Sensores de “Agudo”


Sensores de distancia Sharp IR

Estos sensores de rayos infrarrojos, colimado en un haz muy estrecho con una lente y mida la distancia entre el sensor y el objetivo con el método de triangulación.

El color de la superficie de la blanco poco a poco influyen en la medición, siempre y cuando no es demasiado oscuro y logra reflejar al menos una pequeña parte de la luz infrarroja.

El tiempo de respuesta es 30 milisegundos y la linealidad de la medida es razonable, pero definitivamente menos que la linealidad de los sensores de distancia por ultrasonidos.

 

GP2D120XJ00F          GP2Y0A21YK0F           GP2Y0A02YK0F
Range: 4-30 cm rango: 10-80 cm rango: 20-150 cm precio: 15/10 Precio en euros: 10/7 Precio en euros: 27/18 Euros

También hay un modelo de GP2Y0A51SK0F que va desde 2 en 15 cm.

Los precios son aproximados, sin IVA, y se refieren a la compra de 1 pieza / 25 piezas.

Aquí están los enlaces donde puede encontrar los últimos precios y documentación técnica.

Código Farnell: 1243869
http://it.farnell.com/sharp/gp20a21yk0f/sensore-distanza/dp/1243869?Ntt=GP2Y0A21YK0F#similarProducts
Código Farnell: 9707891
http://it.farnell.com/sharp/gp20a02yk0f/sensore-distanza-uscita-analogica/dp/9707891?Ntt=GP2Y0A02YK0F

Conectar sensores Sharp Theremino sistema

Estos sensores pueden conectarse directamente con estándar Pin Theremino el sistema, la tensión de alimentación es correcta (+5V) y la señal de salida (De 0 en 3 voltios) Es perfecto para las entradas del ADC

Use el pin Adc_16 para máxima resolución o tipo Adc_8 si su enfoque progresivo es suficiente.

La tensión de alimentación puede variar de 4.5 voltios a 5.5 voltios y el consumo es sobre 33 pero para todos los modelos.

Para alimentar correctamente los sensores el fabricante recomienda conectando al menos un condensador de 10uF entre + 5V y tierra colocándolo a unos pocos centímetros del sensor.

Organizar accesos directos

La secuencia de conexión es diferente de la theremino estándar del sistema por lo que tendrás que usar un adaptador o un cable con los cables intercambiados.

Theremino         Sharp
system            sensors
-----------------------------
1 = GND           1 = Señal
2 = 5 v           2 = GND
3 = Señal        3 = 5 v

Sistema Theremino -

Tener mucho cuidado con enlaces. Descargar la hoja de datos y verificado varias veces que el positivo en el lado derecho. Algunos experimentadores han recibido el conector con los cables ya conectados y el cable rojo era la señal y el cable blanco en el 5 Voltios.

Conector para sensores Sharp

Conector JST-PHR-3
Código Farnell 3616198
Mínimo 10 PC 0.04 Euros

JST contacto
Código Farnell 3617210
Mínimo 100 PC 0.003 Euros


Asignación de contacto en Sharp

 

 

Gp2d120xj00f (4-30cm)

 

 

 

GP2Y0A21YK0F (10-80cm)

 


 

 

Gp2y0a02yk0f (20-150cm)

 

Cable completo

Si es difícil encontrar el conector JST puedes comprar este cable que es un poco’ caro pero conveniente. Búsqueda de “Sharp-ir cable de 200 mm”

 

Gráficos de la tensión de salida en relación con la distancia a los tres modelos de sensor.


Voltaje de salida y distancias para el sensor de 4-30 cm

Voltaje de salida y distancias para el sensor de 10-80 cm

Voltaje de salida y distancias para el sensor de 20-150 cm


Fórmulas para calcular la distancia del valor leído
( de valor 0 en 1000 )

Sensor 4-30 cm: Distancia (cm) = 2076 / ( Valor – 11 ) ( valores válidos de 80 en 530 )

Sensor 10-80 cm: Distancia (cm) = 4800 / ( Valor – 20 ) ( valores válidos de 80 en 500 )

Sensor de 20-150 cm: Distancia (cm) = 9462 / ( Valor – 16.92 ) ( valores válidos de 80 en 490 )

Los comentarios están cerrados.