Рекомендации для станков ЧПУ
Если вам нужна консультация в поисковых системах для использования, механические компоненты или как собрать их и купить их, Пожалуйста, свяжитесь с Фабио ди Ареццо, который в последние годы собрал большой опыт работы на ЧПУ фрезерно-гравировальные станки с лазерами.
В предстоящих фотографии вы можете увидеть некоторые из его достижений. Нажав на изображения, получить больше и вы можете заметить, что комбинированные машины, то есть что вы можете смонтировать либо лазер, резец.
Запись Фабио для рекомендаций, чтобы купить вместе компоненты или сделать вас закупить от него Наборы компонентов. Или вы могли бы даже согласиться строить частей или полные машины.
Фабио ди Ареццо – Чивителла в Val di Chiana (AR) – Fabio.cve31@Gmail.com
Я добавляю сюда несколько новых изображений, которые он прислал нам в 2024 а также руководство в формате PDF
Радар и роботизированной руки
Это первый гидролокационной дас Riboni, l ’ ThereminoRadar родился из этого прототипа приложения. Мы благодарим Мауро, для держать нас участвующих и настаивают, вверх, чтобы заставить его работать.
Скачать ThereminoRadar здесь: /загрузки/Автоматизация * радар и информация о датчики здесь: /оборудование/материалы/датчики # usound
– – – – – – –
Mauro Radan также экспериментирует с различными версиями параллельные захваты. Очень хорошо разработаны его механики. Это версия с высокой мощности сервопривода. Эти машинки не подходят для записи из-за их мертвых группа, но прекрасно подходят для ловли и подъема объектов. Два серво на базе и очень прочная конструкция, достаточно тяжелый, чтобы поднимать объекты.
– – – – – – –
Один из первых прототипов ThereminoArm. Эта версия была по-прежнему Master и Slave, потому что первый мастер не имеют настраиваемых PIN. Теперь вы делать все, что только мастер и заранее даже два контакта. Обновление за Апрель 2017: в Новая прошивка мастера, увеличивает количество контактов 6 в 12, так что теперь они заранее восемь булавки для общих целей. Также новые прошивки может также привода шаговых двигателей.
Затем можно построить очень точные робота оружия с использованием небольших шаговых двигателей и ремни. Я рекомендую использовать очень высокое Передаточное, по крайней мере пять, но лучше, если вы управляете получить до 10. В этом случае 200 станут шагов на оборот 2000 шаги на оборот и вы можете получить с точностью 0.7 мм с полметра длинные руки. Точность, что увеличится до около одной десятой мм и выше, используя microstep.
– – – – – – –
Робот не обязательно является шарнирным плечом. С небольшим’ фантазии, Вы можете составить простые и эффективные машины.
Робот “учебные” созданные студентами Института ’, C. о Корнильо
Предложение Института, мотивация i.c. Корнильо —: “…Присоединяйтесь к цифровой мир с реальным миром и бетона” и именно поэтому рождается на системе Theremino. Теплые слова благодарности за ваши исследования!
Эскиз и прошивки
Многие после изучения языка Arduino эскиз, они писали, что они хотели бы использовать его, для Theremino. К сожалению считалось язык эскиз, только dell процессоры ’ Arduino и пересадки на другой “микро”, станет настолько разные, потерять любую возможность, Программы обмена между двумя.
Наши ПОС программирования на C или C++, с помощью компиляторов и стандарта IDE, Мы используем GNU компилятор, Он является открытым исходным кодом.
Что касается огромной популярности Arduino, Это может сделать нас выглядеть “несколько”, в самом деле совершенно противоположное верно, Arduino использует нестандартный язык, сделано особенно для Arduino и действительны только для Arduino.
Эскизы не являются истинной прошивки программирование, но простое программирование, что скрывает все “наброски”. С эскизом, l ’ эффективность заключается в возможности маневрировать, ограничены.
В дополнение к дидактических деформации эскизы, Вы научитесь использовать абстрактные микро, вместо себя микро. Чтобы научиться использовать микро, Вы должны рассмотреть в спецификации производителя, не инструкции Arduino.
Это, как говорится, К счастью, Системное микропрограммное обеспечение Theremino, не требует программирования. Мы находимся в 20xx и якобы InOut ПК, а также прошивки мобильного телефона, или стиральная машина, работают. “Как это”, без необходимости заново запланировать каждый раз, В зависимости от того, хотите ли вы мыть рубашки, или синие джинсы.
Сдвиг перспективы
Сдвиг перспективы, на самом деле между Arduino и Theremino-, Переместите ’ разведки от встроенного программного обеспечения. Этот сдвиг умножает на тысячу доступную скорость, вычислительной мощности, память, и простота программирования.
Этот подход, Вы должны быть постоянно подключены к ПК (или нетбук, eeeBox, Таблетки, врезанный ПК или Raspberry Pi, как описано здесь: Блоги/standalone автономные приложения #, а также здесь: # Загрузка/заметки на-программное обеспечение компьютеров)
Многие устройства, как принтеры, Мониторы и мышей, они постоянно подключены к компьютеру и все, что они находят “нормальный”. Тем не менее многие люди думают, что “устройство”, Например, робот-манипулятор, или 3D-принтер, должно быть автономной, и вероятно кучу…
Робототехнические оружия и разведки
Мы делаем л ’ пример, корпус часов, a “манипулятор”. Многие производители роботов оружия Arduinici, они поняли, что их руки “автономных батареях”, в конце концов, он всегда делает то же самое. То, что он отсутствует? Коммуникации и программное обеспечение, мощные алгоритмы, которые держат в сенсорных 3D данных, с внешним миром, датчики, Веб-камеры, Микрофоны, понять GCode, и общаться с другими приложениями, в режиме реального времени.
Микро не предназначены для обработки 3D-файлов, или Декодирование аудиосигналов, не имеют адекватной мощности, чтобы играть midi файлов, или декодировать видео веб-камеры. И даже если они были вынуждены сделать это, боль. Говорит с другими словами: “Соответствующее место для мозга, Это не близко к мышцы”
Другая причина, Это делает его очень умный, надежно подключите руки и 3D принтеры к вашему ПК, что вы должны их питания. Когда вы превысите фазы игрушка, энергетические потребности, становятся слишком тяжелыми, для аккумуляторов.
Как профессиональный роботизированной руки ?
- Имеют большой Кабели, которые несут власти и данных.
- Постоянно общаться с центром PC.
- Содержат только прошивки, Интеллектуальные алгоритмы, они все на ПК.
Нажмите на изображение, для лучший взгляд.
Какой язык использовать?
Как только вы решили переехать ’ разведки, с прошивкой на высокоуровневый язык, что является лучшим язык выучить?
Вот дело вкуса, Некоторые говорят, что существует только на C++, и относиться с презрением, Каждый другой язык.
Другие, как мы, думаю, что C++ — это язык пожилых, Это требует гораздо больше времени и энергии, последние языки. И они также думают что C++ и аналогичные (C, Java и все языки с запятой к каждой строке) Официальные языки являются плохо структурированных и плохо, что предложить вам писать, Поэтому “Грязные” и путать. В этих языках вы можете написать, вещи, приемлемого компилятор, но абсолютно не читается, для людей.
Мы предпочитаем более структурированных языках, Это поможет написать хорошо, и свести к минимуму ошибки. Этот процесс постепенного отчуждения, от машинный язык, ведется на пятьдесят ’ лет и с каждым новым шагом, c ’ кто-то жалуется и жалуется старые языки. Но этот процесс будет продолжаться, и в итоге мы получим программировать, в человеческом языке. В настоящее время человеческий язык является VbNet.
Как современные языки (VBNET и C#), они имеют власть и впечатляющая скорость, потому что их основные функции, не перезаписываются каждый раз с нуля, но вместо этого готовы в “Среда выполнения” и письменные с оптимизированных алгоритмов, и адаптированы к операционной системе.
Второе преимущество современных языков, должна быть независимой от операционной системы. Приложения, написанные на C# или Visual Basic, работает без изменения запятую даже на Mac, Linux и Unix. (Это в теории… на практике только в Windows работает отлично, Время на других операционных системах, реализации являются неполными и полны ошибок)
В заключение мы Мы рекомендуем использовать VbNet или C# (очень похож на друг друга) Почти все приложения, Системы Theremino, написаны на VbNet, потому что мы находим его больше “Человека”, но вы можете легко переключаться с одного языка все ’ больше, с помощью SharpDevelop для перевода.
Для установки средства разработчика, Читайте здесь: Загрузка/заметки на-программное обеспечение # инструменты
Привет, Между тем, поздравления за проделанную работу и вы делаете.
Я купил theremino v4 работать ЧПУ под строительство.
У меня есть сомнения о драйверах для шаговых двигателей.
Я должен использовать, чтобы заставить те предложенные здесь на сайте (pololu), или может я диск модули с чипом Tb6550, распространенных для ЧПУ?
Это потому, что я хотел бы понять как подключиться, Поскольку помимо терминалы “шаг” и “dir” Они также имеют зажим “включить”.
Спасибо
Привет, Вы можете использовать любой драйвер, Вы просто должны быть осторожны, что принимает стандартные сигналы TTL (низкий порог 0.7 Вольт и высокая 2.1 Вольт) Таким образом, что он работает с нашими признаки выхода, Начиная от 0 в 3.3 Вольт.
Я говорю об этом потому, что есть некоторые драйверы, которые утверждают, сигнал от 0 в 5 Вольт и что с 3.3 Вольт не работает, или являются недостоверными (потерять шагов или очень чувствительны к нарушению).
Некоторые драйверы имеют стандартный TTL входов, независимо от ФРС и всегда хороши. Другие, включая Pololu, Должны быть поданы 3,3 Вольт хорошо работать с сигналами управления от 3.3 Вольт.
Чтобы сделать хороший проводки (и внимание масс, как указывается на страницах 45, 46, 47 и 48 инструкции по, так как не пройти в тонкие ссылки) Вы должны иметь опыт в области электроники, в противном случае вы можете проверить вмешательства, шаг потери, USB связь с приложением ломает HAL и других неисправностей. В конечном итоге получить помощь от опытного друга.
Сигнал “включить” не должен быть подключен к Master, но, по соображениям безопасности, Это лучше обрабатывать его в аппаратное обеспечение, как описано на странице 43 CNC Theremino инструкции. Если вы хотите обрабатывать от программного обеспечения, Вы бы использовать ПИН-код настроен как DigOut и с слот 23. И этот контакт должен быть подключен к рейтинги всех драйверов.
Мы давно стремились таблицы TB6550, но я не знаю никого, Там будет возможно TB6560?
Таблица TB6560, которые вы загружаете из здесь: https://www.theremino.com/files/TB6560.pdf
(с этим мы находимся не консультировании людей использовать их, они имеют те же характеристики, как Pololu, но стоимость намного больше о)
На странице 7 Таблица Toshiba TB6560, в полях “Входное напряжение ниже” и “Входное напряжение высокого” Мы читаем, что (поскольку они обрабатываются 5 Вольт), низкий сигнал может перейти от -0.2 в +0.8 Вольт, и высокий сигнал может перейти от +2.0 в +5.0 Вольт. Так и стандартные TLL и наш выход 0 в 3.3 Вольт будет руководить их совершенно, с хорошим помехозащищенности.
Однако это относится только к входам Toshiba чипов. Но она не может быть действительны для плохо спроектированные осуществления пластин. Некоторые проекты, Например, драйверы “Кобра”, КМОП интегрированный сэндвич, ухудшить терпимость к возмущениям и требуют по крайней мере 3.5 Вольт принять. Некоторые дизайнеры думать больше осложнений и больше компоненты, вы можете получить дополнительную прочность. На самом деле верно обратное, для обеспечения максимальной надежности он принимает право компоненты и еще не один.
Поэтому следует тщательно проверять схему Вашего контроллера, возможно отправить нам диаграммы и листы данных и проверит их для нас.
Для передачи файлов можно использовать адрес Engineering@theremino.com.
Вы на самом деле означало TB6560…..Я был неправ написать. Я еще не купил, потому что я не знаю…Существуют различные цены. От 7 евро до 30 и несмотря на все собрать как фишки на TB6560 не могу найти существенные различия, которые могут повлиять на функционирование. И найти таблицы я легко.
Благодаря помощи тем временем.
В настоящее время по-прежнему механической части ЧПУ и действовать спокойно, потому что обязательства.
Драйверы можно разбить по различным причинам. Просто говорю, что один из проводов электродвигателя не является хорошо подключенных и отключенных во время операции. Или что “Вы используете” отвертка, настраивая текущий. Или из-за дефектного компонента или несовершенной сварки.
Поэтому я предлагаю вам развернуть монтажа контроллера микросхемы для всех осей на одной плате. Если вы горите встроенный получает выбросить его все, и не только потерять 50 или 100 Евро одним махом, но вы бы остаться, даже когда машина останавливается, до прибытия новой карты.
Наш Совет — вместо того чтобы покупать 4 драйвер (3 оси плюс один Commons для только 6 Евро) Здесь:
http://www.ebay.it/itm/301737945964
И чтобы не паять их но соединить их с тестом приводит Dupont девушки девушки:
http://www.thereminoshop.com/product/cable-ff/
Таким образом если вы нарушите драйвер можно изменить в пять минут, расходы 1.5 Евро.
Все водители нагреваются очень, даже TB6560.
Чтобы сделать их работу лучше следует располагать их бок о бок и удар воздуха сверху с одного вентилятора. Фанат около 50 мм достаточно raffreddarne четыре и понижает температуру столько, лучше, чем любые теплоотвод. И’ также важно помнить (как мы уже неоднократно писали) двигателей не ходите получить работу на номинальный ток, но около четверти его. Текущий плита – максимальный ток, который поврежден и вы не должны работать так предел. С текущей 250 или 500 но максимумов вам избежать ошпарить двигатели и излишне напрягаться драйверы.
Здравствуйте Ливио, я посмотрел на драйвер, который вы предложили (pololu), но я не понимаю, как можно установить microsteps, ES. 1/4. 1/8. 1/16. Наклоняю переключатель или перемычки сделать.
Все водители этой расы имеют два ряда соединителей от 8 PIN-код.
И все изложил так же.
В Интернете есть тысячи шаблонов для их подключения.
Например, вы могли бы пойти с Pololu, объясняя все на этой странице.:
https://www.pololu.com/product/1182
Контакты, которые определяют microstep являются второй третий и четвертый, называется MS1, MS2 и MS3
Здравствуйте Ливио ,
Я установил Theremino на небольшой Aspire один (дисплей 10.1 ” разрешение 1024×600 ) для удобства и получить нетбук двигаться, но, к сожалению, я увидел, что Cnc не изменять размер окна, так что вы можете видеть все команды режется нижней кнопки Пауза-перемотка назад вниз и даже боково режется с помощью кнопки “В OUT включить “.
Другие резолюции, для отображения в дополнение к 800×600 и 640×480 на этих устройствах есть никто, но с этими параметрами, Cnc является всегда вырезать и не может использоваться со всеми функциями . Есть ли способ адаптироваться Cnc Theremino к этим устройствам, чтобы быть utililizzato ?
Хотя мы просят что-то другое , в зале , в информации (Type-ID-Subtype-K-Slot-Value-Notes ) Я не могу писать в ячейки Примечания , зарезервировано для ваших заметок ячейки ? Я хотел бы использовать его, чтобы поставить описание оборудования PIN-код и приложения иметь небольшое напоминание о том, что было связано ПИН , Когда вы связываете мастер с нескольких рабов или у вас под рукой листок с написано различные входы выходы что связаны, или вы можете пойти в заблуждение , Если вы могли бы написать в комментариях что ассоциируется с ПИН будет легко и приятно .
Еще раз, поздравления за проделанную работу и вы делаете, открывая все больше и новые возможности системы .
Я теперь пытался трясти Theremino окно с ЧПУ V 4.0, принимая его в нижнем правом углу.
Минимальный размер по горизонтали 840 Пиксели и вертикальная координата 520 пикселей. Обоих размеров, значительно ниже 1024 x 768.
Резолюции 800 x 600 и несовершеннолетние не должны быть просто отлично, как вы написали, справедливо, но 1024 x 768 Она должна работать.
Эта проблема, вероятно, объясняется тем, что размер шрифта свойства (ДОИ) были изменены для просмотра больших и в старых операционных системах Windows, что это свойство было плохо управляемых возиться на размер текста (Вместо этого Windows 10 имеет подлинную виртуализацию сокращения производства оборудования).
Попробуйте перейти на экране, правая кнопка, Недвижимость. Поиск размер текста (ДОИ) и положил его обратно в значение по умолчанию (100%) и вы увидите, что всё в место.
С новые таблетки (От 10 дюймов с Windows 10) скоро вы сможете купить на thereminoshop по очень низким ценам, такие вещи не случаются.
Если вы не можете исправить это я мог бы попробовать себя через TeamViewer, до тех пор, как таблетка может быть подключен к Интернету. Если да напишите мне на Engineering@theremino.com и мы договоримся, или возможно мы Телефон, и я стараюсь, чтобы направлять вас к свойства отображения.
Поле “Примечания” Theremino HAL (Слой абстрагирования оборудования)
————————————————————————————-
Этот столбец должен быть пустым дают способ для сообщений об ошибках конфигурации.
Я понимаю, что в начале это немного’ комплексное использование штыри и гнезда, но вы увидите, что скоро будет так знакомы вы чувствуете необходимость комментировать их.
Рекомендации для HAL
——————————————————————————————
После корректировки HAL, сведение к минимуму и не открывайте его практически никогда не.
Лучше держать он свернут, он потребляет менее CPU
Лучше не проводить его осциллограф.
Если вам нужно держать под контролем конфигураций контакты, рядом с ThereminoHAL.exe есть файл под названием “Theremino_HAL_ConfigDatabase.txt”, Скопируйте его в безопасное место, Возможно распечатать его и использовать его для ваши комментарии.
Как всегда, спасибо за ваш готовый ответ и доступность , Я проверил, и это только возможное решение 1024 x 600 (Помимо двух других ниже ), сокращение от прямого угла , снижение доли но всегда сократить обычные очки , Очень плохо , Если бы можно было удобно потому что piccolino .
Только для знания другим netbook является Acer Aspire один D260 , Операционная система Windows 7 Стартер 32 бит .
Хорошо , для поля “Примечания” Я никогда не получить сообщение об ошибке не и поэтому я не объяснил любое использование. Спасибо за другие советы и для всех
Вы пробовали, изменение свойств отображения (DPI шрифты)?
Используете ли вы последнюю версию Theremino CNC (4.0)?
Знаю, что это не поможет, Acer, Мы должны купить один, чтобы попытаться, но мы не можем. Если у вас есть много времени и вы можете использовать TeamViewer можно aggiustartelo на расстоянии. Она должна работать!
Здравствуйте Ливио , Я подтверждаю, что я использую Theremino Cnc 4.0 , Я подтверждаю, что я попытался изменить DPI, но уже были 100 (маленький)и денежные переводы как таковой .
Я не указал модель для вас купить один ,Не дай Бог, но только, чтобы сообщить о проблеме на этой модели в случае, если кто-то еще хочет попробовать . Благодарю вас так много для доступности , Теперь я вижу, вам установить TeamViewer как установлен и пусть вы знаете , Когда и как вы хотите без каких-либо обязательств, если вы хотите взглянуть более полезным . Среди прочего это приятно чистой потому, что вы сообщили в заводских условиях, потому что я хотел использовать его исключительно для различных приложений theremino . Если это не решает любые проблемы , с все другие ноутбуки, на котором я установил его и попытался (XP ,Win7 , Win8 , Выиграть 8.1 ) никогда не имел никаких проблем .
Идеальный!
Если вы дадите мне достаточно времени с Team Viewer я также могу открыть исходный код в режиме отладки и (При необходимости) также измените приложение, чтобы сделать его работу на этой конкретной ПК.
Было бы полезно также иметь возможность говорить по телефону или Skype. Я знаю, что Team Viewer также имеет аудио, но я никогда не пробовал.
Спасибо также размещены все сообщения в блоге. Таким образом, другие пользователи могут видеть, что делать в подобных случаях.
Скоро увидимся (нулевой сто двадцать пять 5 7 2 9 ноль)
Спасибо, как всегда вашей доступности , Мы можем использовать skype (robyrce) для выступлений и для обмена данными – мой ID TeamV на netbook предъявлены обвинения (175 898 727) .
Здравствуйте, Ливио пришли теперь и я видел вашу почту , Я знаю, это поздно, но если вы читали сообщение я посылаю вам теперь на данных skype для свободно . в противном случае завтра утром я перехожу на pc и мы отправить данные , Вы можете сделать все тесты, которые вы хотите .
Еще раз спасибо за вашу доброту и доступность
Продолжим!
Новая версия Theremino CNC (4.1), с исправлений (и другие небольшие усовершенствования на минимальный размер окна) доступен для скачивания здесь:
https://www.theremino.com/downloads/automation#cnc
Доклад об опыте с системой Theremino и Theremino Cnc.
После удаления СО2 лазер для резки и гравировки, потому что несколько ограничена его программного и аппаратного обеспечения я решил “Thereminizzarlo”. С помощью master и Slave, в сочетании с программное обеспечение, которое Theremino Cnc лазер теперь наконец работает, как я хотел, можно ли использовать различные Cad программное обеспечение для создания проектов, и я могу обрабатывать все оборудование с возможностью расширения при необходимости.
Система работает непосредственно с никаких проблем, Благодаря огромной работе, проделанной разработчиками, кто не оставили детали, все, что вам может понадобиться там и если вам нужно особое решения с несколько внешних интерфейсов (Большинство из них уже на сайте, просто подходит) Вы можете подключиться к всем. В то время как Theremino Cnc представляет собой платформу, посвященный один тип станка с ЧПУ (Лазер, 3D принтеры, Шпинделя2 и т.д.) Вы не можете попросить лучше.
Создание все это стало возможным благодаря большой поддержке разработчиков, которые всегда доступны консультации, разъяснения и изменения.
Не стоит недооценивать экономический аспект, все программное обеспечение бесплатно и предоставляется с источниками, оборудования, имея огромные возможности был свернут при одновременном сдерживании расходов, большой проект за небольшую плату.
Еще раз спасибо всей команде на Theremino.
Здравствуйте Ливио, Я написал вам электронной почты с вложениями, скриншот и текстовый файл с ошибкой, что дает мне, когда я начала thereminocnc от netbook 10 дюйм.
Спасибо
Мы ответили по электронной почте. Мы копируем ответ здесь сообщить другим.
Симптом
————————————————————-
CNC Theremino ошибка на выезде, Вместо этого обычно начинает Theremino HAL.
Уход
————————————————————
Вы вероятно не установлен DirectX, что вы скачать с нашего веб-сайта, но еще один онлайн-версия, которая не содержит все.
Или вы запустили DirectX, и вы следовали только первая часть (Распаковка файлов)
После этой первой части должны также перейдите в папку, где вы распаковали файлы и запустить реальный «Setup».
Учтите, что если вы мастер последнюю версию (с 12 PIN-КОД) Таким образом вы не можете видеть 12 PIN-код, но пустая страница. В этом случае вы можете загрузить последнюю HAL и заменить всю папку HAL. Или перезакачивать весь CNC 4.1 (Вчера мы заменили HAL в ZIP Theremino ЧПУ V 4.1)
DirectX
———————————————————-
Установка DirectX очень странно и часто вводит в заблуждение, Считается, что сохранили, но всегда забывает, вторая часть. Рекомендуем внимательно следуйте инструкциям на этой странице.:
https://www.theremino.com/downloads/notes-on-software
TeamViewer
———————————————————————————-
Если вы не можете установить TeamViewer и затем позвоните нам по телефону 0125 57290
Здравствуйте Ливио, Я отвечаю здесь для знания всех, Я переустановил оба Directx, рамки 3.5 загрузить с веб-сайта ссылка theremino. Но сначала я деинсталлировал первой установки рамок.
Может быть, что первый раз я скачал Directx от корпорации Майкрософт, Я не уверен.
Однако теперь, наконец, начинает theremino cnc, и HAL и это нормально.
Спасибо 1000 Поддержка.
Петр попросил нас информацию за один термостат.
Мы пользуемся этой возможностью выступить в целом взаимодействий с датчиков и приводов.
…термостат контролирует температуру и активных приводы…
——————————————————————————————————-
Для термостата он просто выяснить, где для измерения температуры и какие датчики. Затем следует использовать таблицы линеаризации и отрегулировать выгода для стабилизации системы обратной связи. И наконец, Отрегулируйте мощность нагревателя мощностью Pwm. Страниц 61, 62 и 63 Помощь с ЧПУ Theremino, объяснить использование датчиков и обратная связь.
Однако если вы используете DevFoam (приложения для полистирола, производимые DevCad – N.D.R.) Тогда я думаю, вы должны спросить, что нужные вам функции, который реализует. От чего я видел на страницах конфигурации, не думаю, будет перемешать его слотов с других приложений системы Theremino и других мастеров слоты, В то время как он работает. И тогда вы сможете сделать все с его функциями.
Модульность или конкретных приложений?
——————————————————————————————————-
На самом деле модульность (Системы Theremino) Это более трудно использовать и понимать специального приложения (например DevFoam для резки пенополистирола).
Определенного приложения, которое облегчает использование слотов, но в ответ она скрывает их и затем делает его труднее продолжать обучение методам взаимодействия.
Вместо того, чтобы изначально с использованием системы Theremino, со временем его методы становятся разговорный и внести изменения и экспериментов, легко, не спрашивая (и надежда) Это осуществляется. Со временем вы научитесь делать небольшие программы, с Theremino сценариев или автоматизации Theremino, интегрировать в машину каждый вид датчика и управляющего элемента.
Модульность системы Theremino и специфика Theremino CNC, позволяют создавать машины»», то есть, используя те же двигатели и также руководства для различных приложений, Например, печать пластиковых или лазерная гравировка: https://www.theremino.com/hardware/adapters#laser
Или даже изобретать сумасшедшая и невероятные взаимодействия:
– с помощью емкостных кнопок: https://www.theremino.com/introduction/systems#interfaces
– или датчиков piezo: https://www.theremino.com/hardware/inputs/piezoelectric-sensors
– или движения руки: https://www.theremino.com/hardware/devices#capsensor
– или звук: https://www.theremino.com/downloads/multimedia#audioinput
– Координаты центра с веб-камеры или: https://www.theremino.com/downloads/automation#pointfollower
– или проверить наличие или расположение деталей машин: https://www.theremino.com/downloads/automation#videoinspector
– и использовать не только Степперы, но и служащий для некоторых движений: https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#servo
Мы останавливаемся здесь, Хотя список может стать очень долго (потенциометры, энкодеры, емкостной слайдер, резисторы, которые измеряют давление, датчики света, вибрации, жидкости в трубах…)
Конкретного приложения невозможно предсказать все, системы Theremino может сделать это, и если что-то не хватает, это легко добавить его.
Наилучшие пожелания счастливого Рождества и счастливого нового года всем сотрудникам в Theremino ( Ливио , Leonardo , Роберто , Alessio , Лодовико ,Марко , Эннио , Massimo и Паоло ) и для всех поклонников и пользователей которые следуют “фантастический” проект .
Счастливых праздников для всех
Привет
Пожалуйста, помогите
Я не понимаю как подключить к Theremino выключатели концевые для станков с ЧПУ
Какие контакты? Мне нужно изменить прошивку? Нужен раб?
Большое спасибо
Ричард
Какие контакты?
СЛОТЫ, перечислены в документации Theremino CNC (страница 41).
ШТЫРИ и гнезда являются не то же самое.
Контакты являются физические разъемы (1 Кому 12 на мастер)
Слоты являются адресами программного обеспечения (От 0 Кому 999), как и почтовые ящики.
Каждый контакт может быть назначен слот.
И каждый контакт должен быть настроен при необходимости (DigIn, Степпер и так далее…).
Сделать все assignements ПИН-кода и конфигурации в приложении HAL.
Мне нужно изменить прошивку?
Нет, все конфигурации ПИН находятся в приложении HAL.
Нужен раб?
Нет, обычно 12 контакты, предоставляемые одного хозяина являются достаточно.
В конце концов использовать другой мастер, не рабом, что является менее надежным, из-за последовательное подключение.
Ливио:
Спасибо за вашу помощь.
Я сделал изменения в HAL согласно странице инструкции Theremino CNC V4 44
Вот скриншот конфигурации: https://www.dropbox.com/s/yrys7gini55z2za/Screenshot%202016-04-30%2009.49.47.png?dl=0
PIN-КОД 7 слот 18 Концевой выключатель
слот pin9 19 Чрезвычайная
В начале, Когда я применил напряжения к контакту 7, CNC остановлен, предела выключатели уведомления.
Теперь ничего не происходит, даже если контакт 7 в HAL идет от 0 Кому 1000 с напряжением.
PIN-КОД 9 никогда не делал ничего с приложенного напряжения
Есть ли у вас советы?
Страница ссылок на штыри и гнезда 41, не 44.
Страница 44 Это только explaination, для электрических соединений.
В прецедент сообщение я написал для чтения на странице 41.
– Ограничение не является слот 18, но это слот 32
– Emetgency не является слот 19, но это слот 31
Пожалуйста, внимательно прочитайте файл Theremino_CNC_Help на странице 41.
Слоты assignements меняются два раза в прошлом году.
Возможно, вы используете старые файлы документации?
Пожалуйста всегда скачать последнюю версию Theremino_CNC и использовать включена документация.
Ливио:
Спасибо, я теперь понимаю
У меня он работает нормально
Привет, я хотел бы спросить вас кое-что. Я покупаю сейчас небольшой освещение инструменты для меня так как я не имею хорошее домашнее ЧПУ без тратить удачу, поэтому я выбрала для набор преобразования. комплект также включает вкладку cobraLPT с параллельным соединением и хотел бы знать, если я мог бы использовать с адаптером theremino непосредственно с ЧПУ theremino или если в случае, если мне пришлось взять другие более дорогие версии которая написана совместим. Заранее спасибо.
CobraLPT плюс мастер модуль будет стоить 70 евро и это в сочетании намного лучше, чем USB Кобра, какие расходы 100 Евро.
Почему лучше?
Потому что Кобра плюс мастер более модульным так:
– Если вы нарушите кусок вы заменить с меньшими затратами
– Мастер дает вам больше USB входы и выходы дополнительных Кобра
– Кобра имеет один optocoupled подключение USB и это не имеет смысла (Это все или ничего)
– С мастер и отдельные драйверы вы всегда можете, в будущем, Положите группы photocouplers, чтобы полностью изолировать машину от логики.
Но даже LPT Кобра не идет очень хорошо, Почему у водителей сварные на пластину и несъемными. Кроме того водители имеют не теплоотвод и низкий контейнер не имеет достаточно места для вентиляторов. Почему просто вы водитель выбросить все (60 или 100 Евро в зависимости от модели), Хотя с модульной водитель будет тратить только 3 Евро.
Драйверы можно записать по многим причинам, или почему тепло слишком долго. Или потому, что одно из соединений двигателя отсоедините на некоторое время. Или однократно короткого замыкания (Это займет всего минуту). Или потому что вы позволить отвертку как вы регулируете их текущего триммер (Это случилось со мной и водитель дунул-вверх). Или наконец для нормальных случайных дефектов компонентов. Если водитель расходы 3 Евро и вы заменить в 10 секунд не пострадал, Но если вам нужно бросить Кобра и он принимает вас в неделю, чтобы иметь другой это другой вопрос.
Поэтому я бы порекомендовал вам лучшее решение.
Поскольку сумма всех идти о 600 Евро, было бы лучше потратить больше или меньше такая же фигура, но сделать вас верно резец?
Катер может занять от CreoStamp, Этот каталог имеет TECNOCNC 300 о 700 Евро. Но если вы записи и вы сделать меньше (Это всегда гораздо больше, чем освещение) Вы можете падение вокруг 500 Евро.
http://www.cnc-creostamp.com/categorie-65/Meccaniche-per-cnc-hobbisti.aspx
Или (но работает гораздо более либо приобрести компоненты для их монтажа) можно купить отдельные компоненты на eBay и тратить вокруг 400 Евро.
Тогда вы просто принять мастер, плюс четыре драйвера (Запасные) и поддержка карт CncShield V3, в общей сложности около 20 Евро. Как описано здесь:
https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#drivers
И затем купить на eBay, три шаговые двигатели Nema 23 и 24 Вольт, всего по 50 Кому 80 Евро в зависимости от двигателей, которые принимают.
Результат: о 600 Евро, но у вас есть это истинный резак резак.
– Все Модульная расширяемая.
– Можно заменить контроллер 3 Евро (Хотя с cobra на первый вина бросить все прочь).
– Возможность добавления плита с пятью photocouplers и полностью изолировать логику машина.
– Реальный механические, чрезвычайно жесткой, Это позволяет вам работать быстро и точно.
– Ничего не “планки” Вы ingallonano, сделать вас потерять расстояние, или слишком медленно.
Освещение планки являются боль, никогда не идут хорошо, или мягкой или Гвоздезабивной. Кроме регулировочные винты находятся в неудобном положении и фрезерные пыль попадает прямо на направляющих ласточкин хвост и делает вас гвоздь корзину и Мисс шаги.
Я выиграл 1000 Евро скретч-карты! Я могу пойти дальше с ценами и Оглядевшись, я нашел это http://www.dmitaliasrl.com/it/Scheda_prodotto/tornio-fresatrice-master-400-3l-base.php Вы говорите, что он может быть преобразован в cnc мельницы и токарный станок с theremino?
Это станок мельница, другой мир, практически невозможно использовать его как CNC мельницы. Имея не атаки для шаговых двигателей преобразования может быть трудно. Вероятно также листовки слишком трудно для обычных шаговых двигателей. Предусматриваются также для грубой и определенно не точность реального фрезерных станков с ЧПУ. И наконец планки (направляющих ласточкин хвост) Вы ingallonano легко, они получают грязный и они всегда должны корректироваться. И’ большой автомобиль, сделанный для ручного вязания, но не подходит для ЧПУ.
Реальный фрезерные станки с ЧПУ имеют не планки, но закаленный стальной арматуры, с шарикоподшипниками.
Послушай, Поскольку у вас есть достаточно денег, купить хорошую механику от Creostamp:
http://www.cnc-creostamp.com/categorie-65/Meccaniche-per-cnc-hobbisti.aspx
Возможно, потратить немного’ больше и получить подходят три мощных шаговых двигателей и быстро. И, Если вы используете деньги, также достаточно мощный мотор шпинделя (так что вам не придется настраивать себя Dremel, что бы тоже хорошо, но только для мягких металлов и его будет трудно собрать)
Creostamp назад машины для ЧПУ, Очень хорошо построен, Очень часто дюраль, работал прекрасно и точно в команде. Когда вы будете знать больше о мире CNC, вы увидите, что я хорошо посоветовал.
в конце я принимаю от creostamp 90*55 с ШВП и обувь. Между тем приходит учусь хорошо theremino с ЧПУ и прово виртуальный движений, то я дам вам знать, как я получаю на
Я напоминаю вам, что он будет принимать даже:
– Три шаговые моторы nema 23
– Три драйвера (лучше всего четыре или пять, так rediculously, несколько евро на thereminoshop)
https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#drivers
– CncShieldV3 (несколько евро на thereminoshop) https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#driverboard
– Блок питания от 24 Вольт / 10 или 20 Ампер (Вы найдете его за дешево на eBay)
– Мотор шпинделя (Спросите Creostamp, которые принимают)
– Мастер Theremino (10 Евро на thereminoshop)
– DuPont Кабели для подключения
– Кабели для подключения двигателей, инструменты и, вероятно, сварщик. И если вы новичок в даже кого-то, кто может сделать соединения.
– Некоторые инструмент (Фрезы) для первого испытания
– Много терпения для длительного периода, в течение которого вы получите результаты несчастной и разорвать много советов (После того, как она становится легче, но в начале вы страдаете)
– Научиться использовать Cad-Cam сделать Gcode.
– Ознакомиться с Gcode
Среди всех этих трудностей с использованием Theremino CNC является легкая часть. Я не уверен, какую работу вы хотите сделать, но во всех случаях, вам нужно будет создать Gcode учится использовать CAD и CAM довольно трудно.
Матфей написал:
…Это как будто ноги 7 и 8 не работают. Это не то, что пропустил некоторые выходные ПОС?. Как можно проверить, возможно?. Что делать, если мне нужен новый пик запрограммирован, где следует обратиться?
Ответ:
Если вы действительно больше не работать контакты 7 и 8, они являются те, которые вы подключили провода и чрезвычайных концевой выключатель, Тогда есть высокие шансы, которые получили сильный входящий скачков напряжения от станков с ЧПУ.
Даже в этом случае вам не придется беспокоиться о, установить только то, что действительно сожгли и заменил мастер без проблем. ПОС, заменить на десять секунд и расходы 3 евро и, Поскольку это первый сжечь, из тысячи, которые вокруг, Мы хотели бы видеть его и мы будет заменить его бесплатно от thereminoshop.
Может быть, чтобы избежать ожидания слишком для почты и обратно, Вы можете купить второй мастер, они прибудут в день или два, и затем спокойно диспетчеризации один быть отремонтированы, Вы будете использовать позже для других проектов.
Основные, Прежде чем вы сжигаете другие входные данные, понять, как вы можете повредить.
Может быть Вы подсоедините провода к входам с блок питания подключен к водителям 220 и оказалось на?
Возможно коллеги негативные питания мощность сигнала также тушу резец и штекер для 220 делает scintilloni?
Во всех случаях резисторы, показано на странице 45 CNC Theremino руководство, на каждой из двух входов, полностью устранить эти опасности (Помните, чтобы изменить входные данные в DigIn – не подключается)
Резистор в серии с сигналом не удалять любые 330 k скачков напряжения, Но даже во время экстремальных событий, тысячи вольт, ограничение максимального тока несколько усилителей Милли. Таким образом диоды внутренней защиты ПОС может выжить и ограничить напряжение несколько вольт, Я довольно уверен.
Привет.
Может быть, это не правильное место, чтобы обратиться за помощью, если так жаль.
Я купил Theramino USB переключиться на мастер мой cnc мельницы автомобиль построен, После того как все развитые и попытался это казалось, что всё было на подъеме, но затем, как я пытался высечь небольшой pcb подорвал его.
Делать тесты с осью взад и вперед, я заметил, что осей не проходит гладко, но с некоторыми небольшой икоты вдоль ездить вызывая вибрацию машины, изменяя параметры отклика и ускорение, остается проблема.
Мой драйверы 4 ампер с 297 и 2 6203 и они спрашивают 5 вольт для шага и dir, хотя я читал, что Theramino сигналы являются 3.3 Вольт может быть проблемой? Спасибо.
Приветствия Кармин Pagnotti
Привет, Эта страница блога штраф.
Извините, вы были трудности, но эти вещи раньше капитан всегда. Овладеть “Машинистов” занимает много времени. И’ нормальный для первого фрезерования закончилась с большими разочарованиями. Когда я начал я, о в 2010, Он взял меня месяцев, чтобы узнать все хитрости, Я разрушил много ПХД и сломанной много посуды. Я однажды даже Прачечная таблицы. Затем вы будете учиться, и все становится легко.
Перед тем, как вы вырезать что-то, чтобы избежать бедствий вы должны сделать много тестов. Определить максимальную скорость работы и безопасной навигации (каналы и быстрого). И корректировать в HAL, эти две скорости и шаги для мм (и затем также microstep в драйверах).
Испытания заставляют пустой, без инструментов и проведения Зета ось высокой ничего не трогать. Перемещение осей со стрелками и вы постепенно увеличить максимальную скорость и ускорение (в HAL) до корпуса двигателя (Наташа и ставит для перемещения).
Затем вы уменьшить эти значения 30% так что будьте уверены, что в ходе обработки не когда-нибудь шаг потери.
Скорости должен быть установлен в Theremino CNC, в GCode, а также nellHAL. Не следует слишком преувеличивать скорости в HAL. Обычно только немного’ больше, чем максимальная скорость, что вы будет работать в GCode, а затем в Theremino CNC.
Скорость в Theremino CNC никогда не должна быть больше, чем максимальная скорость что вы impsta в HAL, в противном случае двигатели “отстают от”, они делают странные пути и продолжать двигаться даже после того, как они остановили CNC, до тех пор, пока они прибывают в пункт назначения.
Если он идет к рыдания, кто теряет шаги или вы установили слишком много скорости и ускорения в HAL или кто не настроили microstep, или имеет механическое трение в некоторых местах.
Плохо шума и рыдания также может быть просто вызвано механических частей не твердо на месте. Обычно это просто уродливые шумы, чтобы быть услышанным, но это не портит рабочей. Однако плохие вибрации и громкий шум может также вызвать дефекты на заготовки, Хмель и в худшем случае, даже шаг потери.
Проблема в том, что двигатель, жестко крепится к большой колеблющейся массы, подвергается обстрелу и силы, которые могут сделать это для уменьшения отдачи MaxSpeed избежать. Хорошая машина поэтому всегда имеют короткий резиновый зубчатый ремень, или муфты, чтобы отделить шаговые двигатели от механики. Даже простые резиновые трубки могут творить чудеса.
Очень важно использовать по крайней мере 8 MicroStep, обычно 8 или 16 MicroStep штрафа.
Ток двигателя не должны проводиться абсолютно топы, Если вы из 4 Вероятно лучшее текущего ампер (для получения максимально возможной скоростью без оболочки) Это примерно один ампер или меньше.
В 3.3 Вольт должно быть приемлемо для всех водителей, Хотя государство явно не минимального напряжения. Мы пробовали многие коммерческие драйверы и пока и все прошло хорошо.
Эти рекомендации, а также другие, инструкции Theremino CNC, что вы скачать с приложением.
Первый Спасибо за быстрый ответ.
Конечно, я не смог объяснить хорошо проблема, у меня есть на моем cnc, машину я построил несколько лет тому назад и я использую его с параллельным интерфейсом и mach3 и все работает прекрасно красиво, потому что он был построен с линеарными подшипники с ШВП и зубчатые ремни и pulege, с этой машиной я сделал много хороших рабочих мест и много pcb бурения, точным и совершенным слишком.
проблема возникла изменения от параллельно USB с помощью ваш мастер с моей драйверов,они уверены, мои драйверы, которые не подходят и причина, что проблема, потому что я пробовал раньше с drv8825, и он был отлично, просто быть машина немного в ее возрасте и драйверы немного небольших оси z всегда не идти вверх, и мне пришлось отказаться от него.
Возвращаясь к проблеме не, что автомобиль идет к прыжку,Мы должны сделать много внимания слышать шум двигателя, размахивая и затем помещает его руку на плечо палубе, вы чувствуете легкую вибрацию, которая исчезает с медленной скоростью, что касается моей драйверов не может превышать половины шаг, и он может быть причиной.
Я здание TB6600, которые являются микро шаг только что завершил я постараюсь с теми. Еще раз спасибо за ответ и доступность.
Кармин Привет
Хорошо, Теперь проблемы легче понять, Наш мастер отказывается идти меньше 240 шагов в секунду, Затем с помощью нескольких микро шагов (один или два) определенно чувствует себя некоторые вибрации. Не следует делать бедствия или разрушить часть, всего отказов и вибрировать немного’ Очень сильно. Я думаю, что ситуация может улучшиться в HAL MaxAcc снижается незначительно. Но настоящая панацея изменить драйверы и установить 8 или 16 MicroStep.
Поднять Microstep всегда хорошо, Вы можете поднять их также до 32 или 64 или больше, если вы находитесь в 65000 Гц максимум. Вы можете увидеть частота в Гц в свойствах ПИН в осциллограф. Если вы повышаете слишком максимальная скорость превышает максимальную частоту и последних версий HAL Показать ошибку, изменив цвета на линии MaxSpeed и StepPerMM.
Может быть, это также возможно, что эти драйверы работают с ОК 3.3 Вольт, в этом случае вам может возражать по фото стяжки. Это также помогло бы отделить логику от власти и устранит любые электрические помехи. Даже без фотографий муфты есть опасность для электронных компонентов, но всегда есть опасность взрыва помеха, USB связь или что лицо прибивали ПК, в худших случаях.
Счастливый b день, Если вам нужно что-нибудь еще, пожалуйста, пишите здесь или напишите непосредственно: Engineering@theremino.com
или позвоните нам в лаборатории, в 0125 57290, От 09 в 19, включая праздники.
Спасибо за предоставление всех ваших редко технических качеств. Я тревожные вы, потому что я хотел бы превратить старый токарный станок(Я думаю, что Энрико ТОТИ превратил его деревянные ноги) CNC механической обработке,Я думаю, что вы только те, кто может дать мне несколько советов, бескорыстным но высококвалифицированных. Я спросил вокруг, и я посоветовал Кобра 2 платы USB,2 1 шаговым двигателем, 2 Нм,1 фидер 24 вольт сделать его все работы и промышленного использования Theremino CNC. И’ правильно размера?Станок имеет прямоугольные руководство,новый и довольно точно планки,двигатели имеют достаточно мощности?Имейте в виду, что я старый человек(73 лет) Theremino будет понятно для кого-то, кто не технический, как мне?Я надеюсь, что я написал это в нужном месте!Заранее спасибо,Роберто
Привет,
Он был CNC мельницы, я бы сказал, соблюдать тишину, Возможно с нашей помощью, определенно получили бы он хорошо работать.
Но мы никогда не использовали токарные станки, Поэтому мы не можем помочь вам много. Так что это, вероятно, лучшее, что вы не используете системы Theremino, но классические решения (такие Mach3).
Mach3 не работает с нашего оборудования с ЧПУ и Theremino никогда не использовалась с токарного станка. Скорее всего, с GCode Гарсия будет работать хорошо, но это конечно не увидите форму части на видовом экране (потому что фактические графики показывает только линейные и не вращение, топоры)
Спасибо, Я выразил себя плохо :Мое намерение было не так много, чтобы иметь CNC чем-то, что позволит мне работать шаговые двигатели башни и мать Вайн, без программирования или меры,только горизонтальные или поперечными движениями. Во всяком случае благодарю вас,Я посещение вашего сайта, Я люблю все чудеса, которые вы представить. Скоро увидимся,Роберто.
В этом случае он будет работать очень гладко. Пойдите вперед и помочь вам в случае возникновения проблем.
Чтобы переместить, используйте клавиши со стрелками на клавиатуре и Theremino CNC будет делать все остальное. Или, и может быть даже лучше, Вы можете использовать “Геймпад”, как описано на странице 15 CNC Theremino инструкции.
Если вы еще не сделали, CNC Theremino скачать и попробовать его. Работает даже без оборудования.
Если у вас есть немного’ опыт в области электроники, было бы лучше не использовать Кобра, так что у вас есть все модульные, легко заменить и сохранить 80% от расходов.
Если вы выберете дороги без Кобра, вам понадобится:
– Мастер
– Два водителя (Лучшие три – Запасные – так rediculously)
– На вкладке Драйвер порта (CncShield V3)
– Блок питания 24 Вольт 10 Ампер (Вы можете найти их на eBay для очень мало)
Часть компонентов, которые вы будете получать его от thereminoshop, CncShield и блок питания в настоящее время не в их каталог, но вы можете написать Пракаш thereminoshop если вы получаете: lblello@Alice.IT
Повсюду вы будете тратить чуть больше 20 Евро, но вам нужно будет подключить много потоков.
Спасибо,Я скачал Theremino определенно больно,дает мне изображение печатной платы , перемещение стрелки, но не двигается ничего, но что все другие команды работают,Я попытался изменить различные G1 x принимая к сведению первоначальные значения и затем восстановить их. Завтра мой сын и я скачать программу снова. Подключите многие потоки не пугает меня(Я сел в монтажной коробке 2 Сверхлегкие самолеты,двух местный высокоплан от двойной контроль школу и высоких крыло моно всегда место),просто, что схемы понятны. Спокойной ночи,Шаговые двигатели Roberto.PS, где найти их и что власть?
Загружает Theremino CNC
Disabilti кнопку “Температура испытания Z”
Нажмите на изображение
Затем используйте стрелки влево и вправо / вверх и вниз / PageUp и PageDown
Для шаговых двигателей зависит сколько силы должны делать, Так как долго demoltiplicherai.
Если вы не demoltiplichi не шаговый двигатель может сделать это. Но если demoltiplichi слишком Макс скорость пострадавших.
Обычно Nema23 от 2 Усилители должны быть хорошо. Вы можете найти их на eBay и в будущем, но кто знает, когда, также на thereminoshop.
Я загрузить от кого-то, кто работает с ЧПУ ПК 4-3 Theremino, папка говорит мне, что они 43 МБ,Я открываю theremino CNC и читать 1,3 МБ. Выхода из экрана, Я нажимаю на тест низкий нуль(от зеленой становится желтой),Я нажимаю на печатной плате,Переместите страницы до страницы-стрелок прокрутки через количество оси z,Если я использую стрелки рядом с помощью клавиатуры переместить координаты xy, страница остается то же самое. Вы не хотите беспокоить,поговорить со мной, когда у вас есть время ,Это не актуально. Спасибо,Тем временем, сообщите мне к двигателям. Три Theremino двигателей может справиться с ними?Привет,Хорошего дня.
Я прошу прощения за задержку…
Я писал, что кнопка «Проверить низким Z» должно быть “отключен”, так в состоянии покоя, затем зеленый, не желтый.
—————-
Координаты изменения при использовании стрелки и будет ли что подключенный двигатели будут следовать координаты. Это не должно случиться больше.
В “страница” (Я угадываю что вы имеете в виду PCB виден в верхней) не должны изменять. Изменяется только в том случае, если вы загрузить другую с “Нагрузка”
На трассе в верхней является работа выполняться автоматически, но, Так как вы просто хотите вручную переместить некоторые двигатели, Все это часть, Поэтому’ как оставшиеся девяносто процентов применения, останутся неиспользованные.
Довольно много как раз используйте стрелки на клавиатуре и координат коробки.
————–
Конечно вы можете управлять тремя двигателями, максимум-пять двигателей.
Добрый вечер,Я купил все аппаратные и блок питания 24В 10 Стабилизированный ампер,не хватает шаговых двигателей,Заказать их завтра. Работает или не работает важная вещь, чтобы попытаться. Спокойной ночи Роберто
Было бы хорошо, чтобы разработать Генеральный план для проверки целесообразности и найти решения критических точек. Специально для двигателей и машин механика.
Позвоните нам по телефону 0125 57290 От 09 в 19, включая праздники.
Униполярный шаговый двигатель, NEMA форм-фактор 23, Длина 54 мм дерево за исключением. Если вы пилот этот двигатель с биполярный шаговый мотор драйвера вы можете пропустить желтого и белого провода и использовать оставшиеся 4
Особенности
Угловой шаг: 1.8°
4 этапы
Номинальное напряжение: 3V
Номинальный ток: 2A / фаза
Диаметр вала: 1/4″ (6.4мм)
Проведение крутящий момент: 90N-cm
NEMA форм-фактор 23
Мотор длина: 54мм дерево за исключением
200 шаг/Rev
Доброе утро,характеристики двигателя, что я нашел здесь в Риме,Он работает для меня?Приветствия,Роберто
Было бы лучше использовать биполярных двигателей (Затем с только четыре провода), но это не меняет многое, за исключением, возможно, что однополярный техника есть это больше работы, Немного’ более меди и может быть экономически более.
Если это дешево, Скажем, меньше, чем 20 евро, для эксперимента велик. В противном случае было бы лучше всего взять его на eBay.
ОПИСАНИЕ ПРОДУКТА
Шаговые двигатели являются системы движения, позволяя иметь высокую точность позиционирования.
С их высокой мощности уже на низкой скорости, крутящий момент их срыв и возможность разделить шаги в microsteps, Шаговые двигатели могут обеспечить прямой и точных движений в небольшом объеме.
Постоянного магнита и гибридные технологии используются предоставить полный спектр решений.
Отсутствие механических коммутации дает эти двигатели долгой жизни время, которое обычно дается рукава согласно нагрузки на вал.
СПЕЦИФИКАЦИЯ ЭЛЕМЕНТА
Размер 57 мм
Номинальное напряжение 3.2 V
Ток/фаза 2.8 В
Сопротивление/фаза 1.13 Ω
Индуктивность фаза 3.6 MH
Проведение крутящий момент 480 Нм
Инерции ротора 480 g см²
Вес 1 Кг
Количество потенциальных клиентов 4 n °
Длина 76 мм
Инерции ротора 480 g см²
Хо seguito il tuo consiglio e Су ebay Тровато questo:3 Motori 50 che dici евро?
Вес кажется преувеличенным, но если их заказать являются штраф просто дать мне зеленый свет. Приветствия, Роберто
Электрические характеристики являются хорошими и цена также, но:
Я действительно мало’ тяжелые.
Являются Nema23?
У передней или задней фланец?
Обычно фланец с четырьмя шурупами вас в передней части, Когда приходит PIN и отверстие размеры и позиции обычно стандартизованы. Я не хочу, что эти двигатели были немного’ “Strambi”
Я знаю, что вы будете иметь никаких проблем, делая даже сложные механические приспособления, чтобы проверить, как они сделаны, а затем решить для себя.
Большое спасибо,Я надеюсь, что я не беспокоит вас больше. Приветствия,Роберто
Ничего, всегда спрашивать, что вам нужно. Но если вам нужна конкретная информация лучше, чем у нас в лаборатории, 0125 57290. Так что не удлинить блог с слишком много информации подробности, Они вряд ли могут служить другие.
Привет это я снова. Я хотел бы знать, если у вас есть стекло программы сообщить мне (лучше, если бесплатно в случае). Я использую slic3r для 3d принтера и параметры для экструзии и другие вещи, Есть ли версия для станков с ЧПУ с инструментом настройки или других?
Мне очень жаль, но мы используем только электронных программ (ПХД и моделирование)
Я действительно не знаю, что посоветовать вам.
Привет , Лично я мог бы предложить Aspire Vectric , Я не думаю, это слишком сложным и довольно интуитивно , Многие функции , 2D/3D , Вы можете скачать демо-версию с сайта производителя (172 МБ) чтобы попробовать его и затем видеть вас, если вы уверены, что делать , как и другие программы вы можете найти ….
Написал Андреа:
Я начинающий с дельта сделал с рабами из хобби. Я знаю их точности и я довольствуюсь, Сейчас, просто чтобы понять Дельта. Возможно, в будущем я мог бы взять цифровой сервопривод для все ваши?
В моем конструктивном плане Длина ручки, как представляется, работает должным образом, но я хотел бы знать, как работает программа, чтобы сделать его точки. Можете ли вы описать параметры свойств панели руку?
Ответ
Приложение ThereminoArm это только для тестирования и изучения, информация является ограниченной, и нас не будет времени, чтобы расширить его.
Эффект изменения параметров отображается в схематическое представление приложения.
Перед построением Дельта следует рассмотреть наилучшие параметры (те, которые позволяют получить желтой зоны более широкого). А также должны попробовать, с кончика на различных высотах (поднятия и опускания TipZ с колесом мыши), чтобы получить хороший вертикальный ход.
===============================================
Значение параметров для настройки Дельта
===============================================
Дельта 0/1/2
Вращение на контактах двигателей (в градусах) по сравнению с вычисленных значений.
Различаются эти значения как Отверните винты контактов двигателей, Поверните кронштейны и винты.
Но эффект отличается в том, что мотор выключатели не изменяются.
Поэтому всегда стоит даже механическое коррективы.
Как только механики хорошо регулируемых дельты используются как тонкой регулировки.
Конец радиус
РАДИУС (в миллиметрах) круга, который проходит через контакты пластине, которая движется вниз.
Мотор радиус
РАДИУС (в миллиметрах) из круга, который проходит через двигатель болты.
Вер. оружие
Длина (в миллиметрах) Вертикальный кронштейн (Сводная ПИН)
Мотор оружия
Длина (в миллиметрах) кронштейн двигателя (Сводная ПИН)
Вер. Dist
Расстояние по вертикали (в миллиметрах) между ОПРАВЫ булавки двигатели и базового плана.
===============================================
Достижимая точность с слуга
===============================================
Все сервопривода, даже те более дорогие цифровые, иметь точность не более чем одной части в тысячу.
Это обусловлено внутренним АЦП (10 бит) и небольшой потенциометра, который они используют, чтобы найти вашу позицию.
Для получения хорошей точностью, вы должны использовать Степперы, или двигатели непрерывно, помогал адекватно.
И вы должны получить снаряжение Игры, путем измерения позиции с кодировщики, После передач.
Мы также попытались более дорогие цифровые серво и вы не получите ничего лучше, чем с TGY930 (MG930)
они являются лучшими и стоимость всего десять или двадцать евро.
С длинной вертикальной оружия около двадцати сантиметров точность доступной является около 10 миллиметров.
И может быть один или два миллиметров при работе без нагрузки.
Единственный способ улучшить является сокращение рабочей области путем сокращения вооружений.
Также в точности Дельта ухудшать много если отношения между размерами разных частей не оптимизированы.
Привет
Я скачал программное обеспечение ЧПУ Theremino, и это выглядит здорово (Спасибо за обмен). Я люблю чтобы построил станок с ЧПУ, но с 2 Двигатели на оси x. Это возможно для запуска одной шаговый двигатель как раб другой?
Да, Существует также записку об этом в конце страницы 30 инструкции по.
Тот же слот можно назначить двух выходов, настроен в качестве степпера, и посылать сигналы двух разных драйверов. Затем вы также можете инвертировать направления indipendently, перекачки Min и Max (0 и 1000 или 1000 и 0).
Или вы могли бы использовать один выход, электропроводка для двух физических водителей. Таким образом, вы используете один канал шаговых мастера.
Лак написал нас просят:
Моей целью было бы построить робота-манипулятора:
У вас есть простое и эффективное руководство для использования автоматизации theremino?
В идеале, ( но я думаю, что это трудно ) Воспользуйтесь преимуществами симулятор ( то, что имитирует руке робота с помощью автоматизации theremino…Есть что-то?
Ответы:
Симулятор (с обратной кинематики) — Theremino RobotArm:
https://www.theremino.com/downloads/automation#arm
Инструкции (для приложений, содержащих инструкции) хранятся в папках приложения и на страницах сайта, главным образом помощью HAL и страниц, указывает на ссылку в конце сообщения.
Затем вы скачать приложения, Вы попробуйте (даже без оборудования) и вы прочитать файлы справки, Заходя в меню Справка, или путем открытия файлов PDF, которые расположены в «Doc» приложения.
Основные области применения: SlotViewer чтобы понять, какие слоты (Попробуйте запустить два, Перемещение от одного и увидеть второй).
Затем можно запустить автоматизации Холдинг открыл SlotViewer и научиться перемещать значения на слоты, как вы хотите.
Это и многие другие эксперименты, Вы можете сделать это, не тратя ничего, потому что все приложения в системе (за исключением HAL) работа на 100% даже без аппаратных модулей.
Затем можно купить Мастер и начать, чтобы сделать друзей с InOut ПИН, который настраивается с помощью HAL.
Купить мастер модуль (единственный компонент, что вам нужно начать работу):
https://www.theremino.com/contacts/producers
Первые испытания с оборудованием будет:
– Включение/выключение с светодиодные pin, настроен как DigOut.
– Отрегулируйте Яркость светодиодов с ПИН, которые настроены как Pwm.
– Перемещение серводвигатели с ПИН, которые настроены как слуга.
– Попробуйте почитать материалы (Например, потенциометры) с ПИН, которые настроены как Adc16.
– Исследовать страницу приложения и попробуйте все приложения с участием.
Затем в силу, чтобы попытаться прочитать можно даже построить маленький робот-манипулятор не очень точные (оборванных немного). Мы пытались лет положить вместе что-то достойное, но пока все проекты вы застряли для низкой производительности или слишком стоимость.
В основном существуют два типа робота оружия:
– С слуга (легко построить, но полезно только в качестве игрушки, с конечной точностью).
– С шаговыми двигателями (трудно механически потому, что она должна уменьшить двигатели).
Чтобы переместить робота оружия может использоваться:
– Theremino RobotArm (но вы всегда должны иметь GCode следовать).
– Theremino Автоматизация (не обратной кинематической расчеты, но простые движения могут быть запрограммированы).
– Theremino сценарий или даже лучше Visual Studio (годы обучения).
– Макс Msp или другие подобные языки (кто знает, как их использовать можно найти легко, в противном случае он принимает лет, чтобы понять их).
Основные инструкции для чтения:
– Помощью HAL приложения
– Все, что вам нужно на сайте приложения загрузки страниц
Важные ссылки на эти темы:
https://www.theremino.com/downloads/foundations#hal < -- E leggere il suo file di Help https://www.theremino.com/blog/the-hal
https://www.theremino.com/downloads/foundations#slotnames
https://www.theremino.com/downloads/foundations#slotviewer
https://www.theremino.com/downloads/foundations#script
https://www.theremino.com/downloads/foundations#maxmsp
https://www.theremino.com/downloads/notes-on-software#computers
https://www.theremino.com/downloads/automation#arm
https://www.theremino.com/downloads/automation
https://www.theremino.com/downloads/automation#cnc
https://www.theremino.com/downloads/automation#imgtogcode
https://www.theremino.com/downloads/automation#imgtovectors
https://www.theremino.com/downloads/biometry
Робот-манипулятор с слуга (просто игрушки для обучения):
https://www.theremino.com/wp-content/uploads/2012/03/RobotArm.pdf
Видео на игрушка робот-манипулятор:
https://www.youtube.com/watch?v=Bh8cX5O8HFw
https://www.youtube.com/watch?v=Ng2izMS7zG4
Робототехнические оружия с 3D-принтер
(Он принимает месяцев построить их и не должны быть ни очень хорошо):
https://youtu.be/fiA7eOYtaMk
https://youtu.be/Vbp9s5EG10E
Индекс всех приложений:
https://www.theremino.com/applications
Научные приложения:
http://physicsopenlab.org/
Степпер и сервомоторы:
https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors
Начните с светодиоды:
https://www.theremino.com/hardware/outputs/actuators#led
Читать потенциометры:
https://www.theremino.com/hardware/inputs/sensors#pot
Видео на системе Theremino:
https://www.youtube.com/user/ThereminoWorld/videos?view=0&flow=grid
Мастер модуль:
https://www.theremino.com/hardware/devices#master
Робототехника блог:
https://www.theremino.com/blog/robotics-and-cnc
Даниэле написал
Мне нужна помощь с роботизированной рукой, Я купил мастер Dil V4 и четыре HXT900, Я подключил скутеры к мастеру и загрузить программу с сайта theremino, Я установить значения, указанные в проекте, но перемещение ползунка с помощью мыши сервоприводы не, Что сделал я неправильно? В этом случае вам не нужно мастер раб, потому что уже есть разъемы для скутеров, Ярмарка?
Ответ
Раб не нуждается, но вы должны иметь некоторый опыт с системой Theremino и даже немного’ Знакомство с использованием слотов, а также с применением HAL. Вероятно вы не инициировать приложение HAL, который является сердцем связи с оборудованием.
Скачать его из здесь: https://www.theremino.com/downloads/foundations
В HAL следует выбрать конфигурацию RobotArm, или вручную установить первые четыре булавки как Servo16.
Затем HAL должен оставаться активным до тех пор, как вы хотите использовать двигатели, Вы можете свести к минимуму, но не закрывайте.
Здравствуйте Ливио, в прошлом я попросил рекомендации по электронной части cnc панику, что я здание. Было полезно, Теперь у меня есть новый вопрос.
Cnc давно прошли, Я сделал несколько тестов, Но что интересует меня, чтобы знать, какой тип cnc gcode принимает системы theremino.
Это быть уверенным из лучших пост процессора, чтобы выбрать при сохранении gcode с программой, я использую (Aspire vectric), Поскольку список post процессоров, чтобы выбрать из обширной.
Спасибо
Выберите простой, вы найдете. Если все еще есть G02 и G03, Удалите их, а затем сохраните его с именем.
Допустимые коды находятся на странице 35 и 36, но см. также стр. 37,38 и 39. Если после этого “Вы позволите” Неверный код, ничего не происходит, приложение игнорирует его и предупреждает вас с сообщением при загрузке файла.
Номера страниц относятся к 4.4 Theremino CNC, более ранние версии могут отличаться. Как только он будет опубликован 4.4 Скачать, что имеет множество улучшений.
Спасибо, Я пытаюсь использовать различные процессоры post, и мне кажется, что “универсальный” хорошо приспосабливается к механической обработки с ЧПУ theremino.
Доброе утро,
Я недавно взял форму Theremino и делаю первые испытания на моем ЧПУ мельница.
Я знаю незаметно Mach3 и поэтому сравнение с этой программой.
Так как использование Gcode инструмент планирования вкл/выкл, а также смена инструмента, Жаль, что я мог сделать это также с Theremino.
Для включения и отключения поступил выход на HAL и работы, включая также полезность задержки после включения электроинструмента.
Что я не понимаю, как сделать инструмент изменения, в настоящее время программа игнорирует его.
Для смены инструмента я мог бы использовать простой арест обработки, когда он встречает команда Txx, возможность перемещать машину по трем осям и сделать ручной сброс в Z, возобновление обработки с поворотом электрического инструмента.
Внимание, возможность перемещения трех осей и ясно в Z (режим изменения инструмента), — Это функция, которую я нашел только с Mach3, с Emc2 и другими программами, Вы не можете сделать, но важно не нужно делать, когда есть несколько инструментов одной обработки в том же процессе.
Нет никаких проблем, чтобы делать тесты и эксперименты с моей стороны.
Спасибо.
Просто включите кнопку “Остановка инструмента” под перечень GCode и приложение паузу, чтобы позволить вам изменить инструмент.
Команда GCode changer это “M06 Txx”.
После смены инструмента, нажмите на “Пауза” или на “Начало” и процесс начинается снова до следующей смены инструмента.
Привет,
Спасибо за быстрый ответ.
Я сразу же сделал первый тест и кажется, работает хорошо, Я никогда не понимал, что с этим ключом вы путем включения инструмента изменения, Руководство на самом деле было написано....
Спасибо
Фердинанд
Добрый вечер всем, Здравствуйте, Ливио.
О CNC, на странице сайта “Шаговые двигатели (Степперы)” Существует метод для настройки Триммеры для водителей 4988 т. е.:
“МЕТОД 1 – МЕДЛЕННО И КОНЕЧНО: Не подключить двигатель и перейти к водителю….”
Если вы используете CNC щит против 3, я думаю, вы должны дать только 5 вольт, а не 12-24 в противном случае вы можете сжечь все. И’ Исправлено?
Спасибо
В 12-24 Вольт данных потому, что они служат водителям для создания 5 вольт внутри и затем кормить триммер для измерения с метр. Не ходите, хотя связанные двигатели (чтобы избежать риска превышения текущей по ошибке).
Мы улучшили текст, пытаясь объяснить это лучше:
https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#controllers
Рекомендуется использовать метод 3, с помощью которого вы оптимизировать большинство поисковых систем. Конечно, вы должны быть очень осторожны, боль от горения водителя. Во всяком случае (В отличие от некоторых коммерческих сварены и незаменимые драйверы для сляба трек), в наших проектах мы изменить драйверы в 10 секунд, с нескольких евро расходов. Всегда лучше затем взять один или два Commons и работает тихо.
Спасибо Ливио,
Я было обращено на вопрос, позднее в тексте, который я цитирую: “До того, как все питания должен быть подключен надежно. Если он сходит провод двигателя, или ссылка GND, Поврежден драйвер A4988….” но очевидно, что это один провод двигателя.
В любом случае это действительно комфортно работать с досками, которые имеют взаимозаменяемые драйверы.
Да, на самом деле мы говорим о только один провод двигателя, но особенно нестабильные контакты. Опасность спайков напряжения для водителей имеет место, когда провод отключен или, еще хуже, Touch и не трогайте и искры, В то время как двигатель подсоединен и питание.
Здравствуйте Ливио, Извините, но я не понимаю:
Когда вы имеете в виду, кто не подключайте двигатели ok….но остальные соединяет все правда? (Мастер, ПК, etc etc) и вы идете на theremino cnc и hal.
Это потому, что, питание только водитель с 15 вольт, Проверьте с метр и дает мне меру, начиная всегда и никогда не останавливается….
Заранее спасибо
Водитель, которого измеряют напряжение триммер должен быть предоставлен, то есть, он должен иметь 5 Вольт. Я не знаю, если в вашем случае питание или нет.
Некоторые драйверы (например DRV8825) наследовать напряжение 5 Вольт от высокого напряжения (12 или 24 Вольт), другие водители нуждаются, прибывших из мастера. В этих случаях можно удалить высокого напряжения и мощности только от мастера и сделать меру.
Напряженность, которая никогда не останавливается, может быть очень мала, потому что ему не хватает мощности?
Или может быть блок питания 5 Вольт находится на месте, но вы не подключались отрицательный метр, Может быть потому, что отделил массы логики от этих водителей и остаться с отрицательным тестера на неправильной стороне?
В вашем случае возможно питание от 5 Вольт, исходя из Theremino мастер, а затем мастер должен быть подключен к USB и драйверов.
Чтобы быть действительно уверены, что есть 5 Вольт или изучение схем и таблиц, или вам нужно подключить все, как я должен работать, но отключить двигатели до включения питания.
Двигатели всегда должны быть отключены или связаны с блоком питания 12 (или 24 вольт) выключен.
В такой степени HAL может также стоять.
——————————
Конечно делать проб и ошибок текущего путем отключения и повторного подключения двигателей каждый раз ужасно медленно. Я рекомендовал бы не измерить текущие, но и иметь пластмассовой отверткой, очки, чтобы хорошо видеть, много света и отрегулировать триммер, начиная с минимальной. А затем все включено постепенно увеличить ток до тех пор, пока двигатели хорошо поет, и пока он не достигнет максимально возможной скорости до sgranino.
Будьте очень осторожны, чтобы не перемещать прибор ниже нуля, или более половины. Увеличение или уменьшение шаги младенца и каждый раз попробовать двигатель с бегом ТРУСЦОЙ и увеличить MaxSpeed на HAL и ThereminoCNC (всегда равны друг к другу в этих испытаниях), до корпуса двигателя.
Если текущий низкий мотор снарядов более легко.
Если ток слишком много моторных снарядов более легко.
Если правильный ток двигателя звучит более приятным, Вы получаете самую высокую скорость возможно и через полчаса тепло, но не жарко.
Большое спасибо….Теперь и’ очистить
Доброе утро, Я не определенные поведения:
1) в условиях чрезвычайной ситуации остановить (как с места, чем с пазом 31) gcode (Попробуйте его с файлом “Тест – Шпинделя CW и CCW.txt”) продолжает бежать, но что еще более странно, если не опасным является то, что слот 13 (шпиндель на) остается “Активный” или хотя бы следует gcode.
2) слот 23 Это должно быть, что квалификация машины не установлен правильно, должен быть активен с IN/OUT enable, но оно становит только если я дважды нажмите кнопку, и кажется, что даже не код М84 считается.
Я хочу, если я нажимаю Аварийное выключение или остановки запуска мельницы и включение соответствующих слотов машины (Я хотел бы использовать, чтобы активировать драйвер двигателя) быть сделаны ноль.
Что-то неправильно (как в использовании этой философии) ?
Спасибо
Благодаря этим тестам.
Часть того, что вы пишете (или может быть все, если мы будем проверять, что вы можете сделать это) изменения в версии 4.6, Я отправлю в несколько дней. Когда она становится доступной мы добавим сообщение здесь.
Только комментарий является, что аварийная кнопка должна “физически” отключить двигатели, не имея программное обеспечение. Остановка программного обеспечения является только приятный аксессуар, но не действительны для безопасности. Считаем, что наше программное обеспечение, или даже всей операционной системы, может произойти сбой, и если так, кто бы остановить двигатели?
Очень хорошо спасибо, на самом деле мои кнопки (грибы) немедленно снять напряжение аварийной ситуации всем сторонам “опасные” (оставив только ПК) а также riarmandoli напряжение не дано из-за блокировки реле. В настоящее время mach3, Если нажать reset, как если вы нажмете один из грибов, но тогда конечно это не важно, что есть в ThereminoCNC.
Поверните шпиндель с остановкой также нормальный (и не только с кодом M05) Я думаю, что это довольно полезно.
Мы стараемся реализовать все ваши предложения. Мы уже исправили слот 23, не устанавливается зажигания. Вероятно, через несколько дней мы организуем чрезвычайное положение (Это должно остановить и также шпинделя) и команда М84, которая на самом деле не кажется действовать.
Мы исправить все или хотя бы один надежды.
Через несколько дней мы будем публиковать версию 4.6 с вашими предложениями и другие усовершенствования, включая синий курсор GCode, который всегда в середине текста, а затем позволяет увидеть линии, которые будут выполняться в будущем.
Если вы хотите предварительный релиз для тестирования завтра, Отправьте нам свой адрес электронной почты:
Engineering@theremino.com
Wow, как быстро, поздравления !!!
Ожидать, что это должен быть освобожден 4.6, Нет времени использовать пре-релиз.
Спасибо
Вероятно, мы будем публиковать завтра.
Когда вы попробуйте его и дайте нам знать, если все в порядке.
Очень хорошо, Я играть на выходные
CNC Theremino приложение, Версия 4.6 опубликована:
https://www.theremino.com/downloads/automation#cnc
Версия 4.6 содержит мелкие исправления и множество полезных улучшений.