Датчики

расстояние CapSensor датчика

Датчики ультразвуковые расстояния

Для точного измерения времени, созданные этим модулем, начиная от некоторых микро второй 30 Тип MS, вы должны использовать ваш PIN-код “Usound_sensor” доступно на всех контактов на мастер или PIN-код 9 из модулей “Слуга”.

Если вы используете мастер, чтобы изменить PIN-код необходимо отключить предыдущий, Перед настройкой другой pin как Usound_sensor.

Убедиться, что все ’ порядок проводов, Какова разница между типом модули “Srf05” и стандартные разъемы системы Theremino.

SRF05sensor:   Сигнал GND + 5V Theremino:     Земля + 5V сигнала

Этот модуль использует только 4 но, Вы можете подключить большое число в системе Theremino с мощностью от USB.

Мы только пробовал SRF05, но все датчики серии SR, должно быть хорошо. Прежде чем вы покупаете сделать уверены, что имеют универсальный интерфейс, и не определенный интерфейс, например система “Роща”, или серийный или I2C. Также проверьте, что сигналы и напряжения являются так же, как SRF05.

Более подробная информация здесь:
Srf05: http://www.robot-italy.com/en/low-cost-ultrasonic-range-finder-1.html
SRF04: http://www.robot-italy.com/en/low-cost-ultrasonic-range-finder.html

– – – – – – –

Новый датчик, что это дешево, HC-SR04

Этот датчик расположен на eBay за пять долларов, Доставка включена, Она имеет практически те же характеристики, как те от 20 Евро.

Мы протестировали его и он идет хуже, чем “Srf05”, является более нестабильным, прыгающий между правом расстояние и максимум и не не 3 метров.

Еще одна проблема HC-SR04, что она имеет отдельные ссылки ТРИГ и эхо. Почему вы должны связать их вместе с резистивный делитель снизить выходное напряжение от 5 Три вольт до 3 вольт, системы Theremino. Затем используйте ссылку только ТРИГ. (Нажмите на изображение для увеличения)

Это изменение с двумя резисторами была протестирована и работает отлично. Не используйте резисторы значения помимо перечисленных. Отношения между двумя резисторы должны поддерживаться и вы не должны подниматься слишком много сопротивления. (в большинстве вы могли бы использовать 1.2 2,7 2,2 1.5 k и k и k или k) Здесь тоже большое спасибо Мауро настаивают в тестах вверх, чтобы сделать его работу.

Мы благодарим Mauro Рафаэла для препятствовать нам знать HC-SR04 и ’ богиня приложения “радар”
Видео первой версии: http://www.youtube.com/watch?v=Yw1YPpPC9Ww
Видео версия ThereminoRadar 1.2: http://www.youtube.com/watch?v=FsW4qwXvpB4
Больше информации о прототипе Мауро робототехника блог: Блоги/робототехники и ЧПУ
Скачать TheremioRadar: загрузки/Автоматизация * радар

– – – – – – –

Обновление 2021
HC-SR04 работают плохо, и уже есть за что благодарить, когда они работают, потому что многие просто не работают. Многие компании копируют их друг у друга, и каждый раз, когда они копируют какой-то компонент, он оказывается неверным., так что из-за накопившихся ошибок они почти не работают.

Поэтому мы рекомендуем использовать HY-SRF05 вместо (тоже дешево), соединяя их по следующей схеме.

Общие характеристики для всех датчиков
Измерению расстояния от 1 см над 4 MT
Ширина луча прибл. 30..50 градусов.
Решение нашей прошивки является о 0.1 мм, но ультразвуковые датчики, даже самые лучшие и самые лучшие экологические условия, не подпадают под мм.

ВНИМАНИЕ: Максимальное расстояние не всегда доступны. Все датчики ультразвуковые расстояния имеют широкий достаточно и что становится легко одурачить, препятствий и отражений сигнала. Фактическая точность зависит от многих факторов, и в некоторых случаях вы можете получить совершенно неправильно. Это не из-за дефекта модулей системы Theremino, но слабости в метод ультразвуковой обнаружения. Чтобы сделать точные измерения следует использовать расстояние ИК датчики (РЕЗКОЕ), или даже лучше с лазерной технологией.

Уменьшение ширины луча
L ’ ультразвукового луча ширина составляет примерно 60° (красная кривая), но легко может быть уменьшена до 30° (зелёная кривая), с полной ликвидации побочных лопастями, с двумя трубами из мягкого материала, которые торчат о 10 мм за пределы верхней части датчиков.

Оригинальные статьи и затухания характеристики:
http://www.robot-electronics.co.uk/htm/reducing_sidelobes_of_srf10.htm

Улучшение ультразвуковых датчиков

Все ультразвуковые датчики, даже лучший, время от времени они теряют сигнал. Иногда отражения создают деструктивные помехи, и измеренное расстояние внезапно меняется на другое.. Эта проблема похожа на радиосигналы, которые в определенных точках исчезают до такой степени, что исчезают. И решение, которое мы нашли, такое же, как и в случае с Wi-Fi., то есть удвоить или утроить антенны.

До сих пор (первые месяцы 2021) мы были уверены, что ультразвук нельзя использовать в качестве домашнего задания “нежный”, например, с помощью приложения Видео проигрыватель прокручивать видео вперед и назад, когда посетитель подходит к картине на стене. Затем, при поиске безопасного и надежного способа сбавить скорость КОБОТ когда человек приближается, мы постарались увеличить количество датчиков.

Результат замечательный, уже с двумя датчиками я “прыгает” они почти полностью исчезают. А поскольку датчики стоят несколько евро, можно использовать три или даже пять, Таким образом достигается очень высокая надежность и идеально стабильный сигнал..

Используйте несколько датчиков (и прошивка, которую мы написали, поддерживает до 17), он также позволяет вам располагать и направлять их, чтобы увеличить чувствительную область. Таким образом, посетителей можно услышать, даже если они идут со стороны., или даже сзади, как это может случиться с нашими КОБОТ.

С нашей прошивкой можно воскресить даже самые плохие и неисправные сенсоры. (HC-SR04), которые в противном случае были бы совершенно ненадежными. Мы по-прежнему рекомендуем использовать дешевые, но более качественные датчики., то есть HY-SRF05.

Для подключения большого количества датчиков вам понадобится модуль с множеством контактов., возможно дешево и мало, в основном Arduino NANO (ищите те, у которых есть CH340, которые работают лучше).

Прошивка, которую мы написали, очень хорошая, читает до 17 Входной контакт для возвратных эхо-сигналов. Он обеспечивает высочайшую точность и надежность за счет использования сложного механизма “прерывание при изменении” на всех входных контактах, а также выявляет и исправляет дефектные образцы.

Результирующий одиночный сигнал представляет собой измерение в миллиметрах ближайшего объекта..

Чтобы эта система заработала, вам понадобится:
– Установите библиотеку Theremino в Arduino (если его еще нет)
– Загрузите прошивку Theremino_USOUND.ino с помощью редактора Arduino
– Выберите ПИН-коды для использования (FirstEchoPin и LastEchoPin) в области “ИНИЦИАЛИЗАЦИИ”
– Подключите Nano, выберите правильный COM-порт и запрограммируйте его.
– Откройте приложение ArduHAL и убедитесь, что оно видит PIN-коды. (возможно прочитать Эта страница)
– Установите первый PIN-код (Пин нулевой) приходите Gen_in_float

Затем дважды щелкните первый пин, небольшой осциллограф HAL открывается, и вы можете убедиться, что система работает нормально, движение руки перед датчиками.

СКАЧАТЬ ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ И ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

ZIP-файл для загрузки содержит прошивку для Arduino Nano., приложение ArduHAL и библиотека Theremino для связи Arduino Nano с приложением ArduHAL через USB. Прочтите объяснения для ArduHAL в Эта страница.

Скачать ди Theremino USOUND
Theremino_USOUND.zip
Для всех систем Windows 32 и 64 бит. Для Малина Pi, Linux, Android и OSX, читать Примечания по установке.

Емкостной клавиатур и бесконтактные датчики

CapTouch тип кнопки ссылка “PIN-КОД” Theremino системы с электрическим проводом или свинца на печатной плате, как PinType вы выбираете “Cap_8”, или “Cap_16”. Для получения дополнительной информации обратитесь к спецификации для модуля ThereminoMaster и документации приложения ThereminoHAL.

Каждый ключ состоит из пластины проводящего материала. Тромбоциты обычно размером быть затронуты с пальцем, но также может быть очень маленький, очень большой и как любой, Например,, клавиши пианино или лепестки цветка.

Если вы используете печатную пластину держать меди на верхней стороне, Она охватывает все с лист бумаги, печать с дизайном ключей и наконец с тонким листом прозрачного пластика получить поверхность, водонепроницаемый и легко чистятся.

Курсоры “Слайдер” Вы делаете с формой “мульти треугольной” Это чувствительные к движениям в вертикальном направлении, но с очень низкой чувствительностью для движения в направлении боковой (Треугольная форма является наш мульти улучшением по сравнению решения микрочип, которые являются более сложными, немного линейной, и ответил движений меньше как истинный “Слайдер”)

Элементы управления, которые действуют по двум осям, как мыши, требует четыре пластины “мульти треугольной” беспорядки в четырех направлениях и специальное программное обеспечение для составления четырех значений в две оси X / Y и Z оси представляющий высоту.

CapTouch технология также может заменить классики “бесконтактные датчики” широко используется в промышленных системах управления, но с меньшими затратами, ’ гиперзону любой формы и регулируемая чувствительность.

Емкостные датчики для небольших расстояний

Эти датчики используют емкостной технологии, как ранее CapTouch и CapSensor, но у них есть действующая типа “Выключение”.

Датчики, предлагаемые здесь ранее давали проблемы. MTCH101 чип не работает согласно заявленным характеристикам в его спецификации, для которой мы отказались от.

Поэтому рекомендуется использовать в своем месте TTP223, который можно найти за несколько евро на eBay и Amazon.

Напряжение питания

В 5 Вольт, приходя от USB не очень стабильны и этот датчик может работать неправильно (иногда принимают только). Также поставляет его с 5 Вольт, результатом будет 5 Вольт и направит безопасности мастер. Затем вы должны понизить выходной сигнал от 5 вольт до 3.3 вольт, с разделителем 2.2 k в серии с сигналом и затем резистор от 4.7 k на землю. Почему мы рекомендуем кормить этот датчик с 3.3 стабилизированный мастер вольт.

Особенности

• Обнаружение металлических поверхностей на расстояниях до 10 сантиметров. Увеличение площади чувствительных частей вы получите увеличение расстояния откровения (около 1 сантиметр за каждый квадратный сантиметр площади).
• Должен быть подключен к стандартной Pin, настроен в качестве DigIn.
• Должна быть снабжена стабилизированное напряжение, так что это хорошо, чтобы связать его с 3.3 Вольт, доступные на некоторых главный PIN-код.

Преимущества этого решения

• Вы можете связаться с три провода к контактам и три нити могут быть очень длинными, даже десятки метров.
• Подключение к цифровой Pin (DigIn) и затем все контакты являются допустимыми (Двенадцать Мастер и десять на рабов слуга)
• Дешевле, чем CapSensor.

Датчики света

Многие виды световых датчиков, фотодиоды и фоторезисторов легко подключен к стандартного ввода системы Theremino.

Для подробной информации смотрите страницу: Оборудование/датчики/свет датчики

Энкодеры

Кодировщик считывает угловое положение булавки, как потенциометры, но количество раундов неограничен.

Есть аналогичные кодировщику малых потенциометры (наиболее известными являются KY-040 из следующих изображений). Эти модели являются механические и обеспечивают 18, 20 или 24 импульсов / оборот, В зависимости от конструктора. Прошивка, полученные от этих импульсов 72, 80 или 96 угловых позиций за революцию.

Другие кодировщик, магнитные или оптические, они имеют очень большое количество импульсов в революции (600, 2400 и на последующий период). С ними вам придется ограничить скорость вращения, чтобы не превышать максимальную скорость кодировщиками Pin типа (о 10 КГц и даже меньше, если перегружен микро контроллер).

Два этапа, здесь с CLK и DT, Связывание с парой высокоомной как Encoder_A и Encoder_B. Замена двух проводов вы обратное направление вращения.

Механические датчики можно легко создавать дополнительные или отсутствующие пульс, потому что отказов контактов. Для улучшения функционирования кодировщики KY-040 показано на фотографии, Мы рекомендуем вам:

• Заменить два SMD резисторы от 10 Ком, с двумя конденсаторами от 100 NF
• Настроить два контакта как Encoder_A_Pu и Encoder_B_Pu
• Не подключайте кодировщик для ’ 5 Вольт, или 3.3 Вольт, Главный PIN-код
• Подключите терминал “+” в “ЗАЗЕМЛЕНИЕ” (для заземления двух конденсаторов)

ЗАЗЕМЛЕНИЕ ---- Черный
7 ------ Грин (В)
8 ------ Белый (B)
9 ------ Жёлтый (Индекс)
+5V ---- Красный

Прочитайте сигнал энкодера

Простые проекты могут использовать Theremino CounterReader, для чтения кодировщик из слота и записать значение в другой, но основные приложения должны использовать “CounterReader”. Таким образом будет иметь доступ к функции ReadValue, чтобы периодически вызывать и сбросить функцию, которая сбрасывает значение в любое время (Что делается нажатием кнопки “Нулевой набор” Читатель счетчика).

От версии 1.2 и далее можно использовать энкодеры с максимальным количеством 65535, 4095 или 255 импульсы. Возможность установить его на 4095 Pulses позволяет считывать магнитные кодировщики сервоприводов Feetech, чтобы получить практически неограниченное пространство для многооборотных витков.. См. Также приложение Theremino_Modbus и страницу, посвященную сервоприводам Feetech (будет опубликовано в декабре 2020).

Скачать ди Theremino CounterReader V1.2
Theremino_CounterReader V1.2_WithSources
Для всех систем Windows 32 и 64 бит. Для Малина Pi, Linux, Android и OSX, читать Примечания по установке.

Потенциометры

Все преобразователи, которые ведут себя как потенциометра, может быть подключен к булавки системы Theremino и чтения сразу. Для “Pintype”, Вы выбираете, Adc8 или Adc16 (Adc16 = большая точность).

Здесь вы найдете примеры (с большой цены) различных типов датчиков и классические ручки, они ведут себя как потенциометры:
www.sparkfun.com_Membrane_Potentiometers
www.sparkfun.com_Flex_Sensors

Даже линейные преобразователи могут быть подключены непосредственно. (Проверьте потенциометры с 1 k до 100 k, В случае сомнения отправить таблицы перед покупкой)

– – – – – – –

Существует много идеальным аналоговый джойстик к системе Theremino.

Модель этой картины, он легко подключиться и также есть кнопка. Это можно легко найти на eBay для менее 5 Евро (Поиск: Аналоговый джойстик контроллер).

Существует также гораздо меньше аналоговые джойстики (для playstation) или очень большой (с четырех сторон потенциометры). Пожалуйста, обратите внимание, что это может быть трудно смонтировать их механически и подсоедините провода к потенциометры. Всегда проверяйте, что они являются аналоговые.

– – – – – – – –

Потенциометры и Преобразователи должны оснащаться с напряжением 3.3 вольт. Это не посылать напряжения свыше 3, три вольт до закрепления ввода и получить правильный диапазон от нуля до максимального, читать их с высокоомной как Adc16.

Чтобы получить 3.3 Вольт может рассчитывать резистора между + 5V и потенциометра, рассчитывается значение сопротивления потенциометров для получения 3.3 вольт. Этот метод, однако, будет иметь два недостатки: Во-первых, что 5 вольт, производные от USB порта довольно громко и может также изменить полмиллиона вольт с одного компьютера на другой. Второй недостаток — значение фактическое сопротивление потенциометра часто отличается от теоретической фактическое напряжение воли не 3.3 Вольт точно и вы не преуспеть в прибывающих на наиболее или оно придет до конца такта. Чтобы избежать этих проблем было бы лучше питания напряжения потенциометра спада 3.3 вольт, Смотрите для примера показано в конце настоящего документа.

Для питания потенциометры следует подключить два концы потенциометра соединения 3.3 Вольт розетки и GND ICSP-AUXpins и центральный сервер ввода PIN подключения SIG, как показано на следующей фотографии:

Это изображение относится к связи “ленты” (используется в ThereminCello) но принцип действителен для всех датчиков, действуя в качестве потенциометра.

Это изображение относится к подключению линейных преобразователей, но принцип действителен для всех датчиков, действуя в качестве потенциометра.

ВПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ: Убедитесь, что потенциометр Центральной (2), подключен к полюсу “SIG”, один из Theremino PIN. Если вы подключите потенциометра Центральной в “ЗАЗЕМЛЕНИЕ” или “3,3V”, потенциометр может согреть и разрушить!!!

Вместо этого две крайности потенциометра (1) и (3), что довести мощность (+3.3Вольт) и (ЗАЗЕМЛЕНИЕ), могут быть переключены между собой без повреждения. Своп (1) с (3) может служить, чтобы отменить меры по отношению к направлению движения.

Многие потенциометры могут быть подключены параллельно к полюсам 3.3 и земля. Но каждый потенциометра должны иметь своей центральной стренге (2) отдельные и прилагаемый к полюсу “SIG” отделены.

Не важно, внутреннее сопротивление потенциометра. Все производители линейных преобразователей с помощью значения от 1 k до 100 k, так что все должно идти хорошо. (даже меньше, чем 1 k и выше 100 k может работать, но в первом случае это будет потреблять слишком много текущих и последний будет иметь мало линейность и увеличение шума взял провод)

Потенциометр может также использоваться как переменный резистор, Если вы используете его с только двумя терминалами (освобождение одного из крайности). Этот тип подключения действует как просто простота, только два провода и без питания. Как недостаток, хотя, чтобы использовать точно весь диапазон значений (обычно от 0 в 1000), Вы должны использовать потенциометра от 50 Ком точные. Где вы обычно будет использовать потенциометра от 47 Ком, что производит значения между 0 и 940, с некоторыми комнате, прежде чем лучше и, наконец, вам придется исправить ’ тур программного обеспечения.

Резисторы переменные

Многие преобразователи действуют как резисторы переменные, такие фото резисторы и переменных резисторов с температурой (PTC или NTC)

Переменные резисторы соединены между землей и сигнал (две крайности ввода ПИН-кода) позволяя центральный провод, перевозящих питания. Как закрепить тип вы выбираете Res_8 или Res_16.

Производить хороший поход с ПИН, которые настроены как Res8 или Res16, значение резистора должен варьироваться от очень низких значений о 50 ком.

Подключите силы чувствительных резисторы

Это не о датчики сделать весы, но, Например,, чтобы почувствовать давление в ThereminCello, размещая их под потенциометра записки (Обычно лента).

Эти датчики, как правило, имеют очень высокое сопротивление (о 1 Mega ом) Когда они ограничены и их сопротивление падает логарифмически, повышение давления, до нескольких сотен ом, При нажатии с силой (о 1 Кг)

Их сопротивление идеально подходит, чтобы иметь возможность подключаться непосредственно к нашей PIN. Подключение к каждой сигнал и GND, оставляя неиспользуемые 5V. И наконец, Настройка ПИН-кода как Res16.

Благодаря его логарифмической ответ, ответ на давление в естественных и точных.

Подключите резисторы переменные как потенциометры

Если вы не можете иметь хороший поход можно преобразовать переменный резистор в потенциометре, с ’ Добавление фиксированного резистора, как показано на следующем рисунке:

В зависимости от экскурсии переменный резистор, Вы должны использовать значение фиксированного резистора. Попробуйте изменить значение фиксированного резистора и проверить с приложением просмотра HAL, пока вы не получите желаемого значения с ’ экскурсия.

Как должны быть использованы Vcc 3.3 Вольт стабилизировалась и напряжения V должен быть подключен к GND сигнал ввода ПИН, которые настроены как Adc8 или Adc16.

На практике эта конфигурация получает потенциометра, затем в разделе предыдущие детали подключения потенциометра.

Датчик жидкости в трубы

Чтобы определить наличие жидкости в прозрачные пластиковые трубы 1.6 мм для 6.3 мм в диаметре OPB350 датчики солнечной, недорогой и может быть легко подключен к системе Theremino.

Чтобы прочитать значение задается л ’ вход как “АЦП” так что у вас есть пропорциональное обнаружения. Значение пропорциональное делает возможным дискриминации наличие жидкости, но также измерить ее мутность и присутствие твердых частиц в потоке.

В особых случаях, с помощью жидкостей очень мутной или очень прозрачный, Если измеренное значение является очень низкой или очень высокой, значение резистора от 10 k до 100 k или ниже, можно увеличить его до 1 k.

Если рассеянный свет не слишком сильным оно может действовать водить с нижнего течения 18 но стандартные и сохранить власть, если вы использовать многие из этих датчиков. С резистора от 3300 ом, Например,, текущий будет около 1 но вы могли бы компенсировать потерю сигнала путем повышения резистор от 10 k до 100 k или даже 220k.

Так как выходной сигнал может превышать 3.3 Система ввода вольт, принятым контактный Theremino, Рассмотрите возможность добавления резистор в серии с сигналом от 33k (Желтый провод) Если у кого есть время и наклонения может изменить PCB, Перемещение R2 на коллекторе, изменить его от 10 в 33k и забрать сигнала от коллектора, Таким образом, вы бы устранить дополнительные 33k.

Эти датчики доступны в различных моделях с ценами 4 в 10 евро на Farnell,
Перейти на сайт http://IT.Farnell.com и поиск для OPB350

Всегда в Farnell доступен данных листа с полным технические данные.
http://www.farnell.com/datasheets/4603.pdf

–

Адаптер для ПХД или veroboard OPB350

После трека изображение ниже, чтобы создать адаптер на макет или пластины вырез на печатных плат.

Первые два изображения предназначены для модели APB350 пролива следующие два являются для модели Ларго. Орел можно завершить проекты скачать отсюда: AdapterOPB350_EagleProjects

РН и ОВП датчики (Потенциал окисления/сокращения)

Для измерения рН, мы рекомендуем эти отличные адаптеры, построенный Phidgets, который стоит около 25 Евро.

Ниже приведены основные факты: www.phidgets.com/products.php?Идентификатор_продукта = 1130_0

В руководстве пользователя вы найдете все электрические характеристики, в формулах для калибровки и консультации, на которых используются электроды www.phidgets.com/Docs/1130_User_Guide

Поскольку этот датчик обеспечивает выход из 0 в 5 вольт и что материалы о системе Theremino, с помощью стандартного 0 в 3.3 Должны быть добавлены вольт, на соединительный кабель, резистивный делитель из 10 k в серии с сигнала и 22K землю.

            Белый---- 10K --@---------- Белый
                                     |
                                    22K
                                     |
Красный датчик PH ----------------------------- Красный мастер
                                     |
              Nero ------------------@---------- Черный

В качестве обходного пути можно заменить резистор на модуле Phidgets. Если вы не знаете, как сделать это пожалуйста, напишите нам и мы поможем вам с подробные чертежи.

Датчики магнитного поля

Для измерения магнитного поля A1301 и A1302 датчики рекомендуются продуктов компании Sun Microsystems Аллегро, в 1301 более чувствителен, стоит меньше, и будет лучше в почти всех приложений. Смотрите каталог Farnell: http://IT.Farnell.com и попробуйте A1301/A1302. Производитель дает вам кормить их от 4.5 в 6 Вольт на основе внутреннего регулятора и операции соотношение метрики, но после многих испытаний мы обнаружили, что вне от стабилизированного напряжения 3.3 вольт, достигнутая стабильность лучше и шума, а также покоится позицию ровно половину поля значения ’ АЦП. Ниже приведены функции для двух моделей

Датчик чувствительность насыщения питания цена около
         ( МВ/Гаусса )   ( Гаусс )    ( но )        1/10 ПК
-----------------------------------------------------------------
A1301    1.65           +/- 1000     11 но         1.5/1.2 A1302 евро    0.87           +/- 1900     11 но         1.7/1.3 Евро

–
Эти датчики доступны в версии поверхностного монтажа ( SMD ) или с нормальной ноги ( SIP ), Здесь являются контейнерами для двух версий. Пожалуйста, обратите внимание, что порядок ссылок отличается в зависимости от версии ( SMD или SIP ) и в обоих случаях это отличается от стандартной системы Theremino.
——————————————
——————————————
——————————————
——————————————
—————————————-
————————————————————————————

Для максимальной чувствительности и минимальный шум хорошо кормить этих датчиков с контроллером 3.3 Вольт, видимым на этом изображении и отображаются в конце настоящего документа. Эта фотография также показывает, как обратный провода соответствует последовательности ссылок на этот датчик типа SIP. Этот пример не использует соединители и регулятор был сварных вдоль кабеля, получать небольшой, толстый проводки. Трубка термо сокращаются, наконец, будет завершить проводки, изолируя регулятор и увеличивая прочность соединения.

Датчики “Дыхание” и давление

Чтобы выявить слабые давления различия можно использовать электретный микрофон, подключенный к этот усилитель управления, l ’ вывода может быть напрямую подключен к любой Theremino ПИН настроена как ADC. Использовать микрофон электретного двух терминалов (из них три терминал) и убедитесь, что вы подключите часть, которая делает даже каркаса для заземления (В-) Этот предусилитель предназначен для подключения его к подземной трубы, который действует как детектор шагов. Трубка плотно подключен микрофон и чувствительность является очень высоким, с тем чтобы выявить мелкие движения слоя земли, охватывающие трубы. Если вы хотите использовать этот детектор с меньше чувствительность, Например, как свидетельствуют слоеного, Это хорошо для снижения C2 и C4 в 1uF и поднять R2 и R4 до 100 k. Если все еще слишком много повысить чувствительность далее R2 и R4. С этими изменениями он также усиливает первоначальный усадки время, это очень долго с исходными значениями (около минуты).

Датчик переменного тока

С внешние датчики можно измерить ток прибора, Мотор или всей электрической системы. Путем измерения с АЦП канал на полный кадр повторения усреднения из квадратов (RMS — “Среднее квадратическое”) и наконец умножения 220 (напряжение в сети), с помощью программы на ПК, Вы получаете точное измерение мощности с резолюцией ватт. Мы рекомендуем датчик (трансформатор тока) модель 3110 CR-магнетизм, который стоит примерно около 10 Евро, является очень точным и может измерить до 16 КВт. (75 Ампер в 220 вольт). Датчик 3110 позволяет вам сделать безопасной меры, потому что она имеет отличные изоляционные и сертифицирован CE и ISO (по запросу предоставляются сертификаты)

Модель 3110 технические характеристики
----------------------------------
Первичный ток макс.:  75AAC частота:            50/60 Гц вторичных витков:      3000
Сопротивление постоянному току:        460 Ом точность:            1%
Непрерывной изоляции: 1Макс кв изоляции:        5КВ провод свинца:            AWG 18

Диодный мост делает позитивные обе половины волны сделать расчеты в программное обеспечение, Кроме того, этот метод устраняет необходимость Калибровка нулевой точки. Вам не придется беспокоиться о падении диоды и его вариации с температурой, потому что трансформатор тока почти идеальный текущий источник. В зависимости от желаемого полномасштабной загрузки значение резистора должны выбираться согласно таблице:

Датчиков тока и напряжения – Простая версия

Напряженность, связанные с массой может быть измерена с простой резистивного делителя и обычных АЦП. Стандартные разъемы InOut, используя только два крайних PIN-код, Масса и сигнал, То время как контактный центр, медведи +5 не подключен.

          (+) ------- R1 ---@--------- Белый(Белый)
                            |                          Theremino входное напряжение R2      --- Красный(Красный)      стандарт
                            |                          Inout Pin
          (-) --------------@--------- Черный(Черный)

Между сигналом и местах подключения резистора, который мы называем R2, Вместо этого между положительным полюсом измеряемого напряжения и сигнальных контактов, соединяющий резистор, который мы называем R1.

Напряжения от 0 в +3.3 V, резолюция. 50 микро вольт (R1 = 10 k - R2 не представляют)
Напряжения от 0 в +10 V, резолюция. 200 микро вольт (R1 = 100 k - R2 = 33k)
Напряжения от 0 в 100 V, резолюция. 2 Вольт Милли (R1 = 1 Мега - R2 = 33k)
Напряжения от 0 в 1 КВ, резолюция. 20 Вольт Милли (R1 = 100 Мега - R2 = 330k)
Напряжения от 0 в 10 КВ, резолюция. 200 Вольт Милли (R1 = 1000 Мега - R2 = 330k)

Устройства для высоких напряжений: Чтобы измерить напряжение превышает 100 Вольт безопасно резистор R1 должны быть способны выдерживать дважды напряжения, которые вы собираетесь измерить. Вместо того, чтобы лучше использовать строку несколько резисторов в серии от одного резистора 10 Мега или 82 Мега (Farnell 1469973 / 2073866 / 9236503) Таким образом, вы тратите гораздо дешевле, чем покупка Резисторы высоковольтные и вы получите дополнительную безопасность благодаря Общая длина строки, Это оставляет ’ высокого напряжения физически l и предотвращает Arc Flash.

Для измерения высокого напряжения см. также рекомендации страницы: /Блоги/гамма спектрометрии/аппаратное испытания

Текущей является 1uA для скорости потока 3.3 Вольт, 100UA для скорости потока 10 и 100 Вольт и яркость для 1000 и 10000 Вольт, Если этот ток был чрезмерно тогда было бы лучше использовать Дифференциальный датчик следующей главе работает нормально с 100нА течений и может быть адаптирована для работы с малых токов.

————————–

Токи, относящиеся к массе может быть измерена с двух резисторов и обычных АЦП. Стандартные разъемы InOut, используя только два крайних PIN-код, Масса и сигнал, Хотя английский телеканал ПИН, медведи +5 не подключен.

          (+) ------@--- 10K ------ Белый(Белый)
                    |                               Theremino входного напряжения R1           --- Красный(Красный)      стандарт
                    |                               Inout Pin
          (-) ------@-------------- Черный(Черный)

Между ’ вход (положительные) ток измеряется и подключить резистор, который мы называем R1, второй резистор от 10 K ом используется для ограничения тока Pin InOut и защищает его от любого рода ошибки.

Токи от 0 в 100 UA, резолюция 2 NA (R1 = 33k)
Токи от 0 в 1 но, резолюция 20 NA (R1 = 3300 ом)
Токи от 0 в 10 но, резолюция 200 NA (R1 = 330 ом)
Токи от 0 в 100 но, резолюция 2 UA (R1 = 33 ом / 1 Уоттс)
Токи от 0 в 1 В, резолюция 20 UA (R1 = 3.3 ом / 10 Уоттс)

С этих простых схем при измерении максимального тока каждого курса есть падение напряжения 3.3 Вольт, искажающими некоторые виды мер, Если осенью этого года является слишком большим, то это лучше использовать Дифференциальный датчик следующей главе, Он обычно имеет падения меньше, чем 150mV и может быть адаптирована к также ниже водопада.

Датчиков тока и напряжения – Дифференциальный версия

Эта схема является “Веселый”. Можно измерить очень небольшое напряжение различия (или очень большой) даже с сильным общий режим напряжения.

Подключение CN2 – С помощью стандартного кабеля к Pin InOut системе Theremino настроен как ADC (Adc16 для максимальной точности)

С этой схемой схема допускает синфазного напряжения до +/- 33 Вольт и с заменой R9 получает следующий диапазон напряжения:

Напряжения от -10 МВ до +10 MV с разрешением 0.3 микро вольт (R9 = 1,5 мега)
Напряжения от -15 МВ до +15 MV с разрешением 0.5 микро вольт (R9 = 1Mega)
Напряжения от -30 МВ до +30 MV с разрешением 1 микро вольт (R9 = 470k)
Напряжения от -100 МВ до +100 MV с разрешением 3 микро вольт (R9 = 150 k)
Напряжения от -150 МВ до +150 MV с разрешением 5 микро вольт (R9 = 100 k)
Напряжения от -300 МВ до +300 MV с разрешением 10 микро вольт (R9 = 47k)
Напряжения от -1 V +1 V с разрешением 30 микро вольт (R9 = 15 k)
Напряжения от -1.5 V +1.5 V с разрешением 50 микро вольт (R9 = 10 k)
Напряжения от -3 V +3 V с разрешением 100 микро вольт (R9 = 0)

Выбор идеальный компромисс между характеристиками
Если вы переборщите с полной шкалы Это ухудшается, точностью и разрешением.
Если вы переборщите с распространенным способом терпимым будет ухудшаться устойчивость к изменениям температуры и легкость регулировки (Настройка триммер).

Так что это хорошо свести к минимуму общий режим напряжения (путем соответствующего заземления и земли) и не переусердствовать с распространенным способом сносной.

Свести к минимуму общий режим напряжения
Без заземления, в некоторых случаях, особенно с ноутбуками, которые не имеют земли на вилку 220 Вольт, может развиться напряженности между ПК и установление даже сотни вольт. В этих случаях следует использовать диапазон подшипников 330 Общий режим вольт, значительно ухудшается стабильность.

Вместо этого, Если масса PC заземлено, Вы можете использовать блюда, которые несут только 3.3 Общий режим вольт и вы получите улучшение 10 Температурная стабильность и легкость регулировки.

Если ваш компьютер подключен к земле через розетки являются хорошо (Проверьте и убедитесь, что l ’ электрической системы обоснована как по закону)

В противном случае можно подключить провод к земле ’ электрической системы, Начало мастер в точки повышенной прочности (Это лучшее место, где c ’ является большой заземленная рядом с разъемом USB). Вы могли бы также подключить земли ’ электрической системы точке любого из PIN GND мастер или рабом или даже dell ’ предусилитель входа GND. Хотя они являются все чувствительные точки и не рекомендуется использовать их, лучше USB массы ’ надежный dell.

Во всех случаях это всегда хорошо добавить резистор от 100 ом (1/4 Уоттс), в серии на провод который идет к земле. Этот резистор не позволяет производить кольца масс, с мягкой формы артефакты, а также действует как предохранитель в случае серьезных ошибок в ссылках.

ВНИМАНИЕ: ОБЫЧНО СИСТЕМЫ THEREMINO ТЕРПЕТЬ ЛЮБЫЕ ОШИБКИ БЕЗ ПОВРЕЖДЕНИЯ, НО ЭТО’ ОСОБЫЙ СЛУЧАЙ – Мы привязки на земле ’ электрической системы и’ БОЛЬШОЙ, ПЛОХОЙ – ВАМ НЕОБХОДИМО ПОДКЛЮЧИТЬ СТОРОНЕ ЗЕМЛИ НА ПК ИЛИ USB И НЕ, Например,, МАССА ДАТЧИКА ИЛИ A ГЛАВНЫЙ PIN-КОД – ПЕРЕД ВКЛЮЧЕНИЕМ ВСЕ СОЕДИНЕНИЯ ДОЛЖНЫ БЫТЬ ЗАВЕРШЕНЫ И ПРОВЕРЕНЫ – ПРОСТО ЧТО-ТО НЕПРАВИЛЬНО И ДАТЬ SCINTILLONE В НЕПРАВИЛЬНОМ МЕСТЕ ЖАРИТЬ ВСЕ!!!

Уменьшить общий путь, терпимый к +/- 3.3 Вольт
Замена R3, R4, R5 и R6 с резисторы 10 МОМ и два триммеры от 470 Ком, Вы получите в следующем диапазоне напряжения:

Напряжения от -10 МВ до +10 MV с разрешением 0.3 микро вольт (R9 = 150 k)
Напряжения от -15 МВ до +15 MV с разрешением 0.5 микро вольт (R9 = 100 k)
Напряжения от -30 МВ до +30 MV с разрешением 1 микро вольт (R9 = 47k)
Напряжения от -100 МВ до +100 MV с разрешением 3 микро вольт (R9 = 15 k)
Напряжения от -150 МВ до +150 MV с разрешением 5 микро вольт (R9 = 10 k)
Напряжения от -300 МВ до +300 MV с разрешением 10 микро вольт (R9 = 4.7 k)
Напряжения от -1 V +1 V с разрешением 30 микро вольт (R9 = 1,5 k)
Напряжения от -1.5 V +1.5 V с разрешением 50 микро вольт (R9 = 1 k)
Напряжения от -0.3 V +0.3 V с разрешением 10 микро вольт (R9 = 0 ом)

Увеличить общий путь, терпимый к +/- 300 Вольт
Замена R1 и R2 с резисторы 100 Mega ом (R3, R4, R5 и R6 = 1 Мега и триммер = 47k, как показано на диаграмме), Вы получите в следующем диапазоне напряжения:

Напряжения от -1.5 V +1.5 V с разрешением 50 микро вольт (R9 = 100 k)
Напряжения от -15 V +15 V с разрешением 500 микро вольт (R9 = 10 k)
Напряжения от -100 V +100 V с разрешением 3 Вольт Милли (R9 = 1 k)
Напряжения от -300 V +300 V с разрешением 10 Вольт Милли (R9 = 0)

Увеличить общий путь, терпимый к +/- 3000 Вольт
Замена R1 и R2 с резисторы 1 Гиг ом (R3, R4, R5 и R6 = 1 Мега и триммер = 47k, как показано на диаграмме), Вы получите в следующем диапазоне напряжения:

Напряжения от -1.5 V +1.5 V с разрешением 50 микро вольт (R9 = 1Mega)
Напряжения от -15 V +15 V с разрешением 500 микро вольт (R9 = 100 k)
Напряжения от -150 V +150 V с разрешением 5 Вольт Милли (R9 = 10 k)
Напряжения от -1000 V +1000 V с разрешением 30 Вольт Милли (R9 = 1 k)
Напряжения от -3000 V +3000 V с разрешением 100 Вольт Милли (R9 = 0)

Увеличить общий путь, терпимый к +/- 30000 Вольт
Замена R1 и R2 с резисторы 1 Гиг ом, R3, R4, R5 и R6 с 100 K ом и триммер с 4.7k, Вы получите в следующем диапазоне напряжения:

Напряжения от -15 V +15 V с разрешением 500 микро вольт (R9 = 1Mega)
Напряжения от -150 V +150 V с разрешением 5 Вольт Милли (R9 = 100 k)
Напряжения от -1500 V +1500 V с разрешением 50 Вольт Милли (R9 = 10 k)
Напряжения от -10000 V +10000 V с разрешением 300 Вольт Милли (R9 = 1 k)
Напряжения от -30000 V +30000 V с разрешением 1 Вольт (R9 = 0)

Устройства для высоких напряжений
Если входное напряжение превышает 150 Вольт, Необходимо обеспечить, чтобы R1 и R2 они могут обрабатывать его.. Заменить R1 и R2 с внешних резисторов для высокого напряжения, состоит из многих резисторы серии, От 10 Мега или 82 Мега (Farnell 1469973 / 2073866 / 9236503). Эти резисторы дешевле (дорого и сложно найти) Резисторы высоковольтные и с использованием более резисторы серии вы получаете дополнительную безопасность. Общая длина строки Резисторы высоковольтные и физически движется л ’ предотвращает Arc Flash.

Увеличение значения R1 и R2 до 1 Гиг ом (с внешних резисторов в серии) Вы можете измерить напряжение до +/- 30000 Вольт, в столь же больших синфазного напряжения.

Увеличить значение R1 и R2 Он может также использоваться для дальнейшего снижения входного тока с 10 Mega ом стандарт 100 NA для каждого измерения.

Почему не мы обеспечили защиту диоды? Потому что они уже присутствуют в оперативном ’ и добавьте, нерешенным повысит надежность. Не откладывайте на высоких напряжений. Если входной резисторы высокой стоимости, текущий низкий и все это вписывается плавно. Конечно, вы должны знать, что вы делаете и не ошибиться.

Измерение тока
Не связанные с массы может быть измерена с значением соответствующего резистора, В зависимости от желаемого полной шкалы. Начиная с базовой версии (от 150mV в + 150mV со всеми значениями, как показано на диаграмме) и добавив резистор (называется R0), между + и -, Вы получите следующие курсы:

Токи от -1.5 но для +1.5 но до 1200 x. по 50 Nano усилителей (R0 = 100 Ом)
Токи от -15 но для +15 но до 1200 x. по 500 Nano усилителей (R0 = 10 Ом)
Токи от -150 но для +150 но до 1200 x. по 5 микро ампер (R0 = 1 Ом)
A токи 1,5 в +1.5 На до 1200 x. по 50 микро ампер (R0 = 0.1 Ом)

———————–

Формулы для вычисления
Значения, перечисленные в таблицах являются приблизительными и используются, чтобы примерно определить масштаб. Вы можете получить больше точности моделирования LTSpice или следующих формул:

Формулы
Увеличение напряжения = (R3 / R1) * (1 + 2 * R9 / R8)
Максимальный общий режим напряжения = 3.3 * R1 / R3
Максимальное напряжение дифференциального = 3.3 / Увеличение напряжения

Ограничения
VoutMax = 3.3 Вольт
VoutMIn = 0
R1 = R2
R3 = R4 = R5 = R6 (и чтобы быть больше чем R3 R4)
Триммеры = о 5% из R3

———————–

Этот ZIP-файл содержит полный проект Eagle PCB, изображения, схемы, Ассамблея планы и моделирования LTSpice: Sensor_DiffMeter

Для моделирования LTSpice загрузки библиотек с этой страницы:
https://www.theremino.com/downloads/uncategorized#ltspice

Датчик тока

Эта простая схема преобразует входную ADC мастер модуль, в датчик тока высокой стороны. Одним из возможных применений этого датчика измеряет подачу тока серводвигатели (Классика “Сервопривод” для модели самолетов) и использовать эту информацию для ограничения механический момент, который применяется к закрепление вывода.

Особенность, которая отличает эту цепь от других является возможность измерения положительный ток, любое устройство, которое работает с напряжением до 28 вольт (25 для не работает прямо на краю).

Текущего измеряемого должен быть применен к полюсам 1 и 2 ВХОДНОЙ разъем. В основном вы перерезал провод плюсового питания и связать их с полюс 1, и продолжается от торговли 2 Вы идете к питание устройства.

Замена резистора R1, Она должна быть от 1 или 2 Уоттс и около 10 мм, Вы можете получить различные диапазоны измерений, как указано в схеме.

Вы можете также получить другие промежуточные расхода в зависимости от резистор у вас имеется. Если у вас есть, Например,, резисторов 0.5 ом, с помощью одного вы получаете 330 но полная шкала. Но опечатывания второй параллельный (Следующая), Вы получите 660 но. И герметизации третий будет 990 но.

Если вы планируете превысить максимальный номинальный ток, рекомендуем заменить R2 на резистор 100 ом. Это защищает входы, даже если вы значительно превысите максимальный расход. Конечно, помимо максимального расхода, вы не получите никаких полезных измерений, Но, по крайней мере, ИС не ломается. Также обратите внимание, что, Если максимальный расход превышен в течение длительного времени, резистор R1 может нагреться и в конечном итоге даже перегореть.

Вы можете построить этот датчик после проекта орла, который вы скачать с Этот файл. Или он может быть приобретен на веб-сайте Магазин Ино.

Сопротивление и емкостные датчики

Сопротивление от 0 для Res_16Capacità ввода может быть измерена с обычным 50Kohm крошечные, порядке-тысячную pF может быть измерена с рабами CapSensor. Принимать во внимание, что система Theremino для измерения сопротивления ценностей и навыков, которые изменяются с течением времени и не в меру, компоненты которого гораздо лучше использовать обычный тестер, которая имеет много преимуществ и не требует калибровки.