Робототехника и CNC


Рекомендации для станков ЧПУ

Если вам нужна консультация в поисковых системах для использования, механические компоненты или как собрать их и купить их, Пожалуйста, свяжитесь с Фабио ди Ареццо, который в последние годы собрал большой опыт работы на ЧПУ фрезерно-гравировальные станки с лазерами.

В предстоящих фотографии вы можете увидеть некоторые из его достижений. Нажав на изображения, получить больше и вы можете заметить, что комбинированные машины, то есть что вы можете смонтировать либо лазер, резец.

Станок с ЧПУ Станок с ЧПУ ЧПУ с лазером

Запись Фабио для рекомендаций, чтобы купить вместе компоненты или сделать вас закупить от него Наборы компонентов. Или вы могли бы даже согласиться строить частей или полные машины.

Фабио ди Ареццо – Чивителла в Val di Chiana (AR) – Fabio.cve31@Gmail.com


Радар и роботизированной руки


Это первый гидролокационной дас Riboni, l ’ ThereminoRadar родился из этого прототипа приложения. Мы благодарим Мауро, для держать нас участвующих и настаивают, вверх, чтобы заставить его работать.
Скачать ThereminoRadar здесь: /загрузки/Автоматизация * радар и информация о датчики здесь: /оборудование/материалы/датчики # usound

– – – – – – –

Mauro Radan также экспериментирует с различными версиями параллельные захваты. Очень хорошо разработаны его механики. Это версия с высокой мощности сервопривода. Эти машинки не подходят для записи из-за их мертвых группа, но прекрасно подходят для ловли и подъема объектов. Два серво на базе и очень прочная конструкция, достаточно тяжелый, чтобы поднимать объекты.

– – – – – – –



Один из первых прототипов ThereminoArm. Эта версия была по-прежнему Master и Slave, потому что первый мастер не имеют настраиваемых PIN. Теперь вы делать все, что только мастер и заранее даже два контакта. Обновление за Апрель 2017: в Новая прошивка мастера, увеличивает количество контактов 6 в 12, так что теперь они заранее восемь булавки для общих целей. Также новые прошивки может также привода шаговых двигателей.

Затем можно построить очень точные робота оружия с использованием небольших шаговых двигателей и ремни. Я рекомендую использовать очень высокое Передаточное, по крайней мере пять, но лучше, если вы управляете получить до 10. В этом случае 200 станут шагов на оборот 2000 шаги на оборот и вы можете получить с точностью 0.7 мм с полметра длинные руки. Точность, что увеличится до около одной десятой мм и выше, используя microstep.

– – – – – – –

Робот не обязательно является шарнирным плечом. С небольшим’ фантазии, Вы можете составить простые и эффективные машины.

Робот “учебные” созданные студентами Института ’, C. о Корнильо

Предложение Института, мотивация i.c. Корнильо —: “…Присоединяйтесь к цифровой мир с реальным миром и бетона” и именно поэтому рождается на системе Theremino. Теплые слова благодарности за ваши исследования!


Эскиз и прошивки

Многие после изучения языка Arduino эскиз, они писали, что они хотели бы использовать его, для Theremino. К сожалению считалось язык эскиз, только dell процессоры ’ Arduino и пересадки на другой “микро”, станет настолько разные, потерять любую возможность, Программы обмена между двумя.

Наши ПОС программирования на C или C++, с помощью компиляторов и стандарта IDE, Мы используем GNU компилятор, Он является открытым исходным кодом.

Что касается огромной популярности Arduino, Это может сделать нас выглядеть “несколько”, в самом деле совершенно противоположное верно, Arduino использует нестандартный язык, сделано особенно для Arduino и действительны только для Arduino.

Эскизы не являются истинной прошивки программирование, но простое программирование, что скрывает все “наброски”. С эскизом, l ’ эффективность заключается в возможности маневрировать, ограничены.

В дополнение к дидактических деформации эскизы, Вы научитесь использовать абстрактные микро, вместо себя микро. Чтобы научиться использовать микро, Вы должны рассмотреть в спецификации производителя, не инструкции Arduino.

Это, как говорится, К счастью, Системное микропрограммное обеспечение Theremino, не требует программирования. Мы находимся в 20xx и якобы InOut ПК, а также прошивки мобильного телефона, или стиральная машина, работают. “Как это”, без необходимости заново запланировать каждый раз, В зависимости от того, хотите ли вы мыть рубашки, или синие джинсы.


Сдвиг перспективы

Сдвиг перспективы, на самом деле между Arduino и Theremino-, Переместите ’ разведки от встроенного программного обеспечения. Этот сдвиг умножает на тысячу доступную скорость, вычислительной мощности, память, и простота программирования.

Этот подход, Вы должны быть постоянно подключены к ПК (или нетбук, eeeBox, Таблетки, врезанный ПК или Raspberry Pi, как описано здесь: Блоги/standalone автономные приложения #, а также здесь: # Загрузка/заметки на-программное обеспечение компьютеров)

Многие устройства, как принтеры, Мониторы и мышей, они постоянно подключены к компьютеру и все, что они находят “нормальный”. Тем не менее многие люди думают, что “устройство”, Например, робот-манипулятор, или 3D-принтер, должно быть автономной, и вероятно кучу…


Робототехнические оружия и разведки

Мы делаем л ’ пример, корпус часов, a “манипулятор”. Многие производители роботов оружия Arduinici, они поняли, что их руки “автономных батареях”, в конце концов, он всегда делает то же самое. То, что он отсутствует? Коммуникации и программное обеспечение, мощные алгоритмы, которые держат в сенсорных 3D данных, с внешним миром, датчики, Веб-камеры, Микрофоны, понять GCode, и общаться с другими приложениями, в режиме реального времени.

Микро не предназначены для обработки 3D-файлов, или Декодирование аудиосигналов, не имеют адекватной мощности, чтобы играть midi файлов, или декодировать видео веб-камеры. И даже если они были вынуждены сделать это, боль. Говорит с другими словами: “Соответствующее место для мозга, Это не близко к мышцы”

Другая причина, Это делает его очень умный, надежно подключите руки и 3D принтеры к вашему ПК, что вы должны их питания. Когда вы превысите фазы игрушка, энергетические потребности, становятся слишком тяжелыми, для аккумуляторов.

Как профессиональный роботизированной руки ?

  • Имеют большой Кабели, которые несут власти и данных.
  • Постоянно общаться с центром PC.
  • Содержат только прошивки, Интеллектуальные алгоритмы, они все на ПК.

Нажмите на изображение, для лучший взгляд.


Какой язык использовать?

Как только вы решили переехать ’ разведки, с прошивкой на высокоуровневый язык, что является лучшим язык выучить?

Вот дело вкуса, Некоторые говорят, что существует только на C++, и относиться с презрением, Каждый другой язык.

Другие, как мы, думаю, что C++ — это язык пожилых, Это требует гораздо больше времени и энергии, последние языки. И они также думают что C++ и аналогичные (C, Java и все языки с запятой к каждой строке) Официальные языки являются плохо структурированных и плохо, что предложить вам писать, Поэтому “Грязные” и путать. В этих языках вы можете написать, вещи, приемлемого компилятор, но абсолютно не читается, для людей.

Мы предпочитаем более структурированных языках, Это поможет написать хорошо, и свести к минимуму ошибки. Этот процесс постепенного отчуждения, от машинный язык, ведется на пятьдесят ’ лет и с каждым новым шагом, c ’ кто-то жалуется и жалуется старые языки. Но этот процесс будет продолжаться, и в итоге мы получим программировать, в человеческом языке. В настоящее время человеческий язык является VbNet.

Как современные языки (VBNET и C#), они имеют власть и впечатляющая скорость, потому что их основные функции, не перезаписываются каждый раз с нуля, но вместо этого готовы в “Среда выполнения” и письменные с оптимизированных алгоритмов, и адаптированы к операционной системе.

Второе преимущество современных языков, должна быть независимой от операционной системы. Приложения, написанные на C# или Visual Basic, работает без изменения запятую даже на Mac, Linux и Unix. (Это в теории… на практике только в Windows работает отлично, Время на других операционных системах, реализации являются неполными и полны ошибок)

В заключение мы Мы рекомендуем использовать VbNet или C# (очень похож на друг друга) Почти все приложения, Системы Theremino, написаны на VbNet, потому что мы находим его больше “Человека”, но вы можете легко переключаться с одного языка все ’ больше, с помощью SharpDevelop для перевода.

Для установки средства разработчика, Читайте здесь: Загрузка/заметки на-программное обеспечение # инструменты

  1. Лука говорит:

    Доброе утро.
    Я купил карту Theremino StepperDriver, который будет служить для замены электронного оригинального файла китайского чпу я использую для производства печатных плат. Я видел, что этот график может также управлять в дополнение к двигателям 2 линий электропередачи с МОП-транзистора, поэтому я полагаю, что вы также можете подключить электрический. Но я не нашел подробные инструкции о том, что порты для обработки его и образы, которые я нахожу в сети, Я до сих пор есть некоторые сомнения. Вы также знаете, если есть PDF-файл со всеми деталями для schedaStepperDriver?
    Я заранее благодарю за ответ.

    • Ливио говорит:

      Обычно шпиндели работают при напряжении сети, поэтому МОП этой карты не может летать. Этот МОП-транзисторы предназначены для регулирования PWM нагревательных элементов 3D принтеров.

      Для включения и выключения шпинделя следует использовать механическое реле или наш Optotriac (но терпимо внимание к власти и охлаждения симистора). Для регулировки скорости вращения шпинделя необходимо отправить Pwm от основного выхода и имеющим адаптер ШЕГО, который может противостоять силу. Или сам шпиндель должен принимать сигнал ШИМ.

      Вкладка Драйвер шагового объясняется на этой странице:
      https://www.theremino.com/hardware/adapters

      Контактный и слот для использования описаны в документации приложения ЧПУ (Слоты для использования находятся на странице 43).

      Для общих представлений о работе слота вы должны также прочитать документацию приложений и мастера-модули HAL.

      —-

      Если вам нужно больше спросить, Он подробно объясняет, что это не ясно, поэтому мы можем сосредоточиться на том, что вам нужно.

  2. Марко говорит:

    Некоторое время назад я обратился за советом о том, как Ливио производить GCode для Theremino ЧПУ с Орлом и Fastgcode.ulp. Если вы помните GCode продукт был ограниченно отверстия цепей “Печать” а не рисовать склоны. Я также сделал скриншоты страницы конфигурации Fastgcode, чтобы получить помощь. В конце концов я сдался на время и использовал другое программное обеспечение для GCode. вчера, Хотя, Я, наконец, решить мою проблему, и все прекрасно работает с Fastgcode 7.9, это было необходимо, чтобы установить, по крайней мере две глубину шаг на Z, в любом из полей (Я сделал это для фрезерования контура платы). еще раз спасибо за ваше время

    • Ливио говорит:

      Благодарим Вас за доказательство.
      FastGcode является малопользованным применением и некоторые операции, которые трудно понять или даже хуже.

      И’ Желательно также попробовать старые версии, они не имели первую бурение. Последние версии, с буровым начала, Они были недавно протестированы и могут иметь дефекты.

  3. Лука говорит:

    Доброе утро,эти три года я использую Theremino мастер работать фрезерный станок трехосного для древесины с отличными результатами. Теперь я пытался вбить плазмотрон для резки металла, но я быстро столкнулся с трудностями, потому что при включении горелки во много раз вы перестанете связи USB и HAL идет не так. Я использую недорогой плазменную резку с контактным запуском, так как машины, предназначенными для чпу стоимости тысяч евро. Я взял экранированный кабель USB, но я улучшил вещи много. Я хотел бы знать, если есть какие-либо фильтры или защита для предотвращения электромагнитных помех. Уход разреза обрабатывается с помощью штифта мастера, который активирует SSR, что электромеханическое реле, в свою очередь, активизирует к 220 вольт, который закрывает кнопку запуска на цепи горелки(Я так и сделал’ чтобы использовать выходы 220 вольты под контролем главного ВПТОМ и шпиндель).
    Спасибо , Luca Аукционы

    • Анонимный говорит:

      Это не USB кабель, чтобы выбрать расстройства, но провода, которые идут от Мастера к водителю шагового двигателя и переключателям (ручные кнопки и переключатели).

      Отсоедините от всех проводов Master (именно от Master Card не на другой стороне).
      Он также отсоединяет провода заземления, которые идут к водителям и датчики.
      Мастер будет подключен только к USB.

      Также убедитесь, что у вас есть основная часть компьютера, подключенного к электрической системе заземления.

      В этих условиях, попробуйте включить и выключить несколько раз фонарика и связь никогда не должна отрываться.

      Затем подключить только один из датчиков и попробуйте еще раз

      Затем подключить только один шаговый двигатель и попробуйте еще раз.

      После идентификации, с помощью которого провод (или из которых провода) интерференция может быть Master, мы сосредоточимся на нем и добавить резисторы, чтобы полностью устранить проблему.

      Для концевых выключателей и кнопок ручного нарушения устраняются полностью, добавив два резистора, как описано здесь:
      https://www.theremino.com/technical/communications#pullup

      Если шум исходить от драйвера шагового, то они должны быть подключены к электрической системе заземления также отрицательно источников питания драйвера шагового.

      • Лука говорит:

        Спасибо, Я буду делать эти тесты, а потом я вам скажу!

        • Лука говорит:

          Я наконец-то репетировать. Из информации, которую я нашел систему зажигания не является высокой частотой, но имеет катушку, которая посылает разряды высокого напряжения(Немного’ как старая зажигалка). Я отключил все от мастера, но,начав зажигание после двух или трех раз скачет связь USB и программа прерывается чпу. Я соединил землю раскройного стола в центре завода земель (помня советы по заземлению)но проблема вернулась. Я побежал плазмы в соседней комнате под’ но другая линия,если я близко одного метра от компьютера, и я начинаю поворот,отскакивает назад связь. Если я ставлю режущую машину рядом с компьютером, но я далеко с факелом, то я могу включить то, что я хочу, и нет interferenza.Poi я заметил, что я могу получить с факелом на компьютер работает зажигание, не вызывая прерывания только если я держу в близости от резака к массе, который прилипает к металлу, чтобы отрезать(?!!) Это сделало бы меня думать, что, возможно размещение медного экрана с кабелем горелки и подключив его к земле может улучшить вещи…. Как ты думаешь?Спасибо , Лука

          • Ливио говорит:

            Так как вы говорите о высоком напряжении, Я полагаю, что ток, проходящий вдоль кабеля горелки очень мал, Затем электрический экран (тонкий алюминий или медь) Они должны полностью оградить расстройства.

            Таким образом, вы могли бы попытаться обернуть шнур резака с кухонной фольгой (по крайней мере, для испытания, Тогда, если он работает вы лучше учиться).

            В начале кабеля горелки следует обернуть, вокруг алюминия, Немного’ оголенных провода катушек, а затем подключить этот провод к земле.

            Тогда, возможно, вы также должны защитить сам факел.

            Проверьте то же, что коробка, из которой идет кабель металл и заземлены. Пожалуйста, попробуйте тестер, не доверяю. После многих лет я использовал его, Я обнаружил, что моя скамейку питание, коробка не заземлен. На самом деле, каждый раз, когда я закурил, и я выключил генерируемый шум. Я разделся краску под винт заземления и встало на свои места.

            Если нет, то есть магнитные муфты, например, между трансформатором, который генерирует высокое напряжение (но это должно быть сделано плохо и стандарты применяются потери), и кабель USB.

            Я очень удивлен, что можно потерять связь с голой Master, нет провода подключен к контакту. Может быть, попробовать еще раз, но без кабеля USB лежа (все столпились “S”, рядом с компьютером и Master над). Таким образом, вы убедитесь, что кабель USB, чтобы захватить проблемы.

            Продолжить с доказательствами, только вы приступите шаг за шагом и методично, как вы делали до сих пор, Вы поймете, что происходит. И, для удовольствия, когда вы понимаете, что и где товарищи, введите его здесь. То, что я действительно интересно посмотреть, как это происходит.

            • Лука говорит:

              Спасибо за идею экрана. Кроме того, я буду проверять заземление коробки плазмы, который metallica.Poi'll пусть вы знаете,. Я также увидел обновление безопасности для входного контакта с конденсатором, а также два резистора. Попробую, что тоже, как единственная защита резисторов не было достаточно, и мне пришлось отключить все выключатели, потому что’ Я бы остановить связи USB (даже с резаком)

              • Ливио говорит:

                Вы поставили на защиту резистора 330K рядом с Учителем ?

                Если да, то у вас есть некоторые действительно огромный шум, индуцированный на проводах, сотни вольт. Если это происходит со всеми заземлен, то есть что-то очень странное, и вы должны выяснить, что.

                • Luca Аукционы говорит:

                  Наконец мне удалось сделать новые тесты с плазмой. Я добавил экран в медных сетках на резаке ,Я добавил фильтр электромагнитных помех входящей плазменную резку и компьютер-управление подачей ,Я запустить GCode и я продолжал зажигать плазменную дугу и все работает!

  4. Ливио говорит:

    Лео спросил нас

    В приложении HAL из шаговых двигателей являются корректировками “мм в минуту”, “мм в секунду за секунду” и “Шаги для мм”. Это заставляет меня трудно сделать математику, когда я хочу использовать миллиметры вместо скорости двигателя, или сорта.

    Ответ

    Мы использовали миллиметры, потому что большинство читателей имеют шаговый двигатель, который перемещает резак на каждый круг миллиметра, или два миллиметра. Таким образом, в этих случаях становится легко справиться.
    – двигатель 200 шаги в революции
    – Если каждый круг является миллиметром я тогда 200 шаг для мм

    Тогда здесь легко получить другие случаи:
    – Если какой-либо сделал поворот бы тогда только два мм 100 шаг для мм
    – А если установить драйвер с MicroStep для 8, то они были бы 800 шаги мм.

    В некоторых случаях (редко) это может быть полезно думать в различных единицах измерения от мм. Например, в дюймах, или в градусах, или в оборотах двигателя. В этих случаях, просто заменить мм с новым блоком и всегда действовать таким же образом,.

    Желаю вам также может открыть файл для языка, который вы используете, и изменить текст, который будет отображаться в Label_MaxSpeed, Label_MaxAcc е Label_StepsPerMillim. Мы не рекомендуем делать это, потому что это неудобно, и он даже не сказал, что он хочет, чтобы все двигатели с одной и той же единицы измерения.

    Так что, когда он говорит, “мм”, Вы понимаете, что там написано “метров”, “градусов”, “дюйм”, “ОБ/МИН”, или любая другая единица линейной или круговой мера.

    Но будьте осторожны, что, когда вы затем отправить данные в двигатель должен находиться на том же диске, который используется для записи в HAL коробках.

    ——————-

    Как только два примера, как они принимают решение, рассуждения в оборотах двигателя или градусов к месту, что в мм.

    Следующие два примера ответ на вопрос:
    “Учитывая, что мастер имеет максимальную выходную частоту с шагом 65 КГц”
    “А учитывая, имея набор драйверов двигателя к 256 MicroStep”
    “Какой максимальная скорость выходного двигателя штифта, в градусах и в оборотах в минуту?”

    —————————————————————————————————–
    Максимальная скорость в “степень”
    (для шагового двигателя с 200 шаг за Tourn и 256 микрошагами)
    —————————————————————————————————–
    Мотор = 200 меры / Tourn
    Двигатель с микрошагами = 200 x 256 = 51200 меры / Tourn
    Же в степени = 51200 / 360 = 142.22 меры / степень

    Частота импульсов макс Мастер = 65500 импульсов в секунду
    максимальная скорость двигателя = 65500 / 142.22 = 461 степень / SEC (около)
    максимальная скорость двигателя = 461 x 60 сек = 27660 степень / мин (около)

    —————————————————————————————————–
    Максимальная скорость в “tourns”
    (для шагового двигателя с 200 шаг за Tourn и 256 микрошагами)
    —————————————————————————————————–
    Мотор = 200 меры / Tourn
    Двигатель с микрошагами = 200 x 256 = 51200 меры / Tourn

    Частота импульсов макс Мастер = 65500 импульсов в секунду
    максимальная скорость двигателя = 65500 / 51200 = 1.28 tourns / SEC (около)
    максимальная скорость двигателя = 1.28 x 60 сек = 76.8 tourns / мин (около)

  5. Лука говорит:

    Они Luca : на моей фрезерном станке под контролем мастера я хотел бы иметь возможность запустить двигатель шпинделя, соединены через SSR к выходному контакту, вручную с помощью кнопки, чтобы сделать работу с ручными сдвигами. Если я подключить эту кнопку к отдельному источнику питания и вход того же SSR вмешательства provocherei с мастером?

    • Ливио говорит:

      Добавить 10k резистора последовательно с выходом Мастера, а затем подключение к противоположной стороне (который идет в сторону управления двигателем) Вы можете делать то, что вы хотите. Однако предположим, что управление двигателем вождения как высокий импеданс, если вам не нужно будет понизить резистор немного ", транс 1k.

      Или вы должны добавить два диода.

      Трудно лучше посоветуйте, не зная компоненты, которые вы используете, и как соединить их.

  6. Джозеф говорит:

    Здравствуйте Ливио, Я задам вам некоторую информацию о движущей шаговых и бесколлекторных.
    1) водить один шаговый двигатель, например, расположенный короля, как я мог бы сделать? Должен ли я использовать Theremino ЧПУ? как я мог послать команду?
    2) Они держат большой двигатель бесщеточный, потому что’ слуга всегда должен использовать в дополнение к водителю (тип предназначен для Turnigy) и истинный слуга карты?
    3) если да, то где я могу купить его? Я не думаю, что я видел его на магазин-ин.

    Еще раз спасибо за все

    • Ливио говорит:

      1) Лететь один шаговые вы должны использовать мастер-модуль и приложение HAL. Затем с любым приложением вы пишете целевое значение в миллиметрах (или степени поворота) в слот, и шаговый разгоняется до максимальной скорости вы установили HAL, затем он замедляется и останавливается в месте назначения. Вы можете установить пункты назначения, и изменения, даже в то время как двигатель двигается, написав несколько строк в Theremino_Automation приложения.

      2) В бесщеточных двигателях пилотирование платы ESC (например TURNIGY) и Главный модуль. Тогда вы должны открыть HAL и установить выход в качестве Раба 16. Наконец, он будет двигаться, изменяя число в слоте с помощью 0 в 1000.

      3) Вы не используете карту “Сервопривод” а главный модуль. Master вы нашли его на eBay (venditore maxtheremino), что из-STORE ИНО

  7. Джозеф говорит:

    Большое спасибо…. Chiarissimo как всегда.
    Молодец

  8. Лука говорит:

    Здравствуйте, я Luca. Я хотел использовать для сброса осей индуктивных датчиков. Какой датчик следует принимать NPN или PNP? Я видел, что канал с напряжением от 6 в 30 вольт и поэтому я думаю, что соединение с контактами не сразу… Я хотел бы знать, если сайт был образцом того, как подключить этот тип датчика. Спасибо

    • Ливио говорит:

      Вы можете использовать магнитные датчики (элементы HALL) и calamitine.
      Там также собираются 3.3 вольт, Например,:
      – A1319
      – A1318
      – A1318
      – DRV5056
      – DRV5055

      Есть другие, которые идут в 5 вольт, но затем может быть преодолено с I сигналом 3.3 вольтовые из входов Мастера и жидкостей следует добавить их добавочное сопротивление от 33k или делителя. Вот они:
      A1321
      A1322
      A1323
      A1301
      A1302
      На самом деле, даже если сделаны 5 Вольта также хорошо, если вы кормите их 3.3 Мастер вольт.

      —————

      Или вы должны написать песню датчиков вы хотите использовать, мы исследуем некоторые’ и, скорее всего, они работают по кормлению 5 вольт. Или вы ищете кого-то, чтобы пойти 5 вольт, Есть наверняка.

      • Лука говорит:

        Grazie.Sempre точный и быстрый.
        Лука

        • Анонимный говорит:

          Привет,они Luca. Я взял датчики Холла для Arduino и даже кормить их с работой 3.3 Вольт. Моя проблема заключается в том, как соединить между ними два датчика для сброса осей х и у, которые могут быть сброшены сделано в одной операции. Слот для сброса 33 но я могу только приписать его булавкой.
          Благодаря Luca

          • Ливио говорит:

            Она принимает два 1N4148 диодов и резистор 10k, быть расположены близко ко всем Master.

            Диоды должны быть последовательно с сигналами двух датчиков и объединить ввод ПИН-кода, связанного с прорезью 33, настроен в качестве DigIn.

            Тогда вы должны выяснить, если сигналы датчика идут к нулю вольт, когда он будет идти заезды, или если они идут 3.3 вольт.

            Если вы зайдете на Беспотенциальном
            – В связи двух диодов обращены к датчикам
            – Резистор подключен между вводом ПИН и +3.3 вольт (или вы можете настроить вход в DigIn_PU и устранить резистор).

            ЕСЛИ ВЫ ЯВЛЯЕТЕСЬ 3.3 ВОЛЬТ
            – Связи двух диодов повернуты к точке единения, который идет PIN
            – Резистор подключен между входом и GND PIN
            – Сигнала Слот 33 Она изменяется путем переключения значения своего MaxValue коробка и MinValue sull'HAL (MaxValue = 0 е MinValue = 1000)

            Если вы не можете написать здесь еще, или позвонить по Skype или по телефону.

            • Лука говорит:

              Спасибо,Я раздобыть диоды и попробовать

              • Лука говорит:

                Привет,Я сделал связи, но у меня были проблемы с типом датчика,Это означает, что датчик не занимает так “очистить” но осциллирует значение контактного двухпозиционный, таким образом обманывая процедуру обнуления. Я использовал’ Цифровой выходной сигнал датчика, но делает это же так… датчик эта
                https://images-na.ssl-images-amazon.com/images/I/71wrd7sc2QL._SL1500_.jpg
                Контролируя изменения значений выходного напряжения, как магнит приближается к центральной точке

                • Ливио говорит:

                  Если вы используете вход ЦифрОго должны работать и принимать в 1000 (или нулю) когда вы приближаетесь после определенной точки. И процесс применения ЧПУ однажды услышал, что он должен прекратить.

                  Может быть, вы работаете наоборот. Проверить (с SlotViewer) что слот сигнала 33 Я собираюсь идти к нулю, когда конец хода и с осью с другими, и возвращается 1000 когда оба от конца хода.

                  Вы должны также попытаться получить точные выстрелы, изменяя расположение магнитов и датчиков.

                  И вы также должны избегать будете хлопать на датчике, если грузовик не может остановиться немедленно. Для достижения этой цели не должны делать их работу, но приближается со стороны.

                  И вы должны также вращать магнит в лучшем месте и самое лучшее расстояние, пока переключение не является хорошим и хорошо воспроизводимым. Двигая рукой двигателей грузовых автомобилей от, или JOG ЧПУ, и глядя на сигнал с SlotViewer или SignalScope.

                  • Лука говорит:

                    Я отказался от датчиков Холла, потому что у меня есть проблемы использования regolarli.Pensavo механических датчиков, как те, которые я сделал для коммутаторов. Я проводной нормально открытый параллельно на булавочной сконфигурированного роют в письменном виде слот 33 установка VAL мин 1000 вал макс 0 но когда датчик вступает в контакт не останавливается( только вручную возобновление калибровки контакта защелок). Последовательность калибровки будет происходить в правильной сдачи валь макс 1000 е Вэл мин 0 но в этом случае, начиная калибровочные тележки идут к положительным значениям( Я сделал это испытание вручную запустить датчики).Лука

                    • Лука говорит:

                      Мне так жаль. Я попробовал еще раз, и теперь все funziona.Non знают, что беспорядок я делал раньше .Spero я не потерянное время. Спасибо. Лука

Оставь ответ

Ваш электронный адрес не будет опубликован.