Devices

Caratteristiche del modulo Master

Il modulo “Master” si collega a una porta USB (usb1, usb2 o usb3), fornisce sei Pin Generici di InOut e fornisce una linea di trasmissione seriale verso i moduli Slave.

Il connettore “USB” può essere collegato a una o due prese USB per prelevare una corrente di 500mA o di 1A.

Il connettore “Serial Line” normalmente viene collegato alla linea seriale che va ai moduli slaves con 3 fili (GND/+5V/Dati). Si usa anche il quarto polo (Dir) solo quando si collega il dispositivo “Master_ISO”, che isola otticamente la linea di trasmissione.

E’ anche possibile connettere più di un Master con prese USB e linee di trasmissione separate in modo da aumentare le possibilità di connessione. Si può, ad esempio, usare una linea di comunicazione ad alta velocità per i dispositivi che richiedono un rinfresco rapido ed una seconda linea di comunicazione, più lenta, per tutti gli altri.

Ognuno dei sei pin  può essere configurato indipendentemente come:

- Non usato
- Uscita digitale
- Uscita PWM
- Uscita per servo-comandi
- Ingresso digitale
- Ingresso ADC per potenziometri e trasduttori
- Ingresso per tasti capacitivi
- Ingresso per trasduttori resistivi
- Ingresso di conteggio, frequenza e periodo
- Ingresso per trasduttori speciali

 Configurazioni valide

• Fino a 6 uscite digitali
• Fino a 6 uscite PWM per la conversione digitale analogica
• Fino a 6 uscite SERVO per servocomandi
• Fino a 6 ingressi DIGIN per segnali digitali
• Fino a 6 ingressi ADC per segnali analogici
• Fino a 6 ingressi CAP per tasti capacitivi
• Fino a 6 ingressi RES per trasduttori resistivi
• Fino a 6 ingressi COUNTER per misure di conteggio e frequenza
• Un ingresso FAST_COUNTER per il conteggio veloce e frequenza.
• Un ingresso PERIOD per la misura del periodo di un segnale e frequenza.
  oppure USOUND_SENSOR per sensori a ultrasuoni SRF05 o altri sensori simili.

I Pin di tipo PWM, SERVO, ADC, CAP e RES possono essere configurati a 8 o 16 bit

I Pin di tipo DIG_IN, COUNTER, FAST_COUNTER e PERIOD possono essere configurati con o senza PullUp

FAST_COUNTER può essere connesso a scelta a uno qualunque dei sei pin.
PERIOD (o USOUND_SENSOR) può essere connesso a scelta a uno qualunque dei sei pin.

Connettori
Dalla versione 3 in poi i connettori a vite sono stati sostituiti con i connettori per le prolunghe maschio-femmina. Questi connettori sono meno belli a vedersi ma di uso più comodo e affidabile. (I connettori a vite richiedevano un cacciavite molto piccolo, era necessario stringerli senza troppa forza per non rovinare la vite, ma se la forza era poca con il tempo si allentavano. Con i nuovi connettori invece le connessioni sono rapide e sicure)

Tensioni e correnti
I Pin di Input-Output lavorano con segnali analogici da 0V a 3.3V. Sui connettori è disponibile la tensione di 5V ed una tensione da 3.3volt stabilizzata utile per alcuni sensori.  La corrente massima per i pin configurati come Output e’ +/-15mA. per quelli configurati come Input invece si deve limitare la tensione da -0.3 Volt a +3.6 Volt e non superare queste soglie con correnti superiori a +/-100uA (vedere technical/pin-types  e  technical/tables-and-notes per maggiori informazioni su tensioni e correnti)

Documentazione e Datasheets
www.theremino.com/technical/schematics

Caratteristiche del modulo slave “CapSensor HQ – V3″

Questo slave misura la distanza di un oggetto conduttivo (tipicamente una mano). Nel range di distanze da qualche centimetro a qualche metro fornisce prestazioni irraggiungibili con ogni altro sistema di rilevamento.

A differenza dei sensori a ultrasuoni il rilevamento è sempre progressivo, non può in alcun modo “saltare” da una distanza all’altra, per effetto delle riflessioni del segnale o della rilevazione di ostacoli multipli. La rilevazione è sempre stabile e precisa con un tempo di risposta rapidissimo, nell’ordine dei millisecondi.-

Il CapSensorHQ è perfetto per controllare con la mano in modo lineare e sempre morbido le caratteristiche di suoni e video, quali Waveform (wav, mp3, ecc.) e Filmati/Videoclip (avi, mpg, mp4, ecc.)

Dal settembre 2012 è disponibile la versione 3 del CapSensor (visibile in questa immagine) con caratteristiche di stabilità migliorate. Anche qui i connettori a vite sono stati sostituiti con i connettori per le prolunghe maschio-femmina. Questi connettori sono meno belli a vedersi ma sono di uso più comodo e affidabile.

Caratteristiche

• Range di capacity misurabili: da 0.001 pF a 10 pF
• Risoluzione: un millesimo di pF
• Stabilità: intorno al millesimo di pF
• Rilevazione di oggetti piccoli (una mano): fino ad alcuni metri
• Rilevazione di oggetti grandi (un’automobile): fino a decine di metri
• Precisione e stabilità sulla distanza rilevata: da qualche mm a qualche decina di cm
• Dimensioni del sensore variabili da un centimetro quadro a un metro quadro

Tecnologia
Un FET a basso rumore e la conversione analogica-digitale a 24 bit permettono di ottenere una estrema sensibilità nella misura di capacità molto piccole.

Documentazione e Datasheets
www.theremino.com/technical/schematics

Caratteristiche del modulo slave “Servo”

Questo “Slave” fornisce dieci connettori standard per “servo-comandi” che sono anche usabili come “Pin” di ingresso-uscita generici e molto comodi per connessioni veloci con i cavetti standard Marrone/Rosso/Giallo

Ogni singolo pin può essere configurato indipendentemente come:
- Non usato
- Uscita digitale
- Uscita PWM
- Uscita per servo-comandi
- Ingresso digitale
- Ingresso ADC per potenziometri e trasduttori
- Ingresso per tasti capacitivi
- Ingresso per trasduttori resistivi
- Ingresso di conteggio, frequenza e periodo
- Ingresso per trasduttori speciali

Configurazioni valide

• fino a 10 uscite digitali
• fino a 10 uscite PWM per la conversione digitale analogica
• fino a 10 uscite SERVO per servocomandi
• fino a 10 ingressi DIGIN per segnali digitali
• fino a 8 ingressi ADC per segnali analogici (pins: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)
• fino a 8 ingressi CAP per tasti capacitivi (pins: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)
• fino a 8 ingressi RES per trasduttori resistivi (pins: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)
• fino a 10 ingressi COUNTER per misure di conteggio e frequenza
• un pin FAST_COUNTER per il conteggio veloce e frequenza (pin: 8)
• un pin PERIOD per la misura del periodo di un segnale e frequenza (pin: 9)
• un pin USOUND_SENSOR per sensori a ultrasuoni SRF05 o altri sensori simili (pin: 9)

I Pin di tipo PWM, SERVO, ADC, CAP e RES possono essere configurati a 8 o 16 bit
I Pin di tipo DIG_IN, COUNTER, FAST_COUNTER e PERIOD possono essere configurati con o senza PullUp

Tensioni e correnti
I Pin di Input-Output lavorano con segnali analogici da 0V a 3.3V. Sui connettori è disponibile la tensione di 5V (marcata V+) (vedere “Appendici e Tabelle” per le correnti disponibili)

Documentazione e Datasheets
www.theremino.com/technical/schematics

Ottenere i moduli del sistema

Il team del sistema Theremino si occupa solo di ricerca e non vende hardware. Il sistema é completamente “Freeware”, “Open Source”, “No Profit” e “DIY”, ma esistono produttori che possono fornire i moduli assemblati e collaudati a un ottimo prezzo. Difficilmente si potrebbe auto-costruirli spendendo meno. Per un elenco dei produttori leggere questa pagina: www.theremino.com/contacts/producers

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