Умные моторы


Умные двигатели

Умный мотор контролирует угловое положение, скорость вращения, ускорение и крутящий момент, приложенные к выходному штифту.

Приложения подключаются к этим двигателям через порт USB и сообщают двигателю позицию, которую нужно достичь., ускорение, максимальная скорость и крутящий момент. И движок реагирует на текущее состояние по всем параметрам, в основном расположение, скорость, пара, текущий, напряжение и температура.

Smart Motor - это Святой Грааль автоматизации!
Только две хорошо продуманные модели могли заменить 90% промышленных и гражданских приводов
(степпер, Сервопривод, селекторы, соленоиды, насосы, токарные и фрезерные станки, 3d принтеры, лазерные граверы…)

Умные моторы в основном устраняют все дефекты других моторов, они не теряют шаги, регулируются, простой в управлении и надежный, им не нужна внешняя электроника, и они не сломают вам пальцы, если вы их остановите, так они могут быть “совместный”.

Машина для проверки качества Робо-винтовая машина

К сожалению, у текущих моделей все еще есть недостатки.. Но мы в одном шаге от их завершения и скоро сможем заменить любой другой двигатель., в резаках, в принтерах, и в любом другом приводе промышленной и гражданской автоматизации.

Учитывая, что классические двигатели нуждаются в дополнительной электронике и ПО цена на FeeTech Smart Motors уже сегодня почти конкурентоспособна. Выпуская миллионы копий, он сможет пойти дальше и охватить все более широкие сегменты рынка..

Интернет вещей

 

Следующим шагом будет предоставление им адреса IPV6 и создание для них уникальных адресуемых объектов во всей вселенной. (и мы не шутим).

 

 


Эволюция двигателей

Старый умный мотор

 

 

 

 

 

 

Еще несколько лет назад Smart Motors стоила очень дорого. 500 евро вверх, они были большими и неудобными, и для их работы требовался большой блок управления и сложные соединительные кабели.. Но в настоящее время можно интегрировать всю управляющую электронику непосредственно в сам двигатель..

Умный мотор STS3032

STS3032 Внутри

FeeTech SM29


Управление двигателями FeeTech и Dynamixel по протоколу RS485

Theremino RS485

Приложение Theremino RS485 соединяет слоты нашей системы с регистрами Smart Motor.

Это приложение использует протокол Dinamixel V1 (DXP1) который мы рекомендуем использовать для связи с FeeTech или Dynamixel Smart Motor. Его инструкции эффективны, и можно одновременно взаимодействовать со многими двигателями., поддержание высокого времени повторения. Если вы будете использовать правильные инструкции, вы сможете преодолеть 500 повторений в секунду.

Документация для загрузки

Документация в формате PDF
Theremino_RS485_Help_ITA.pdf
Theremino_RS485_Help_ENG.pdf
Theremino_RS485_Help_CN.pdf

Оригинальные документы, OpenOffice формат, для исправлений и переводов
Theremino_RS485_Help_ITA.odt
Theremino_RS485_Help_ENG.odt
Theremino_RS485_Help_CN.odt

Скачать приложение

Theremino RS485 Скачать - Версия 1.3
Theremino_RS485_V1.3
Theremino_RS485_V1.3_WithSources
Для всех систем от Windows XP к Windows 10, Оба 32 который в 64 бит (Linux и OSX с вином)


Управление двигателями FeeTech с помощью протокола ModBus

Theremino ModBus

Приложение Theremino ModBus соединяет слоты нашей системы с регистрами Smart Motor.

Это приложение использует протокол ModBus, который менее эффективен, чем предыдущий RS485, и работает только с FeeTech Smart Motor.. Мы предоставляем его только для совместимости с теми, которые используются для использования ПЛК..

Аппаратные контроллеры PLC имеют очень низкую частоту повторения (даже меньше, чем 20 коммуникаций в секунду), поэтому использование ModBus не сильно их наказывает. Но учитывая, что в системе терменвокса мы привыкли как минимум к 300…500 повторений в секунду, желательно использовать протокол RS485, описанный в предыдущей главе этой страницы..

Документация для загрузки

Документация в формате PDF
Theremino_ModBus_Help_ITA.pdf
Theremino_ModBus_Help_ENG.pdf
Theremino_ModBus_Help_CN.pdf

Оригинальные документы, OpenOffice формат, для исправлений и переводов
Theremino_ModBus_Help_ITA.odt
Theremino_ModBus_Help_ENG.odt
Theremino_ModBus_Help_CN.odt

Скачать приложение

Загрузите его на Theremino ModBus - Версия 1.2
Theremino_ModBus_V1.2
Theremino_ModBus_V1.2_WithSources
Для всех систем от Windows XP к Windows 10, Оба 32 который в 64 бит (Linux и OSX с вином)


Программируйте двигатели FeeTech для RS485 или ModBus

Программирование двигателей FeeTech

Когда вы покупаете их, моторы FeeTech уже запрограммированы. Следующие инструкции полезны только в том случае, если вы хотите их перепрограммировать или изменить протокол связи с RS485 на ModBus или наоборот..

В ZIP-файле “Feetech_Motors_Programming_Kit” вы найдете файлы прошивки и приложение для их программирования “FD_1_9_8_1.exe”. А еще вы найдете приложение “FDUpdate.exe” который может быть использован в будущем для загрузки новых версий FD_xxx_.exe.

Прочтите следующую документацию для получения полной информации о программировании прошивки..

Документация для загрузки

Документация в формате PDF
Feetech_Motors_Programming_ITA.pdf
Feetech_Motors_Programming_ENG.pdf
Feetech_Motors_Programming_CN.pdf

Оригинальные документы, OpenOffice формат, для исправлений и переводов
Feetech_Motors_Programming_ITA.odt
Feetech_Motors_Programming_ENG.odt
Feetech_Motors_Programming_CN.odt

Скачиваем прошивку и приложение, чтобы написать это

Загрузка комплекта для программирования Feetech Motors - Версия 1.1
Feetech_Motors_Programming_Kit_V1.1
Для всех систем от Windows XP к Windows 10, Оба 32 который в 64 бит (Linux и OSX с вином)


РоботTheremino система - Совместная

 

И вон эксперименты с роботизированным оружием относятся к 2010

С тех пор мы ничего не публиковали, потому что полученные результаты были плохими по сравнению с трудностями калибровки трехмерных алгоритмов прямой и обратной кинематики..

Сегодня (2021), после более чем десяти лет экспериментов, мы нашли невероятно простые решения, не требующие сложной настройки размерных и угловых параметров. Просто укажите, сколько двигателей подключено и какого типа, и вы можете сразу перемещать и программировать их вместе..

Программному обеспечению Theremino_Cobot не нужно ничего знать о том, как устроен робот., неважно, большой он или маленький и подключены ли моторы сверху, ниже или сбоку. Роботизированная рука может иметь декартову конфигурацию, CoreXY, Сочлененный, Delta или Scara, и вы можете сразу начать перемещать его, не настраивая программное обеспечение с помощью этой информации..

Theremino система -

В следующем видео показано, что можно сделать с помощью Cobot и SmartMotors.:
https://www.theremino.com/files/ThereminoCobotV1.mp4

  1. Марко говорит:

    Если быть честным, для меня это компактный сервомеханизм. У тебя есть мотор, водить машину, кодировщик, объединенный в одно небольшое решение. Я правильно понял? Почему умный мотор - это резервная категория?

    • Ливио говорит:

      Делегирование управления крутящим моментом и позиционирования на сам двигатель, позволяет создавать простые и надежные системы для совместной работы. Также, тот факт, что нет большого внешнего контроллера, подключенного к двигателю с помощью сложных кабелей, делает все иначе.

      Это такая же разница между контроллером света, подключенным к сети, а затем подключенным к проводам, которые затем идут к лампочке., и умная лампа, которая все делает сама.

      Умная лампа - это отдельный класс из-за возможностей, которые она открывает, и Smart Motors точно такие же.

Оставь ответ

Ваш электронный адрес не будет опубликован.