Empfehlungen für CNC-Maschinen
Benötigen Sie Beratung bei Suchmaschinen zu verwenden, mechanischen Komponenten oder wie zusammenzusetzen und kaufen Sie, Kontaktieren Sie Fabio di Arezzo, die in den letzten Jahren einiges an Erfahrung gesammelt hat, auf CNC-Fräs- und Graviermaschinen mit Lasern.
In kommenden Bildern sehen Sie einige seiner Leistungen. Klicken Sie die Bilder größer und Sie können feststellen, dass kombinierte Maschinen sind, Das heißt, dass Sie entweder einen Laser montieren können, die einen Fräser.
Schreiben an Fabio für Empfehlungen, Komponenten zusammen kaufen oder machen Ihnen von ihm von der Komponenten-Kits zu beschaffen. Oder Sie können sogar zustimmen, um Teile oder komplette Maschinen bauen.
Fabio di Arezzo – Civitella in Val di Chiana (AR) – Fabio.cve31@gmail.com
Ich füge hier einige neue Bilder hinzu, die er uns im 2024 und auch ein PDF-Handbuch
Radar und Roboterarme
Dies ist der erste Sonar Das Riboni, l ’ Anwendung ThereminoRadar aus diesen Prototyp entstand. Wir danken Mauro, für das halten wir beteiligt und bestanden, bis zu get it to work.
Laden Sie hier ThereminoRadar: /Downloads/Automatisierung * Radar und Informationen über Sensoren hier: /Eingänge/Hardwaresensoren # usound
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Mauro Radan ist auch das Experimentieren mit verschiedenen Versionen von Parallelgreifer. Seine Mechaniker sind sehr gut gestaltet.. Dies ist eine Version mit high-Power-servo. Diese Servos sind nicht geeignet, wegen ihrer Totbereich schreiben, aber sind gut für Fang und heben Gegenstände. Die zwei Servo an die Basis und die sehr robuste Konstruktion, schwer genug, um Objekte zu heben.
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Einer der ersten Prototypen des ThereminoArm. Diese Version war noch ein Master und ein Slave, Da der erste Meister nicht konfigurierbare PIN besitzt. Sie tun alles mit nur Meister und vorher noch zwei pins. Die April-update 2017: die neue Firmware des Meisters, erhöht die Anzahl der pins 6 in 12, so, jetzt fördern sie acht Pins für allgemeine Zwecke. Auch kann neue Firmware auch die Schrittmotoren fahren.
Anschließend können Sie sehr präzise Roboterarme mit kleinen Schrittmotoren und Gürtel erstellen.. Ich empfehle, mit einer sehr hohen Untersetzung, mindestens fünf, jedoch besser, wenn Sie bis zehn zu verwalten. In dieser Weise die 200 Schritte pro Umdrehung werden 2000 Schritte pro Revolution und Sie erhalten eine Genauigkeit von 0.7 mm mit halben Meter langen Armen. Genauigkeit, die auf etwa ein Zehntel mm und oben mit Mikroschritt steigen.
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Ein Roboter ist nicht unbedingt ein Gelenkarm. Mit ein wenig’ Lust auf, Sie können einfache und effiziente Maschinen verfassen..
Ein Roboter “Lehr” gebaut von Studenten des Instituts ’, C. von Corniglio
Das Institut Vorschlag, Motivation i.c. Corniglio ist: “…Anschließen der digitalen Welt mit der realen Welt und Beton” und das ist genau, warum am System Theremino geboren ist. Einen herzlichen Dank für Ihre Recherchen!
Skizze und Firmware
Viele nach dem Erlernen der Sprache-Arduino-sketch, Sie schrieben, dass sie es verwenden möchten, für Theremino. Leider wurde die Skizze Sprache gedacht., nur Dell Prozessoren ’ Arduino und Topfen sie auf anderen “Mikro”, würde so anders geworden, jede Möglichkeit zu verlieren, Austauschprogramme zwischen den beiden.
Unser PIC-Programmierung in C oder C++, verwenden eine IDE-standard und standard-Compiler, Wir verwenden GNU Compiler, Es ist Open Source.
Soweit die enorme Popularität von Arduino, Es kann uns Aussehen machen “einige”, Tatsächlich ist das Gegenteil wahr, ist Arduino eine nicht dem Standard entsprechende Sprache verwendet, vor allem für Arduino und gültig nur für Arduino gemacht.
Skizzen sind keine echten Firmware-Programmierung, aber eine einfache Programmierung, Blendet, die alle die “Gliederung”. Mit der Skizze, l ’ Effizienz ist die Fähigkeit zu manövrieren, sind begrenzt.
Neben einer didaktischen Verformung-Skizzen, Sie lernen, eine Abstraktion von Micro verwenden, anstelle der Micro selbst. Lernen, wie man ein Mikro verwenden, Sie sollten das Datenblatt des Herstellers, nicht den Anweisungen des Arduino.
Davon abgesehen, Zum Glück, Die Systemfirmware Theremino, erfordert keine Programmierung. Wir sind in 20xx und angeblich die InOut einen PC, sowie die Firmware eines Mobiltelefons, oder eine Waschmaschine, arbeiten. “Wie sind”, ohne jedes Mal neu einplanen, Je nachdem, ob Sie Hemden waschen wollen, oder blaue jeans.
Verschiebung der Perspektive
Die Verschiebung der Perspektive, zwischen Arduino und Theremino ist in der Tat, Verschieben der ’ Intelligenz von der Firmware, um die Software. Diese Verschiebung multipliziert Promille die verfügbare Geschwindigkeit, die Rechenleistung, der Speicher, und die einfache Programmierung.
Für diesen Ansatz, Sie müssen dauerhaft an einen PC angeschlossen werden (oder ein NetBook, eine eeeBox, eine Tablette, embedded-PC oder ein Himbeer-Pi, wie hier erläutert: Blog/Standalone-Anwendungen #standalone, und auch hier: Downloads/Hinweise-auf-Software # Computer)
Viele Geräte, wie Drucker, Monitore und Mäuse, Sie sind ständig angeschlossen an den PC und alles, was, die Sie finden “normale”. Doch viele Menschen glauben, dass eine “Gerät”, wie z. B. einem Roboterarm, oder ein 3D-Drucker, sollte autonom sein, und wahrscheinlich einen Haufen…
Roboterarme und Intelligenz
Wir tun l ’ Beispiel, Uhrengehäuse, ein “Roboterarm”. Viele Hersteller von Roboterarmen Arduine, Sie erkannten, dass ihre Arm “batteriebetriebene standalone”, am Ende macht er immer das gleiche. Was er fehlt? Kommunikation und software, leistungsfähige Algorithmen, die denken Sie berühren 3D Daten, mit der Außenwelt, Sensoren, Webcams, Mikrofone, verstehen der GCode, und die Kommunikation mit anderen Anwendungen, in Echtzeit.
Mikro sind nicht zum Behandeln von 3D-Dateien vorgesehen, oder audio-Signale dekodieren, haben Sie nicht ausreichend mit Strom, zum Abspielen von Midi-Dateien, oder Decodieren von Videos von einer WebCam. Und selbst wenn sie gezwungen sind zu tun, den Schmerz. Mit anderen Worten gesagt: “Der geeignete Ort für das Gehirn, Es ist nicht in der Nähe der Muskeln”
Ein weiterer Grund, Das macht es sehr klug, fest die Arme und 3D Drucker an den PC anschließen, ist, dass Sie sie versorgen. Wenn Sie das Spielzeug Phase überschreitet, Energiebedarf, zu schwer geworden, für Batterien.
Wie die professionelle Roboterarme werden ?
- Haben große Kabel, tragen, die Energie und Daten.
- Ständig mit einem Haupt-PC kommunizieren.
- Enthalten Sie nur die firmware, Intelligente Algorithmen, Sie sind alle auf PC.
Klicken Sie auf das Bild, für einen besseren Blick.
Welche Sprache verwendet?
Sobald Sie sich entschieden haben, bewegen die ’ Intelligenz, von der Firmware auf einer Hochsprache, welches ist die beste Sprache zu lernen?
Hier ist eine Frage des Geschmacks, Einige sagen, dass nur auf C++ vorhanden ist, und mit Verachtung behandeln, jede andere Sprache.
Andere, wie wir, denke, dass C++ eine Sprache, die ältere ist, Das erfordert viel mehr Zeit und Energie, den letzten Sprachen. Und sie glauben auch, dass C++ und ähnliche (C, Java und alle Sprachen mit dem Semikolon auf jede Zeile) formale Sprachen sind schlecht strukturiert und schlecht, Laden, die Sie schreiben, also “schmutzig” und verwirrt. In diesen Sprachen können Sie schreiben, Dinge, die vom Compiler akzeptabel, aber absolut nicht lesbar, für den Menschen.
Wir bevorzugen mehr strukturierte Sprachen, Das hilft, gut zu schreiben, und Störungen zu minimieren. Dieser Prozess der allmählichen Entfremdung, von Maschinensprache, läuft für fünfzig ’ Jahre und mit jedem neuen Schritt, c ’ ist, wer beschwert sich und beschwert sich über die alten Sprachen. Aber der Prozess wird fortgesetzt, und schließlich bekommen wir programmieren, in menschlicher Sprache. Derzeit ist die menschliche Sprache VbNet.
Das moderne Sprachen (VBNET und C#), Sie haben eine Kraft und beeindruckende Geschwindigkeit, weil ihre Grundfunktionen, jedes Mal von Grund auf werden nicht umgeschrieben werden., sondern sind stattdessen in bereit “Laufzeit” und mit optimierten Algorithmen geschrieben, und angepasst an das Betriebssystem.
Ein zweiter Vorteil der modernen Sprachen, unabhängig von dem Betriebssystem sein soll. Eine Anwendung, geschrieben in C# oder Visual Basic, läuft ohne ein Komma auch auf Mac, Linux und Unix. (Dies in der Theorie… in der Praxis funktioniert nur unter Windows, Weile auf anderen Betriebssystemen, Implementierungen sind unvollständig und voller Fehler)
Abschließend wir Wir empfehlen Ihnen VbNet oder C# (einander sehr ähnlich) Fast alle Anwendungen, des Theremino-Systems, geschrieben in VbNet, weil wir sie nicht mehr finden “Menschliche”, aber Sie können leicht wechseln von einer Sprache, die alle ’ mehr, Verwendung von SharpDevelop übersetzen.
Die Entwicklertools installieren, Lesen Sie hier: Downloads/Hinweise-auf-Software # Instrumente
Hallo, In der Zwischenzeit, herzlichen Glückwunsch für die geleistete Arbeit und du machst.
Ich kaufte ein Theremino v4 eine Cnc im Bau Betrieb.
Ich habe einen Zweifel über Treiber für Schrittmotoren.
Sollte verwendet werden, die hier auf der Website vorgeschlagenen zwingen (Pololu), oder kann ich Antriebsmodule mit Chip Tb6550, allgemein einige für cnc?
Dies ist, weil ich verstehen möchte, wie die Verbindung, Da neben Klemmen “Schritt” und “dir” Sie haben auch eine Klammer “Aktivieren”.
Danke
Hallo, Sie können jeder Treiber verwenden., Sie müssen nur darauf achten, dass die standard-TTL-Signale akzeptiert (niedrige Schwelle 0.7 Volt und hoher 2.1 Volt) so dass es mit unserer Ausfahrt Zeichen funktioniert, reichen von 0 in 3.3 Volt.
Ich sage das, weil es gibt einige Treiber, die ein Signal von behaupten 0 in 5 Volt und das mit 3.3 Volt funktioniert nicht, oder sind unzuverlässig (Schritte oder sind sehr empfindlich auf Störungen zu verlieren).
Einige Fahrer haben standard-TTL-Eingänge, Was auch immer gefüttert und sind immer gut. Andere, einschließlich der Pololu, Müssen zugeführt werden 3,3 Volt mit Steuersignale aus optimiert 3.3 Volt.
Zu machen gute Verdrahtung (und Aufmerksamkeit für die Massen, wie auf den Seiten angegeben 45, 46, 47 und 48 der Betriebsanleitung, um nicht in zarten-Links aktuelle übergeben) Sie müssen Erfahrungen in der Elektronik, Andernfalls können Sie Interferenzen überprüfen., Schritt-Verlust, USB-Kommunikation mit der Anwendung bricht HAL und sonstige Störungen. Schließlich erhalten Sie Hilfe von einem kompetenten Freund.
Das signal “Aktivieren” sollte nicht an Master angeschlossen werden, aber, aus Gründen der Sicherheit, Es ist besser, es in Hardware zu behandeln, wie auf Seite erklärt 43 CNC-Theremino-Anweisungen. Wollte man es handhaben von software, Sie würde eine Pin als DigOut konfiguriert und mit dem Steckplatz verwenden. 23. Und dieser Pin sollte auf die Bewertungen aller Treiber angeschlossen werden.
Wir haben lange gesucht, ein Datenblatt des TB6550, aber ich weiß nicht, wer, Gibt es vielleicht die TB6560?
Datenblatt der TB6560, den Sie hier herunterladen: https://www.theremino.com/files/TB6560.pdf
(Dabei sind wir nicht Menschen deren Verwendung beraten., Sie verfügen über die gleichen Eigenschaften wie das Pololu aber Kosten viel mehr)
Auf Seite 7 das Datenblatt des Toshiba TB6560, in den Bereichen “Eingangsspannung niedrig” und “Eingangs-Spannung hoch” Wir lesen, die (so weit, wie sie verarbeitet werden 5 Volt), Low-Signal kann von gehen. -0.2 in +0.8 Volt, und das high-Signal kann von gehen +2.0 in +5.0 Volt. So sind standard TLL und Rückzug 0 in 3.3 Volt werden ihnen perfekt Führung werden, mit guten Lärm-Marge.
Dies gilt allerdings nur an die Eingänge der Toshiba-Chips. Aber möglicherweise nicht gültig für ein mangelhafter Entwurf Implementierung Platten. Einige Projekte, wie die Treiber “Cobra”, Integrierte CMOS-Sandwich, die verschlimmern der Toleranz gegenüber Störungen und benötigen mindestens 3.5 Volt, nehmen. Einige Designer denken weitere Komplikation und weitere Komponenten kann man extra Stärke. Tatsächlich ist das Gegenteil der Fall, um die Zuverlässigkeit zu erhöhen braucht es die richtigen Komponenten und nicht eine weitere.
Sie sollten daher sorgfältig prüfen das Schema Ihres Controllers, Vielleicht schicken Sie Diagramme und Datenblätter und überprüft sie auf uns.
Um die Dateien zu senden, können Sie die Adresse Engineering@theremino.com.
Meintest du tatsächlich den TB6560…..Ich habe mich geirrt, schreiben. Ich habe noch nicht gekauft, weil ich Unentschieden bin…Es gibt verschiedene Preise. Von 7 Euro bis zu 30 und trotz aller montieren, wie Chips auf TB6560 erhebliche Unterschiede nicht finden können, die die Funktionsweise beeinträchtigen können. Und finden Sie das Datenblatt I ist einfach.
Dank Hilfe inzwischen.
Zur Zeit sind noch der mechanische Teil der Cnc und ruhig weitermachen, weil Verpflichtungen.
Die Treiber können aus verschiedenen Gründen unterbrechen.. Nur zu sagen, dass die Drähte des Motors nicht gut miteinander verbunden und getrennt, während der Betrieb gehört. Oder dass “laufen Sie” die Schraubendreher bei der Anpassung der aktuellen. Oder aufgrund einer defekten Komponente oder unvollkommene Schweißen.
Deshalb schlage ich vor, dass Sie die Montage-Controller-Chips für alle Achsen auf einer einzigen Karte Auspacken. Wenn Sie brennen Ruft eine eingebaute es alles weggeworfen, und nicht nur verlieren 50 oder 100 Euro auf einen Schlag, aber Sie bleiben würde, auch wenn die Maschine stoppt, bis zum Eintreffen der neuen Karte.
Unsere Beratung ist statt kaufen 4 Treiber (3 Achsen und ein Lager für nur 6 Euro) Hier:
http://www.ebay.it/itm/301737945964
Und nicht um sie Löten aber um sie mit dem Test zu verbinden führt Dupont weiblich weiblich:
http://www.thereminoshop.com/product/cable-ff/
Auf diese Weise wenn Sie ein Treibers brechen können Sie in fünf Minuten durch Ausgaben ändern 1.5 Euro.
Alle Fahrer Aufheizen sehr, sogar die TB6560.
Um arbeiten sollten besser Sie sie nebeneinander und Luft von oben mit einem einzigen Fan positionieren. Ein Fan von ca. 50 mm ist genug, um vier Raffreddarne und senkt die Temperatur so viele, besser als jeder Kühlkörper. Und’ auch wichtig, daran zu denken (wie wir immer wieder geschrieben haben) die Motoren gehen nicht, Arbeitsplätze zu erhalten, bei Nennstrom aber etwa ein Viertel davon. Die aktuelle Platte ist der Maximalstrom, das beschädigt ist und Sie müssen nicht arbeiten, also die Grenze. Mit den aktuellen 250 oder 500 aber die Höhen, die Sie vermeiden, um die Motoren und die Treiber unnötig belasten Verbrühung.
Ciao Livio, Ich schaute auf den Treiber, den Sie vorgeschlagen (Pololu), aber ich verstehe nicht, wie Sie die Microsteps festlegen könnte, ES. 1/4. 1/8. 1/16. Neigung Schalter oder Jumper zu tun.
Alle Fahrer das Rennen haben zwei Reihen von Steckverbindern aus 8 polig der eine.
Und sind alle genauso angeordnet.
Im Internet gibt es Tausende von Mustern sie verbinden.
Zum Beispiel könnten Sie von Pololu erklärt alles auf dieser Seite gehen:
https://www.pololu.com/product/1182
Pins, mit die die Microstep bestimmt sind, der zweite dritte und vierte, genannte MS1, Ms2 und MS3
Hallo Livio ,
Ich installierte Theremino auf eine kleine Aspire One (Anzeige 10.1 ” Auflösung von 1024×600 ) zu nutzen und zu erhalten, sah ein Netbook zu bewegen, aber leider ich, dass die Cnc nicht Fenster Größe damit Sie sehen können, alle Befehle wird durch Tasten Pause-Rücklauf ab niedriger geschnitten und auch seitlich über die Schaltfläche geschnitten “In OUT aktivieren “.
Andere Auflösungen für die Anzeige neben 800×600 und 640×480 auf diesen Geräten gibt es keine, aber mit diesen Einstellungen die Cnc immer ist geschnitten und kann nicht verwendet werden, mit allen Funktionen . Gibt es eine Möglichkeit, Cnc Theremino, diese Geräte anzupassen, um Utililizzato zu werden ?
Während wir etwas anderes fordern , in der Halle , in den Informationen (Type-ID-Subtype-K-Slot-Value-Notes ) Ich kann nicht in Zelle Notizen schreiben. , eine Zelle ist für Ihre Notizen reserviert ? Ich wollte es nutzen, Pin-Hardware-Beschreibung und Anwendung haben für eine schnelle Erinnerung an was verbunden war polig , Wenn Sie eine einen Meister mit mehreren Sklaven Verknüpfung oder Sie zur hand ein Blatt mit verschiedenen Ausgänge geschrieben haben was verbunden sind oder Sie gehen in die Verwirrung , Wenn Sie in den Anmerkungen schreiben könnte wäre was die Pin zugeordnet ist schön und einfach .
Noch einmal herzlichen Glückwunsch für die getane Arbeit und tun Sie entdecken immer neue Eigenschaften des Systems .
Ich versuchte nun, schütteln, Theremino Fenster CNC V 4.0, von der rechten unteren Ecke zu nehmen.
Die minimale Größe horizontal 840 Pixel und die vertikale Koordinate ist 520 Pixel. Beide Größen liegen weit unter den 1024 x 768.
Die Auflösung 800 x 600 und Minderjährige sollte nicht gerade fein, wie Sie zu Recht schrieb, aber die 1024 x 768 Es muss funktionieren.
Das Problem ist wahrscheinlich, dass die Eigenschaft des Schriftgrads (DPI) wurden vergrößerte Ansicht und in älteren Windows-Betriebssystemen, die diese Eigenschaft auf die Größe des Textes herumspielen schlecht geführt wurde geändert (stattdessen Windows 10 hat einen echten Virtualisierung des "Downsizing" gemacht in hardware).
Versuchen Sie, gehen auf dem Bildschirm, Rechte Maustaste, Eigenschaft. Suchen Sie die Textgröße (DPI) und steckte es wieder in den Standardspeicherort (100%) und du wirst sehen, dass alles vorhanden ist.
Mit neuen Tabletten (Von 10 Zoll mit Windows 10) bald werden Sie in der Lage, auf Thereminoshop zu sehr günstigen Preisen kaufen, solche Dinge passieren nicht..
Wenn Sie nicht behoben werden konnten konnte ich mich durch TeamViewer versuchen., solange das Tablett mit dem Internet verbunden werden kann. Wenn ja, schreiben Sie mir an Engineering@theremino.com und wir vereinbaren, oder vielleicht wir Telefon und ich versuchen, Sie auf die Anzeigeeigenschaften.
Das Feld “Hinweise” die Theremino HAL (Hardware-Abstraktionsschicht)
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Diese Spalte nach geben Weg, um Nachrichten über Konfigurationsfehler ausfüllen.
Ich verstehe, dass am Anfang ein wenig’ komplexe Nutzung der Stifte und Spielautomaten, aber Sie werden sehen, bald werden so vertraut Sie nicht das Bedürfnis zu Stellung.
Empfehlungen für die HAL
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Nach dem Einstellen der HAL, die Minimierung und öffnen Sie es nicht so gut wie nie.
Besser halten sie es minimiert verbraucht weniger CPU
Besser nicht offen seine Oszilloskop gehalten.
Wenn Sie unter Kontrolle halten die Konfigurationen der Pins müssen, in der Nähe ThereminoHAL.exe befindet sich eine Datei namens “Theremino_HAL_ConfigDatabase.txt”, Kopieren Sie sie an einen sicheren Ort, Vielleicht drucken Sie es und nutzen Sie es für Ihre Kommentare.
Wie immer danke für Ihre Antwort bereit und Verfügbarkeit , Ich überprüfte und nur mögliche Auflösung ist 1024 x 600 (Neben den anderen beiden unten ), Verringerung von rechten Winkel , die reduzierten Proportionen Schnitt aber immer die üblichen Punkte , Was für ein Pech , Wenn es möglich wäre, es war bequem weil Piccolino .
Nur für Wissen an andere ist das Netbook ein Acer Aspire One D260 , Windows-Betriebssystem 7 Starter 32 bisschen .
Okay , für Feld “Hinweise” Nie wird keine Fehlermeldung angezeigt, und daher wird ich keine Nutzung erklärt. Vielen Dank für die Tipps und für alle
Sie haben versucht, die Eigenschaften von Anzeige ändern (DPI-Schriften)?
Verwenden Sie die neueste Version von Theremino CNC (4.0)?
Wissen Sie, dass es handelt sich um ein Acer nicht hilft, Wir kaufen sollte man versuchen, aber wir können nicht. Wenn Sie viel Zeit haben und aus der Ferne Sie TeamViewer kann Aggiustartelo können. Es muss funktionieren!
Ciao Livio , Ich bestätige, dass ich Theremino Cnc verwende 4.0 , Ich bestätige, dass ich versucht habe, DPI ändern aber bereits waren 100 (klein)und als solche Überweisungen .
Nicht ich habe darauf hingewiesen, Modell für Sie zu kaufen ,Gott bewahre, aber nur, um das Problem bei diesem Modell zu melden, für den Fall, dass jemand anderes ausprobieren möchte . Vielen Dank für die Verfügbarkeit , Jetzt sehe ich Sie installieren Sie TeamViewer installiert und lassen Sie Sie wissen , Wann und wie möchten Sie ohne Verpflichtung wollen Sie sich mehr als hilfreich ansehen . Unter anderem ist es schön, sauber, weil Sie an Fabrik Bedingungen gemeldet, weil ich, es ausschließlich für verschiedene Anwendungen Theremino nutzen wollte . Wenn es irgendein Problem nicht löst , mit allen anderen Notebooks auf dem ich es installiert und versucht (XP ,Win7 , Win8 , 8.1 gewinnen ) hatte nie irgendwelche Probleme .
Perfekte!
Wenn Sie mir genug Zeit mit Team Viewer geben kann ich den Quellcode auch im Debug-Modus öffnen und (Bei Bedarf) Ändern Sie auch die Anwendung zu machen, an dieser bestimmten PC arbeiten.
Es wäre sinnvoll, auch per Telefon oder Skype zu reden können. Ich weiß, dass Team Viewer auch Audio hat, aber ich nie versucht habe.
Vielen Dank auch an alle Nachrichten im Blog gepostet haben. Auf diese Weise andere Benutzer sehen können, was in ähnlichen Fällen zu tun.
Bis bald (Null Eins-Hundert fünfundzwanzig 5 7 2 9 0 (null))
Dank wie immer für Ihre Verfügbarkeit , Wir können Skype verwenden. (robyrce) für das Gespräch und für den Datenaustausch – meine ID TeamV auf Netbook angeklagt (175 898 727) .
Hallo Livio kam jetzt und ich sah Ihre mail , Ich weiß es ist spät, aber wenn Sie die Meldung gelesen ich schicke Ihnen jetzt auf Skype Daten kostenlos . Ansonsten morgen früh ich pc einschalten und wir übermitteln von Daten , Alle Tests möglich, gewünschte .
Nochmals danke für Ihre Freundlichkeit und Verfügbarkeit
Dort gehen wir!
Die neue Version von Theremino CNC (4.1), mit Ihre Korrekturen (und andere kleinen Verbesserungen auf die minimale Größe des Fensters) steht hier zum download:
https://www.theremino.com/downloads/automation#cnc
Bericht über die Erfahrungen mit dem System Theremino und Theremino Cnc.
Nach dem Entfernen einer CO2-Laser zum Schneiden und Gravieren, da mehrere durch seine Software und Hardware begrenzt beschlossen “Thereminizzarlo”. Mithilfe von einem Master und einem Slave, gekoppelt an die Software, die Theremino Cnc Laser nun endlich funktioniert wie ich wollte, kann ich verschiedene Cad-Software für die Erstellung von Projekten verwenden und ich kann all die Hardware mit der Möglichkeit der Erweiterung umgehen, falls erforderlich.
Das System funktioniert sofort ohne Probleme, Dank der immensen Arbeit von Entwicklern, Wer nicht Informationen ausgelassen haben, alles, was Sie benötigen ist da und wenn Sie besondere Lösungen mit wenigen externen Schnittstellen benötigen (die meisten sind bereits vor Ort, einfach passen) Sie können auf alle verbinden.. Theremino Cnc ist eine Plattform, die einen einzigen Typ Cnc Maschine gewidmet (Laser, 3D-Drucker, Holz-Router usw..) Besser kann man nicht verlangen.
Die Schaffung von all dies wurde möglich dank der großen Unterstützung durch die Entwickler, die immer mit Ratschlägen zur Verfügung stehen, Erläuterungen und Änderungen.
Unterschätzen Sie nicht den wirtschaftlichen Aspekt, Alle Programme sind kostenlos und mit Quellen, die Hardware während mit enormen Möglichkeiten minimiert worden ist, ohne die Kosten, ein großes Projekt für eine kleine Gebühr.
Dank noch einmal an alle im Team von Theremino.
Hallo Livio, Ich schrieb Sie eine e-Mail mit Anlagen, die einen Screenshot und einem Text mit dem Fehler Datei, die gibt mir beim Starten von Thereminocnc aus dem netbook 10 Zoll.
Danke
Wir haben per e-Mail reagiert.. Wir kopieren die Antwort hier um den anderen zu informieren.
Symptom
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CNC-Theremino-Fehler bei der Abreise, Stattdessen startet Theremino HAL normal.
Pflege
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Sie habe nicht möglicherweise das DirectX installiert, die Sie herunterladen von unserer Website, sondern ein anderes online-Version, die nicht alle enthält.
Oder haben Sie das DirectX gestartet und Sie folgte nur den ersten Teil (Entpacken Sie Dateien)
Nach diesem ersten Teil müssen Sie auch suchen Sie den Ordner, wo Sie die Dateien entpackt, und starten die "Setup" real.
Beachten Sie, dass, wenn Sie die neueste Version Meister (mit 12 POLIG) damit Sie nicht sehen können das 12 PIN, aber eine leere Seite. In diesem Fall können Sie die neueste HAL herunterladen und ersetzen Sie den gesamten Ordner HAL. Oder laden Sie erneut die gesamte CNC 4.1 (Gestern haben wir ersetzt die HAL in der ZIP zu Theremino CNC V 4.1)
DirectX
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Die DirectX-Installation ist sehr seltsam und verleitet oft, Es wird angenommen, dass gehalten haben, aber immer vergisst den zweiten Teil. Folgen Sie die Anweisungen auf dieser Seite empfehlen:
https://www.theremino.com/downloads/notes-on-software
TeamViewer
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Wenn Sie nicht TeamViewer installieren und dann rufen Sie uns an 0125 57290
Ciao Livio, Ich antworte hier für Wissen aller, Ich habe beide Directx wieder, die im Rahmen 3.5 heruntergeladen von der Webseite Link theremino. Aber zuerst deinstallierte ich der ersten Installation des Rahmens.
Es sein kann, dass das erste Mal, das ich Directx von Microsoft heruntergeladen, Ich bin mir nicht sicher.
Aber jetzt beginnt die Theremino Cnc schließlich, und HAL und das ist okay.
Danke 1000 Unterstützung.
Peter hat uns gebeten, Informationen für ein thermostat.
Wir nehmen diese Gelegenheit, im Allgemeinen von Interaktionen mit Sensoren und Aktoren zu sprechen.
…ein Thermostat, der Temperatur der aktiven Aktoren und…
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Für den Thermostat ist es nur, wo Sie die Temperatur zu messen und mit welche Sensoren herauszufinden. Dann sollten Sie verwenden Linearisierungstabellen und passen Sie die Verstärkung das Feedback-System zu stabilisieren. Und schließlich stellen die Macht der Ofen mit einem Pwm-Ausgang. Die Seiten 61, 62 und 63 Hilfe von CNC-Theremino, die Sensoren und Feedback verwenden erläutert.
Jedoch, wenn Sie DevFoam verwenden (spezifische Anwendung für Polystyrol, produziert von DevCad – N.D.R.) dann schätze ich, dass müssen Sie bitten, dass die Funktionen implementiert, die Sie brauchen. Von dem was ich sah auf den Konfigurationsseiten, ich glaube nicht, seine Slots mit anderen Anwendungssystem mische wird, masters Theremino und anderen Spielautomaten, Während der Ausführung. Und dann werden Sie in der Lage, alles mit seinen Funktionen zu tun.
Modularität oder bestimmte Anwendungen?
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Tatsächlich die Modularität (System Theremino) Es ist schwieriger zu benutzen und zu verstehen, die von einer ad-hoc-Anwendung (zum Beispiel DevFoam für Styropor schneiden).
Eine bestimmte Anwendung, die die Verwendung der Slots erleichtert, aber im Gegenzug blendet diese aus und dann macht es schwieriger zu lernen die Techniken der Interaktion.
Statt mit dem Theremino-System nativ, im Laufe der Zeit seine Methoden werden umgangssprachliche und machen Änderungen und Experimente leicht gemacht, ohne zu Fragen (und Hoffnung) Das sind implementiert. Im Laufe der Zeit erfahren Sie, wie kleine Programme machen, mit Theremino-Skript oder Theremino Automation, jede Art von Sensor und Aktor in der Maschine zu integrieren.
Die Modularität des Systems Theremino und Nichtspezifität Theremino CNC, ermöglichen Sie das Erstellen Maschinen "kombiniert", Das heißt, mit den gleichen Motoren, und leitet auch für verschiedene Anwendungen, z. B. Kunststoff zu drucken oder Lasergravur: https://www.theremino.com/hardware/adapters#laser
Oder erfinden Sie sogar die verrücktesten und unglaublichen Interaktionen:
– Kapazitive Tasten verwenden: https://www.theremino.com/introduction/systems#interfaces
– oder Piezo-Sensoren: https://www.theremino.com/hardware/inputs/piezoelectric-sensors
– oder die Bewegung der hand: https://www.theremino.com/hardware/devices#capsensor
– oder Ton: https://www.theremino.com/downloads/multimedia#audioinput
– oder Center koordiniert mit der WebCam: https://www.theremino.com/downloads/automation#pointfollower
– oder überprüfen Sie das Vorhandensein oder die Lage der Maschinenelemente: https://www.theremino.com/downloads/automation#videoinspector
– und nicht nur Stepper, sondern auch der Knecht für einige Bewegungen verwenden: https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#servo
Wir halten hier, Obwohl die Liste sehr lang werden könnten (Potentiometer, Drehgeber, Kapazitive Schieberegler, Widerstände, die den Druck messen, Lichtsensoren, von Schwingungen, von Flüssigkeiten in Rohren…)
Eine bestimmte Anwendung Vorhersagen nicht alle, Das Theremino-System kann, und wenn etwas es fehlt ist einfach, es hinzuzufügen.
Die besten Wünsche für ein frohes Weihnachtsfest und ein glückliches neues Jahr an alle Mitarbeiter bei Theremino ( Livio , Leonardo , Roberto , Alessio , Lodovico ,Marco , Ennio , Massimo und Paolo ) und an alle Fans und Nutzer, welche Folgen dies “fantastische” Projekt .
Frohe Festtage an alle
Hallo
Bitte helfen
Ich verstehe nicht Theremino Endschalter für CNC herstellen
Welche Stifte? Muss ich die Firmware ändern? Brauche ich ein Sklave?
Vielen Dank
Richard
Welche Stifte?
Die Schlitze sind in der Theremino CNC-Dokumentation aufgeführt. (Seite 41).
PINS und SLOTS sind nicht das gleiche.
Pins sind die physikalischen Anschlüsse (1 An 12 auf dem Master)
Slots sind Software-Adressen (Von 0 An 999), wie Briefkästen.
Jeder Pin kann einen Steckplatz zugewiesen werden.
Und jeder Pin muss konfiguriert werden, je nach Bedarf (Triggerfähiger, Schritt- und So weiter…).
Die Pin-Dienste und Konfigurationen in der HAL-Anwendung zu tun..
Muss ich die Firmware ändern?
Nein, die Pin-Konfigurationen sind in der HAL-Anwendung.
Brauche ich ein Sklave?
Nein, normalerweise die 12 Stifte zur Verfügung gestellt von einem einzigen Meister sind genug.
Schließlich verwenden Sie eine andere Master, kein Sklave, Das ist weniger zuverlässig, wegen der seriellen Verbindung.
Livio:
Vielen Dank für eure Hilfe.
Ich habe HAL nach Theremino CNC V4 Anleitungsseite geändert 44
Hier ist ein Screenshot der Konfiguration: https://www.dropbox.com/s/yrys7gini55z2za/Screenshot%202016-04-30%2009.49.47.png?dl=0
POLIG 7 Steckplatz 18 Endschalter
Pin9 Steckplatz 19 Notfall
Am Anfang, Wenn ich Pin Spannung 7, CNC gestoppt, Grenzwert-Schalter-Ankündigung.
jetzt passiert nichts, auch wenn anheften 7 in HAL geht von 0 An 1000 mit Spannung.
POLIG 9 mit Spannung hat nie etwas
haben Sie Tipps?
Die Referenzseite für Pins und Slots ist Seite 41, nicht 44.
Seite 44 ist nur eine Auseinandersetzung, für die elektrischen Anschlüsse.
Der Präzedenzfall Nachricht schrieb ich auf der Seite zu lesen 41.
– Limit ist nicht Slot 18, aber es ist Slot 32
– Emetgency ist kein Steckplatz 19, aber es ist Slot 31
Bitte lesen Sie sorgfältig die Datei Theremino_CNC_Help auf Seite 41.
Spielautomaten-Dienste werden zwei Mal im letzten Jahr geändert..
Vielleicht verwenden Sie alte Dokumentationsdateien?
Bitte immer herunterladen Sie die letzte Version von Theremino_CNC und benutzen Sie die mitgelieferte Dokumentation.
Livio:
Danke, jetzt verstehe ich
Ich habe es funktioniert OK
Hallo möchte ich Sie etwas Fragen. Ich kaufe jetzt eine kleine Proxxon Tools für mich, da ich keine gute hausgemachte Cnc ohne ein Vermögen auszugeben, so dass ich für einen Umbausatz entschieden. Das Kit auch enthält eine Registerkarte "CobraLPT mit Parallelschaltung und wollte wissen, ob ich es, mit dem Theremino-Adapter direkt mit Theremino Cnc oder verwenden könnte wenn für den Fall, dass hatte ich die teurere Version nehmen die geschrieben ist kompatibel ist. Vielen Dank im voraus.
Ein CobraLPT sowie ein Master Modul kostet 70 Euro und das gekoppelt ist viel besser als Cobra USB, Welche Kosten 100 Euro.
Warum besser?
Da eine Kobra plus ein Meister modularer sind also:
– Wenn Sie ein Stück brechen ersetzen Sie mit weniger Aufwand
– Der Meister gibt Ihnen mehr USB-Eingänge und zusätzliche Ausgänge Cobra
– Die Cobra hat einen einzigen USB-Anschluss optogekoppelte und das macht keinen Sinn (Es ist alles oder nichts)
– Mit Master und separate Treiber können Sie immer, in der Zukunft, Legen Sie eine Gruppe von Optokoppler, die Maschine von Logik völlig isolieren.
Aber auch ein Cobra-LPT geht nicht sehr gut, Warum hat Treiber geschweißten auf den Teller und nicht auswechselbaren. Auch die Fahrer haben keine Kühlkörper und niedrige Container keinen genügend Platz für einen Lüfter. Warum gerade Sie einen Treiber es alles wegwerfen (60 oder 100 Euro je nach Modell), Weile mit modularem Treiber würde verbringen, die nur 3 Euro.
Die Treiber können aus vielen Gründen brennen., oder warum zu lange warm. Oder weil man die Motoranschlüsse für eine Weile zu trennen. Oder eine momentane Kurzschluss (Es dauert nur einen moment). Oder weil Sie den Schraubenzieher lassen haben, wie Sie ihre aktuelle Trimmpotentiometer anpassen (Dies geschah zu mir und blies der Treiber). Oder schließlich für normale zufällige Defekte Komponenten. Wenn die Treiber-Kosten 3 In ersetzen Euro und Sie 10 Sekunden noch nicht gelitten., Aber wenn Sie benötigen, eine Kobra zu werfen und es Sie eine Woche dauert auf eine andere haben ist eine andere Sache.
Also ich Ihnen, eine bessere Lösung empfehlen würde.
Seit die Summe über alle gehen 600 Euro, Es wäre nicht besser, mehr oder weniger die gleiche Figur zu verbringen, sondern Sie eine wahre Cutter?
Der Fräser kann von CreoStamp nehmen., Dieser Katalog enthält die TECNOCNC 300 über 700 Euro. Aber wenn Sie schreiben, und Sie einen kleineren machen (Das ist immer viel größer als eine Proxxon) Sie können rund um ablegen. 500 Euro.
http://www.cnc-creostamp.com/categorie-65/Meccaniche-per-cnc-hobbisti.aspx
Oder (aber arbeiten viel mehr entweder die Komponenten entsprechend passen sie kaufen) Sie könnten separate Komponenten auf eBay kaufen und verbringen rund um 400 Euro.
Dann nimmt man einfach einen Meister, plus vier Treiber (ein spare) und eine CncShield Unterstützung Karte V3, für eine Gesamtmenge von ca. 20 Euro. Wie hier erläutert:
https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#drivers
Und dann kaufen auf eBay drei Schrittmotoren Nema 23 und eine 24 Volt, insgesamt von 50 An 80 Euro je nach die Motoren, die nehmen.
Ergebnis: über 600 Euro, aber Sie haben einen Fräser, der eine echte Fräser ist.
– Alle Modular erweiterbar.
– Austauschbar mit controller 3 Euro/Stück (Während mit der Cobra auf den ersten Fehler werfen sie alle Weg).
– Möglichkeit zum Hinzufügen einer Platte mit fünf Optokoppler und vollständig isolieren die Logik von Maschine.
– Eine echte mechanische, extrem steife, Damit können Sie genau und schnell arbeiten.
– Nichts “GIBS” Sie ingallonano, machen Sie die Distanz zu verlieren, oder zu langsam.
Die Proxxon die Gibs sind ein Schmerz, nie gut gehen, oder sind weiche oder Nagel-. Darüber hinaus sind die Justierschrauben in eine unangenehme Lage und landet direkt auf den Schwalbenschwanz-Guides und macht Sie den Warenkorb und Miss Schritte Nagel Fräsen Staub.
Ich habe gewonnen 1000 Euro-Rubbelkarten! Ich kann noch weiter gehen, mit Preisen und schaut sich um, ich habe diesen http://www.dmitaliasrl.com/it/Scheda_prodotto/tornio-fresatrice-master-400-3l-base.php Sie sagen, dass es in Cnc Mill und Cnc-Drehmaschine mit einem Theremino konvertiert werden kann?
Dies ist eine Drehmaschine-Mühle, eine andere Welt, praktisch unmöglich, es zu benutzen als ein CNC-Fräsmaschine. Dass keine Angriffe für die Transformation von Schrittmotoren kann schwierig sein. Wahrscheinlich auch die Flyers zu schwer für normale Schrittmotoren. Besteht auch für raue und definitiv nicht die Präzision der realen CNC Fräsmaschinen. Und schließlich die gibs (Schwalbenschwanz-Führungen) Sie Ingallonano leicht, Sie schmutzig und sie sind immer angepasst werden. Und’ einem großen Auto fürs Hand stricken, aber nicht geeignet für eine CNC.
Die echten CNC-Fräsmaschinen haben keine gibs, aber gehärtete Stahlplatten, mit Kugellagern.
Hör mir zu, Da Sie genug Geld haben, kaufen Sie eine gute Mechanik von Creostamp:
http://www.cnc-creostamp.com/categorie-65/Meccaniche-per-cnc-hobbisti.aspx
Vielleicht ein wenig zu verbringen’ Weitere und Get fit drei leistungsstarke Schrittmotoren und schnell. Und, Wenn Sie Geld mit, auch eine Spindel-Motor leistungsstark genug (also müssen Sie nicht selbst einen Dremel anpassen, Das würde gut zu sein, aber nur für weiche Metalle, und es wäre schwierig zu montieren)
Creostamp vor entworfen für CNC Maschinen, extrem gut gebaut, Duraluminium sehr oft, funktionierte perfekt und präzise im Team. Wenn Sie mehr über die Welt CNC wissen, sehen Sie, dass ich gut beraten haben.
am Ende nehme ich von Creostamp ein 90*55 mit Kugelumlaufspindeln und Schuhe. Unterdessen kommt ich studiere auch die Theremino Cnc Provo virtuellen Bewegungen und dann ich lasse Sie wissen, wie ich bekommen
Ich erinnere Sie daran, dass es noch dauern wird:
– Drei Schrittmotoren nema 23
– Drei Fahrer (am besten vier oder fünf, so rediculously, ein paar Euro auf thereminoshop)
https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#drivers
– Ein CncShieldV3 (ein paar Euro auf thereminoshop) https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#driverboard
– Netzteil von 24 Volt / 10 oder 20 Ampere (Sie finden es für billig bei eBay)
– Der Spindelmotor (Fragen: Creostamp die)
– Ein Theremino-Meister (10 Euro auf thereminoshop)
– DuPont-Kabel für Verbindungen
– Kabel zum Anschluss der Motoren, Werkzeuge und wahrscheinlich ein Schweißgerät. Und wenn Sie noch jemanden kennen, die die Verbindungen herstellen kann.
– Einige Werkzeug (Fräser) für die ersten tests
– Viel Geduld für einen langen Zeitraum, während, den Sie erhalten Ergebnisse miserabel und viele Tipps zu brechen (Nachdem es leichter wird, sondern zu Beginn leiden Sie)
– Lernen, wie man eine Cad-Cam verwenden, um Gcode.
– Machen Sie sich mit Gcode
Unter all diesen Schwierigkeiten mit Theremino CNC ist der einfache Teil. Ich bin mir nicht sicher, welche Art von Arbeit, die Sie tun möchten, aber in allen Fällen Sie erstellen müssen Gcode lernt mit CAD und CAM ist ziemlich schwer.
Matthäus schrieb:
…Es ist als ob die Beine 7 und 8 funktionieren nicht. Es ist nicht, die eine Ausgabe des Pic übersprungen?. Wie kann ich überprüfen, möglicherweise?. Was passiert, wenn ich brauche einen neue Pic programmiert, Wo kann ich mich wenden?
Antwort:
Wenn Sie wirklich nicht mehr die Pins arbeiten 7 und 8, Sie sind diejenigen, die Sie angeschlossen haben die Drähte und Notfall Endschalter, dann gibt es hohe Chancen, die starke eingehende Spannungsspitzen von CNC-Maschine erhalten haben.
Auch müssen in diesem Fall Sie nicht zu befürchten, nur das wirklich verbrannt und ersetzt den Meister ohne Probleme zu schaffen. Der PIC Sie zehn Sekunden und Kosten ersetzen 3 Euro und, Da es das erste brennen, aus Tausenden, die es gibt, Wir würden uns freuen zu sehen, und wir werden es kostenlos von Thereminoshop ersetzen.
Vielleicht, warten auf die Post hin und her zu vermeiden, Du könntest einen zweiten Master, Sie kommen in ein oder zwei Tage an und dann ruhig Disposition einer repariert werden, Sie werden später für andere Projekte verwenden..
Wichtig, bevor Sie andere Eingänge brennen, verstehen Sie, wie Sie beschädigen.
Vielleicht verbinden Sie Drähte an den Eingängen mit dem Netzteil verbunden, Treiber 220 und eingeschaltet?
Vielleicht Kollegen die Stromversorgung negativen signal auch die Kadaver von Cutter und Verbindungsstecker zu den 220 macht scintilloni?
In allen Fällen die Widerstände auf der Seite angezeigt 45 CNC-Theremino Bedienungsanleitung, auf jedem der beiden Eingänge, Diese Gefahren nicht vollständig beseitigen (Denken Sie daran, die Eingänge in DigIn ändern – keine Pull-up)
Ein Widerstand in Reihe mit dem Signal löscht keine 330 k Spannungsspitzen, Aber auch bei Extremereignissen, durch tausend Volt, würde maximal wenigen Milli-Ampere Strombegrenzung. So könnte die internen Schutzdioden PIC überleben und begrenzen der Spannung nur wenige Volt, Ich bin mir ziemlich sicher.
Hallo.
Vielleicht ist das nicht der richtige Ort um Hilfe zu bitten, wenn so leid.
Ich kaufte ein Theramino USB zu wechseln, um meine Cnc Mill Auto gebaut zu meistern, Nachdem alle entwickelt und versucht, schien es, dass alles boomte, aber dann als ich versuchte zu schnitzen eine kleine Platine blies es.
Dabei die Tests mit der Achse hin und her, die ich bemerkte, dass die Achsen nicht glatt fließen, aber mit einigen kleinen Schluckauf auf der Fahrt verursacht Vibrationen an der Maschine, durch Veränderung der Parameter der Reaktionsfähigkeit und Beschleunigung, bleibt das problem.
Meine Treiber sind 4 Ampere mit einer 297 und 2 6203 und sie Fragen 5 Volt für den Schritt und Dir während ich gelesen, dass Theramino Signale 3.3 Volt könnte das Problem sein.? Danke.
Grüße Carmine Pagnotti
Hallo, Dieser Blogseite ist in Ordnung.
Leider hatten Sie Schwierigkeiten, aber diese Dinge früher immer Kapitän. Beherrschen “Maschinisten” braucht Zeit. Und’ Normal zum ersten Fräsen endete mit großen Enttäuschungen. Als ich anfing, dass ich, über in 2010, Es dauerte Monate, um alle Tricks lernen, Ich habe viele Platinen ruiniert und viele Utensilien gebrochen. Ich habe sogar einmal Wäsche Tabelle. Dann lernen Sie und alles wird einfach.
Bevor Sie etwas schnitzen, um zu verhindern, dass Katastrophen sollten viele Tests zu tun.. Identifizieren Sie die maximale Arbeitsgeschwindigkeit und sichere navigation (RSS-Feeds und rapid). Und stellen Sie in HAL diese zwei Geschwindigkeiten und die Schritte für mm (und dann auch die Mikroschritt in den Treibern).
Die Tests sind leer gemacht., ohne Werkzeuge und hält die Achse Zeta hoch, um nicht etwas zu berühren. Die Achsen mit den Pfeiltasten zu bewegen und Sie schrittweise zu erhöhen, die maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung (in HAL) bis der Motor-Schalen (Natascha hat und setzt um zu verschieben).
Dann Sie diese Werte von reduzieren einer 30% Also achten Sie darauf, dass während der Verarbeitung nicht immer Verlust Schritt.
Die Geschwindigkeit sollte in Theremino CNC eingestellt werden, GCode und auch nellHAL. Die Geschwindigkeiten in der HAL sollte auch nicht übertrieben werden. Normalerweise nur ein wenig’ größer als die maximale Geschwindigkeit, die Sie in GCode und dann in Theremino CNC laufen würde.
Im Theremino CNC eingestellten Geschwindigkeit darf nie größer als die maximale Geschwindigkeit, dass Sie Impsta in der HAL, sonst die Motoren “hinken hinterher”, Sie machen seltsame Wege und weiterhin bewegen, sogar nachdem sie durch CNC angehalten wurden, bis sie das Ziel erreichen.
Wenn er zu schluchzen geht, oder wer verliert Schritte oder Sie haben zu viel Geschwindigkeit und Beschleunigung in der HAL einstellen oder, die noch nicht Mikroschritt, oder hat die mechanische Reibung an einigen Stellen.
Eine schlechte Lärm und Schluchzen konnte auch einfach durch mechanische Teile nicht fest im Ort verursacht werden. In der Regel ist es nur hässliche Geräusche zu hören, aber nicht, dass die Arbeit verderben. Aber schlechte Schwingung und laute Geräusche könnte auch dazu führen, dass Mängel am Werkstück, Hopfen und im schlimmsten Fall, auch Schrittverlust.
Das Problem ist, dass der Motor, Starr, eine große schwingende Masse, erfährt, Beschuss und Kraft, die das Einkochen Kickback MaxSpeed um dies zu vermeiden können. Gute Maschine haben daher immer einen kurze Kautschuk-Zahnriemen, oder Kupplungen, um die Schrittmotoren aus der Mechanik zu entkoppeln. Selbst einfache Gummischläuche können Wunder wirken..
Sehr wichtig, zumindest zu verwenden 8 MicroStep, in der Regel 8 oder 16 Mikroschritt sind in Ordnung.
Der Strom für die Motoren muss nicht absolut Spitze gehalten werden, Wenn Sie aus 4 Wahrscheinlich die besten aktuellen ampere (um die höchstmögliche Geschwindigkeit ohne Schale zu erhalten) Es ist etwa 1 Ampere oder weniger.
Die 3.3 Volt sollte für alle Fahrer in Ordnung sein., Obwohl nicht explizit angeben, die minimale Spannung. Wir haben versucht viele Berufskraftfahrer und so weit und alles ging gut.
Diese Empfehlungen, und auch andere, sind die Anweisungen der Theremino CNC, dass Sie mit der Anwendung herunterladen.
Zunächst vielen Dank für die schnelle Antwort.
Auf jeden Fall konnte ich gut erklären, das Problem habe ich auf meiner cnc, die Maschine gebaut, ein paar Jahre her und ich benutze es mit einer parallelen Schnittstelle und mach3 und alles funktioniert wunderbar schön, weil es mit linearen Lagern für Kugelgewindetrieb, Zahnriemen und Pulege gebaut wurde, mit dieser Maschine ich habe viele gute Jobs und viele Leiterplatten Bohren, präzise und perfekt zu.
das Problem entstand die Änderung von parallel zu USB mit deinem Herrn mit meinen Fahrern,Sie sind sicher, dass meine Treiber, die nicht fit sind und Ursache das Problem weil ich vor mit drv8825 versuchte und es war in Ordnung, gerade die Maschine ein bisschen an ihr Alter und Ihre Fahrer ein bisschen klein die z-Achse immer fehlschlägt, nach oben und ich es aufgeben musste.
Rückkehr in das Problem ist nicht, dass das Auto geht, springen,Wir müssen viel Aufmerksamkeit um das Motorgeräusch geschwungen und dann legte seine Hand auf die Schulter des Decks Sie eine leichte Vibration, die mit langsamer Geschwindigkeit verschwindet das Gefühl zu hören, als für meine Fahrer darf nicht den halben Schritt, und es kann die Ursache sein.
Ich bin Gebäude des TB6600 die Mikro sind gerade abgeschlossenen Schritt werde ich versuchen, mit denen. Nochmals danke für die Antwort und Verfügbarkeit.
Grüße Carmine
Okay, das Problem ist jetzt leichter zu verstehen, Unser Master ausfällt, gehen weniger als 240 Schritte pro Sekunde, dann mit ein paar Mikro-Schritte (ein oder zwei) fühlt sich auf jeden Fall einige Vibrationen. Sollte nicht tun, Katastrophen oder ruinieren das Stück, nur die Beine und ein wenig vibrieren’ Zu viel. Ich denke, die Situation im HAL MaxAcc sinkt leicht verbessern könnte. Aber die wirkliche Heilung Treiber ändern und einstellen 8 oder 16 MicroStep.
Erhöhung der Microstep ist immer gut, Sie können sie auch zu erhöhen. 32 oder 64 oder mehr, wenn man in 65000 Hz maximal. Sie können die Frequenz in Hz in den Eigenschaften des Bolzens in das Oszilloskop sehen.. Wenn Sie auch erhöhen die Max Speed und überschreiten der maximalen Frequenz und die neuesten Versionen von HAL zeigen die Fehler durch Ändern der Farbe der Linien MaxSpeed und StepPerMM.
Vielleicht ist es auch möglich, dass diese Treiber OK mit arbeiten 3.3 Volt, in diesem Fall können Sie von Foto-Koppler zwischenschalten.. Dies würde auch dazu beitragen, um die Logik vom Strom zu trennen und elektrischen Störungen beseitigen. Auch ohne Fotos-Kupplungen gibt es Gefahren für elektronische Bauteile, aber es gibt immer ein Risiko einer Störung-Explosion, die USB-Kommunikation oder das Gesicht Nagelung am PC, im schlimmsten Fall.
Happy b-day, Wenn Sie etwas anderes benötigen bitte hier schreiben Sie oder schreiben Sie direkt an: Engineering@theremino.com
oder rufen Sie uns im Labor, bei 0125 57290, Von 09 bei 19, auch an Feiertagen.
Vielen Dank für die Bereitstellung Ihrer ungewöhnlichen technischen Qualitäten. Ich bin Sie stören, weil ich eine alte Drehmaschine drehen möchte(Ich denke, dass Enrico Toti geworden sein Holzbein) CNC-gefräste,Ich denke, dass Sie die einzigen sind, die mir einen desinteressiert, aber hoch qualifizierten Rat geben können. Ich bat um und ich habe eine Kobra geraten 2 USB-Platten,2 1 Schrittmotor, 2 nm,1 Zubringer 24 Volt zu machen alle arbeiten und industrielle verwenden Theremino CNC. Und’ die richtige Größe?Die Drehbank hat rechteckige Reiseführer,neue und Gibs ist ziemlich genau,die Motoren haben genug power?Denken Sie daran, dass ich Alter Mann bin(73 Jahre) Theremino wird verständlich für jemand sein, der ein technisch wie mich nicht?Ich hoffe, dass ich dies an der richtigen Stelle gepostet haben!Vielen Dank im Voraus,Roberto
Hallo,
Es war eine CNC-Fräse gewesen, ich sagen würde, zu schweigen, die, Vielleicht mit unserer Hilfe, auf jeden Fall wäre es gut zu funktionieren bekommen haben.
Aber wir haben nie verwendet Drehmaschinen, So können wir Sie viel nicht helfen. So ist es wahrscheinlich am besten, dass Sie nicht das System Theremino sondern auch klassische Lösungen verwenden (wie Mach3).
Mach3 funktioniert nicht mit unserer CNC-Hardware und Theremino kam nie zum Einsatz mit einer Drehbank. Am ehesten mit GCode Garcia würde gut funktionieren, aber es wird sicherlich nicht sehen, die Form des Teils im Ansichtsfenster (denn die eigentliche Grafik nur, die lineare und nicht-rotierenden Achsen zeigt)
Danke, Ich mich schlecht ausgedrückt. :Meine Absicht war es nicht so viel zu eine CNC als etwas zu haben, die mir erlauben würde, die Schrittmotoren der Turm und die Mutter-Rebe zu betreiben, ohne Programmierung oder Maßnahmen,nur Danke horizontal oder transversale Bewegungen. Anyway,Ich bin Ihre Site besuchen., Ich bin begeistert von den wundern, die Sie einreichen. Bis bald,Roberto.
In diesem Fall wird es sehr reibungslos funktionieren. Gehen Sie voran und helfen Sie Ihnen bei Problemen.
Zu bewegen, verwenden Sie einfach die Pfeiltasten auf Ihrer Tastatur und Theremino CNC wird den Rest erledigen.. Oder, und vielleicht noch besser, Können Sie eine “Gamepad”, wie auf Seite erklärt 15 CNC-Theremino-Anweisungen.
Wenn Sie noch nicht, Downloaden Sie CNC-Theremino und probieren Sie es aus. Funktioniert auch ohne hardware.
Haben Sie ein wenig’ Erfahrung in der Elektronik wäre besser, nicht zu verwenden, eine Kobra, So haben Sie alles modular, einfach zu ersetzen und sparen Sie 80 % der Ausgaben.
Wenn Sie die Straße ohne Cobra wählen müssen Sie:
– Ein Meister
– Zwei Fahrer (drei besten – ein spare – so rediculously)
– Ein Port-Registerkarte "Treiber" (CncShield V3)
– Ein Netzteil 24 Volt 10 Ampere (Sie finden sie bei eBay für sehr wenig)
Teil der Komponenten bekommst du von thereminoshop, die CncShield und Stromversorgung sind jetzt nicht in ihrem Katalog, aber Sie können schreiben, Prakash Thereminoshop wenn Sie bekommen: lblello@Alice.it
Während verbringen Sie nur über 20 Euro, aber du musst viele Threads verbinden.
Danke,Ich habe auf jeden Fall verletzt Theremino,gibt mir ein Bild von einer Leiterplatte , bewegen Sie die Pfeile zu, aber nicht alles andere als zu bewegen Sie, dass alle anderen Befehle funktionieren,Ich versuchte verschiedene G1 x Kenntnis nehmend von den Anfangswerten und dann wiederherstellen sie zu ändern. Morgen ist mein Sohn und ich laden Sie das Programm erneut. Verbinden viele Threads nicht erschrecken mich(Ich bestieg in der Montagekasten 2 Ultraleichtflugzeuge,einen zweisitzigen Hochdecker aus Schule Doppelsteuer und ein Hochdecker Mono stellen stets),nur, dass die Schemas verständlich sind. Gute Nacht,Wo ich sie und macht finde Roberto.PS-Schrittmotoren?
Lädt Theremino CNC
Schaltfläche "Disabilti" “Testen Sie Low Z”
Klicken Sie auf das Bild
Verwenden Sie die Pfeile links und rechts / oben und unten / PageUp und PageDown
Schrittmotoren hängt davon ab, wie viel Kraft tun sollten, Also wie lange demoltiplicherai.
Wenn Sie nicht Demoltiplichi kann keine Schrittmotor es tun. Aber wenn Demoltiplichi auch die Höchstgeschwindigkeit ist betroffen.
In der Regel die Nema23 aus 2 Ampere sollte in Ordnung sein. Sie finden sie auf eBay und in der Zukunft, aber wer weiß, wann, auch auf thereminoshop.
Ich von jemandem, der mit PCs CNC-4-3 Theremino arbeitet hochgeladen haben, sagt der Ordner mir, wie sie sind 43 MB,Ich Theremino CNC öffnen und lesen 1,3 MB. Verlassen Sie das Bild, Ich klicke auf Test niedrig Null(aus Grün wird gelb),Ich klicke auf der Platine,Verschieben Sie Seite nach oben Seite nach unten-Pfeilen Blättern Sie durch die Anzahl der Z-Achse,Wenn ich die Pfeile neben der Tastatur verwenden, verschieben Sie die Koordinaten xy, die Seite bleibt unverändert. Sie wollen nicht die Mühe,sprechen Sie mit mir, wenn Sie Zeit haben ,Es ist nicht dringend notwendig. Danke,Informieren Sie mich in der Zwischenzeit zu Motoren. Drei Theremino Motoren können damit umgehen?Hallo,Ich wünsche dir einen schönen Tag.
Ich entschuldige mich für die Verzögerung…
Ich schrieb, dass die Schaltfläche "Test niedrige Z" sein sollte “deaktiviert”, also in Ruhe, dann grün, nicht gelb.
—————-
Die Koordinaten zu ändern, wenn Sie die Pfeile verwenden und ob es zu, dass die angeschlossenen Motoren die Koordinaten folgen werden. Es muss nicht mehr passieren.
Die “Seite” (Ich denke du meinst, dass die Platine oben sichtbar ist) darf nicht geändert werden. Änderungen nur dann, wenn Sie mit einem anderen Laden “Laden”
Die Schaltung an der Spitze ist die Arbeit automatisch durchgeführt werden, aber, Da Sie nur einige Motoren manuell verschieben möchten, diesen Teil, also’ wie die restlichen 90 Prozent der Anwendung, bleibt ungenutzt.
Verwenden Sie die Pfeile ziemlich genau auf Ihrer Tastatur und Koordinate Boxen.
————–
Sicher können Sie drei Motoren steuern., das Maximum liegt bei fünf Motoren.
Guten Abend,Ich kaufte alle Hardware und Stromversorgung 24V 10 Ampere stabilisiert,fehlt die Schrittmotoren,Ich bestellen sie morgen. Funktioniert oder nicht funktioniert das wichtigste ist zu versuchen. Gute Nacht Roberto
Es wäre gut, einen Masterplan zu prüfen die Umsetzbarkeit und finden Lösungen für die kritischen Punkte zu entwickeln. Vor allem für Motoren und Maschinenmechanik.
Rufen Sie uns an 0125 57290 Von 09 bei 19, auch an Feiertagen.
Unipolaren Schrittmotor, NEMA-Formfaktor 23, Länge 54 mm Baum außer. Wenn Sie diesen Motor mit einem bipolaren Schrittmotor-Treiber pilot können Sie überspringen die gelben und weißen Drähte und verwenden Sie die restlichen 4
Funktionen
Ecke Schritt: 1.8°
4 Stufen
Nennspannung: 3V
Nennstrom: 2A / Phase
Wellendurchmesser: 1/4″ (6.4mm)
Haltemoment: 90N-cm
NEMA-Formfaktor 23
Motorlänge: 54mm-Baum mit Ausnahme
200 Schritt/Rev.
Guten Morgen,sind die Spezifikationen eines Motors, die ich hier in Rom gefunden,Es funktioniert für mich?Grüße,Roberto
Es wäre besser, bipolare Motoren zu verwenden (dann mit nur vier Drähte), aber es ändert sich nicht viel, außer vielleicht ist, dass es unipolaren Motoren mehr Arbeit, Ein bisschen’ Kupfer und vielleicht mehr Kosten.
Wenn es billig ist, Sagen wir mal weniger als 20 euro, Experimentieren ist toll. Sonst wäre es am besten, um es bei eBay.
PRODUKTBESCHREIBUNG
Schrittmotoren sind Bewegungssysteme ermöglichen eine hohe Positioniergenauigkeit haben.
Mit ihrer hohen Leistung bereits bei niedriger Drehzahl, die Stall-Drehmoment und die Möglichkeit, die Schritte im Mikroschritte teilen, Schrittmotoren können direkte und präzise Bewegungen in einem kleinen Volumen zur Verfügung stellen..
Permanent-Magnet und Hybrid-Technologien werden verwendet, um eine vollständige Palette von Lösungen anbieten.
Das Fehlen von mechanischen Kommutierung verleiht diese Motoren in lange Lebensdauer, die in der Regel durch die Ärmel nach der Belastung auf der Welle gegeben ist.
ELEMENTSPEZIFIKATION
Größe 57 mm
Nennspannung 3.2 V
Strom/Phase 2.8 In
Widerstand/Phase 1.13 Ω
Induktivität/Phase 3.6 MH
Haltemoment 480 NM
Rotorträgheit 480 g-cm ²
Gewicht 1 Kg
Anzahl der Leads 4 n °
Länge 76 mm
Rotorträgheit 480 g-cm ²
Ich habe Ihren Rat befolgt und bei Ebay gefunden, dies:3 Motoren 50 Euro, was Sie sagen?
Das Gewicht scheint übertrieben, aber wenn ich sie bestellen sind feine gib mir grünes Licht. Grüße, Roberto
Die elektrischen Eigenschaften sind gut und der Preis auch, aber:
Ich bin wirklich ein wenig’ schwere.
Sind Nema23?
Vorderen oder hinteren Flansch haben?
In der Regel Schrauben der Flansch mit den vier Sie vor, wo kommt die PIN und Loch Größen und Positionen sind in der Regel standardisiert. Ich würde nicht wollen, dass diese Motoren waren ein wenig’ “umsetzbarer”
Ich weiß, dass Sie keine Schwierigkeiten machen auch schwierige mechanische Anpassungen, So überprüfen Sie, wie sie hergestellt werden und dann für sich selbst entscheiden.
Vielen Dank,Ich hoffe, ich bin nicht stört Sie nicht mehr. Grüße,Roberto
Kein Problem, immer Fragen Sie, was Sie brauchen. Aber wenn Sie spezielle Informationen benötigen ist besser als uns im Labor, 0125 57290. Also nicht den Blog mit zu viel Informationen, Details zu verlängern, Sie können kaum dienen.
Hallo, ist es mir wieder. Ich wollte wissen, ob Sie eine Cam-Programm mir raten (besser, wenn der freie Fall). Ich benutze slic3r für 3d Drucker und Einstellungen für Extrusion und andere Dinge, gibt es eine Version für Cnc mit Geräteeinstellungen oder andere?
Tut mir leid, aber wir verwenden ausschließlich elektronische Programme (PCB und Simulationen)
Ich weiß nicht wirklich was, Sie zu beraten.
Hallo , Persönlich könnte ich Streben von Vectric vorschlagen. , Ich glaube nicht, dass es zu kompliziert und recht intuitiv , viele Funktionen , 2D/3D , Sie können eine Demo-Version von der Website des Herstellers herunterladen. (172 MB) probieren es aus und dann sehen Sie, wenn Sie sicher was sind zu tun ist , wie andere Software finden Sie ….
Andrea schrieb:
Ich bin ein Anfänger mit einem Delta hat mit den Dienern von Hobbies. Ich kenne ihre Präzision und ich werde zufrieden, Fürs erste, nur zu verstehen, das delta. Vielleicht könnte in der Zukunft ich Digitalservo für alles nehmen?
In einem konstruktiven Plan scheinen die Länge der Griffe richtig funktionieren, aber ich würde gerne wissen, wie das Programm funktioniert um zu machen, zeigen. Sie können die Parameter für die Panel-Arm-Eigenschaften beschreiben?
Antwort
Die ThereminoArm Anwendung ist nur zum Testen und Studie, die Informationen sind begrenzt und wir haben keine Zeit um es zu vergrößern.
Die Wirkung der Variation der Parameter zeigt die schematische Darstellung der Anwendung.
Vor dem Bau eines Deltas sollten Sie die besten Parameter (diejenigen, die es ermöglichen, die gelbe Zone breiter zu erhalten). Und auch müssen versuchen, mit der Spitze in verschiedenen Höhen (Heben und senken TipZ mit Mausrad), zu einem guten Vertikalhub.
===============================================
Bedeutung der Parameter für die Konfiguration von DELTA
===============================================
Delta 0/1/2
Drehung der Stifte der Motoren (in Grad) im Vergleich mit den berechneten Werten.
Diese Werte variieren ist wie die Schrauben der Stifte der Motoren lösen, Drehen Sie die Klammern und Schrauben.
Aber die Wirkung unterscheidet sich darin, dass die Motorendschalter nicht ändern.
Daher ist es immer notwendig, auch mechanische Anpassungen vornehmen.
Sobald die Mechanik gut geregelt ist sind Deltas als Feineinstellung verwendet..
Endradius
Der RADIUS (in Millimetern) des Kreises, die durch die Pins der Platte verläuft, die bewegt sich nach unten.
Motor radius
Der RADIUS (in Millimetern) des Kreises, die der Motor durchläuft Schrauben.
Vert. Arme
Länge (in Millimetern) Längsarm (Drehbolzen)
Motor Arme
Länge (in Millimetern) Motor-arm (Drehbolzen)
Vert. Dist
Vertikaler Abstand (in Millimetern) zwischen der Felge der Stifte der Motoren und der basic-Tarif.
===============================================
Erzielbare Genauigkeit mit dem Diener
===============================================
Alle servo, auch die teureren digital, haben Sie eine Genauigkeit von nicht mehr als ein Teil in tausend.
Dies ist aufgrund der internen Adc (10 bisschen) und das kleine Potentiometer, mit denen sie Ihre Position zu finden.
Um gute Genauigkeit zu erhalten verwenden Sie Stepper, oder Motoren kontinuierlich, angemessen unterstützt.
Und Sie sollten die Gang spielen abrufen, durch die Messung der Position mit Encoder, Nach der Ausrüstung.
Wir probierten auch das teurere digitale Servo und Sie nicht besser als mit TGY930 (MG930)
Sie sind die besten und nur zehn oder zwanzig Euro Kosten.
Mit langen vertikalen Armen etwa zwanzig Zentimeter ist Präzision erhältlich rund zehn Millimeter.
Und vielleicht ein oder zwei Millimeter, wenn Sie arbeiten ohne Last.
Der einzige Weg zur Verbesserung ist es, den Arbeitsbereich zu verringern durch die Verkürzung der Arme.
Auch in einer Delta-Präzision verschlechtern Sie viel wenn Beziehungen zwischen den Dimensionen der verschiedenen Teile nicht optimiert sind.
Hallo
Ich habe Theremino CNC-Software heruntergeladen und es sieht gut aus (Thank You for sharing). Ich mag zu eine CNC-Maschine gebaut, aber mit 2 Motoren auf x-Achse. Ist es möglich, einen Schrittmotor als Sklave eines anderen zu betreiben?
Ja, Es gibt auch eine Notiz über das am Ende der Seite 30 der Anweisungen.
Sie können den gleichen Steckplatz zuordnen, zwei Ausgänge, als Stepper konfiguriert, und senden Signale an zwei verschiedene Treiber. Dann können Sie auch die Richtungen individuell invertieren, tauschen, Min und Max (0 und 1000 oder 1000 und 0).
Oder Sie können eine einzelne Ausgabe, Ausführung der Anschlüsse auf zwei physischen Treiber. So verwenden Sie einen Stepper Kanal des Meisters.
Lac schrieb uns zu Fragen:
Mein Ziel wäre, einen Roboterarm zu bauen:
Sie haben eine einfache und effektive Anleitung für die Verwendung von Theremino Automatisierung?
Im Idealfall ( aber ich denke, dass es schwierig ) Nutzen Sie die Vorteile eines Simulators ( etwas, das einen Roboterarm mit Theremino-Automatisierung imitiert…Gibt es etwas?
Antworten:
Der Simulator (mit der inversen Kinematik) ist Theremino RobotArm:
https://www.theremino.com/downloads/automation#arm
Die Anweisungen (bei Anwendungen mit Anweisungen) werden in den Ordnern der Anwendungen und auf den Seiten der Website gespeichert, in erster Linie Hilfe von HAL und die Seiten, die durch den Link am Ende der Nachricht angezeigt.
Dann laden Sie Anwendungen, Sie versuchen (auch ohne hardware) und lesen Sie die Hilfe-Dateien, durch den Zugriff auf das Menü "Hilfe", oder durch das Öffnen der PDF-Dateien, die in der "Doc" Anwendung befinden.
Die Hauptanwendungen sind die SlotViewer zu verstehen, was Slots sind (versuchen Sie, zwei starten, von einem bewegen Sie und sehen Sie, die zweite).
Dann könnten Sie starten Automatisierung hält die SlotViewer geöffnet und lernen, wie man die Werte auf die Schlitze zu bewegen, wie Sie wollen.
Diese und viele andere Experimente, Sie können es tun, ohne etwas auszugeben, weil alle Anwendungen im System (außer der HAL) Arbeitest du für 100% auch ohne Hardware-Module.
Dann könnten Sie kaufen einen Meister und beginnen zu Gast bei Freunden mit dem InOut-Pin, die Sie mit der Anwendung HAL konfigurieren.
Kaufen den Master Modul (die einzige Komponente, die Sie brauchen um loszulegen):
https://www.theremino.com/contacts/producers
Die ersten Tests mit der Hardware werden:
– Ein-/Schalten Sie mit led Pin konfiguriert als DigOut aus.
– Stellen Sie die Helligkeit der LEDs mit Pin konfiguriert als Pwm.
– Servomotoren mit Pin konfiguriert als Diener zu bewegen.
– Lesen Sie die Eingänge (z. B. Potentiometer) mit Pin als Adc16 konfiguriert.
– Erforschen der Seite Anwendungen und versuchen alle Anwendungen mit.
Dann könnten in Kraft zu versuchen und lesen Sie sogar einen kleinen Roboterarm nicht sehr präzise bauen (ein bisschen baumeln). Wir haben versucht seit Jahren, etwas anständiges zusammenzustellen, aber bisher alle Projekte, die Sie stecken für geringe Leistung oder zu teuer.
Grundsätzlich gibt es zwei Arten von Roboterarmen:
– Mit Diener (einfach, aber nützlich nur als Spielzeug zu konstruieren, mit der endlichen Genauigkeit).
– Mit Schrittmotoren (schwierig, mechanisch, weil es die Motoren senken müssen).
Die Roboterarme bewegen kann verwendet werden:
– Theremino-Roboterarm (aber Sie sollten immer eine GCode folgen).
– Theremino Automatisierung (inverse Kinematik Berechnungen aber einfache Bewegungen können programmiert werden).
– Theremino Skript oder noch besser Visual Studio (Jahre des Lernens).
– Max Msp oder andere ähnlichen Sprachen (Wer weiß, wie man sie benutzt einfach finden, Ansonsten dauert es Jahre, sie zu verstehen).
Die grundlegenden Anweisungen zu lesen sind:
– Hilfe der HAL-Anwendung
– Alles, was Sie auf der Seite Anwendung download-Seiten
Wichtige Links zu diesen Themen:
https://www.theremino.com/downloads/foundations#hal < -- E leggere il suo file di Help https://www.theremino.com/blog/the-hal
https://www.theremino.com/downloads/foundations#slotnames
https://www.theremino.com/downloads/foundations#slotviewer
https://www.theremino.com/downloads/foundations#script
https://www.theremino.com/downloads/foundations#maxmsp
https://www.theremino.com/downloads/notes-on-software#computers
https://www.theremino.com/downloads/automation#arm
https://www.theremino.com/downloads/automation
https://www.theremino.com/downloads/automation#cnc
https://www.theremino.com/downloads/automation#imgtogcode
https://www.theremino.com/downloads/automation#imgtovectors
https://www.theremino.com/downloads/biometry
Ein Roboterarm mit der Diener gemacht (nur ein Spielzeug für das Lernen):
https://www.theremino.com/wp-content/uploads/2012/03/RobotArm.pdf
Video auf dem Roboterarm Spielzeug:
https://www.youtube.com/watch?v=Bh8cX5O8HFw
https://www.youtube.com/watch?v=Ng2izMS7zG4
Roboterarme mit 3D-Drucker gemacht
(Es dauert Monate, um sie zu bauen und müssen nicht noch sehr gut):
https://youtu.be/fiA7eOYtaMk
https://youtu.be/Vbp9s5EG10E
Index aller Anwendungen:
https://www.theremino.com/applications
Wissenschaftliche Anwendungen:
http://physicsopenlab.org/
Schrittmotoren und Servo:
https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors
Beginnen Sie mit LEDs:
https://www.theremino.com/hardware/outputs/actuators#led
Potentiometer zu lesen:
https://www.theremino.com/hardware/inputs/sensors#pot
Video-on-System Theremino:
https://www.youtube.com/user/ThereminoWorld/videos?view=0&flow=grid
Das Master Modul:
https://www.theremino.com/hardware/devices#master
Robotik-blog:
https://www.theremino.com/blog/robotics-and-cnc
Daniele schrieb
Ich brauche Hilfe mit dem Roboterarm, Ich kaufte ein Master Dil V4 und vier HXT900, Ich den Roller mit der Master verbunden und das Programm von der Website Theremino heruntergeladen, Die Sollwerte für das Projekt angegeben, aber den Schieberegler mit der Maus die Servos nicht drehen, Was habe ich falsch gemacht? In diesem Fall brauchen Sie nicht die Sklavenmeister weil gibt es bereits die Anschlüsse für Roller, Fair?
Antwort
Der Sklave muss nicht, aber sollte man einige Erfahrung mit dem System Theremino und sogar ein wenig’ Vertrautheit mit der Verwendung von Slots und Anwendung HAL. Wahrscheinlich Sie nicht die Anwendung HAL zu initiieren, die das Herzstück der Kommunikation mit der Hardware ist.
Download von hier: https://www.theremino.com/downloads/foundations
In HAL wählen Sie bitte die Konfiguration Roboterarm, oder von hand die ersten vier Pins wie Servo16.
Dann muss die HAL für aktiv bleiben, solange die Motoren verwenden möchten, Sie können minimieren, aber schließen Sie es nicht.
Hallo Livio, in der Vergangenheit bat ich um Empfehlungen für den elektronischen Teil der CNC-Panik, die ich gebaut habe. Ich habe hilfreich gewesen, jetzt habe ich eine neue Frage.
Die Cnc ist längst vorbei, Ich habe mehrere tests, Aber was mich interessiert, ist zu wissen, welche Art von CNC-Gcode Theremino System akzeptieren.
Diesem darauf verwende ich von den besten Postprozessor wählen beim Gcode mit dem Programm speichern (Aspire vectric), Da die Liste der Postprozessoren zur Auswahl ist umfangreich.
Danke
Wählen Sie am einfachsten finden Sie. Noch gibt es G02 und G03, löschen und dann unter einem Namen speichern.
Gültige Codes sind auf der Seite 35 und 36, Aber siehe auch Seiten 37,38 und 39. Wenn, dann “Sie haben lassen” Ungültiger Code passiert nichts, die Anwendung ignoriert ihn und warnt Sie mit einer Meldung, wenn die Datei hochladen.
Seitenzahlen beziehen sich auf 4.4 Theremino CNC, frühere Versionen können geringfügig abweichen.. Sobald es veröffentlicht wird 4.4 Download, der hat viele Verbesserungen.
Danke, Ich bin versucht, verschiedene Postprozessoren, und es scheint mir, dass “generische” passt sich gut an die Bearbeitung mit CNC-theremino.
Guten Morgen,
Vor kurzem nahm ich die Form Theremino und ich mache die ersten Tests auf meiner Cnc-Fräse.
Ich kenne diskret Mach3 und daher ist des Vergleichs mit diesem Programm.
Seit dem Einsatz von Gcode Planungstool ein-/ausschalten und auch Werkzeugwechsel, Ich wünschte, ich könnte dies auch mit Theremino.
Zum ein- / ausschalten betrat ich die Ausfahrt auf HAL und Werke, darunter auch die Nützlichkeit der Verzögerung nach dem Einschalten des Elektrowerkzeugs.
Was ich nicht verstehe ist wie man das Werkzeug ändern, im Moment ignoriert das Programm.
Für Werkzeugwechsel konnte ich eine einfache Verhaftung der Verarbeitung stößt es den Befehl Txx verwenden, Fähigkeit, den Rechner auf drei Achsen verschieben und einen manuellen Reset in Z, Wiederaufnahme der Bearbeitung mit dem Drehen des Elektrowerkzeuges.
Aufmerksamkeit, die Möglichkeit, die drei Achsen bewegen und klar in der Z (Werkzeug-Änderungsmodus), ist ein Feature, das ich nur mit Mach3 gefunden, mit Emc2 und anderen Programmen, Sie können nicht, aber es ist nicht unbedingt tun müssen, wenn im gleichen Prozess gibt es mehrere einzelne Bearbeitungswerkzeuge.
Es ist kein Problem, Tests und Experimente meinerseits zu tun.
Danke.
Aktivieren Sie die Schaltfläche “Werkzeug-stop” unter die Auflistung der GCode und die Anwendung wird angehalten, damit Sie Werkzeugwechsel können.
Der Befehl GCode-Wechsler “M06 Txx”.
Nach dem Wechsel Tool klicken Sie auf “Pause” oder bei “Start” und der Vorgang beginnt erneut bis zur nächsten Änderung des Werkzeugs.
Hallo,
Vielen Dank für die schnelle Antwort.
Ich habe sofort einen ersten Test und es scheint gut zu funktionieren, Ich hätte nie gedacht, dass mit diesem Schlüssel Sie durch die Aktivierung-Änderung Werkzeug, Das Handbuch wurde tatsächlich geschrieben....
Danke
Ferdinand
Guten Abend an alle, Hallo Livio.
Über CNC, auf der Seite der Website “Schrittmotoren (Stepper)” Es gibt eine Methode die Trimmer der Fahrer anpassen 4988 d. h.:
“METHODE 1 – LANGSAM UND SICHER: Schließen Sie den Motor nicht und wechseln Sie zu dem Fahrer….”
Bei Verwendung von CNC-Schild v. 3 ich denke, du musst nur geben die 5 Volt und nicht die 12-24 sonst können Sie alles verbrennen.. Und’ korrigiert?
Danke
Die 12-24 Volt Daten weil sie Treiber generieren dienen der 5 Volt innen und dann Futter der Trimmer mit Messgerät messen. Geh nicht wenn Motoren angeschlossen (um die Gefahr einer Überschreitung des Stroms durch Fehler zu vermeiden).
Wir haben den Text, es besser zu erklären versucht verbessert.:
https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#controllers
Wir empfehlen die Methode 3, mit denen Sie das Beste aus Suchmaschinen optimieren. Natürlich müssen Sie sehr vorsichtig sein, Schmerz der Verbrennung eines Treibers. Auf jeden Fall (Im Gegensatz zu einigen kommerziellen geschweißt und unersetzliche Treiber für feste Fahrbahn), in unseren Projekten ändern wir Fahrer in 10 Sekunden, mit ein paar Euro der Ausgaben. Immer besser, dann nehmen Sie ein oder zwei Commons und leise arbeiten.
Danke Livio,
Ich habe in Frage von einem späteren Schritt in den Text gezogen worden, die ich zitieren “Vor dem Einschalten alles zuverlässig verbunden sein müssen. Wenn es darum, aus einem Draht-Motor geht, oder Link GND, A4988 Treiber beschädigt wird….” aber natürlich geht es um eine single-Wire-motor.
Jedenfalls ist es wirklich bequem arbeiten mit Brettern, die austauschbar Treiber.
Ja, tatsächlich sprechen wir über nur ein Kabel motor, vor allem aber instabil Kontakte. Die Gefahr einer gefährlichen Spannungsspitzen für Fahrer findet statt, wenn ein Draht getrennt ist oder, noch schlimmer, berühren und nicht berühren und Funken, Während Motor angeschlossen und eingeschaltet ist.
Hallo Livio, Sorry, aber ich wieder nicht verstanden:
Wenn du meinst verbinde, die Motoren nicht ok….aber der Rest verbindet alle "True"? (Meister, PC, Etc etc.) und gehen Sie auf Theremino Cnc und hal.
Dies liegt daran, Einschalten nur den Fahrer mit einem 15 Volt, Erkundigen Sie sich bei m und gibt mir ein gewisses Maß immer hin und hört nie auf….
Vielen Dank im voraus
Der Fahrer, von denen den Trimmer Spannung messen, muss angegeben werden, Das heißt, es muss die 5 Volt. Ich weiß nicht, ob in Ihrem Fall oder nicht mit Strom versorgt wird.
Einige Treiber (zum Beispiel die DRV8825) leiten Sie die Spannung 5 Volt Hochspannung (12 oder 24 Volt), andere Treiber benötigen die Ankünfte vom Master. In diesen Fällen könnte Sie entfernen die hohe Spannung und Leistung nur vom Master und machen die Maßnahme.
Die Spannung, die vielleicht niemals aufhört ist sehr klein, weil es Energie fehlt?
Oder vielleicht die Stromversorgung 5 Volt ist vorhanden, aber Sie haben nicht das negative Messgerät verbunden, Vielleicht weil Sie die Massen der Logik von diesen Treiber getrennt haben und mit den negativen des Testers auf der falschen Seite bleiben?
In Ihrem Fall vielleicht die Stromversorgung aus 5 Aus Theremino-Master, und dann den Master Volt müssen USB-Treiber verbunden und werden.
Um wirklich sicher sein, dass es 5 Volt oder studieren Sie die Schaltpläne und Datenblätter, oder Sie müssen eine Verbindung alles wie ich arbeiten sollte, aber die Motoren vor Stromversorgung trennen.
Die Motoren sollten immer nicht getrennt oder verbunden mit Netzteil 12 (oder 24 Volt) ausgeschaltet.
Insofern stehen die HAL auch aus.
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Natürlich tun Versuch und Irrtum des aktuellen durch trennen und Wiederverbinden der Motoren ist jedes Mal ein fürchterlich langsam. Ich würde empfehlen, nicht zu aktuellen messen, sondern haben eine Kunststoff-Schraubendreher, Brille gut zu sehen, viel Licht und passen Sie den Trimmer ab mindestens. Und dann mit allem, was allmählich eingeschaltet erhöhen den Strom, bis die Motoren singt gut und bis zum Erreichen der maximalen möglichen Geschwindigkeit vor sgranino.
Seien Sie sehr vorsichtig, nicht zu bewegen, den Trimmer unterhalb Null oder mehr als die Hälfte. Erhöhen Sie oder verringern Sie der kleinen Schritte und jedes Mal versuchen Sie, den Motor mit dem JOGGEN und erhöhen MaxSpeed auf HAL und ThereminoCNC zu (immer gleich miteinander in diesen Studien), bis der Motor-Schalen.
Wenn der Strom gering motor Schalen leichter.
Wenn der Strom zu viel motor Schalen leichter ist.
Wenn der Strom stimmt klingt der Motor mehr Spaß, Sie erhalten die schnellste Geschwindigkeit möglich und nach einer halben Stunde ist warm aber nicht heiß.
Vielen Dank….jetzt habe ich und’ klar
Guten Morgen, Ich bin nicht bestimmte Verhaltensweisen:
1) in einer Situation der Not-Halt (beide mit Platz als mit Schlitz 31) die gcode (Probieren Sie es mit Ihrer Datei “Test – Spindel CW und CCW.txt”) weiterhin laufen, aber was noch seltsamer ist, wenn nicht gefährlich ist, dass der Schlitz 13 (auf der Spindel) bleibt “Aktiv” oder zumindest folgt die Gcode.
2) den Steckplatz 23 Das sollte sein, dass die Qualifikation der Maschine nicht richtig eingestellt ist, mit IN/OUT aktivieren aktiv sein sollte, jedoch wird es nur, wenn ich die Taste zweimal drücke, und es scheint, dass nicht einmal der Code M84 gilt.
Ich möchte, wenn ich, Not-Halt oder Stop-Start-Mühle Drücke und Verwandten ermöglichen Maschine Slots (Ich würde gerne verwenden, um den Lokführer zu aktivieren) Null gestellt werden.
Etwas nicht in Ordnung (sowohl bei der Verwendung dieser Philosophie) ?
Danke
Dank dieser tests.
Teil von dem was Sie schreiben (oder vielleicht alle, wenn wir überprüft, dass Sie es tun können) Änderungen in version 4.6, Ich werde in ein paar Tagen. Sobald dieser verfügbar ist werden wir hier eine Nachricht hinzufügen..
Nur Kommentar ist, dass die Notruftaste “physisch” Deaktivieren Sie die Motoren, ohne die software. Die Software ist nur ein schönes Accessoire, aber gilt nicht für die Sicherheit. Der Ansicht, dass unsere Software, oder sogar das gesamte Betriebssystem, kann abstürzen, und wenn also wer die Motoren stoppen würde?
Sehr gut, danke., in der Tat meine Knöpfe (Pilze) umgehend entfernen Sie Spannung Notfall für alle Beteiligten “gefährliche” (nur den pc verlassen) und auch Riarmandoli die Spannung ist nicht wegen eines bistabilen Relais. Derzeit mach3, Wenn ich drücke gleicht der Reset wenn Sie einer der Pilze schieben, aber dann natürlich ist es nicht, dass es wichtig ist, dass es in ThereminoCNC.
Drehen Sie die Spindel mit der Haltestelle auch normal (und zwar nicht nur mit Code M05) Ich finde es eher nützlich.
Wir versuchen, alle Ihre Vorschläge umzusetzen. Wir haben bereits den Schlitz fixiert. 23, nicht auf die Zündung eingestellt. Wahrscheinlich in ein paar Tagen organisieren wir die Notfall (Das sollte aufhören, und auch die Spindel) und den Befehl M84, die eigentlich nicht zu handeln scheint.
Wir korrigieren alle oder mindestens eine Hoffnung.
In wenigen Tagen werden wir die Version veröffentlichen. 4.6 mit Ihren Anregungen und verschiedene andere Verbesserungen, einschließlich des blauen Cursors GCode Wer ist immer in der Mitte des Textes, und dann können Sie die Linien sehen, die in der Zukunft ausgeführt werden.
Wenn Sie eine Pre-Release morgen testen wollen, senden Sie uns Ihre e-Mail-Adresse:
Engineering@theremino.com
Wow, wie schnell, Herzlichen Glückwunsch !!!
Erwarten, dass diese veröffentlicht werden 4.6, Ich habe keine Zeit jetzt, die Pre-Release zu verwenden.
Danke
Wahrscheinlich werden wir morgen veröffentlichen.
Wenn Sie es versuchen und dann lassen Sie uns wissen, ob alles in Ordnung ist.
Sehr gut, Ich Spiele es am Wochenende
Die CNC-Theremino-Anwendung, Version 4.6 wird veröffentlicht:
https://www.theremino.com/downloads/automation#cnc
Die version 4.6 enthält kleine Fixes und viele nützliche Verbesserungen.