Dispositivos del sistema

Características del Máster módulo

La forma de “Master” se conecta a un puerto USB (USB1, USB2 o usb3), proporciona algunos genéricos Pin InOut (6, 10 o 12 Dependiendo de la versión) y una línea de transmisión serial, hacia los módulos de esclavo.

I Master V3 I Master V5 El nuevo SMD Masters V1

Documentación, Hojas de datos e descarga del Firmware
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El conector de “USB” puede conectarse a uno o dos puertos USB, establecer una corriente de 500mA o 1A. El conector de “Línea serie a esclavos” Normalmente está conectado a la línea serial que va a los módulos esclavos con 3 cables de (GND / + 5V/datos). El cuarto Polo (Dir) Fue diseñado para conectar el dispositivo “Master_iso”, aislamiento óptico. Ahora se utiliza como Pin 10 y l ’ aislamiento, Si es necesario, con aisladores USB comerciales. En las últimas versiones también hay pins 11 y 12.

Los pernos de 7, 8 y 9 son especiales, ellos son los únicos que toleran las señales de entrada de 0 a 5 volts.

Y’ también es posible conectar más de un maestro, con USB y líneas de transmisión independiente, con el fin de aumentar las posibilidades de conexión. Puedes, Por ejemplo,, utilizar una línea de comunicación de alta velocidad, para dispositivos que requieren una rápida actualización y una segunda línea de comunicación, más lento, para todas las demás.

En Este video puedes ver algunos maestro de vuelo en China.

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Cada Pin puede configurarse de forma independiente como:

– No se usa
– Salida digital
– Salida PWM
– Salida para los controladores de servo
– RÁPIDA salida PWM con DAC de alta resolución (de firmware V 3.0 a partir).
– Salida paso a paso para controlar motores paso a paso (de firmware V 3.0 a partir).
– Entrada de control la distancia alcanzada por el paso a paso (de firmware V 3.0 a partir).
– Entrada digital
– Entrada de ADC para interruptores y transductores
– Entrada de teclas capacitiva
– Entrada para transductores resistivos
– Entrada de cuenta, frecuencia y período
– Entrada de dos hilos para codificadores de cuadratura.
– Entrada para los transductores especiales

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Configuraciones válidas con firmware antiguo que sólo tenían 6 PIN

• Hasta 6 salidas digitales
• Hasta 6 Salidas PWM para la conversión digital analógica
• Hasta 6 salidas SERVO servo
• Hasta 6 Entradas de la DIJIN para señales digitales
• Hasta 6 Entradas del ADC para señales analógicas
• Hasta 6 entradas tapa de botones capacitivos
• Hasta 6 Entradas de transductor resistivo de RES
• Hasta 6 CONTADOR entradas para medidas de conteo y frecuencia
• Un rápido conteo y frecuencia entrada FAST_COUNTER.
• Una medida de la señal de entrada período período y frecuencia.
  o USOUND_SENSOR para otros sensores similares o sensores de ultrasonidos SRF05.

El Pin PWM, CRIADO, ADC, TAPA y RES pueden ser configurados para 8 o 16 bits y conectado a la primera 6 PIN.

El tipo de perno DIG_IN, CONTADOR, FAST_COUNTER y periodo pueden configurarse con o sin subida

FAST_COUNTER se puede conectar a cualquiera de los seis pernos (diez en versión 2 firmware) .

PERÍODO DE (o USOUND_SENSOR) puede conectarse a cualquiera de los seis pernos (diez en versión 2 firmware) .

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Configuraciones válidas con el nuevo firmware V 5.0 (funciona en todas las versiones de Master)

Las características son el mismo firmware 4.0, pero con la posibilidad de conectar el módulo Adc24.

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Conectores extras para las últimas versiones de firmware (por V4 a partir)
El estándar Pin seis mienten debajo y están marcados hacia fuera los pernos – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6
El nuevo PIN 7 situado en el conector CN2 – AUX y está marcada SDA (acepta señales de hasta 5 Voltios)
El nuevo PIN 8 situado en el conector CN2 – AUX y está marcada SCL (acepta señales de hasta 5 Voltios)
El nuevo PIN 9 situado en el conector CN2 – AUX y está marcada En (acepta señales de hasta 5 Voltios)
El nuevo PIN 10 situado en el conector “Esclavos” y está marcada Dir.
Nuevo PIN 11 y 12 Estoy cerca del led.

Conectores principales de V4 a partir
Con el nuevo Master, Versión 4.0, los pines son marcados con un círculo y el número.

Conectores
En placas de circuito impreso (V3 de PCBs a partir), conectores de tornillo fueron reemplazados con conectores de cables de extensión macho-hembra. Estos conectores mirada menos profesional, pero son cómodas y confiables. (Conectores de tornillo requieren un destornillador muy pequeño, Fue necesario ajustar sin demasiada fuerza, para evitar dañar el tornillo, Pero si la fuerza era pequeña, con el tiempo se convirtió en suelto. Con nuevos conectores en su lugar, las conexiones son rápidas y seguras)
En las últimas versiones los conectores son macho y usando cables conector hembra-hembra.

Tensiones y corrientes
Pines de entrada-salida trabajan con señales analógicas de 0V a 3.3 V. Acerca de conectores es el voltaje de 5V disponible y un voltaje de 3.3 voltios estabilizado, útil para algunos sensores. La corriente máxima para los pines configurados como salida es +-15mA. Para aquellos que se configuran como entrada tienes que limitar la tensión de -0.3 Voltios a +3.6 Voltios y no exceden estos umbrales, con corrientes de mayores que el +/-100uA. Pernos especiales 7, 8 y 9 también aceptan señales de 5 Voltios. (Ver técnico/pin-tipos Para obtener más información acerca de los voltajes y corrientes)

Errores transitorios causados por sobrecargas en los pernos de la entrada
A veces, tocar las clavijas con los dedos, el programa HAL deja de comunicarse con el hardware, escribe un rojo de línea con el mensaje "desconectado" y tienes que pulsar "Reconocer". Esto ocurrirá si el cuerpo está cargado con electricidad estática y emite una pequeña descarga eléctrica. Todos los componentes son cuidadosamente elegidos y nunca se rompa, Pero incluso si no ves la chispa, Es siempre la tensión de miles de voltios, que envíe comunicación serial temporalmente haywire y puerto USB. Durante las pruebas tomamos especial cuidado en manejar formas solamente apagado, o toque antes de la Misa (por ejemplo el conector USB). El proyecto final siempre debe proporcionar un recipiente aislante que impide a los usuarios tocar partes metálicas bajo tensión.

Características del módulo esclavo “Capsensor HQ – V3”

Este esclavo mide la distancia de un objeto conductor (típicamente una mano). En el rango de distancias de algunos centímetros a varios metros proporciona rendimiento inalcanzable con cualquier otro sistema de seguimiento.

A diferencia de la ultrasonido sensores de seguimiento siempre es progresivos, no puede de ninguna manera “SKIP” desde la distancia todos ’ otros, debido a las reflexiones de la señal o la detección de múltiples obstáculos. La detección es siempre estable y precisa con un tiempo de respuesta rápido, en ’ milisegundos.–

El CapSensorHQ es perfecto para el control con la mano en forma lineal y siempre suaves características de sonidos y videos, que onda (WAV, MP3, etc.) y películas/video musical (AVI, MPG, MP4, etc.)

Desde septiembre 2012 versión disponible: 3 de CapSensor (visible en esta foto) con características de estabilidad mejorada. Aquí también los conectores de tornillo fueron reemplazados con conectores de cables de extensión macho-hembra. Estos conectores son menos hermosos mirar pero cómodo y confiable.

Características

• Gama mensurable de la capacidad de: De 0.001 PF a 10 PF
• Resolución: milésima parte de pF
• Estabilidad: alrededor de la milésima parte de pF
• Detección de objetos pequeños (una mano): hasta unos pocos metros
• Detección de objetos grandes (un ’ coche): hasta diez metros
• Precisión y la estabilidad en la distancia detectada: de unos mm a unas pocas decenas de centímetros
• Tamaño del sensor varían centímetro cuadrado por metro cuadrado de una

Tecnología
Un bajo nivel de ruido, conversión de analógico a digital de FET 24 bits proporcionan extrema sensibilidad en la medida de la capacidad muy pequeña.

Documentación y hojas de datos
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Características del módulo esclavo “Criado”

Los módulos SERVO ya no se utilizan, en lugar de utilizar los Masters que tienen muchas ventajas.

• 12 Pin en su lugar 10
• Comunicación más segura (no hay serial que a veces se detenga)
• Pines configurables con muchos tipos que faltan en los servos

Dejamos la siguiente información solo como referencia
para aquellos que deseen construirlos y posiblemente mejorarlos.

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Esto “Auxiliar” proporciona diez conectores estándar, conveniente como “PIN” genérico de entrada-salida y muy conveniente para conexiones rápidas con el cables estándar marrón/rojo/amarillo

Cada pin puede configurarse de forma independiente como:
– No se usa
– Salida digital
– Salida PWM
– Salida para los controladores de servo
– Entrada digital
– Entrada de ADC para interruptores y transductores
– Entrada de teclas capacitiva
– Entrada para transductores resistivos
– Entrada de cuenta, frecuencia y período
– Entrada para los transductores especiales

Configuraciones válidas

• hasta 10 salidas digitales
• hasta 10 Salidas PWM para la conversión digital analógica
• hasta 10 salidas SERVO servo
• hasta 10 Entradas de la DIJIN para señales digitales
• hasta 8 Entradas del ADC para señales analógicas (pernos de: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)
• hasta 8 entradas tapa de botones capacitivos (pernos de: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)
• hasta 8 Entradas de transductor resistivo de RES (pernos de: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)
• hasta 10 CONTADOR entradas para medidas de conteo y frecuencia
• un rápido conteo y frecuencia FAST_COUNTER pin (PIN: 8)
• una medida período de la señal pin periodo y frecuencia (PIN: 9)
• un pin USOUND_SENSOR para sensores de ultrasonidos SRF05 u otros sensores similares (PIN: 9)

El Pin PWM, CRIADO, ADC, TAPA y RES pueden ser configurados para 8 o 16 poco
El tipo de perno DIG_IN, CONTADOR, FAST_COUNTER y periodo pueden configurarse con o sin subida

Tensiones y corrientes
Pines de entrada-salida trabajan con señales analógicas de 0V a 3.3 V. Acerca de conectores es el voltaje de 5V disponible (marcado V +) (Ver “Apéndices y tablas” corriente disponible)

Documentación y hojas de datos
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