Robotik und CNC


Empfehlungen für CNC-Maschinen

Benötigen Sie Beratung bei Suchmaschinen zu verwenden, mechanischen Komponenten oder wie zusammenzusetzen und kaufen Sie, Kontaktieren Sie Fabio di Arezzo, die in den letzten Jahren einiges an Erfahrung gesammelt hat, auf CNC-Fräs- und Graviermaschinen mit Lasern.

In kommenden Bildern sehen Sie einige seiner Leistungen. Klicken Sie die Bilder größer und Sie können feststellen, dass kombinierte Maschinen sind, Das heißt, dass Sie entweder einen Laser montieren können, die einen Fräser.

CNC-Maschine CNC-Maschine CNC mit laser

Schreiben an Fabio für Empfehlungen, Komponenten zusammen kaufen oder machen Ihnen von ihm von der Komponenten-Kits zu beschaffen. Oder Sie können sogar zustimmen, um Teile oder komplette Maschinen bauen.

Fabio di Arezzo – Civitella in Val di Chiana (AR) – Fabio.cve31@gmail.com

Ich füge hier einige neue Bilder hinzu, die er uns im 2024 und auch ein PDF-Handbuch
CVE-Fräser CVE-Fräser CVE-Fräser

Manuale_Digital_CNC.pdf


Radar und Roboterarme


Dies ist der erste Sonar Das Riboni, l ’ Anwendung ThereminoRadar aus diesen Prototyp entstand. Wir danken Mauro, für das halten wir beteiligt und bestanden, bis zu get it to work.
Laden Sie hier ThereminoRadar: /Downloads/Automatisierung * Radar und Informationen über Sensoren hier: /Eingänge/Hardwaresensoren # usound

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Mauro Radan ist auch das Experimentieren mit verschiedenen Versionen von Parallelgreifer. Seine Mechaniker sind sehr gut gestaltet.. Dies ist eine Version mit high-Power-servo. Diese Servos sind nicht geeignet, wegen ihrer Totbereich schreiben, aber sind gut für Fang und heben Gegenstände. Die zwei Servo an die Basis und die sehr robuste Konstruktion, schwer genug, um Objekte zu heben.

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Einer der ersten Prototypen des ThereminoArm. Diese Version war noch ein Master und ein Slave, Da der erste Meister nicht konfigurierbare PIN besitzt. Sie tun alles mit nur Meister und vorher noch zwei pins. Die April-update 2017: die neue Firmware des Meisters, erhöht die Anzahl der pins 6 in 12, so, jetzt fördern sie acht Pins für allgemeine Zwecke. Auch kann neue Firmware auch die Schrittmotoren fahren.

Anschließend können Sie sehr präzise Roboterarme mit kleinen Schrittmotoren und Gürtel erstellen.. Ich empfehle, mit einer sehr hohen Untersetzung, mindestens fünf, jedoch besser, wenn Sie bis zehn zu verwalten. In dieser Weise die 200 Schritte pro Umdrehung werden 2000 Schritte pro Revolution und Sie erhalten eine Genauigkeit von 0.7 mm mit halben Meter langen Armen. Genauigkeit, die auf etwa ein Zehntel mm und oben mit Mikroschritt steigen.

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Ein Roboter ist nicht unbedingt ein Gelenkarm. Mit ein wenig’ Lust auf, Sie können einfache und effiziente Maschinen verfassen..

Ein Roboter “Lehr” gebaut von Studenten des Instituts ’, C. von Corniglio

Das Institut Vorschlag, Motivation i.c. Corniglio ist: “…Anschließen der digitalen Welt mit der realen Welt und Beton” und das ist genau, warum am System Theremino geboren ist. Einen herzlichen Dank für Ihre Recherchen!


Skizze und Firmware

Viele nach dem Erlernen der Sprache-Arduino-sketch, Sie schrieben, dass sie es verwenden möchten, für Theremino. Leider wurde die Skizze Sprache gedacht., nur Dell Prozessoren ’ Arduino und Topfen sie auf anderen “Mikro”, würde so anders geworden, jede Möglichkeit zu verlieren, Austauschprogramme zwischen den beiden.

Unser PIC-Programmierung in C oder C++, verwenden eine IDE-standard und standard-Compiler, Wir verwenden GNU Compiler, Es ist Open Source.

Soweit die enorme Popularität von Arduino, Es kann uns Aussehen machen “einige”, Tatsächlich ist das Gegenteil wahr, ist Arduino eine nicht dem Standard entsprechende Sprache verwendet, vor allem für Arduino und gültig nur für Arduino gemacht.

Skizzen sind keine echten Firmware-Programmierung, aber eine einfache Programmierung, Blendet, die alle die “Gliederung”. Mit der Skizze, l ’ Effizienz ist die Fähigkeit zu manövrieren, sind begrenzt.

Neben einer didaktischen Verformung-Skizzen, Sie lernen, eine Abstraktion von Micro verwenden, anstelle der Micro selbst. Lernen, wie man ein Mikro verwenden, Sie sollten das Datenblatt des Herstellers, nicht den Anweisungen des Arduino.

Davon abgesehen, Zum Glück, Die Systemfirmware Theremino, erfordert keine Programmierung. Wir sind in 20xx und angeblich die InOut einen PC, sowie die Firmware eines Mobiltelefons, oder eine Waschmaschine, arbeiten. “Wie sind”, ohne jedes Mal neu einplanen, Je nachdem, ob Sie Hemden waschen wollen, oder blaue jeans.


Verschiebung der Perspektive

Die Verschiebung der Perspektive, zwischen Arduino und Theremino ist in der Tat, Verschieben der ’ Intelligenz von der Firmware, um die Software. Diese Verschiebung multipliziert Promille die verfügbare Geschwindigkeit, die Rechenleistung, der Speicher, und die einfache Programmierung.

Für diesen Ansatz, Sie müssen dauerhaft an einen PC angeschlossen werden (oder ein NetBook, eine eeeBox, eine Tablette, embedded-PC oder ein Himbeer-Pi, wie hier erläutert: Blog/Standalone-Anwendungen #standalone, und auch hier: Downloads/Hinweise-auf-Software # Computer)

Viele Geräte, wie Drucker, Monitore und Mäuse, Sie sind ständig angeschlossen an den PC und alles, was, die Sie finden “normale”. Doch viele Menschen glauben, dass eine “Gerät”, wie z. B. einem Roboterarm, oder ein 3D-Drucker, sollte autonom sein, und wahrscheinlich einen Haufen…


Roboterarme und Intelligenz

Wir tun l ’ Beispiel, Uhrengehäuse, ein “Roboterarm”. Viele Hersteller von Roboterarmen Arduine, Sie erkannten, dass ihre Arm “batteriebetriebene standalone”, am Ende macht er immer das gleiche. Was er fehlt? Kommunikation und software, leistungsfähige Algorithmen, die denken Sie berühren 3D Daten, mit der Außenwelt, Sensoren, Webcams, Mikrofone, verstehen der GCode, und die Kommunikation mit anderen Anwendungen, in Echtzeit.

Mikro sind nicht zum Behandeln von 3D-Dateien vorgesehen, oder audio-Signale dekodieren, haben Sie nicht ausreichend mit Strom, zum Abspielen von Midi-Dateien, oder Decodieren von Videos von einer WebCam. Und selbst wenn sie gezwungen sind zu tun, den Schmerz. Mit anderen Worten gesagt: “Der geeignete Ort für das Gehirn, Es ist nicht in der Nähe der Muskeln”

Ein weiterer Grund, Das macht es sehr klug, fest die Arme und 3D Drucker an den PC anschließen, ist, dass Sie sie versorgen. Wenn Sie das Spielzeug Phase überschreitet, Energiebedarf, zu schwer geworden, für Batterien.

Wie die professionelle Roboterarme werden ?

  • Haben große Kabel, tragen, die Energie und Daten.
  • Ständig mit einem Haupt-PC kommunizieren.
  • Enthalten Sie nur die firmware, Intelligente Algorithmen, Sie sind alle auf PC.

Klicken Sie auf das Bild, für einen besseren Blick.


Welche Sprache verwendet?

Sobald Sie sich entschieden haben, bewegen die ’ Intelligenz, von der Firmware auf einer Hochsprache, welches ist die beste Sprache zu lernen?

Hier ist eine Frage des Geschmacks, Einige sagen, dass nur auf C++ vorhanden ist, und mit Verachtung behandeln, jede andere Sprache.

Andere, wie wir, denke, dass C++ eine Sprache, die ältere ist, Das erfordert viel mehr Zeit und Energie, den letzten Sprachen. Und sie glauben auch, dass C++ und ähnliche (C, Java und alle Sprachen mit dem Semikolon auf jede Zeile) formale Sprachen sind schlecht strukturiert und schlecht, Laden, die Sie schreiben, also “schmutzig” und verwirrt. In diesen Sprachen können Sie schreiben, Dinge, die vom Compiler akzeptabel, aber absolut nicht lesbar, für den Menschen.

Wir bevorzugen mehr strukturierte Sprachen, Das hilft, gut zu schreiben, und Störungen zu minimieren. Dieser Prozess der allmählichen Entfremdung, von Maschinensprache, läuft für fünfzig ’ Jahre und mit jedem neuen Schritt, c ’ ist, wer beschwert sich und beschwert sich über die alten Sprachen. Aber der Prozess wird fortgesetzt, und schließlich bekommen wir programmieren, in menschlicher Sprache. Derzeit ist die menschliche Sprache VbNet.

Das moderne Sprachen (VBNET und C#), Sie haben eine Kraft und beeindruckende Geschwindigkeit, weil ihre Grundfunktionen, jedes Mal von Grund auf werden nicht umgeschrieben werden., sondern sind stattdessen in bereit “Laufzeit” und mit optimierten Algorithmen geschrieben, und angepasst an das Betriebssystem.

Ein zweiter Vorteil der modernen Sprachen, unabhängig von dem Betriebssystem sein soll. Eine Anwendung, geschrieben in C# oder Visual Basic, läuft ohne ein Komma auch auf Mac, Linux und Unix. (Dies in der Theorie… in der Praxis funktioniert nur unter Windows, Weile auf anderen Betriebssystemen, Implementierungen sind unvollständig und voller Fehler)

Abschließend wir Wir empfehlen Ihnen VbNet oder C# (einander sehr ähnlich) Fast alle Anwendungen, des Theremino-Systems, geschrieben in VbNet, weil wir sie nicht mehr finden “Menschliche”, aber Sie können leicht wechseln von einer Sprache, die alle ’ mehr, Verwendung von SharpDevelop übersetzen.

Die Entwicklertools installieren, Lesen Sie hier: Downloads/Hinweise-auf-Software # Instrumente

  1. Italo-Davies sagt:

    Ich benutze Theremino auf eine proxxon 70 mit sehr guten Ergebnissen.
    Ich kaufte mir eine chinesische cnc 3040 (und in Kürze) die Leistungselektronik und machte für die mach3 und von dem was ich verstehe, das Handbuch zu lesen und den Vergleich mit ähnlichen Karten-Schritt-Signal und’ umgekehrt, Low-aktiv.

    Gibt es Einstellung Theremino passen, oder kann ich das Signal mit einem 74ls04 invertieren.

    Danke

    • Livio sagt:

      Die Schritt-Signal vom Master erzeugt wurde mit Vorsicht in der Firmware behandelt, so dass Sie auch auf die Fahrer arbeiten können, die anders denken. Sollten daher nicht Schritte und keine sonstigen Störungen verlieren.
      Darüber hinaus ist unsere Mitarbeiterin Leo, Wer wohnt in Shenzhen (China) versuchte den Betrieb auf eine 3040 und bisher hat keine Probleme.
      Dann, um maximale Einfachheit erhalten können, Steuerelemente, die Signale zu invertieren hatten wir nicht erwartet.. Wenn Sie tauschen möchten sollten Sie es in Hardware mit einem Wechselrichter tun., oder durch den Anschluss der positives Eingang LEDs Fotokoppler (auf Computern, die sie haben) bei 3.3 Volt und die negativen zu den Master-Ausgang.

      • Italo-Davies sagt:

        Danke
        Wie bekomme ich es ich die Tests und wir wissen’ meine.
        Schlecht gehen zu erwerben’ eine neue macht Elektronik Theremino Cnc nicht aufgeben.

        • Livio sagt:

          Wird auf jeden Fall funktionieren. In den meisten, Wenn absolut notwendig und Sie das Signal umkehren können nicht durch den Anschluss der Koppler an das positive Bild, dann fügen Sie den Wechselrichter, als Sie vorgeschlagen.

  2. Mirko sagt:

    Hallo würde ich gerne eine Idee vorschlagen, jetzt habe ich gesehen, wie das Programm funktioniert Punkt Anhänger. Wenn Sie den Wert aus der Phasenverschiebung entlang der horizontalen Achse des einen Mikroskoptisch verwenden können Sie auch Entfernungen messen, auf diese Weise eine schnelle Berechnung. Es nutzt das gleiche Prinzip der lidar, Obwohl viel langsamer durch die Aktualisierung der Webcam

    • Livio sagt:

      Ja, würde laufen.
      Wir haben diese Möglichkeit bereits ausgewertet, aber wir haben es noch nie erlebt, weil die Berechnungen, dass sich herausstellt, dass die erzielbare Genauigkeit schlecht ist.
      Wie auch immer, Sie könnten versuchen und dann zu schreiben, welche Funktionen Sie erreichen können.

  3. Mirko Tan Viet sagt:

    Hallo habe ich gerne Theremino mit CNC-Theremino verwendet, um meine Cnc laufen. Es gibt nur wenige Dinge, die mir zu entkommen: Wenn Sie aufhören zu arbeiten und auch den pc wieder am nächsten Tag, den habe ich die Linie der Gcode nehmen, ich kam und dann den folgenden Tag suchen dann bekommen es zu verbreiten, von dort. gibt es ein schneller Weg als ein Speichern der Position automatisch oder irgendeine Art von Suche zeilenweise Gcode? Vielen Dank im voraus. Ach noch arbeiten perfekt Ihre ich machte eine sehr lange Bearbeitung (über 30 Stunden insgesamt) mit 3d Cam und Werkzeugwechsel in mehrere Tage und er ist nie falsch einem millimeter

    • Livio sagt:

      Es ist erstaunlich, was du tust. Eine Bearbeitung an mehreren Tagen Pause war nicht zu erwarten. Dachte man bei den meisten, dass Sie das gleiche Stück am nächsten Tag wiederholen können, ohne nochmal die resets, dann wird die Zeile nicht wiederhergestellt.

      Wenn Ihre GCode die Zeilennummern hat finden Sie die Zeile mit:
      – Klicken Sie rechts auf die GCode
      – Suchen und ersetzen
      – Finden nnnn (Wo befindet sich die Nummer der Zeile nnnn)

      Wenn Sie aufhören zu arbeiten für einen Werkzeugwechsel finden Sie die Zeile mit:
      – Klicken Sie rechts auf die GCode
      – Suchen und ersetzen
      – M06 finden
      – Weitersuchen Sie, bis Sie die richtige Linie zu erreichen

      Wenn Sie etwas aus versehen in GCode ändern, viele "Rückgängig" mit STRG-Z zu tun, bis die Meldung verschwindet “Geändert” von GCode Fenstertitel

      Kümmern Sie sich noch, Wenn als Zufallspunkte verlassen, der erste Satz beginnt von oben, um zu vermeiden, kratzen die Slip oder Pause Tipps.

      Wenn diese Methoden nicht genug schreiben sehen uns wieder und wir, Wenn möglich, Die Wiedereinführung der Linie in zukünftigen Versionen hinzufügen.

      • Mirko Tan Viet sagt:

        Hier ist was ich vermisst :D klicken Sie rechts. Danke 1000. Wie auch immer ich habe nicht nichts Besonderes getan, die Tatsache ist, dass Theremino nie Schritte noch die Lage vermisst, dann macht die Mechanik habe ich aus Creostamp seine mit Kugelumlaufspindeln und Guides auf Kufen unterwegs die eine Schönheit ist

  4. Mirko sagt:

    Hallo ist es mir wieder die Versager der Nachbarschaft :D. Vor kurzem ich habe mit Cnc und oft ich reibe die Gcode aus Theremino einer hinter dem anderen. Ich versuche auch, schneller und schneller das System und einige Tests zu tun ich bin zu bemerken, dass die Flugbahn des Theremino CNC-Steuerung ist viel präziser und schneller als was wir derzeit auf Autodesk Fusion verwenden 360(ein hervorragendes Programm in jeder Hinsicht, was ich zu sagen habe und in + frei … sehr zu empfehlen) Da die eines Theremino auch den Serverbetrieb verwaltet. Das einzige ist, dass diese Theremino nicht zu unterscheiden, die Cnc feed horizontal und vertikal, führen die Übungen, die ich nutzen, um ein wenig betont werden. Ich frage mich, ob es keine Möglichkeit gab, trennen die beiden Arten von RSS-Feeds oder wenn es irgendein Schlupfloch, die maximale Geschwindigkeit von Theremino Meister zu begrenzen. Danke 1000 im Voraus :D

    • Livio sagt:

      Wenn die Achse gleichzeitig zu verschieben, dann bezieht sich das Futter auf die kombinierte Bewegung (Geschwindigkeit entlang der Diagonalen, die bedeckt ist). Daher wird die Achse, die einen größere Weg macht schneller gehen und andererseits wird langsamer gehen. Wenn Ihr Futter ist zu viel für das Messer und das Material, das verwendet, nur zu senken. Sie müssen die GCode festlegen., nicht in der HAL oder manueller Einzug. Die Cam kann die GCode ändern Feed jederzeit der Verarbeitung vorzubereiten..

      Wenn Sie eine Achse gleichzeitig verschieben können Sie jede Bewegung aus einem anderen Feed voranstellen., auch in diesem Fall sprechen wir von Einspeisung ins GCode.

      Theremino CNC es tut was er sagt die GCode und kümmert sich den Befehl genau wie jede andere Feed CNC-Gcode.

      Vorschubgeschwindigkeiten sollte in GCode geschrieben werden., das Feld feeds, die Sie manuell dient nur zum Ausführen von manuellen Tests einstellen.

  5. Livio sagt:

    Ferdinand schrieb
    Auf einigen Rechnern, nicht auf allen, Ich bemerkte ein merkwürdiges Verhalten, als ob sie übersprungen wurden, während des Lesens Programmzeilen G002/03. Wenn ich, Verarbeitung wiederhole, der Fehler ist immer gleich.

    Antworten

    Programmzeilen überspringen
    ———————————————————————————————
    Fast sicher war defekt, was, den Sie erlebt haben, nicht aufgrund G02 und G03 aber fehlende Präfix G02 und G03 am Zeilenanfang.

    Frühere Versionen wurden nicht wiederholt, wenn die Codes in allen Sparten der G02 G03 Mängel auftraten. Die G01 nicht übelgenommen sprechen dieses Problem mich G02/G03 ohne Code lief, als wären sie G01. In den neuesten Versionen (4.4 und 4.6) Diese Fehler werden beseitigt. Aber ebenso ist es empfehlenswert, alle Zeilen beginnen mit ihren G-code.

    Besser erklären, die folgenden Zeilen:
    G01-Z-5,825
    X 105,996 Y 22.525
    G02 X 94.972 Y J I-335 76.369 56.873.
    X 104,896 Y 43.69 34.014 21.69-J

    sollte durch korrigiert werden:
    G01-Z-5,825
    G01 X 105.996 Y 22.525
    G02 X 94.972 Y J I-335 76.369 56.873.
    G02 X 104.896 Y 43.69 34.014 21.69-J

    Der Mangel an G02 zu Beginn der vierten Zeile könnte, frühere Versionen, verursachen Sie einen Fehler offenbar auf G02.

    Die Kurven schneiden
    ———————————————————————————————
    Wie funktioniert die Theremino CNC-GCode Linien ist springen nicht möglich, aber möglicherweise gibt es eine Verhalten des Typs "Abstriche", und so ähnlich Zeilen überspringen, durch ein Missverständnis darüber, wie Sie schnelle und RSS-Feeds einrichten bestimmt.

    Es ist wichtig, nie “Rasche” oder “Feed” (auch in Gcode) mehr als erträglich werden von Suche Motoren und das im Parameter Max Speed von HAL geschrieben. Wenn Sie diesen Wert überschreiten schützt die HAL gleichermaßen die Motoren aus Schritte verliert, aber die Spitze kann spät, um das Ziel und dann gezwungen sein, Abstriche und Werkstücke zu überspringen. Wenn Sie es falsch machen könnte viel Sie auch Werkzeuge zu brechen und ruinieren das Stück.

    Eine zusätzliche Fehler verursacht durch eine falsche Einstellung “Rasche” ist, dass manuell Joggando das Messer bewegt sich eine Zeitlang sogar, nachdem Sie die Tasten loslassen. Auch besteht in diesem Fall die Gefahr von Kollisionen und brechende Werkzeuge. Wenn Sie Jogga lang, wenn Sie die Zehe ziehen so weit dahinter war nicht zu stoppen und slam irgendwo.

    Stellen Sie nie “Rasche” oder “Feed” größer als “Max. Geschwindigkeit” Es wird überall geschrieben, aber manchmal Sie es lesen oder untertreiben die Bedeutung nicht.

    Autos mit kleineren Motoren und große Masse
    ———————————————————————————————
    Pfad-Fehler können auch durch Motoren mit sehr niedrige Beschleunigung im Vergleich zu maximaler Geschwindigkeit verursacht werden. Wenn die HAL MaxAcc Wert größer als zehn Mal den MaxSpeed ist, dann ist es gut, auf diesen Aspekt zu achten.

    Lesen Sie die Anweisungen des Theremino CNC Hinweise in Bezug auf “Optionen” / “Verrechnete Beschleunigung Effekte” (Seiten 26 und 65 in den neuesten Versionen von den Anweisungen bis zum Oktober 2016 ab).

  6. Roberto sagt:

    Ich wünschte, ich könnte Schrittmotoren überprüfen sie mit der theremino. Überprüfen Sie insbesondere die Motorposition, Geschwindigkeit, Beschleunigung. Zum Beispiel können Sie Schritt ein sinusförmiges Signal Leerzeichen folgen. (die Geschwindigkeit variiert sinusähnlich kontinuierlich). Wie kann ich tun? Zum Beispiel, wenn ich einen Servomotor auf Slot verbinden 1 gesteuert durch die Anwendung von abwechselnden Drehung WaveGenerator Bewegung ich in der Lage sein gerne würde, den Schritt zu fahren. Ich wäre in der Lage, die Frequenz der Spulen Schritt kontinuierlich variieren. Mit den Schlitzen kann ich nur geben einen Zielort mit einer konstanten Geschwindigkeit nach Beschleunigung erreicht werden. Neben den Wert der Geschwindigkeit und Beschleunigung der Slots erhalten Sie nicht von anderen Anwendung.

    • Livio sagt:

      Verbindet das Stepper motor und pilot mit WaveGenerator durch einen Schlitz. Du wirst sehen, das genau wie ein Knecht bewegen wird, mit Geschwindigkeit “sinusähnlich stufenlos” wie du geschrieben hast. Keine Notwendigkeit zur Änderung der “Häufigkeit der Spulen”, Denken Sie an die HAL.

      Um dies zu erreichen, müssen Sie jedoch alle Parameter richtig einstellen, Wenn Sie uns schreiben kann Engineering@theremino.com Wir beraten Sie über das Telefon, um herauszufinden, wie zu tun.

      Um zu verschieben ein Stepper in einer kontrollierten Weise müssen nicht MaxAcc und MaxSpeed HAL ändern. Diese Parameter sind nur für die höchste Sicherheit zu verhindern, dass das Stepper Schritte verlieren können. Parameter ein für allemal auf einen bestimmten Motor anpassen und nicht mehr zu ändern sind.

      Und hier werden Sie sich Fragen:
      “Wie kann ich die Bewegung verlangsamt, wenn ich diese Parameter verringert”?

      Antwort:
      Einen Stepper bewegen (Aber auch ein Diener) in einer kontrollierten Weise, bei jeder Geschwindigkeit, auch Null sehr niedrig und mit einer Beschleunigung von MaxAcc Sie “Leine” und Sie schicken ihnen neue Ziele weiterhin (in Millimetern) sehr häufig (mindestens fünfzig Mal pro zweite aber besser, wenn mehr als hundert).

      Wenn die neuen Destinationen weit voneinander entfernt sind ist die Bewegungsgeschwindigkeit gering, dann wie sie einander weiter entfernte Destinationen geben können Sie Geschwindigkeit und Beschleunigung erhöhen.

      Wenn Sie es übertreiben und Sie die maximale Geschwindigkeit und maximale Beschleunigung überschreiten (was Sie nie tun sollten) dann ist der Diener von HAL geschützt., verschwendet keine Fortschritte aber bleibt zurück und folgt den Pfad, den Sie von ihnen wollen würde nicht mehr. In diesen Fällen erstreckt sich die Leine wie ein Gummiband und das Servo beginnt um Kurven immer wieder versuchen zu schneiden.

      So funktioniert es Theremino CNC. die leiten des Servos bei allen Geschwindigkeiten und Beschleunigungen möglichst von Null bis MaxSpeed und MaxAcc in HAL geschrieben.

      Natürlich erfordert diese Aufgaben in einer eigenen Software entsprechende Programmierkenntnisse, wissen, wie Timer und Threads zu verwenden, und auch wissen, wie man die Zahlen mit der Gleitpunktdarstellung behandeln und rechne es um kontinuierlich neue Ziele bestimmen (in Millimeter oder Grad) in den Steckplatz, der den Schrittmotor steuert gesendet werden.

      All diese Überlegungen sind genau die gleichen, auch wenn es um das Servo zu bewegen. Auch der Diener, Wenn wir nicht noch einen kleinen Schritt zu einem Zeitpunkt verschieben, Splatter am Zielort mit höchster Geschwindigkeit und Beschleunigung, die produzieren können.

  7. Livio sagt:

    Ferdinand schrieb:
    Einige Freunde, die hausgemachten cnc, Sag mir, dass Theremino Cnc sehr gut, aber das hätte er die Chance für die Wiederherstellung der Backlasch perfekt wäre, weil im hausgemachten Maschinen-, das Spiel ist immer präsent, und mit wenigen Mitteln, Es ist schwierig, es mechanisch zu entfernen.

    Antwort:
    Die Proxxon verwenden wir hier im Labor ist keine Präzisionsmaschine, hat die "Gibs" (Schwalbenschwanz-Führungen) Nagel, Ciloccano, wenn Sie zu weich und Sie halten es zulassen.

    vor Jahren, Als wir noch Mach3, Wir haben versucht seit langem, die Gegenreaktion zu korrigieren. Und Fix auf der einen Seite, und noch schlimmer, auf der anderen, mit Tracks alle ausgefranst waren immer gedruckt werden..

    Die Lösung war ein wenig besser Mechanik zu landen und jetzt gedruckt mit Theremino CNC ohne und keine Korrekturen ab Bilder gepostet.

    Backlalash Entschädigung "kann nicht die Probleme mit der Maschine in kontinuierlicher Schnitt überwinden" (wie in der Anleitung von Mach3 geschrieben) aber nur in bestimmten Situationen.

    Mit anderen Worten an bestimmten Punkten in der Verarbeitung, aber schlimmer anderswo anpassen. Auch andere Mängel zu schaffen, wie auf Seite erklärt 37 CNC-Theremino Bedienungsanleitung.

    So wollte nicht Entschädigung Gegenreaktion hinzufügen soll nicht Auftrag speichern (Es wäre sehr einfach, sie umzusetzen) aber Nutzer vergeblich versucht zu vermeiden, mit offensichtlichen Verbesserungen in bestimmten Fällen dann feststellen, dass sie weiter zu bearbeiten und letztlich viele vergeuden Sie keine Zeit mit keine wirkliche Verbesserung verschlechtert haben.

    Gleichzeitig würde besser ausgegeben werden, um ein wenig zu verbessern’ die Mechanik.

  8. Joseph Pally sagt:

    Hallo Livio, Herzlichen Glückwunsch noch einmal für Theremino CNC geht wie ein Traum. Ich habe noch in den Griff bekommen mit ein paar Parametern, aber alles ist sehr präzise und funktional. Meine Fantasie, sondern drückt immer auf Dinge, die ich kenne wenig…deshalb eine Frage: Ich bin sehr fasziniert von der Leistung der Roboter (oder Drucker, die die gleiche Mechanik verwenden) Deltatyp (mit drei Spalten 120 Grad…oder Querlenker)…..mit Theremino CNC dazu müssen wir die Firmware Recht umschreiben? Ich denke, es ist eine lange und harter Arbeit aber, dass er zu anderen Projekten unterstützen würde, die Sie bereits veröffentlicht visuelle Erkennungstyp….
    Entschuldigen Sie die Frage…Danke wieder für das was Sie tun
    Joseph

    • Livio sagt:

      Die firmware, im Inneren der Master Module, Es ist in Ordnung, wie es jetzt ist und Autos mit beliebiger Struktur fahren könnte (Kartesischen als die üblichen Fräser, Delta wie Spinnen, die von oben kommt und sogar Scara wie die Arme der Krebse).

      Und neben der Firmware Software (Theremino CNC) würde GCode erstellt für Delta-Maschinen oder Scara erfolgreich durchführen zu können. Erstellen Sie einfach diese Gcode mit einer Webcam, die für die spezifische Maschine konfiguriert ist, die Sie fahren möchten (Allerdings viel schwieriger als ein kartesisches mit parallelen Achsen).

      Der einzige Teil, das wir noch nicht umgesetzt haben, und ich glaube nicht, dass wir implementieren angesichts der kleinen Zahl der Benutzer, die Delta-Maschinen oder Scara, ist die Anzeige der GCode für Maschinen als Kartesische Koordinaten. Und dabei wäre Schaum-Schneidemaschinen.

      Mit anderen Worten: auch ohne Anzeige, Sie können sehr gut in der CAM tun., die Verarbeitung ist perfekt für jede Art von Maschine.

  9. Vincenzo sagt:

    Hallo, Ich werde mit dem Bau eines Projekts in CNC Schrittmotor nema23 Größe und Platzierung Module bereits dvr8825 und master V4, die ich brauchen würde, um herauszufinden, welche Engines kaufen. Arbeitsbereich von ca. 80 x 55 cm.
    Ich kann auch Motoren fahren, die mehr Ampere benötigen?
    Hoffentlich gibt es Tabellen, die ideale Paarungen vertreten?
    Vielen Dank.

    Vincenzo.

    • Livio sagt:

      Gibt es keine Tabellen, die ich kenne, aber es gibt nicht viel zu berechnen.

      Ratsam, ein Fan setzen sich über DRV8825, die alle zusammen mit kalter Luft von oben abkühlen und natürlich mit Kühlkörper auszurüsten. Unter diesen Bedingungen können Sie die Treiber bis zwei Ampere anpassen und haben noch einige Zimmer.

      Aber das bedeutet nicht, dass Sie zwei Motoren Verstärker verwenden, Wenn möglich wäre es besser, sie sogar von drei oder vier Verstärkern und verwenden Sie, wie Sie immer machen sollte, nicht auf das aktuelle Maximum erträglich,

      Obwohl, und dies kann beschließen, dass nur diejenigen, die wissen, die spezifische Mühle und die Reibung, Sie könnten auch kleinere Motoren verwenden., z. B. von eineinhalb oder zwei Ampere. Und sie dann mit pilot 700 aber o 1 Bis maximal (etwa die Hälfte der maximalen Strom).

      Mit anderen Worten alle Motoren sind in Ordnung, aber die Höchstgeschwindigkeit wird nicht dasselbe sein und Sie kein priori berechnen, nur die Erfahrung mit der Maschine kann man definieren, wenn Sie mehr Leistung oder vielleicht Motoren mit weniger Leistung benötigen (weniger Strom) aber mit einer oberen Geschwindigkeit größer als.

      • Vincenzo sagt:

        Hallo Livio, Ich danke Ihnen im Voraus würde ich ein wenig Hilfe brauchen.. Ich sollte die Pwm-Schaltung, Lebenslauf, die Montage der integrierten lmc6482 studieren. In meinem Teil nicht gefunden Sie und nicht finden Sie, welche Entsprechung. Was kann ich verwenden? Es gibt “PWM, HP”bereits hergestellt und vermarktet? Ich muss eine Spindel mit Umrichter fliegen.
        Danke.
        Vincenzo

        • Livio sagt:

          Um einen Motor anzutreiben braucht PwmToCv mit schneller Reaktionszeit und lärmarm nicht (vierter Ordnung Filter) wie für Musik. Aber nur ein einfacher Filter, mit einem Widerstand in Reihe mit dem Signal, gefolgt von einem Kondensator zu Boden. Wie bereits in den ersten drei Mustern, die Sie hier sehen: https://www.theremino.com/hardware/adapters#pwm

          Es wäre auch sinnvoll, fügen Sie einen Optokoppler für den Master Steckdose und vor jeder Filter, aber seien Sie sich bewusst, dass es eine sehr schnelle Optokoppler dauert (Bruchteile von einer Mikrosekunde), zum Beispiel ein 6N137 ist leicht zu finden und billig.

          Mit einer Foto-Koppler haben Sie dann eine Spannung von 5 Volt von Motorseite (Den Meister kann nicht verwendet werden sonst verderben Sie die Isolierung zwischen Master und Motor, der ist der einzige Grund, Sie fügen Sie ein Foto-Koppler).

          Schließlich wird alles koordiniert mit der eigentlichen motor-Treiber-Schaltung. Und hier alles ändert, je nachdem, ob der Motor in 220 Volt AC oder DC. Existiert bereits eine Foto-Kupplung in motor-Treiber-Schaltung wäre dann die Foto-Koppler unbrauchbar.

          In allen Fällen, aufpassen, nicht die Massen durch Drähte zu vereinen, die das Signal zu tragen. Wenn Sie die Massen von schwerem Gerät zwischen ihnen beitreten müssen (wie Motoren und computer) Sie müssen professionelle Techniken verwenden. “Erde-Stern”. Alle vereint in einem gemeinsamen Punkt (das Stern-Center) mit dem Boden der elektrischen Anlage verbunden.

          Nie sollte Signalleitungen verwendet werden, um die Masse eines großen Gerätes verbinden (als motor) die Masse des Meisters, Das geht dann an den Computer über das USB-Kabel schwach.

          Machen Verbindungen der ungefähre Masse stellen Sie die USB-Kommunikation verlieren, während der Ausgangspunkt des Motors oder anderen schweren Lasten der Maschine. In diesem Fall wird Sie das Stück ruinieren und dann musst du drücken “Erkennen” über HAL zu teilen.

          Wenn Sie nicht schreiben können helfen uns und wir Ihnen, das Muster speziell für Ihren Fall zu entwickeln.

          • Vincenzo sagt:

            Guten Morgen, für das Fahren eines Wechselrichters mit 0-10v und erhalten Geschwindigkeit die Spindel Variante direkt aus der Software, die ich dachte, ich verstehe, dass diese Schaltung o-3, 3v, 0-10v erforderlich machen könnte. oder habe ich falsch verstanden?
            Gut Gemacht
            Vincenzo

            • Livio sagt:

              Sie haben es richtig. Die PwmToCv Schaltung erzeugen eine Spannung von 0..10 Volt, es zu liefern 12 Volt und ändern es wie beschrieben.

              Aber, immer vorausgesetzt, dass Sie die 12 Volt. dann können Sie das Muster “Durch Pwm oder FastPwm 5 Volt” in diesem Abschnitt gelegen: https://www.theremino.com/hardware/adapters#pwm

              Dieses Schema verwendet nicht die LMC6482 aber einfach zwei Transistor leicht zu finden und es ist so einfach, dass es in zehn Minuten auf einem kleinen Stück des Veroboard montiert werden kann.

              Der Ausflug von erhalten 0 in 10 Volt müssen Sie das Kabel trennen, das aus dem Emitter des BC557 an geht 5 Volt-Master und an ein Netzteil anschließen 10 Volt.

              Oder Sie könnten es zum Verknüpfen einer 12 Volt durch das Hinzufügen eines Widerstandes von 39 Ohm in Reihe mit der Kollektor des Transistors BC557, die sinkt auch die zwei Volt und passt die Ausgabe genau 0 in 10 Volt.

              Wollen eine schnellere Reaktion und geringere Geräuschentwicklung, Sie könnte es mit einer FastPWM Leistung angepasst fliegen. 15 KHz, Ändern von C1 100 UF, 10uF und (aber nur, wenn Sie wollen maximale Linearität bis Null Volt) Fügen Sie auch einen Widerstand von 100 Ohm zwischen Basis und Emitter des Transistors BC557.

              So bald wie möglich veröffentlichen wir die Muster für diese Versionen.

              • Vincenzo sagt:

                Danke.

                Ich vergaß… aber wann werden sie den Meister handeln v5?

                im Moment sind nicht verfügbar.

                • Livio sagt:

                  Die Meister sind bereits auf dem Weg aus China und haben sie mit einer schnellen Kurier ausgeliefert. Ich denke in einer Woche, Sie wiederherstellen möchten, das normale Funktionieren der Website ThereminoStore (Ich erinnere mich an ihn läuft durch Chinesen, während wir völlig Non-Profit sind). Im vergangenen Monat habe viele Probleme, die wir hoffen, dass es Ihnen immer und immer wieder einen Zeitraum so ihre Sorrowand andere nicht passieren wird.

                  Sie darauf, dass wir einige Zeilen zur vorherigen Nachricht hinzugefügt…

                  • Vincenzo sagt:

                    Hier bin ich, vor allem gilt bis unendlich.
                    Unter tausend mechanische Schwierigkeiten nur ein paar Minuten, Spiel mit master. Frage: Aber wie verbinden Sie mehrere Meister, so dass einer der beiden Sklaven? Oder USB-Verbindung erforderlich für jeden?
                    Danke.

                    • Livio sagt:

                      USB-Verbindung erforderlich für jeden Master. Sie können einem beliebigen USB-HUB verwenden.. Wir probierten USB2 und USB3 HUB mit Gl und vor Jahren sogar mit dem USB1 und sie hat immer gut funktioniert. Es gibt diejenigen, die auch acht Meister verwendet und immer zuverlässige Ergebnisse.

  10. Joseph sagt:

    Hallo Livio, Sorry, wenn ich immer hier, bin um Fragen zu stellen. Immer auf das Problem des Fahrens mit Theremino Cnc eine Delta-Roboter ….(Sie wurden angewiesen, die finden, dass eine Cam Gcode geeignet für Delta generieren können). Ich sah, dass zwischen den Konfigurationen des Theremino Arm auch das Delta ist und die Fragen diese würden:
    1) wäre die entsprechende Software zum Extrahieren der gcode?
    2) wäre es möglich, mit Cnc Theremino Schnittstelle?
    3) Vielleicht habe ich etwas verpasst (In der Tat …Sicher) aber ich sah die Beschreibungen, die ausschließlich auf den Roboterarm….und nicht auf die Möglichkeit der Delta-Konfiguration
    Nochmals vielen Dank
    Joseph

    • Livio sagt:

      1) wäre die entsprechende Software zum Extrahieren der gcode?
      Theremino Arm führt die GCode, nicht erstellt werden..

      2) wäre es möglich, mit Cnc Theremino Schnittstelle?
      Es ist nicht möglich, weil Theremino ARM eine CNC selbst ist und dann alle Theremino CNC ersetzt-Schnittstelle.
      Vielleicht meinst du Schnittstelle mit Theremino Meister, dann geht die Schrittmotoren, das Servo zu bewegen bewegen. Und dies ist theoretisch möglich. Niemand hat noch nicht gemacht, aber es ist nur entsprechend den “Schritte pro Millimeter” über HAL mit dem, was ist der Mechanik, und dann als StepPerGrado. Dies soll nur sicherstellen, dass am Ende alles, mechanische, einschließlich verschiedene allgemeine Getriebeübersetzungen, 90 Klasse Software Spiel 90 Grad der hardware.

      3) Vielleicht habe ich etwas verpasst (in der Tat... auf jeden Fall) aber ich sah die Beschreibungen, die ausschließlich auf den Roboter bestückt... und nicht auf die Möglichkeit der Delta-Konfiguration
      Gehst du nach der Roboterarm an der Spitze gibt es ein kleines Fenster für Sie auswählen und ändern, um ein Scara zu artikulieren, Delta und gestrichen. Es gibt keine Anweisungen, nur ein Bild im Ordner "" “Text & Tabellen” mit Achsbezeichnungen “Delta_Names.jpg” und eine Datei, die die Bedeutung der Parameter erklärt “Delta_Names.txt”.

  11. Livio sagt:

    Daniel fragte uns:
    Wenn ich eine IF-Bedingung setzen, Typ ist eine GoTo zu diesem Punkt ist das Stück bekommen, aber jetzt noch nicht, Nach zum Beispiel 4 Mal, als ob es darauf ankam. Um genauer zu sein macht deutlich von der Prüfung zur Entlastung des Stückes die Drehscheibe andere 4 Haltestellen. So von Anfang an die erste und gut die zweite und die dritte gute Schrott. Nehmen wir an, dass nach der Maschine, dass Prüfungen mir einen Arm gab nimmt es, und dann, als Sie ging weg von ein klares Signal als eine Tür-Verriegelung, Ich weiß nicht, ob ich erklärt, um eine Eingabe zu geben.

    Antwort
    Bevor Sie planen, können eine sollte ich es zu schreiben oder sich vorstellen es geistig mit Präzision. Programmieren lernen ist nicht einfach, Es dauert Jahre, bis Sie anfangen, anständige software. Dann schreiben Sie es wirklich gut, es dauert Jahrzehnte Erfahrung.

    Nur um eine Idee zu geben, die ursprüngliche Frage wäre etwas wie die folgenden Zeilen:
    Variable1 = 0
    IF LeggiSlotScarto > 500
    Variable1 = Variable1 +1
    IF Variable1 > 4
    ScriviSlotX 120
    ScriviSlotY 150
    GOSUB-PrendiPezzo

    Dieses Stück des Programms ist in italienischer Sprache leicht verständlich geschrieben., aber es sollte neu geschrieben mit dem Hinweis der Programmierung Sprache verwendet (Theremino Automatisierung / Theremino Skript / VBNET / CSharp )

    Aber bevor Sie beginnen, müssen Sie es schreiben (oder stellen Sie ihn geistig) mit Präzision, mit italienischen Satz Typ:
    1) In diesem Fall dann inkrementieren Sie den Zähler
    2) Überschreitet der Zähler 4 dann tun Sie dies andere
    3) Ansonsten bin ich wieder an dem Punkt (1)
    Und so weiter…

    Wenn das Problem auch in Worten funktioniert, dann funktioniert es auch im Programm, Ansonsten wird es unmöglich, es in eine Software zu übersetzen sein. Dieser frühen Phase nennt man “Analyse”.

    Mangelnde Erfahrung ist sehr schwierig, komplexe Prozeduren schreiben, Sie sind etwas mehr als “Schalten Sie eine geführt/attendi 10 Sekunden / Schalten Sie die led”.

    Sie können beginnen lernen die Grundlagen der Programmierung, die eins nach dem anderen zu erforschen alle Beispiele, die in der Theremino-Automatisierung. Experimentieren Sie dann mit diesen Beispielen und den SlotViewer aber immer daran denken, dass nur einfache Grundlagen sind. Komplexe Automatisierungsaufgaben Verfahren erfordern unbedingt bewegen Sie sich auf leistungsfähigere Sprachen.

    Die erste Frage ist schon Komplex bis zu dem Punkt, dass es besser wäre, VbNet verwenden (mit VisualStudio 2008).

  12. Livio sagt:

    Luke schrieb:
    Vor ein paar Monaten baute ich einen Fräser, gesteuert durch Theremino Master. Dinge gehen sehr gut, vor allem mit der neuesten Version des Theremino CNC, mit der Entschädigung der niedrige Beschleunigung. Ich möchte nun die Spindel und Aspiration von Programm drehen und ich nahm zwei fliegbaren mit solid-State-Relais 3-32 V DC.

    Ich habe zwei Fragen:
    1- Ich kann das Relais direkt an den Master anschließen( PIN an + und GND – ) oder brauchen Sie etwas anderes?
    2-Ich kann zwei Relais mit einer einzigen Pin Steuern, einfach Clobbing das signal?

    Antwort:
    Die Relais können direkt an den Master angeschlossen werden
    – Signal an den + des Relais
    – GND-Relais

    Wenn das Relais mit 3 Volt haben dann eine Marge von 0.3 Volt (Komm schon 3.3 Volt Master Theoretiker). Es ist wenig, aber genug sicher, denn wenn ich ihnen von geben 3 Volt sind dann sicherlich auch 2.5 Volt, und dann bekam fast einen Margin-Volt.

    Sicherlich können Sie zwei Parallel anschließen.. Man könnte sagen mit Sicherheit nur durch die Kenntnis des Stroms, den, dem Sie Relais mit ca. absorbieren 3 Volt Strom.

    Um sicher zu sein sollten Sie versuchen, zwei Parallel anschließen, Schalten Sie den Master Ausgang, und dann messen Sie die Spannung, dass der Master zwei Relais parallel senden können.
    Wenn diese Spannung mindestens 3 Volt dann gibt es keine Probleme. Ansonsten könnten Sie versuchen, mit einer Leistung von 7 in 12 (keinen den Widerstand von 100 Ohm in Reihe und dann eine etwas höhere Spannung bei konstanter Stromaufnahme).

    Wenn Sie in jedem Fall kommt man zu drei Volt mit zwei Relais auf dem gleichen Pin können, dann wäre es besser, mit zwei verschiedenen Pin verbinden und dann kommen die pins, der Event-Handler mit dem gleichen Slot im Theremino HAL.

  13. Livio sagt:

    Daniele schrieb
    Ich versuche, mit Visual Studio Visual Basic verwenden 2008 aber es ist kompliziert zu starten. Scheinen Sie mit Theremino Automation einen guten Teil von dem was ich brauche zu tun… Die Skriptversion würde wie viele Zusatzfunktionen? Was sind die Unterschiede zwischen Theremino und Theremino-Skript-Automatisierung?

    Antwort
    Theremino Skript ist eine Kreuzung zwischen Automatisierung und VisualStudio.

    Theremino Skript kann alles, was Sie, mit Visual Studio tun würden, Sie haben die volle Leistung und alle Funktionen des VbNet. Aber schreiben Sie alles in eine Datei und wenn dies früh lernen vereinfacht, einige Vorgänge werden sehr viel schwieriger als mit Visual Studio wahr.

    Hier ist eine Liste der Theremino-Skript:
    – Machen Sie das Fenster, das mit dem Benutzer kommuniziert ist schwierig. Sie haben kein Experte zu wissen, welche Steuerelemente verwenden (Schaltflächen, Textfelder etc...) und wie man sie schreiben, Bei der Verwendung von Visual Studio grafisch würde und es würde ihm helfen, sie zu setzen.
    – Vorschläge für Funktionen sind sehr begrenzt und manchmal irreführend
    – Sie können nicht die Entwicklung des Programms folgen. (wie Sie mit Automatisierung) noch können Sie Steuerpunkte hinzufügen (Haltepunkt) und entdecken Sie den Wert der Variablen, wie Sie mit VisualStudio tun könnte.
    – Der Editor ist begrenzt und viel langsamer als die von Visual Studio.

    Theremino Skript ist sowieso viel leistungsfähiger als die Theremino Automatisierung. Möglicherweise versuchen Sie, enthält viele Beispiele bereits startbereit.

    Ein wichtiger Unterschied von Automatisierung ist, dass Theremino Skript auch echte Anwendungen produzieren können. D. h. ausführbare Dateien (.exe) die dann durch Doppelklick gestartet werden kann, auch ohne Öffnen der Anwendung Theremino Skript.

  14. Gianni sagt:

    Guten Morgen Livio,
    Ich sah Ihre Theremino-Karte StepperDriver, unterstützt zwei verschiedene Treiber.
    Ich kann nicht finden sie überall auf Ihrem Portal Karte Schrittmotortreiber Master anschließen, DVR8825 Treiber oder A4988 installieren, da sie anders als Fairways sind, Ich installieren
    gleichgültig?
    Entschuldigen Sie mich als triviale Fragen aber ich bin nicht sehr vertraut mit Elektronik.
    Danke
    Gianni

    • Livio sagt:

      Sind keine triviale Fragen, in der Tat danke wies darauf hin, diesen Mangel.
      Wir haben ein Bild hinzugefügt, die erklärt, wie man die Treiber zu positionieren:
      https://www.theremino.com/hardware/adapters#stepperdriver

      Im Hinblick auf die Links verbinden Sie einfach die Bodenseite des Meisters mit der Registerkarte "Treiber" mit Drähten Dupont weiblich-weiblich. Dann der Meister Grafikkartentreiber GND Gnd-IN. Um sicher zu gehen empfehle ich, dass Sie die Massen mit mindestens zwei oder drei weiblich-weiblich-Jumper-Kabel verbinden.

      Dann, für jeden Motor verbinden Sie zwei Kabel Dupont weiblich-weiblich zwischen dem SIGNAL des Meisters und DIR und Schritt der Kartentreiber.

      Hier ist, wie den ersten Motor herstellen:
      Master Pin1 SIG < ---> Schritt Driver1
      PIN2 Master SIG < ---> Driver1 DIR
      Die anderen Motoren sind in der gleichen Weise, aber mit Pins verbunden. 3-4, 5-6, 7-8 und 9-10.

      Hier finden Sie weitere nützliche Informationen finden Sie hier:
      https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors

  15. Gianni sagt:

    Danke 1000
    Gianni

  16. Marco sagt:

    Sehr geehrte Livius, Um Sie wieder zu kümmern, weil ich meine alte Heimat gemacht CNC-Maschine mit viel kompakter ersetzt und, die ersten tests, genauer gesagt. Ich komme auf den Punkt: Ich installierte eine neue Engine für Fräser, ein Klassiker aus China von 400W 48V Durchmesser 52 mm. Zusammen mit dem Motor ist Geschwindigkeitsregler relativ angekommen. “anspruchsvolle” Das kann mit einem Potentiometer oder über einen Connector geflogen werden “PWM” (signierte Mach3). Das Problem, das ich nicht lösen konnte ist, dass der Motor nicht die maximale Anzahl der Umdrehungen über den PWM-Eingang angeschlossenen Theremino erreicht, im Vergleich zu dem Ohr mit der Geschwindigkeit erhältlich über das potentiometer. Ich habe versucht, mit den Werten des Schlitzes durcheinander, PWM und PWM_fast, aber die Höchstgeschwindigkeit ist immer noch die gleichen, Sensibilmente Minore di Quella moeglich. Può Essere un-Limite del Circuito del Controller o Sono Io Che non Riesco ein Regolare lo slot pro Avere UN-Duty cicle “kontinuierliche” e Arrivare al Massimo Delle prestazioni? Di Seguito Gli Unici Dati Che ho Recuperato Sul Controller. Danke!

    1: Standard-Poti-Steuerelement (5K-100_K),standardmäßig 10K;

    2: Mach3 - PWM Geschwindigkeit Steuerung Signaleingang, externen PWM input-Anforderungen: Niveau 3.5-12V VPP, Frequenz 1-K - 10KHZ, geeignet für MACH3 Spindel Drehzahlregelung.

    3. Nennstrom: 10In, Überlast und Kurzschluss-Schutz aktueller 12A. (Überstrom schneiden Ausgabe, Überstrom-Anzeige blinkt, das potenzielle Licht ist aus, Überstrom-Aufzug).

    4.Soft-Start-Funktion. Verhindert, dass übermäßigen Strom durch den motor und macht Schaden verursacht (Standard 0 Sekunden-soft-start), 0-5 Sekunden einstellbar.

    5.Steuerspannung: 12V120W, 24V240W, 36V360W, 48V480W, 60V600W

    6.Puls-breite Modulation Sortiment: 0% -100%

    • Livio sagt:

      Dato Che Vuole Una Frequenza da 1 kHz bis 10 kHz sollten Sie verwenden PwmFast und setzen Sie ihn auf 2 in 5 kHz

      Dann legen Sie einfach die “Wert” Dell-Slot für die Pwm an der Spitze (in der Regel 1000) und der Meister wird die maximale Zeit ausgeben, Das ist immer ein Signal an 3.3 Volt. Wenn Sie möchten, können Sie mit einem Oszilloskop überprüfen, aber ich bin mir sicher das ist es.

      Wenn du ein Oszilloskop hast, können Sie mit einem Multimeter messen, und bei Ihrer Ankunft bei den meisten sollte kommen, ein 3.3 Volt fixiert.

      Sie schreiben von 3.5 in 12 Volt.
      Ich bin nicht sicher, dass die 3.5 Er ist wirklich notwendig, aber vielleicht das Problem ist, dass.
      Sie können dies überprüfen, indem Sie versuchen, senden sie eine 5 Volt-Antrieb und sehen, ob es bei den meisten stellt sich.
      Und dann eine 3.3 Volt fixiert und sehen, wie es geht.

  17. Marco sagt:

    Danke für die Tipps! Senden an 3,3 V Pwm input Controller des Motors dreht nicht maximal. Auf 5V wendet sich stattdessen an 98% (an das Ohr…).
    Ich habe versucht, mit einem Netzteil Variable Spannung und damit konnte ich die Drehzahl des Motors von Null bis max kontrollieren.
    Ich bin bereits Gebäude Pwm-Adapter 0-5V gemäß Ihrer Projekte und wenn Sie mir sagen, dass es keine Gegenanzeigen, Ich denke, dass das Problem löst. Nochmals vielen Dank.

    • Livio sagt:

      Es sollte funktionieren.
      Sie können auch den Kondensator C1 löschen und erstellen Sie dann eine echte PWM (Variable Spannung aber nicht wahr pwm 0 in 5 Volt).
      Es wäre einfacher zu bauen und kleinere. Und würde die Spezifikationen Ihres Motors zu respektieren, (Ich glaube verstanden zu haben) würde eine PWM 1 in 10 KHz und keine Variable Spannung.

      • Marco sagt:

        Okay, fertig! Ohne Kondensator, Es funktioniert super. Wenn ich Zeit finde, Ich will einen Film auf Youtube veröffentlichen.. Ein bisschen’ Werbung ist die am wenigsten kann ich Sie machen. Nochmals vielen Dank.

        • Livio sagt:

          Danke!!!
          Wenn Sie einen großartiger Ort, um Ihre Kreationen und auch ein Forum, um jedem Thema von Elektronik und Automation posten möchten… Ich schlage vor, Guido.

          Links l auf dieser Seite:
          https://www.theremino.com/contacts/references#grix

          Die Website Theremino ist sehr technisch und hat viele (zu viele) Seiten, aber es muss kein Forum und so ist es keine echte “Gemeinschaft”. Wir fanden jedoch auf Guido eine heitere hosting uns wieder.

          Allmählich werden die Diskussionen dort bewegen.

  18. Mirko Tan Viet sagt:

    Guten Morgen, immer hinter mit Cnc und haben vor kurzem mit der Software fusion360. ideal für alle Einstellungen und leicht zu verstehen …. bis Sie zu den Gcode ziehen. Ich habe einige Probleme im Zusammenhang mit Kurven, fast so, als ob sie mich, eine Kurve wie so viele gebrochene Linien, anstatt eine durchgezogene Linie sah, Deshalb verlangsamt und wärmt mich Fräser (einige Routen :C). Ich frage mich, ob vielleicht einige von euch einer Einstellung für das Setup der Fusion hatten oder muss ich in völliger Unkenntnis der Beseitigung gehen (die einzige, die das letzte Mal sein, das ich versuche :D ). Während ich schaue, sehe ich ein wenig wie PCB mit dem Laser zu springen und auch einige Test in Woche machen. Sorry, wenn ich wohnte und auf Ihre Antwort warte. Vielen Dank im voraus

    • Mirko Tan Viet sagt:

      Frage: Ich verwende Theremino cnc, groß wie gewohnt und ich wechselte von einen normalen USB-Controller für die Xbox eine drahtlose. alle ideal für den Einsatz, Das einzige Problem ist die Tasten-Layout, das ein wenig kompliziert zu verwenden ist. gibt es eine Möglichkeit die Tastenkonfiguration zu ändern? Ich werde auch später um CNC-CNC-Typ mit einem schönen Industriesteuerung Box endlich beenden

      • Livio sagt:

        Um zu verschieben und ändern der Größe der Tasten sollten Sie das Projekt mit Visual Studio öffnen. 2008 und bearbeiten Sie das Hauptformular. Aber es ist kein einfacher job, die Größen und Positionen sind alle gut koordiniert sonst s Kasinos alles, sobald Sie die Größe des Fensters ändern.

        Ich denke es ist besser, die man daran gewöhnen, wie es ist mit. Im Grunde sind wir alle ziemlich gut mit dieser Anordnung der Tasten, also denke ich, es ist nur ein bisschen kennengelernt.

        • Mirko trinca sagt:

          Sorry, Mea Culpa, das ich mich schlecht ausgedrückt :D. Ich meinte dem Button-Layout des Controllers, die mich benutzt einige ermöglichen es, die sind wirklich umständlich zu erreichen und die wäre bequemer an anderen Orten (dann je nach Nutzung. ist, dass in letzter Zeit habe ich wirklich mit Theremino als Dro und nur in Arbeit “Manuell” finden Sie die richtigen Feeds, die Maschine gut zu singen

          • Livio sagt:

            In der Tat hatte Sie Controller geschrieben, aber ich habe nicht verstanden.
            Ich würde Ihnen empfehlen, verwenden Sie das Innere des jeden Controller und verbinden Sie die Kabel für die industrielle Drucktaste bereit wie Sie bitte.

  19. Keya Dasgupta sagt:

    Ich baute eine Cnc schneiden Schaum Wings, Derzeit nur die Mechanik.
    Schaut sich um, für das internet, auf der Suche nach einer gültigen Software stieß ich auf theremino.
    Das System scheint sehr gültig, Obwohl zur Zeit ich verwirrt.
    Arei müssen wissen, was das System zu machen (Software und hardware), um beginnen zu verstehen und zu starten und die ersten Schritte. Die Motoren, die ich nahm und bearbeitet sind nema 17, und wenn möglich möchte ich sie zu benutzen.
    Danke für die Info habe ich aus Ihrer Antwort.
    Salvatore.

  20. Vincenzo Senator sagt:

    Hallo Livio, Gestern habe ich versucht, version 4.7 die CNC und ich bemerkte, dass die Tastatur Schlüsselbewegungen “Verschiebung” gedrückt reduzieren Sie die Geschwindigkeit nicht. Dies scheint zu passieren, nach der Kalibrierung Z-Achse (aber ich bin mir nicht sicher). Mit vers. 4.6 Werke.

    Grüße und gute Arbeit.
    Vincenzo

    • Livio sagt:

      In der version 4.7 Es gibt Befehle, JOG als prozentualer Anteil der schnellen Tempo. Die JOG-Geschwindigkeit ohne SHIFT und SHIFT können Sie unabhängig voneinander einstellen.. Öffnen das Menü "Optionen" und Sie erhalten.

      Es gibt auch andere zwei festen Drehzahlen (nicht verstellbare mit Optionen) mit ALT, die sehr langsam ist und man mit Strg-Taste, die einen Schritt in einer Zeit ist.

      Die Geschwindigkeiten sind in der Anleitung erklärt., auf Seite 13, und Vorschriften des Menüs "Optionen" auf Seite 26.

      • Vincenzo sagt:

        Es ist, wo ich überprüft und es hat die gleiche Konfiguration wie die 4.6.
        Wenn die 4.7 beim ersten start, die Bewegungen mit der Shift-Taste entsprechen die Einstellungen und alles ist ok, aber nach der Kalibrierung Z-Achse… nicht mehr funktioniert… Es ist alles in schnell.
        Heute Abend oder Morgen versuche ich mit einem anderen PC.
        Bis bald
        Vincenzo.

        • Livio sagt:

          Wir waren in der Lage, sie zu wiederholen, Danke ich habe herausgefunden.

          Wir bald beheben und werde das Update Version 4.8

          • Livio sagt:

            Die version 4.8 mit die Korrektur wird veröffentlicht. Bitte versuchen Sie es und lassen Sie uns wissen Sie, ob alles in Ordnung ist.

            • Vincenzo sagt:

              Hallo Livio,
              alles OK. Werke.
              Ich weiter mit den tests.

              Danke.

              • Livio sagt:

                Wenn Sie heruntergeladen haben die 4.8 Es ist gut, dass das ersetzen durch 4.9 Dazu gehören zwei weitere kleine fixes.

                • Vincenzo sagt:

                  Hallo Livio, Ich habe versucht, die 4.9 und alles ist in Ordnung.
                  Ich Vorgehen in kleinen Schritten aus Mangel an Zeit zu warten, denn die Tage werden 48 Stunden.
                  Eine Frage: Ich schalte den Wechselrichter mit einem Relais verbunden zu meistern, in der Nähe von Masse-Pin auf den Wechselrichter fwd; Nun möchte ich diese Schaltung vom Meister mit einem Opto-Relais V3 isolieren (kam vor ein paar Tagen)… Wie das? Elektronisch können Sie zwei Kontakte als physische Relais schließen.?

                  Eine weitere kleine Frage: bei einem Test habe ich einige Gedanken. Und wenn die Spindel nicht mehr…. Ihre Zehen zu brechen…
                  Gibt es eine Möglichkeit die Cnc mit dem zufälligen Stopp der Electro-Spindel anhalten?

                  Danke.

                  • Livio sagt:

                    Für die erste Frage verstehe ich nicht. Was meinst du zwei Kontakte? Mit einem Relais oder Opto-Relais hält einen Thread und verlinken auf die beiden Stifte des Opto-Relais. Wenn Sie aufhören werden ein Wechselstrom zwei extreme Pin (4 und 6) Ansonsten sehen Sie die anderen zwei Anschluss-Systeme.

                    Auch darauf achten Sie, dass das Relais Opto nicht viel Kraft hält und leicht verbrennen kann, wenn Sie unterbrechen 220 Spindel macht. Sie sollten eine Verknüpfung der Treiberschaltung aufheben.. Man bräuchte das schema. Vielleicht schreiben Sie uns per e-Mail und senden Sie mir das Diagramm des Laufwerks Spindel.

                    Für Frage 2 würde Sie die Notfall-Slots heben, wenn die Spindel nicht mehr. Aber wie willst du tun, um zu bestätigen, dass er stoppt? Aber wenn es aufhört ist es schon zu spät, Jetzt ist die Spitze Weg. Sollten Sie im Voraus wissen und es schien nicht möglich.

                    Meine Philosophie wäre es nicht, die Maschine mit Sicherheitseinrichtungen nutzlos erschweren (so viel wenn dann soll dazu dienen, die nicht funktioniert) aber bestrebt sicherzustellen, dass die wichtigen Dinge immer arbeiten. Die Spindel sollte also nicht zu stoppen, Wenn Sie vermuten, dass es eine schwache löschen Sie es und machen tausend Tests bis zu sicher sein, dass es gut funktioniert aufhören nicht Sie jemals.

  21. Mirko Tan Viet sagt:

    Hallo, Ich installierte einen Laser von 7, 5w auf meiner CNC- und ich hatte ein wenig mit imgtogcode. Ich sah zwischen den verschiedenen Einstellungen, die aus der Erhöhung die z-Achse nach Graustufen zu senken. Jedoch konnte als ein Laser, den wurde ich gefragt, ob, hinzugefügt werden wie eine Option neben der vertikalen Achse eine weitere Achse/Gerät anpassen kann durch Befehl m ermöglicht dies ein Pwm-Signal der Laserintensität anpassen anpassen, Vielleicht lässt noch die Option, um die minimale und maximale (nur Holzstich ich bereits das Maximum unter halte muss der 10% oder ich verbrenne alles). Wenn auch ohne Änderung des Programms nur eine Idee zur Überwindung dieser XD
    Vielen Dank im Voraus für Ihre Antwort.

    • Livio sagt:

      Die Z-Achse ist nichts besonderes. Die CNC-Anwendung schreibt einer Zahl in einen Schlitz und diese Zahl steht eine Höhe aber darstellen um, Damit die Kraft eines Lasers. Was passiert, wenn dieser Slot ändern, Es hängt davon ab, welche Art von Pin verwendet und was elektrisch mit der Master-Pin verbunden ist.

      Wenn Sie interessiert sind, über HAL festgelegt nicht die Pin im Verhältnis zu der Z-Achse. (normalerweise 5 und 6) Stepper, aber die erste von zwei (normalerweise 5) als Pwm. Und schließlich werden Sie das Pwm-Signal verwenden (mit einer geeigneten Schaltung) die Laserleistung anpassen.

      Im Inneren wird die Gcode Werte für die Z-Achse von Null auf tausend verwenden. (0 = minimale Leistung, 1000 = maximalen Leistung) und um die minimalen und maximalen Leistungsgrenzen einzustellen, können Sie die MinValue und MaxValue PWM PIN in Anwendung HAL.

      Dies ist ein Beispiel für die Flexibilität von unserer Kommunikations-System basierend auf Spielautomaten. Mit feinen Schlitzen eine kann auch komplexere Mechanismen dieses konstruieren. Sie könnten z. B. Signale mit der Anwendungsfilter filtern., oder fügen Sie Sie, multiplizieren Sie, Subtrahieren Sie oder die und und OP mit der Anwendung Automatisierung oder Theremino Schrift… Begib dich nicht in Mechanismen, die mehrere Anwendungen verwenden, wenn Sie nicht sehr gut Theremino das System und seine Möglichkeiten kennen: Wie Sie Ordner mit vielen Anwendungen erstellen, Wie man sie gleichzeitig mit StartALL starten, Gewusst wie: Schließen sie mit Helfer und die mittlere Maustaste… etc.…

      • Mirko trinca sagt:

        Ich habe nur, Ich hatte nicht gedacht :D. Danke 1000 der Beihilfe

        • Mirko Tan Viet sagt:

          auch dabei Ihre Methode habe ich ein großes Problem aufgetreten.. in Gcode dabei, wenn die Z-Achse verschieben sollte das Programm “Warte einen Moment” mit dem Laser auf und auch mit Hilfe der slot 11 als “Aktivator” sehen es als ein Laser-Cutter nicht ausschalten es während der Aufnahme. Es gibt keine Möglichkeit zu sagen, dass der Motor der Z-Achse bewegt sich sofort auf den neuen Wert ohne Wartezeiten(eine Art der Blick voraus deaktiviert, aber nur für die betreffende Achse)?

          • Livio sagt:

            Verdammt, du hast Recht, Ich hatte nicht gedacht. Ich denke, wir sollten ändern, Theremino für ihn, dies zu tun und es ist ziemlich schwierig.

            Sie konnte nicht einen anderen Ausgang verwenden.? Zum Beispiel den Schlitz 12 mit dem Regler S einstellbar (Geschwindigkeit)?

            • Mirko Tan Viet sagt:

              OK dann versuche ich zu füttern die Gcode ein Excel-Makro und sehen was herausspringt :D dann werde ich wissen

              • Mirko Tan Viet sagt:

                Okay. Ich es gelöst, indem die Schaffung von Gcode Datei und an Inkscape und ich Rispolto das Problem der festen Brennpunkt. Nun ich benutze die Pwm auf Motordrehzahl und scheint in Ordnung zu sein

                • Livio sagt:

                  Dann, Wenn ich richtig verstanden habe, Die Z-Achse können Sie noch die Laser und den Fokus verschieben. Toll und vielen Dank für die gemeinsame, also wird auch zu anderen dienen.

                  Ich danke Ihnen so viel Sie hatte die Geduld, verschiedene Straßen folgen. Änderung der Z-Achse, immer war es möglich, Wir würden den ganzen Mechanismus der Wanderwege in fünf Dimensionen versauen..

  22. Anonym sagt:

    Ich bin kein Direktor (Obwohl ich lieben würde) und die Zeit ist immer sehr wenig, Jedoch gelang es mir endlich, ein kleines Video von meiner Fräsmaschine gesteuert durch Theremino veröffentlichen.
    https://youtu.be/fpQT5wmoB4o
    Vor dem Ende der Welt werde ich versuchen, mehr Posten, auch die meist gedruckt CNC Holzbearbeitung Nutzung, immer durch Theremino gesteuert.
    Marco

  23. Livio sagt:

    Alexander schickte uns dieses Zeugnis:

    Ich wusste, dass das System Theremino auf Electroyou (Wo schreibe ich gelegentlichen Artikel) und Erforschung des Geländes führte mich zu Theremino CNC zwang mich auf einige mechanische Komponenten Pinsel hat (kaufen Sie sich wieder mit der lira!!!!) ein altes Projekt, eine CNC-Fräse zu bauen 3 Asse.

    Ich kaufte mir ein MasterDil und der Schild A4988 Treiber auf Ebay und montiert alle Elektronik, wie in der Bedienungsanleitung sowie einige Anpassungen angewiesen. Alles funktionierte sofort und jetzt ich will studieren die verschiedenen CAD/CAM-Anwendungen um G-CODE zu generieren.

    Ich habe die CNC auch um einen Laser anstelle von Dorn für Gravuren auf Aluminiumplatten Galgen angeordnet. (Eloxiert) Behälter für Elektronik.

    Ich schrieb diese e-Mail um meine Erfahrungen zu teilen, Ich bin sehr zufrieden mit, aber vor allem das Personal im Theremino für Arbeit und Ideen danken, die auf der Website veröffentlicht. Vielleicht wird mein Zeugnis dienen, andere auf eine ähnliche Konstruktion beginnen, die viele Befriedigungen bietet.

    Grüße.

  24. Vincenzo sagt:

    Hallo Livio, unter den zahlreichen Tests durchgeführt, mit CNC-hin und wieder das gleiche mit der Meldung stürzt “Stop-Limit-Schalter”. Ich merke, dass du herausfinden musst, was passiert, aber ich über einen Versuch spreche, verwenden Sie eine Kugel mit zwei scharfen ab 14 mm im Durchmesser auf Nussbaum. auch bei sehr langsamen Geschwindigkeit von 1 mm nach dem Longieren 10 mm gebogen schneiden hängt.
    Die leere Maschine nie blockiert, und führt mit Genauigkeit jede rasche Bewegung bis zu 2000 mm/m und acc.max 150. Die Motoren sind von 3Nm pilotiert mit ca. 1 Amps und dvr8825. Wären Sie so freundlich, mir zu sagen, was passiert?
    Grüße
    Vincenzo

    • Livio sagt:

      Es gibt eine Vielzahl von Möglichkeiten:

      1) Schalter, der sie wirklich berührt.
      2) Defekte Schalter Vibration macht einen schlechten Kontakt.
      3) Unangemessene Verkabelung mit Stromkabel (Suchmaschinen und vieles mehr) vorbei an parallel und in der Nähe der Leitungen des Schalters und stören.
      4) Falsche Verdrahtung der Massen, die stark die Stromanschlüsse an den Signalleitungen überträgt.

      Für Punkte 3 und 4 Es wäre gut, die Seite zu lesen 46 der Betriebsanleitung, vielleicht fügen Sie zwei Widerstände (Schließen Sie zum master) und, nur in Fällen von übertriebenen Störungen, Hinzufügen eines Kondensators zu 100 NF zwischen Signal und GND.

      Erläuterungen zu wenig Kugelmühle Ende zu verstehen, was passiert ist. Was du wissen musst ist, was geschieht, nachdem. Das heißt, wenn der Zustand der “Grenze” bleibt auch nach (dann ein mechanischer Defekt oder elektromechanische) oder ob es eine vorübergehende Störung (dann Impulse der Lärm von den Leistungskabeln in den Momenten der Umwandlungen oder während die Signale von Motoren).

      • Vincenzo sagt:

        Die Widerstände sind installiert, da ohne Auto Schritte durchgesickert.
        Check-out gute Trennung der Massen.
        Aber durch die Deaktivierung des Grenzwerts Schalter wird nicht unterbrochen… so es scheint.
        Frage: Es könnte dazu dienen, die Mikro mit geschirmten Kabel verbinden?
        Grüße
        Vincenzo.

        • Livio sagt:

          Haben Sie noch nicht beantwortet wenn Limit fährt fort, selbst nachdem oder ob es eine vorübergehende Störung.

          Wenn dieses Störung ist und wenn die Stromkabel neben denen die Signale dann abgeschirmt ausführen können Kabel das Problem lösen.. Aber es könnte es sogar einen einfachen Kondensator zwischen GND und Signal lösen (Nach den Widerständen, dann rechts am Eingang zum Master).

          Sie können das Signal in die Schlitze der Endschalter mit Oszilloskop von HAL oder noch besser mit den SignalScope beobachten.. Und dann, durch Chuck immer wieder drehen und Motoren beim Ansehen des Signals, Sie identifizieren könnten, was bewirkt, dass Essstörungen.

          • Vincenzo sagt:

            Hallo Livio, der Zustand der Grenze erfolgt auf größere Anstrengungen und ist definitiv eine Störung. Ein Klick auf Stop und Reset. Wenn ich die Mikro deaktivieren funktioniert die Maschine. Ich werde versuchen, den Kondensator installieren. Ich überprüfen mit dem Oszilloskop.
            Sie aktualisieren.
            Danke
            Vincenzo

            • Livio sagt:

              Wenn die Störung kurz ist (zum Beispiel einem Motor angetrieben durch Induktivität) dann wird der Kondensator vollständig eliminieren.

              • Vincenzo sagt:

                Ciao Livio, Ich installierte Kondensatoren und gesteuert mit “Signal-Umfang”, Jetzt ist das Problem beseitigt.

                Vielen Dank.

                PS:. Ich vergaß, hie und da höre ich eine kurze Bewegung einige Motor nach Drücken der Stop-Taste, wenn die Maschine ausgeschaltet ist.
                Ich versuche zu verstehen, wenn.
                Bis bald
                Vincenzo

                • Livio sagt:

                  Schrittmotoren im Stillstand sind auf jeden Fall aufgrund der Störung auf Signale, die auf die Fahrer gehen.
                  Passiert mir jedes Mal, wenn ich drehte mich um die Neon und ich musste die Erdleitungen zu wiederholen und setzen auch einen Filter auf 220.

                  Wenn es Erdschleifen und Verkabelung ungenau sind auch einen Kühlschrank, der schaltet ein und ausschalten kann Maßnahmen ergreifen, um Suchmaschinen.

                  Hallo
                  Livio

  25. Andrea sagt:

    Hallo, Dank Theremino kann ich sicher eine kleine hausgemachte Cnc betreiben.. In der Software sehe ich, dass gibt es Optionen zum Steuern der Temperaturen in einem 3d Drucker. Ich nehme dann an, dass ich Theremino Cnc verwenden können, um ein 3d Drucker steuern. Ich frage mich, ob das Management der Achsen ist das gleiche und vor allem der Motor, der Drahtförderung steuert. Auch kann ich ohne Temperaturregler??.

    Danke
    Andrea

    • Livio sagt:

      Ist das Management der Achsen die gleiche.
      Für den Aufstieg mit einer Achse, und geben die GCode was geschehen soll.
      Sie können auf jeden Fall ohne Kontrolle tun. (und passen Sie mit der Hand, die ich schätze).

      Die Experte für diese Dinge ist Lello Thereminoshop Website, Holen Sie sich mit ihm in Kontakt und wir helfen besser.
      Lello@thereminoshop.com

  26. Mirko Tan Viet sagt:

    Hallo, vor kurzem habe ich eine saubere sind Mirko und Mechanik, die das CoreXY-Prinzip nutzt für den Umgang mit eines Lasers. Wollte ich nutzen, um Schnitte und Platine ätzen einen Anstrich auf einer Kupfer-Basis erstellen. Ich wollte Fragen, ob es möglich war, die Kinematik von diesem Mechaniker in Theremino Cnc implementieren oder wenn ich die in der CNC-Module_Vectors. Vb Theremino enthaltenen Parameter bearbeiten

    • Livio sagt:

      Display die Kinematik, die im Grafikfenster des Theremino CNC Maschine ist nicht in der Lage (oder würde eine sehr lange Arbeit erfordern). Aber wenn die GCode richtige Theremino CNC wird jede Maschine laufen., unabhängig davon, wie es aufgebaut ist.
      Vorbereiten der GCode giusti (So wissen Sie die geometrischen Eigenschaften der Maschine) Es ist eine Aufgabe des Nockens, nicht der CNC.
      Die CNC ist eine einfache Vollstrecker GCode Linien und braucht nicht zu wissen, wie Sie die Maschine.

  27. Joseph sagt:

    Hallo, Frage mich, ob es eine Verbindung Guide dazu zwischen Master und CncShieldV3,
    Heute verwende ich Cncshild gepaart mit Arduino x a hat drei Achsen Cnc Steuerung, Nach Meister zu entdecken und zu sehen, die Meister Cnc-Management-Programm ,Ich zögerte nicht kaufen einen Meister mit Arduino zu ersetzen, Er befiehlt, dass Grbl-Controll, wenn es träumt. Complimenti x il. Arbeit, die Sie , und x die große Erklärungen, die Ihnen auf der Website.
    Bald Joseph

  28. Joseph sagt:

    Hallo, Heute kam Meister ,verbunden mit cncsheld ,Legen Sie die Parameter und ekelerregend # Tt die ist wunderschön,haben Sie mit dem Programm eine unendliche Anzahl von Bewegungen, die ich mit arduino.
    Das einzige, das lassen Sie mich wissen, wenn Sie nicht die Motoren in Spannung bis zum Start des Gcode halten können, Lassen Sie mich erklären, Ich montiert Anhängerkupplungen von Knöpfen x tragen Achsen manuell aber jetzt wenn ich die Treiber macht geben kann ich nicht verschieben. Sie lösen können und wie??
    Zu den weiteren Annehmlichkeiten wäre, wenn der Werkzeugweg mit dem Blick auf Gcode Umschlag des Arbeitsplans der Achsen messen würde x y. Haben Sie eine Vorstellung der Arbeit, die durchgeführt wird.
    Vielen Dank im Voraus. Joseph

    • Mirko trinca sagt:

      manuell verschieben, können Sie Theremino Cnc aktivieren Motoren verwenden (Sie sollten auch den Ausgang aktivieren vom Master an die Treiber anschließen und dann schauen Sie sich die Spitze des Theremino Cnc). Für die Maßnahmen nicht sagen konnte, was ich bin sollten gonna Sie Augapfel die Experten hier Fragen :D

      • Livio sagt:

        Damit Suchmaschinen
        Sie können nicht geben oder schalten Sie die Stromzufuhr zu den Schrittmotoren durch Schritt und DIR Signale. Dann Sie, was tun sollten sie sagt Mirco.

        Müssen Sie verwenden den ENABLE Eingang Lokführer und verbinden Sie es mit einem Master output-Pins als DigOut konfiguriert. Dann musst du diesen Pin in einen der Schlitze für die CNC-Anwendungsausgabe zuordnen.

        Die Schlitze können verwendet werden, um die Motoren ermöglichen könnte die 23 oder die 24, oder sogar mehr, wenn Ihre Gcode vom gerechten Befehle. Sie können verschiedene Slots zu beweisen und sehen, wie Sie am besten Arbeiten. Die komplette Tabelle aller Slots, die Sie verwenden ist auf Seite 42 die CNC-Anwendungshinweise.

        Arbeitsbereich
        Tut mir leid, aber Sie können nicht hinzugefügt werden. Die CNC-Anwendung ist bewusst minimalistisch und funktioniert mit nur einem Satz von Koordinaten, Das heißt, nur die Koordinaten relativ zu den Null Punkt und arbeiten Boot.

        In Anwendung des Konzepts der ThereminoCNC “Koordinaten-Maschine” Es besteht kein Anspruch. Es ist unmöglich, den Arbeitsbereich hinzufügen, wenn Sie die Software wesentlich verändern.

        Vielleicht eines Tages jemand haben Monate Zeit, um über diese Möglichkeit nachdenken, aber nicht bekommen, Ihre Erwartungen zu.

        Mit der Zeit gewöhnen Sie arbeiten in einer relativen Weise und in gewisser Weise ist es sogar besser. Nicht delegieren Sie die Steuerfunktionen der Maschine und dann kaufen Sie ein besseres Verständnis dessen, was Sie tun. Mit anderen Worten gewöhnen Sie messen, wie Sie mit einer Drehbank würden, oder mit einer Handmühle mit Flyer. Und dann, mit der Erfahrung, Sie am Ende macht weniger Fehler als diejenigen, die würde nur Vertrauen der Maschine.

  29. Francesco sagt:

    Hallo, mein Name ist Francesco , Ich bin ein Schlosser in palermo, Dank Hobbild, die ich zu euch gekommen..
    Ich habe eine hausgemachte Cnc und mit Artcam und Mack3, alles läuft glatt, eine Person ein wenig’ großen Olds bat mich für eine kleine Maschine zu Sperrholzplatten 3 verschiedene Größen ( 30cm , 35 und 38 cm)
    und wollen, dass alles mit einem USB-Stick-Funktion wo schon zuvor hochgeladene Dateien
    Tippen Sie auf. Wie kann’ nicht laufen Sie die Cnc ohne pc und wählen Sie die Maßnahmen und geben Sie dem Start der Maschine? Vielen Dank für das ansehen und vielleicht bin ich in der Hoffnung auf eine Antwort ” möglich”. Francis.

  30. Francesco sagt:

    eine Cnc ohne pc , mit USB-hochgeladene Dateien machen es möglich?

    • Livio sagt:

      Das System Theremino ist ein input-Output für PC, also kein PC nichts passiert.

      Für Realisierungen ohne PC verwenden Sie Arduino.

      Wenn Sie sich entscheiden, nehmen können nicht diesen Weg unsere einfachen Anwendungen verwenden. Also beseitigt zur Vermeidung von Irritationen alles, was geschrieben ist auf unserer Website (Manchmal reden wir über Arduino aber immer als IN-OUT für PC und dann auch in diesen Fällen der PC ist wichtig).

      So sollten Sie das Internet wie mit Arduino machen suchen, Es gibt Tausende von Websites, die darüber reden, auch zu viele, schwer zu beziehen sich.

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