appelons R2, à la place entre la borne positive de la tension à mesurer et les goupilles de signal connecter une résistance que nous appelons R1.

Tensions de 0 dans +3.3 V, résolution. 50 micro Volts (R1 = 10 k - Ne présente pas de R2)
Tensions de 0 dans +10 V, résolution. 200 micro Volts (R1 = 100 k - R2 = 33k)
Tensions de 0 dans 100 V, résolution. 2 Milli Volts (R1 = 1 Mega - R2 = 33k)
Tensions de 0 dans 1 KV, résolution. 20 Milli Volts (R1 = 100 Mega - R2 = 330k)
Tensions de 0 dans 10 KV, résolution. 200 Milli Volts (R1 = 1000 Mega - R2 = 330k)

Dispositifs pour hautes tensions: Pour mesurer des tensions supérieures à 100 Volts en toute sécurité la résistance R1 doit être capable de résister à deux fois la tension que vous avez l'intention de mesurer. Plutôt qu'une seule résistance est préférable d'utiliser une chaîne de plusieurs résistances en série de 10 Mega ou 82 Mega (Farnell 1469973 / 2073866 / 9236503) De cette façon que vous dépensez beaucoup moins d'achat des résistances de haute tension et vous bénéficiez d'une sécurité en raison de la longueur totale de la chaîne, qui aide physiquement HV et empêche d'éclair d'Arc.

Pour mesurer des tensions élevées Voirégalement aussi les recommandations de la page: /Articles/gamma-spectrométrie-tests/matériels

Le courant est 1uA pour débit 3.3 Volts, 100UA pour des débits 10 et 100 Volts et luminosité pour 1000 et 10000 Volts, Si ce courant a été excessif puis il serait préférable d'utiliser le prochain chapitre capteur différentiel fonctionne normalement avec 100nA courants et peut être adapté pour travailler avec de petits courants.

————————–

Courants liés à la masse peut être mesuré avec deux résistances et une ADC classique. Connecteurs standards de InOut en utilisant uniquement les deux broches extrême, La masse et le Signal, Tandis que la chaîne de télévision anglaise de broche qui porte +5 n'est pas connecté.

          (+) ------@--- 10K ------ Blanc(Blanc)
                    |                               Tension d'entrée Theremino R1           --- Rouge(Rouge)      norme
                    |                               INOUT Pin
          (-) ------@-------------- Noir(Noir)

Entre l'entrée (positif) le courant à mesurer et à connecter une résistance que nous appelons R1, une deuxième résistance de 10 K Ohms sert à limiter le courant à la broche de InOut et le protège contre tous les types d'erreur.

Courants de 0 dans 100 UA, résolution 2 NA (R1 = 33k)
Courants de 0 dans 1 mais, résolution 20 NA (R1 = 3300 Ohm)
Courants de 0 dans 10 mais, résolution 200 NA (R1 = 330 Ohm)
Courants de 0 dans 100 mais, résolution 2 UA (R1 = 33 Ohm / 1 Watts)
Courants de 0 dans 1 Dans, résolution 20 UA (R1 = 3.3 Ohm / 10 Watts)

Avec ces circuits simples pour mesurer le courant maximal de chaque cours, il y a une chute de tension 3.3 Volts qui peuvent fausser certains types de mesures, Si cette chute est trop grande, alors il est préférable d'utiliser le capteur différentiel du prochain chapitre, Il normalement une baisse inférieure à 150 MV et peut s'adapter également les chutes inférieures.

Capteurs de courant et de tension – Version différentielle

Ce circuit est une “Jolly”. Permet de mesurer des différences de tension très faible (ou très grande taille) même avec la forte tension en mode commun.

Se connecter CN2 – SORTIR avec un câble standard pour un système de goupille de InOut Theremino configuré comme ADC (Adc16 pour une précision maximale)

Avec ce régime le circuit tolère jusqu'à des tensions de mode commun +/- 33 Volts et au remplacement de R9 obtient la plage de tension:

Tensions de -10 mV un +10 MV avec une résolution de 0.3 micro Volts (R9 = 1,5 Mega)
Tensions de -15 mV un +15 MV avec une résolution de 0.5 micro Volts (R9 = 1Mega)
Tensions de -30 mV un +30 MV avec une résolution de 1 micro Volts (R9 = 470k)
Tensions de -100 mV un +100 MV avec une résolution de 3 micro Volts (R9 = 150 k)
Tensions de -150 mV un +150 MV avec une résolution de 5 micro Volts (R9 = 100 k)
Tensions de -300 mV un +300 MV avec une résolution de 10 micro Volts (R9 = 47k)
Tensions de -1 V une +1 V avec une résolution de 30 micro Volts (R9 = 15 k)
Tensions de -1.5 V une +1.5 V avec une résolution de 50 micro Volts (R9 = 10 k)
Tensions de -3 V une +3 V avec une résolution de 100 micro Volts (R9 = 0)

Choisissez un compromis parfait entre les caractéristiques
Si vous en faites trop avec la pleine échelle Il diminue la précision et la résolution.
Si vous en faites trop avec la façon courante tolérable va s'aggraver stabilité aux variations de température et de la facilité d'ajustement (trimmer de réglage).

Il est donc bon minimiser les tensions de mode commun (en faisant les connexions appropriées au sol et la masse) et n'exagérez pas avec la façon courante supportable.

Minimiser les tensions de mode commun
Aucune connexion à la terre, dans certains cas, surtout avec les ordinateurs portables qui n'ont pas la terre de la fiche de la 220 Volts, pourraient développer des tensions entre le PC et la création même de centaines de volts. Dans ces cas, vous devez utiliser un relèvement de la gamme 330 Mode commun Volt, aggrave considérablement stabilité.

Au lieu de cela, Si la masse de l'ordinateur est relié à la terre, Vous pouvez utiliser des plats qui portent seulement 3.3 Commune mode volts et vous obtenez une amélioration de 10 périodes de stabilité de la température et la facilité d'ajustement.

Si votre PC est connecté à la terre par l'intermédiaire de la prise de courant sont d'accord (Vérifiez et assurez-vous que le système électrique est relié à la terre que par la Loi)

Sinon, vous pouvez connecter un fil à la terre de l'installation électrique, début du maître dans un robuste point (le meilleur endroit est l'endroit où il y a un plan de grande masse près du connecteur USB). Vous pouvez également connecter la terre de l'installation électrique au point de tout le PIN GND du maître ou esclave ou même l'entrée du préampli GND. Cependant, ils sont tous les points sensibles et il est déconseillé de les utiliser, mieux la masse USB robuste.

Dans tous les cas, il est toujours bon d'ajouter une résistance de 100 Ohm (1/4 Watts), en série avec le fil qui va au sol. Cette résistance empêche les anneaux produisent des masses, avec des objets de formes plus douces et aussi agit comme un fusible en cas de graves erreurs dans les liens.

ATTENTION: GÉNÉRALEMENT LE SYSTÈME THEREMINO TOLÉRER TOUTES LES ERREURS SANS DOMMAGE, MAIS CELA’ UN CAS PARTICULIER – NOUS SOMMES UNE LIAISON AU SOL DU SYSTÈME ÉLECTRIQUE QUE’ GROS, MAUVAIS – VOUS DEVEZ CONNECTER LE CÔTÉ TERRE DE LA PC OU LA CLÉ USB ET PAS, Par exemple,, LA MASSE D'UNE GOUPILLE DE CAPTEUR OU D'UN MASTER – AVANT D'ALLUMER TOUTES LES CONNEXIONS DOIT ÊTRE COMPLÉTÉ ET VÉRIFIÉ – IL SUFFIT DE POSER UN GESTE RÉPRÉHENSIBLE ET DONNER UNE SCINTILLONE AU MAUVAIS ENDROIT POUR FAIRE FRIRE TOUT!!!

Réduire la façon courante tolérable pour +/- 3.3 Volts
Remplacement de R3, R4, R5 et R6 avec des résistances 10 MOhm et les deux tondeuses de 470 KOhm, vous obtenez la plage de tension:

Tensions de -10 mV un +10 MV avec une résolution de 0.3 micro Volts (R9 = 150 k)
Tensions de -15 mV un +15 MV avec une résolution de 0.5 micro Volts (R9 = 100 k)
Tensions de -30 mV un +30 MV avec une résolution de 1 micro Volts (R9 = 47k)
Tensions de -100 mV un +100 MV avec une résolution de 3 micro Volts (R9 = 15 k)
Tensions de -150 mV un +150 MV avec une résolution de 5 micro Volts (R9 = 10 k)
Tensions de -300 mV un +300 MV avec une résolution de 10 micro Volts (R9 = 4,7 k)
Tensions de -1 V une +1 V avec une résolution de 30 micro Volts (R9 = 1,5 k)
Tensions de -1.5 V une +1.5 V avec une résolution de 50 micro Volts (R9 = 1 k)
Tensions de -0.3 V une +0.3 V avec une résolution de 10 micro Volts (R9 = 0 Ohm)

Augmenter la façon courante tolérable pour +/- 300 Volts
Remplacement de R1 et R2 avec des résistances 100 Mega Ohm (R3, R4, R5 et R6 = 1 Mega et tondeuse = 47k, comme le montre le diagramme), vous obtenez la plage de tension:

Tensions de -1.5 V une +1.5 V avec une résolution de 50 micro Volts (R9 = 100 k)
Tensions de -15 V une +15 V avec une résolution de 500 micro Volts (R9 = 10 k)
Tensions de -100 V une +100 V avec une résolution de 3 Milli Volts (R9 = 1 k)
Tensions de -300 V une +300 V avec une résolution de 10 Milli Volts (R9 = 0)

Augmenter la façon courante tolérable pour +/- 3000 Volts
Remplacement de R1 et R2 avec des résistances 1 GIG Ohm (R3, R4, R5 et R6 = 1 Mega et tondeuse = 47k, comme le montre le diagramme), vous obtenez la plage de tension:

Tensions de -1.5 V une +1.5 V avec une résolution de 50 micro Volts (R9 = 1Mega)
Tensions de -15 V une +15 V avec une résolution de 500 micro Volts (R9 = 100 k)
Tensions de -150 V une +150 V avec une résolution de 5 Milli Volts (R9 = 10 k)
Tensions de -1000 V une +1000 V avec une résolution de 30 Milli Volts (R9 = 1 k)
Tensions de -3000 V une +3000 V avec une résolution de 100 Milli Volts (R9 = 0)

Augmenter la façon courante tolérable pour +/- 30000 Volts
Remplacement de R1 et R2 avec des résistances 1 GIG Ohm, R3, R4, R5 et R6 avec 100 K Ohm et le taille-haies avec 4.7k, vous obtenez la plage de tension:

Tensions de -15 V une +15 V avec une résolution de 500 micro Volts (R9 = 1Mega)
Tensions de -150 V une +150 V avec une résolution de 5 Milli Volts (R9 = 100 k)
Tensions de -1500 V une +1500 V avec une résolution de 50 Milli Volts (R9 = 10 k)
Tensions de -10000 V une +10000 V avec une résolution de 300 Milli Volts (R9 = 1 k)
Tensions de -30000 V une +30000 V avec une résolution de 1 Volts (R9 = 0)

Dispositifs pour hautes tensions
Si la tension d'entrée dépasse 150 Volts, Il faut s'assurer que R1 et R2 ils peuvent manipuler.. Remplacer R1 et R2 avec des résistances externes pour haute tension, composé de plusieurs résistances en série, De 10 Mega ou 82 Mega (Farnell 1469973 / 2073866 / 9236503). Ces résistances sont moins chers (coûteux et difficiles à trouver) résistances de haute tension et à l'aide de plusieurs résistances en série vous bénéficiez d'une sécurité. La longueur totale de la chaîne de résistances rejette physiquement HV et empêche d'éclair d'Arc.

Valorisation des R1 et R2 jusqu'à 1 GIG Ohm (avec des résistances externes en série) Vous pouvez mesurer des tensions jusqu'à +/- 30000 Volts, dans tout aussi grandes tensions de mode commun.

Augmentez la valeur de R1 et R2 Il peut être également utilisé pour réduire davantage l'entrée actuelle avec 10 Mega Ohm est 100 NA pour chaque mesure.

Pourquoi ne nous ont fourni de diodes de protection? Parce qu'ils sont déjà en exploitation et ajouter non résolues augmenterait la fiabilité. Ne soyez pas rebutés par les hautes tensions. Si les résistances d'entrée sont de grande valeur, le courant est faible et il correspond tout en douceur. Bien sûr, vous devez savoir ce que vous faites et ne faites aucuns Erreurs.

Mesurer le courant
Non liés à masse peut être mesurée avec une valeur de résistance appropriée, Selon la grandeur désirée. À partir de la version de base (de-150 mV à + 150 MV avec toutes les valeurs comme indiqué dans le diagramme) et en ajoutant une résistance (appelé R0), entre + et -, vous obtiendrez les cours suivants:

Courants de -1.5 mais à +1.5 mais jusqu'à 1200 x. par 50 Nano ampères (R0 = 100 Ohm)
Courants de -15 mais à +15 mais jusqu'à 1200 x. par 500 Nano ampères (R0 = 10 Ohm)
Courants de -150 mais à +150 mais jusqu'à 1200 x. par 5 micro ampères (R0 = 1 Ohm)
Courants-1,5 A +1.5 Jusqu'à 1200 x. par 50 micro ampères (R0 = 0.1 Ohm)

———————–

Formules de calcul
Les valeurs indiquées dans les tableaux sont approximatifs et sont utilisées pour déterminer approximativement l'échelle. Vous pouvez obtenir des simulations de précision plus LTSpice ou les formules suivantes:

Formules
Gain en tension = (R3 / R1) * (1 + 2 * R9 / R8)
Tension de mode commun maximum = 3.3 * R1 / R3
Différence de tension maximale = 3.3 / Gain en tension

Contraintes
VoutMax = 3.3 Volts
VoutMIn = 0
R1 = R2
R3 = R4 = R5 = R6 (et sélectionnée est supérieure à R3 R4)
Taille-haies = a propos 5% de R3

———————–

Ce fichier ZIP contient ce projet Eagle PCB, images, les schémas, les plans d'assemblage et les simulations LTSpice: Sensor_DiffMeter

Pour les simulations LTSpice télécharger les bibliothèques depuis cette page:
https://www.theremino.com/downloads/uncategorized#ltspice

Capteur de courant

Ce circuit simple convertit une entrée ADC du maître module, dans un capteur de courant côté haute. Une des utilisations possibles de ce capteur est de mesurer l’offre actuelle des servomoteurs (les classiques “servo” pour les modèles réduits d’avions) et utiliser ces informations pour limiter le couple mécanique qui s’applique à la broche de sortie.

La caractéristique qui distingue des autres approches de ce circuit est la capacité de mesurer le courant d’alimentation positif, tout dispositif qui fonctionne avec des tensions jusqu'à 28 volts (25 pour ne pas travailler juste au bord).

Le courant à mesurer doit être appliqué sur les pôles 1 et 2 Connecteur d’entrée. Fondamentalement, vous coupez le fil de puissance positive et liez au pôle 1, et en continuant la traite des 2 vous allez à l’appareil.

Remplacer la résistance R1, Il doit être de 1 ou 2 Watts et environ 10 mm, Vous pouvez obtenir diverses gammes de mesure, comme il est indiqué dans le diagramme.

Vous pouvez également obtenir d’autres débits intermédiaires selon la résistance dont vous disposez. Si vous avez, Par exemple,, des résistances 0.5 Ohm, en utilisant un vous obtenez 330 mais pleine échelle. Mais un deuxième parallèle d’étanchéité (prochaine), vous obtiendriez 660 mais. Et un tiers d’étanchéité 990 mais.

Si vous prévoyez de dépasser le courant nominal maximal, nous vous recommandons de remplacer R2 par une résistance de 100 Ohm. Cela protège les entrées même si vous dépassez largement le débit maximal. Bien sûr, au-delà du débit maximal, vous n’obtiendrez aucune mesure utile, Mais au moins, le circuit intégré ne se casse pas. Faites également attention à ce que, Si le débit maximal est dépassé pendant une longue période, la résistance R1 peut chauffer et même griller.

Vous pouvez construire ce capteur suit le projet aigle que vous téléchargez avec Ce fichier. Ou il peut être acheté sur le site Web Magasin-ino.

Résistance et capacité de capteurs

Résistance de 0 à Res_16Capacità entrée peut être mesurée avec un 50Kohm ordinaire minuscule, l'ordre d'un millième d'un pF peut être mesuré avec les esclaves CapSensor. Tenir compte du fait que le système Theremino est fait pour mesurer les valeurs de résistance et de compétences qui changent au fil du temps et pas de mesure que dont les composantes, il est préférable d'utiliser un testeur normal qui présente de nombreux avantages et ne nécessite pas d'étalonnage.