Robotik und CNC


Empfehlungen für CNC-Maschinen

Benötigen Sie Beratung bei Suchmaschinen zu verwenden, mechanischen Komponenten oder wie zusammenzusetzen und kaufen Sie, Kontaktieren Sie Fabio di Arezzo, die in den letzten Jahren einiges an Erfahrung gesammelt hat, auf CNC-Fräs- und Graviermaschinen mit Lasern.

In kommenden Bildern sehen Sie einige seiner Leistungen. Klicken Sie die Bilder größer und Sie können feststellen, dass kombinierte Maschinen sind, Das heißt, dass Sie entweder einen Laser montieren können, die einen Fräser.

CNC-Maschine CNC-Maschine CNC mit laser

Schreiben an Fabio für Empfehlungen, Komponenten zusammen kaufen oder machen Ihnen von ihm von der Komponenten-Kits zu beschaffen. Oder Sie können sogar zustimmen, um Teile oder komplette Maschinen bauen.

Fabio di Arezzo – Civitella in Val di Chiana (AR) – Fabio.cve31@gmail.com


Radar und Roboterarme


Dies ist der erste Sonar Das Riboni, l ’ Anwendung ThereminoRadar aus diesen Prototyp entstand. Wir danken Mauro, für das halten wir beteiligt und bestanden, bis zu get it to work.
Laden Sie hier ThereminoRadar: /Downloads/Automatisierung * Radar und Informationen über Sensoren hier: /Eingänge/Hardwaresensoren # usound

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Mauro Radan ist auch das Experimentieren mit verschiedenen Versionen von Parallelgreifer. Seine Mechaniker sind sehr gut gestaltet.. Dies ist eine Version mit high-Power-servo. Diese Servos sind nicht geeignet, wegen ihrer Totbereich schreiben, aber sind gut für Fang und heben Gegenstände. Die zwei Servo an die Basis und die sehr robuste Konstruktion, schwer genug, um Objekte zu heben.

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Einer der ersten Prototypen des ThereminoArm. Diese Version war noch ein Master und ein Slave, Da der erste Meister nicht konfigurierbare PIN besitzt. Sie tun alles mit nur Meister und vorher noch zwei pins. Die April-update 2017: die neue Firmware des Meisters, erhöht die Anzahl der pins 6 in 12, so, jetzt fördern sie acht Pins für allgemeine Zwecke. Auch kann neue Firmware auch die Schrittmotoren fahren.

Anschließend können Sie sehr präzise Roboterarme mit kleinen Schrittmotoren und Gürtel erstellen.. Ich empfehle, mit einer sehr hohen Untersetzung, mindestens fünf, jedoch besser, wenn Sie bis zehn zu verwalten. In dieser Weise die 200 Schritte pro Umdrehung werden 2000 Schritte pro Revolution und Sie erhalten eine Genauigkeit von 0.7 mm mit halben Meter langen Armen. Genauigkeit, die auf etwa ein Zehntel mm und oben mit Mikroschritt steigen.

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Ein Roboter ist nicht unbedingt ein Gelenkarm. Mit ein wenig’ Lust auf, Sie können einfache und effiziente Maschinen verfassen..

Ein Roboter “Lehr” gebaut von Studenten des Instituts ’, C. von Corniglio

Das Institut Vorschlag, Motivation i.c. Corniglio ist: “…Anschließen der digitalen Welt mit der realen Welt und Beton” und das ist genau, warum am System Theremino geboren ist. Einen herzlichen Dank für Ihre Recherchen!


Skizze und Firmware

Viele nach dem Erlernen der Sprache-Arduino-sketch, Sie schrieben, dass sie es verwenden möchten, für Theremino. Leider wurde die Skizze Sprache gedacht., nur Dell Prozessoren ’ Arduino und Topfen sie auf anderen “Mikro”, würde so anders geworden, jede Möglichkeit zu verlieren, Austauschprogramme zwischen den beiden.

Unser PIC-Programmierung in C oder C++, verwenden eine IDE-standard und standard-Compiler, Wir verwenden GNU Compiler, Es ist Open Source.

Soweit die enorme Popularität von Arduino, Es kann uns Aussehen machen “einige”, Tatsächlich ist das Gegenteil wahr, ist Arduino eine nicht dem Standard entsprechende Sprache verwendet, vor allem für Arduino und gültig nur für Arduino gemacht.

Skizzen sind keine echten Firmware-Programmierung, aber eine einfache Programmierung, Blendet, die alle die “Gliederung”. Mit der Skizze, l ’ Effizienz ist die Fähigkeit zu manövrieren, sind begrenzt.

Neben einer didaktischen Verformung-Skizzen, Sie lernen, eine Abstraktion von Micro verwenden, anstelle der Micro selbst. Lernen, wie man ein Mikro verwenden, Sie sollten das Datenblatt des Herstellers, nicht den Anweisungen des Arduino.

Davon abgesehen, Zum Glück, Die Systemfirmware Theremino, erfordert keine Programmierung. Wir sind in 20xx und angeblich die InOut einen PC, sowie die Firmware eines Mobiltelefons, oder eine Waschmaschine, arbeiten. “Wie sind”, ohne jedes Mal neu einplanen, Je nachdem, ob Sie Hemden waschen wollen, oder blaue jeans.


Verschiebung der Perspektive

Die Verschiebung der Perspektive, zwischen Arduino und Theremino ist in der Tat, Verschieben der ’ Intelligenz von der Firmware, um die Software. Diese Verschiebung multipliziert Promille die verfügbare Geschwindigkeit, die Rechenleistung, der Speicher, und die einfache Programmierung.

Für diesen Ansatz, Sie müssen dauerhaft an einen PC angeschlossen werden (oder ein NetBook, eine eeeBox, eine Tablette, embedded-PC oder ein Himbeer-Pi, wie hier erläutert: Blog/Standalone-Anwendungen #standalone, und auch hier: Downloads/Hinweise-auf-Software # Computer)

Viele Geräte, wie Drucker, Monitore und Mäuse, Sie sind ständig angeschlossen an den PC und alles, was, die Sie finden “normale”. Doch viele Menschen glauben, dass eine “Gerät”, wie z. B. einem Roboterarm, oder ein 3D-Drucker, sollte autonom sein, und wahrscheinlich einen Haufen…


Roboterarme und Intelligenz

Wir tun l ’ Beispiel, Uhrengehäuse, ein “Roboterarm”. Viele Hersteller von Roboterarmen Arduine, Sie erkannten, dass ihre Arm “batteriebetriebene standalone”, am Ende macht er immer das gleiche. Was er fehlt? Kommunikation und software, leistungsfähige Algorithmen, die denken Sie berühren 3D Daten, mit der Außenwelt, Sensoren, Webcams, Mikrofone, verstehen der GCode, und die Kommunikation mit anderen Anwendungen, in Echtzeit.

Mikro sind nicht zum Behandeln von 3D-Dateien vorgesehen, oder audio-Signale dekodieren, haben Sie nicht ausreichend mit Strom, zum Abspielen von Midi-Dateien, oder Decodieren von Videos von einer WebCam. Und selbst wenn sie gezwungen sind zu tun, den Schmerz. Mit anderen Worten gesagt: “Der geeignete Ort für das Gehirn, Es ist nicht in der Nähe der Muskeln”

Ein weiterer Grund, Das macht es sehr klug, fest die Arme und 3D Drucker an den PC anschließen, ist, dass Sie sie versorgen. Wenn Sie das Spielzeug Phase überschreitet, Energiebedarf, zu schwer geworden, für Batterien.

Wie die professionelle Roboterarme werden ?

  • Haben große Kabel, tragen, die Energie und Daten.
  • Ständig mit einem Haupt-PC kommunizieren.
  • Enthalten Sie nur die firmware, Intelligente Algorithmen, Sie sind alle auf PC.

Klicken Sie auf das Bild, für einen besseren Blick.


Welche Sprache verwendet?

Sobald Sie sich entschieden haben, bewegen die ’ Intelligenz, von der Firmware auf einer Hochsprache, welches ist die beste Sprache zu lernen?

Hier ist eine Frage des Geschmacks, Einige sagen, dass nur auf C++ vorhanden ist, und mit Verachtung behandeln, jede andere Sprache.

Andere, wie wir, denke, dass C++ eine Sprache, die ältere ist, Das erfordert viel mehr Zeit und Energie, den letzten Sprachen. Und sie glauben auch, dass C++ und ähnliche (C, Java und alle Sprachen mit dem Semikolon auf jede Zeile) formale Sprachen sind schlecht strukturiert und schlecht, Laden, die Sie schreiben, also “schmutzig” und verwirrt. In diesen Sprachen können Sie schreiben, Dinge, die vom Compiler akzeptabel, aber absolut nicht lesbar, für den Menschen.

Wir bevorzugen mehr strukturierte Sprachen, Das hilft, gut zu schreiben, und Störungen zu minimieren. Dieser Prozess der allmählichen Entfremdung, von Maschinensprache, läuft für fünfzig ’ Jahre und mit jedem neuen Schritt, c ’ ist, wer beschwert sich und beschwert sich über die alten Sprachen. Aber der Prozess wird fortgesetzt, und schließlich bekommen wir programmieren, in menschlicher Sprache. Derzeit ist die menschliche Sprache VbNet.

Das moderne Sprachen (VBNET und C#), Sie haben eine Kraft und beeindruckende Geschwindigkeit, weil ihre Grundfunktionen, jedes Mal von Grund auf werden nicht umgeschrieben werden., sondern sind stattdessen in bereit “Laufzeit” und mit optimierten Algorithmen geschrieben, und angepasst an das Betriebssystem.

Ein zweiter Vorteil der modernen Sprachen, unabhängig von dem Betriebssystem sein soll. Eine Anwendung, geschrieben in C# oder Visual Basic, läuft ohne ein Komma auch auf Mac, Linux und Unix. (Dies in der Theorie… in der Praxis funktioniert nur unter Windows, Weile auf anderen Betriebssystemen, Implementierungen sind unvollständig und voller Fehler)

Abschließend wir Wir empfehlen Ihnen VbNet oder C# (einander sehr ähnlich) Fast alle Anwendungen, System Theremino, geschrieben in VbNet, weil wir sie nicht mehr finden “Menschliche”, aber Sie können leicht wechseln von einer Sprache, die alle ’ mehr, Verwendung von SharpDevelop übersetzen.

Die Entwicklertools installieren, Lesen Sie hier: Downloads/Hinweise-auf-Software # Instrumente

  1. IULIANO Giuseppe sagt:

    Hallo livio , Ich eine neue Elektro-Spindel, meinen selbstzerstörerischen Cnc mit seinen kleinen Rückschläge, die hat n ein Pwm-signal mit den folgenden Merkmalen ausgestattet: 3, Terminal MACH3-Schnittstelle unterstützt PWM Steuerung Geschwindigkeitssignal Eingang, externen PWM input-Anforderungen: Niveau 3.5-12V VPP, Frequenz 1-k - 10 kHz, Spindel Drehzahlregelung geeignet für MACH3, (Hinweis: Sie müssen die externe Steuerung Signal PWM XH2 Potentiometer Thorn. 54-3 p zu trennen ist wirksam oder nicht kontrolliert werden).
    Ich habe versucht, durch das Buch Beine konfigurieren 11 E12, aber ich kann es automatisch zu arbeiten nicht erhalten . aus der Halle weiß ich nicht, welche Art von Bein ich eingeben, Bitte können Sie
    Hilfe für die verschiedenen Operationen schreiben Konfiguration speziell ka x. Dank Joseph
    Wechselrichter hat zwei Beine und dem andern, die Pwm Gnd sagt

    • Livio sagt:

      Sie müssen beide GND dieses SIGNAL verbinden
      Die Pin, die Sie verwenden, um das Signal zu bekommen geht als FastPwm konfiguriert
      Die Häufigkeit der FastPwm sollte von 1 KHz bis eingestellt werden 10 KHz (setzen Sie ihn auf 2 KHz)
      Dann musst du die Taste drücken “Einschaltdauer von Slot”
      Und du musst den rechten Steckplatz gesetzt.
      Wenn Sie nicht Sie mir an Engineering bei Zeichen Theremino Dot Com schreiben können und wir werden über das Telefon hören.
      Hallo
      Livio

      • carlos sagt:

        Freund kann mir helfen, dieses Signal zu erhalten, wie mein Fahrer arbeitet 2kHz zu 20 die Spindel machen zu steuern 3.

        • Livio sagt:

          Die Frequenz eingestellt, es zu 2 khz
          Zum Lesen der Rest der HAL Anwendungshinweise und CNC.

          • carlos sagt:

            Wenn Freund Dank für die Beantwortung, was passiert, das ist habe ich ein wenig alte Treiber genannt wird (CNC-INTERFACE BOARD ST-V3)dass kommt nicht mit PWM-Ausgang 0 in 10 nur Stecker Volt Relais u w des Wechselrichters Spindle v daher vorübergehend diese Panne zu lösen und meine Spindel eine Schaltung mit einer Steuerung auszuführen 555 und eine Brücke, wo die Brücke h h arbeitet 2kiloherz für maximalen velocidad.Lo 20kilohez interessiert mich jetzt ist dieses Signal zu senden, nicht durch die 555 Potentiometer aber senden Sie mir die Mach3 oder wissen, dass die Stifte werden verwendet, um dieses Signal zu empfangen Ich hoffe, dass Sie mich leiten kann dank.

            • Livio sagt:

              Schwer zu verstehen…

              Die CNC-Anwendung, die Sie verwenden, ist Mach3 ?
              In diesem Fall kommen die Signale der parallelen Schnittstelle des PC und die Verwendung PIN im Mach3 Handbuch geschrieben.

              Wir verwenden keine Mach3 Hilfe und wissen nicht, die Details.

  2. IULIANO Giuseppe sagt:

    Guten Abend, mein Name ist Joseph es für eine Weile jetzt ich mit ein wenig hausgemachten Cnc plantschen. Ich wollte meine Erfahrung bezüglich der Theremino Meister und seiner Software Theremino CNC-sagen.

    Vor dem Eintritt in die Welt des Theremino flog ich meine Cnc mit Arduino und ihre jeweiligen Grbl-Controller-software, Cool sehen, es funktioniert, das Problem entstand, als ich den Job pausieren musste, einige Parameter der Anpassung für die X-Achsen, y, z, Das Stück von einem Punkt in meinem eigenen Tempo neu starten, All dies war nicht möglich und daher vertraue auf gut Glück, die Arbeit so gut, aber ich zufällig die gleiche Arbeit mehr als einmal wiederholen, nicht die Möglichkeit, das Auto läuft zu beheben…

    Endlich mit der Entdeckung des Theremino fest ich, was war nicht möglich mit Arduino, jetzt lesen Sie Arbeitsmaschine mit theremino, Abgesehen davon, dass ein kühles, Sicherheit am Arbeitsplatz machen kein zweites Mal. Theremino CNC ist eine tolle software, Es gibt nichts, was Sie nicht tun können, durch Anpassung der Parameter der jeweiligen Achsen, Die Spindeldrehzahl, zu Beginn des Werkzeugs von einem bestimmten Punkt und vieles mehr… und das wichtigste war die Verfügbarkeit der richtigen Parameter mit den Mitarbeitern des Theremino konfigurieren, Das gab die Verfügbarkeit per Telefon x eine Reihe von Anpassungen, die über den Verlust der Abstand, durch Erdung und andere, Ein weiterer Dank für Ihre Arbeit.

  3. Vincenzo sagt:

    Hallo Livio, Schließlich in ein paar Tagen habe ich Aluminiumplatten für die Montage dauerhaft der CNC.
    Ich könnte einige Ratschläge gebrauchen., vor der Endmontage, um genau zu überprüfen schafft was einen fortschreitenden Verlust von Schritten in Z.
    Eine Frage: Aber ein G-Code kann Einfluss auf die Leistung und Genauigkeit einer CNC-?
    Frage mich, warum der Fehler auftritt, auch beim Schneiden der Luft.
    Ich hinzufügen… testen ich Achsen verwendet Automatisierung durch die Schaffung einer kleinen Schleife erzeugen Bewegung auf die drei bis zum Ende nehmen eine Messung der Z-Achse auf den Mikrometer und wieder. Nach einer Strecke von 40 Minuten alles im Zeitraffer, (Ich weiß nicht, wie viele Dutzende von Messungen durchgeführt, aber ich denke 70 oder mehr) der Sekundenzeiger der Mikrometer war immer in der gleichen position.
    Ich denke, auch wenn jetzt gibt es große Fehler Holz CNC-Mechanik, aber allmählich verlieren in Z scheint seltsam.
    Aber kurz, nicht, nicht laufen und wieder die richtige Verkabelung.
    Vielen Dank und bis bald.

    Vincenzo

    • Livio sagt:

      Hast du benutzt Theremino Automatisierung immer mit Master Ausgänge konfiguriert sind mit den wahren Stepper?

      Wenn Sie taten dies, und es gab Verlust Distanz dann Schritt und DIR Signale und der Fahrer nicht über Probleme. Noch ThereminoCNC können, weil er aus den Schlitzen geht und wenn der Slot auf Null eingestellt ist, die Spitze sollte sein, wo es am Anfang war.

      Ihre einzige Option ist ein Verlust der Entfernung wegen zu viel Geschwindigkeit bzw. Beschleunigung aber noch näher zu Schwingungen. Erhöht die Mikro-Schritte aus, um Vibrationen zu verringern und, Wenn möglich, Interponi eine gezahnte Gummiriemen, um den Motor von der Masse zu entkoppeln, die er kontrolliert.

      Und natürlich viele Tests durchführen, bis Sie herausfinden, was es ist.

  4. Vincenzo sagt:

    Ja, mit der Konfiguration als stepper.
    Ich werde versuchen, die Mikro-Schritte zu erhöhen 1/8 um den Trend zu sehen.
    in 1/4 ist ein wenig holprig. In XY ist beeindruckender Präzision. Ich teilte den Pfennig.
    Bis bald.. Danke.
    gerade erst bereit, Fotos und Videos veröffentlichen.

  5. Roberto sagt:

    Hallo,
    Vor kurzem entdeckte ich das System Theremino
    und ich bin zu wagen, meine erste CNC zu bauen.
    Ich brauche eine manuelle Achse mit einer magnetischen oder optischen Linie
    um seine Position zu steuern.
    Sie können es mit Theremino verknüpfen.?
    Wenn du kannst, Sie können auch die Koordinaten eines bestimmten Punktes speichern.?

    • Livio sagt:

      Theremino CNC ist eine einfache Anwendung. Sie können nur das tun, was er tut. Und was bedeutet dies steht alles in der Anleitung-Datei.

      Ich schlage vor, Sie sehen diese Seite sorgfältig in-Out Steckplätze, die ein wenig’ ein Index der alles, was, die Sie tun können.

      Funktioniert nicht Theremino CNC mit neuen Funktionen, die sonst wird schließlich ein Durcheinander wie andere ähnlichen Anwendungen, die niemand verwenden kann.

      Wenn das nicht genug ist, die Sie zu Mach3 CNC Theremino übergeben müssen und…. Alles Gute.

      • Roberto sagt:

        Ich wechselte auf die CNC- und alles ist ok.
        Ich kann nicht einfach ohne Gcode bewegen..
        Zum Beispiel: zu tippen manuell eine Wand bereits gefräst,Was muss ich drücken?
        Strg + Pfeile bewegt sich aber 0.01 zu einem Zeitpunkt
        Es gibt einen Knopf, der tut’ bewegen Sie Ihre CNC bis gedrückt wird?

        • Livio sagt:

          Verwenden Sie die Pfeile selbst bewegen Sie sich mit Geschwindigkeit “Jog-Geschwindigkeit normal”
          Wenn Sie mit den Pfeilen + SHIFT-Bewegungs-Geschwindigkeit “Jog-Geschwindigkeit mit SHIFT”
          Wenn Sie mit den Pfeilen + Strg Schritt zu bewegen, um ein Zehntel eines Millimeters.

          Die Preise im Menü eingestellt “Optionen”. Die Einstellungen reichen von 1 in 100 und sind Prozentsätze der Geschwindigkeit “Rasche” die, AUFMERKSAMKEIT, sollte nie größer als die MaxSpeed Einstellung in Anwendung HAL.

          In allen Fällen müssen Sie zuerst in das Fenster klicken wo Sie die Verarbeitung sehen zu ermöglichen, die Bewegungen mit Tastatur.

  6. Franco sagt:

    Hallo Livio, Ich habe eine CNC-gesteuerte Theremino CNC Bearbeitung bildenden,
    Sie können perfekte Aufnahmen machen., Ich möchte zur Verbesserung der Tiefe Steuerung Z-Achse, für unebene Böden, den, die er plant, und PCB zu kompensieren,
    Ich entdeckte, dass es ein Programm namens “Begriff autoleveller” die Sonde die Oberfläche der Leiterplatte und berechnet die Differenz der Ebenheit korrigiert automatisch die Tiefe der Gravur, um dies zu tun erfordert Speichern von Werten der Z-Achse der verschiedenen PCB Umfrage Punkte als das Programm selbst läuft ,Nun ist die Frage, was, die Sie Fragen: wäre es möglich, diese Werte mit Theremino CNC zu speichern, indem diese extrahieren oder auf eine Datei Käsemeister speichern ?
    Ich danke Ihnen im Voraus und herzlichen Glückwunsch für die tolle Arbeit des Theremino.
    Franco

    • Livio sagt:

      Nein, Es ist nicht möglich.
      Theremino CNC ist eine einfache Anwendung und werden einfach.
      Wenn wir anfangen, es zu erschweren wird ein Entwurf der Mach3 und LinuxCNC, dass kaum jemand verwenden können.

  7. Ramakrishnan sagt:

    Great Post. dieses Blog enthält wirklich interessante Sachen auf Robotik und CNC-Maschinen. Sehr interessanter Artikel. Ich habe viel gelernt. Sehr leicht zu verstehen. Vielen Dank für das Teilen dieses Artikels.

  8. Antonio Di Gennaro sagt:

    Guten Morgen an alle und herzlichen Glückwunsch für Ihr Projekt.
    Vor langer Zeit hatte ich eine drei-Achsen-CNC-Maschine montiert. (Handgemachte Kabinett) pilotiert von einer Karte-kontrollierten hatte chinesischen Mach3, aber ich großen Zufriedenheit. Ich habe dann beschlossen, alle zu Theremino aktualisieren.
    Ich kaufte die MasterDIL V4, die Treiber DRV8825 und, wie vorgeschlagen in den Bereich "Hardware", ein CncShieldV3.
    Ich möchte Sie bitten, nicht gefunden, eine Beschreibung der Anschlüsse zwischen der MasterDIL und der Treiber-Platine für den Antrieb korrekt die drei Treiber ohne das Risiko zu machen, um die Zusendung in Rauch.

    Vielen Dank im voraus und herzlichen Glückwunsch für Ihr Projekt
    Antonio

    • Livio sagt:

      Die Verbindungen zwischen Master und DriverBoard sind einfach:
      – GND GND Master von der Treiber-Platine
      – 5V bis 5 V Meister der Treiber-Platine
      – SIGNAL des Meisters in DIR oder Schritt von der Treiber-Platine

      Jedoch die Verbindungen zwischen der MasterDIL und der Treiber-Platine kaum “Sie senden in Rauch”. Die Gefahr ist die Seite Motoren, Trimmpotentiometer anpassen, Zubringer… gab es nicht, etwas zu verpassen. Und darauf, dass die CNC-Schild auch aktiviert werden muss.

      Lesen Sie alle Vorschläge auf dieser Seite, Links finden Sie Bilder in guter Auflösung von CncShield, die helfen können.
      https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors

      • Anonym sagt:

        Vielen Dank für die Ratschläge.
        Wenn ich Zweifel habe und nicht viel Mühe, Sie wieder einige Ratschläge bitten.
        Nochmals vielen Dank.

  9. Fabrizio sagt:

    Hallo Livio, das Problem ich für die zuvorkommende Hilfe brauche ist auf dem Weg zu eine Spindel eine kleine CNC2018 zu verbinden die Steuerelektronik, die besteht aus einem Master-Einheit und Theremino StepperDriver und, Folglich, Wie sollte ich meine Software Hal und Theremino CNC konfigurieren.

    Die Spindel wird ELEMANDER11 mit eigenen Transformator ausgestattet mit Diodenbrücke und mit diesen Angaben:

    Elektrische Spindel:
    – Netzteil: Von 12 VDC an 48 VDC
    – Rotationsgeschwindigkeit (Umdrehungen pro minute): 12 VDC – 3.000 / 24 VDC – 6.000 / 36 VDC – 9.000 / 48 VDC – 12.000
    – Macht: 300 Watt
    – Paar: 230 N·m
    – Isolationswiderstand: > 2 MOhm
    – Spannungsfestigkeit: 400 Volt

    Transformator 50 VA:
    – Eingang: 220 VAC
    – Ausfahrt: 36 VAC

    Diodenbrücke:
    – 1.000 V – 10 In

    In der Dokumentation konnte ich nichts über es nicht finden, Ich könnte wahrscheinlich voreilig gewesen, aber von was ich, von den Eigenschaften verstehen kann der StepperDriver sollte nicht möglich, ohne ein Relais zu steuern, die Elektro-Spindel zu tun.
    Ich entschuldige mich für die mögliche Naivität des bisher Gesagten, aber wenig Zeit ist vergangen, seit ich anfing “Kauen” CNC und Elektronik.
    Dank möchten Livio für die Zeit zu widmen, um meine Anfrage und Komplimente für die Leidenschaft, dass alle von Ihnen Theremino setzen in vielen Projekten entwickelt, nie ziehen Sie den Vergleich und die Unterstützung derer, die auf Ihre Unterstützung zurückgreifen.

    Fabrizio

    • Livio sagt:

      Sie könnte ein mechanisches Relais oder ein Optotriacs verwenden., Das mechanische Relais wird auf jeden Fall ohne Probleme funktionieren, aber möglicherweise eine kürzere Lebensdauer (nie Verstand Kosten wenig und ich nach Jahren zu ersetzen). Die Phototriac Isolation ist schonender und garantiert nicht gut mit der Feeder-Spindel. Dann der Test eine erste Phase Optotriacs erfordern würde und tuning, aber wenn im Betrieb würde ewig.

      Hier finden Sie die Erklärungen ein mechanisches Relais fahren
      https://www.theremino.com/hardware/outputs/actuators#simplereledriver

      Hier finden Sie die Optotriacs artistpage
      https://www.theremino.com/hardware/outputs/actuators#optotriac

      Wenn Sie dem schreiben mir verwenden möchten haben Optotriacs und ich zu erklären, wie die ersten Tests machen.
      Ich würde jetzt gerne tun, Aber wenn Sie nicht klar sind, schreiben Sie mir.

      Das Problem ist, dass, wenn die Stromversorgung zu verrückt ist und nicht induktive Triac öffnen und schließen den Kreislauf könnte. Und wenn der Triac, eine einzelne Halbwellen-für eine lange Zeit zu schließen, könnte die Spindel Versorgung Transformator erwärmen.

      Darüber hinaus gibt es eine Dämpfung Netzwerk optotriacs (R5 und C3) Er verbringt einige’ Wenn der Triac ist der Strom sogar öffnen. Dies verhindert möglicherweise schwach Last schaltet sich aus (wie low-Power led-Lampen).

      Um sicherzustellen, dass alles im Ort ist sollte dann einen Meter parallel und Ãœberprüfung eingeschaltet an die Stromversorgung 220..230 Volt Wechselspannung. Und dass bei ausschalten ist sehr gering, Sagen wir mal weniger als 10 Volt Wechselspannung. Diese Tests sind fertig mit dem AC-Adapter eingesteckt und eingeschaltet. Und sind für eine kurze Zeit fertig, maximale Sekunden, um zu vermeiden, Heizung des Transformators für den Fall, dass gab es eine einzelne Halbwellen.

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      Die Steckerbelegung des Meisters musst du es auf die HAL als eingestellt:
      – Pintype = Dig_Out
      – Slot = 11 oder 12
      Leseseite 42 Verwenden Sie die CNC-Anwendungshinweise zu entscheiden, welche Slots.

      • Fabrizio sagt:

        Nach Ihre erschöpfende Antwort denke ich beide Lösungen zu implementieren, natürlich zu unterschiedlichen Zeiten, erste, dann das andere.

        Das mechanische Relais, desto leichter bearbeitbar, würde mir erlauben, schneller zu erreichen, das Ziel der Verwendung der Spindel mit Theremino.
        Haben Sie spezielle Empfehlungen für den Kauf des mechanischen Relais, da das Angebot so groß ist?

        Die ideale und ultimative Lösung bleibt die Phototriac isolation; Ich werde dann "Theremino V1 Optotriacs’ um erfolgreich zu sein in der Hoffnung, mit Ihrer Hilfe und Aufsicht, zu überwinden, die notwendigen Tests und tuning.

        Beweis, die Sie beschrieben sollte mit der vorhandenen Optotriacs im Anschluss erfolgen, oder bekomme ich es auseinander?
        Ich habe zwei sehr schnelle Spannungsmessungen auf Leistungstransformator Angebot machen (dann AC) in zwei gesonderten Bedingungen, die ich vollständig verstanden, Ich versuche zu sagen, was ich verstehe:
        Der erste Transformator angeschlossen, alles unter Spannung, und Elettomandrino auf.
        Die zweite Messung unter gleichen Bedingungen auf die erste, aber mit der Spindel aus.
        Danke!

        Fabrizio.

        • Livio sagt:

          Für das Relais weiß nicht, was Sie beraten, gerade dabei am meisten Strom und Spannung, besser mindestens das Doppelte der beiden.

          Der Test hat so zu erfolgen:

          1) Ziehen Sie den Netzstecker aus der Steckdose.
          2) Überprüft, dass alles miteinander verbunden ist und dass die Spindel eingeschaltet ist.
          3) Festhalten des Testers, die parallel zu den Stromeingang Versorgung der Electro-Spindel.

          4) Heben Sie das Steuersignal vom Master (Siehe led beleuchteten optotriacs).
          5) Verbinden Sie den Netzanschluss.
          6) Sehen Sie sich das Messgerät und geben muss 220 Volt über.
          7) Ziehen Sie den Netzstecker aus der Steckdose.

          8) Senken Sie das Steuersignal vom Master (die led zu sehen, off optotriacs).
          9) Verbinden Sie den Netzanschluss.
          10) Sehen Sie sich das Messgerät und geben muss 0 Volt über (weniger als 10 Volt).
          11) Ziehen Sie den Netzstecker aus der Steckdose.

          Wenn alles gut geht, dann haben Sie die gleichen Tests mit mehr und immer verlassen das Netzwerk verbunden.
          – Schalten Sie das Steuersignal und Maßnahme.
          – Schalten Sie das Steuersignal und Maßnahme.

          In allen Fällen muss der Schalter des Futters immer auf. Ich weiß nicht, was passieren würde, das Netzteil ohne Last zu ernähren. Sie könnte versuchen es aber hüten Sie sich vor, dass bei der Triac schließt in Mitte, und mittlere Spannungen Messen (Zum Beispiel 100 Volt), Leistungstransformators Versorgung kann sich erhitzen.

  10. Fabrizio sagt:

    Ich kaufte bei Ebay Optotriacs (in Thereminoshop konnten Sie nicht die Transaktion abzuschließen.) Lieferzeiten sind angemessen, nur ein paar Tage des Wartens.
    Ich stellte mir die Frage, wo es mehr angebracht, das mechanische Relais war, dann Re-Lektüre: ” …gerade dabei am meisten Strom und Spannung, besser Sie mindestens zweimal, beide.” Ich denke, dass Sie zwischen den Diodenbrücke und die Spindel angeschlossen werden soll, wo sind die Werte von Spannung und Strom 36 VDC und 10 In, die Versorgungsspannung der Spule dann sollte 5 V. …. aber ich finde keine mechanischen Relais, die fliegen kann 50 VDC an 20 In.
    Was mache ich falsch?
    Ich bin damit einverstanden, dass der Urlaub die beste Zeit für den Verkehr ist.
    Vielen Dank für Ihre Zeit und Geduld.

    Fabrizio

    • Livio sagt:

      Die aktuellen do 10 Ampere ist zu viel für alle Relais, Letzte Nr.. Sie müssen aufhören die 220. Dann verwenden Sie ein Relais von mindestens 400 Volt und mindestens 4 Ampere.

      Solange es möglich ist, stoppen die 220 bevor Sie das Netzteil, Ansonsten werden Sie gebraten und die einzige Lösung besteht darin, festzustellen, ob das Netzteil eine Abschaltung Steuerung besitzt.

      In allen Fällen halt so Großmächte stark erzeugen können und Scintillamenti und dann Warnung, die die Masse des Netzteils ist fest mit dem Boden verbunden, und dass der PC. Ansonsten können Sie über die Kommunikation mit dem Master verlieren kann erstellen oder, noch schlimmer, Beschädigung der Master oder Stepper motor Treiber.

      Wenn Sie die Fototriac verwenden müssen aufhören die 220. Der Triac arbeiten nur Wechselstrom. Mit der Fototriac wird die Scintillamenti auf Null reduziert werden da die Optokoppler mit Präzision wendet sich an die Passage des zero (Wenn die AC-Spannung Null ist). Aber wieder, unterschätzen Sie nicht die Notwendigkeit, eine professionelle Kabelbaum mit allen GND permanent mit Erde verbunden.

      Mit “dauerhaft verbunden” Ich meine, dass es unmöglich zu lösen oder befestigen von Steckern, die auch die Erde tragen, Wenn die Netzspannung an das System angeschlossen ist. Vielleicht verwenden Sie eine Steckdosenleiste, aller vor-, mit einem Schalter, alles zusammen, nie aufhören Erdleitungen.

      • Anonym sagt:

        Der Transformator hat keine Steuerung ausschalten.
        Lösung verworfen Relais!

        Nächste Woche muss ich die Optotriacs verwenden können (ist bereits auf dem Weg), Mal sehen, ob Sie einen Weg zu einer Elektrospindel fliegen finden 300 W.

        Danke Livio.

        Fabrizio

        • Livio sagt:

          Entsorgen Sie die mechanische Relais nicht, möglicherweise nur die funzionarti. Vielleicht hast du auch gelesen, Mir geraten, ein Relais von mindestens verwenden 400 Volt und mindestens 4 Ampere, die Relais nicht ganz verwerfen.

          • Anonym sagt:

            Die phrase:
            ” … in allen Fällen Stop also Großmächte stark generieren und scintillamenti … “, zusammen mit der fehlenden logischen Abschalten des Transformators, Ich würde gezwungen, andere Lösungen zu nehmen.
            Was zu überdenken, wieder gibt es das Problem der Wahl der mechanischen Relais, die, zu den Spezifikationen entsprechen müssen 400 VAC und mindestens 4 In, könnte mit einem Finder der Serie gut gelöst werden 40-31?

            Fabrizio

            • Livio sagt:

              Der Finder sollte in Ordnung sein, Ich habe keine Zeit zu suchen, siehe Datenblatt, Wenn es mindestens 4 Ampere und 400 Volt dann okay.

              Aber Ihre Argumentation ist absolut richtig, in der Tat würde der Triac Rauschen eliminieren, und da ich morgen oder am nächsten Tag ankommen werde Sie könnten anfangen, mit ihm zu Proben.

              Würde man den Narren zu tun, Sie könnte ihn heilen, indem man eine Ohmsche Last parallel zu den 220 Volt-Feeder-Spindel-power.

              Eine Ohmsche Last geeignet wäre eine Glühlampe 10, 20 oder 40 Watt.

              Die Birnen sind in Ordnung aber haben den Mangel, der brennen könnte. So wäre es am besten, mit einem Widerstand von Verlustleistung ersetzen (rechteckige Keramik und Zement Widerstände auf Metall oder Aluminium Fin von Container oder Struktur, die es bereits montiert)(aber achten Sie darauf, gut isolieren, mit Scheide, die beiden Terminals und nicht riskieren, die das Metall berühren können).

              Der Widerstand wäre aus:
              – 10k = 4.8 Watt abgeführt
              – 4.7k = 10 Watt abgeführt
              – Zwei parallele = 4,7 k 20 Watt abgeführt
              – Vier parallele = 4,7 k 40 Watt abgeführt

              Die Widerstände, bis zum letzten, muss mindestens doppelte power, oder Dreibettzimmer, von der Zeichnung.

              Je größer die Wärmeverluste und größere Stabilität. So ist es gut, viele Tests zu tun (ein- und Ausschalten mit dem Tester angeschlossen) und gehen Sie bis Abführung der Triac der Narr ist, und dann steigt auf mindestens das doppelte auf der sicheren Seite zu sein.

            • Anonym sagt:

              Ich ich die Beweise beschriebene erhielt Optotriacs und wir werden sehen was passiert; Dies scheint mir das beste zu sein “elegante”, Wenn nicht dann beweisen zufriedenstellend bleibt die Alternative die mechanischen Relais Finder für mindestens 4 Ampere und 400 Volt (in echter AC? … Da musst du die Spindel-Transformator-Stromversorgung fahren).
              Aus Neugier: Verwenden Sie die bedingte die Notwendigkeit Widerstand Last zu betrachten, sondern Sie fast weiß, oder wirklich machen Sie innerhalb der Wahrscheinlichkeit zu halten?

              Fabrizio

              • Livio sagt:

                Ja, 4 Ampere und 400 Volt Wechselstrom.

                Kann Ihnen nicht sagen, wie viele sind über die bedingte Wahrscheinlichkeit, die der Triac öffnen und schließen schlecht. Alles hängt davon ab, wie die Last induktiv ist. Wahrscheinlich bietet der Motor genügend tatsächliche Last zum Ausgleich der Induktivität des Trafos. Aber achten Sie darauf, dass der Motor eingeschaltet sein muss, Wenn Sie den Motor durch eine Unterbrechung der kontinuierlichen schließen, Es würde ziemlich viel gerade den Transformator, und dann eine sehr induktive Last.

                Auch unter diesen Bedingungen kann der Triac öffnen und schließen Sie richtig, Alles hängt davon ab, wie Sie das Netzteil und die Werte der verschiedenen Komponenten gemacht (Wenn die Stromversorgung ein Umschalten war, dann wäre es noch schwieriger, sich vorzustellen, was passieren könnte).

                Also ist die einzige Möglichkeit, herauszufinden zu versuchen.

                Ich warne Sie da, Wenn der Triac wurden einzelne Halbwellen-für eine lange Zeit zu schließen, der Transformator ziemlich konstant funktionieren würde, und dann der Strom viel steigen würde und würde es brennen erwärmen.

                Auf jeden Fall um den Transformator zu brennen dauert es Minuten, nicht in Sekunden. Und auch eine Sicherung gut dimensioniert, auf dem primären, Dieses Risiko kann beseitigen..

                Jetzt weißt du alles (in der Theorie) aber nur versuchen, Sie werden herausfinden, wie nah du bist, oder auswärts, von Problemen. Dann lassen Sie uns wissen Sie, wie es ging, Da die Tests für andere nützlich sein könnten.

                Lang testen Sie und sicherstellen Sie, dass Sie eine ausreichende Sicherheitsmarge.

  11. Fabrizio sagt:

    Ich konnte keine vollständige Antwort als Sie erhofft haben
    so geduldig ausgesetzt, Danke!

    Der Gegenstand kann hilfreich sein, wer interessiert sind, Dies ist in der Tat die Philosophie des Teams Theremino.

    In drei Tagen empfangen über Optotriacs Poste italiane, Sonntag enthalten.
    Paar Tage, um die Durchführung der tests, dann werde ich mich beziehen.

    Fabrizio

  12. Vincenzo sagt:

    Hallo Livio, Ich schreibe Ihnen, nachdem Sie ein Gespräch mit Fabio zu einem Problem der gehabt “Theremino CNC”. Es war die Rede von verschiedenen Möglichkeiten, die Software so konfigurieren, dass es keine ruckartige Bewegungen mit Geschwindigkeiten nähert oder von mehr als 1000 mm/min erzeugt. Aber wie erwähnt von Fabio, wird in späteren Versionen behoben werden. Noch nicht auf lineare Eigenschaften und 45 Grad, Schneiden Sie bei jeder Geschwindigkeit. Für einen Kreis, Stattdessen, auch bei 700 mm/min für vibration. Vielleicht weil die Achsen zu jagen?
    In einer Notiz sagten sie, die Länge der Segmente in die CAM zu reduzieren….
    Ich verstehe, aber ich weiß nicht, wie zu tun. Und es ist eine Frage, die ich bereits und ich an mehrere Personen gerichtet. Aber ein Gcode hat eine Resolution für eine Kurve in Segmente? Keine Antwort.

    Schnell und präzise wäre es wichtig, insbesondere bei Projekten nahe genug, um 5 Asse.

    Kurz gesagt sende ich Ihnen Fotos und einige Videos von meiner Erkenntnis (fast fertig alles).
    Danke, Danke, Danke.
    Danke.
    Grüße
    Vincenzo.

  13. Antonio di gennaro sagt:

    Morgenz.
    NEMA-Motoren ersetzt werden soll 17 meine hausgemachten CNC und würde nicht über NEMA minded haben 23.

    Ich hätte ein paar Fragen (Vielleicht trivial, um das beste):

    1) Wenn die Motoren ist ein Spannungswert in der Regel rund um 3/4 Volt. Wie kann dann werden zugeführt 24/36 Volt ohne zu brennen?
    2) Ich fand, dass bei konstanter bewertet aktuelle Motoren sehr unterschiedliche Spannungen haben. Zum Beispiel:
    https://www.digikey.it/product-detail/it/sparkfun-electronics/ROB-13656/1568-1376-ND/5995079 mit einer Spannung von 3,2 V
    https://www.digikey.it/product-detail/it/nmb-technologies-corporation/23KM-K744B/23KM-K744B-ND/5967596 mit Spannung 24V.
    Sind für unterschiedliche Verwendungszwecke bestimmt?
    Schließlich:
    3) kann entweder durch A4988 oder DRV8825 Gefahren werden?

    Vielen Dank
    Antonio

    • Livio sagt:

      Frage 1
      Schrittmotoren sind in der aktuellen getrieben., nicht Leben. Also, wenn Sie ein Ampere Motor pilot, der hat einen Innenwiderstand von 3.2 Ohm, dann an den Wicklungen entwickeln eine 3.2 Volt. Die Spannung, die in den Funktionen angegeben wird ist die Spannung, die am Motor entwickelt, wie Sie mit maximal tolerierbare Strom pilot.

      Aber halte die Spannung des Motors nicht immer. Mit Treiber Typ umschalten (wie die A4988 TB6600 oder DRV8825 oder) Alle Motoren, jede Spannung haben, sind in Ordnung.

      Der Lokomotivführer Aufgabe ist es, eine präzise und einstellbare Strömung schicken.
      Die Treiber sind in der Praxis von Schaltnetzteilen, das Zurückziehen von der Stromversorgung (in 12, 24, oder 48 Volt) Er muss zum Motor senden Sie aktuelle entsteht mit dem trimmer.

      Fahrer wechseln, Erhebung der Eingangsspannung ein Strom erheblich niedriger als am Motor schicken (Plus oder minus das Verhältnis der beiden Spannungen). Also, wenn Sie vor dem Fahrer Messen Sie täuschen. Der Strom zum Motor wird erheblich höher sein..

      Vorsicht den Trimmer zu einem niedrigeren Strom als angegeben durch den Motor anpassen. Der Strom in die Eigenschaften des Motors angegeben ist die maximale (jenseits dessen wird der Motor beschädigt werden). Es ist normalerweise Feineinstellung Treiber für die Hälfte des aktuellen oder sogar weniger. Ein guter Test ist, halten den Motor 15 Minuten eingeschaltet und dann fühlen, wie heiß. Wenn das aktuelle Blatt zu hoch ist.

      Unsere Seiten zu den Schrittmotoren erklären, wie man diese Anpassungen vornehmen.

      Frage 2
      Spannungen, erklärt können ganz unterschiedlich sein, aber, wie bereits erläutert, Macht nichts. Aber Spannungen sind immer niedriger als die 5 Volt. Mehr Spannung ist gering und weniger der Motor erwärmt, Low-power, weil sie einen größeren Draht verwendet und es weniger Wärmeverluste gibt. Die Spannung von 24V, der zweite Link, den Sie, ist ein Druckfehler, Sie sollten schreiben 2.4 Volt.

      Frage 3
      Die übliche Schrittmotoren können mit A4988 oder DRV8825 betrieben werden.

      • Antonio di gennaro sagt:

        Danke
        Sehr klar und herzlichen Glückwunsch für Ihre Professionalität zu beantworten.
        Ich habe die Ideen zu klären und die Zweifel, die wöchentlich Web-Recherchen nicht ausgeräumt hatte entfernt.
        Grüße

  14. Vincenzo sagt:

    Hallo Livio, Ich verliere Schritte in Z.
    und das ist beim Arbeiten mit RSS-feeds 500 (niedrige) die z-Achse nach einigen Hunderten von Zeilen sehe ich aufsteigen. Ich habe Tests mit Automatisierung und Hunderte von Hinrichtungen bis zu lesen die Position jeder Mikrometer 20 Sekunden für eine Stunde Arbeit seit jeher auf NULL (präzise). die Motoren sind die geschlossenen Schleife und Sie sehen die Wirkung der Genauigkeit. Wie kann ich kontrollieren, wo dieses seltsame heben. Wenn ich anhalten und lesen Sie die Position, dass ich sehe, dass nach und nach steigt. Ich werde verrückt. Dies passiert auch, wenn das Auto war aus Holz gemacht, aber jetzt es alle Aluminium ist. Wie in der vorherigen Version auch mit mehreren Mikro-Schritte war die Situation die gleiche. Danke.

  15. Fabrizio sagt:

    Hallo Livio,
    mit schuldig Verzögerung bedeutet das Ergebnis der auf der Spindel angetrieben von Master und Optotriacs durchgeführten tests.
    Während der Tests der Triac öffnet und schließt einwandfrei, gab nie Anzeichen von Instabilität und somit nicht bewahrheitet Widerstand Last übernehmen müssen; sowie der Transformator ist keine Anomalie leiden.
    Alle Messungen der Spannung auf den Transformator primäre Spindelmotor wurden gemäß der Anleitung durchgeführt und immer zeigte einen Wert von 10 V. mit Master Steuersignal gesenkt.
    Ich wiederhole, Alles scheint zu funktionieren, aber der gemessene Wert der 10 V. Es ist nicht zu hoch um sicher zu sein, haben eine Sicherheitsmarge auf das reibungslose Funktionieren?
    Danke, Ich denke, dass es sehr angemessen Empfohlene Verwendung für die Steuerung der Spindel Optotriacs, eleganter’ im Vergleich zu Sfiaccolamenti, die aus der Nutzung des Relais, aber ich verstehen würde, als eine Lehre Übung versuchen.

    Fabrizio

    • Livio sagt:

      Gehe ruhig, haben 10 Volt wenn diese Option deaktiviert ist, nicht stören. Wahrscheinlich Ihr Motor besitzt die Wicklungen mit einer Impedanz hoch genug und die Berechnungen würden Sie feststellen, dass alles okay ist.

      Vielen Dank, dass uns über das reibungslose Funktionieren des Elektrospindel gekoppelt Optotriacs Elemander11.

  16. Tim in Manitoba sagt:

    Ich habe einige Beiträge online über die Verwendung von Theremino, einen Dobot Arm zu kontrollieren. Ich frage mich, wie das mitkommen? Eine wird CNC-Steuerung mit Theremino einen Dobot Arm steuern verwenden können?

  17. Ahmad Osman sagt:

    Ich habe gerade Schlepptau Roboter.
    Bitte, Wenn Sie Intersted in sind entwickeln Sie oder arbeiten auf einige andere Roboter, Ich bin bereit, mit Ihnen zusammenzuarbeiten.

    https://www.ahmad-osman.com/en/blogs/spider-robot/

    https://www.ahmad-osman.com/en/blogs/cnc-writing-robot/

    • Livio sagt:

      Herzlich Willkommen!

      In den nächsten Wochen, Wir werden die neue CNC-Version veröffentlichen. (V5. 0) mit vielen neuen Optionen. Einer von ihnen ist der CoreXY-Modus für Plotter, wie Ihr "Cnc-schreiben-Roboter".

      Mit der Theremino-CNC-app. Sie könnte den Plotter direkt steuern. (ohne dass die komplette Gcode an die Arduino-firmware).

      Der Vorteil ist die Interaktivität. Es ist möglich, Jog mit den Tasten der Tastatur, Siehe den fräsbereich in den GCode geplottet, Führen Sie einen Teil der GCode, Ändern der GCode, Ändern Sie die Geschwindigkeit und die NULL positioniert... all dies während der Ausführung!

      Benutzen Sie unsere Master-Modul, Schritt und DIR alle Signale zu generieren ist bereit und Sie könnten sofort bewegen die Motoren. Ansonsten können Sie auch einen Arduino mit unserer ArduHAL-Anwendung. In diesem Fall wird jedoch notwendig, einige Firmware zu schreiben, in dem Arduino um die Motoren zu steuern.

      Einige nützliche links:
      https://www.theremino.com/en/downloads/automation#cnc
      https://www.theremino.com/en/technical/schematics#masterv5
      https://www.theremino.com/en/downloads/foundations#arduhal

  18. Victor sagt:

    Guten Morgen,
    Ich kann nicht mit masterencoder lesen (ELTRA) MOD. EL63D-Seite 13 – installiert in einer alten Log-Säge, Ich habe versucht, es mit den Pins verbinden 7,8 mit 5V Versorgung direkt vom master ,
    mit der Einstellung des Stiftes als (encoder_a_pu ). Ich wollte Fragen, ob der Encoder nicht kompatibel ist, und für den Fall,, Wie lösen Sie. Danke

    Ich füge Link Dell Katalog’ Kodierer

    https://www.atti.it/media/get/encoders-incrementali.pdf
    Link zur 4 Drähte- Stecker-Typ M ( In;C;Und;F) p. 74
    (NPN/NPN OPEN-COLLECTOR TTL KOMPATIBEL PUSH-PULL)

    • Livio sagt:

      Muss mit konfiguriert werden:
      – POLIG 7 als “encoder_a_pu”
      – POLIG 8 Das wird automatisch “encoder_b_pu”

      Dann alle Kabel richtig angeschlossen sind:
      – In (Grün) PIN signal 8
      – B (Gelb) PIN signal 9
      – Massa (Schwarz) bei einem GND-Meister
      – Netzteil (Rot) bei +5 Volt-Master

      Vielleicht haben Sie vergessen, GND verbinden?
      Oder einer der Drähte nicht berühren?
      Oder siehst du den Stecker auf den Kopf gestellt und Sie haben die Drähte an den falschen Stellen am Stecker verbunden?

      Wenn durch die Verbindung alles nicht recht funktioniert, dann langsam das Rad pin und wenden Sie sich an Tester, die beide Stränge A und B gegen Null gehen und 5 Volt.

      Wenn A und B dann nicht bewegen, der Encoder wird nicht mit Strom versorgt oder ist defekt, oder Sie haben nicht die Eingänge als PU einrichten (pullup), oder die Anschlussdrähte nicht berühren.

      Wenn A und B rauf und runter gehen muss, dann der Master Übergänge zählt.

      • Victor sagt:

        Hallo,
        Wenn ich richtig verstanden habe, Das Signal sollte B verbinde ich es mit Pin 9? Und schließlich diese, wie sollte ich es konfigurieren?
        Der Encoder wird durch ein 12V Netzteil betrieben. – verbunden mit einer PCL ELCON
        http://www.elconelettronica.it/it/controlli-numerici-pcl12

        Danke

        • Livio sagt:

          Wenn Sie Ihre Pin einrichten 8 als “encoder_a_pu”, die Pin 9 Wie wird automatisch konfiguriert werden. “encoder_b_pu”.

          Bei “SIGNAL” Ihre Pin 8 Du musst den Draht zu befestigen
          Bei “SIGNAL” Ihre Pin 9 Sie müssen den Draht B beifügen

          Wenn Ihr Encoder ist ein Modell aus 12 Volt, dann könnte es funktioniert nicht mit nur 5 Volt. Lesen Sie die genauen Initialen an dem Encoder und Internet suchen ist ein Modell aus 12 Volt oder 5 Volt.

          Wenn Sie nicht, in arbeiten können 5 Volt, aber nur in 12 Volt, dann Sie hinzufügen müssen einer 12 Volt für ihn.

  19. Livio sagt:

    Wir gebucht schließlich Theremino CNC, Version 5.0, mit wichtigen Verbesserungen, unter anderem eine verbesserte Fließfähigkeit der Bewegung und reduzierte Bearbeitungszeit (in einigen Fällen von 50%):
    https://www.theremino.com/downloads/automation#cnc

  20. Livio sagt:

    Andrea hat uns gebeten
    Welche Auflösung empfehlen Sie für Schrittmotoren? 1/2 1/4 1/8 1/16 ? Mein Pech und Gewindestange 2 mm und der motor 200 um Schritt. Danke.

    Antwort
    Und’ immer besser, legen Sie die maximale mögliche Mikroschritt. Der einzige Grund, sie zu reduzieren möchten, erhöhen Sie die maximale Anzahl von mehr als 50 kHz erlaubt MaxSpeed, Objekte, die vom Master ausgelöst werden kann. Überschreiten dieser Grenze wird die Box MaxSpeed HAL rot. Aber normalerweise dort erhältst du bei weitem nicht, Da die Motoren starten Beschuss mit MaxSpeed viel niedriger.

    Auf der sicheren Seite bei Mechanische Reibung sein, Es ist gut, passen MaxSpeed um mindestens die Hälfte davon, was die Motoren ohne Schale machen können. Möglicherweise ein MaxSpeed gleich für alle Achsen. Und mit besseren MaxSpeed Sacegliere ein wenig niedrig und ein bisschen hoch.

    Dann, für jeden Motor, über HAL, Sie sollten MaxAcc auf ein Zehntel des MaxSpeed anpassen.

    Dann ist es sehr wichtig, sogar MaxSpeed in CNC-Anwendung anpassen, die gleichen MaxSpeed Minimalwert eingestellt in die HAL (die langsamere Achse maxspeed).

    Und schließlich stellen Sie sicher die Vorschub-Geschwindigkeit oder sie geben Sie GCode Mai RAPID über MaxSpeed, ansonsten der Meister würde begrenzen die Geschwindigkeit um die Motoren zu schützen und die Spitze bliebe wieder ruinieren Verarbeitung.

    Letzter Tipp
    Obwohl die Motoren sehr hoch ohne Schale MaxSpeed ermöglichen, Es ist immer gut, daran etwas zu ändern (in HAL und daher auch in der app. CNC), Sie sind also nicht zu viel größer als die normale Verarbeitungsgeschwindigkeit, die Sie verwenden. Zum Beispiel, Verwenden Sie die FEED-Geschwindigkeit von ca. 50 oder 100, Es ist absolut nutzlos und mehr als 10.000 geschätzt regelmäßige MaxSpeed. MaxSpeed zu senken 2000, nicht funktionierenden Zeit Strecken, die einen Mindestanteil. Aber zur gleichen Zeit wird es völlig das Risiko der Bearbeitung Fehler beseitigen und akkumulieren Schrittverlust.

  21. Franco sagt:

    Hallo Livio,
    Ich mache auf jeden Fall etwas nicht in Ordnung , aber ich wollte Sie warnen, wie folgt:
    mit Theremino CNC-Programm 5.0 geöffnet und die Maschine stoppt ( STOPP gedrückt) , ist
    Es geht auf Hal V.8.2 Stepper und klicken Sie auf den Mauszeiger verschwindet und wie Sie Ihre Maus an die jeweilige Achse Stepper ausgewählt bewegt sich mit zufälligen Werten bewegen, indem die CNC bewegt .
    Ich habe mit der vorherige Version von CNC Theremino überprüft nicht dieses seltsame Verhalten auftreten, .
    Was ist falsch?
    Danke für die Hilfe.
    Franco

    • Livio sagt:

      Dieses Verhalten ist nicht auf CNC 5.0 ma all'HAL 8.2

      In früheren Versionen von HAL mit der Maus, um den Wert Drücken der Maus auf die Spalte VALUE zu bewegen, und dann Bewegen der Maus nach oben und unten. Während mit dem neuen HAL können Sie überall auf der Linie klicken und dann nach oben und unten.

      In allen Fällen, wenn CNC der Wert ist offen, sollten Sie nicht mit der Maus sull'HAL ändern, denn es wäre nur eine kurze Bewegung des Motors erhalten. Dann würde die CNC, dass vorherrschen sofort den Wert auf den richtigen berichten würde.

      Verschieben Sie die Werte mit der Maus sull'HAL kann stattdessen dienen (geschlossen mit CNC oder mit behinderter CNC IN-OUT) zu testen Motoren, bestimmen die Geschwindigkeit, die maximale Beschleunigung und die Schritte pro mm.

  22. Marco sagt:

    Vielleicht kann mir jemand erklären, wie man den Durchmesser des Fräsers Sie in ImgToGcode verwenden möchten ändern (zu. 1.9)? Ich habe versucht, verschiedene Durchmesser in der Box zu setzen, aber die gcode aus dem Bild erzeugt, caricato in ThereminoCNC, immer gleich aussieht, dh die gleiche Dichte von Fräslinien und erfordert die gleiche Verarbeitungszeit. Insbesondere würde Ich mag das Messer verwenden, 626 Von 0.8 auf dieser Seite empfohlen eine kleine Platine zu fräsen!

    • Livio sagt:

      Die ImgToGcode Anwendung soll in das Holz Reliefs oder andere ähnliche Bearbeitung zu graben. Um GCode von PCBs von Eagle zu erstellen und Sie sollten die ULP FastGcode verwenden, wie hier erläutert: https://www.theremino.com/downloads/uncategorized#eagle

      Um von einer Leiterplatte in Form von Bild geeignete Programme zu starten existieren, Ich kann mich nicht an die Namen erinnern, sucht sie im Internet.

      Es könnte auch ImgToGcode gelingen, aber ich weiß nicht, was Sie bekommen. Hier sind einige Tipps für Leiterplatten:
      – Die box “Werkzeug-Größe (mm)” nur dazu dient, in GCode dass Werkzeuggebrauch zu schreiben.
      – Die Bildauflösung, dann wird die Anzahl der Durchgänge an der Oberseite des Kastens angepasst “Auflösung”
      – Blur sollte es halten auf Null
      – Skeletrization Sie es nicht verwenden
      – Wenn die Größe des Bildes (in mm) sie haben Recht, dann werden Sie festgelegt “Bildgröße verwenden”
      – Andernfalls Sie mit Breite und Höhe eingestellt (dass nicht die Anzahl der Durchgänge angeben, nur die Größe in mm)
      – Werkzeug-Set als die Spitze Größe, aber es hat keine Auswirkung auf die Produkt Gcode, ist nur ein Hilfsmittel der Spitze vorgesehen, dass die Verarbeitung epr erinnern.
      – Up zeigt an, wie auf dem Sprung klettern
      – Unten wie Graben

      Für einen Prozess, der die gesamte Kupfer aus den Bereichen entfernt, die nicht die Leiterbahnen sind, Sie sollten eingestellt “parallel Horizzontal” oder “parallel Vertikal” und umgekehrtes Bild (mit einem Programm für Fotos), so dass die Teile ausgegraben werden sollen, in schwarz.

      Statt nur um die Start- und Landebahnen, die Kanten zu graben (viel schneller, aber weniger gut aussehende). Sie sollten eingestellt “Folgen Sie Grenzen” aber in diesem Fall sollten Sie das Urbild behandeln (mit einem Programm für Fotos), so dass Sie nur die Kanten der Spuren in schwarz, wie in den Beispielen “Leiter-Board3.jpg” und “VLF.jpg”. In diesem Fall können Sie auch “Skeletrize” Reinigen Sie weiter die Kanten.

      Schließlich werden Sie durch Variation Auflösung viele Versuche machen müssen, um einen Kompromiss zwischen den verschiedenen Defekten zu haben. In jedem Fall müssen sie mit sehr breiter Isolierung PCB werden, mindestens 0.8 aber besser mehr als ein Millimeter. Und mit breiten Pisten mindestens 1 Millimeter.

  23. Marco sagt:

    Vielen Dank für die üblichen, rechtzeitige und vollständige Antwort. Mehrmals habe ich versucht, meine CNC-Router verwenden kleine Leiterplatten für meine Projekte zu produzieren. Adler, Leider, alles andere als intuitiv und nicht besonders umfassend in seiner Funktionalität, trotz der Fülle der Kontrollen, Seiten, subpages und codicils. Die A_Brit_In_Ischia am meisten verwendet, um eine gcode ein c.s zu erhalten. Es folgt der Philosophie von Eagle: beispielsweise erscheint es unmöglich, eine „Null-Teil“ in die gewünschte Position und die zwei Dateien zu setzen, erzeugt, einer der Pisten und eines der Löcher weiterhin falsch ausgerichtet sein,, trotz aller Versuche,.
    Wie Sie vorgeschlagen, Ich bin eine Menge Beweise tun mit ImgToCode in eine Datei zu gelangen, die genau die gedruckte Schaltung reproduziert, Ich habe ein sehr „weird“ Problem, dass ich kämpfen zu lösen: während die Größe der gemahlenen Teile sind richtig, die Größe der Pisten und nur diejenigen,, und nur auf der Y-Achse, Sie sind etwa ein Zehntel der tatsächlichen Größe. Aber ich werde kommen Kopf!

    • Livio sagt:

      Die FastGcode ULP darauf hingewiesen, dass ich gut funktionieren. Es berücksichtigt die Breite der Spitze und optimiert die Wege. Wir schrieben es uns und wir haben es Dutzende von PCB.

      • Marco sagt:

        Ich war mit PCB-gcode, Statt Ihre FastGcode, fragen Sie mich nicht warum, ein Schlupf von Gehirn Überlastung! Ich habe jetzt die Entwicklung begonnen, Ich bin sicher, dass mit dieser schließlich fräsen kann die My c.s. Nochmals vielen Dank.

        • Livio sagt:

          Wenn Sie schreiben nicht funktioniert. Auch hat die FastGcode einige Bedürfnisse, zum Beispiel der c.s. Es muss eine Grenze haben, die alle hat, in der entsprechenden Schicht. Und dann haben Sie die Isolierung von zumindest zu respektieren 0.8 mm (wenn Sie einen Tipp aus 0.8). Neben PCB zum Eagle erfordert es Erfahrung, zum Beispiel, müssen Sie versuchen, alles auf dem Netz zu halten, sonst wird es schwierig, die Verbindungen und viele andere Probleme zu machen entstehen.

          Falls erforderlich, laden Sie sich unsere PCB und sehen, wie sie gemacht werden. Fast alle sind einseitig und mit einer Spitze gefrästen 0.8.

  24. Marco sagt:

    Es tut mir leid zu stören, aber ich kann immer noch keine vollständige gcode FastGcode nur den Pfad der Bohrung mit Hilfe bekommen, ohne dass Spuren. Ich habe versucht, auf zwei PCs und einen Macbook, Zuordnen zu den Spuren auf Eagle-Dicke von 0,81 mm bis 1 mm und Isolationen, Einstellung in einem Fräswerkzeug nach FastGcode 0,8 mm und der Winkel 180 ^. Ich versuchte, die „top“ Seite und die „unten“ und verschiedene Kombinationen von FastGcode Einnahmen zu verwenden, sondern immer nur die Strecke zum Bohren. Ich versuchte es auch mit ein paar Ihrer Systeme (Optokoppler und Adapter prähistorische geiger) aber das Ergebnis ist das gleiche, nur die Löcher. Der Vorstand von Eagle hat die Grenzschicht auf den „20 Abmessungen“ gezeichnet. Ich schaffte es mein erstes Fräsen akzeptierbar c.s. das integrierte Werkzeug in der neuesten Version von Eagle, dann würde ich nicht missbrauchen Ihre Freundlichkeit, obwohl ich hätte lieber mit Ihrem ULP um erfolgreich zu sein!

    • Livio sagt:

      Bitte schreiben Sie uns über Engineering-Spirale Theremino dot com.
      Dann werden wir stimmen über Telefon-skype-Teamviewer kommunizieren, und ich Ihnen helfen, setzen FastGcode. Es funktioniert sicher, Ich benutze es.

      • Marco sagt:

        Um zu viel von Ihrer Zeit nicht zu verschwenden, das ich hochgeladen hat einige Screenshots von Eagle an http://www.marcobos.net/foto_1.html.
        Vielleicht genug, um Sie mir zu sagen, wo ich falsch. Ich habe auch versucht, ein System mit zwei Kondensatoren und zwei Läufen mit, mit allen Konfigurationen, die ich das Ergebnis beeinflussen vorstellen können (oben, Unterseite, breite Pisten, Abmessungen des Fräsers, nur Kontur oder vollständige Entfernung des Kupfers, etc.…), kein Unterschied, in gcode gibt es nur die Löcher.

        • Livio sagt:

          Die FastGcode Anpassungen sehen gut aus.

          Adler scheint seltsam, vielleicht ist es eine neuere Version, die nicht mehr in Betrieb ist FastGcode? Sie könnten mit Versionen 6 oder 7 Adler?

          Auf den ersten Blick sind die Spuren eine lustige Farbe, Sie sind auf der Schicht 1 (oben) oder 16 (Unterseite)?

          Wenn diese Ideen, die Sie nicht helfen, denken impegneremmo weniger Zeit mit Teamviewer.

  25. Flavio Henrique da Silva sagt:

    Hallo Livio , Theremino kann eine ComputerVisionImagingLibrary in VB6 machen und VB.net ?
    mit CornersDetectors und Contouring, Segmentierung, Clustering , wissenschaftlich, 3D, Algorithmen wie ACCORD.net (C#) ?

    https://code.msdn.microsoft.com/windowsapps/Professional-Image-280a2421

    Windows 8 Professionelle Image Modifier 2 Probe in C #, VB.NET für Visual Studio 2012 – code.msdn.microsoft.com Diese Seite verwendet Cookies für die Analytik, personalisierte Inhalte und Anzeigen. Durch die Fortsetzung dieser Website durchsuchen, stimmen Sie dieser Nutzung. Weitere code.msdn.microsoft.com

    In ACCORD.NET C # Source-Code kann o Sie die Algorithmen aussehen:
    CornersDEtectors : SUSAN, Agasht, SCHNELL, SIEBEN , SURF Dual-Contouring (Tao Ju) Clustering, Segmentierung, Windung, 3D, 2D, Interpolation, Überschneidung, Zeichnungen, etc..
    Stellen Sie die Basis Strukturierte Hierarchie wiht wenige Algorithmen ist der Anfang.
    nicht einen leistungsstarken ImagingLibrary für VB6 haben in Web und ist sehr nützlich, mit Robotern zu verwenden, CNC, und 3D-Drucker.

    Sie können diese VisionLibrary Basis mit wenigen Algorithmen machen und in Zukunft weitere Funktionen hinzufügen.
    Wenn Sie einige Libary bitte den Link geben zum Download?
    i arealdy Ihr Wissen und Probe dieser Website heruntergeladen.
    Danke
    flaviohsilva007@gmail.com
    flaviohenrique2002@outlook.com

    • Livio sagt:

      Tut mir Leid, wir haben nichts über Computer Vision getan.

      Vielen Dank für die Bibliothek, wir haben den Link für die Zukunft gespeichert.
      Und vielleicht werden wir etwas im nächsten Jahr tun.

  26. Livio sagt:

    Flavio Enrique hat uns die Fragen, die für andere nützlich sein könnten, brachten wir hier auf Italienisch so automatisch in andere Sprachen übersetzt werden.

    FRAGE
    Denken Sie an Projekten für die automatisierte Smarthouse zu tun?
    Vielleicht mit der Anwendung von Gehirnsteuerung mit dem NeuroSky Ende?
    Zum Beispiel überprüfen Sie die Arme des Roboters, CNC-Steuerung und 3D-Drucker, die Steuerroboter, und so weiter.?
    Diese Projekte könnten dazu beitragen, Menschen mit Behinderungen, ältlich, etc..
    Die Leute konnten mit Maschinen zu Hause arbeiten und Roboter, durch den Geist und mit Videofone gesteuert.

    ANTWORT
    Hausautomation, und andere Anwendungen, die Sie beschrieben, erfordern geeignete Ausrüstung zu entwerfen. Sie erfahren, wie Sie die Prozessor-Firmware programmieren, vielleicht beginnend mit Arduino, und dann studieren die entsprechenden elektronischen Schaltungen.

    Unsere Anwendungen eignen sich nur für einfache PC-Input-Output. Sie sind gut zu studieren oder Experimente zu tun, aber sie sind nicht geeignet Consumer-Geräte zu machen, domotics oder Geräte, die höchste Einfachheit und absolute Sicherheit erfordern.

    die NeuroSky, wie auf dieser Seite erklärt, Es ist nicht geeignet für Steuerungsanwendungen. Die Reaktionszeit ist zu lang, die Zuverlässigkeit zu niedrig, und Sie haben unmenschlich zu konzentrieren, wenn nur eine oder aus einem Licht einzuschalten. zwischen den verschiedenen Befehlen zu unterscheiden ist völlig unmöglich,, so dass die Anwendungen, die Sie beschrieben nicht möglich sind mentale Befehle. Dies ist für NeuroSky als bei anderen Geräten außerhalb des Schädels.

  27. Sebastiano carlo sagt:

    Hallo, Ich wollte wissen, ob es sich um eine präzisere CNC-Bank ist (mit Erdbeere mit Arduino) oder ein Roboterarm für das Fräsen programmiert…. entschuldigen Sie meine Begriffe, aber ich bin jetzt in diesem Bereich addentrando, Ich habe nur Formen von Holz zu spielen Ich brauche nicht viel Präzision, vielleicht für die Buchstaben, aber sie werden als die maximale Skalierung 20 cm. Danke

    • Livio sagt:

      Wir denken nicht zweimal und nehmen ein “Strawberry da Bank” Es ist technisch Pantograph genannt, oder Kartesischen weil es bewegt sich auf drei Achsen X, Y und Z.

      Die Alternative wäre die Roboterarm von drei Typen sein: anthropomorphen, Scara und Delta, aber alle drei sind weniger geeignet für das, was Sie tun möchten,. Für den gleichen Preis sind sie wesentlich ungenauer und sind auch viel empfindlicher, Sie können nicht vertikale oder laterale Kräfte stehen und kann es nicht ertragen schwere Gewichte an der Spitze.

      Achten Sie auch darauf, dass Sie keine Maschinen ergreifen, um den Kunststoff zu extrudieren oder den Laser beeinflussen, weil sie eine zu schwache Struktur Mühle haben.

      Schließlich beachten Sie, dass ohne unsere Master-Modul unbedingt die Software Mach3 verwenden, oder Firmware Arduino. Dies ist nicht zu sagen, dass schlechter sind, in der Tat hat Mach3 eine Vielzahl von Optionen in mehr, aber nur, dass Sie nicht unsere einfache Anwendung verwenden Theremino_CNC.

      • Sebastiano carlo sagt:

        Danke , Sie haben sehr freundlich gewesen. aber ich kann von Ihnen kaufen ? Ich suche hier und da, aber es gibt Preise tierisch, Ich möchte ein Maximum verbringen 400 500 Euro

        das letzte, was Sie das Master-Modul schrieb nicht viel verstehen, Sie sind ein Anfänger Fräsen, perfekt anderer Dinge, meine ich, aber ich wollte Ihnen eine Erklärung für die meisten dieser letzten schrieb, und nochmals vielen Dank :-)

        Ich sah nun das Gegenschneiden, Meine Mutter Pflege…. aber ich sah auch, dass die Bewegung schwingt dann könnte man tonteggianti Buchstaben erstellen, Ich wusste nicht, diesen Schneider, Danke, valuteró
        die Nachricht zuerst und auch von mir geschrieben, aber ich habe nicht angemeldet

        • Livio sagt:

          Sie können kaum dort bleiben in 400 500 Euro verbringen Sie zweimal, aber es gibt keine Alternativen. Die Roboterarme, die wir hier vorschlagen, sind Spielzeug und nicht über die Steifigkeit und Präzision erforderlich fräsen. Gehen Sie auch nicht in der Nähe von dort.

          Wir planen einen sehr präzisen Arm SCARA-Typs, der in einem Jahr abgeschlossen werden kann, aber auch er wird am Ende kostet viel mehr als 500 Euro, weil es zwei Arten Armonic Antriebssenkungen enthalten, die allein kostet etwa 600 Euro.

          Erhalten Präzision und kostet viel Kraft und Zeit die einzige praktikable Lösung ist eine bench Schneider mit Linearführungen auf Kugellagern Rezirkulieren und eine robuste Struktur in dicken Aluminium.

          Neben mechanischen und Sie müssen Motoren Schritt:
          – Der Fahrer und eine Stromversorgung (Billig)
          – Ein Arduino oder unser Formular Meister (Billig)
          – Eine geeignete Software (alle kostenlos)

          So können Sie drei Straßen wählen:

          1) Schließen Sie den Treiber auf dem PC Parallel-Port und verwenden Sie die Software Mach3 (sehr komplex zu lernen)

          2) Schließen Sie den Treiber zu einem Arduino und Arduino, um die Firmware, die Sie im Netz finden (Gesamtdurchschnitt, aber sie gut kennen und wissen, Arduino-Programmierung)

          3) Schließen Sie den Master-einen Treiber unseres Systems zu bilden und unsere CNC-Anwendung verwenden Theremino (Insgesamt durchschnittlich, aber müssen Sie wissen gut unser System Theremino)

          In allen drei Fällen gibt es tausend Dinge zu lernen, so erwartet ein gutes Jahr von Kopfschmerzen, viele gebrochene Schneider und viele Katastrophen. Dann wird es ein wenig’ einfacher, aber nicht viel. Jedes Mal, wenn RUN Auszeichnungen ein bisschen’ gibt es immer die Angst.

  28. Sebastiano carlo sagt:

    Es tut mir leid, aber ich lese jetzt erst, freundlich wie eh und je, Nun einige Fehler und Katastrophen setzen sie auf dem Konto. ok dann werde ich ein wenig warten n Ich werde mein Budget hebe 2.000 Euro
    Ich werde inzwischen studieren Theremino (Taube ?)

    • Livio sagt:

      Beginnen Sie mit den Grundlagen, Spielautomaten.
      Sie müssen nicht einmal die Hardware.
      Öffnen Sie zwei SlotViewer und machen sie miteinander kommunizieren.
      Öffnen Sie dann vielleicht ein WaveGenerator und Signalscope…
      Dann nehmen Sie vielleicht einen Master und zwei LEDs Kollegen.
      und so weiter..

  29. Maurizio sagt:

    Guten Abend Livio, mein Name ist Maurizio.
    Vor ein paar Jahren baute ich ein CNC. Zuerst flog ich mit MAC3 ,Dann entdeckte ich die
    Theremino und dann dieses Programm verwenden, das Ich mag.
    Das einzige Problem ist, dass, folgen trotz der Anweisungen im Handbuch, Ich kann ihn nicht erkennen
    Kalibrierung der Achsen X, Y und Z.
    Ich appelliere an Sie zuversichtlich, recomendation.
    Vielen Dank und ich herzlich grüßen

    • Livio sagt:

      Was ist das “erkennen die Kalibrierung”?
      Die Motoren nicht stoppen, wenn sie einen der Schalter berühren?

      Sie müssen die Schalter in der Kette verbinden (elektrisch in Reihe).
      Sie müssen ihren Stift verbinden normalerweise geschlossen (NC), so dass die Verbindung öffnen, wenn Sie sie drücken.
      HAL muss die richtige Art gesetzt, in der Regel DigIn_pu.
      HAL muss den Schlitz zuweisen 32, wie im Handbuch Seite geschrieben 43.

      Wenn Sie die Taste muss man die HAL-Nummer sehen variieren von der normalen Null, und gehen 1000.

      • Maurizio sagt:

        Livio, sie sind Mauritius, Ich danke Ihnen für Ihre Tipps. Ich hatte den Slot gesetzt 18, wie auf Seite vorgeschlagen 44 des Handbuchs. Nach Ihren Vorschlag habe ich den Slot 32 und alles funktioniert. Danke 1000 für Ihre Zeit, guter Abend !

  30. schlank nestor sagt:

    guter Tag, Ich verwende theremino für CNC 4 Achsen und wollen es zu erweitern, um 5 Achsen, aber ich habe den Nachteil, dass sie dann nicht genug Stifte zum letzten Rennen haben, wie ich eine andere theremino serielle Karte verbinden und damit mehr Stifte? oder gibt es eine andere Karte, die mehrere Stifte aufweist?

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