Chaîne YouTube avec des vidéos du système Theremino
Physics Lab ouvert – Le “Grands projets scientifiques” pour les fabricants
Un fantastique “Journée portes ouvertes Lab”, où partager les technologies, matériaux, documentation et expériences, créé par un groupe de « faiseurs » passionné de science.
Décrit les expériences de physique expérimentale, peut être fait avec le système Theremino. Nous faisons des expériences pour voir et toucher les principaux concepts de la physique moderne, comme la dualité onde - particule, la quantification, radioactivité et aussi l'étrange phénomène de l'intrication.
Applications créatives et multimédias
Lien vidéo et la configuration des modules
Dans ces deux vidéos vous pouvez voir comment’ simple connecter les modules et les configurer. En quelques secondes, et sans interrompre l'opération, Il est possible de connecter les nouveaux capteurs, attribuer des fonctions nouvelles ou différentes broches In-Out et qu'ils communiquent entre eux. Configurations possibles sont infinies et les connexions longue distances sont également possibles, par l'intermédiaire de série, réseau local ou Internet. Tout cela sans écrire une seule ligne de code.
Ces deux vidéos montrent la même chose de deux points de vue différents, le logiciel du matériel de première et deuxième. Ne pas afficher toutes les opérations possibles, mais donner une idée de comment faire les branchements entre les modules et comment utiliser la couche HAL programme pour configurer la broche et laissez leur communiquent entre eux.
Romain Connexions matérielles Romain Installation des logiciels
Vidéo avec capteurs et servos
Theremino_Cap_Sensor – Vidéo du capteur CapSensorHQ (adapté pour les petites distances)
Theremino_Light_Sensor – Vidéo d'un capteur de lumière de cellule photoélectrique
Theremino_Magnetic_Sensor – Un capteur magnétique A1302 du Allegro Microsystems
Theremino_Slider_Sensor – Un type de potentiomètre “curseur”
Theremino_Usound_Sensor – Un capteur de distance à ultrasons de type SRF05
Theremino_CapTouch_Sensor – Une vidéo sur les boutons capacitifs (confortable, rapide et sans eau)
BrushlessMotorControl – Une vidéo sur le contrôle des moteurs brushless
Dans ces vidéos des capteurs, les LEDs et les servos sont connectés à la même forme, mais peuvent être situés chacun sur un autre module, même loin de là, et il serait tout aussi facile de les faire fructifier, Cela va seulement changer leur “Machine à sous” (dans ThereminoHAL) ou leur adresse réseau (dans ThereminoOSC)
Vidéo et images du programme ThereminoGeiger
Cliquez sur l'image pour YouTube, ou ici: Thereminogeiger
Dans cette vidéo on voit le ThereminoGeiger qui, profitant de la modularité du système Theremino, envoie le résultat mesuré à un actionneur situé derrière l'échelle analogique. Dans cet exemple, le capteur, le logiciel et l'échelle analogique sont rapprochés mais peuvent également être à différents endroits et communiquer via Internet (sans écrire une seule ligne de code)
Dans la première partie, il n'y a aucun échantillon radioactif, Ensuite, vous ajoutez deux boules de verre de l'uranium et, enfin, un sachet contenant des manchons de gaz de Thorium de lampes camping. (pour en savoir plus sur les caractéristiques de ces substances d'essai, Voir l'annexe 1 afficher l'article correspondant)
Comment faire pour tester à l'aide de deux boules en verre d'uranium qui produisent presque exactement 1 Nous / h et un sac en plastique et’ rempli d'une quantité de thorium qui produit sur 10 Nous / h
Il s'agit de l'analogue du Geiger, utile pour des mesures rapides et pour ceux qui sont plus à l'aise avec les vieux compteurs Geiger et unités CPS et CPM.
– Cliquez sur les images pour les agrandir !
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Outil analogue peut être “ancré” (accro) le programme principal qui sert pour les mesures sur le temps et qui agit aussi comme “mesureur” Et comment “ictomètre” Si vous pouvez mesurer avec précision les très faibles niveaux de radioactivité.
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Spectrométrie gamma avec ThereminoMCA
Theremino_mca est un analyseur multicanal, précis et facile à utiliser. Les versions 3 et 4 ils ont beaucoup amélioré la résolution et s'étendant aux énergies inférieures.
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Une vieille vidéo avec le PRA et une première version de ThereminoMCA
Dans le présent Video_YouTube vous voyez le Theremino_MCA que moins en plus 30 secondes fournit des informations très détaillées.
Les impulsions proviennent d'un NaI Crystal(TL) avec Hamamatsu photomultiplicateur R6095 et auprès d'un échantillon qui contient une petite quantité de césium-137 (pour être précis, un modèle de Raytheon CK1097-7, le moins radioactif parmi ces tubes)
Theremino MCA fonctionne également sans matériel Téléchargez-le ici: www.theremino.com/downloads/Radioactivity
Vidéos et photos du bras robotique ThereminoArm
Le bras robotisé se compose d'un servo HXT900 et trois TGY930, dont une dans son lit et à peine visible. InOut modules sont un “Master” (Pourtant, un des prototypes avec des composants SMD) et un esclave de type “Serviteur” dans cet exemple, les quatre servos pilotes mais qui pourrait voler jusqu'à dix. Dès que branché sur USB sur ThereminoArm commence immédiatement à travailler, sans installation de pilotes, et il est alimenté par le port USB.
Construction mécanique de le RobotArm
Dans ce fichier, vous trouverez les détails de construction pour un petit bras robotisé. (le projet présenté au concours make4cash de la revue OPEN SOURCE ÉLECTRONIQUE)
Robotarm (Fichier PDF avec des détails mécaniques et électriques)
Theremino_Arm – Une vidéo du bras robotisé qui écrit.
Vidéos à venir montrer la bonne précision en exécutant une petite conception et répétabilité exceptionnelle lors de l'examen de la conception avec erreurs autour du dixième de millimètre, pratiquement invisible même avec un fort grossissement.
RobotArm_RepeatabilityTest1 – Une vidéo sur la répétabilité de positionnement.
RobotArm_RepeatabilityTest2 – Deuxième vidéo sur la répétabilité de positionnement.
La vidéo suivante montre que la mécanique est suffisamment rigide pour être capable de broyer des matériaux doux comme de la cire, SAVON ou balsa bois. C'est juste une démonstration, un travail similaire serait bon d'augmenter la rigidité de la structure en remplaçant les pièces en plastique et en nylon qui tiennent sur le servo avec des pièces en laiton ou en aluminium.
RobotArmMilling – Vidéo de l'ouvrage de RobotArm avec le cutter.
L'image suivante reprend les mois de l'évolution des RobotArm en six auditions. Les images ont été faites avec le fichier de test “Cross.TAP” Annexe au logiciel “Theremino.ARM” de la page téléchargements.
À partir de l'image 1 jusqu'à ce que le 6, Nous avons changé plusieurs fois de la taille des bras, les algorithmes logiciels et enfin le modèle du servo numérique début TGY930 TG9e à la finale (le plus précis que nous avons trouvé). La sixième image, presque parfait, peut être obtenue qu'avec beaucoup d'expérience, à l'aide de stylos à encre gel, le livre de ramollissement en superposant plusieurs feuilles, à l'aide des bras courts qui produisent une gamme limitée (16 x 8 cm) et juste en puisant dans la meilleure zone (avec petit bras tendu).
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Dans cette vidéo on voit comment le nouvel algorithme de chemin (presque dix fois plus rapide avec la même précision)) ThereminoArm NewAlgorithm
Bras robotiques avec moteurs pas à pas
Machines à commande numérique
Machines de découpe CNC mousse:
https://www.youtube.com/watch?v=tjPG4KdE7Mg
https://www.youtube.com/watch?v=ayC2gRUJn8o
https://www.youtube.com/watch?v=_S2smZKZWRI
Utiliser une manette de jeu pour l'axe JOG:
https://www.youtube.com/watch?v=NCjrHcDag6w
Automatisation en Chine
Trois vidéos comportant des composants de système de Theremino utilisés dans la fabrication de filtres de cavité de four à micro-ondes à Shenzhen, La Chine:
VIDEO1-trois modules Theremino-Master sont au cœur des machines.
VIDEO2-travailleurs qui aident à la production de filtres.
VIDEO3-ingénieurs et techniciens au cours du développement du système.
Vidéo et photos des synthés Theremin
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Cette application implémente l'instrument de musique inventé par Léon Theremin. Le premier instrument de musique électronique, père de tous les synthétiseurs.
Theremino Synth – Flangy Arp
ThereminoSynth LegatoAndPizzicato – 01 – Soundtest
ThereminoSynth LegatoAndPizzicato – 02 – Intro
ThereminoSynth LegatoAndPizzicato – 03 – Coeur
ThereminoSynth LegatoAndPizzicato – 04 – Fin
Prototypage rapide
Cliquez sur les images pour les agrandir !
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Visualisations 3D et prototypage rapide nous ont permis de passer rapidement des idées aux modules finis.
Photos de prototypes et préséries
Les modules du système Theremino sont les petits-enfants de ces prototypes, Voici les quelques qui a échappé à la destruction. Beaucoup d'autres ont été démontés et révolu le conteneur de mitrailles. Chaque prototype nous a coûté d'innombrables heures concevoir et tester pour lesquelles nous aimons garder leur, avec affection, dans ces photos.
Actives electrodes pour ECG et EEG prototypes
Même ces électrodes ont coûté beaucoup de travail, la boîte de blindage, avec de l'argent contact conseils, pour traverser les cheveux sans gel conducteur, Elle a été faite de l'argent de Marco Vitali de: www.vitalibruno.com Nous vous remercions de votre coopération.
Actives electrodes a fonctionné correctement, mais ils sont maintenant dépassés par électrodes “Sans contact” procurent un meilleur signal même si le patient bouge, sans nettoyage de la peau avec de l'alcool, même à travers les vêtements. Les électrodes sans contact fonctionnent à capacité donc n'ont besoin d'argent et donner le 100% de sécurité parce que le patient est isolé électriquement. Pour les développements futurs, voir ici: Articles/biométrie
Images des modules produites par les détaillants externes
La V3 de Master
La V3 de Master – Soudure latérale
L'adaptateur de Geiger
Le PCB pour monter manuellement
Le PmtAdapter
Le PmtAdapter – Soudure latérale
L’ Audioadapter
Le système complet pour la spectrométrie Gamma et XRF
