Автономные приложения


Приложения без ПК

StandAlone_V4

Планирование прошивки (как с Arduino), модули системы Theremino может также работать без подключения их к ПК. Более подробная информация на этой странице..

Но мы не рекомендуем операции без ПК, чтобы не потерять основные характеристики системы Theremino: мощность компьютера, в реальном времени связь между высокого уровня программного обеспечения и аппаратных InOut и простота использования.

Существуют системы (Arduino и клоны) предназначен для приложений с без операционной системы и ПК не, использовать эти.

Неоднократно просили осуществить Arduino эскиз.
Краткий ответ: «Нет необходимости для»
Длинный ответ здесь: https://www.theremino.com/blog/robotics-and-cnc#sketch


Приложения “самостоятельные” и “режиме реального времени”

Для автономных систем, Например, quadcottero или робот, с помощью FlatPC (Смотрите эту страницу).

FlatPC_2

Модули системы FlatPC и Theremino, Во время работы с реальной ОС, они настолько быстры быть более “режиме реального времени” в режиме реального времени микроконтроллер (EG Arduino). Затем FlatPC и некоторые малые thereminici модули можно легко управлять рейса и стабилизации бла, исправляя позицию в реальном времени, вплоть до семисот раз в секунду (Это больше, чем то, что он принимает на практике, а также то, что можно сделать Arduino с его медленный одноядерный процессор).

Fennec_Fox

Также есть FlatPC все основные функции уже построен, и достаточно высокого качества, чтобы удовлетворить даже лучших уха.

Меньше и легче, Обе Малина чем Arduino, FlatPC имеет все серии, в очень малых. Поэтому вы должны добавить внешние звуковые модули, Адаптеры WiFi, запоминающие устройства, о подключении кабелей и громоздкие щит.


L ’ следующем рисунке показан пример того, что необходимо сделать, чтобы получить качество звука из малины (Пример из проекта volumio)

RaspberryDacAudio

И это изображение показывает, как вы получите качество звука от FlatPC.

FlatPC_AudioOut

Два изображения имеют такой же масштаб и ориентировочного объема как быстро заниматься с накоплением модулей (Контрейлерных) и со щитом. Вот это просто dell аудио ’, Но если вы хотите, даже на Wifi, GPS, 3 g, Bluetooth и АЦП для 24 бит, замок стал бы небоскреб и было бы невозможно поместить его в разумной форме.

Чтобы избежать укладки модулей и содействие введению томов, Theremino системы не обеспечивают контрейлерных перевозок или щит с фиксированных позиций, но всегда гибкие кабели.


Theremino на Rapberry Пи с Raspbian

Внимание: Эта информация устарела. Маленький ПК с Windows, они всегда дешевле, потреблять меньше и являются гораздо более мощным, посмотреть сравнение. На FlatPC и TabletPC всех наших приложений работают с 100% эффективность и работы (Вам не нужно выполнять сложные установки).
https://www.theremino.com/downloads/notes-on-software#flatpc

Для любителей Linux и Raspberry Pi мы подготовили Debian для малины, называется Raspbian, Это доступны как полное изображение. Так что не установка операционной системы, хлопнув карты памяти и через.

Этот Raspbian, Вы могли бы назвать ThereRaspBian, спина Theremino системы приложений, но это не легко сделать. Вы должны вручную установить много библиотек Linux и, В зависимости от версии, Некоторые приложения могут работать, а некоторые нет.

Скорость связи USB малины велик, можно легко добраться до 700-800 обмены в секунду. Процессор, к сожалению, немного’ медленно и являются ошибками (не наша, но Linux-моно) Использование числовых данных процессора. Таким образом приложения наиболее подходит для малины, лесорубы линзы. К примеру погодных систем, или для землетрясений, кто являются содержанием сотни сделок в секунду.

Разъемы, таблицы и схемы всех моделей стеблей в Этот файл.


Потребление Малина Pi

Модель B
Только клавиатура    0.38 В - 1.89 W клавиатура + Wi-Fi  0.43 В - 2.14 W
Модель B +
Только клавиатура    0.25 В - 1.25 W клавиатура + Wi-Fi  0.30 В - 1.50 W только веб-камера      0.30 В - 1.50 W о (изменения с освещением)
Без USB/LAN    0.15 В - 0.75 W
In shutdown      0.05 В - 0.25 W

Все модели малины (В, B и B +) должно быть питание напряжением от 4.5 в 5.5 Вольт. В случае питания с солнечными панелями, Я рекомендую использовать регулятором переключения, для уменьшения напряжения батареи с максимальной эффективностью.

Только модули Theremino Master и Slave 12 но. Затем мастер увеличивает потребление стебли менее 5%. Если ссылка на стебли только карты Wifi и мастер, Он потребляет вокруг 1 Уоттс, Таким образом, в общей сложности менее 100 но с 12 Вольт.


Разгонять Raspberry Pi

Стебли до 700 МГц довольно медленно, но с 950 Гораздо лучше МГц. L ’ разгон осуществляется с “RaspiConfig”.

До 950 МГц для overclock SD карта работает 250 МГц, так что просто “Класс 4 карты SD”. Если задать максимальный разгон (1 ГГц), затем проходит на SD карту 500 МГц, и нужно “SD-карты Кингстон 10 класс”.

С ’ разгонять среднее потребление не изменится, Вы подняться от обычных 300-350 но до максимума примерно 350-400 но. Даже с максимальной overclock, достаточно небольшой охладители держать чипов под 85 градусов, Температура выше, который автоматически замедления фишки. Вентилятор не требуется, и это лучше, чтобы не использовать его, чтобы избежать шума и пыли.

Для правильной работы Температура не должна превышать 70 градусов и напряжение питания не должны опускаться ниже 4.8 Вольт. Есть простые инструкции на языке Python для чтения температуры и напряжения, Поэтому было бы полезно написать небольшая утилита. Эта утилита должна хранить пиковые значения, но показать их на экране только один раз в секунду, потреблять мало ЦП.

  1. Paul говорит:

    Поздравления на вашу превосходную статью «Роботизированная рука с основных механика». Я мог бы написать только для того задать пару вопросов:

    – Чтение этой статьи я не понимал ли theremino работает как arduino, а именно получает данные, процессы их и после вы применять их для сервоприводов. Честно говоря, из вашей статьи я понял, что вы можете контролировать в режиме реального времени, вещь, которая определенно положил бы theremino системы исключительно выше arduino.

    – Мне не удалось найти файлы преобразования из чертежа для серво движений. Чтобы нарисовать любой объект, 3D модели, Как вы обрабатывать изображение ? На сайте Theremino вы видите панель управления. Системы читайте в статье кажется что 3D принтеры , Но в отличие от последнего , Я понимаю, что есть преобразования программного обеспечения, но я бы скорее пойти методом проб и ошибок.

    Вы думаете, что аналогичная система (прямой контроль служащих из панели управления, без необходимости компиляции каждый единственный отзыв) Вы могли бы получить даже с Arduino ? Я попробовал много материала, но честно говоря, я не мог найти что-нибудь.

    Поздравляем еще раз и так здорово !!

    • Ливио говорит:

      Theremino, не работает как Arduino, Это проще в использовании, Вы можете сделать все без программирования. (Конечно для сложных приложений также можно запрограммировать)

      С ThereminoArm программного обеспечения вы можете контролировать в режиме реального времени, даже с помощью мыши для примера. Или, после чего он говорит GCode (NC или водопроводной или любой аналогичный файл)

      Файлы, которые обычно используются, GCode (Вы найдете много вместе с ThereminoArm в качестве примеров) и они очень легко, просто длинный список координат X/Y/Z.

      GC файлы точно так же, как те, которые используются для станков с ЧПУ фрезерные машины и роботы и производятся со специальными программами (Печатная плата или трехмерного рисования программы)

      Скоро мы будем публиковать программное обеспечение Theremino_ImgToGcode, которое поможет вам конвертировать изображения, чтобы растянуть в файлы GCode

      • Paul говорит:

        Я уже’ построил arm, подключен к Arduino, Однако по причинам, я подвергаются и’ выявлены основные разочарование для большинства промышленных приложений. Все должны быть заранее спланированной и сохранены локально на память по-прежнему весьма ограниченный.

        Несмотря на густые сообщества, только определенные версии Arduino коммерческих высок конца могут использовать прямые библиотек, так что это немного материал о, основном видео на youtube, но без кода.

        Я сразу инструмент для замены аппаратных arduino с theremino, с тем чтобы дать прямой обратной связи.

        • Ливио говорит:

          Интересно и могли бы затем предложить хорошие идеи для других приложение промышленного управления, для удовольствия, запись результатов тестов и как продолжить улучшение ваших поисков.

  2. Вальтер procarione говорит:

    Я знаю, сейчас эта идея, thereminio, и я думаю, что это самый блестящий вещь я видел огромный потенциал и применение которых он способен, но это разочарование в связи с отсутствием доступных материалов.
    модули и другие собранные плинтусов для стартеров, Немного’ Arduino стиль, не удается найти в ссылки на сайте, наиболее прочными, как представляется, быть pololu.com, но только для 3 Тузы, где можно найти самые основные вещи, чтобы начать минимум подготовки, даже для образовательных инициатив?

    • Ливио говорит:

      Arduino существует уже десять лет, в первые годы никто не знал его и было мало материала для него слишком. Theremino система существовала в течение всего, и делает ее трудно сделать себя известным. Самая большая проблема заключается в том, что уже есть Arduino, заполняет все пространство возможных и имеет маркетинг сред несравненно более.

      Другие причины, которые делают системы Theremino “разные” являются:
      – Мы не в наименее заинтересованных в заработке и все формы маркетинга.
      – Мы не хотим, чтобы писать книги по системе Theremino (все на сайте уже существует и является бесплатным для всех)
      – Там это приятно иметь отношения с известных журналов за дополнительную плату (что оплата любопытное очевидным или оккультных независимо)

      По сути Theremino система не справляется с производства, только объясняет “Как вам”, и он хочет сохранить знания бесплатно для всех, всегда бесплатно и доступен напрямую, без посредников.

      Все это хорошо объяснил здесь:
      https://www.theremino.com/contacts/environmental-protection
      https://www.theremino.com/contacts/the-theremino-mission

      Что касается компонентов мы осознаем, что новые производители идут. Что обещают провести все каталог, абсолютно все, для системы Theremino (до деталей, раздаточные материалы, винты, Кабели и комплекты).

      У нас нет деловых отношений с ними, но от того, что мы читаем на их сайте, выглядит многообещающим:
      http://thereminostore.com

  3. faxim говорит:

    Извините, но вместо того, чтобы возвышает недостатки Arduino и малины (тогда не являются дефекты), Вы не можете ограничивать себя в список качеств Theremino аналогов на других платформах?
    Извините, пожалуйста, но чтение этой страницы я чувствовал, что редактор уменьшилась arduino и малина, также несколько сомнительные утверждения падения. Я знаю довольно хорошо и theremino, arduino что малина, и я уверен, что каждый из этих платформ имеет свой собственный сильный пункт отличается от других. Не нужно петь недостатки других, чтобы показать, что сильный.

    • Ливио говорит:

      Вы не написали, но вы, вероятно, означает эти таблицы:
      https://www.theremino.com/downloads/notes-on-software#comparation

      Таблицы, сравнивая три системы не служат для установления “Победитель” но для разработчиков к платформе лучше всего подходит к их проекту. Вам не нужно, Учитывая, что вы знаете все три платформы, но многие могут быть полезны.

      Есть случаи, когда Arduino является предпочтительным и довольно часто, десятки и десятки раз, Мы не рекомендуется использовать Theremino, потому что лучше всего подходит Arduino.

      Вероятно вы не принимая во внимание важный факт: Arduino и Малина являются коммерческие системы, Вместо этого мы являемся полностью “Некоммерческая”. Сайт thereminostore находится в ведении китайцев, которые не платят нам, Мы не волнует, если они продают, как мало или столько.

      Если вы считаете это и перечитал, что мы написали, Вы увидите, что я просто технические соображения. Больше или меньше, как Совет, на котором пруд и что использование Сварщик.

      Если вы обнаружите любые неправильные заявление на самом деле писать здесь и будет исправить это немедленно. Если только “сомнительные”, Вот почему мы здесь. Напишите вашу версию, Здесь есть свобода мысли и каждый вклад является полезным и Добро пожаловать.

  4. PDR говорит:

    Система кажется милой, Жаль, что предусматривает использование ПК с windows, Это увеличивает издержки и снижает надежность. Лично я предпочитаю меньше систем “излишне мощный” (Arduino Uno, ESP8266), но иногда может использовать более быстрый процессор.

    Среди прочего thereminostore.com сайт очевидно исчез, К сожалению… Было бы весьма полезным, даже если это показали где найти плоский pc… Один источник делает не определенно помогает!

    • Клаудио говорит:

      С моей точки зрения theremino отличается от arduino, имеет значительный большей эластичности прямого использования. Я также попытался с arduino, но у меня было слишком много трудностей и медлительность, будет несомненно также должное к мое невежество, но theremino, я сделал все более простым и ясным с значительно сокращают расходы и технической поддержки персонала theremino первую очередь Ливий, которые лишь от дует виду, для быстрее связи возмутительно альтруистических 360′. Я использовал и я также использовать другой windows vista и несмотря на все, что я до сих пор никогда не имел заминки значительные. Я настоятельно рекомендую вам проверить эту интересную систему.

    • Ливио говорит:

      Сайт thereminostore часто выполняет плохо. Если дает вам проблемы, вы можете использовать https://www.store-ino.com.

      Дешевые таблетки, но быстро четырехъядерных и с Windows10, найти на eBay или Amazon. И с помощью графического планшета также у вас есть большой сенсорный экран панели, и на экране и даже батареи, и зарядное устройство, и Wifi, и аудио, и стереодинамики, и bluetooth, и два USB порта, и оперативной памяти и жесткие диски на будет. Если вы добавляете даже малую часть этих параметров к Arduino затем принимать в год работать вместе все щит, но наиболее вероятновероятн вы не можете просто забыть. Также готово черепок будет гораздо больше и стоить вам больше, чем таблетки.

      Или вы могли бы использовать Meegopad, как описано на этой странице.:
      https://www.theremino.com/downloads/notes-on-software#availability

  5. Graic говорит:

    “Модули системы FlatPC и Theremino, Во время работы с реальной ОС, они настолько быстры быть более «реального времени» от реального времени микроконтроллер (EG Arduino). ”
    Это заявление показывает ваше отсутствие знаний о технической концепции “Режиме реального времени” что , сам по себе, Она имеет ничего общего с “скорость” но с способности системы реагировать “всегда и везде” в установленные сроки. возможности операционной системы, как Windows никогда не будет.
    С практической точки зрения то плоский PC с процессор quad-core “мучительно медленно” и только с 2 или 3 ГБ ОЗУ не будет когда-либо сделать для запуска ОС как Windows я вмешиваться в время, необходимое для управления БЛА в полете.
    “И с помощью графического планшета также у вас есть большой сенсорный экран панели, и на экране и даже батареи, и зарядное устройство, и Wifi, и аудио, и стереодинамики, и bluetooth, и два USB порта, и оперативной памяти и жесткие диски на будет. Если вы добавляете даже малую часть этих параметров к Arduino затем принимать в год работать вместе все щит, но наиболее вероятновероятн вы не можете просто забыть. Также готово черепок будет гораздо больше и стоить вам больше, чем таблетки.”
    Но возможно я делать все эти вещи, которые мне не нужны, Это именно концепция “излишне мощный”

    • Ливио говорит:

      Все меняется, Что теперь кажется излишне мощный будет smidge всего десять лет.

    • Ливио говорит:

      И в любом случае вы правы даже на теоретические концепции реального времени. Есть задержка микроконтроллеры Atmel и ПОС, определенно меньше, чем Windows, но есть.

      Таким образом технически, они не будут в режиме реального времени даже они. Это просто чтобы посмотреть, если задержка между стимулом и ответом является достаточно небольшим, для чего вы должны сделать.

      Четырехъядерных навсегда, то вы ошибаетесь полностью, Я пишу с Башня PC, который вы считаете себя что-то мощное и я рядом с табличкой с quad основного процессора Atom. Я знаю их как штраф и я использую их повседневной попробовать наши приложения. И могу заверить вас, что таблетки быстрее (Благодаря твердотельные жесткие диски).

      И ваш “только два или три гигабайтами оперативной памяти” Указывает, что у вас не ясно то, что служит на БЛА. В настоящее время на башне я 2 гигабайт оперативной памяти, и я делаю свою очередь гладко все. Programmoni от 15 Гига как Visual Studio 2017 например сообщество. Графических программ и т.д.. Для БЛА просто гораздо меньше и два концерты более чем достаточно. Например таблетки, которые мы всегда использовать для тестирования двумя гигабайтами оперативной памяти и вращается отлично десятки наших приложений одновременно.

      Однако никто не думает, чтобы стабилизировать бла с USB-обмена. Однако с более чем 500 обмены в секунду, вы могли бы также думать об этом. Вниз мы идем ЧПУ и отлично работает (и работать хорошо, даже с четырехъядерными таблетка, вы можете определить “крайне медленно”).

      Но очевидно, что все “Автоматическое рефлексов” они будут выполнять с PIC. И было бы оставить только задачи PC как следовать маршруту, стрелять изображения, Держите экспериментального коммуникации и т.д..

    • Клаудио говорит:

      Это одна вещь, чтобы задать, для использования midi, Arduino строго pre затем использовать его позже в реальном времени и другая учетная запись действует в реальном времени в месте для последующего использования в реальном времени.
      На практике , по крайней мере в моем случае, всегда находятся в режиме реального времени, даже будучи pre установки.
      Theremino позволяет уточнить настройки всех параметров в реальном времени , в избытке, в то время как все находится в дисководе, для последующих финал с помощью реального времени.
      Создание последовательности на мотор сервопривода, Например,, Хотя аналогичные действия в реальном времени настройки параметра.
      И в настоящее время использование windows Vista, петехии или сравнение с остальной, без очевидной проблемы и мы играть на более чем один год.
      Я не думаю, с arduino может быть сделано в настоящее время. Я тестировал несколько лет назад, и процесс, казалось немного слишком громоздкой, медленно, по крайней мере первоначальной части программы установки, без тени сомнения.
      Кроме того я был первоначально решаются,потому что они являются самостоятельным направлен, но на самом деле, я думаю, что с помощью ПК непосредственно к стоять только в этом случае для модульных theremino высоко передовые решения и с новыми компьютерами более компактный и мощный, вопрос становится более и более передовые.
      С моей точки зрения является явно уступает Arduino как theremino и, безусловно, хотя может выглядеть значительно отличаются.
      Дон Джованни и потерять все экономический аспект, что даже в этой ситуации отражает значительные преимущества.
      Логика системы theremino кажется гораздо больше жидкости и направлены и будет рекомендовать его для любой новичок, как я.

    • Анонимный говорит:

      Чтобы получить реальном времени операции, вы должны знать, как программировать с правильным методам, Использование потоков, задать гранулярность планировщика 1 MS, приоритеты потоков набора, и т.д..

      С помощью этих методов мы может прясть нити, которые нуждаются в ней с точного времени в миллисекундах. И так как время отклика почти всех механических систем от десятков до сотен миллисекунд, Из этого следует, что Windows приложений Desktop действительно может работать в режиме реального времени.

      Эта статья однозначно доказывает:
      http://www.grix.it/viewer.php?page=12835 (см. “надежность”)

  6. Тони говорит:

    Убивает, сколько тролли являются там.
    Как вы можете не знать разницу между Theremino и Arduino, Малина и т.д.?
    Так много для компетенции.

    Как не понять разницу между lego и конструктор или монтажа scagtole (без конкретной ссылки). КНБК!

    Однако Theremino является исключительным проекта и работу, проделанную к настоящему времени, а также. Я надеюсь, что он будет продолжать.

    Для его практического использования, Это откроет огромное количество людей возможность учиться и экспериментировать, где в противном случае было бы невозможно для них, Я думаю, что Theremino может быть определен как веха в эволюции электроники и информационных технологий, а также что-то революционное, по сравнению с текущей ситуации в секторе.

    Позор о имя (определенно непоследовательной и заблуждение) но, шаги.

    То, что я просто не могу смотреть является логотип…(но это личное рассмотрение, на маргинальных аспект).

    С наилучшими пожеланиями.

    • Ливио говорит:

      Ты прав, Там будет лучшим вариантом для логотип и название, но теперь я должен держать. Во всяком случае вы привыкнете. Theremino — это простая система, наивный, минималистский и наивно. И логотип отражает немного’ Все это.

  7. Ангел говорит:

    Привет, но таблетки Theremino блок управления – ГБТП 12 «Yuntab H8216, больше не доступно?? веб-сайт говорит, что его нет в наличии….Есть альтернатива?
    Спасибо

    • Ливио говорит:

      К сожалению Yuntab остановил их строительство.
      Мы ищем альтернативы, но в настоящее время стоят все очень.

      На Амазонке есть некоторые дешевые StickPC, Поиск “SPC-Smartee-Windows”, но возможно вы владеете таблетки, и я не знаю, какой момент вы.

      • Ангел говорит:

        Но если это, не только любой таблетки? или по крайней мере такие минимальные требования должны иметь для того чтобы сопрягать формы theremino ?

        • Ливио говорит:

          Просто любой таблетки или StickPC или ПК или ноутбука, желательно с Windows10 и quad-core, но только для вашего удобства работы.

          Одно из важных требований является то, что Windows (XP, Windows7, Windows8, Windows10).

          Для работы модулей и приложений thereminiche там будет никаких особых требований. Здесь, в лаборатории у нас есть ноутбук пятнадцать лет назад, с WindowsXP, Одноядерный процессор 1.8 Гигагерц, и только двумя гигабайтами оперативной памяти, Мы используем его для изготовления печатных плат с резак (с применением Theremino_CNC), и все другие наши приложения без каких-либо проблем спины.

          Как жесткий диск 32 Гига более чем достаточно загрузить несколько десятков наших приложений, более Visual Studio, 7ZIP и многие другие полезные программы. Но конечно же в этом случае не место для фильмов…

  8. Анонимный говорит:

    Спасибо Ливио, Кристально чистый! Вы Yuntab, вам рекомендуется только для хорошего значения затем?

    • Ливио говорит:

      Да, Это правильно. Кроме того есть упомянуть, что в годы 2015 .. 2016 Это было трудно найти планшетный ПК с Windows, которые кормления в отдельный коннектор. Вам пришлось кормить их от только USB и вы не смогли подключить одновременно наши модули. А также StickPC таблетки (с Windows), они стоят столько.

      Теперь однако, он нашел много моделей и являются все нормально. Являются практически все четырехъядерный, Ветер, и дешево. Вероятно (Когда у нас есть время) Мы будем удалять любую страницу на планшете.

  9. Марко Nicolato говорит:

    Я жевать Arduino и Raspberry, е Theremino (найдено в неделю) Это вдохновляет меня много, Мне нужно понять, как использовать замечательное решение проблемы, что я хочу, чтобы найти любую цену ;)
    Вопрос: Я прочитал “плоский компьютер” что заинтриговало меня много, но я не могу найти: Есть несколько ссылок на эти продукты ?
    Спасибо

    • Анонимный говорит:

      Мне очень жаль, но китайцы прекратили их производство. Скоро мы заменим страницу с Z85, которые имеют эквивалентные функции (и даже лучше) из FlatPC. Если вы будете искать в Интернете вы можете найти их на менее 90 Евро.

Оставь ответ

Ваш электронный адрес не будет опубликован.