Робототехника и CNC


Рекомендации для станков ЧПУ

Если вам нужна консультация в поисковых системах для использования, механические компоненты или как собрать их и купить их, Пожалуйста, свяжитесь с Фабио ди Ареццо, который в последние годы собрал большой опыт работы на ЧПУ фрезерно-гравировальные станки с лазерами.

В предстоящих фотографии вы можете увидеть некоторые из его достижений. Нажав на изображения, получить больше и вы можете заметить, что комбинированные машины, то есть что вы можете смонтировать либо лазер, резец.

Станок с ЧПУ Станок с ЧПУ ЧПУ с лазером

Запись Фабио для рекомендаций, чтобы купить вместе компоненты или сделать вас закупить от него Наборы компонентов. Или вы могли бы даже согласиться строить частей или полные машины.

Фабио ди Ареццо – Чивителла в Val di Chiana (AR) – Fabio.cve31@Gmail.com


Радар и роботизированной руки


Это первый гидролокационной дас Riboni, l ’ ThereminoRadar родился из этого прототипа приложения. Мы благодарим Мауро, для держать нас участвующих и настаивают, вверх, чтобы заставить его работать.
Скачать ThereminoRadar здесь: /загрузки/Автоматизация * радар и информация о датчики здесь: /оборудование/материалы/датчики # usound

– – – – – – –

Mauro Radan также экспериментирует с различными версиями параллельные захваты. Очень хорошо разработаны его механики. Это версия с высокой мощности сервопривода. Эти машинки не подходят для записи из-за их мертвых группа, но прекрасно подходят для ловли и подъема объектов. Два серво на базе и очень прочная конструкция, достаточно тяжелый, чтобы поднимать объекты.

– – – – – – –



Один из первых прототипов ThereminoArm. Эта версия была по-прежнему Master и Slave, потому что первый мастер не имеют настраиваемых PIN. Теперь вы делать все, что только мастер и заранее даже два контакта. Обновление за Апрель 2017: в Новая прошивка мастера, увеличивает количество контактов 6 в 12, так что теперь они заранее восемь булавки для общих целей. Также новые прошивки может также привода шаговых двигателей.

Затем можно построить очень точные робота оружия с использованием небольших шаговых двигателей и ремни. Я рекомендую использовать очень высокое Передаточное, по крайней мере пять, но лучше, если вы управляете получить до 10. В этом случае 200 станут шагов на оборот 2000 шаги на оборот и вы можете получить с точностью 0.7 мм с полметра длинные руки. Точность, что увеличится до около одной десятой мм и выше, используя microstep.

– – – – – – –

Робот не обязательно является шарнирным плечом. С небольшим’ фантазии, Вы можете составить простые и эффективные машины.

Робот “учебные” созданные студентами Института ’, C. о Корнильо

Предложение Института, мотивация i.c. Корнильо —: “…Присоединяйтесь к цифровой мир с реальным миром и бетона” и именно поэтому рождается на системе Theremino. Теплые слова благодарности за ваши исследования!


Эскиз и прошивки

Многие после изучения языка Arduino эскиз, они писали, что они хотели бы использовать его, для Theremino. К сожалению считалось язык эскиз, только dell процессоры ’ Arduino и пересадки на другой “микро”, станет настолько разные, потерять любую возможность, Программы обмена между двумя.

Наши ПОС программирования на C или C++, с помощью компиляторов и стандарта IDE, Мы используем GNU компилятор, Он является открытым исходным кодом.

Что касается огромной популярности Arduino, Это может сделать нас выглядеть “несколько”, в самом деле совершенно противоположное верно, Arduino использует нестандартный язык, сделано особенно для Arduino и действительны только для Arduino.

Эскизы не являются истинной прошивки программирование, но простое программирование, что скрывает все “наброски”. С эскизом, l ’ эффективность заключается в возможности маневрировать, ограничены.

В дополнение к дидактических деформации эскизы, Вы научитесь использовать абстрактные микро, вместо себя микро. Чтобы научиться использовать микро, Вы должны рассмотреть в спецификации производителя, не инструкции Arduino.

Это, как говорится, К счастью, Системное микропрограммное обеспечение Theremino, не требует программирования. Мы находимся в 20xx и якобы InOut ПК, а также прошивки мобильного телефона, или стиральная машина, работают. “Как это”, без необходимости заново запланировать каждый раз, В зависимости от того, хотите ли вы мыть рубашки, или синие джинсы.


Сдвиг перспективы

Сдвиг перспективы, на самом деле между Arduino и Theremino-, Переместите ’ разведки от встроенного программного обеспечения. Этот сдвиг умножает на тысячу доступную скорость, вычислительной мощности, память, и простота программирования.

Этот подход, Вы должны быть постоянно подключены к ПК (или нетбук, eeeBox, Таблетки, врезанный ПК или Raspberry Pi, как описано здесь: Блоги/standalone автономные приложения #, а также здесь: # Загрузка/заметки на-программное обеспечение компьютеров)

Многие устройства, как принтеры, Мониторы и мышей, они постоянно подключены к компьютеру и все, что они находят “нормальный”. Тем не менее многие люди думают, что “устройство”, Например, робот-манипулятор, или 3D-принтер, должно быть автономной, и вероятно кучу…


Робототехнические оружия и разведки

Мы делаем л ’ пример, корпус часов, a “манипулятор”. Многие производители роботов оружия Arduinici, они поняли, что их руки “автономных батареях”, в конце концов, он всегда делает то же самое. То, что он отсутствует? Коммуникации и программное обеспечение, мощные алгоритмы, которые держат в сенсорных 3D данных, с внешним миром, датчики, Веб-камеры, Микрофоны, понять GCode, и общаться с другими приложениями, в режиме реального времени.

Микро не предназначены для обработки 3D-файлов, или Декодирование аудиосигналов, не имеют адекватной мощности, чтобы играть midi файлов, или декодировать видео веб-камеры. И даже если они были вынуждены сделать это, боль. Говорит с другими словами: “Соответствующее место для мозга, Это не близко к мышцы”

Другая причина, Это делает его очень умный, надежно подключите руки и 3D принтеры к вашему ПК, что вы должны их питания. Когда вы превысите фазы игрушка, энергетические потребности, становятся слишком тяжелыми, для аккумуляторов.

Как профессиональный роботизированной руки ?

  • Имеют большой Кабели, которые несут власти и данных.
  • Постоянно общаться с центром PC.
  • Содержат только прошивки, Интеллектуальные алгоритмы, они все на ПК.

Нажмите на изображение, для лучший взгляд.


Какой язык использовать?

Как только вы решили переехать ’ разведки, с прошивкой на высокоуровневый язык, что является лучшим язык выучить?

Вот дело вкуса, Некоторые говорят, что существует только на C++, и относиться с презрением, Каждый другой язык.

Другие, как мы, думаю, что C++ — это язык пожилых, Это требует гораздо больше времени и энергии, последние языки. И они также думают что C++ и аналогичные (C, Java и все языки с запятой к каждой строке) Официальные языки являются плохо структурированных и плохо, что предложить вам писать, Поэтому “Грязные” и путать. В этих языках вы можете написать, вещи, приемлемого компилятор, но абсолютно не читается, для людей.

Мы предпочитаем более структурированных языках, Это поможет написать хорошо, и свести к минимуму ошибки. Этот процесс постепенного отчуждения, от машинный язык, ведется на пятьдесят ’ лет и с каждым новым шагом, c ’ кто-то жалуется и жалуется старые языки. Но этот процесс будет продолжаться, и в итоге мы получим программировать, в человеческом языке. В настоящее время человеческий язык является VbNet.

Как современные языки (VBNET и C#), они имеют власть и впечатляющая скорость, потому что их основные функции, не перезаписываются каждый раз с нуля, но вместо этого готовы в “Среда выполнения” и письменные с оптимизированных алгоритмов, и адаптированы к операционной системе.

Второе преимущество современных языков, должна быть независимой от операционной системы. Приложения, написанные на C# или Visual Basic, работает без изменения запятую даже на Mac, Linux и Unix. (Это в теории… на практике только в Windows работает отлично, Время на других операционных системах, реализации являются неполными и полны ошибок)

В заключение мы Мы рекомендуем использовать VbNet или C# (очень похож на друг друга) Почти все приложения, Системы Theremino, написаны на VbNet, потому что мы находим его больше “Человека”, но вы можете легко переключаться с одного языка все ’ больше, с помощью SharpDevelop для перевода.

Для установки средства разработчика, Читайте здесь: Загрузка/заметки на-программное обеспечение # инструменты

  1. Фредди говорит:

    мазь!! я искал за вашу отличную работу “манипулятор”, Это удивительно; так что у меня есть вопрос, я хотел бы построить это но ничуть atmega8535, Причина, что я имею starterkit stk500 предлагают atmel, Этот startedkit не имеют comunications через usb имеют только серийный. Как можно общаться программного обеспечения “Theremino_Arm” через последовательный порт rs232? это возможно?
    Спасибо и поздравления для вашей работы!!

    • Ливио говорит:

      Theremino система не общается через rs232, но только через USB, СЛОТЫ, UDP, или OSC. На страницах https://www.theremino.com/technical Вы можете найти всю необходимую информацию, и поэтому вы можете использовать atmega, но вы определенно будете положить очень долгое время запрограммировать прошивку. Мы не знаем, процессоры ATMEL и таким образом мы не можем вам помочь.

  2. Mario говорит:

    САЛЬВЭ Тутти!
    Ми chiamo Mario e già да qualche темп Хо “adottato” робот-манипулятор “Theremino” в моей лаборатории и я буквально в ВОСТОРГЕ! Вы просто пишете “adottato”, Помимо того факта, что это проект с открытым кодом, а потому, что вы можете действительно сказать, что “стал частью его интересов” Раз “вступил” в проекте) И’ устройство легко построить, и дает много возможностей’ чтобы узнать больше о робототехники и enslavements! Это было главным образом благодаря Theremino_ARM и Http://www.theremino.com/downloads/foundations, Они также свободно загружаемое с сайта и открытым исходным кодом!

    Сам я пробовал себя в его строительстве, обучение много нового и интересного, главным образом спасибо всей команде, в частности, Ливий. Очень интересно механическая часть, легко понять и эффективно невероятно, Учитывая простоту структуры. Просто посмотрите на небольшой видео, размещенные на сайте, сразу же остаться ПОРАЖЕН, точность и повторяемость’ в своей работе. Я попытался оборудования и могу подтвердить, что скорость этого видео не сфальсифицированы! http://www.youtube.com/watch?v=S8aXLacX14s

    Очень рекомендую никому осуществить строительство, для того чтобы “Наслаждайтесь” лично удовольствий, которые могут дать уже, как это и увидеть огромный потенциал, этот маленький проект открывает перед вашими глазами, с разоружение простоты!

    приветствую и благодарю всех вас за вашу приверженность.
    Mario

  3. Paul говорит:

    Здравствуйте Ливио,
    У меня есть несколько вопросов для вас:

    1) Я имел взгляд на theremino системы программного обеспечения, Я понимаю, оба в VB (personalmetne предпочитают c ), но я не понимаю как RAD окружающей среды была разработана ? Я не думаю Visual Studio, потому что я не узнал определение проекта. Я думаю, кодоблок или что-то подобное...

    2) Это не ясно для меня как создать пользовательские программы отправить карточку. Следует использовать VB ? Существует переводчика ? Можно ли создать программное обеспечение для размещения ПОС на других языках

    3) Я понимаю, что вам нужно будет скачать материал интерфейсом с микрочипом, но это не очень ясно. Я не видел учебники на (Если я бы с радостью отдать руку, так как я начала от неофита с этой картой)

    4) Вы сказали мне, что вам больше не нужно slave для arm, нужно просто мастер, Вы можете подтвердить ? Это не для того, чтобы сделать заказ 2 раз.

    5) На пост я читал, что при реализации программного обеспечения 2.7 для Дельта роботов. Вы также работаете над прототипом u ?

    6) В версии программного обеспечения вы видите предварительный просмотр изображения, которые вы хотите напечатать. ;Если я хочу начать с нового изображения, Как я могу ?Я не понимаю, как это можно повернуть вспять процесс. Наверное нужно небольшую программу по почте, как Блокнот, перевести на пиксель координировать позиции Gcode. Но я не видел его.

    • Ливио говорит:

      Привет, ответить на ваши вопросы по одному:

      1) Программное обеспечение системы Theremino написана с VisualStudio в VbNet потому, что такие испытания показали быстрый. Но если вы предпочитаете C легко преобразовать его в CSharp, с помощью одного из многих преобразователей, которые вы найдете в сети (такие SharpDevelop) На практике ничего не меняет, в CSharp запятой и выполнение лишь немного медленнее из-за громоздких обработку строк.

      Если вы хотите, вы можете проверить для себя VbNet скорость, CSharp, C++ и VB6 используя примеры на этой странице.: https://www.theremino.com/downloads/foundations (“Межпроцессного сообщения”)

      После загрузки примеры вы можете открыть их с VisualStudioExpress2010 или VisualStudioExpress2008, Убедитесь, что делать точно то же, восстановить их, Попробуйте их в 32 биты и 64 биты и вы всегда найдете что VbNet язык быстрее и затем, выйти, Есть CSharp, C++ и, наконец, VB6. Разница в скорости, вы заметите, главным образом в сложных операций на строки и массивы.

      На этой странице вы можете прочитать детали, которые делают VbNet выше CSharp (а также над C++):
      https://www.simple-talk.com/dotnet/net-framework/10-reasons-why-visual-basic-is-better-than-c/

      Однако начиная с примерами “Межпроцессного сообщения” Вы можете написать собственные программы на любом языке, которую вы хотите, потому что Theremino является открытой системой и могут быть доступны через прорези. (Конечно, это будет сложнее, чем с помощью нашего программного обеспечения уже написано, Вам будет нужно узнать много нового, но, Так как все наши источники в открытым исходным кодом, Вы можете сделать это)

      2) Вам не придется “Создание пользовательских программ, чтобы отправить карточку” Theremino система работает в режиме реального времени, у вас есть прямая связь между высокого уровня приложений и оборудования, Все осложнения аппаратного обеспечения несет программа HAL и вы можете сосредоточиться на высокого уровня аспектов вашего проекта, без программирования ничего.

      3) Вам не нужно скачать “…материал от микрочип…” все, что вам нужно взаимодействовать с оборудованием готов и работает сразу, просто подключите USB и запустить HAL.

      4) Я подтверждаю, что просто мастер составляют 6 осевой робот-манипулятор.

      5) Скоро мы будем публиковать программу Robot_Arm, которая вычисляет обратную кинематику для оружия типа “SCARA” и “ДЕЛЬТА” Что касается прототипы SCARA прост, в то время как дельты крайне чувствительны к длине оружия и малый двигатель шатуны. Мы до сих пор не нашли хороший установки для DELTA, который в этом случае вы должны испытывать только. Вы также можете сделать моделирования с только программное обеспечение… Цель состоит в максимизации диапазон вращения сервопривода на небольшой рабочей области с тем, чтобы максимально повысить точность.

      6) Производить с использованием 3D программ, как Gcode “Mastercam” или “SolidWorks” или программы для ПХД как “Орел или преобразование из рисунков как “WinTopo””

      Мы готовим программу для преобразования изображений, чтобы растянуть в GCode, Это называется “Theremino_ImgToGcode”, недостатки, путают много полезных команд и элементов управления, но, Если вы используете его правильно, нормально и не работает ничего другого, как это в Интернете.

      Вы можете скачать пре-релиз здесь: https://www.theremino.com/downloads/automation

      Затем вам нужно сделать:
      “Событие LoadImage” изображение состоит из ШТРИХОВ (не пейзаж)
      “Розенфельд” для получения контуров
      “Векторизация” для производства GCode

      Привет
      Ливио

  4. Paul говорит:

    Наконец вам обновления на последних тестов, которые я сделал на плате Arduino и руку мало экспериментальных (Основные, только для концептуальной тестирования в рамках выходные) Теперь у меня есть это и я не могу бросить его

    Цель заключалась в том, чтобы проверить качество модуля сопряжения Arduino UNO от ПК через прямой сервопривод управления клавиатуры. Я должен сделать коррекцию на Arduino. Пользователь имеет возможность интерфейса клавиатуры с помощью булавки коммуникации 7 и 8 карты, Однако результат был разочаровывающим для два аспекта:

    – Система едет в бодах клавиатуры, так что если вы установить высокие точность небольшие шаги отрывисто. Установив более высокий диапазон снижает точность, но движение это больше жидкости. Но на данный момент он не служат дольше.

    – Элементы управления всегда последовательный, так что даже транслируются напрямую с очень высокой скорости карты (1/2 второй задержки) двигателей всегда двигаться один за другим. Движение не является совершенно жидкости, но всегда немного резче, в результате, что круг никогда не идеально, не даже отдаленно. Алгоритмы обработки изолированных moviemtni передачи с составной формул с несколько байтов являются не для всех.

    – KeyboardPS2 библиотеки содержат только некоторые ключи (стрелки, Функциональная клавиша 1-12, из, ГлавнаяО, pagegiu, немного другое) Библиотека может быть реализован, но теряет совместимость с keyboardPS2 стандартной библиотеки (в более поздних версиях всегда повторно реализовать его, Если вы положили руку к сети напрямую через сообщество)

    У меня возникают проблемы между прямые поставки через USB и через батареи, но я не понимаю, почему (с батареи клавиатуры не работает) Я проведет тесты, чтобы понять, почему. Затем я хотела бы повторить все тесты с Theremino !

    Я понимаю, что вы можете сделать много оптимизаций. Как часто у вас прокомментировал ваши сообщения только для тех, кто хочет научиться можно понять, что движет нами для исследования этих систем управления, упрощая как можно больше доступ ко всем. Я согласен, что старый PC были гораздо более открытой, Сегодня все это бронированный, как все это чисто коммерческие. Но мы не мы не выйдем !

    Привет

  5. Paul говорит:

    Здравствуйте Ливио,

    Я попробовал программу, что вы отправили для векторизации изображений и превращение в Gcode, но часто дает мне эту ошибку:

    Необработанное исключение…
    ************** Текст исключения **************
    Win32Exception системы. ComponentModel.: Не приложение, связанное с указанным файлом для этой операции
    в процессе диагностики. StartWithShellExecuteEx системы.(ProcessStartInfo startInfo)
    Процесс. Запуск диагностики системы.()
    Процесс. Запуск диагностики системы.(ProcessStartInfo startInfo)
    Процесс. Запуск диагностики системы.(Строки файла)
    в Theremino_ImgToGcode., Module_Gcode., отделка()
    ….
    ….

    • Ливио говорит:

      Это и’ конечно связано с тем, что не имеют связанных файлов GC для программы просмотра. Попробуйте сделать двойной клик на файле и Windows должен подтвердить, что не существует ассоциации.

      Как уже’ Я написал, что я бы рекомендовал использовать “Metacut” что показывает GCode очень хорошо, но, Учитывая, что и’ Программа не freeeware и его’ трудно установить его, Я бы порекомендовал вам, Сейчас, Связывание файла GC в Блокнот или WordPad.

      Theremino_IngToGcode после производства GCode пытается себя иметь доступ к любимым быстро с программным управлением, Если это кажется излишним будет добавить возможность’ Чтобы отключить его в следующем выпуске.

      Grazie в среднем segnalato questo comportamento, SE possibile cercheremo ди evitare l'errore anche кон файл GCode не associati.

  6. Ливио говорит:

    Написал Нэнси:
    Уважаемый Ms. Ливио, Кэппи и я строят нашей собственной руке робота, но работают в вопросы, получать его рисовать хорошо. Пробовали какие сервоприводы? От https://www.theremino.com/en/blog/robotics-and-cnc/
    Я вижу, HXT900 и TGY930, но не уверен что первоначально судили происходит от верхней к нижней части изображения https://www.theremino.com/wp-content/uploads/2012/04/RobotArm_Evolution.
    Как мы можем уменьшить “Нечеткий” выпуск нашей робот руку рисунков, как вы делали?

    Дорогой Нанси,
    Это хорошо рассмотреть, как центр проблемы, неточность в США.

    Мертвые полоса сервоприводы (в нас) и нестабильность электронных импульсов (в нас) производит тот же результат: Неправильное положение наконечник письма.

    Величина погрешности
    ——————————————————————
    Весь писать отзыв экскурсия, производимые сервопривод может быть, Например, о 300 мм (в зависимости от длины оружия и другие переменные)

    Вся экскурсия проходит о 1000 Нами изменения импульса для сервопривода.

    Так что если имеет сервопривод 3 Нас мертвых группа, мы вычислить 1000 нас / 3 США = 300 позиции

    Затем 300 мм Экскурсия разделена в 300 производит детали 1 мм неточность.

    Источники ошибок
    ——————————————————————
    В 1 неточность мм был только теоретическое, но на практике:
    – с 3uS объявил сервопривода
    – Команда сигнала не особенно стабильная,
    – с тяжелым механическим
    – При наличии механического трения
    Это не странно, чтобы получить неточности некоторых миллиметра, которые ужасно видеть.

    Серво точность
    ——————————————————————
    Мертвых группа объявила производителями серво измеряется с нулевой силой.
    Когда сервопривод должны противопоставить механическое трение и вес механических частей мертвых группа резко возрастает.
    Я думаю, что при нормальной работе 3uS серво может иметь мертвых полоса около 10 или 15 нас

    Вместо TGY930 (также называется MG930) имеет “измеренные и реальные” Мертвые полоса о 1uS (о 10 или 15 лучше раз)

    Я не тестировал DS8231 но говорит продюсер “5900 шаги по 120 степень” Это означает группу мертвых лучше тогда 0.2 нас.

    Точность электронного сигнала
    ——————————————————————
    Серво движет импульсы, которые должны быть сгенерированы с частотой о 50 в секунду это не важно, если они 40 или 70 в секунду, но частота должна быть стабильной.

    Импульсы большой от о 500 Нас около 1500 Нас так завершения вращения сервопривода (обычно около 180 степень) производится 1000 Нас пульс экскурсия.

    Это очень важно, что серво импульсов производятся с помощью алгоритма очень стабильная прошивка

    Нормальный Arduino серво сигналы являются относительно стабильными (Многие США неточность) (Это может быть улучшена, немного перезаписи прошивки весь микроконтроллер с программистом и не используя программирование нормального эскиз)

    Вместо этого Theremino серво сигналы абсолютно стабильной, потому что они генерируются оптимизированные прошивки, синхронизированы на сигнал прерывания, который поступает непосредственно от микроконтроллера часы chrystal.

    Смягчить проблемы, мертвых полосный
    —————————————————————–
    1) Сокращение длины рукоятки
    2) Уменьшить механический вес (простой и минимальные механические – как моя рука – лучше)
    3) Ликвидировать любое механическое трение (простой и минимальные механические детали лучше)
    4) Использовать только серво с двойной подшипников и металлические шпильки
    5) Использование конфигурации scara (кончик позиции зависит только от 2 Сервопривод – не 3 Сервопривод)

    Измерение реальной серво мертвых группа
    —————————————————————–
    Вы можете измерить мертвых группа Серво, придавая длинные руки (о 30 см)
    Серво должны управляться с стабильный сигнал (не движется)
    Серво должна быть плотно в зажим
    Затем вы нажимаете немного серва по часовой стрелке и против часовой стрелки, затем с вашей стороны и измерить мм отклонения в конце длинные руки.
    Затем с долей, Учитывая длину руку и соответствующего терминала окружности и 180 угол поворота, который вырабатывается о 1000 Нас сигнала изменить вы можете рассчитать реальную мертвых полоса серво.

  7. Ливио говорит:

    Лев га scritto:
    SE в ogni совместных posiziono должное identici серво, ди Цуй uno con il funzionamento в ФАСЕ contro (FILI-дель-potenziometro interno invertiti), dovrei ottenere ООН aumento делла coppia e una riduzione дельи errori.

    Ответ:
    ————————————————————————————————
    Ло Ханно già provato, Она занимает минимум линейность в Серво внутренние ссылки так, что в некоторых районах два серво стремиться друг против друга и потерять всю власть ссориться между собой. И даже дрожать.

    Они также обнаружили, что сервоприводы отличаются друг от друга и падение рок сделать их идти точно вместе практически невозможно.

    Улучшение точности быть получены все равно будет мало (Если вы добавите два шумов уменьшается вдвое, но становится 0.7 – квадратный корень из 2) и два раза вес вы бы съесть все преимущества.

    Прочность в сравнении
    ————————————————————————————————
    Для повышения точности (и силы по крайней мере 6 раз) Я хотел бы попробовать DS8231

    Зависимости от характеристик имеют силу даже меньше 930 но как области мертв “несуществующий” силы “на самом деле полезная” становится значительно больше, чем в 930

    Мертвая зона по сравнению
    ————————————————————————————————
    Если вы попытаетесь нажать сбоку один служащий 930 Вы видите, что, прежде чем он начинает бороться с полной силой вращалось почти степень.

    DS8231 сервопривод (по крайней мере согласно они обещают) Теперь дайте полную силу и (Если вы не превышают их 1.26 Кг/см) не вращается даже одной сотой степени.

    – TGY930 правильно 60 Герц
    – DS8231 правильно 250 Мега герц

    Огромная разница в скорости DS8231 делает коррекции можно исправить намного лучше, даже минимальные движения, никогда не трясти.

  8. Paul говорит:

    Доброе утро всем, Я хотел бы получить разъяснения о файлах для отправки theremino руку рисовать силуэты (2D). Вот что делать:
    1. Рисование мои наброски в 2D > Сохранить в DXF ( релиз 12 )
    2. сумма на DXF в туз конвертер 3.20 > Сохранить преобразованный файл в NC
    3. Начало Theremino манипулятор 3.4 > Загрузить файл NC > ЗАПУСК > не имитировать любое движение.
    Позвольте мне начать, говоря, что образец файлы включены в вашей работе sw хорошо, но я хочу произвести что-то из моих, Что не так ? Какие данные отсутствуют мои файлы, чтобы начать моделирование ?
    Спасибо за ваше внимание.

    • Ливио говорит:

      Файл возможно NC не поднял хорошо.
      Используете ли вы последнюю версию RobotArm? (ранние версии не читал некоторые форматы)
      Могли бы вы выслать мне файл NC, чтобы проверить? (в инженерии в знак theremino dot com)

      Я бы порекомендовал хотя следовать простой:
      – Открытые https://www.theremino.com/downloads/automation
      – Скачать “Theremino ImgToGcode”.
      – Используйте его, как описано на странице загрузки.

      Вы также может обратиться за советом к Алексей (Alessio. праведников в знак wetteruseful точка его)
      Это часто делает эти преобразования.

      • Paul говорит:

        Здравствуйте Ливио,
        Я установил поймать Gcode, Я пропустил начало и конец процесса инструкции.
        Последняя vers. Это RobotArm 3.4 ?
        Я использую очень мощный служащих, из которых я помню только акроним 995 и карта (Мастер) очень часто отключается, выбрать для конденсатора (о мастере) подключен к 2 Бесплатные PIN-код служащего > Если вы читали что-то неправильно, дайте мне знать !!
        Наконец, я оставляю мое очень положительное мнение о Theremino манипулятора, аппаратное и программное обеспечение системы, очень практичный и эффективный.
        Derivo от Pololu мира с удовлетворением, но много неприятностей для решения по сравнению с Theremino, Arduino случайно использовать его для приложений помимо робототехники и серво двигатели и системы управления > так что для меня победитель Theremino.
        Приветствие, До следующий раз.

        • Ливио говорит:

          Да, Версия 3.4 является последним (от взгляда на веб-сайт и скачать последнюю версию)

          Было бы лучше не использовать мощные сервоприводы, потому что они являются весьма неточными (Мертвые полосы широкий и затем преувеличенные руку толчки) Было бы лучше использовать те, которые указаны на нашей странице датчик (TGY930 или MG930)

          Он сказал, что с конденсатором вы, Вы можете добавить внешние питание usb концентратор с блоком питания 5 Вольт, Это чистейший способ отделить от источника питания PC.

          Спасибо за комплименты, Если вам нужно что-нибудь спросить плавно.

  9. Стефано говорит:

    SIG. Ливио доброе утро и с новым годом…
    Я был впечатлен с легкостью theremino, Я должен ехать реле от VB6.
    Я имел взгляд на коды в разделе фонд, и в частности VB6 код,
    Но необходимости только пилотирования выхода и не запускать в системе Windows 7 в 64 бит, Мне было интересно, если существует более простой способ использовать его как простой ON/OFF usb интерфейс, без тревожных FileMapping.
    С наилучшими пожеланиями

    • Ливио говорит:

      Можно я сделать это, но я предсказываю, долго и упорно работы.

      Если есть на основе функций чтения и записи вашего USB (которые находятся в приложении HAL) Вы должны переписать большое количество программного обеспечения. Общаться с USB не легко, Многие классы, разделены на множество файлов. Пересадка в VB6 потребует месяцев, даже для нас, которые знакомы с системой.

      Я рекомендовал бы затем рассмотреть заявку на HAL как “драйвер”, Это позволяет вам общаться с модулями.

      В самом деле HAL ведет себя так же, как водитель, но мы предпочли формат “применение”, чтобы позволить легко рабочие параметры, не загрязняет системного реестра, не требует установки и перезагрузите ваш компьютер и позволяют вам перемещать файлы и скопировать их туда, где вы хотите.

      Приложение также работает на Windows7 64 разрядного HAL и не придется беспокоиться о FileMapping (Слоты), они быстро. Вы можете написать и прочитать сотни слотов, 500 Вы хотите в секунду и процессора почти не понимают его.

      Благодаря слоты все становится легко, резервированный ой ой ой…

      • Стефано говорит:

        Спасибо за ваш добрый ответ.
        Я понимаю, однако, что было бы очень легко создать простой скрипт, используя ThereminoScript для управления цифровой выход.
        На данный момент я мог бы затем запустить сценарий для задачи от основного приложения.
        Но даже с помощью ThereminoScript это всегда необходимо, что HAL работает?
        Если это так, Вполне возможно, он работает без активного GUI так, что конечный пользователь не может идти “pasticciarci” внутри?
        Спасибо вам за вашу доброту,
        С наилучшими пожеланиями
        Стефано

  10. Ливио говорит:

    Сценарий не должен служить вам, если у вас уже есть программное обеспечение в VB6. Можно просто добавить форму, мы подготовили для VB6 и вызвать его простых функций: Инициализирует / ScriviSlot / LeggiSlot.

    HAL должен быть запущен.
    Вы можете уменьшить его и затем закрыть его, так будет минимизировано при запуске.
    Или с небольшим работы можно изменить свое программное обеспечение и сделать специальную версию, которая не отображается.
    Таким образом можно по-прежнему использовать нормальный HAL вносить коррективы и вместо этого для окончательного операции, Запуск невидимый один (возможно добавление в начало функции, которая предотвращает несколько казней).
    Я (по различным причинам) Я бы порекомендовал вам использовать VisualStudio2008_express, но можно также использовать 2010 или 2012 (они являются все freeware, любезно подарены Microsoft)
    Если вы не можете сказать мне и я помогу вам сделать это изменение.

    Она также может быть хорошей идеей для чтения в командной строке и не показывать, если он говорит: “/Hidewindow” или что-то.

  11. Фабрицио говорит:

    Привет. Я хотел бы задать вам вопрос о покупке MASTER и SLAVE-модули слуга.
    Стоимость пересылки не может рассматриваться для пакета, включая хозяин и слуга раб…чтобы сохранить больше на грузоперевозки. Я хотел бы потратить 44.90 потому что стоимость пересылки (по 10 Евро) считаются отдельно для двух модулей…на самом деле я мог бы спасти 10 евро, если я платить только одну стоимость доставки обоих модулей. Заранее спасибо

    • Ливио говорит:

      Мы не продаем Theremino системы, Мы объяснить только “Как вам”.

      Если вы хотите сохранить вы обратить внимание на тот факт, что скорее всего не будет рабом раба. Мастер модуль уже имеет шесть контактов, которые могут делать все и может управлять даже слуга. Нет никакой разницы между штырями хозяин и слуга.

      Так что если вам не нужно более чем шести контактов вы можете сэкономить около 15 евро.

      Если вам нужна только мастер может попросить Alessio делают некоторые мастер для друзей. Он монтирует их вручную, или вы могли бы отправить набор для сварки и вы должны дать ему немного больше, чем стоимость компонентов. Также доставка будет меньше: Alessio.Giusti@meteolink.IT

      • Фабрицио говорит:

        Затем сделать робота-манипулятора также могут использовать только PIN-код модуля мастер ?
        Если это было возможно, соединения как будет производиться с одной мастер модуль ?
        Извините за эти вопросы, но я являюсь неофита относительно робототехники

        • Ливио говорит:

          Конечно, Только мастер можно использовать для управления до шести сервопривода.
          Для ссылок вы, что:
          Первый слуга на PIN-код 1
          Второй серво на PIN-код 2
          и т.д.…
          Смотрите фотографии мастера
          Заканчивать связь страница 2 Мастер таблицы: Masterdil-V3 _ Datasheet_ITA этой странице: https://www.theremino.com/technical/schematics

          Затем необходимо установить контакты 1 в 4 (Если вы используете 4 Сервопривод) ThereminoHAL программное обеспечение, как Servo_16 (и вы должны держать живым Theremino HAL )

          В программе ThereminoARM значение FirstSlot должно соответствовать пазов на первый PIN HAL,
          Если они не соответствуют правильным HAl или ThereminoARM

  12. Фабрицио говорит:

    Здравствуйте, Мистер Livio, я хотел бы задать вам вопрос о сервоприводы…Я купил ,вместо tunigy TGY 930, Хай-тек HS225BB машинки, которые, кажется, как хороший слуга ( 0.14 SEC/60 ° , выходной крутящий момент: 3.9 kg.cm) не сильно отличается от размера просто tunigy, что стоить немного больше (16,00€) Что вы думаете о таких машинок ? Являются хорошей заменой ?

    • Ливио говорит:

      Как уже объяснялось, Все серво испытания пока имеют широкий мертвых полосный, обычно от 5 в 10 раза больше, чем 930.

      Учитывая, что производители говорят так много хороших вещей, их слуги, но они хорошо выглядеть, указав “с точностью” Мертвые группа, единственный способ узнать это положить зубочистку вдоль тридцати сантиметров и затем переместить его микрометрической, чтобы увидеть, который является малейший сдвиг (на линейке в месте 90 градусов в нижней части палки). Затем для расчета мертвых группа, Мы принимаем во внимание, что сервоприводы являются о 180 степени в 1000 нас, или что-то, и с небольшим’ геометрии туда добраться.
      Но даже без вычисления, Очевидно, что 930 переместите кончик зубочистки PAL крошечные (о 10 для мм) и что все другие слуги, они делают “скачки” около миллиметра в то время. И многие слуга “Так хорошо” еще хуже.

      Наши потребности (Если вы хотите написать прямо), очень отличаются от перемещения руля самолета. Так что никто не получает слишком горячим если сервоприводы есть мертвые группа жалкие.

      Я жалею, что не могу сказать вам, если HS225BB штраф, но я довольно уверен (что касается мертвых группа). являются более или менее так же, как HTX900, которые стоят два евро.

      Если вы измеряете с зубочисткой и правитель, Напишите здесь, как они идут на благо всех.

      —————

      Имейте в виду, что некоторые слуга “Так хорошо” Они так начиная токи преувеличены, что они падение мощности и прекратить связь USB. Во многих случаях, Электролитическое 470 UF может быть достаточно, но с некоторыми серво нет надежды, и потребуется отдельный источник питания (дать с USB-концентратор, Руководствовался 5 Вольт внешний блок питания). Или вы должны использовать ограничитель тока, как описано здесь: https://www.theremino.com/hardware/outputs/actuators#limiter
      Полезная информация здесь: https://www.theremino.com/blog/master-and-slaves

      Здравствуйте Ливио

  13. Фабрицио говорит:

    Извините меня, как я хотел бы сделать робот-манипулятор, но у меня есть купон, что я имею в виду мастер руку comada Дил, но тогда мне нужна программа для программирования ПОС 24 или служить nn ??? просто купон и я начала с theremino руку и работы

    • Ливио говорит:

      Привет,
      модули будут запрограммированы, нападения на них, и они работают, Вместо этого, если вы их вы должны запрограммировать их.
      Для программы требуется программист PicKit2 или PicKit3 (на eBay есть)
      PicKit3 являются последними лучше, но PicKit2 дешевле.
      Наконец, вам придется скачать HEX файл и записать его с ПОС.

  14. Фабрицио говорит:

    где я могу найти файл EXE ?

  15. Фабрицио говорит:

    где можно купить theremino ?????

    • Ливио говорит:

      EXE-файл для программы мастер DIL проживает на этой странице: https://www.theremino.com/technical/schematics

      Мастер (и другие модули) можно приобрести от внешних производителей, наборы и ПХД могут добраться до Alessio. Вы оба находитесь на этой странице:
      https://www.theremino.com/contacts/producers

      В будущем просить плавно, Но если вы хотите сделать прежде чем использовать панели “Поиск” Расположенный в верхней части каждой страницы. И затем в отдельных страниц CTRL-F

  16. Фабрицио говорит:

    Другой вопрос, но theremino может работать с любой мотор или нужно заставить этот шаг psasso, потому что я также мотороллеры и скутеры spampanti нормальной thermino fuzonare могли бы сделать с ними sape Волео

    • Ливио говорит:

      Сейчас есть только выходы сервопривода
      Мы готовим типа PIN-код “Степпер” и когда будете готовы, просто заменить прошивку.

      Но пока слуга нападения их и идти, Степперы также требуют вождения схем и снабжения 12, 24 или 48 Вольт.

      Как водитель цепи я предлагаю Pololu A4988, rediculously, у microstep, они отрегулировать и летать 4 провода (Мошенничает в 6 провода намного хуже для обратного emf токи вопросы)

      Пожалуйста заметьте однако что прошивки для ПИН шаговых еще не готов, Это может занять еще месяц или два, чтобы закончить его. пятнадцать дней, Если все пойдет хорошо.

  17. Фабрицио говорит:

    Жаль я заказ но письменные в рамках подготовки к приказали 02 08 2014 Почему это до сих пор в подготовке и nn говорит мне, где он находится, или если вы знаете, когда contrasegnio оплаты ariva nn

  18. ФАБРИЦИО говорит:

    СКС, если я делаю все сте вопросы, потому что мы хотим сделать проект ничего, что nn я очень хорошо понимаю thereminio работают только с скутеры здесь от модель спортивного или работать даже с шаговые двигатели также могут работать в thereminio 3 d

    • Ливио говорит:

      То, что вы спрашиваете, можно, но очень трудно добиться.
      Мы уже ответили о поисковых системах “Степпер” но ясно вам знакомы эти темы, Поэтому я думаю я сделать 3D, Прямо сейчас, Это слишком сложно. Я рекомендую вам начать знакомство с системой Theremino, Слоты, приложение HAL. Мастер и различные возможности InOut, Использование простых датчиков и приводов. Мы будем стараться помочь вам как можно больше, Спросите прочь здесь или пишите мне на “Инженерия в знак theremino dot com” или позвоните мне по skype в: livio_enrico

  19. Фабрицио говорит:

    Извините меня, я имею в виду проект прошивки для ПИН шаговых, вы сказали 15 дней, как я знаю, что я больше всего заинтересован lavete сделал для моих робот для теперь, затем возможно я перехожу, в хороший робот-манипулятор для создания вещей icesioni работы на ДВП и та другие вещи …. Я хотел бы сделать это, потому что что-то вроде, что вы поставить картину mause делает mause работал нет резные или может быть igranaggio na Короны или некоторые кусок пластика в форме замка или ключа и так далее … Я хотел бы сделать, что она занимает в то время как, но я сделаю это прежде, чем я буду работать пластик или фибрового картона и позднее железа или laluminio, я знаю, это что-то трудно на самом деле nn просто мой двоюродный брат, который я получил от руки, что он сделал сверлильный контролируемых crato pc, все, что от него с двигателями Степист там работает с резцами или может Пирс как обычной дрелью.

    • Ливио говорит:

      Он сказал, что он принимает 15 дней, может быть, даже месяцев, если есть собирается быть заминок. Когда они будут готовы они будут писать со всех сторон, и вы будете наверняка. Держите глаз на странице для электросхемы, Новая прошивка будет стекать оттуда.

      Тем временем построить механики, которые вы говорите о, Я уверен, что займет гораздо больше времени, чтобы сделать функционирование механики завершения прошивки, Я объясню, почему….

      Во-первых то, что вы хотите сделать робот-манипулятор не хорошо, Вам придется сделать фрезерный станок с ЧПУ. Робот-манипулятор имеет жесткость, необходимо сделать хорошую работу на одной сотой миллиметра, но будет, на лучших условиях, Многие миллиметров ошибки. Так после работы для месяцев, Вы бы в конечном итоге с резаком, который может сделать только мягкого дерева или пластика и без какой-либо точностью. Что-нибудь печатных плат, Не алюминия, ничего не умирает для пластиковых и гораздо меньше меди или железа.

      То, что вы хотите построить называется CNC мельницы и построить такой машины (Запуск) Это намного сложнее, чем кажется. Все прототипы нашей системы были сделаны с CNC мельницы, Но прежде чем он мог бы сделать что-то хорошее мы работали около шести месяцев. Прежде чем он приходит на механике, Затем, чтобы повторить с нуля, затем чтобы сломать десятки советов и, наконец, узнать все, что вам нужно, даже программное обеспечение, для того, чтобы сделать его работать как минимум и начать делать что-то полезное.

      План заранее несколько месяцев испытаний и исследований, Если вы не имеете много терпения и много времени, Я предлагаю что вы падаете этот ASAP. Я не преувеличиваю, Это по-человечески невозможно узнать все, что вам нужно в менее чем трех месяцев и что, даже если вы покупаете механики. Если, то вы также должны спроектировать и построить механика себя пойти дальше первого PCB (они простой 3D) Вы собираетесь получить их через год.

      Мы поехали из механики освещение и не с нуля, Это способствовало довольно механических, но чисто механическая конструкция является лишь часть. Он принимает драйверы для Степперы (получше с microstep), Ницца прочная фидер, Dremel (или аналогичный) безопасной и управляемой на выключение, Микросхема вакуумные…

      Привет
      Ливио

  20. Ливио говорит:

    Армандо спросил:
    …Рабочая цепь, которой у меня есть трудности в достижении… Это фантастический ТРИГГЕРА IV Ferruccio Badua. Ротор, который я лично работал. Я также хотел бы магнитной полярностью детектор (светодиод возле Северная стена магнита) с датчиком Холла. Осциллятор что водители с Mosfet катушки, которая толкает ротора с магнитами для высоких ОБОРОТАХ.

    ОТВЕТ:
    Прежде всего давайте взглянем на фантастические триггер Badua:
    http://www.youtube.com/watch?v=kUSIIgbget4
    http://www.youtube.com/watch?v=L5zDqLVq728
    http://www.youtube.com/watch?v=d9E6weoJS0Y

    С системой Theremino не служить я piastroni заполнены с компонентами этих видео. Он принимает мастер, Драйверы транзисторов Mosfet, Тур и многие стандартные кабели, чтобы связать различные компоненты (даже в жертву, Резка и spellandoli). Вам даже не нужно ПХД, потому что сама структура двигателя будет выступать в качестве поддержки для элементов и измеритель магнитного поля для тяги катушки.

    Соедините компоненты с проводами, скачать программное обеспечение HAL и немедленно начинает видеть все, что движется и повороты.

    Простой триггер как видео Badua достижимы с одного приложения HAL, не написав ни строчки программного обеспечения. Вы можете, Например,, Включите led когда магнитного поля превышает определенный порог и может сделать простой триггер.

    Через некоторое время’ программное обеспечение может выполнять сложные операции такие как, Например,, привод несколько катушек с различными фазовых сдвигов. С этим программным обеспечением вы можете сделать гораздо больше, чем то, что он может сделать на пластину ТРИГГЕРА IV Badua, Как большой и полный компонентов…

    Ссылки на страницы на нашем сайте
    ————————————————————————————
    Здесь мастера: https://www.theremino.com/technical/schematics

    И можно приобрести здесь: https://www.theremino.com/contacts/producers

    Приложение HAL, общаться с мастер модуль и сделать первые эксперименты здесь: https://www.theremino.com/downloads/foundations

    Приводит здесь: https://www.theremino.com/technical/connection-cables

    Залы здесь: https://www.theremino.com/hardware/inputs/sensors#magnetic

    Водитель может управлять до 4 катушки здесь: https://www.theremino.com/hardware/outputs/actuators#driveronoff

    Чтобы объединить все можно использовать небольшую программу в ThereminoScript: https://www.theremino.com/downloads/foundations#script

    Результат будет максимальная скорость и эффективность, Если требуется эффективный двигатели, мы рекомендуем бесщеточные двигатели, которые имеют невероятную силу и rediculously: https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#brushless

    Примеры видео
    ————————————————————————————
    Здесь вы можете посмотреть некоторые примеры с магнитными датчиками и моторы:

    http://www.youtube.com/watch?v=uRXk6zpU4Xg
    http://www.youtube.com/watch?v=axvvTWA0yjE
    http://www.youtube.com/watch?v=I54cN8ekzmo

    Эти примеры были сделаны более года назад и создают впечатление того купить в дополнение к мастер модуль, даже некоторые модули слуга, но у новых хозяев до шести булавки общий и затем с одной мастер делает все.

    Как поступить
    ————————————————————————————
    (1) Получить необходимые компоненты:
    – 1 Мастер : https://www.theremino.com/contacts/producers
    – 1 или 2 Элементы холл : https://www.theremino.com/hardware/inputs/sensors#magnetic
    – 1 Драйверы транзисторов MOSFET : https://www.theremino.com/hardware/outputs/actuators#driveronoff
    – Многие провода соединительные : https://www.theremino.com/technical/connection-cables
    – 1 мощность питания скамьи 12 вольт
    – Некоторые катушки и магниты

    (2) Тщательного изучения, может быть, даже с другом, кто знает, как написать простое программное обеспечение

    (3) В течение первых достижений Мы рекомендуем вам, Прежде чем вы включите и мастер подключения USB, чтобы отправить нам несколько фотографий, с подробной информацией о ссылки.

    Эффективность моторные домой
    ————————————————————————————–
    Потому что система Theremino, быстрый обмен аппаратно программного составляет около 500-800 Гц. И поскольку такой двигатель должен иметь по крайней мере одна катушка. Максимальная скорость вращения должна быть 500 * 60 = 30000 ОБ/МИН (оборотов в минуту)

    На практике, однако,, Если вы хотите использовать два или четыре катушки и хотите программное обеспечение может контролировать даже фазовых сдвигов, Вам придется ограничить максимальную скорость. Я бы не назвал это тогда как максимальная скорость 1000 ОБ/МИН.

    Двигатель “Умный” (используя программное обеспечение и аппаратные средства), как медленно и неэффективно, имеет большое преимущество, что он всегда знает его расположение, Почему это программное обеспечение себя, что движется шаг за шагом.

    С шаговыми двигателями, превышения определенных усилий или некоторое ускорение, двигатель “снаряды” и вы потеряете расстояние. Вместо этого с двигателем “Умный”, Когда двигатель не удается, программное обеспечение (Если хорошо написано) можете ли вы понимая его и ждать его.

    Для удовольствия, Мы не говорим о “Магнитные двигатели” и “Энергия из ничего” !!!”
    ————————————————————————————–
    Мы не хотим каким-либо образом содействовать мифы и мистификации. Просто немного научных знаний, чтобы знать, что свободная энергия, вечное движение и магнитные двигатели являются галактических тюков. Кто бы так невежественны, чтобы иметь эти сомнения, Вы скоро школа, ради нее. Следующие видео может помочь:
    http://www.youtube.com/watch?v=LH6aRRqPTiA
    http://www.youtube.com/watch?v=DUtDRvl_mUI
    http://www.youtube.com/watch?v=MU2kvRyQL5g

    Привет
    Ливио

  21. Leonardo Abbruzzese говорит:

    мазь, Необходимо перечислить все материалы для построения манипулятора?Спасибо

  22. Emilio говорит:

    Доброе утро,
    Я только недавно обнаружил системы Theremino, Я обнаружил, что совершенно замечательно для простоты и дизайн (поздравления!!!!).
    Учитывая, что у меня нет опыта роботы достижений, Я хотел бы использовать мастер Theremino экспериментальной системы линейного перемещения, Это позволит мне сделать шаг прямо из небольшой объект (очень низкий вес) на расстояния в несколько сантиметров с точностью ориентировочных менее чем половины миллиметра.
    Я хотел бы воспользоваться ваш опыт, чтобы спросить, есть ли на рынке, низкая стоимость, что-то готовы, или иным образом, требуя лишь минимальных механических приспособлений.
    Спасибо заранее за любые предложения.

    • Ливио говорит:

      Для чего вам нужно можно сделать не лучше, чем “Слуга” (серво двигатели для самолетов модели, Не шаговых двигателей, ни Бесщеточные двигатели или продолжается)

      Сервоприводы непосредственно пилотов (до 6 в то же время) с помощью мастера блок, который вы покупаете здесь: https://www.theremino.com/contacts/producers

      Имеются линейные сервоприводы (но будьте осторожны, которые являются крошечные, гораздо меньше, чем он выглядит от изображений и затем могли бы работать слишком короткий)
      http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__26610__Turnigy_FBL100_Linear_Servo.html
      http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__42302__2_4Ghz_SuperMicro_Systems_Single_Linear_Servo.html

      Я хотел бы использовать нормальный сервопривода с жезлом или лента обернута вокруг опоры, для извлечения/нажима салазок. Нормальный HXT900 прекрасно, но для большей точности можно использовать TGY900. Вы получите его от HobbyKing. https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors

      Оба HXT900, что TGY930 удивительно мощный, Тогда вы будете иметь никаких проблем веса для перемещения. В случае необходимости существует MG958, что немного больше, чем десять евро лифты (и перерывов) почти все, включая сам. Но не верьте слуга слишком мощным, если вы действительно не нужно, являются менее точными и могут потреблять слишком много тока, Это затрудняет их кормить. (всегда лучше кормить только от USB, Возможно с 1000uF электролитический конденсатор для ввода и не использовать внешнего питания)

      Шатун, который тянет/толкает саней может быть (Как вы часто в модели самолетов) простой кусок проволоки, согнутой в 90 градусов и вставленных в одно из отверстий различных нейлон круизы, которые всегда присоединены к сервопривода. Сани, Если вы не можете найти лучше, может иметь потенциометра “Слайдер” лишен всей электрической части (Попробуйте найти одно которое имеет точное и гладкой езды)

      Ленты (вокруг поворота) потянув и толкая изначально линейной., Вместо этого не является шатун. Если линейности не достаточно, вы можете легко исправьте ее с двумя линиями программного обеспечения.

      С тиражом в несколько сантиметров будет точности вокруг десятой доли миллиметра. (и даже лучше, чем копейки с TGY930, Если сани точные, без игр и с мало трения)

      Добро пожаловать на thereminomani, Спросите на любые вопросы, не беспокоить, Действительно, мы ценим и спасибо за комплименты.

      • Emilio говорит:

        Спасибо вам большое за советы. Я сделаю еще несколько тестирования и будет препятствовать вам суметь как он идет.

  23. Ливио говорит:

    Армандо спросил:
    Осознав большой ТРИГГЕРА цепи IV, как я получил 10.000 Об/мин ротора системы и потребление 150 но. Вы предложили использовать Theremino как с несколько компонентов я достиг бы моя цель без головной боли…. Поэтому theremino должны работать, чтобы прокормить мою катушки вместо фантастических триггер IV с качели управления (скорость ротора) в зависимости от температурного датчика. сейчас ничего больше. Скорость, которую я получаю 30.000 Об/мин с блоком питания 12/24 Вольт и низкое энергопотребление. Мы можем это сделать?

    ОТВЕТ:
    Повернуть быстро и потребляют мало зависит не только от триггера, но и от:
    – Магнитные хорошо определенные пути, которые концентрируют магнитных потоков во всех нужных местах
    – Магнитного пути, предназначенный для уменьшения вибрации
    – Несколько десятых миллиметра воздушный зазор между статором и ротором
    – Обмотки с большими низкое сопротивление провода могут быть объединены с сопротивлением
    – Конструкция подходит для выдерживать центробежная сила без деформации
    (Если ротор деформируется невозможно поддерживать минимальный воздушный зазор
    и ротор, который вращается в 30 000 оборотов может быть очень опасно)
    – Большое количество полюсов (по крайней мере 8 Если вы не 24, как лучше всего бесщеточные)

    Количество полюсов и форму магнитного пути, имеют важное значение для сведения к минимуму колебаний.
    Вибрации есть власть и затем уменьшить эффективность, когда он оборотах.

    И приходя на ваш вопрос:
    Нет, Я действительно не думаю, что мы можем сделать эффективный двигатели, которые работают на 30 000 Округляет только компании, как Turnigy с роторы и статоры, сделанные с ЧПУ могут сделать это.

    То, что я предложил это “Смарт двигатель” Он всегда знает, где это
    – Никаких претензий повернуть на полной скорости возможно (Я хотел бы сказать максимум 1000 ОБ/МИН)
    – Никаких претензий к потребляют мало.
    – Эффективность может быть одной десятой, хороший бесщеточные
    Поэтому вам придется кормить его с гораздо больше энергии, чем они могут подбирать.

    Но в ответ мы будет иметь возможность построить двигатель, что половина и половина аппаратного программного обеспечения, с огромным получает возможность управлять им, скорость и ускорение и d знают в любой момент, Сколько шагов сделал и в каком направлении… лечения для некоторых приложений.

    —————————-

    Также у меня такое чувство, что есть желание Чейз религиозных целей более чем наука и в этом мы не на всех дружественных…

    Законы о магнетизм, по энергетике и трения они неустанно и точный, не много, чтобы видеть в этой области, скорее вы должны разработать хорошие двигатели… И, еще Совет, бы вам не создать больше с ножовкой и файл, но с головой, Моделирование Программное обеспечение и Интернет.

    Я бы рекомендовал поэтому продолжать с фантастической триггера IV Badua

    Приветствия
    Ливио

  24. Stefano Мантовани говорит:

    Доброе утро .
    Для нужд бизнеса , Мы строим маленький антропоморфный робот с тремя степенями свободы,
    Нам нужно переместить три сервоприводы одновременно после маршрут с слегка эллиптическую форму( Мы могли бы сделать расчеты с G-кодов) служащие являются micro сервопривода ,робота оружия являются о 70 мм. Если каким-то образом я могу отправить фотографии, кто-то могли бы вы сказать мне, если theremino подходит для нас?
    Благодаря Стивен

  25. Stefano Мантовани говорит:

    ОНИ БУДУТ СЛУГИ….

    Сервопривод управления # 3
    9355000035-0/50464 Turnigy TGY-DS245MG сплава случае микро цифровой сервопривод 2,0 кг /

    Наш робот , имеет только три служащих , потому что это будет слишком трудно построить с больше степеней свободы для небольшого размера , Учитывая, что оружие 70 мм…
    Theremino , Можно настроить с помощью всего лишь трех служащих ?
    При необходимости можно отправлять фото!!

    ЧТО КАСАЕТСЯ СТЕФАНО

    • Ливио говорит:

      Theremino система может контролировать любое количество сервопривода, с как минимум один, максимум только ограничено количество модулей, которые соединяют. С один модуль может управляться мастер Theremino 1 в 6 Сервопривод. Добавление подчиненного модулей вам добавить дополнительные 10 каналы на модуль.

      Сервоприводы все нормально, подключение непосредственно к контактам. В 5 Вольт, приходя от USB присутствует на всех контактов, просто подключите сервопривода, Откройте приложение HAL и сразу попробовать их с помощью мыши на значение столбца.

      Мы никогда не пытался TGY-DS245MG, но будет работать точно. И’ Хотя цифровые серво и цифрового сервопривода обычно имеют сильный начиная токов. Вам может понадобиться добавить конденсатор для 2200 UF, больше, чем 6 Вольт, среди 5 Генеральный вольт все контакты, и масса. Если они не точны достаточно будет заменить TGY930, рекомендованные нами.

      Приложение Theremino RobotARM делает именно так, как вы просили:
      https://www.theremino.com/downloads/automation

      Theremino RobotARM приложение, написанное на простой и все наше программное обеспечение “Открытые”. Затем вы можете изменить его для ваших нужд, или даже копировать алгоритмы, в других приложениях, написанных вами.

      Theremino RobotARM содержит все, что вам нужно для вашего приложения, Оба чтения файла GCode, прямой и обратной кинематики функции, до трех/четырех тузов. Существует три управляемых конфигураций: Сформулированы Arm (Я думаю, что это ваше дело), SCARA (пауки с тремя руками) и ортогональных (X/Y/Z).

      Все наши приложения работать без покупки оборудования. Мой совет заключается в том, чтобы скачать Theremino RobotARM, Попробуйте его с GCode и посмотреть, как она написана. Содержит высокое качество алгоритмы, которые могут сохранить вам много работы.

      Если вам нужна дополнительная помощь пишите: Engineering@theremino.com

  26. Stefano Мантовани говорит:

    Отправьте им письмо с фото прилагается.

  27. Stefano Мантовани говорит:

    слуга, который говорит, что она является слишком большой для нас, У нас есть ограничения на размер, Это Миниатюрные роботы для покраски .
    Это будет масштабная модель реальный завод , с моделирование всех движений реальных роботов…..
    робот, который мы построили, но программное обеспечение и производственный цикл начинает быть достаточно серьезными, для нас проблемой.
    Возьмите мастер модуль не будет проблемой , Нам нужно поговорить к любому из вас лучше объяснить наши проблемы и что дорога принимаются.
    Моя почта : SPL@SPL.191.IT.
    приветствуются все СПИД.
    Спасибо

  28. Гвидо говорит:

    САЛЬВЭ Тутти…
    Я только недавно обнаружил системы Theremino, Я обнаружил, что совершенно замечательно для простоты и дизайн (поздравления!!!!!!!!!!!!!!!). Я построил несколько с ЧПУ, которые контролируются через lpt с Главная. Я хотел бы спросить вас, если есть возможность управлять ими с Главная через Theremino.
    Спасибо Гвидо

    • Ливио говорит:

      В эти дни мы завершаем управления шаговым двигателем:
      https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#steppers
      (фараонов работы и результаты с выдающейся производительности)

      Позже мы сделаем простой Theremino с ЧПУ, Он заменит различных Mach3, Главная e MC2. Это потому, что мы устали от проверки резак с программами, так что излишне сложным. Я не знаю, Главная, но Mach3 имеет так много параметров, Защита и контроль, когда он останавливается пешком, Он принимает благословение папы для перезапуска.

      Затем, Когда у нас есть время, Мы ожидаем сделать тип контроллера машина RepRap. Но сейчас мы должны закончить шаговых, и мы должны добиться успеха на Рождество, как обещал.

      Это, как говорится, Конечно можно было бы убедить Главная для записи значения X, Y и Z в наши слоты. Это должно быть довольно легко, но мы не, потому что это лучше заниматься мало времени, делая чистых приложений, Вместо того, чтобы настроить существующие приложения. Кроме того я не знаю Linux использовать его и не могу это терпеть, слишком много sudo, слишком много паролей. Однажды я пытался стать супер пользователя навсегда и удалить все пароли, но это кажется невозможным. Я потерял целый день, и я не мог!

      Привет, Спасибо за комплименты, и Добро пожаловать в thereminomani.

      • Марко говорит:

        Использование visudo sudo можно настроить таким образом, чтобы пользователь приобретает постоянно одинаковыми правами администратора системы.
        Это очень романтично, хотя сделать это, потому что он приносит в игру безопасности.
        Не используйте проприетарных операционных систем на протяжении многих лет, но я читал, что даже M $ в последних версиях ОС пытается всячески потерять плохая привычка, чтобы войти в систему как администратор, рассматривать серьезные повреждения, что вызывает.
        Если мы знаем, что мы должны работать на GNU/Linux на долгое время в терминале как корень, Это гораздо лучше использовать опцию i для sudo, которая позволяет вам оставаться вошли в систему как администраторы, до тех пор, как мы не выйдет.

        $ sudo-i
        пароль …
        #
        #
        # выход
        $

        Привет :-)

        • Ливио говорит:

          Спасибо за советы, Я постараюсь точно, но Linux имеет систему антивирусной? (не Avast, MacAfee и служить как лишь сделать вас беспокоиться)

          Проблема заключается, что посредством давать все, что вы потеряете все сдержанность и не служат дольше sudo. Гораздо лучше, чем заботиться о самой операционной системы, как описано здесь: https://www.theremino.com/blog/tips-and-tricks/security

          • Марко говорит:

            Как вы знаете, Linux достаточно защищена от вирусов и его пользователи больше заботятся о не становится здоровым перевозчиков и возможно отправить вирус неосознанно наружу, такие как через вложения электронной почты.
            Я сомневаюсь, так что даже если вы хотели меня, Вы можете найти в сети много Антивирус для linux. Будет ли кто-то .., Я помню, Avast, но я никогда не пробовал.
            Обычно я предпочитаю для установки пакетов, доступных в официальных репозиториев дистрибутива, который я использую (Debian тестирования). Только антивирусные и вы вероятно уже знаете и ' clamAV с, желая, clamtk, ее графический интерфейс.

            Это описание, что пакет данных имеет внутри:

            =================================
            Clam AntiVirus является инструментарий Антивирус для Unix. Основной целью этой программы является интеграция с почтовыми серверами (проверки вложений). Программное обеспечение предоставляет гибкий пакет clamav-daemon, многопоточный демон, сканер командной строки в пакете clamav и инструмент для автоматического обновления через Интернет
            Пакет clamav-freshclam. Эти программы основаны на libclamav5, которая может использоваться другими программами.

            Этот пакет содержит интерфейс командной строки.
            Особенности:
            – Интегрированная поддержка различных форматов архивов, включая Zip, Тар,
            Gzip, Bzip2, OLE2, Кабинет, CHM, BinHex, SIS и другие;
            – Интегрированная поддержка почти всех форматов файлов почты;
            – Интегрированная поддержка для исполняемых файлов ELF и переносимых исполняемых файлов, сжатых с UPX, FSG, Маленькая, NsPack, wwpack32, МЭВ, Upack и запутывание с СЬЮ, Y0da Cryptor и другие;
            – Интегрированная поддержка популярных форматов документов, включая Microsoft Office и Office для Mac, HTML, PDF и RTF.

            Для сканирования функций, Вам нужна база данных вируса. Существует два варианта:
            – ClamAV-freshclam: обновляет базу данных из Интернета; является рекомендуемым выбором, если у вас есть доступ в Интернет;
            – ClamAV-data: для пользователей без доступа к Интернету. Пакет не обновляется после установки. Пакет clamav-getfiles позволяет создавать пользовательские пакеты с компьютера, подключенного к Интернету.
            =================================

            ClamAV я попробовал его несколько раз, и я знаю, он доступен в официальных репозиториев всех основных дистрибутивов, но честно я не мог быть уверен, что о своей ценностьи потому что, мое счастье или может быть даже, почему я не идут слишком потенциально опасные сайты, вирус не должным образом, поэтому не применять опровергающих доказательств.

            Для обеспечения дополнительной безопасности на Linux я мог бы рекомендовать, Если вы еще не сделали этого, также установить rkhunter и chkrootkit:

            =================================
            Rootkit Hunter сканирует вашу систему для руткитов, Бэкдор, снифер и ошибка
            Безопасности, как известно, быть незарегистрированным.

            Проверяет наличие:
            – изменения в MD5;
            – файлы, созданные руткитов;
            – исполняемые файлы с аномальным разрешений;
            – подозрительных строк в модули ядра;
            – скрытые файлы в системном каталоге и может дополнительно изучить содержимое файлов.

            Использование rkhunter только не гарантирует, что система не скомпрометирован. Дополнительного тестирования рекомендуется, как chkrootkit.
            =================================

            Что касается ссылки на обновления безопасности для XP, Я уже читал некоторое время назад на вашем сайте и, Хотя не непосредственно, Я был рад. :-)
            Помощь часто новички установить linux в двойной загрузкой с windows, Я заметил, что, по крайней мере на национальном уровне, флот, что XP установлена еще и действительно замечательный и тонущий медленно, с течением времени.
            Жаль, что эта информация не распространена среди пользователей и трудно найти даже в корпорации Майкрософт.


            “Только параноик выживают.”
            (CIT. Эндрю Гроув)

  29. Lorenzo говорит:

    Я построил Master и Slave, Я хотел бы знать, где можно найти программное обеспечение руку Teremino. Пожалуйста, ответьте мне как можно скорее. Заранее спасибо.

  30. Ливио говорит:

    Орландо написал:
    Я видел графическая программа для Arduino, называется S4A, также работает на theremino?

    Ответ:
    S4A работает только с Arduino и даже несовместим с прошивкой регулярные Arduino, гораздо меньше с thereminico программного обеспечения. SA4 Перепрограммирует Arduino, чтобы сделать их делать вещи робототехники, Вы увидите в видео, но это только делает то, что.

    С системой Theremino, используя простой язык, Theremino Автоматизация:
    https://www.theremino.com/downloads/automation

    Theremino Automation-это не программа для рисования, но, для этого, более мощный. Например, можно читать звуки файлов (MP3), и видео файлов (MOV, AVI и WMV). С простым словом “НАГРУЗКА”, Открывает веб-сайта и навигации, как с любым браузером. Или открыть YouTube видео, доступ к почте, или на FaceBook страницу. Или вы можете использовать анимированные GIF, для создания движущихся экраны.

    Theremino автоматизации можно управлять роботами, как SA4, но он также может выполнять длинные или сложные программы, для управления процессом, и стендовые испытания, также в промышленных. Такие приложения, с помощью графической программы как SA4, станет неконтролируемым клубок.

    Theremino Автоматизация также очень прост в использовании, слов, чтобы узнать, они примерно пятнадцать во всех. Программа обеспечивает непрерывное помощь, предлагает варианты слов при написании, и основные ошибки.

    Мы советуем всем его скачать и попробовать его, работает даже без оборудования и содержит много примеров. Вы научитесь использовать его в течение пяти минут: https://www.theremino.com/downloads/automation

Оставь ответ

Ваш электронный адрес не будет опубликован.