Robotik und CNC


Empfehlungen für CNC-Maschinen

Benötigen Sie Beratung bei Suchmaschinen zu verwenden, mechanischen Komponenten oder wie zusammenzusetzen und kaufen Sie, Kontaktieren Sie Fabio di Arezzo, die in den letzten Jahren einiges an Erfahrung gesammelt hat, auf CNC-Fräs- und Graviermaschinen mit Lasern.

In kommenden Bildern sehen Sie einige seiner Leistungen. Klicken Sie die Bilder größer und Sie können feststellen, dass kombinierte Maschinen sind, Das heißt, dass Sie entweder einen Laser montieren können, die einen Fräser.

CNC-Maschine CNC-Maschine CNC mit laser

Schreiben an Fabio für Empfehlungen, Komponenten zusammen kaufen oder machen Ihnen von ihm von der Komponenten-Kits zu beschaffen. Oder Sie können sogar zustimmen, um Teile oder komplette Maschinen bauen.

Fabio di Arezzo – Civitella in Val di Chiana (AR) – Fabio.cve31@gmail.com


Radar und Roboterarme


Dies ist der erste Sonar Das Riboni, l ’ Anwendung ThereminoRadar aus diesen Prototyp entstand. Wir danken Mauro, für das halten wir beteiligt und bestanden, bis zu get it to work.
Laden Sie hier ThereminoRadar: /Downloads/Automatisierung * Radar und Informationen über Sensoren hier: /Eingänge/Hardwaresensoren # usound

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Mauro Radan ist auch das Experimentieren mit verschiedenen Versionen von Parallelgreifer. Seine Mechaniker sind sehr gut gestaltet.. Dies ist eine Version mit high-Power-servo. Diese Servos sind nicht geeignet, wegen ihrer Totbereich schreiben, aber sind gut für Fang und heben Gegenstände. Die zwei Servo an die Basis und die sehr robuste Konstruktion, schwer genug, um Objekte zu heben.

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Einer der ersten Prototypen des ThereminoArm. Diese Version war noch ein Master und ein Slave, Da der erste Meister nicht konfigurierbare PIN besitzt. Sie tun alles mit nur Meister und vorher noch zwei pins. Die April-update 2017: die neue Firmware des Meisters, erhöht die Anzahl der pins 6 in 12, so, jetzt fördern sie acht Pins für allgemeine Zwecke. Auch kann neue Firmware auch die Schrittmotoren fahren.

Anschließend können Sie sehr präzise Roboterarme mit kleinen Schrittmotoren und Gürtel erstellen.. Ich empfehle, mit einer sehr hohen Untersetzung, mindestens fünf, jedoch besser, wenn Sie bis zehn zu verwalten. In dieser Weise die 200 Schritte pro Umdrehung werden 2000 Schritte pro Revolution und Sie erhalten eine Genauigkeit von 0.7 mm mit halben Meter langen Armen. Genauigkeit, die auf etwa ein Zehntel mm und oben mit Mikroschritt steigen.

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Ein Roboter ist nicht unbedingt ein Gelenkarm. Mit ein wenig’ Lust auf, Sie können einfache und effiziente Maschinen verfassen..

Ein Roboter “Lehr” gebaut von Studenten des Instituts ’, C. von Corniglio

Das Institut Vorschlag, Motivation i.c. Corniglio ist: “…Anschließen der digitalen Welt mit der realen Welt und Beton” und das ist genau, warum am System Theremino geboren ist. Einen herzlichen Dank für Ihre Recherchen!


Skizze und Firmware

Viele nach dem Erlernen der Sprache-Arduino-sketch, Sie schrieben, dass sie es verwenden möchten, für Theremino. Leider wurde die Skizze Sprache gedacht., nur Dell Prozessoren ’ Arduino und Topfen sie auf anderen “Mikro”, würde so anders geworden, jede Möglichkeit zu verlieren, Austauschprogramme zwischen den beiden.

Unser PIC-Programmierung in C oder C++, verwenden eine IDE-standard und standard-Compiler, Wir verwenden GNU Compiler, Es ist Open Source.

Soweit die enorme Popularität von Arduino, Es kann uns Aussehen machen “einige”, Tatsächlich ist das Gegenteil wahr, ist Arduino eine nicht dem Standard entsprechende Sprache verwendet, vor allem für Arduino und gültig nur für Arduino gemacht.

Skizzen sind keine echten Firmware-Programmierung, aber eine einfache Programmierung, Blendet, die alle die “Gliederung”. Mit der Skizze, l ’ Effizienz ist die Fähigkeit zu manövrieren, sind begrenzt.

Neben einer didaktischen Verformung-Skizzen, Sie lernen, eine Abstraktion von Micro verwenden, anstelle der Micro selbst. Lernen, wie man ein Mikro verwenden, Sie sollten das Datenblatt des Herstellers, nicht den Anweisungen des Arduino.

Davon abgesehen, Zum Glück, Die Systemfirmware Theremino, erfordert keine Programmierung. Wir sind in 20xx und angeblich die InOut einen PC, sowie die Firmware eines Mobiltelefons, oder eine Waschmaschine, arbeiten. “Wie sind”, ohne jedes Mal neu einplanen, Je nachdem, ob Sie Hemden waschen wollen, oder blaue jeans.


Verschiebung der Perspektive

Die Verschiebung der Perspektive, zwischen Arduino und Theremino ist in der Tat, Verschieben der ’ Intelligenz von der Firmware, um die Software. Diese Verschiebung multipliziert Promille die verfügbare Geschwindigkeit, die Rechenleistung, der Speicher, und die einfache Programmierung.

Für diesen Ansatz, Sie müssen dauerhaft an einen PC angeschlossen werden (oder ein NetBook, eine eeeBox, eine Tablette, embedded-PC oder ein Himbeer-Pi, wie hier erläutert: Blog/Standalone-Anwendungen #standalone, und auch hier: Downloads/Hinweise-auf-Software # Computer)

Viele Geräte, wie Drucker, Monitore und Mäuse, Sie sind ständig angeschlossen an den PC und alles, was, die Sie finden “normale”. Doch viele Menschen glauben, dass eine “Gerät”, wie z. B. einem Roboterarm, oder ein 3D-Drucker, sollte autonom sein, und wahrscheinlich einen Haufen…


Roboterarme und Intelligenz

Wir tun l ’ Beispiel, Uhrengehäuse, ein “Roboterarm”. Viele Hersteller von Roboterarmen Arduine, Sie erkannten, dass ihre Arm “batteriebetriebene standalone”, am Ende macht er immer das gleiche. Was er fehlt? Kommunikation und software, leistungsfähige Algorithmen, die denken Sie berühren 3D Daten, mit der Außenwelt, Sensoren, Webcams, Mikrofone, verstehen der GCode, und die Kommunikation mit anderen Anwendungen, in Echtzeit.

Mikro sind nicht zum Behandeln von 3D-Dateien vorgesehen, oder audio-Signale dekodieren, haben Sie nicht ausreichend mit Strom, zum Abspielen von Midi-Dateien, oder Decodieren von Videos von einer WebCam. Und selbst wenn sie gezwungen sind zu tun, den Schmerz. Mit anderen Worten gesagt: “Der geeignete Ort für das Gehirn, Es ist nicht in der Nähe der Muskeln”

Ein weiterer Grund, Das macht es sehr klug, fest die Arme und 3D Drucker an den PC anschließen, ist, dass Sie sie versorgen. Wenn Sie das Spielzeug Phase überschreitet, Energiebedarf, zu schwer geworden, für Batterien.

Wie die professionelle Roboterarme werden ?

  • Haben große Kabel, tragen, die Energie und Daten.
  • Ständig mit einem Haupt-PC kommunizieren.
  • Enthalten Sie nur die firmware, Intelligente Algorithmen, Sie sind alle auf PC.

Klicken Sie auf das Bild, für einen besseren Blick.


Welche Sprache verwendet?

Sobald Sie sich entschieden haben, bewegen die ’ Intelligenz, von der Firmware auf einer Hochsprache, welches ist die beste Sprache zu lernen?

Hier ist eine Frage des Geschmacks, Einige sagen, dass nur auf C++ vorhanden ist, und mit Verachtung behandeln, jede andere Sprache.

Andere, wie wir, denke, dass C++ eine Sprache, die ältere ist, Das erfordert viel mehr Zeit und Energie, den letzten Sprachen. Und sie glauben auch, dass C++ und ähnliche (C, Java und alle Sprachen mit dem Semikolon auf jede Zeile) formale Sprachen sind schlecht strukturiert und schlecht, Laden, die Sie schreiben, also “schmutzig” und verwirrt. In diesen Sprachen können Sie schreiben, Dinge, die vom Compiler akzeptabel, aber absolut nicht lesbar, für den Menschen.

Wir bevorzugen mehr strukturierte Sprachen, Das hilft, gut zu schreiben, und Störungen zu minimieren. Dieser Prozess der allmählichen Entfremdung, von Maschinensprache, läuft für fünfzig ’ Jahre und mit jedem neuen Schritt, c ’ ist, wer beschwert sich und beschwert sich über die alten Sprachen. Aber der Prozess wird fortgesetzt, und schließlich bekommen wir programmieren, in menschlicher Sprache. Derzeit ist die menschliche Sprache VbNet.

Das moderne Sprachen (VBNET und C#), Sie haben eine Kraft und beeindruckende Geschwindigkeit, weil ihre Grundfunktionen, jedes Mal von Grund auf werden nicht umgeschrieben werden., sondern sind stattdessen in bereit “Laufzeit” und mit optimierten Algorithmen geschrieben, und angepasst an das Betriebssystem.

Ein zweiter Vorteil der modernen Sprachen, unabhängig von dem Betriebssystem sein soll. Eine Anwendung, geschrieben in C# oder Visual Basic, läuft ohne ein Komma auch auf Mac, Linux und Unix. (Dies in der Theorie… in der Praxis funktioniert nur unter Windows, Weile auf anderen Betriebssystemen, Implementierungen sind unvollständig und voller Fehler)

Abschließend wir Wir empfehlen Ihnen VbNet oder C# (einander sehr ähnlich) Fast alle Anwendungen, des Theremino-Systems, geschrieben in VbNet, weil wir sie nicht mehr finden “Menschliche”, aber Sie können leicht wechseln von einer Sprache, die alle ’ mehr, Verwendung von SharpDevelop übersetzen.

Die Entwicklertools installieren, Lesen Sie hier: Downloads/Hinweise-auf-Software # Instrumente

  1. Hallo,
    wollte wissen, ob ich den Arm Thermino mit Arduino betreiben können.
    Danke.

  2. Livio sagt:

    Wir sind finishing Theremino CNC. Es wird noch ein paar Tage dauern., die 3D-Drehung der Werkzeugweg und Anweisung Dateien abgeschlossen. Aber auch ohne diese Teile, die Anwendung funktioniert perfekt. Wir haben immer wieder getestet, mit kleinen Leiterplatten, und er ist nie falsch.

    Noch nicht veröffentlichen, weil wir ein paar mehr Funktion hinzufügen möchten. Die Versuchung ist immer alle abgeschlossen. Aber die Software ist immer Raum für Verbesserungen, die Instinkte, die wir alles veröffentlichen würde nach.

    Also lasst es uns versuchen, Freunde, Wenn jemand, versuchen Sie es in der Vorschau will, Schreib uns und wir senden den Link um eine Pre-release.

  3. Guido sagt:

    Hallo,
    Ich bin wieder ich bin lebendig… Die neue ThereminoCNC würde ich versuchen, weil ich auf Theremino von Linuxcnc bewegen würde, Gbrl und Arduino. Ich baute eine kleine CNC bereit zu schnitzen und arbeiten als ein 3D-Drucker. Ich konnte den Link senden., Bitte…
    …Danke, Grüße und wie weiter,
    Guido G.

    • Livio sagt:

      In wenigen Tagen werden wir die offizielle Version veröffentlichen., die ThereminoCNC V 4.0 aufgerufen wird (Wir haben zwei Monate Versionen, fast eine pro Tag)

      Mehr oder weniger jede Nacht speichern Sie eine neue version, in den letzten Tagen wurden sie V 3.12 genannt., V 3.13, V 3.14, in den nächsten Tagen bezeichnen 3.16, 3.17, 3.18… bis wir 4.0 veröffentlichen…. die Liste der Dinge zu beenden neigte sich dem Ende… aber auch Comnvinti zur Umsetzung der “Arbeitsbereich” für soft-Limits für die dauert es etwas mehr’ der Zeit…

      Die neueste Vorabversion (Heute ist die 3.27) kann hier heruntergeladen werden: https://www.theremino.com/downloads/automation#cnc

  4. Livio sagt:

    Carlo schrieb uns eine e-Mail zu Fragen:
    Mit Theremino schaffen Sie eine CNC CNC-Maschine mit zwei Motoren für die x-Achse?
    Zum Beispiel das: http://www.mechmate.com
    In Mach3 ist kein Konzept der Slave-Achse, aber auf CNC-Theremino konnte ich nicht finden, etwas ähnliches.

    Antwort:
    Nutzen Sie einfach den gleichen Steckplatz für zwei Motoren (Nell ’ HAL) und die beiden Motoren bewegen sich gemeinsam (und dann in die HAL Parameter beider Motoren und vielleicht stürzen ein).

    Theremino das System ist modular aufgebaut und geschichteten und alles geht durch die Schlitze. Zusätzliche Schichten (Slots und die HAL) ermöglicht es Ihnen, überqueren, Handel, Vervielfältigung, Rollover, Skalierung usw.…

    Warum könnten Sie, Zum Beispiel, vier Motoren mit der x-Achse zu kontrollieren, einen nach vorne, wieder mit 200 Schritt für mm, ein weiteres mit 800 Schritt für mm und eine, die nicht einmal einen Stepper sondern ein Diener von Flugmodellen. Und wenn das noch nicht genug, Sie könnten einen zweiten Master hinzufügen., für andere 5 Motoren und machen es andere Tricks zu tun.

    Zu guter Letzt mit drei Reihen von software, Vielleicht im Theremino Skript, Sie können die Signale des Schlitzes abzufangen., Schalten Sie Sie, begrenzen Sie, die oder und von zwei Signalen zu tun., Stellen Sie die Temperatur, Abhängig von der Geschwindigkeit der Bewegung einer oder mehrerer Achsen, etc.…

    ——————————————

    Natürlich muss man Freundschaften mit den Grundlagen des Systems, deren zugrunde liegenden Prinzipien sind sehr verschieden von allen ähnlichen Systemen.

    Ich würde empfehlen, dass Sie hier starten:
    https://www.theremino.com/contacts/the-theremino-mission

    Und hier vertiefen:
    https://www.theremino.com/technical/communications
    https://www.theremino.com/technical/pin-types

    • Livio sagt:

      Weitere Anträge auf Carlo:
      Meine CNC befindet sich oben und arbeiten mit Mach3 und ich muss die Zeit finden (Theremino und ein paar Sklaven kaufen) die echten Tests machen. Schlüssel für mich ist das Tool einstellen X, Y und Z. Die Maschine hat keine automatischen Werkzeugwechsler und oft die Prozesse berücksichtigen die Position des Stückes, nicht der Rechner zu Hause.

      Antworten:

      Master + Sklaven?
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      Wir empfehlen dringend, dass Sie mit nur einem Master und keine Sklaven beginnen. Die Kollegen weniger Module, desto leichter ist es, diese zu konfigurieren, und die höhere Zuverlässigkeit der Sammlung.

      Mit einem Master können Sie steuern, drei Stepper und wir haben noch vier InOut kostenlos:
      – Notruftaste
      – Unten-Kette
      – Spindel motor Steuerung (PWM oder ein-/ausschalten)
      – Kältemittel Zündung oder Aspiration oder Null vertikale Platte

      Einfache Migration von Mach3 zu Theremino
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      Wahrscheinlich mit Mach3 Sie einen parallelen Anschluss, nur trennen Sie das Netzteil und verbinden Sie es mit der parallel:
      https://www.theremino.com/hardware/adapters#cnc

      Und wenn Sie nicht die Art und Weise wie Sie bewegen, Ziehen Sie den Stecker, Schließen Sie Mach3, und Verwendungen der Meister, mehr zu tun, Sie sind nur dann 20 Euro.

      Wenn du Probleme hast, Bau, Sie erhalten Hilfe von Alessio, wie hier erläutert:
      https://www.theremino.com/contacts/producers#hardware

      Null Auto?
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      Wir berücksichtigen nicht, ihm ihre Rechner zu Hause, Sie arbeiten immer mit dem Null Stück. In ThereminoCNC gibt es nur ein System von Koordinaten, Es gibt keine Koordinaten und Koordinaten. Hoffentlich kannst du einen Kette Schalter und Zurücksetzen auf Null Auto, aber es ist immer eine einzelne Null. Oder bei der einen oder anderen Punkt Null.

      Normalerweise gehen Sie, mit dem JOG, wo Sie zurücksetzen möchten, und betätigen die X, Y, Z-reset.

  5. Livio sagt:

    Alfonso schrieb uns zu Fragen:

    Guten Morgen, Ich möchte gerne Informationen zu den Roboterarm, Ich habe versucht, einen Roboterarm zu bauen und irgendwie funktioniert es, Obwohl nicht ganz so präzise wie Ihre, aber dann habe ich versucht, ein Arm-Delta zu verwenden und hier bin ich verloren, weil ich nicht verstehe, wenn der Adapter Theremino, auch die Servos zum Delta behandeln: genau, Ich würde gerne wissen, ob es passt “DOTI” der Karte. und wenn Sie Programme oder Algorithmen, um Bewegungen zu verwalten.

    Antworten:

    Genauigkeit
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    Der Roboterarm ist nur ein Spielzeug zu verwenden, um die Grundlagen der Robotik studieren.

    Die Genauigkeit, die Sie in dem Video zu sehen ist die maximal mögliche mit den folgenden "Tipps"
    – Zeichnung bis zum Maximum vergrößert kann also zu den gesamten Bereich
    – Sehr weiche Stift
    – Pen mit elastischen Vertikalbewegung
    – Sehr kurze und leichte Stifthalter
    – Perfekte Ausrichtung der Ebenheit so nicht immer belasten den Stift
    – Einige Blätter übereinander zu einem etwas weich Schreibplatte
    – Die Verarbeitungsgeschwindigkeit ist nicht zu langsam noch zu schnell
    – 3 Diener TGY930 und eine kleine und leichte an der Spitze
    – Minimale Arm Gewicht können
    – Sehr kurze Arme, Positionierungsfehler zu reduzieren

    Abweichungen in Bezug auf diese Merkmale reduziert die Genauigkeit.

    Delta
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    Die Fähigkeit, einen Diener bereit, Delta Steuern (oder sogar einen Fehler) hängt nicht von der Registerkarte ", aber nur von der software, Das bedeutet, dass die Positionen in den Ecken.

    Die CNC-Theremino enthält bereits Algorithmen für Scara- und Delta-Konfigurationen. Nur öffnen Sie den Vorhang "Arm-Konfiguration" und wählen Sie "Delta" oder "Scara"

    Aber Sie müssen auch berücksichtigen die Größe der Arme und passen Sie die Parameter in der Software entsprechend mit der Mechanik. Eine Delta arbeitet mit schlecht gestaltete Dimensionen "OK", oder funktioniert nicht richtig, Da einige Teile mit anderen stören. In allen Fällen müssen die Längen der Arme das Minimum zu sein und die Arme sollten leicht sein. Und sogar der Schreibbereich muss so klein wie möglich sein, Ansonsten steigen Ungenauigkeiten zu.

    Delta e Sadasdas Algorithmen wurden bis zu Motoren getestet und sollte funktionieren, aber keiner von uns je gebaut hat einen Delta-arm (sehr schwierig, da Gelenke) noch ein Scara-arm (einfacher).

  6. Maurizio sagt:

    Wurde mir bewusst Theremino durch ein Forum von Hobbys und Besitzer von einem CNC-Amateur interessieren Austausch meiner bestehenden Cockpit-Elektronik mit einem basierend auf Theremino aber meine Kenntnisse der Elektronik sind ziemlich einfach und ich würde gerne sehen, eine Komplettlösung für was Sie kaufen und wie Sie die einzelnen Elemente zu verbinden. Veröffentlichen Sie etwas darüber?
    Danke

  7. Roberto sagt:

    Herzlichen Glückwunsch für die Arbeit und Entwicklungen , Es ist seit Monaten, die ich mit chinesischen Karten für Cnc kollidieren und alle haben etwas fehlt , durch Zufall fand ich Ihre Website und ich öffnete eine neue Welt, schließlich können Sie noch weitermachen mit Erweiterungen ändern je nach den Bedürfnissen oder studieren das System und vielleicht setzen Sie etwas persönliches . Ich würde gerne die Hardware zu einem 40-Watt-Laser zu ersetzen, die die enormen Einschränkungen hat aufgrund der Hardware Registerkarte Moshi und Moshidraw Software und Elektronik, ein Stromabnehmer-System bauen wir bereits haben gebaut mechanische . Suche gute Theremino liefert Hard- und Software und du bist fertig ( alles, das mit Mechanik zusammenhängt mit Ausnahme ) Mein Problem ist jetzt, dass ich, die Stromabnehmer mit mach3 verwalten versuchen wollte und hier die Fragen entstehen nach dem Lesen der Handbücher und Software von theremino . Wenn ich mach3 verwalten möchten LPT mit den Erklärungen fertig zu emulieren Sie gegeben haben, aber , Wenn nicht genug von den LPT-ports , auf der Hardwareebene für Theremino, die ich durch den Anschluss an den Master, der Sklave aber ich Zweifel habe Softwareebene lösen. . In Ihren verschiedenen Handbüchern ich habe gelesen, um zu verwenden oder Plugins für mach3 und Theremino und hier beginnt das Problem und wo ich aufhören , Gibt es zufällig schon Plugins für Theremino und mach3 wo Sie mehr Türen als die LPT verwenden können ( Konfigurieren Sie anschließend Theremino Master + Sklave ) ?Wenn nicht wo bekomme ich Ideen, wie eine Plugin für mach3 für Theremino bauen ? Ich schaffe ansonsten Theremino mit mach3 alle Ports verwenden eines Master + Slave leider ich war auf der Suche im Netz aber nichts gefunden ( Es ist alles auf dem Netz ist wahrscheinlich nicht richtig versucht ).

    Vielen Dank für jede Antwort und herzlichen Glückwunsch noch einmal für die tolle Arbeit du machst, aus denen eine unendliche Ideen ziehen kann, und schließlich zu einem anderen System aus dem standard Arduino oder andere nicht-Arbeitgeber erfordern viele Stunden, nur um herauszufinden, wie sie funktionieren, ohne noch nichts getan .

    • Livio sagt:

      Danke für die Komplimente, Wir werden versuchen, Ihnen so viel wie möglich helfen. Aber es wäre viel einfacher, Wenn du alle Mach3 eliminiert. Sind Sie sicher, dass die CNC-Theremino-Anwendung, gehen Sie nicht gut für Ihre Arbeit?

      Mach3 verwenden, Es gibt nur eine Lösung, eine PlugIn zu schreiben. Niemand hat es noch nicht getan, und wir haben nicht die Zeit, es zu schreiben. Mach3 wir wissen wenig und ist jetzt ziemlich veraltet. Wenn Sie viel Zeit haben, Schreiben Sie, dass Sie.

      In diesem ZIP haben wir die besten Informationen, um das PlugIn zusammengestellt.: https://www.theremino.com/files/Mach3_PlugIn_Writers_Bible.zip

      Die PDF-Datei wurde von Art Fenerty sich und behauptet, die "Bibel für Autoren von Plugins für Mach3" geschrieben.. Auch in der ZIP-Datei finden Sie auch eine Probe PlugIn, ausgewählt aus den besten geeignet. Wir empfehlen Ihnen nicht, ein PlugIn für Mach4 zu machen, Das ist sehr teuer und wenig später, Da Kunst Fenerty, der brillante Programmierer von Mach3, ist nun seit vielen Jahren im Ruhestand.

      Eine PlugIn für Theremino sollte einfacher zu schreiben sein., wie bei anderen Controllern:
      – Sie müssen nicht Puffer füllen
      – Sie brauchen nicht Konfigurations-Parameter festlegen
      – Sie müssen keinen Fehler zu kontrollieren und Hand-shake
      – Schreiben Sie einfach häufig Koordinaten in unsere slots (mindestens 50 oder 100 Mal pro Sekunde)
      – Und die Koordinaten sind die gleichen wie Mach3 Blick in seinen Taschen
      – Keine Konvertierung, den gleichen Wert in Millimetern der Boxen DRO

      Wir haben Beispiele des Schreibens in Slots vorbereitet., für alle Sprachen:
      https://www.theremino.com/downloads/foundations#easyslot

      Wenn Sie Hilfe, kontaktieren Sie uns.

      PS:.
      Versuchen Sie nicht zu übertreiben Sie die Slave-Module, man sollte bei den meisten genügen, Je mehr Sie setzen und mehr Zuverlässigkeit sinkt. CNC-Maschinen produzieren elektrische Störungen aller Art. Sie müssen dann die Massen zum Stern anordnen., in einer professionellen Art und Weise, und auch das, Manchmal, möglicherweise nicht genug sein. Manchmal braucht man Foto-Join alle. Um das Risiko von Fehlern zu minimieren, seriellen Übertragungsleitung, die einfachste Kur ist verwenden Sie es nicht richtig. Wenn nicht genügend zehn InOut durch einen Meister (12 in zukünftigen Versionen der Firmware), dann statt eines Sklaven, Sie könnten einen zweiten Master hinzufügen.. Der USB ist wesentlich widerstandsfähiger gegen Störungen und zu “Erdschleifen”, dass die serielle. Jedoch sind sie auch in der Zukunft Änderungen leicht.

      Dies ist nicht zu sagen, dass die Module defekt sind. Thereminici Module sind so einfach, die nie brechen (oder zumindest keiner hat jemals zurückgekehrt zu reparieren). Aber es bedeutet, dass, wenn Sie nicht die Verkabelung der Massen und Entkopplung Kondensatoren, Es könnte passieren, Kommunikationsfehler, vielleicht die Hälfte eines Merkmals.

      Aber nichts übermäßige sorgen! Wenn Sie Dinge richtig zu machen, bricht die Kommunikation nie. Zwischen uns im Labor und die verschiedenen Mitwirkenden, Wir haben Hunderte von Operationen mit Null Probleme gemacht.! Alles solide und zuverlässig, wie bei Mach3, und viele Dienstleistungen neben Treiber.

      • Roberto sagt:

        Vielen Dank für Informationen , finden Sie im Handbuch für die Erstellung von plugins , Sie haben zu sehen, ob ich herausfinden kann, wie es zu tun und sei es in meine Fähigkeiten , erfolgreich waren , Wenn ich eine Plugin für Theremino und mach3 gerne erstellen können teilen sie mit Ihnen oder anderen Personen, die sie benötigen .
        Der Vortrag mach3 ist nur aufgrund der Tatsache, dass genommen haben “cinesate” Ich begann mit dieser Software und fand es geeignet für den Einsatz, die ich machen musste , Nachdem nun alternative Theremino CNC kann auch komplett Straße ändern .
        Eine Frage, die ich überprüfen sollte, aber Sie haben vielleicht schon die Antwort , Da Sie scheinen, dass mach3 können mehrere LPT-ports , Ich könnte vielleicht zwei Theremino Master an zwei USB-Ports anschließen und sehen, ob ich sie einrichten können, als wären sie zwei verschiedene Türen oder vielleicht, wenn erkannt, eine Drehscheibe, die mit einem einzigen USB-Anschluss verbindet zwei Master anschließen . Vielleicht habe ich Schuss nur Mist und die Idee ist unbegründet .
        Aber wenn ich versuche zu fliegen 40-Watt-Laser-Master auch mit CNC und Theremino montiert, wenn es von Belang sein könnten, gebe ich Hinweise auf was getan wurde und Verbindungen mit vorhandener Hardware und mechanischen , Ich würde gerne PWM zu verwenden, um entfernen die tuning Potentiometer-Spannung aus dem Signal auf die manuelle Einstellung der Gruppe HT und direkt aus der Software zum Schneiden und gravieren Sie direkt vom Programm anpassen , Laser-Schlauch Wasserpumpe Abkühlung direkt verwalteten Elektronik als Sauggebläse Zündung , am Ende, das möchte ich die Hardware- und Software-System zu verbessern, das viele Laser für Bastler in der chinesischen stattet, habe ich nicht viel Aufmerksamkeit gewidmet. .
        Vielen Dank für Ihre Unterstützung und wie kann ich durch eine Vertiefung die Welt Theremino froh sein, wenn Sie eine Hilfe sein kann .

        • Livio sagt:

          Wie schreiben und Bilder ist genau.
          Sie können auf jeden Fall mehrere Master anschließen., selbst mit einem HUB und die Leistung ist immer toll. Verwendung mehrerer Master ist noch besser, ein single-Master und mehrere Slaves verwenden (Löschen Sie die serielle Schnittstelle und die Kommunikationsgeschwindigkeit erhöht).
          Aber immer versuchen Sie, wie einige Module können. Zusammenführen Sie aller Kaskade-Schalter, als “in der Regel geschlossen” und verbinden Sie sie mit einer einzigen Pin, als DigIn konfiguriert. Möglichstes tun um die Hardware zu minimieren. Es gibt weniger Hardware und weniger Dinge können brechen, dazu führen, dass falsche Kontakte und sammeln Sie Störungen.
          Dies ist besser in der Postscript der vorherigen Nachricht.

          Vielen Dank für Ihre Zusammenarbeit Vorschlag. Wenn du etwas brauchst sind wir immer hier.

        • Anonym sagt:

          In Bezug auf mehrere parallele Mach3
          Wie du tun musst in ist Mach3 ganz geheimnisvoll. Du musst wahrscheinlich hinzufügen, für jeden Eingang und Ausgang, ein Kontrollkästchen angezeigt, der angibt, die Slot-Nummer. Oder, zu erleichtern, zur Gründung einer festen Anzahl von slots, für alle in- und Out-.

          Die Thereminico-Seite des Plugins ist einfach, Sie sollten nicht einmal auf parallele Anschlüsse, Master und Slaves. Schreiben Sie oder lesen Sie eine Nummer für jeden Slot. Die Slots sind von nummeriert. 1 in 999 und sie sind alle gleich. Wenn Sie schreiben, Es ist ein Ausgabeschacht, Andernfalls eine Eingabe. Der Rest denke, HAL und Theremino Theremino CNC.

  8. Roberto sagt:

    Morgenz , Endlich des Meisters und ich begann zu experimentieren , für mehrere sage Master Laser Theremino Hal und Theremino sind sie eine gute CNC , dann addiert man gegebenenfalls ein Sklave würde ich es sehr gut zu bewerten . Jetzt ist das Problem habe ich für den Stromabnehmer, den ich fertig und ich würde mit Mach3 verwalten , Wahrscheinlich bin ich etwas aus der CNC-Theremino fehlt, die ich nicht richtig verstehe . Montierte Master , hat LPT adapter , gestartete Halle V 5.1 , konfigurierten Master mit ersten 6 Gates als Stepper (PIN1: Stepper slot1 , PIN2 :Stepper_Dir slot2 , PIN3: Schrittmotor-slot 3 …) POLIG 7 Legen Sie als Dig_in und durch das Buch die Notruftaste zuzuordnende gebe ich Slots 25 (Ich habe auch versucht, mit Schlitz 19 durch das Buch für die Software-Verbindung ) , Ich habe die Pins angeschlossen 1 in 6 Master-Pin aus 2 in 7 die LPT , angeschlossenen Pin 7 Master-Pin 15 LPT , Stifte aus den Massen-Master anschließen 18 in 25 LPT , an dieser Stelle konfigurierte ich Mach3 , aktivierte LPT1 (Auch versuchte mit LPT2 und aktiviert ) konfigurierten und aktivierten X Achse,Y,Z mit Tür 1 und jeweils für Schrittmotoren und Dir Pin 1-2-3-4-5-6, Tür für Not-Knopf auf LPT1 und Pin eingestellt 15 . Dies sind die vorgenommenen Einstellungen , Wann immer geschlossen und erneut Mach3 geöffnet. Mit Halle eröffnet gestarteten Mach3 aber leider Achsen zu bewegen, dass sprechende Notruftaste erkennt, wenn geöffnet , auch auf Halle geprüft, ob es gibt Variationen an den Türen folgende Befehle von der Mach3 aber gibt es Variationen , nur Unterschiede erkannt und die Notruftaste, die logischerweise direkt an den Master angeschlossen , Registrieren Sie sich bei Änderungen der Halle . An dieser Stelle nicht zu verstehen, den Fehler ( wahrscheinlich zu halten habe dasselbe ) und finden keinen Eingang in den Handbüchern ich Sie Fragen, wo du dich irrst . Ich frage mich auch (wie aus früheren post )Wie möglicherweise können zwei Master-Abschlüsse in zwei separate Ports LPT1 und LPT2 binden . Dies ist immer noch ein kleines Problem nach sehen zu können mindestens einen Master-Abschluss in Mach3 wenn möglich , Ich sage, wenn möglich, weil in einigen manual-Seiten Ihnen fast für selbstverständlich parallel Mach3-Ersatz mit Master Theremino geben , auf weiteren Seiten finden Sie : “Dieser Adapter wird verwendet, um die parallele mit dem USB zu ersetzen, und nicht bedienbar Mach3 CNC oder Linux (es sei denn, jemand schreiben über Plug-in)”. Vielen Dank für jede Unterstützung oder Inspiration für alle

    • Livio sagt:

      Dies haben wir bereits beschrieben und in gelb hervorgehoben, beide Seite Motoren, die Seite des Adapters, das im Handbuch des Theremino CNC… und auch in den letzten drei Beiträge dieses Blogs.

      Mach3 kann nicht verwendet werden., Es sei denn, Sie ein PlugIn für Mach3 schreiben, Sie senden Daten von Mach3 an unseren Spielautomaten.

      Schreiben Sie eine PlugIn für Mach3 für diejenigen Monate dauern könnte, die Mach3 wissen. Wir schreiben nicht, und weil wir die Einfachheit des Theremino CNC bevorzugen, und weil es nicht
      Wir wissen genug Mach3 und Linux CNC.

    • Livio sagt:

      Mit anderen Worten…
      der Adapter ersetzt Parallelausgang und zeigt die Maschine die gleiche Stecker, die Sie zuvor mit Mach3 verwendet.

      Aber auf der Seite PC Mach3 mit Theremino CNC ändern müssen, Was ist in Theremino CNC, die nicht passt? Wenn etwas fehlt, ergänzen wir.

  9. Roberto sagt:

    Okay , ich missverstanden , Ich hatte die Zweifel, aber ich war mir nicht sicher . Wie auch immer gekoppelt für Theremino + Halle + Theremino CNC Komplimente , Ich denke wenn es keine spezielle Bedürfnisse gibt oder für Geist bedienen kann mach3 CNC-Ausrüstung ist eine großartige Möglichkeit für viele .
    Nur um der Rede Test Plugin Geist informiert vorlegen .
    Livio Danke für die schnelle Antwort

    • Livio sagt:

      Sie haben nicht erklärt, warum Sie Mach3 in Stromabnehmer verwenden sollten. Gibt es etwas, das wir hinzufügen einer Theremino CNC müssen, Ich vermisse dich einfach?

      Heute Abend werden wir ein neues Pre-Release mit wichtigen Verbesserungen wünscht..
      – Zoom der Werkzeugweg ist viel besser.
      – Die Pfanne ist mit der Maus ziehen.
      – Sie können ein GamePad verwenden. (auch Wireless) für Joggare und für die wichtigsten Funktionen
      – Wenn der Werkzeugweg automatisch maximiert ist, folgt die Verarbeitung

      Viele weitere Verbesserungen…
      Es lohnt sich, die Anweisungsdatei lesen.

  10. Roberto sagt:

    Es gibt nichts in Theremino CNC falsch , startet, die von mach3, ich war und bin das System gewidmet , in der Tat, sagte ich, dass für den Laser in diesem Fall ich Theremino Mach3 CNC ziehe . Vielleicht habe ich ein wenig an das System anzupassen, dass sicherlich wenn Sie wissen, Eigenschaften von anderen oder vielleicht sogar höher möglicherweise , die Sache, die ich zurück hielt auf versuchten das System Theremino die begrenzte Master Card Pin noch ausbaufähig , Nachdenken über ein System, dass im Falle hätte ich selbst ohne PC oder in Verbindung mit diesem verwalten .

  11. Roberto sagt:

    Entschuldigen Sie mich, wenn ich nehmen , Ich lesen kurzerhand das CNC-Handbuch , Ich blieb an Essentials für möglicherweise im Zusammenhang mit Mach3 , diesem Punkt bestanden, jetzt studiere ich für den Betrieb Theremino Cnc mit Master . Die Frage ist nur, wenn die Schaltflächen im Fenster die Theremino Cnc-Maschine mit einer on-Board-Tastatur gebunden werden können ( Start- Stop-Pause- Null Goto Goto-Startseite ).
    Und’ korrigieren Sie, wenn ich den Befehl ersetzen (0/5VCC) Power Control Laser Rohr (Derzeit kann ich nur mit einem Potentiometer an der Maschine einstellen ) mit dem Befehl Drehzahl u/min (Steckplatz 12 PWM Pin) ?

    • Livio sagt:

      Ich schlage vor, Sie einem drahtlosen GamePad verwenden, die nicht nur gestartet werden kann, PAUSE, STOP und zurückspulen, Aber auch die schnelle JOG, variabler Geschwindigkeit und sogar Joggen an langsamem genau Null. Und macht auch den ZOOM des Werkzeugwegs während des Laufens. Leseseite 12 der Betriebsanleitung. Eine eventuelle Panel könnte eine ganze GamePad verwenden. (ausgeschlachtet), an die USB-Verbindung (günstige Gamepads Kalkulation 5 Euro)

      Für den Laser Power slot 12 ist die richtige. Aber ich denke du solltest auch während der G01 einschalten und ausschalten, während die “Rasche” und zu diesem Zweck sollten Sie auch den Schlitz 11.

  12. Roberto sagt:

    Vielen Dank für alles , entschuldigen Sie die Frage für Befehl Drehzahl u/min , Ich sah jetzt, richtig gesehen, dass Fütterung nur generieren können 0/3.3 VCC . Jetzt sehe ich, lesen Sie die Dokumentation, bevor Fragen .
    Nur ein Kuriosum , wie nie gesehene Verfügbarkeit von verschiedenen Modellen mit verschiedenen kleinen Pic Preise haben Sie entschied sich für ein Bild mit Paket ein 28 PIN mit den Einschränkungen der in/Out-Anschlüsse mit sehr leicht Anfrage für Slave-Module ?
    Und’ nur ein Kuriosum unumstritten

  13. Mario sagt:

    Ciao Livio,
    Ich würde gerne wissen, ob es eine Version des Theremino CNC es auf einem Tablet funktioniert
    Android.
    Hallo und auf Wiedersehen!!!
    Mario

    • Livio sagt:

      Nein, Es tut mir leid.
      Und wahrscheinlich wird es auch in Zukunft, aus den folgenden Gründen:
      1) Android denkt, dass alle Geräte vom Typ HID von Mäusen sind
      2) Niemand hat geschafft, damit sie verstehen, dass unsere Herren nicht von Mäusen sind.
      3) Selbst wenn dies, die CNC-Theremino-Anwendung würde dann nicht funktionieren..
      4) Noch Theremino HAL und alle anderen Nebenkosten würden laufen.
      5) Sollte zumindest umgeschrieben werden HAL und CNC (monatelanger Arbeit für jemanden, der weiß, Android).
      6) Android kann nur eine Anwendung gleichzeitig ausführen., also keine HAL und CNC-zusammen.
      6) Es gibt Tablet mit Windows 8.1 frei, Diese Kosten etwas mehr als 100 Euro und sind prima (Quad-Core und superschnell).

  14. Livio sagt:

    Mario schreibt uns eine e-Mail zu Fragen:
    1) Wie ich mit einem Laser-Schnittstelle?
    2) Wo kann ich nachlesen, wie man die Pin beim Einschalten auf überein / Laser-Abschaltung?
    3) Seit das Pololu haben Sie auch Mikro-Schritte, Ich könnte avvantaggiarmene?
    4) Ich bin ein Proto Board montieren, die die Master-THEREMINO trägt + Arduino Shield für A4988 – CNC-Schild V3 A4988 Controller für Rampen 1.4 RepRap-3D-Drucker für Arduino. So habe ich die meisten der bereits Links und an der richtigen Stelle, ohne Angst, Fehler zu machen. Und’ eine gute Idee?

    Antwort 1 – PIN für einen Laser verwenden:
    Benötigen Sie zwei Achsen verschieben X und Y, und verwenden Sie die Z-Achse nicht dann:
    1 = X Schritt
    2 = X k
    3 = Y Schritt
    4 = Y k
    Und dann können Sie eines der pins 5 in 10 für den laser. Vielleicht lassen die 5 und die 6 Sie können den ADC haben. (Wäre ich etwas messen, Vielleicht eine Temperatur)

    Antwort 2 – Laser-Signale
    ——————————————————————–
    Laser-Signale werden auf Seite aufgeführt. 38 Hilfe des Theremino CNC

    11 HERAUS – Spindelmotor oder laser (On = 1000 / Off = 0)
    12 HERAUS – Motor Drehzahl (U/min aus -99000 in +99000) – Festgelegten “S”

    Mit dem Schlitz 11 Schalten Sie den Laser ein, während der Verarbeitung und schalten Sie es aus bei rapid.
    Mit dem Schlitz 12 Anpassen der Laserleistung (Mithilfe des Befehls S – Geschwindigkeit)

    Dann sind die Pins festlegen
    POLIG 7 = Schlitz 11 und DigOut
    POLIG 8 = Schlitz 12 und Pwm16

    Antwort 3 – Mikroschritt
    ———————————————————————
    Tolle Idee, sie zu benutzen, aber übertreiben Sie es nicht, Legen sie für diese 2, 4 oder 8 bei den meisten.
    Warnung, dass wechselnde Mikroschritt dann Sie brauchen zu "Schritt mm" zu korrigieren

    Antwort 4 – RAMPEN
    ———————————————————————
    Die Form-Rampen ist in Ordnung.
    Wir werden wahrscheinlich kein Äquivalent denn es ist gut gemacht und preiswert.
    Sorgen Sie ein bisschen seine Buchse scheinen sehr niedrige Qualität.

    Antwort 4 – Lochrasterplatinen
    ———————————————————————
    Anstatt ein Proto-board (Das wäre eine Menge Verwirrung) Wir sollten die Module auf einem Sockel aus Holz oder Plastik zu beheben und verwenden Sie dann die Leitungen Dupont:
    https://www.theremino.com/technical/connection-cables#single

  15. Mirko sagt:

    Hallo ich habe gerade nochmal meine 3D-Drucker aber wie gewohnt Arduino serielle Verbindung bricht …. Ich frage mich, ob die CNC-Software kompatibel mit Gcode erzeugte Software Slic3r, Ich wollte zu verbinden die 5 1.4 das Pololu auf Rampen und Motoren nema17 schließen Sie diesen an den Master + über Sklaven, wenn nicht genug pins. in Gcode Extrusion Temperatur und Geschwindigkeit Steuerbefehle sollte realisiert werden?? Ich bin auch bereit dazu von tester. Danke 1000 für Ihre Aufmerksamkeit

    • Livio sagt:

      Sicher können Sie es tun, dank der Zusammenarbeit-Vorschlag. Wenn es sein muss auch werden in der Lage, Skype oder Telefon verwenden, wir. Wir helfen Ihnen und wir machen alle notwendigen Veränderung, bis es gut funktionieren.

      Die Slots für 3D-Drucker verwenden sind auf Seite angegeben. 38 der Datei: Theremino_CNC_Help_ITA.PDF

      Die Codes für 3D-Drucker sind: M00/01/82/84 und M101 M190 und ihre Bedeutung wird in der Datei erklärt: G_and_M_codes_ITA.PDF

      Sie können beginnen zu verbinden und testen Sie Ihre hardware. Dann sollten Sie überprüfen, dass Ihre Datei keine anderen Codes enthält (Wenn sie so enthalten täten Sie gut daran Senden einer Datei zu überprüfen).

      In der Version, die auf der Website diese Befehle “M” sind noch nicht implementiert, aber es dauert nicht lange, um sie zu beenden.

      • Mirko sagt:

        OK große beheben dann inzwischen die Drucker-Kalibrierung und ich habe noch ein paar Anschlag setzen und ich lese inzwischen eine Gcode Allesschneider

        • Livio sagt:

          Nicht so viele Einhalt, IE stecken sie alle in Serie über ein einziges Kabel. Weniger ein- und Ausgängen und zuverlässiger wird die Maschine als Ganzes.

          Auf Seite 42 CNC_Help_ITA Datei, Sie sehen, wie Sie “sollte” Schließen Sie die Kette von gehen es um zu starke Störungen aus Suchmaschinen zu vermeiden, Fehler können auf USB-Kommunikation verursachen werden.. Die beiden Widerstände sind effektive Dämmung von einer Essstörung.

          Und auch die Massen sollten so angeordnet werden, wie es sein sollte, “Stella” wie auf Seite erklärt 43. Viele Dinge sind wichtig, Das tuning von Motoren, die Kabelbäume… Das Ende des Strichs sind am wenigsten wichtig, Fahrer müssen sich nicht zu gehen, um slam zu beherrschen. Alle ’ beginnen, Als ich war kein Experte und ich vertraute der Bodenbildung, Ich brach viele Tipps und ich kratzte die Tabelle. Jetzt habe ich immer setzen nicht aufsitzen und nicht kaputt machen.

          Natürlich reden wir über Autos mit Motoren Nema23, oder noch kleiner. Motoren, die nicht in der Lage, die Mechanik zu Falten. Die mechanische Reisekasse können Sie effektiv nutzen..

          Auch auf der Seite 41 Lesen Sie nützliche Informationen über Schalter. Ich empfehle, ein paar Kanäle von InOut, höchstens einem Master und einem Slave (oder zwei Master).

          Haben Sie eine lange Zeit, anstatt ein Gewirr von Slots hinzufügen, Kabel und Schalter, Es wäre sinnvoll, einer Fotoplatte Kupplungen zu bauen und das Gewicht der Maschine vollständig zu isolieren, aus der Masse der Module Thereminici und dann Ihren PC, wie auf Seite 44.

          • Mirko sagt:

            in der Praxis kann ich drucken oder Bewegung ohne Standort Referenzen, bis jetzt die ich verwendet einstellen der 0 manuell und starten die Gcode, Sie sagen, dass Sie hier tun? an den meisten stellen eine minimale Maßnahme um den Anschlag zu bestimmen, nur so dass Sie einen Verweis auf die Z-Achse. Ich wäre für die Anzahl der Links stehen in einem Master Motoren und ein Sklave der Anschlag gewidmet, es sei denn, ich check das 2 Z-Achse Motoren mit einem Anschluss, indem man die Kabel parallel

            • Livio sagt:

              Ich stellen Sie manuell das Werkstück Null. Auf diese Weise kann ich Stücke machen, wo ich will und sogar in verschiedenen Positionen zu duplizieren. Ich bewege ein wenig, Zurücksetzen, und eine weitere… Ich bewege mich ein wenig mehr, Reset und Faacio ein weiteres…

              Wenn stattdessen die Stücke beziehen sich auf 0 Auto sechs gebraten, Diese einfachen Schritte sind nicht mehr möglich.

              Immer noch Null X und Y dienen kann einige Zeit, dann legen Sie zwei Schalter “mindestens X” und “minimale Y”, in Serie und mit einer einzigen Pin verbunden.

              Für Z würde stattdessen die zurücksetzen-Platte verwenden, verbunden mit einer anderen Pin.

              Insgesamt zwei Pins für alle Schalter, Weitere 8 PIN für 4 Motoren, Weitere 5 PIN für Temperaturen, machen 15 PIN in der gesamten. Mit einem Master und ein Slave Pin Sie zwanzig. Sie müssen mindestens fünf vorab!

              Die beiden Triebwerke der Z-Achse, muss streng an die gleichen Adern angeschlossen werden, Ansonsten einfach falsch falsch geworden ist Sie Ingallona Warenkorb.

              • Mirko sagt:

                OK habe ich es geschafft zu verbindenden Rampen 1.4 zu Theremino aber ich habe auch der Sklave fast gefüllt, ohne auch nur mit dem Anschlag. Wenn Sie möchten, dass ich ein Bild machen können, erklärt, dass wie Sie es tun und lassen Sie es. Morrow Kontrolle der Gcode verhängt die Motoren und ich versuche, in drucken 2 Tagen erhalten updates

                • Livio sagt:

                  Auf jeden Fall verbunden Sie Signale, die nicht dazu dienen, zum Beispiel die “Aktivieren” Treiber.
                  Wertpapiere (Notruftaste und aktivieren) erfolgen in hardware. Die Software für diese Dinge nie durchlaufen.
                  Ich mache eine Liste der Pins, so verstehe ich?

                • Livio sagt:

                  Mehr als “Ich versuche, drucken” Ich würde sagen “Ich versuche, mit dem Joggen bewegen”
                  1) Im Theremino CNC haben noch nicht die MCode Temperatur Anpassungen umgesetzt.
                  2) Wir wissen noch nicht, was M und G-Codes verpasst.
                  3) Ich habe eine Probe GCode geschickt.…

                  Möchten Sie etwas zu senden senden: Engineering@theremino.com

                  • Mirko sagt:

                    Ich verband die 4 X Y Z-Achse und e(der extruder) Schritt und Dir dann habe ich verbunden die 4 Aktivieren Sie die Treiber natürlich alle Kräfte mit den Boden und die zwei Pin einer zur Steuerung des Widerstands (für die Beheizung des Extruders) und andererseits um die Temperatur eines Thermistors 100 k zu erkennen. Darüber hinaus könnte es auch das Bindeglied zu den zweiten Druckplatte Widerstand und der zweite Thermistor dienen. All dies ohne Zählung der Anschlag die auseinander liegen. Sulla mail Intanto Ti Invio un Gcode di un Pezzo Che ho di Recente stampato

                    • Livio sagt:

                      E Magari ich 4 tutti Trennung ermöglichen? Occupando Ben Quattro Pin?

                      Pro Piacere Scrivi Una Lista dei Pin e Poi Copiala qui.

  16. Mirko sagt:

    Allora ich pin-Che Usa la Rampen Sono questi // Für Rampen 1.4
    #X_STEP_PIN definieren 54
    #X_DIR_PIN definieren 55
    #X_ENABLE_PIN definieren 38
    #X_MIN_PIN definieren 3
    #X_MAX_PIN definieren 2

    #Y_STEP_PIN definieren 60
    #Y_DIR_PIN definieren 61
    #Y_ENABLE_PIN definieren 56
    #Y_MIN_PIN definieren 14
    #Y_MAX_PIN definieren 15

    #Z_STEP_PIN definieren 46
    #Z_DIR_PIN definieren 48
    #Z_ENABLE_PIN definieren 62
    #Z_MIN_PIN definieren 18
    #Z_MAX_PIN definieren 19

    #E_STEP_PIN definieren 26
    #E_DIR_PIN definieren 28
    #E_ENABLE_PIN definieren 24

    #SDPOWER definieren -1
    #SDSS definieren 53
    #LED_PIN definieren 13

    #FAN_PIN definieren 9

    #PS_ON_PIN definieren 12
    #KILL_PIN definieren -1

    #HEATER_0_PIN definieren 10
    #HEATER_1_PIN definieren 8
    #TEMP_0_PIN definieren 13 // ANALOGE NUMMERIERUNG
    #TEMP_1_PIN definieren 14 // ANALOGE NUMMERIERUNG

    e Sono Relativi Ad Arduino Questi Ma Alcuni nicht Servono Se Si Usa theremino
    keine Cmq ich 4 Aktivieren Sie li ho Messi in parallelo

    • Livio sagt:

      Das sind Stifte, die Arduino Firmware innerhalb der Skizze verwendet, und einige sind sogar in der Software aber PIN verwendeten Variablen nicht.

      La lista per Theremino è la seguente:
      Pin Uso
      -------------------
      01 X_STEP
      02 X_DIR
      03 Y_STEP
      04 Y_DIR
      05 Z_STEP
      06 Z_DIR
      07 E_STEP
      08 E_DIR
      09
      10

      11 HEATER_0
      12 HEATER_1
      13 TEMP_0
      14 TEMP_1
      15 FAN
      16 X_ENABLE, Y_ENABLE, Z_ENABLE, E_ENABLE, PS_ON, LED
      17 X_MIN, Y_MIN, Z_MIN, X_MAX, Y_MAX, Z_MAX
      18
      19
      20

      Durch den Anschluss pin alle fünf kostenlose, zwei auf dem Master und drei auf dem slave.

      In der Tat gibt es sechs weil (für die Sicherheit) die ermöglichen sollte vollständig Hardware und sollte nie vergehen von software. Das heißt, Sie setzen einen Schalter der Maschine und er hebt und senkt die aktivieren.
      Oder besser noch entfernt macht zu den Motoren!

      Direkthilfe?
      ZU TÖTEN ???
      SDPOWER ???
      SDSS 53 ???

      • Mirko sagt:

        Das sind (Sie waren, denn ich mit Theremino nutzlos bin) die Stromversorgung für das lcd panel sd SD-Signal und den Kill ich glaube ist wie ein Kraft-Reset ist aber aus Software, weil es an -1 also für uns einfach nicht benötigt

        • Mirko sagt:

          Ich dachte einfach, indem es mit einem Programm außerhalb der Theremino Cnc 200 Grad für die Temperatur und lassen Sie ihn aber was werde ich keine Probleme die Extrusion behebt.
          Ich denke heute Abend, ich versuche, eine einfache Gcode setzen im Programm ich die Temperatur einstellen und ich versuche, die Extrusion anpassen und dann lassen Sie wissen, wie es ging

          • Livio sagt:

            Leider für den Extruder haben Sie ein Problem mit der G92-E0.
            Einen schnellen Test zu tun, die, den Sie löschen sollte (oder kommentieren Sie alle G92 E0) und dann wiederum alle absolute und relative Zahlen zu… Per Hand oder mit einem Editor ist nicht einfach.
            Oder Aspekte, die wir umsetzen, die G92,
            Oder schreiben Sie ein Programm, die alle erhöht “Und” damit sie nicht immer wieder von vorne anfangen.
            Oder legen Sie den Postprozessor das Programm, das die GCode für nicht die Erteilung der G92 gemacht

  17. Roberto sagt:

    Hallo Livio ,
    Weiterbildung in meine Versuchungen für Cnc, ich muss sagen, dass die Ergebnisse so weit von der gekoppelten zwischen Master und CNC-Software sehr gut geht , im Moment arbeite ich an Laser testen und als ich fertig starten die Stromabnehmer-Mechanik auch auf, dass ( Ich weiter zu sehen, ob ich Weg zu Meister mach3 paar aber nur aus Neugier zu finden und möglicherweise Teilen für diejenigen, die es brauchen können ). Jetzt mit Blick auf die Website ( ein Stück für Stück Suche ich überhaupt angesichts die unendlichen und nützlichen veröffentlichten Studien ) Ich sah das Relais Board mit drei Drähten und Relais Management multiplizierbar , jetzt, sehe jedoch betrachten die drei Drähte ich Diagramm , Datum, Uhr und speichern und siehe, der sagt, diese drei verbinden threads unten ich drei Pins als DigOut konfiguriert , Ich gehe dann davon aus, dass die ganze Sache ist von Software-Test-Relais geführt und nicht in der Lage, diese unendliche Anzahl der Ausgänge von CNC-Software nutzen , Ich bin falsch ?
    Gibt es Anwendungen, die ich, dass anstelle von gesehen habe 74*595 multipliziert, die mit drei Drähten Versionen , Nutzen der 74*165 das gleiche mit den Eingängen zu tun ?
    Theoretisch mit 4 ein- und Ausgänge kann Pin haben sich vervielfacht (gemeinsamen Uhr und Speicher ) und Zeitleiste 595 und 165 getrennt , für 595 würde ein in DigOut während 165 würde ein DigIn , eine ähnliche Lösung funktionieren könnte ?
    Dank wie immer für eure tolle Unterstützung

    • Livio sagt:

      Mit dieser Karte senden Sie serielle Daten, mit drei Output-Pins als DigOut konfiguriert. So, Sie können auch mehrere Tabs verbinden., einer nach dem anderen und auch viele Dutzende von Relais, immer mit nur drei Drähte.

      Die beste Version und die besten Informationen über diese serielle Karte sind hier: https://www.theremino.com/hardware/outputs/actuators#releswitcherv2

      Es ist ein Beispiel für Software, Beispiele für serielle Daten Theremino Skript senden. Aber das ganze ist recht komplex, zusammen.

      Multiplex-ein- und Ausgänge
      ——————————–
      Ihre Idee ist bearbeitbar., aber ich hoffe, dass Sie nicht zu ähnlichen Komplikationen bekommen. Und’ schon schwierig, zuverlässige Ausrüstung, Stehend auf dem einfachen!

      Mit einem Master und Slave, Sie sollten jede Maschine tun können., selbst die komplexesten. Senden Sie mir die Liste der InOut, die Sie benötigen und wir reden ein wenig’ oben?

  18. Roberto sagt:

    Danke Livio als immer Ihre Verfügbarkeit , ehrlich gesagt entstand die Idee ich versuchen polnische CNC-Boards mit 4 Drähte laufen vom Motherboard und Eingänge und Ausgänge , nach dem gleichen Prinzip mit drei Drähten bis zu laufen 8 Asse .
    Diese Mine war eine Kuriosität, wenn das gleiche Prinzip ohne Anwendung von Slave-Module abhängig von der Anzahl der input-Output auf das Mastermodul angewendet werden könnte , die große Aufgabe, die er beherrschen , das andere Bild immer verlassen auf dem micro master slave . Jetzt da die Mechanik ziemlich fast gar sind, beginne ich eine Berechnung der verschiedenen Eingänge Ausgänge benötigt , Berechnung der Asse , Endschalter , Notfall , externe Tastatur , Vakuum-Pumpe ,2 Wechselrichter für Drehzahlregelung und Steuern senken 2 Köpfe mit pneumatischen Kolben ( Ich habe zwei Köpfe, die Arbeiten zu können muss oder gleichzeitig oder separat )und andere Eingabe Ausgabe verschiedene . Obwohl es einen Stromabnehmer für Gebrauch Hobby sein wird ich kopiert einige Profi-Mechaniker und fügte hinzu, dass einige Varianten, die ich denke, mir zu dienen , Ich sagen Ihnen ehrlich, dass ich sogar in der Lage wäre, auf der Stromabnehmer Lasergruppe passen, um eine einzelne Maschine nichts beschäftigen, die mir dienen könnte , also zwei x- und y Achsen können sie auszubeuten, für beide und je nach Bedarf zur Kontrolle der Spindel oder Laser-Röhre. Schließlich ist die Idee des kombinierten Maschinen die Entdeckung des heißen Wassers, die bereits in vielen chinesischen Maschinen Hobbystici angewendet wurde .
    In allen Fällen möchte ich nicht etwas zu stören , Sie sind nur Fragen aus Neugier über die Machbarkeit , Projekte auf Theremino sind so viele und alle interessant und manchmal um sie zu vertiefen, gibt es Links zu anderen Seiten und Informationen, die ich manchmal Angst ich verpasst etwas, und das ist, warum ich Einzelheiten Fragen .
    Trotzdem nochmals vielen Dank , Je mehr las ich, um mehr zu erfahren, dass ich davon überzeugt bin, dass Sie und macht einen tollen Job mit unendlich viele Möglichkeiten, die nur durch Vorstellungskraft begrenzt

    • Livio sagt:

      Eigentlich die Idee des Verwendens der Mechanik X,Y,Z auch für Laser- und 3D-Druck, Es ist nicht schlecht. Großteil der Kosten, Gewicht und Volumen, Sie sind nur in den drei grundlegenden Achsen.

      Wir arbeiteten bereits unbewusst in diese Richtung, aber jetzt Ihre Entdeckung des Heißwassers explizit gemacht was wir tun müssen, Danke!

      In diesen Tagen sind wir eine Theremino CNC-Funktionen hinzufügen, die Teil des Theremino Replikator. Am Ende werden die Theremino CNC eine einheitliche Anwendung, Sie können auch die 3D Drucker verwalten., die Graviermaschinen, Laser-schneiden und Schneiden von Styropor. Und es gibt diejenigen, die planen, schneiden Sie die Stein und Zement-spray. Die Modularität des Systems Theremino ermöglicht auch die “Loopy”, sowie einfache Werkzeuge für neue Funktionen.

      Wir haben auch einen einfache ständigen aktuellen Treiber für kleine Laser-Diode entwickelt., Von 100 MW bis 10 Watt (noch nicht veröffentlicht – Wenn Sie Fragen haben). Und einige Hersteller Business-Laser-Drucker geändert haben und sind mit CNC Theremimino.

      Multiplexen
      ————————————————————-
      Ihre Vorstellung von Multiplex-ein- und Ausgänge, kann in einigen Fällen hilfreich sein.

      Bisher haben wir nicht solche Module bereit, Da die Zeit immer knapp ist, aber es ist nicht schwer, sie zu gestalten. Einfach zu montieren (sogar auf einem Steckbrett) einige CMOS HC-Serie-Multiplexer, Aber auch die CD-Serie wäre toll. Dann können Sie zwei oder drei Ausgänge DigOut, für vier Personen, oder acht Umwandlungen. Sehr interessante CD4051, Umschaltung auf Analog und bidirektional, und könnte als eine fröhliche. Wir konnten eine Reihe montieren., und verwenden sie für beide DigIn, die DigOut, aber für den Adc, sowie für alle anderen Arten von Pins, wie Pwm und Zähler. Nur auf einen PullDown-Widerstand setzen (10 oder 100 k) die Ausgänge, die offen bleibt, ansonsten einige Benutzer, als Stepper motor Treiber, Vielleicht beginnen sich zu bewegen die Motoren allein.

      Multiplexing ist nur gegenseitig Funktionen möglich und erfordert einen integrierte Schalter für jede Funktion. Am Ende wäre eine ziemlich große Plastron und wahrscheinlich recht teuer. Ein Formular für die Sortierung von vier Signale als Meister Kosten würde und es wäre so groß wie zwei oder drei Master. Aus diesen Gründen weiterhin empfehlen einen zweiten Master hinzufügen. Mit dem Vorteil des Seins vollständig konfigurierbar und leicht austauschbar.

      Die Maschine besteht nur aus “n” Treiber von Pololu “n” Masters, halten Sie einfach ein Ersatz-Treiber und ein Meister, um sicherzustellen, dass Sie nie aufhören.

      Letzter Ratschlag: immer am besten Sie, zwei verwenden (oder sogar drei) Master, anstatt die Sklaven, Da die serielle Schnittstelle elektrische Störungen leidet, vieles mehr Ihrer USB. Es bricht nicht alles, aber Kommunikationsfehler auftreten und, in einigen Fällen, auch der Totalausfall der Kommunikation, bis Sie trennen und verbinden Sie das USB-Kabel.

  19. Roberto sagt:

    Hallo Livio , Blick durch Registerkarten verfügbar für Theremino und für die Verwendung mit CNC-software , Vielleicht habe ich es verpasst, aber ich fand keine Schaltung, die das PWM-Signal in Spannung umwandelt. Um die Leistung des Lasers anzupassen erfordert eine Spannung-Rohren 0/5 V , die Geschwindigkeit der Spindel mit Inverter einstellen erfordert eine 0/10V Spannung oder 0/5 Abhängig von der Wechselrichter , das master-Modul erzeugt ein Pwm-Signal 0/3,3 V und Sie können dann diese Geräte verwalten . Im Netz gibt es viele Beispiele, aber ich denke, mit einem Referenz-Formular auf Ihrer Website eine gute Hilfe für die Bedürftigen sein kann . Aus meinen Tests gehören zu den Möglichkeiten scheint mir, die die bequemste Lösung ist, dass ein Pwm-Spannungswandler mit einem Op-Amp-Beispiel LM358 so Betankung zu modulieren 12 V und Potentiometer einstellen ausgeben, erhalten Sie beide Spannungen 0/5 V oder 0/10V Spannung mit einer Spannung gleich 0 V für Einschaltdauer = 0 und Max. Spannung 5 oder 10V Pflicht zur 100%. Aus meinen Tests sah ich auch, dass für den Fall, dass beispielsweise Holz Router müssen Sie zwei Wechselrichter betreiben fahren zwei Contemoraneamente Spindel ( Wenn ich zwei identische Teile gleichzeitig machen wollen ) Es ist besser, setzen die beiden Wechselrichter parallel, die zwei Spannung Pwm Wechselrichter Schaltungen machen , mit den Toleranzen der Bauteile und Merkmale von zwei Operazzionale nicht identisch, obwohl ich zwei Pwm-Signale oder das gleiche Pwm-Signal an die beiden Module die Ausgänge aus den beiden Konvertern senden und dann zwei Motorgeschwindigkeiten werden nicht dasselbe sein .

    Eine Frage , Ich habe geschrieben, dass Du bearbeitest Theremino CNC zu machen, eine universelle Plattform für verschiedene Maschinen , die Änderungen, die du machst sind auch Schaltflächen einfügen oder ein Menü, wo Sie master Ausgänge Pin oder Modul Steckplatz zuordnen können ? Ich frage dies, weil auf vielen Maschinen zusätzlich die Notruftaste , Schalter und Achsen-Steuerung gibt es immer einige Geräte, die aktiviert werden müssen oder Zündung zu positionieren oder zumindest vor Beginn arbeiten, und es würde nicht Schaden, um Arbeitszyklus zu automatisieren, ohne es manuell zu tun ( Programmieren Sie in diesen Fällen wird, die es ausreichen, dass man Pin zuordnen oder Slot, oder beim Start oder beim Starten von Bearbeitung Software CNC-Gcode ). Zum Beispiel hat in der Laser auf dem Schlauch Wasser zirkuliert Pumpe und der Kompressor beim Schneiden oder gravieren gedreht werden (Ich habe versucht, aber keine Verbindung den Schlitz 11 andere Dinge sind, die nicht Laserrohr auslösen. , zu schnell und zu viele ein-/ausschalten während der Arbeitsphasen ) , Ich sah zwischen Ihre Module im Bereich “Eingabesensor “die “Flüssigkeitssensor in Rohre” Das wäre sehr nützlich, um die Wasserrückführung in der Pumpe zu steuern ( Sie sind in der Regel für Aquarien verwendet ) Sie haben Probleme oder zu senken das Niveau im Container machten getrocknete Fische (Ich habe noch, um es zu versuchen mich denke ich in Serie, Schalter und Notfall zu begrenzen setzen könnte ) . In der Stromabnehmer würde stattdessen wenden wir uns auf den Wechselrichter und gegebenenfalls der Vakuumpumpe , bei anderen Maschinen kann es Kühlmittelpumpe oder andere sein. .
    Tut mir leid einige Fragen und wenn ich betteln um ein paar Dinge hinweisen , Dank wie immer für Ihre Freundlichkeit und Verfügbarkeit

    • Livio sagt:

      PWM, ControlVoltage
      Hier finden Sie eine doppelte PWM-Wandler 0..5 Volt. Wenn das Essen 12 Volt und R6 und R16 mit Widerständen ändern 4200 Ohm, erhalten Sie eine Ausgabe von 0 in 10 Volt. Nur auf nicht senden die 12 Volt an den Pins des Meisters.
      https://www.theremino.com/downloads/multimedia#cv

      Durchsuchen Sie die Website Theremino
      Tatsächlich gibt es eine riesige Menge an Informationen, wo sie zu finden kann schwierig werden,, aber es gibt zwei Möglichkeiten:
      1) Die Seite “Anwendungen” ist ein bequemer index. Innerhalb dieser Seite können Sie durch Strg-F suchen.. Ich habe versucht, auf der Suche nach PWM und erreichen die beiden Klicks.
      2) Alle Seiten haben das Suchfeld. Ich habe versucht, auf der Suche nach PWM und kann man es mit mehr Aufwand, aber wir können auch von dort erreichbar.

      Steuerausgänge
      Theremino implementiert alle CNC-GCode fliegen Ausfahrten. Sie können einen der slots 11 in 23, wie auf Seite 39 des Handbuchs:

      11 HERAUS – Spindelmotor oder laser (On = 1000 / Off = 0) – Auf die Arbeitsphasen
      12 HERAUS – Motor Drehzahl(U/min aus -99000 in +99000) – Festgelegten “S”
      13 RAUS – Spinde CW (On = 1000 / Off = 0) – M03 M13(Auf) M05(AUS)
      14 RAUS – Spinde CCW (On = 1000 / Off = 0) – M04 M14(Auf) M05(AUS)
      15 OUT-Werkzeugnummer (0, 1, 2, 3…) – M06(T = Nummer des Werkzeugs)
      16 HERAUS-Cooling1 (On = 1000 / Off = 0) – M07(Auf) M09(AUS)
      17 HERAUS-Cooling2 (On = 1000 / Off = 0) – M08(Auf) M09(AUS)
      18 HERAUS-Cooling3 (On = 1000 / Off = 0) – M50(Auf) M09(AUS)
      19 HERAUS-Cooling4 (On = 1000 / Off = 0) – M51(Auf) M09(AUS)
      20 OUT-Palette Klemme (On = 1000 / Off = 0) – M10(Auf) M11(AUS)
      21 OUT-Spindel-Orientierung (in Grad) – M19(C = Grad)
      22 OUT-Gear Drehzahlbereich (1, 2, 3, 4) – M41 M42 M43 M44
      23 – Ermöglicht die Maschine – M84 und Schaltfläche "aktivieren"

      Und neue Versionen von Theremino CNC, Von 3.41 ab, sind ebenfalls implementiert die folgenden Ausgänge:

      41 OUT-SlotHoldingForce Befestigung – M142(S = Druck)
      42 HERAUS – SlotCoolingFans Lüfter – M106(Auf) M107(AUS)
      43 HERAUS – SlotHeaterChamber Raumluft Heizung – M141(S = Temp.)
      44 – SlotHeaterPrintBed ausdrucken Fußboden Heizung – M140(S = Temp.)
      45 HERAUS – SlotHeaterExtruder1 Heizung extruder 1 – (Hinweis 1)
      46 HERAUS – SlotHeaterExtruder2 Heizung extruder 2 – (Hinweis 1)

      Diejenigen, die gehen auf Slots sind nur Zahlen und sind nicht gebunden 0 in 1000. Dann können Sie auch Ausfahrten, die für andere geplant waren. Und sehr kleine Zahlen können ausgestellt werden, als 0.00039 oder sogar große (Zahlen bis zu vielen Millionen ohne Rundung)

  20. Roberto sagt:

    Wie immer, Livio und hilfsbereites Personal , Ich vermisste die Pwm-Konverter-Modul , Ich hatte schon fest, aber nicht gesehen zu haben und denken, was er für andere dienen könnte ich gefragt .
    Ich hatte gelesen, in der Anleitung des Theremino nachzudenken, Ausgänge kontrolliert wurde von CNC Mcode aber etwas autonomen, dass es nicht durch das Programm Gcode behandelt werden . Das Programm Gcode entsteht durch andere Software und es gibt zig Millionen widmet sich der Laser für verschiedene Arten von Verarbeitungsanforderungen für andere Arten von Maschinen . Die Gcode erzeugt durch unterschiedliche Software sogar für die gleiche Art von Arbeit sind nicht immer die gleichen , variieren von Software zu Software und post-Prozessor und andere Tools und Achsen Parameter Verwaltungsbefehle, die einige Male wir sie fanden, mit Ausnahme ( Vielen Dank, wenn Sie mich auf diese Idee, die ich selbst gemacht habe, zu korrigieren können) , und das ist, warum ich es vorgezogen, Gcode für einige unabhängige externe Antrieb-Befehle .
    Ich behaupte, dass CNC-Welt sind unwissend , Ich versuche, um zu verstehen, zu recherchieren und dann sind die Chancen, dass du auch falsche Dinge sagst , Dank euch und viele Infos liegen erkennen jeden Tag etwas Neues zu sehen und sehr oft ich, dass was ich dachte falsch war .
    Nochmals vielen Dank

    • Livio sagt:

      Ich wies darauf hin, die Schlitze von GCode weil Sie redeten “aktiviert werden oder Maschine oder zumindest Zündung vor Arbeitsbeginn” und dafür sollten Sie den Steckplatz verwenden 23 (möglicherweise durch M84 am Anfang und Ende der GCode gesteuert). Aber auch alle anderen Befehle, zum Beispiel die “Kühlung” (Steckplätze 16,17,18,19) kann in Ordnung sein.

      Natürlich haben Sie die M am Anfang und Ende der GCode hinzufügen. Um dieses Ärgernis in zukünftigen Versionen speichern ergänzen wir den Schlitz 24, als die folgende Zeile:

      24 Es ermöglicht – Zubehör – Am Start und los mit STOP

  21. Roberto sagt:

    Tut mir leid Livio eine Notiz , Sie können nicht auf der ersten Seite der Hilfe PDF-CNC-Softwareversion setzen, die gemeldet wird , Ich habe gerade die neueste verfügbare Version heruntergeladen (Ich denke) V 3,39 und Hilfe neue Mcode gefunden zu haben, schrieb Sie mir , Ich machte alle Tests mit version 3.36 und die Mcode waren anders , ab slots 11 bei slots 21 Und jetzt (v 3.39 ) Ich bin von slots 11 in 23 , vor der Schlitz des Werkzeugs 13 und jetzt ist 15 und damit andere , Die falsche Schlitze kann festgelegt werden, wenn mit der Software und Handbücher, die nicht die gleiche Version haben

    • Livio sagt:

      Hilfe ändert sich fast jeden Tag, die exe-Datei leicht’ weniger. PDF-Dateien haben das Datum der letzten Aktualisierung am unteren Rand der Seite und wir können nicht ändern die Software-Version jedes Mal.

      Es war eine Revolution der Slots unterzubringen, aber jetzt werden wir mehr bewegen. Bei den meisten werden wir in leere Sitze hinzufügen.

      Immer der Hilfe beigefügt Software können Sie nicht falsch gehen. Gehen Sie auf der Website, sehen Sie die Softwareversion und wenn es später als ihre, Sie müssen alles herunterladen, und alle die neue Version verwenden, außer vielleicht ihre eigene Konfigurationsdatei.

      Vielleicht wird alles in ein paar Monaten stabilisieren. Aber jetzt gibt es neue Versionen jeden Tag und sie sind nicht einmal alle veröffentlicht, Hier finden Sie die neuesten:
      https://www.theremino.com/wp-content/uploads/files/Theremino_CNC_V3.41.zip

      Ich verstehe die Beschwerden aufgrund von Änderungen, Aber wenn Sie Sie nicht ändern kann nicht verbessern. Das Problem ist, dass, während andere ein oder zwei Versionen pro Jahr machen, Wir sind auch zwei pro Tag… Wenn Sie Abweichungen feststellen “unbequem” Konsulate denken für diese Variante haben wir zehn Stunden gearbeitet., studieren Sie, wie es zu tun, Software bearbeiten, neu kompilieren, Probieren Sie es, Update der DOC, machen Sie PDF, Aktualisierung der Website…

  22. Roberto sagt:

    Livio , Ich verstehe dich und ich bewundere die Arbeit, die du tust , Meine sollte nie als kritisch, aber nur Notationen , in der Höhe wohl gleich mein Problem möglicherweise mehr, und das ist, warum ich melden , dann , Es ist fast immer meine Schuld , Es gibt Dinge, die ich halte selbstverständlich damit wir Fall und dann verlieren wir Stunden wenn es genug war, um eine Seite zu lesen .

    • Livio sagt:

      Kein Problem, aber erwarten Sie nicht zuviel, Theremino das System ist nur ein großes Spielzeug und wir sind vier Katzen, nicht mehr als tot…

      Was denken Sie über die neue Ausgabe?
      24 OUT – Abilitazione accessori – ON con START / OFF con STOP
      (Es war ein Hinweis, was, den Sie tatsächlich verpasst, und vielen Dank für diesen Hinweis zu tun)
      (ab version 3.42 ab)

      Wenn sie komplexere Mechanismen nimmt, der Ort, um zu schreiben werden nicht Theremino CNC, aber zusätzliche software, geschrieben von Ihnen je nach Ihren Bedürfnissen, Vielleicht im Theremino Skript, oder Theremino Automatisierung, oder mit MaxMsp, oder sogar in VB6 oder CSharp, oder sogar in VbNet für anspruchsvolle Anwendungen.

      Um maximale Flexibilität Theremino CNC haben sollten nur grundlegende Signale liefern., gültig für alle Maschinen. Der externe Software, diese Signale in und AND OR kombinieren, oder mit Timer, oder die Sensoren lesen und anwenden von Gegenreaktionen und PID-Algorithmen, etc.…

  23. Roberto sagt:

    Ich denke zu Recht einen Schritt zu einem Zeitpunkt Sie erwägen und alles hinzufügen, die für mehrere Maschinen eingesetzt werden können , machen die Theremino eine hervorragende Ausgangsbasis und Entwicklung, die verschiedenen Bedürfnisse anpasst . Ich persönlich denke, dass der Slot 24 ist eine Kirsche auf dem Kuchen sein, engagiert und nicht kombinierbar mit individuellen Abruf .
    Ich weiß nicht, wenn es nützlich sein wird, aber wenn Sie für alles, was innerhalb der Grenzen von meinem Wissen und können gerne Hilfe brauchen .

  24. Mirko sagt:

    und hier bin ich wieder, jetzt habe ich eine Version, die wir noch mehr sagen schöner als die Adapter-Rampen- Theremino für den 3d Drucker, ich Ihnen sende, Fotos und Diagramme, wenn Sie wollen, und für die Kalibrierung von Motoren und alles andere bitte bald vielleicht habe ich auch eine Anleitung zur Kalibrierung und alles andere, wenn Sie wollen

    • Mirko sagt:

      Bearbeiten von Mitternacht: kein Problem, aber noch einmal mit den Thermistor ist eine Herausforderung. Dieses Mal ich dachte, ich würde es als res8 lesen oder 16 und die maximale und minimale Werte setzen 50000 und 0 auch über die Grenzen des Theremino eine Antwort auf den tatsächlichen Widerstand des Thermistors. Idee meiner Meinung nach richtig, und ich auch verwendet die Formel 1/T = 1/T0 + [1/B * LN(R/R0)] zur Abschätzung der tatsächlichen Temperatur aber ein paar Tests zu tun, bevor ich entdeckt, dass testen, dass ein 10 k Widerstand gibt mir den genauen Wert aber wenn ich zum Beispiel einen Widerstand habe 47 k gibt mir einen Wert 40000 und ich kann nicht herausfinden, warum und wenn ich einen Widerstand einfügen 220 Gib mir ein Wert nähert sich 1000. Dies ist vielleicht die Standardisierung und Filterung? Wenn es gibt ein Weg, um es als auch eine externe Schaltung? Morgen ich mit dieser neuesten Lösung versuchen und sehen, wie es kommt . Danke 1000 Ich weiß, dass ich manchmal schwer :D

      • Livio sagt:

        Ich würde empfehlen Sie ADC Eingänge verwenden, und fügen Sie einen Widerstand von 3.3 Volt. Der Wert des Widerstandes sollte angepasst werden, um Zwischenwerte zu lesen (500) im Bereich der Temperaturen von größerem Interesse.

        Es ist eine einfache zwei Teiler Widerstände: der Thermistor und den Widerstand, der die geht 3.3 Volt, einige Lösungen sind hier erklärt.:
        https://www.theremino.com/hardware/inputs/meteorology-sensors#pt1000

        Geben Sie die Seite, die Sie erwähnen, Thermistoren PT1000, aber sie sind allgemeine considearazioni, gelten für alle Thermistoren, NTC auch.

      • Livio sagt:

        Heute veröffentlichen wir Theremino CNC – Version 4 !!!
        (Abschluss der Arbeiten des pharaonischen)

        In den letzten Seiten der Anleitung (Anhänge 23, 24 und 25) Es gibt Anweisungen für die Temperaturregelung und Sensoren verwenden.

        CNC-Theremino gleichen, liest die Sensoren, Werte interpretiert und linearisieren (zweite Kalibrierungstabellen vom Benutzer bereitgestellten). Es kümmert sich auch um Laufwerk Heizwiderstände und zeigt auch die fünf Sensoren gemessenen Temperaturen (in Celsius oder Fahrenheit).

        • Mirko sagt:

          Vielen Dank liebe XD 1000 für alle :D ich die Arduino jetzt werfen können

          • Livio sagt:

            Theremino CNC-Version 4.0 (Code-name: “Pharaonic Arbeit”) endlich verfügbar:
            https://www.theremino.com/downloads/automation#cnc

            Alle erforderlichen Funktionen in den letzten Monaten sind implementiert und sogar Temperaturregelung ist abgeschlossen. Jetzt können Sie steuern, Neben CNC, 3D Drucker und die verrücktesten Maschinen, Lasergravur, Schaumstoff schneiden, Etcetera… Und auch die Dokumentationsdateien (Code-name: “Backsteine würdig Panzerkreuzer Potemkin”) sind vollständig, sowohl in Italienisch und Englisch.

            • Mirko sagt:

              Ich mache das Kopieren von Werten mit Arduino und eine Hand auf die andere Theremino für die Temperatur (Ich habe keinen thermometer :C ) und ich frage mich, ob die Pidgain nicht Nientraltro ist, den Widerstand oder andere

              • Livio sagt:

                Wie denkst du, die Leistung des Widerstandes wirkt auf PidGain. Für die Genauigkeit bestimmt das Verhältnis zwischen Temperaturfehler und der Wert, der an der Heizung Steuerung Schlitz gesendet wird.

                Wenn eine ON-OFF-Hardware und dann mit einer Slot-Typ DigitalOut Ausgabe verwenden, dann sollte der Widerstand ausgelöst, überschreitet der Wert Ausgabeschacht 500.
                Aus Gründen der Übersichtlichkeit stellen in diesem Fall Sie sehr hohe PidGain (Vielleicht 10000) Ja, sobald die gemessene Temperatur sinkt unter dem Bedarf der Ausgabewert spritzt ein 1000. Und knapp über, die erforderlich, der Wert der Produktion geht an 0. In der Praxis wird der proportionale Bereich so klein, dass das Steuerelement “Snap”.

                Wenn anstelle einer ein-/ Hardware mit einer Hardware Erwärmung proportional, dann legen Sie den Ausgabeschacht als PMW (oder schnelle PWM) und PidGain setzt den Multiplikator zwischen die Temperaturdifferenz und die Differenz der Ausgabewerte.
                Mit hohen PidGain Sie mehr Präzision aber können Schwingungen auftreten.
                Mit niedrigen PidGain haben Sie eine weichere proportionale Steuerung, aber weniger genau.
                Eine PidGain zwischen 100 und 1000 sollte im Normalfall in Ordnung sein.

                • Mirko sagt:

                  Ok danke 1000 Jetzt sehe ich, dass ich Rampen zu verlassen und vielleicht die Tageszeitungen, schließlich tun wird

                  • Mirko sagt:

                    hervorragende Arbeit, die Sie getan haben wirklich beeindruckend .1 mit diesen Optionen bis zu Sala genau .2 bequem und schnell aufgebaut .3 ein Glücksfall für Leute wie mich, ohne Referenzen gedruckt, da Sie zurücksetzen können, wie Sie wollen (Zuerst musste ich auskommen 5 AI 10 Minuten Zeit) .4 Denken Sie daran, die letzte Zeiteinstellung

                    Spende von mir verlangt :D ich hoffe, dass Sie weiter so

  25. Valter procarione sagt:

    Hallo Livio, Ich werde den Roboterarm zu bauen und fliegen sie mit einem Windows-Tablet und weil die Stromstärke des Usb nicht einige hoch ist würde ich füttere ihn mit Akkumulatoren 2/3 s Lipo und Spannungsregler 5 V.. Wo kann ich die externe Stromversorgung auf das master-Modul verbinden? oder muss ich einen Sklaven haben?

  26. Livio sagt:

    Hallo,
    aber du bist nur Valter (ehemalige Schreinerei Ivrea)?

    USB
    ————————————————————
    Der USB 2 Sie sollten alle gleich sein und alle 500 aber.
    Dann würde ich versuchen, wenn ein Kondensator von 1000 UF ist ausreichend für die Ideen der Motoren
    (Ich denke, es sollte genug sein)

    Roboterarm
    ————————————————————
    Aufmerksamkeit:
    – Es ist nur ein Spielzeug, nur nützlich für das Erlernen der Grundlagen der Robotik (wie wir ein wenig schrieb’ überall)
    – um es zu bewegen, in keiner Weise als eine komplette Katastrophe, Es gibt zu viel Zeit zu verlieren
    – dann dauert es Monate, lernen, wie man es einstellen (sehr schwierig) und machen das beste (aber bei den meisten) Jeder Plan, der es nicht besitzt
    – am Ende ist das beste, was Sie tun können, schreiben Sie also flackern auf Zettel nicht größer als zehn Zentimeter

    Fazit: Bevor Sie sich entscheiden, dies zu tun, besser zweimal überlegen. Fast alle anderen Thereminici-Projekte sind einfacher zu implementieren und mehr Zufriedenheit geben. Eine gute Liste ist auf dieser Seite: https://www.theremino.com/applications

    Master power
    ————————————————————
    Wenn Sie wirklich müssen, Sie tun wie hier erläutert:
    https://www.theremino.com/blog/master-and-slaves

    Materialien für das System Theremino finden
    ————————————————————
    In der früheren Post habe ich den Satz vergessen.: “Schreiben Sie an Alexis”
    https://www.theremino.com/contacts/about-us#alessio
    Makers@theremino.com
    https://www.theremino.com/contacts/producers#hardware

    Alexis kümmert sich der Suche nach Materialien und weiß alles über Komponenten, Wie wenig bezahlen und wo man sie kaufen. Auch oft Angebote Shop für fans, Entscheidungsträger und hobbbisti (keine Gewinne). Auf diese Weise ist es möglich, Materialien und Komponenten KIT erwerben, Das wäre sonst schwierig oder unmöglich zu finden, als Einzelstücke.

  27. Valter procarione sagt:

    Hallo Livio, gut ja, sind ihre ehemaligen Schreiner, jetzt in Venetien und süchtig nach abwechslungsreichen und ungewöhnlichen Industrie-Maschinen und nicht.
    Ich interessiere mich für den Roboterarm, weil es eine Grenze ist sehr inspirierend und schön “Orba” wie sie, in diesen Teilen sagen (Trad. = Blind, nicht verständlich leicht) und es scheint mir, das Sie der einzige Strand sind, um bei einem Minimum von funktionalen Logik zu gelangen, also Weg mit Experimenten.
    Ich weiß nicht, ob Sie sich erinnern, dass ich ein CARAM bin, und für mich sind die Servos die jeden Tag und ich dachte, dass durch die Fütterung separat mit Batterien die Servos und halten nur das Signal des Moduls kann ich arbeiten, um das Problem der Absorption durch die Arbeit der Bediensteten. Was denkst du? Bis bald

    • Livio sagt:

      Hallo, Ich freue mich, von Ihnen zu hören
      Sie können sicherlich die Diener auseinander zu ernähren und ihm nur Signale senden. Aber es ist wahrscheinlich nicht notwendig und Sie sparen Sie möglicherweise davor, die Batterien aufzuladen. Außerdem, bis Sie mit USB verbinden, Es gibt weniger Probleme, Störungen der Massen und weniger Risiko von Braten alles.

      Das Problem der Roboterarm, fertig mit dem Diener, ist, dass die Servos eine begrenzte Genauigkeit haben (internen Potentiometer mikroskopische und internen ADC ungenau). Sie können dann für eine Genauigkeit von einem Teil in tausend warten. (theoretischen) und nur von den besten Diener (die TGY930 – Wir haben keine anderen genauso gut gefunden.)

      Aber probieren Sie es einfach ein wenig’ (auch nur ein paar Gramm) die Genauigkeit fällt weiter, in eine schreckliche 1%. Und sobald man ein paar Dutzend Gramm, Sie gelangen auf die 5%.

      Dies bedeutet, dass, Haben Sie eine laufende Summe von nur 10 cm, Sie erhalten einige Ungenauigkeiten in mm (sanft zu schreiben, mit weich gepolsterten Stift mit Feder). Aber du wirst auch Fehler 5 mm, Probieren Sie etwas aus der Ferne Nützliches tun.

      Mein Rat ist, verwenden Sie den Roboterarm, mit dem servo, nur dann, wenn Sie die Software und Techniken der Robotik studieren möchten (Es ist für diesen Zweck entwickelt.). Aber auf dem Stepper Motoren, für jede ernsthafte Automatisierungsanwendung.

      Hallo
      Livio

  28. Livio sagt:

    Julius schrieb:
    …Ich liebte die Flexibilität der CNC-Schnittstelle. Die Software ist wirklich gut gemacht., einfach und intuitiv. Ich hatte einen Blick auf die HAL-Konfiguration, sehr gut gemacht, Ich behaupte sogar die Möglichkeit der Encoder-Eingang X-y-z, können Sie, Verwendest du eine pwm, für das fahren der Motoren Achse in DC.

    Antwort
    Steuerung von Motoren im Dauerbetrieb mit der PWM kann einfacher sein, als erwartet.
    Es ist nur an der richtigen Stelle zu implementieren und so Thereminico Begründung.
    Keine weiteren Arbeiten sich aus Theremino CNC, aber, Seit Theremino ist das System modular aufgebaut und mehrschichtige, Sie könnten eine Theremino PID zwischen CNC und Theremino Theremino HAL platzieren..

    Für jeden Motor Theremino PID sollte:
    – Lesen Sie die Slot-Millimeter festgelegten Theremino CNC
    – Lesen Sie den encoder (Hinweis 1)
    – Vergleichen Sie mit dem Wert vom Encoder lesen
    – Eingestellten verbleibenden Millimeter, auf Steckplatz (für den Look vor Theremino CNC)
    – Überprüfen Sie die PWM für Motor mit PID-Algorithmus

    (Hinweis 1) Sie sicher, dass der Encoder gelesen werden soll “für ihre Kohlpflanzen” Das heißt, nicht mit einem Master und nicht durch andere System-Hardware-Module Theremino, aber wahrscheinlich in Serie (Thereminici Module lesen nicht alles digital, nur analoge Daten, Nach die Grundsätzen wird hier erklärt.: https://www.theremino.com/contacts/the-theremino-mission)

    All dies wäre nicht sehr schwer zu implementieren (auch mit ein paar Zeilen des Skripts Theremino) aber warten Sie nicht auf uns, weil wir könnte Jahre dauern. Derzeit beschäftigen wir uns sehr mit Theremino SDR (Software Defined Radio) Wir müssen andere Projekte beenden und gerade die SDR, Ich habe viel zu lange gewartet.

    Theremino SDR wird:
    – Radiowellen bis zu erhalten 1.8 GHz.
    – Empfangen Sie und entschlüsseln Sie Wetterstationen 433 und 966 MHz .
    – Kurzwelle und lange bis zu erhalten 10 KHz .
    – Schinken-Bands mit zufriedenstellenden Empfindlichkeit erhalten.
    – Jede Art der Modulation zu erhalten: FM, AM, CW und SSB .
    – Spektrumanalyse, Filter und Oszillatoren im Labor messen zu machen.
    – Alle diese Ausgaben weniger als 10 Euro

  29. Livio sagt:

    Mario schrieb:
    Das Problem ist, dass ich nicht vertraut mit den Parametern von meinem stepper. Ich zurücksetzen 0 und 1000. Früher habe ich Stepper, ein paar DVDs. Von was ich im Netz finden konnte, sollte 20 Schritte pro Umdrehung (unter Berücksichtigung, die das Pololu gesetzt x Mikro-Stepping) und das in einem Tagesausflug 34 mm ist der Wurm 13 U/MIN. Laut Anleitung würde ich ThereminoCNC über 2048 Schritte/cm. Unnötig zu sagen ist, dass dies nicht gut. Sie können mir sagen, wie den beizulegenden Zeitwert zu berechnen?

    Antwort

    Passen Sie die Mikroschritt
    ————————————————————–
    Für jede Achse:
    – Bewegen mit Theremino CNC 30 mm und Maß wie viel Sie bewegen die Spitze.
    – Beim Verschieben von 30 mm sind Sie gut zu gehen.
    – Wenn Sie mehr oder weniger verschieben ändern Sie Schritt für mm bis 30 mm, die bewegt.

    Achtung sie sind Schritt um Millimeter und nicht cm Schritt, wie du geschrieben hast.

    Das Konto mit dem Taschenrechner
    ————————————————————–
    1) Drehen Sie den Motor von hand, Wenn diese Option deaktiviert, und zählen Sie die Schritte in einem spin (Vielleicht 20).
    2) Auf ein pololu, Wenn die drei Drähte hoch sind, die Mikro-Schritte sind 16.
    3) 34 mm / 13 Zeilen = 2.615 mm pro Umdrehung.

    Dann 20 x 16 / 2.615 = 122.37

    Empfehlungen
    ————————————————————-
    Da die 34 mm und 13 Runden sind in Spannweiten gemessen.
    Du musst noch den Endwert mit der Prozedur zu Beginn erklärt retuschieren.

    Legen Sie die Mikro-Schritte auf 16 eignet sich gut für diese Motoren, die nur 20 Schritte
    aber in anderen Fällen (mit Motoren 200 oder 400 Schritt) Es ist besser, die Mikroschritt in senken 4

  30. Livio sagt:

    Einige Hersteller hatten Probleme von Störungen, auf Maschinen, die Kraft enthalten beliefert Verbraucher mit starken Strömungen. Typische Mängel sind Kommunikationsfehler, Verlust des USB-Kommunikation und Prozessor-reset.

    Um diese Mängel zu beheben müssen Sie lernen, die Regeln der professionellen Verkabelung, mit den Massen bereit “Stella”. Manchmal scheint es nicht intuitiv (verlängern Sie und multiplizieren Sie die Masse) aber es muss einfach so getan werden.

    Die Regeln sind:

    – Zwischen Betätigung und Kontrolle sind Module getragen nur Signale, nicht die Massen.

    – Schließen Sie niemals die Massen zwischen zwei Modulen (zum Beispiel zwischen dem Master und den Form-Rampen für Stepper)

    – Beide Massen in Frage müssen bereits in der Mitte der Masse verbunden sein (Stern-Center).

    – Wenn die Masse in irgendeiner Form nicht mit nichts verbunden ist, dann müssen Sie es anschließen, lassen Sie es nie offen!

    – Aber die Massen nicht fehlen "überall" zu verbinden. Genommen werden, jeder mit seinen eigenen Draht, bis zu der Mitte der Masse (Stern-Center).

    Mit “Stern-Center” bedeutet eine zentrale Anlaufstelle (in der Regel in der Nähe von Stromversorgungen und das Metallgehäuse des PCs). Alle Masse Threads vereinen sich in diesem Punkt, wie die Beine an der Spitze eines Tintenfischs. Professionelle Verdrahtung mit sogar einem Kupfer-block, aufgerufen “Klemmleiste”, mit vielen Schrauben, speziell entwickelt, um die Drähte an Masse anschließen.

    Beispiel-Bilder:
    https://www.theremino.com/files/TerminalBlock1.jpg
    https://www.theremino.com/files/TerminalBlock2.jpg

    • Livio sagt:

      Claudio hat uns gebeten:
      Wenn Sie Kabel alles wie es sein sollte, mit sternförmigen Massen, dann die Foto-sccoppiatori?

      Antwort:
      Draht Sterne Massen ist schwierig und viele können nicht einmal verstehen, wie Sie tun müssen, und warum.
      Für viele Stellen mehr threads (Ringe der Massen zu schaffen) Sie würde einen besser stellen.

      Nur wenige ahnen, dass die Drähte eine Impedanz haben und Verhalten sich wie Spulen, die, in Anwesenheit von starken induktiven Ströme, können Überspannungen von Hunderten von Volt erstellen.

      Für die, um auf den Punkt, Sie können den Fotokoppler verwenden..

      Getrennt in zwei Blöcke
      ———————————————————————
      Mit Optokoppler getrennt werden kann völlig Logik in den Aktoren und Netzteile und Draht wird einfacher.

      Aber auch mit dem Bild müssen Sie eine informierte Draht, ein wenig kann zuviel zunichte machen alle arbeiten, um sie zu setzen.

      ……………………. VOLLSTÄNDIGE TRENNUNG ……….. MASCHINE
      LOGIK ………………… KEIN DRAHT …………… MACHT
      ———————————————————————————————–
      MASTER
      USB …………………. —> FOTOS —> ………… MOTOREN-LEISTUNGSRELAIS
      PC ………………….. < --- FOTO <--- ............ SENSORI E CONTATTI MONITOR

      Wenn Sie mit Foto-Kupplungen entwerfen müssen dann wir alle sein so können Sie die Massen der beiden Blöcke komplett getrennt halten.

      Maschinenlogik muss physisch in zwei Blocks entfernt und gut sichtbar mit zehn Zentimeter für alles, was zwischen den beiden getrennt werden.

      Führen Sie keine Faden der Logik Seite muss nahe oder schlechter Seite mit Stromkabel

      Um die beiden Blöcke zu Erden
      ————————————————————–
      Wenn Sie schließlich mit Fotokoppler entwerfen, prüfen Sie auch ob die Logik, dass die Maschine geerdet ist, Ansonsten können zwischen die beiden relativ sehr hohe Spannungen entwickeln.,
      Das könnte gefährlich sein und dazu führen, dass scintillamenti.

      Dann checken Sie Netzteile haben die Masseleitung, Das bringt uns auf den Boden der elektrischen Anlage und überprüfen Sie, ob Ihr PC den Draht hat, der es auf den Boden des elektrischen Systems verbindet.

      Es kann passieren, zum Beispiel mit notebooks, auf den PC haben nur zwei Pole haben Notebooks mit Netzteilen von der Stromversorgung isoliert und sind völlig isoliert von der Erde.

      Wenn einer der Blöcke (Logik oder MACHINA) Es ist nicht auf der Boden auf den Boden des elektrischen Systems oder die Masse der Maschine mit einem einzelnen Draht angeschlossen werden sollten. Und dies nur anschließen Kabel muss weit weg von der Logik, die im Bereich der PC-Netzteile und Maschine ist.

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