Empfehlungen für CNC-Maschinen
Benötigen Sie Beratung bei Suchmaschinen zu verwenden, mechanischen Komponenten oder wie zusammenzusetzen und kaufen Sie, Kontaktieren Sie Fabio di Arezzo, die in den letzten Jahren einiges an Erfahrung gesammelt hat, auf CNC-Fräs- und Graviermaschinen mit Lasern.
In kommenden Bildern sehen Sie einige seiner Leistungen. Klicken Sie die Bilder größer und Sie können feststellen, dass kombinierte Maschinen sind, Das heißt, dass Sie entweder einen Laser montieren können, die einen Fräser.
Schreiben an Fabio für Empfehlungen, Komponenten zusammen kaufen oder machen Ihnen von ihm von der Komponenten-Kits zu beschaffen. Oder Sie können sogar zustimmen, um Teile oder komplette Maschinen bauen.
Fabio di Arezzo – Civitella in Val di Chiana (AR) – Fabio.cve31@gmail.com
Ich füge hier einige neue Bilder hinzu, die er uns im 2024 und auch ein PDF-Handbuch
Radar und Roboterarme
Dies ist der erste Sonar Das Riboni, l ’ Anwendung ThereminoRadar aus diesen Prototyp entstand. Wir danken Mauro, für das halten wir beteiligt und bestanden, bis zu get it to work.
Laden Sie hier ThereminoRadar: /Downloads/Automatisierung * Radar und Informationen über Sensoren hier: /Eingänge/Hardwaresensoren # usound
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Mauro Radan ist auch das Experimentieren mit verschiedenen Versionen von Parallelgreifer. Seine Mechaniker sind sehr gut gestaltet.. Dies ist eine Version mit high-Power-servo. Diese Servos sind nicht geeignet, wegen ihrer Totbereich schreiben, aber sind gut für Fang und heben Gegenstände. Die zwei Servo an die Basis und die sehr robuste Konstruktion, schwer genug, um Objekte zu heben.
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Einer der ersten Prototypen des ThereminoArm. Diese Version war noch ein Master und ein Slave, Da der erste Meister nicht konfigurierbare PIN besitzt. Sie tun alles mit nur Meister und vorher noch zwei pins. Die April-update 2017: die neue Firmware des Meisters, erhöht die Anzahl der pins 6 in 12, so, jetzt fördern sie acht Pins für allgemeine Zwecke. Auch kann neue Firmware auch die Schrittmotoren fahren.
Anschließend können Sie sehr präzise Roboterarme mit kleinen Schrittmotoren und Gürtel erstellen.. Ich empfehle, mit einer sehr hohen Untersetzung, mindestens fünf, jedoch besser, wenn Sie bis zehn zu verwalten. In dieser Weise die 200 Schritte pro Umdrehung werden 2000 Schritte pro Revolution und Sie erhalten eine Genauigkeit von 0.7 mm mit halben Meter langen Armen. Genauigkeit, die auf etwa ein Zehntel mm und oben mit Mikroschritt steigen.
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Ein Roboter ist nicht unbedingt ein Gelenkarm. Mit ein wenig’ Lust auf, Sie können einfache und effiziente Maschinen verfassen..
Ein Roboter “Lehr” gebaut von Studenten des Instituts ’, C. von Corniglio
Das Institut Vorschlag, Motivation i.c. Corniglio ist: “…Anschließen der digitalen Welt mit der realen Welt und Beton” und das ist genau, warum am System Theremino geboren ist. Einen herzlichen Dank für Ihre Recherchen!
Skizze und Firmware
Viele nach dem Erlernen der Sprache-Arduino-sketch, Sie schrieben, dass sie es verwenden möchten, für Theremino. Leider wurde die Skizze Sprache gedacht., nur Dell Prozessoren ’ Arduino und Topfen sie auf anderen “Mikro”, würde so anders geworden, jede Möglichkeit zu verlieren, Austauschprogramme zwischen den beiden.
Unser PIC-Programmierung in C oder C++, verwenden eine IDE-standard und standard-Compiler, Wir verwenden GNU Compiler, Es ist Open Source.
Soweit die enorme Popularität von Arduino, Es kann uns Aussehen machen “einige”, Tatsächlich ist das Gegenteil wahr, ist Arduino eine nicht dem Standard entsprechende Sprache verwendet, vor allem für Arduino und gültig nur für Arduino gemacht.
Skizzen sind keine echten Firmware-Programmierung, aber eine einfache Programmierung, Blendet, die alle die “Gliederung”. Mit der Skizze, l ’ Effizienz ist die Fähigkeit zu manövrieren, sind begrenzt.
Neben einer didaktischen Verformung-Skizzen, Sie lernen, eine Abstraktion von Micro verwenden, anstelle der Micro selbst. Lernen, wie man ein Mikro verwenden, Sie sollten das Datenblatt des Herstellers, nicht den Anweisungen des Arduino.
Davon abgesehen, Zum Glück, Die Systemfirmware Theremino, erfordert keine Programmierung. Wir sind in 20xx und angeblich die InOut einen PC, sowie die Firmware eines Mobiltelefons, oder eine Waschmaschine, arbeiten. “Wie sind”, ohne jedes Mal neu einplanen, Je nachdem, ob Sie Hemden waschen wollen, oder blaue jeans.
Verschiebung der Perspektive
Die Verschiebung der Perspektive, zwischen Arduino und Theremino ist in der Tat, Verschieben der ’ Intelligenz von der Firmware, um die Software. Diese Verschiebung multipliziert Promille die verfügbare Geschwindigkeit, die Rechenleistung, der Speicher, und die einfache Programmierung.
Für diesen Ansatz, Sie müssen dauerhaft an einen PC angeschlossen werden (oder ein NetBook, eine eeeBox, eine Tablette, embedded-PC oder ein Himbeer-Pi, wie hier erläutert: Blog/Standalone-Anwendungen #standalone, und auch hier: Downloads/Hinweise-auf-Software # Computer)
Viele Geräte, wie Drucker, Monitore und Mäuse, Sie sind ständig angeschlossen an den PC und alles, was, die Sie finden “normale”. Doch viele Menschen glauben, dass eine “Gerät”, wie z. B. einem Roboterarm, oder ein 3D-Drucker, sollte autonom sein, und wahrscheinlich einen Haufen…
Roboterarme und Intelligenz
Wir tun l ’ Beispiel, Uhrengehäuse, ein “Roboterarm”. Viele Hersteller von Roboterarmen Arduine, Sie erkannten, dass ihre Arm “batteriebetriebene standalone”, am Ende macht er immer das gleiche. Was er fehlt? Kommunikation und software, leistungsfähige Algorithmen, die denken Sie berühren 3D Daten, mit der Außenwelt, Sensoren, Webcams, Mikrofone, verstehen der GCode, und die Kommunikation mit anderen Anwendungen, in Echtzeit.
Mikro sind nicht zum Behandeln von 3D-Dateien vorgesehen, oder audio-Signale dekodieren, haben Sie nicht ausreichend mit Strom, zum Abspielen von Midi-Dateien, oder Decodieren von Videos von einer WebCam. Und selbst wenn sie gezwungen sind zu tun, den Schmerz. Mit anderen Worten gesagt: “Der geeignete Ort für das Gehirn, Es ist nicht in der Nähe der Muskeln”
Ein weiterer Grund, Das macht es sehr klug, fest die Arme und 3D Drucker an den PC anschließen, ist, dass Sie sie versorgen. Wenn Sie das Spielzeug Phase überschreitet, Energiebedarf, zu schwer geworden, für Batterien.
Wie die professionelle Roboterarme werden ?
- Haben große Kabel, tragen, die Energie und Daten.
- Ständig mit einem Haupt-PC kommunizieren.
- Enthalten Sie nur die firmware, Intelligente Algorithmen, Sie sind alle auf PC.
Klicken Sie auf das Bild, für einen besseren Blick.
Welche Sprache verwendet?
Sobald Sie sich entschieden haben, bewegen die ’ Intelligenz, von der Firmware auf einer Hochsprache, welches ist die beste Sprache zu lernen?
Hier ist eine Frage des Geschmacks, Einige sagen, dass nur auf C++ vorhanden ist, und mit Verachtung behandeln, jede andere Sprache.
Andere, wie wir, denke, dass C++ eine Sprache, die ältere ist, Das erfordert viel mehr Zeit und Energie, den letzten Sprachen. Und sie glauben auch, dass C++ und ähnliche (C, Java und alle Sprachen mit dem Semikolon auf jede Zeile) formale Sprachen sind schlecht strukturiert und schlecht, Laden, die Sie schreiben, also “schmutzig” und verwirrt. In diesen Sprachen können Sie schreiben, Dinge, die vom Compiler akzeptabel, aber absolut nicht lesbar, für den Menschen.
Wir bevorzugen mehr strukturierte Sprachen, Das hilft, gut zu schreiben, und Störungen zu minimieren. Dieser Prozess der allmählichen Entfremdung, von Maschinensprache, läuft für fünfzig ’ Jahre und mit jedem neuen Schritt, c ’ ist, wer beschwert sich und beschwert sich über die alten Sprachen. Aber der Prozess wird fortgesetzt, und schließlich bekommen wir programmieren, in menschlicher Sprache. Derzeit ist die menschliche Sprache VbNet.
Das moderne Sprachen (VBNET und C#), Sie haben eine Kraft und beeindruckende Geschwindigkeit, weil ihre Grundfunktionen, jedes Mal von Grund auf werden nicht umgeschrieben werden., sondern sind stattdessen in bereit “Laufzeit” und mit optimierten Algorithmen geschrieben, und angepasst an das Betriebssystem.
Ein zweiter Vorteil der modernen Sprachen, unabhängig von dem Betriebssystem sein soll. Eine Anwendung, geschrieben in C# oder Visual Basic, läuft ohne ein Komma auch auf Mac, Linux und Unix. (Dies in der Theorie… in der Praxis funktioniert nur unter Windows, Weile auf anderen Betriebssystemen, Implementierungen sind unvollständig und voller Fehler)
Abschließend wir Wir empfehlen Ihnen VbNet oder C# (einander sehr ähnlich) Fast alle Anwendungen, des Theremino-Systems, geschrieben in VbNet, weil wir sie nicht mehr finden “Menschliche”, aber Sie können leicht wechseln von einer Sprache, die alle ’ mehr, Verwendung von SharpDevelop übersetzen.
Die Entwicklertools installieren, Lesen Sie hier: Downloads/Hinweise-auf-Software # Instrumente
Hallo!! Ich war auf der Suche für Ihre hervorragende Arbeit “Roboterarm”, Es ist erstaunlich; Also ich habe eine Frage, Ich möchte dies aber bißchen konstruieren der atmega8535, der Grund ist, dass ich das Starterkit stk500 von Atmel bieten, Diese Startedkit haben nicht die Comunications über Usb haben nur serielle. Wie kann die Software kommunizieren “Theremino_Arm” durch serielle rs232? Es ist möglich?
Vielen Dank und herzlichen Glückwunsch für Ihre funktioniert!!
Das Theremino-System wird nicht kommuniziert über rs232, sondern nur über USB, STECKPLÄTZE, UDP, oder OSC. Auf den Seiten https://www.theremino.com/technical Sie können alle notwendigen Informationen finden., und so Sie ein Atmega können, aber Sie auf jeden Fall werden eine sehr lange Zeit, die Firmware zu programmieren. Wir wissen nicht, dass die ATMEL Prozessoren und somit können wir Ihnen nicht helfen.
Hallo an alle!
Mi Chiamo Mario e Già da Qualche Tempo ho “adottato” Il Braccio robotico “Theremino” in meinem Labor und ich bin buchstäblich begeistert! Sie schreiben einfach “adottato”, Abgesehen von der Tatsache, dass es ein OPEN SOURCE Projekt ist, aber da man wirklich, dass sagen können “wurde ein Teil seiner Interessen” Einmal “eingegeben” im Projekt) Und’ ein Gerät einfach zu bauen, und bietet reichlich Gelegenheit’ etwas mehr über die Robotik und Versklavungen zu lernen! Dies war vor allem durch Theremino_ARM und https://www.theremino.com/downloads/foundations, Sie auch frei zum Download von der Website und Open Source!
Mich, die ich versuchte sich in seinem Aufbau, lernen viele neue und interessante Dinge, vor allem vielen Dank an das gesamte team, insbesondere durch Livius. Sehr interessant des mechanischen Teils, leicht verständliche und effektive INCREDIBLE, in Anbetracht der Einfachheit der Struktur. Schauen Sie sich die kleinen Videos auf der Website vorgestellten, sofort erstaunt bleiben durch die Präzision und Wiederholgenauigkeit’ in seinem Betrieb. Ich habe versucht, die Hardware und ich kann bestätigen, dass die Geschwindigkeit des Videos nicht manipuliert ist! http://www.youtube.com/watch?v=S8aXLacX14s
Wirklich jedem empfehlen Sie, den Bau zu übernehmen, zur “Genießen Sie” persönlich die Befriedigungen, die bereits zu geben, wie es ist und das enorme Potenzial, das dieses kleine Projekt öffnet sich vor Ihren Augen zu sehen, mit einer entwaffnenden Einfachheit!
Grüße und danke Ihnen allen für Ihr Engagement.
Mario
Ciao Livio,
Ich habe ein paar Fragen an Sie:
1) Ich hatte einen Blick auf die Software System theremino, Ich verstehe beide in VB (Personalmetne bevorzugen die c ), aber ich verstand nicht, wie RAD-Umgebung entwickelt wurde ? Ich glaube nicht Visual Studio weil ich nicht, dass die Definition des Projekts erkannte. Ich denke Codeblock oder etwas ähnliches...
2) Es ist nicht klar zu mir wie erstelle ich eigene Programme senden auf Karte. Ich sollte VB verwenden ? Es ist ein Dolmetscher ? Ich kann erstellen, Software, um das Bild in anderen Sprachen zu veröffentlichen
3) Ich verstehe, dass Sie Material durch die Schnittstelle von Microchip herunterladen müssen, aber es ist nicht wirklich klar. Ich habe nicht auf Tutorials gesehen. (Wenn ich gerne eine Hand geben würde, da ich mit dieser Karte von Neuling starten)
4) Sie erzählte mir, dass Sie nicht mehr, der Sklave für Arm benötigen, Sie brauchen nur den master, Sie können bestätigen ? Es ist nicht die Bestellung zu machen 2 Mal.
5) Auf der Post habe ich gelesen, dass Sie die Software implementieren 2.7 für die Delta-Roboter. Arbeiten Sie auch u Prototyp ?
6) Im Software-Version sehen Sie die Vorschau des Bildes, die Sie drucken möchten. ;auf, wenn will ich mit einem neuen Bild beginnen, Wie kann ich ?Ich verstehe nicht, wie es möglich ist, den Prozess umzukehren, ist. Wahrscheinlich brauchen ein kleines Programm in der Mail wie einen Notizblock, die Pixel Koordinatenpositionen Gcode übersetzen. Aber ich habe es nicht gesehen.
Hallo, Fragen Sie Ihre eins nach dem anderen:
1) Theremino-System-Software wird mit VisualStudio in VbNet geschrieben, weil sich solche Tests am schnellsten. Aber wenn Sie die C lieber ist einfach, es in CSharp konvertieren, unter Verwendung eines der vielen Konvertern, die Sie finden im Netz (wie SharpDevelop) In der Praxis ändert sich nichts, in CSharp gibt es Semikolons und Ausführung ist nur etwas langsamer aufgrund der umständlichen Handhabung von Zeichenfolgen.
Wenn Sie möchten können Sie für sich selbst die VbNet Geschwindigkeit überprüfen, CSharp, C++ und VB6 anhand der Beispiele auf dieser Seite: https://www.theremino.com/downloads/foundations (“Prozessübergreifende Kommunikation”)
Nach dem Herunterladen der Beispiele können Sie sie mit VisualStudioExpress2010 oder VisualStudioExpress2008 öffnen, Stellen Sie sicher, dass das genau die gleichen Dinge tun, nachzubauen, Probieren sie in 32 Bit und 64 Bits und Sie werden immer feststellen, dass die VbNet Sprache schneller und dann, Sie aussteigen, Es gibt CSharp, C++ und schließlich VB6. Der Geschwindigkeitsunterschied auffällt, vor allem komplexe Operationen auf Zeichenfolgen und arrays.
Auf dieser Seite erfahren Sie die Details, die die VbNet oben CSharp machen (und auch weit über die C++):
https://www.simple-talk.com/dotnet/net-framework/10-reasons-why-visual-basic-is-better-than-c/
Jedoch, ausgehend von den Beispielen der “Prozessübergreifende Kommunikation” Sie können eigene Programme in jeder beliebigen Sprache schreiben, die Sie wollen, weil Theremino ein offenes System ist und durch die Schlitze zugegriffen werden kann. (Natürlich wird es immer schwieriger als mit unserer Software bereits geschrieben sein, Sie müssen viel lernen, aber, Da sind unsere Quellen in open-source, Sie können es tun)
2) Müssen Sie auch nicht “Erstellen Sie benutzerdefinierte Programme senden auf Karte” Theremino das System arbeitet in Echtzeit, Sie haben eine direkte Verbindung zwischen high-Level-Anwendungen und hardware, von allen Komplikationen der Hardware trägt das HAL-Programm und Sie konzentrieren sich auf hoher Ebene Aspekte Ihres Projekts, ohne Programmierung nichts.
3) Du musst nicht herunterladen “…Schnittstelle-Material von Microchip…” alles was Sie brauchen, um mit der Hardware zu kommunizieren ist fertig und funktioniert sofort, einfach in den USB-Stecker und starten Sie die HAL.
4) Ich bestätige, dass nur der Meister, einen Sechs-Achs-Roboterarm auszugleichen.
5) Bald veröffentlichen wir das Robot_Arm-Programm, das die inverse Kinematik für die Arme des Typs berechnet “SCARA” und “DELTA” Bezüglich der Prototypen ist die SCARA einfach, während die Deltas extrem empfindlich auf die Länge der Arme und der kleine Motor Pleuel sind. Wir habe noch ein gutes Setup für das DELTA nicht gefunden, die in diesem Fall allein auftreten sollten. Simulationen mit nur Software können Sie auch tun.… Ziel ist es, den Bereich der Servo-Drehung auf eine kleine Arbeitsfläche um die Genauigkeit zu maximieren.
6) Herstellen der Gcode mit 3D Programmen wie “Mastercam” oder “SolidWorks” oder Programme für PCB als “Adler oder Konvertierung von Zeichnungen als “Wintopo””
Wir bereiten ein Programm zur Konvertierung von Bildern in GCode dehnen, Es heißt “Theremino_ImgToGcode”, fehlt, die viele nützliche Befehle und ihre Steuerelemente sind verwirrt, aber, Wenn Sie es richtig verwenden, funktioniert gut und es gibt nichts Vergleichbares auf dem Netz.
Sie können eine Pre-Release von hier herunterladen.: https://www.theremino.com/downloads/automation
Dann musst du:
“LoadImage” ein Bild bestehend aus Strichen (keine Landschaft)
“Rosenfeld” um die Konturen zu erhalten
“Vektorisieren” die GCode produzieren
Hallo
Livio
Schließlich der Aktualisierung auf die neuesten Tests, die ich auf das Arduino Board und meinen kleinen experimentellen Arm gemacht habe (wichtig, nur für die konzeptionelle Prüfung innerhalb von einem Wochenende) Nun, ich es habe und ich kann nicht es zu werfen
Ziel war es, die Qualität des Moduls Anbindung Arduino UNO vom PC über direkte Servo Steuerungstastatur testen. Ich muss eine Korrektur auf dem Arduino machen.. Ein Benutzer kann auf die Tastatur über die Stifte der Kommunikation Schnittstelle 7 und 8 der Karte, Allerdings war das Ergebnis enttäuschend für zwei Aspekte:
– Das System fährt auf die Baudrate der Tastatur, Also, wenn Sie hoch eingestellt ist Präzision kleine Schritte ruckartig. Durch die Einstellung eine höhere Reichweite reduziert die Genauigkeit aber die Bewegung ist mehr Flüssigkeit. Aber an dieser Stelle ist es nicht länger dienen.
– Die Kontrollen sind immer sequenziell, so auch der Rundfunk direkt von sehr hoher Geschwindigkeit Karte (1/2 Sekunde Verzögerung) die Motoren bewegen sich immer einer nach dem anderen. Die Bewegung ist nie perfekt flüssig, aber immer ein wenig ruckelt, mit dem Ergebnis, dass ein Kreis nie perfekt ist, nicht auch nur im entferntesten. Transfer Stand-alone-Moviemtni Algorithmen mit fester Formeln mit wenigen Bytes sind nicht jedermanns Sache.
– KeyboardPS2 Bibliotheken enthalten nur einige Tasten (Pfeile, Funktionstaste 1-12, der, pageAbout, pagegiu, kaum etwas anderes) Die Bibliothek umsetzbar aber verliert Kompatibilität mit den standard-Bibliothek-keyboardPS2 (in späteren Versionen immer wieder umsetzen, Es sei denn, Sie Hand direkt an das Netzwerk durch die Gemeinschaft)
Ich habe Probleme zwischen direkte Versorgung über USB und Akku, aber ich verstehe nicht, warum (mit Batterie-Tastatur funktioniert nicht) Ich führen Versuche zu sehen, warum. Dann bin ich neugierig, alle Tests mit Theremino zu wiederholen !
Ich merke, dass Sie, viele Optimierungen tun können. Wie oft haben Sie Ihre Beiträge kommentiert, nur diejenigen, die lernen wollen verstehen können, was motiviert uns, diese Systeme zu studieren, vereinfacht so weit wie möglich Zugang zu allen. Ich bin damit einverstanden, dass der alte PC waren viel offener, Heute ist alles gepanzert wie alles rein kommerziellen. Aber wir haben nicht wir Don't quit !
Hallo
In Bezug auf die Möglichkeit der Verwendung eines Arduino-mi-ricredo, Eine gute Genauigkeit sogar mit Arduino und ATMEL Prozessor können Sie tatsächlich erreichen. 8 bisschen, sehen Sie hier:
https://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=sk5krCkzFoM
Obwohl die Genauigkeit Sie gehen ganz langsam Zahlen, als Vergleich schauen Sie sich dieses Video auf die unglaubliche Geschwindigkeit, das erhalten Sie mit dem PIC-System Theremino (16 Bit und 48 MHz-Takt)
http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=Ng2izMS7zG4
Ciao Livio,
Ich habe versucht das Programm, dass Sie für die Vektorisierung Bilder und Umwandlung in Gcode geschickt haben, aber oft mir diese Fehlermeldung gibt:
Unbehandelte Ausnahme…
************** Ausnahmetext **************
Win32Exception System. ComponentModel.: Keine Anwendung der angegebenen Datei für diesen Vorgang zugeordnet
im System Diagnostics. StartWithShellExecuteEx Prozess.(ProcessStartInfo startInfo)
Prozess starten in Systemdiagnose.()
Prozess starten in Systemdiagnose.(ProcessStartInfo startInfo)
Prozess starten in Systemdiagnose.(String Dateiname)
auf Theremino_ImgToGcode. Module_Gcode.()
….
….
Dies und’ sicherlich aufgrund der Tatsache, dass nicht Dateien GC zu einem Anzeige-Programm zugeordnet haben. Versuchen Sie, klicken Sie doppelt auf eine Datei und Windows sollte bestätigen, dass es keinen Zusammenhang.
Wie bereits’ Ich schrieb, würde ich empfehlen, verwenden “Metacut” Das zeigt sehr gut die GCode aber, Angesichts der Tatsache, dass und’ ein Programm nicht Freeeware und es’ schwierig, es zu installieren, Ich würde Ihnen empfehlen, Fürs erste, GC-Datei in Editor oder WordPad verknüpfen.
Die Theremino_IngToGcode nach der Herstellung der GCode versucht, Zugang zu einem schnellen Favoriten mit Programmsteuerung hast, Dies scheint überflüssig, wird die Chance hinzufügen.’ in der nächsten Version deaktivieren.
Grazie per aver Segnalato Questo comportamento, Se Possibile Cercheremo di Evitare l'errore Anche con Datei GCode nicht associati.
Nancy hat geschrieben:
Sehr geehrte Frau. Livio, Cappie und ich bauen unsere eigenen Roboterarm aber sind treten Probleme, es zu gut zeichnen. Welche Servos sind versucht worden? Von https://www.theremino.com/en/blog/robotics-and-cnc/
Ich sehe HXT900 und TGY930 aber nicht sicher was ursprünglich versuchte gehen von oben nach unten des Bildes https://www.theremino.com/wp-content/uploads/2012/04/RobotArm_Evolution.
Wie können wir reduzieren die “Fuzzy” Ausgabe von unseren Roboter Arm Zeichnungen wie du getan hast?
Sehr geehrte Nancy,
Es ist gut zu überlegen, als das Zentrum des Problems, die Ungenauigkeit in den USA.
Die Totzone der servos (in uns) und die Instabilität der elektronische Impulse (in uns) führt zum selben Ergebnis: eine falsche Position der Schreibspitze.
Das Ausmaß der Fehler
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Das gesamte schreiben Tipp Ausflug durch ein Servo produziert werden kann, zum Beispiel, über 300 mm (abhängig von der Länge der Arme und anderen Variablen)
Der ganze Ausflug findet in über 1000 Uns Variation des Pulses mit dem Servo.
Also, wenn ein Servo hat ein 3 Uns Toten-band, Wir berechnen 1000 uns / 3 Uns = 300 Positionen
Dann ein 300 Ausflug in mm geteilt 300 Teile produziert 1 mm der Ungenauigkeit.
Fehlerquellen
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Die 1 mm Ungenauigkeit war nur theoretisch, sondern in der Praxis:
– mit einem 3uS erklärt servo
– mit einem Steuersignal nicht besonders stabil,
– mit einer schweren mechanischen
– in Anwesenheit von mechanischer Reibung
Ist es nicht verwunderlich, Ungenauigkeiten von einigen Millimeter zu erhalten, die schrecklich zu sehen sind.
Servo-Präzision
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Die Toten-Band erklärt der Servo-Hersteller wird mit Null Kraft gemessen..
Wenn ein Servo der mechanischen Reibung und das Gewicht der mechanischen Teile Kontrast muss erhöht drastisch die Totzone.
Ich denke, dass unter normalen Arbeit Ihre 3uS Servo Totbereich von etwa haben könnte 10 oder 15 uns
Stattdessen die TGY930 (auch MG930 genannt) hat ein “gemessenen und real” Totzone der über 1uS (über 10 oder 15 Mal besser)
Die DS8231 habe ich nicht getestet, aber der Hersteller sagt “5900 Schritte auf 120 Grad” Das bedeutet eine Toten-Band besser dann 0.2 uns.
Elektronisches Signal Präzision
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Das Servo werden angetrieben durch Impulse, die bei einer Frequenz von über erzeugt werden muss 50 pro Sekunde ist es nicht wichtig, wenn Sie 40 oder 70 pro Sekunde aber die Frequenz muss stabil sein.
Die Impulse sind groß von über 500 Uns auf ca. 1500 Uns so die komplette Drehung des Servos (normalerweise etwa 180 Grad) entsteht durch eine 1000 Uns Puls Ausflug.
Es ist sehr wichtig, dass die Servo-Impulse mit einem sehr stabilen Firmware Algorithmus erzeugt werden
Die normalen Arduino Servo Signale sind relativ stabil (viele uS Unschärfe) (Dies kann verbessert werden, ein wenig umschreiben die ganze Mikrocontroller-Firmware mit einem Programmierer und nicht mit der normalen Skizze-Programmierung)
Stattdessen sind die Theremino Servo Signale absolut stabil, weil sie durch eine hoch optimierte Firmware erzeugt werden, synchronisiert mit einem Interruptsignal direkt aus der Mikrocontroller kommt Uhr chrystal.
Die Toten-Band Probleme zu mildern
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1) Reduzieren Sie die Arm-Längen
2) Das mechanische Gewicht reduzieren (einfache und minimale mechanische – wie mein arm – ist besser)
3) Mechanische Reibung beseitigen (einfache und minimale mechanische Teile sind besser)
4) Verwenden Sie nur Servo mit Metallbolzen und doppelte Kugellager
5) Verwenden Sie die Scara-Konfiguration (die Tipp-Position hängt nur durch 2 Servo – nicht 3 Servo)
Messung das realen Servo Toten-band
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Messen Sie die Totzone eines Servos einen langen Arm zuweisen (über 30 cm)
Das Servo muss mit ein stabiles Signal gefahren werden (bewegt sich nicht)
Das Servo muss fest in einer Klemme
Dann schieben Sie ein wenig der Servoarm im Uhrzeigersinn und dann gegen den Uhrzeigersinn mit der Hand und messen die mm Abweichung am Ende des langen Armes.
Dann mit einem Anteil, in Anbetracht der Länge des Arms und der entsprechenden terminal Umfang und eine 180 Grad der Drehung, die durch über entsteht 1000 Uns des Signals ändern Sie können die realen Toten-Band des Servos berechnen.
Leo ha Scritto:
Se in Ogni gemeinsame Posiziono durch Servo identici, di Cui Uno con il Funzionamento in Contro-fase (Fili del Potenziometro Interno invertiti), Dovrei...Ma Ottenere un Aumento della Coppia e Una Riduzione Degli Errori.
Antwort:
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Lo Hanno Già Provato, Es dauert mindestens Linearität im Servo interne Referenzen, so dass in einigen Bereichen zwei Servos Streben gegen einander und verlieren alle untereinander streiten. Und auch Zittern.
Sie entdeckten auch, dass die Servos unterscheiden sich voneinander und Steinschlag zu machen genau zusammenpassen, praktisch unmöglich ist.
Die Verbesserung der Genauigkeit erhältlich wäre noch wenig (Wenn Sie zwei Geräusche hinzufügen es wird halbiert, aber wird 0.7 – Quadratwurzel von 2) und die Verdoppelung des Gewichts Sie aßen alle Vorteile.
Stärke im Vergleich
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Um die Genauigkeit zu verbessern (und die Kraft von mindestens 6 Mal) Ich würde versuchen, die DS8231
Haben Sie nach den Merkmalen eine Kraft noch weniger 930 aber als der Bereich ist tot “nicht existent” die Kraft “tatsächlich nutzbare” wird weitaus größer als die der 930
Tote Zone im Vergleich
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Wenn Sie versuchen, seitlich einen Diener zu schieben 930 Sie sehen, dass das bevor er beginnt, mit voller Wucht zu kämpfen knapp einen Grad gedreht.
Das Servo DS8231 (Jedenfalls, was sie versprechen) Geben Sie jetzt die vollen Kraft und (Wenn Sie nicht überschreiten ihre 1.26 Kg/cm) nicht einmal ein Hundertstel Grad drehen.
– die TGY930 korrekt zu 60 Hertz
– die DS8231 korrekt zu 250 Mega-Hertz
Der große Unterschied in der Geschwindigkeit der DS8231 macht die Korrektur kann viel besser korrigieren, selbst kleinste Bewegungen, nie schütteln.
Morgenz, Ich möchte eine Klarstellung über Dateien senden an Theremino Arm Silhouetten zu zeichnen (2D). Hier ist, was kann ich tun:
1. Meine Übersicht Zeichnung in 2D > In DXF speichern ( Veröffentlichung 12 )
2. Menge auf DXF in ACE-Konverter 3.20 > Speichern Sie die konvertierte Datei in North Carolina
3. Starten Sie Theremino Roboterarm 3.4 > Laden Sie die Datei NC > LAUFEN > jede Bewegung nicht simuliert werden..
Lassen Sie mich zunächst sagen, dass die Beispieldateien in Ihrer sw-Arbeit gut enthalten, aber ich möchte etwas zu produzieren meine, Was ist los ? Welche Daten fehlen, um meine Dateien starten Sie die simulation ?
Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit.
Wahrscheinlich Datei NC wird nicht ausgelöst, auch.
Verwenden Sie die neueste Version der Roboterarm? (Frühe Versionen lesen nicht einige Formate.)
Sie könnten mir eine NC-Datei zu überprüfen? (in den Ingenieurwissenschaften bei Zeichen Theremino Dot com)
Ich würde empfehlen, wenn auch in einer einfacheren folgen:
– Offen https://www.theremino.com/downloads/automation
– Download “Theremino ImgToGcode”.
– Verwenden Sie es wie beschrieben auf der Download-Seite.
Sie können auch Fragen, Ratschläge, Alexei (Alessio. gerechten im Zeichen Wetteruseful dot es)
Das macht oft diese Konvertierungen.
Hallo Livio,
Ich reparierte den Fang Gcode, Ich vermisste die Anfangs- und Verfahrensanweisungen.
Der letzte vers. der Roboterarm ist die 3.4 ?
Ich verwende sehr mächtige Diener von denen ich nur die Abkürzung erinnern 995 und die Karte (Meister) sehr oft Verbindungsabbrüche, entscheiden Sie sich für einen Kondensator (über Meister) verbunden mit 2 freien Pin des Dieners > Wenn Sie etwas lesen, lassen Sie es mich wissen !!
Schließlich lasse ich meine sehr positive Meinung über die Theremino-Roboterarm, die Hardware und Software system, sehr praktisch und effizient.
Derivo von Pololu Welt mit Zufriedenheit, aber eine Menge Ärger zu lösen im Vergleich zu Theremino, Der Arduino verwenden es beiläufig für Anwendungen über Robotik und Servomotoren und management > also für mich ist der Gewinner Theremino.
Ein Gruß, Bis zum nächsten Mal.
Ja, die version 3.4 ist die neueste (ein Blick auf die Website und laden Sie die neueste Version)
Es wäre besser, nicht zu starke Servos verwenden, da diese sehr ungenau sind (Dead band breit und dann übertrieben arm Zittern) Es wäre besser, in unserer Sensor-Seite angegebenen zu verwenden (TGY930 oder MG930)
Es wird gesagt, dass Sie mit einem Kondensator zu tun, Sie können einen extern betriebenen USB-Hub mit Stromversorgung hinzufügen. 5 Volt, Dies ist der sauberste Weg, vom PC-Netzteil zu entkoppeln.
Vielen Dank für die Komplimente, Wenn Sie etwas Fragen, glatt.
SIG. Livio, guten Morgen und frohes neues Jahr…
Ich war beeindruckt von der Leichtigkeit des theremino, Soll ich ein Relais von VB6 fahren.
Ich hatte einen Blick auf die Codes im Abschnitt Stiftung, und vor allem zu VB6-code,
Aber nur einen Ausgang Pilotierung und auf einem Windowssystem ausgeführt 7 in 64 bisschen, Ich frage mich, ob gab es ein einfacher Weg, um es als eine einfache ein-/USB-Schnittstelle verwenden, ohne die FileMapping.
Herzliche Grüße
Kann ich das tun, aber ich sage voraus, eine lange und harte Arbeit.
Wenn es auf die Funktionen des Lesens und Schreibens Ihrer USB basiert (Das sind in der Anwendung HAL) Sie sollten eine Menge Software umschreiben.. Kommunizieren Sie mit der USB ist nicht einfach, gibt viele Klassen, in vielen Dateien aufteilen. Transplantation in VB6 benötigt würde Monate erfordern., auch für uns, die mit dem System vertraut sind.
Ich empfehle dann die Bewerbung bei HAL als eine “Treiber”, Das erlaubt Ihnen, die Kommunikation mit unseren Modulen.
In der Tat verhält sich die HAL, genau wie ein Treiber, aber wir haben es vorgezogen das format “Anwendung”, einfach Arbeitsparameter zu ermöglichen, verschmutzen Sie die System-Registry nicht, nicht erfordern Installation und Neustart des Computers und ermöglicht es Ihnen, Dateien verschieben und kopieren Sie sie, wo immer Sie wollen.
Die Anwendung läuft auch auf Windows7 64bit HAL und nicht der FileMapping sorgen (Steckplätze), Sie sind schnell. Sie können schreiben und Lesen von Hunderten von Spielautomaten, 500 Sie wollen pro Sekunde und CPU fast nicht erkennen es.
Dank Slots wird alles einfach, slotless Autsch Autsch Autsch…
Vielen Dank für Ihre Antwort.
Ich verstehe allerdings, dass es sehr einfach wäre, ein einfaches Skript einen Digitalausgang steuern mit ThereminoScript erstellen.
An dieser Stelle könnte ich dann das Skript für die Aufgabe von der Hauptanwendung ausführen.
Aber auch mit ThereminoScript ist es immer notwendig, dass HAL läuft?
Wenn ja, Es ist möglich, dass es ohne aktive GUI läuft, so dass der Endbenutzer nicht gehen “pasticciarci” Innenseite?
Vielen Dank für Ihre Freundlichkeit,
Herzliche Grüße
Stefano
Das Skript sollte nicht Sie dienen, wenn Sie bereits die Software in VB6. Sie konnte einfach hinzufügen, die Form, wir haben für die VB6 vorbereitet und seine einfache Funktionen aufrufen: Initialisiert / ScriviSlot / LeggiSlot.
Die HAL muss ausgeführt werden.
Sie können minimieren und schließen Sie es dann, Also wenn Sie starten werden minimiert.
Oder mit ein wenig Arbeit Sie können die Software ändern und eine spezielle Version, die nicht angezeigt wird die.
Auf diese Weise könnten Sie immer noch die normalen HAL verwenden, um Anpassungen vorzunehmen und stattdessen für den endgültigen Betrieb, Starten Sie das unsichtbare (evtl. Zugabe an den Anfang der Funktion, die verhindert, mehrere Hinrichtungen dass).
Ich (aus verschiedenen Gründen) Ich würde empfehlen, dass Sie VisualStudio2008_express verwenden, aber man könnte auch die 2010 oder die 2012 (Sie sind alle freeware, freundlicherweise gespendet von Microsoft)
Wenn man nicht sagen, helfen mir und ich diese Änderung vornehmen Ihnen.
Es wäre auch eine gute Idee der Kommandozeile zu lesen und nicht zeigen, wenn er sagt “/HideWindow” oder etwas.
Hallo. Ich wollte Ihnen eine Frage über den Kauf von MASTER und SLAVE Module Diener.
Versandkosten kann nicht für ein Paket mit Master und Slave Diener berücksichtigt werden…um mehr über Versandkosten sparen. Ich würde zu verbringen 44.90 Da Versandkosten (von 10 Euro) für die beiden Module sind separat betrachtet werden.…in der Tat konnte ich retten 10 Euro, wenn ich nur ein Versandkosten beider Module bezahlen. Vielen Dank im voraus
Wir verkaufen keine Theremino system, Wir erklären, nur “Wie Sie?”.
Wenn Sie sparen möchten achten Sie darauf, die höchstwahrscheinlich nicht der Sklave Diener. Das Master Modul hat bereits sechs Pins, die können alles tun und erreichen sogar die Diener. Es gibt keinen Unterschied zwischen den Pins des Meisters und Diener.
Also, wenn Sie nicht mehr als sechs Pins benötigen können Sie etwa 15 Euro sparen.
Benötigen Sie nur der Meister Alessio einige Meister zu tun, für Freunde fragen könnte. Er steigt sie manuell, sollten oder Sie schicken könnte eine KIT zu Schweißen und Sie ihn kaum mehr als die Kosten für die Komponenten. Auch wäre der Versand geringer: Alessio.Giusti@meteolink.it
Dann könnte um den Roboterarm zu machen auch nur den Stift des master-Modul verwenden ?
Wenn es gelänge, die Verbindungen mit der einzigen master-Modul erfolgen würde ?
Es tut uns leid bin für diese Fragen, aber ich eine Neuling Robotik in Bezug auf
Sicherlich, Nur Master können Sie zur Steuerung von bis zu sechs Servo.
Für Links haben Sie die:
Erster Diener auf PIN 1
Zweite Servo auf PIN 2
etc.…
Sehen Sie Bilder des Meisters
Schauen Sie sich die Seite 2 Master-Datenblatt: Masterdil-V3 _ Datasheet_ITA dieser Seite: https://www.theremino.com/technical/schematics
Dann müssen Sie die Stifte festgelegt 1 in 4 (Wenn Sie verwenden 4 Servo) ThereminoHAL software, als Servo_16 (und du musst die Theremino HAL lebendig zu halten )
Im Programm muss ThereminoARM den Wert FirstSlot die Schlitze an den ersten PIN des HAL übereinstimmen.,
Wenn sie nicht, die korrekte HAl oder ThereminoARM übereinstimmen
Hallo Herr Livio wollte ich eine Frage zu servos…Ich habe gekauft ,anstelle von Tunigy TGY 930, High-Tech-HS225BB-Servos, die ich wie guter Diener scheinen ( 0.14 sec/60 ° , Abtriebsdrehmoment: 3.9 kg.cm) unterscheiden Sie sich nicht wesentlich von der Größe der nur Tunigy, die ein wenig mehr Kosten (16,00€) Was halten Sie von dieser Servo? ? Sind ein guter Ersatz ?
Wie bereits erläutert, Alle Servo getestet bisher haben eine Toten-Band breite, in der Regel aus 5 bei 10 Mal größer als die 930.
Angesichts der Tatsache, dass Hersteller so viele schöne Dinge von ihr Diener sagen, aber sie sehen gut aus, indem Sie angeben “mit Präzision” Die Totzone, der einzige Weg zu wissen ist, legen Sie einen Zahnstocher entlang dreißig Zentimeter und bewegen Sie ihn dann mikrometrisch, um zu sehen, die geringste Verschiebung (nach dem Lineal an Ort 90 Grad an der Unterseite des Stockes). Dann berechnen Sie die Totzone, Wir berücksichtigen, die die Servos über 180 Grad in 1000 uns, oder etwas, und mit ein wenig’ der Geometrie um dorthin zu gelangen.
Aber auch ohne Berechnung, Es ist offensichtlich, dass die 930 bewegen Sie die Spitze Zahnstocher kleine PAL (über 10 für mm) und dass alle anderen Diener, Sie machen “springt” von fast einem Millimeter zu einem Zeitpunkt. Und viele Diener “So gut” noch schlimmer.
Unsere Bedürfnisse (Wenn Sie gerade schreiben möchten), sind sehr unterschiedlich von beweglichen Ruder eines Flugzeugs. Damit niemand zu heiß wird wenn die Servos eine erbärmliche Totband haben.
Tut mir leid, dass ich Ihnen nicht sagen, wenn die HS225BB sind in Ordnung, aber ich bin mir ziemlich sicher (im Hinblick auf die Totzone). sind mehr oder weniger dasselbe wie die HTX900, die zwei Euro Kosten.
Wenn Sie mit einem Zahnstocher und Lineal messen, Schreiben Sie hier, wie sie für das Wohl aller zu gehen.
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Denken Sie daran, dass einige Diener “So gut” Sie Anlaufströme so übertrieben, dass sie die Macht fallen und die USB-Kommunikation zu stoppen. In vielen Fällen, eine elektrolytische 470 UF mag genügen., aber mit einigen Servo gibt es keine Hoffnung und es wäre ein separates Netzteil erforderlich (mit einem USB-HUB, Powered by 5 Externes Netzteil Volt). Oder verwenden Sie eine Strombegrenzung, wie hier erläutert: https://www.theremino.com/hardware/outputs/actuators#limiter
Nützliche Informationen finden Sie hier: https://www.theremino.com/blog/master-and-slaves
Hallo Livio
entschuldigen Sie mich, wie ich möchte den Roboterarm zu machen aber ich den Gutschein habe, dass ich master Arm Comada Dil meine aber dann ich das Programm brauche um den Pic zu programmieren 24 oder Nn dienen ??? nur starte den Coupon und ich mit Theremino Arm und Arbeit
Hallo,
die Module sind so programmiert, anzugreifen und sie arbeiten, Stattdessen haben Sie wenn Sie sie tun, sie zu programmieren.
Programm benötigen Sie einen Programmierer PicKit2 oder PicKit3 (bei eBay gibt es)
Das PicKit3 sind die neuesten, besser zu werden, sondern das PicKit2 Kosten weniger.
Schließlich müssen Sie die HEX-Datei herunterladen und in das Bild schreiben.
wo ich finde die EXE-Datei ?
Wo kann ich Theremino kaufen ?????
Die EXE-Datei zu programmieren, die Master-DIL befindet sich auf dieser Seite: https://www.theremino.com/technical/schematics
Der Meister (und anderen Modulen) kann von externen Produzenten erworben werden, die Kits und PCB bekomme, Alessio. Ihr seid beide auf dieser Seite:
https://www.theremino.com/contacts/producers
In Zukunft reibungslos Fragen, Aber wenn Sie wollen, zu tun, bevor Sie den Bereich "verwenden “Suche” Das Hotel liegt am oberen Rand jeder Seite. Und dann in einzelne Seiten Strg-F
Eine andere Frage, aber Theremino kann mit jedem Motor arbeiten oder müssen die Tonhöhe Psasso zwingen, denn ich auch Roller habe und Scooter von Spampanti normal Thermino Fuzonare könnte mit ihnen zu tun Sape Voleo
Denn jetzt gibt es nur die Servoausgänge
Wir bereiten die Pin-Typ “Schrittmotoren” und wenn Sie bereit sind, ersetzen Sie einfach die firmware.
Aber während die Diener Angriffe gehen und mehr, Stepper erfordern auch treibende Schaltungen und eine Versorgung mit 12, 24 oder 48 Volt.
Als der Treiberschaltung schlage ich ein Pololu A4988, Lobhudelei, haben Sie die microstep, Sie passen und fliegen Sie nach 4 Drähte (Die Schwindeleien in 6 Drähte sind viel schlimmer für umgekehrte emf Ströme Probleme)
Bitte beachten Sie, dass die Firmware für den Stift Stepper noch nicht bereit ist,
Es dauert noch einen Monat oder zwei, es zu beenden.fünfzehn Tage, Wenn alles gut geht.Leider habe ich aber schriftliche Vorbereitung bestellt bestellt 02 08 2014 Warum ist es noch in der Vorbereitung und Nn sagt mir, wo es ist oder wenn Sie, wann wissen Contrasegnio Zahlung Ariva Nn
SCS, wenn ich alle Ste Fragen machen, weil wir wollen, machen Sie ein Projekt, das tun, was Nn ich verstehe sehr gut, Thereminio arbeiten nur mit Roller hier von Modellsport oder funktionieren auch bei der Stepper Motoren können auch im Thereminio arbeiten. 3 d
Was du fragst möglich, aber sehr schwer zu erreichen ist.
Wir haben bereits über Suchmaschinen beantwortet. “Schrittmotoren” aber klar, diese Themen sind Ihnen vertraut, also denke ich kann ich 3D, Jetzt gerade, Es ist zu komplex. Ich würde empfehlen Ihnen, beginnen, Freunde mit dem System Theremino, die Schlitze, die Anwendung HAL. der Meister und die verschiedenen Möglichkeiten der InOut, Verwendung von einfachen Sensoren und Aktoren. Wir werden versuchen, Ihnen so viel wie möglich helfen, Fragen Sie hier oder schreiben Sie mir an “Engineering bei Sign Theremino Dot com” oder rufen Sie mich auf Skype als: livio_enrico
tut mir leid, ich meine das Firmware-Projekt für den Stift Stepper, die du gesagt hast 15 nur woher ich weiß, dass ich am meisten interessiert Lavete bin Tage hat mein Roboter für jetzt, dann vielleicht wende ich mich, die in einen schönen Roboterarm erstelle ich Dinge Icesioni anderem an Faserplatten und Ta Arbeit …. Ich würde dies tun, weil so etwas wie, dass man ein Bild von einem Mause macht eine Mause arbeitete No geschnitzt oder vielleicht eine Igranaggio Na Krone oder irgendein Stück aus Kunststoff in Form von einem Schloss oder Schlüssel und So weiter … Ich möchte tun, die es braucht ein während aber mache ich es bevor ich, des Kunststoffs arbeiten werde oder Faserplatten und später Eisen oder Laluminio ich weiß, dass es etwas schwierig in der Tat Nn sind nur meine Cousine, die habe ich aus einer Hand, die er tat eine Bohrmaschine von pc Crato alles von ihm mit Motoren Steper es mit den Messern funktioniert gesteuert oder kann wie eine normale Bohrmaschine Pierce.
Es wird gesagt, dass es dauert 15 Tagen, vielleicht sogar Monate, wenn es zu Pannen gehen. Wenn sie bereit sind, schreiben sie von allen Seiten und Sie werden auf jeden Fall. Halten Sie ein Auge auf der Seite für Schaltpläne, die neue Firmware wird von dort abtropfen lassen..
Inzwischen bauen Sie die Mechanik, was, denen du redest, Ich bin mir sicher, dass es Sie viel länger dauert, eine funktionierende Mechanik zu machen, dass wir die Firmware fertig, Ich werde erklären, warum….
Erstens für was Sie tun möchten ist ein Roboterarm nicht gut, haben Sie eine CNC-Fräsmaschine zu machen. Ein Roboterarm hat die Steifigkeit, die einen guten Job bei einem Hundertstel Millimeter genau tun musste, aber würde, unter optimalen Bedingungen, viele Millimeter der Fehler. Dies nachdem er monatelang gearbeitet, Sie würden am Ende mit einem Cutter, der nur weiches Holz oder Kunststoff tun können und ohne jede Genauigkeit. Alles von Leiterplatten, Kein Aluminium, nichts stirbt für Kunststoff und viel weniger Kupfer oder Eisen.
Was Sie bauen wollen heißt CNC-Fräse und solch eine Maschine zu bauen (Ausführen) Es ist viel schwieriger als es aussieht. Alle Prototypen unseres Systems wurden mit der CNC-Fräse gemacht., aber bevor er etwas Gutes tun konnte, die wir für etwa sechs Monate gearbeitet. Bevor es darum geht die Mechanik, dann, von Grund auf wiederholen, dann brauchen Sie, um Dutzende von Tipps zu brechen und schließlich erfahren alles, auch software, damit sie ein Minimum arbeiten und anfangen, etwas Nützliches tun.
Planen Sie im Voraus mehrere Monate von Studien und Forschung, Haben Sie viel Geduld und viel Zeit, Ich schlage vor, dass Sie diese so schnell wie möglich ablegen. Ich übertreibe nicht, Es ist menschlich unmöglich, alles zu lernen, benötigen Sie in weniger als drei Monaten, auch wenn Sie die Mechanik über kaufen. Wenn dann musst du auch entwerfen und bauen die Mechanik selbst gehen Sie vor der ersten PCB (Sie sind am einfachsten von 3D) Du wirst sie bekommen ein Jahr ab jetzt.
Wir fuhren von einer Mechanik Proxxon und nicht von Grund auf neu, Dies erleichtert ganz mechanisch, aber die rein mechanische Konstruktion ist nur ein Teil. Es braucht Treiber für Stepper (besseren mit Mikroschritt), eine schöne robuste feeder, die Dremel (o.ä.) sichere und kontrollierte auf off, Chip-Vakuum…
Hallo
Livio
Armando gefragt:
…eine funktionierende Schaltung ich Schwierigkeiten bei der Erreichung habe… Dies ist die fantastische TRIGGER IV von Ferruccio Badua. Rotor arbeitete ich persönlich. Ich möchte auch einen magnetische Polarität-Detektor (eine LED-Leuchten in der Nähe von der Nordwand des Magneten) mit Hall-sensor. Oszillator, dass Fahrer mit Mosfet eine Spule, die einen Rotor mit Magneten für hohe Drehzahlen schiebt.
ANTWORT:
Zunächst werfen wir einen Blick auf die fantastische TRIGGER Badua:
http://www.youtube.com/watch?v=kUSIIgbget4
http://www.youtube.com/watch?v=L5zDqLVq728
http://www.youtube.com/watch?v=d9E6weoJS0Y
Mit dem System Theremino nicht diene ich voller Piastroni Komponenten dieser Videos. Es braucht einen Meister, ein Mosfet-Treiber, eine Tour und viele Standardkabel, die verschiedenen Komponenten verknüpfen (auch zu Opfern, durch Schneiden und spellandoli). Sie brauchen noch nicht einmal eine PCB weil die Struktur des Motors als Unterstützung für die Elemente und Magnetfeld-Messgerät für Traktion Spulen wirken.
Verbinden Sie die Komponenten mit den Drähten, Sie Software HAL herunterladen und sofort beginnt, etwas zu sehen, die bewegt und dreht sich.
Einfache Trigger wie in den Videos von Badua sind erreichbar mit der Sammelantrag HAL, ohne eine einzige Zeile der software. Sie können, Zum Beispiel, Schalten Sie eine led wenn das magnetische Feld einen bestimmten Schwellenwert überschreitet und einfache Trigger tun können.
Nach einer Weile’ Software können komplexe Operationen wie durchzuführen., Zum Beispiel, fahren Sie mehrere Rollen mit unterschiedlichen Phasenverschiebungen. Mit dieser Software können Sie noch viel mehr was er auf der TRIGGER-Platte IV von Badua tun können, Wie groß und voll von Komponenten…
Verweise auf Seiten unserer Website
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Die Meister sind hier: https://www.theremino.com/technical/schematics
Und kann hier erworben werden: https://www.theremino.com/contacts/producers
Die Anwendung HAL, um mit dem Master Modul kommunizieren und machen sind die ersten Versuche hier: https://www.theremino.com/downloads/foundations
Die Leitungen sind hier: https://www.theremino.com/technical/connection-cables
Die Hallen sind hier: https://www.theremino.com/hardware/inputs/sensors#magnetic
Ein Fahrer kann bis zu fahren. 4 Spulen sind hier: https://www.theremino.com/hardware/outputs/actuators#driveronoff
Um alle mitmachen können Sie ein kleines Programm in ThereminoScript: https://www.theremino.com/downloads/foundations#script
Das Ergebnis ist die maximale Geschwindigkeit und Effizienz, Wenn Sie effiziente Motoren empfehlen wir die bürstenlosen Motoren, die unglaubliche Kräfte und rediculously: https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#brushless
Beispielvideos
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Hier sehen Sie einige Beispiele mit magnetischen Sensoren und Motoren:
http://www.youtube.com/watch?v=uRXk6zpU4Xg
http://www.youtube.com/watch?v=axvvTWA0yjE
http://www.youtube.com/watch?v=I54cN8ekzmo
Diese Beispiele wurden vor über einem Jahr und geben den Eindruck, zusätzlich zum Master Modul kaufen, sogar einige Module Diener, aber die neuen Herren haben bis zu sechs Pins generischer heraus und dann mit einem einzigen Master tut alles.
Wie es weitergehen soll
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(1) Erhalten Sie die erforderlichen Komponenten:
– 1 Master : https://www.theremino.com/contacts/producers
– 1 oder 2 Hall-Elemente : https://www.theremino.com/hardware/inputs/sensors#magnetic
– 1 MOSFET-Treiber : https://www.theremino.com/hardware/outputs/actuators#driveronoff
– Viele Anschlussdrähte : https://www.theremino.com/technical/connection-cables
– 1 Power Supply Bank 12 Volt
– Einige Spulen und Magnete
(2) Gründlich zu studieren, vielleicht sogar mit einem Freund, der weiß, wie man einfache Software zu schreiben
(3) Während die ersten Erfolge Wir empfehlen, dass Sie, bevor Sie einschalten und den Meister verbinden USB, uns einige Bilder schicken, mit Details zu den links.
Effizienz eines Reisemobils
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Weil das System Theremino, die schnellste Hardware-Software-Börse ist um 500-800 Hz. Und da so ein Motor mindestens eine Spule muss. Die maximale Geschwindigkeit der Rotation sollte sein 500 * 60 = 30000 U/MIN (Umdrehungen pro minute)
Aber in der Praxis,, Wenn Sie wollen verwenden Sie zwei oder vier Rollen und kann die Software sogar Phasenverschiebungen überwachen., Du musst weiter begrenzen die maximale Geschwindigkeit. Ich würde es dann als eine Höchstgeschwindigkeit nicht nennen 1000 U/MIN.
Ein Motor “Smart” (Mithilfe von Software und Hardware bedeutet), so langsam und ineffizient, hat den großen Vorteil, dass es immer, seine Lage weiß, Warum ist die Software selbst, die Schritt für Schritt bewegt.
Mit Schrittmotoren, überschreiten einer gewissen Anstrengung oder eine Beschleunigung, der Motor “Schalen” und Sie verlieren Abstand. Stattdessen mit einem Motor “Smart”, Wenn der Motor nicht, die software (Wenn gut geschrieben) können Sie es zu merken und auf ihn warten.
Zum Vergnügen, Wir reden nicht über “Magnetische Motoren” und “Energie aus dem nichts” !!!”
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Wir wollen nicht in irgendeiner Weise die Mythen und Falschmeldungen zu fördern. Nur ein wenig wissenschaftliche Erkenntnisse zu wissen, dass freie Energie, Perpetuum Mobile und magnetische Motoren sind galaktische Ballen. Wer wäre so unwissend wie diese Zweifel haben, Schule bald, um ihretwillen. Die folgenden Videos können helfen:
http://www.youtube.com/watch?v=LH6aRRqPTiA
http://www.youtube.com/watch?v=DUtDRvl_mUI
http://www.youtube.com/watch?v=MU2kvRyQL5g
Hallo
Livio
Hallo, Möglicherweise müssen Sie die Materialien den Roboterarm bauen auflisten?Danke
1 Mastermodul : https://www.theremino.com/technical/schematics
3 TGY930 Servo-Motoren : https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors
1 Servo-Motor HXT900 : https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors
Sie können Module hier ansehen: https://www.theremino.com/contacts/producers
Und dann servieren sie einige Plättchen aus Aluminium, die Sie allein wie in der PDF-Datei mit Anweisungen zu tun: https://www.theremino.com/wp-content/uploads/2012/03/RobotArm.pdf
Weitere Hinweise auf dieser Seite und in den Dateien, die Sie mit Ihrem Programm Roboterarm herunterladen : https://www.theremino.com/downloads/automation
Und schließlich braucht eine Menge Geduld (Monaten des Testens) zu erkennen und zu verstehen.
Beachten Sie, dass das Ergebnis nur ein Spielzeug für das Lernen zu tun, Robotik. Die Eigenschaften dieser Roboterarm sind gerade genug, um etwas zu schreiben. Sie können verlangen, etwas Sinnvolles zu tun, nur bewegen Sie, wie Sie in den Videos sehen:
http://www.youtube.com/user/ThereminoWorld/videos?view=0&flow=grid
Sie können etwas professioneller tun?auch Geld mehr?Danke 1000
Guten Morgen,
Erst vor kurzem entdeckte ich das System Theremino, Ich fand das ganz wunderbar für Design und Einfachheit (Herzlichen Glückwunsch!!!!).
Da habe ich keine Erfahrung mit Roboter-Leistungen, Ich würde Theremino Master verwenden, um eine lineare Bewegungssystem pilot, Damit können mir einen Zug gerade machen aus einem kleinen Objekt (sehr geringes Gewicht) über Distanzen von wenigen Zentimetern mit einer Präzision indikativ weniger als einen halben millimeter.
Ich wollte profitieren Sie von Ihren Erfahrungen zu Fragen, ob es auf dem Markt gibt, Low-cost, etwas bereit, oder auf andere Weise erfordert nur ein Minimum des mechanischen Anpassungen.
Vielen Dank im Voraus für jede Anregung.
Was Sie tun können, müssen nicht besser als ein “Knecht” (Servomotoren für Modellflugzeuge, Keine Schrittmotoren, noch bürstenlose Motoren oder weiter)
Servos sind direkt steuerbaren (bis zu 6 zur gleichen Zeit) von einem Master-Einheit, die Sie hier kaufen: https://www.theremino.com/contacts/producers
Es gibt lineare servos (Aber Vorsicht, die kleinen sind, viel kleiner, als es aus den Bildern sieht, und dann einen Lauf zu kurz hätte)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__26610__Turnigy_FBL100_Linear_Servo.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__42302__2_4Ghz_SuperMicro_Systems_Single_Linear_Servo.html
Ich würde normal Servo mit einem Stab oder mit einem Band umwickelt einen Drehpunkt verwenden., mit Pull/Push-ein Schlitten. Normale HXT900 sind gut, aber für mehr Präzision können Sie die TGY900. Sie erhalten es von HobbyKing. https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors
Die HXT900, dass die TGY930 sind überraschend stark, dann haben Sie kein Problem Gewicht zu bewegen. Im Bedarfsfall ist der MG958 für wenig mehr als zehn Euro hebt (und Pausen) fast alles, einschließlich ihrer selbst. Aber nehmen Sie nicht die Diener zu mächtig, wenn Sie nicht wirklich brauchen, sind weniger genau und könnte zu viel Strom verbrauchen, macht es schwierig, sie zu füttern. (immer besser, nur von USB-feed, Vielleicht mit einem 1000uF elektrolytische Kondensator für die Eingabe und verwenden Sie keine externe Netzteile)
Das Pleuel, das zieht/den Schlitten schiebt sein könnte (Wie kann man oft in Modellflugzeuge) ein einfaches Stück Draht gebogen am 90 Grad und in eines der Löcher der verschiedenen Nylon-Kreuzfahrten, die immer mit dem Servo verbunden sind eingefügt. Der Schlitten, Wenn Sie nicht besser finden, möglicherweise ein potentiometer “Schieberegler” der gesamte elektrische Teil beraubt (versuchen Sie, einen zu finden, die eine präzise und sanfte Fahrt hat)
Ein Band (um einen Drehpunkt) ziehen und schieben ist von Natur aus linear., Stattdessen wird eine Pleuelstange nicht. Wenn Linearität nicht genug ist, können Sie leicht korrigieren Sie es mit zwei Linien der software.
Werden Sie mit einer Auflage von wenigen Zentimetern Genauigkeiten um Zehntel eines Millimeters (und sogar besser als einen Cent mit TGY930, Wenn der Schlitten präzise ist, ohne Spiele und reibungsarm)
Willkommen auf thereminomani, Fragen Sie nach Fragen, Bitte nicht stören, Wir schätzen und vielen Dank für die Komplimente.
Vielen Dank für die Tipps. Ich mache einige Tests und lassen Sie wissen, wie es geht.
Armando gefragt:
Erkenntnis der großen Schaltung IV, als ich kam 10.000 U/min-Rotor-System und einem Verbrauch von 150 aber. Sie schlug vor, mit Theremino, wie mit wenigen Bauteilen würde ich mein Ziel ohne Kopfschmerzen erreicht haben…. Daher wird Theremino arbeiten müssen, um meine Spulen anstelle des fantastischen Triggers IV mit Schaukel Kontrolle zu füttern (Rotordrehzahl) als Funktion eines thermischen Sensors. vorerst nichts mehr. Die Geschwindigkeit, die ich erhalte ist 30.000 U/min mit Netzteil 12/24 Volt und geringer Stromverbrauch. Wir können es tun?
ANTWORT:
Schalten Sie schnell und verbrauchen wenig hängt nicht nur von der Auslöser aber auch aus:
– Magnetische Wege gut definiert, die die Magnetflüsse an den richtigen Stellen zu konzentrieren
– Magnetische Wege entwickelt, um Vibrationen zu minimieren
– Ein paar Zehntel Millimeter Luft Lücke zwischen Stator und rotor
– Wicklungen mit großen niedrigen Widerstandsdraht kombinierbar mit Impedanz
– Konstruktion, die Zentrifugalkraft ohne Verformung standzuhalten geeignet
(Wenn der Rotor verformt ist unmöglich, einen minimalen Luftspalt
und einem Rotor dreht, die in 30 000 Umdrehungen können sehr gefährlich sein.)
– Eine hohe Anzahl von Polen (mindestens 8 Wenn Sie nicht 24, am besten gefällt bürstenlosen)
Die Anzahl der Pole und die Form der magnetischen Wege, sind wichtig, um Vibrationen zu minimieren.
Die Schwingungen sind Essen macht und dann verringern die Effizienz, wenn es Drehzahlen.
Und kommen auf Ihre Frage:
Nein, Ich glaube nicht, dass wir effiziente Motoren, die beim ausgeführt leisten kann 30 000 Runden nur Unternehmen wie Turnigy mit Rotoren und Statoren mit CNC-Maschinen hergestellt, die es tun können.
Was ich vorgeschlagen wird ein “Smart-Motor” Er weiß immer, wo ist
– Keinen Anspruch auf Vollgas möglich machen (Ich würde sagen maximal 1000 U/MIN)
– Keinen Anspruch auf wenig verbrauchen.
– Die Effizienz kann ein Zehntel der eines guten brushless sein.
Du musst also füttere ihn mit viel mehr macht als sie nachlesen kann.
Aber im Gegenzug hätten wir die Möglichkeit, eine Maschine zu bauen, die halb und halb Hardware software, mit erhält riesigen die Fähigkeit, sie zu kontrollieren, Geschwindigkeit und Beschleunigung und d wissen zu jedem Zeitpunkt, Wie viele Schritte hat und in welche Richtung… ein Leckerbissen für einige Anwendungen.
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Ich habe auch das Gefühl, dass es eine Wunsch Chase religiöse Zwecke mehr als Wissenschaft und dabei sind wir überhaupt nicht freundlich…
Die Gesetze über Magnetismus, Energie und die Reibung sind sie unerbittlich und präzise, nicht viel zu sehen in diesem Bereich, Vielmehr sollten Sie gute Motoren entwerfen.… Und, noch ein Tipp, mehr mit der Metallsäge und Datei würde nicht entwerfen, aber mit dem Kopf, Simulations-Software und Internet.
Ich würde daher empfehlen, weiterhin mit den fantastischen Trigger IV von Badua
Grüße
Livio
Guten Morgen .
Für Geschäftsanforderungen , Wir bauen einen kleine anthropomorphen Roboter mit drei Freiheitsgraden,
Wir müssen die drei Servos gleichzeitig nach einer Route mit einer leicht elliptischen Form bewegen( Wir können Berechnungen mit G-Codes machen.) die Diener sind Mikro servos ,Roboterarme werden über 70 mm. Wenn irgendwie kann ich Bilder schicken, jemand bitte könnten Sie mir sagen, ob Theremino für uns geeignet ist?
Dank STEPHEN
DIESE WÜRDEN DIE DIENER SEIN.….
# 3-Servo-Steuerung
9355000035-0/50464 Turnigy TGY-DS245MG Legierung Gehäuse Micro Digital Servo 2,0 kg /
Unsere Roboter , hat nur drei Knechte , denn es zu schwierig wäre, mit mehr Freiheitsgrade für die geringe Größe bauen , Angesichts der Tatsache, dass die Arme sind 70 mm…
Theremino , Sie können mit nur drei Knechte konfigurieren ?
Ich kann Foto senden, falls erforderlich!!
GRÜßE STEFANO
Theremino das System kann beliebig viele Servos steuern., von einem Minimum von einer, auf ein Maximum begrenzt nur durch die Anzahl der Module, die verbinden. Mit einem Modul werden Master Theremino gesteuert 1 in 6 Servo. Slave-Module hinzufügen Fügen Sie zusätzliche 10 Kanäle pro Modul.
Die Servos sind alles okay, verbinden Sie direkt mit pins. Die 5 Volt USB aus ist auf alle Pins vorhanden, dann schließen Sie einfach das servo, Öffnen Sie die Anwendung HAL und probieren sie sofort mit der Maus in der Spalte Wert.
Wir haben nie versucht TGY-DS245MG aber sicher funktioniert. Und’ aber haben ein Digitalservo und digitalen Servos in der Regel stark Anlaufströme. Sie müssen möglicherweise einen Kondensator zu hinzufügen 2200 UF, größer als 6 Volt, unter der 5 Allgemeine Volt alle Pins, und die Masse. Wenn sie nicht korrekt sind, wird genug mit den von uns empfohlenen TGY930 ersetzt werden.
Die Anwendung tut Theremino RobotARM genau wie gewünscht:
https://www.theremino.com/downloads/automation
Theremino RobotARM ist eine Anwendung in einem einfachen geschrieben und unsere Software sind “Offen”. Dann können Sie es auf Ihre Bedürfnisse ändern., oder sogar Kopieren der Algorithmen, in anderen Anwendungen, die von Ihnen geschrieben.
Theremino RobotARM enthält alles, was Sie für Ihre Anwendung benötigen, die GCode Datei lesen, vorwärts- und Kinematik-Funktionen, bis zu drei/vier Asse. Es gibt drei steuerbare Konfigurationen: Artikuliert Arm (Ich denke, dass es Ihr Fall ist), SCARA (Spinnen mit drei Armen) und Orthogonal (X/Y/Z).
Alle unsere Anwendungen zu arbeiten, ohne die Hardware zu kaufen. Mein Rat ist, die Theremino RobotARM herunterladen, mit GCode probieren Sie aus und sehen Sie, wie es geschrieben steht. Enthält hochwertige Algorithmen, die Ihnen eine Menge Arbeit sparen kann.
Wenn Sie weitere Hilfe benötigen schreiben Sie bitte an: Engineering@theremino.com
Senden sie eine e-Mail mit dem Foto beigefügt.
der Diener, der sagt, ist sie zu groß für uns, Wir haben Größenbeschränkungen, Dies ist eine Miniatur-Roboter für die Malerei .
Es wäre ein Modell einer realen Anlage , mit der Simulation der Bewegungen der realen Roboter…..
der Roboter, die, den wir gebaut, aber die Software und der Arbeitszyklus beginnt ein Problem ernst genug für uns.
Nehmen Sie das master-Modul würde kein Problem sein. , Wir müssen reden, jemand von euch besser erklären, unser Problem und dass der Weg.
meine mail : SPL@SPL.191.it.
sämtliche Hilfsmittel sind willkommen.
Danke
Hallo an alle…
Erst vor kurzem entdeckte ich das System Theremino, Ich fand das ganz wunderbar für Design und Einfachheit (Herzlichen Glückwunsch!!!!!!!!!!!!!!!). Ich baute ein paar CNC-die durch die Lpt mit Linuxcnc gesteuert werden. Ich möchte Sie Fragen, ob es besteht die Möglichkeit, sie mit den Linuxcnc durch Theremino zu kontrollieren.
Vielen Dank Guido
In diesen Tagen absolvieren wir die Motorsteuerung Schrittmotor:
https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#steppers
(pharaonischen Arbeit und Ergebnisse mit hervorragender Leistung)
Später machen wir eine einfache CNC-Theremino, Es werden die verschiedenen Mach3 ersetzen., LinuxCNC e MC2. Dies ist, weil wir müde von Überprüfung der Fräser mit Programmen so unnötig komplex. Ich weiß nicht, die LinuxCnc, aber Mach3 hat so viele Einstellungen, Schutz und Steuerung, Wenn es aufhört zu Fuß, Es dauert des Papstes Segen für Neustart.
Dann, Wenn wir Zeit haben, Wir erwarten einen Maschinentyp Controller RepRap zu machen. Aber jetzt haben wir auf das Stepper zu beenden, und es muss uns gelingen bis Weihnachten wie versprochen.
Davon abgesehen, Natürlich wäre es möglich, LinuxCNC, die X-Werte zu schreiben zu überzeugen, Y und Z in unsere Slots. Es sollte relativ einfach sein, aber wir nicht, weil es besser ist zu wenig Zeit saubere Anwendungen zu tun, Anstatt bestehende Anwendungen optimieren. Außerdem, ich weiß nicht, Linux, es zu benutzen und ich kann es nicht ertragen, zu viele sudo, zu viele Passwörter. Ich versuchte einmal super-User für immer und alle Kennwörter löschen, aber es scheint unmöglich. Ich habe einen ganzen Tag und ich konnte nicht!
Hallo, Danke für die Komplimente, und herzlich willkommen auf thereminomani.
Mit Sudo Visudo kann konfiguriert werden, so dass ein Benutzer dauerhaft die gleichen Rechte wie der Administrator des Systems erwirbt.
Es ist sehr romantisch, aber tun es, weil es die Sicherheit ins Spiel bringt.
Verwenden Sie keine proprietären Betriebssystemen seit vielen Jahren, aber ich habe gelesen, dass auch M $ in den letzten Versionen seines Betriebssystems in jeder Weise zu verlieren, eine schlechte Angewohnheit, sich als Administrator anzumelden versucht, die schwere Schäden, die verursacht gesehen.
Wenn wir wissen, dass wir schon seit längerem im Terminal als Root auf GNU/Linux arbeiten müssen, Es ist viel besser, die i m glichkeit Sudo verwenden, die Sie als Administrator eingeloggt bleiben können, solange wir nicht beendet wird.
$ Sudo-i
Passwort …
#
#
# Ausfahrt
$
Hallo :-)
Vielen Dank für die Ratschläge, Ich werde auf jeden Fall versuchen, aber Linux verfügt über ein Antivirus-system? (nicht Avast, McAfee und die wie die nur dazu dienen, die Sie sich Sorgen machen)
Das Problem ist, dass Kraft geben Sudo, alles, was Sie verlieren alle Zurückhaltung und dient nicht mehr. Viel besser als das Betriebssystem selbst kümmern, wie hier erläutert: https://www.theremino.com/blog/tips-and-tricks/security
Woher weißt du, Linux ist ziemlich immun gegen Viren und seine Nutzer kümmern sich mehr um nicht immer gesunde Träger und vielleicht schicken Virus unbewusst nach außen, wie durch einen e-Mail-Anhang.
Ich bezweifle, so dass, selbst wenn Sie es wollte, Sie könnten im Netz viele Antivirus finden für linux. Jemand wird sein .., Ich erinnere mich an Avast aber ich habe nie versucht.
Normalerweise bevorzuge ich Pakete zur Verfügung in den offiziellen Quellen der Distribution zu installieren, die ich verwenden (Debian-testing). Das nur antivirus und Sie wahrscheinlich schon wissen und "ClamAV mit, wollen, clamtk, seine grafischen frontend.
Dies ist die Beschreibung, der ein Datenpaket im Inneren hat:
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Clam AntiVirus ist ein Anti-Virus Toolkit für Unix. Der Hauptzweck dieser Software ist die Integration mit e-Mail-Servern (Anlage Scannen). Die Software bietet ein flexibles Paket Multithread Daemon Clamav-Daemon, Kommandozeilenscanner in das Clamav-Paket und ein Tool für die automatische Aktualisierung über das Internet
Paket Clamav-freshclam. Die Programme basieren auf libclamav5, die von anderer Software verwendet werden kann.
Dieses Paket enthält die Befehlszeilen-Schnittstelle.
Funktionen:
– integrierte Unterstützung für verschiedene Archivformate, einschließlich Zip, Teer,
Gzip, Bzip2, OLE2, Kabinett, CHM, BinHex, SIS und andere;
– integrierte Unterstützung für fast alle Mail-Datei-Formate;
– integrierte Unterstützung für ELF Executables und Portable Executable Dateien komprimiert mit UPX, FSG, Petite, NsPack, wwpack32, MEW, Upack und verschleiert mit SUE, Y0da Cryptor und anderen;
– integrierte Unterstützung für populäre Formate für Dokumente, einschließlich Microsoft Office und Mac Office, HTML, RTF und PDF.
Für das Scannen von Funktionen, Sie benötigen eine Virusdatenbank. Es gibt zwei Optionen:
– ClamAV-freshclam: aktualisiert die Datenbank aus dem Internet; ist die empfohlene Wahl, wenn Sie Zugang zum Internet haben;
– ClamAV-Daten: für Benutzer ohne Zugriff auf das Internet. Das Paket wird nicht aktualisiert, nach der Installation. ClamAV-Getfiles Paket ermöglicht es Ihnen, benutzerdefinierte Pakete von einem Computer mit dem Internet verbunden zu erstellen.
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ClamAV ich versuchte es mehrmals und ich weiß, es ist in den offiziellen Repositories von allen großen Linux-Distributionen verfügbar aber ehrlich ich konnte nicht sicher über ihre Gültigkeit weil, zu meinem Glück oder vielleicht sogar, warum ich zu potenziell gefährlichen Websites gehen nicht, Virus nicht ordnungsgemäß, so Gegenbeweis gelten nicht.
Für zusätzliche Sicherheit auf Linux kann ich empfehlen, Wenn Sie es noch nicht getan haben, auch Rkhunter und Chkrootkit installieren:
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Rootkit Hunter scannt Ihr System auf rootkits, Hintertür, Sniffer und bug
Sicherheit ist bekannt, dass fremde.
Prüft, ob:
– Änderungen an den MD5;
– Dateien erstellt von rootkits;
– ausführbare Dateien mit anomalen Genehmigungen;
– verdächtige Zeichenfolgen in Kernel-Module;
– versteckte Dateien im System-Verzeichnis und kann prüfen optional Sie den Inhalt von Dateien.
Verwendung von Rkhunter allein garantiert nicht, dass das System nicht beeinträchtigt ist. Zusätzliche Tests empfohlen, als chkrootkit.
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Wie für Ihre Verbindung zu Sicherheits-Updates für XP, Ich hatte schon vor einiger Zeit auf Ihrer Website gelesen und, Obwohl nicht direkt betroffen, Ich habe mich gefreut. :-)
Hilft oft Neulinge, Linux im Dual-Boot mit Windows zu installieren, Ich bemerkte, dass, zumindest auf nationaler Ebene, die Flotte, dass XP noch installiert ist und wirklich bemerkenswert und sinkende langsam im Laufe der Zeit ist.
Schade, dass diese Information nicht weit verbreitet unter den Nutzern ist und schwer ist zu finden, auch bei Microsoft.
—
“Nur die paranoiden überleben.”
(CIT. Andrew Grove)
Ich baute ein Master und einem Slave, Ich würde gerne wissen, wo finde ich Software Arm Teremino. Bitte antworten Sie mir so schnell wie möglich. Vielen Dank im voraus.
Der Theremino ARM ist hier:
https://www.theremino.com/downloads/automation#arm
Einfach nach Themen suchen, Sie können diese Seite verwenden.:
https://www.theremino.com/applications
Einen Rat: Du musst nicht den Roboterarm den Slave laufen. Der Meister hat bereits viele weitere Pins für diejenigen, die für Roboterarm dienen. Warum am Anfang am besten, wenn Sie nur Master verwenden.
Orlando schrieb:
Ich sah ein Grafikprogramm für Arduino genannt S4A, funktioniert auch auf theremino?
Antwort:
Die S4A funktioniert nur mit Arduino und ist auch kompatibel mit der regelmäßigen Arduino-Firmware nicht, viel weniger mit Thereminico software. SA4 Programmiert die Arduino, damit sie Dinge Robotik tun, Sie in Videos zu sehen, aber es tut nur was.
Mit System Theremino eine einfachere Sprache, Theremino Automatisierung:
https://www.theremino.com/downloads/automation
Theremino Automation ist kein Malprogramm, aber, für diese, ist mächtiger. Zum Beispiel können Klänge Dateien lesen (MP3), und video-Dateien (MOV, WMV und AVI). Mit dem einfachen Wort “LAST”, Öffnet eine Website und die Navigation, wie bei jedem browser. Oder öffnen Sie YouTube-videos, auf die e-Mails zugreifen oder Ihre Facebook Seite. Oder können Sie animierte GIFs, zu die beweglichen Bildschirmen zu konstruieren.
Theremino Automation können Roboter steuern., als die SA4, aber es kann auch lange oder komplexe Programme durchführen, für die Prozesskontrolle, und Bank testen, auch in der industriellen. Solche Anwendungen, mit einem Grafikprogramm wie SA4, eine unkontrollierbare Gewirr würde geworden.
Die Theremino-Automatisierung ist auch sehr einfach zu bedienen, Wörter zu lernen, Sie sind etwa fünfzehn in allen. Das Programm bietet eine kontinuierliche Hilfe, schlägt Wörter beim Schreiben, und Highlights-Fehler.
Wir beraten alle herunterladen und ausprobieren, funktioniert auch ohne Hardware und enthält viele Beispiele. Sie lernen es in fünf Minuten einsatzbereit: https://www.theremino.com/downloads/automation