
Option Speed 4

Key 1 Goto start
Key 2 Goto Stop
	Slot 5 = 900
                                                         'pinza aperta
	Slot 6 = 350
	
	Wait Seconds 0.5
	
	Slot 1 = 200
	Slot 1 = 200
	Slot 1 = 300
	Slot 1 = 400
	Slot 1 = 500
	Slot 1 = 550
	Slot 1 = 600
	Wait Seconds 0.5
	
						'braccio avanti
	Slot 2 = 140
	Slot 2 = 160
	Slot 5 = 850
	Slot 2 = 180
	Slot 2 = 200
	Slot 2 = 230
	Slot 2 = 270
	Slot 2 = 300
	Slot 5 = 900
	Slot 2 = 310
	Slot 2 = 320
	Slot 2 = 330
	Wait Seconds 0.5
						'pinza chiusa
	Slot 6 = 150
	Wait Seconds 0.5
	
						'braccio indietro
	Slot 2 = 290
	Slot 2 = 250
	Slot 2 = 240
	Slot 5 = 850
	Slot 2 = 190
	Slot 2 = 150
	Slot 2 = 110
	Slot 2 = 100
	Slot 2 = 90
	Slot 5 = 900
	Wait Seconds 0.5
	
						'postazione 4
	Slot 1 = 550
	Slot 1 = 500
	Slot 1 = 450
	Slot 1 = 400
	Slot 1 = 350
	Slot 1 = 300
	Slot 1 = 250
	Slot 1 = 200
	Slot 1 = 180
	Slot 1 = 160
	Slot 1 = 140
	Slot 1 = 120
	Slot 1 = 110
	Slot 1 = 100
	Slot 1 = 90
	Slot 1 = 80
	Slot 1 = 70
	Slot 1 = 60
	Slot 1 = 50
	
						'braccio avanti
	Slot 2 = 140
	Slot 2 = 160
	Slot 5 = 850
	Slot 2 = 180
	Slot 2 = 200
	Slot 2 = 230
	Slot 2 = 270
	Slot 2 = 300
	Slot 5 = 900
	Slot 2 = 310
	Slot 2 = 320
	Slot 2 = 330
	Wait Seconds 0.5
	
						'pinza aperta
	Slot 6 = 350
	Wait Seconds 0.5
	
						'braccio indietro
	Slot 2 = 290
	Slot 2 = 250
	Slot 2 = 240
	Slot 5 = 850
	Slot 2 = 190
	Slot 2 = 150
	Slot 2 = 110
	Slot 2 = 100
	Slot 2 = 90
	Slot 5 = 900
	Wait Seconds 0.5
	Slot 4 = 455
	Slot 6 = 150
	Slot 1  = 80
	Slot 1 = 100
	Slot 1 = 120
	Slot 1 = 130
	Slot 1 = 140
	Wait Seconds 0.5
	
						'braccio avanti
	Slot 2 = 140
	Slot 5 = 850
	Slot 2 = 180
	Slot 2 = 220
	Slot 2 = 250
	Slot 2 = 300
	Slot 5 = 900
	Slot 2 = 330
	Slot 2 = 360
	Slot 2 = 390
	Slot 2 = 420
	Slot 2 = 430
Return


Label Stop
	Slot 4 = 455
	Slot 6 = 150
	Slot 1  = 200
	Slot 1 = 180
	Slot 1 = 170
	Slot 1 = 150
	Slot 1 = 140
	Slot 1 = 135
	Wait Seconds 0.5
	
						'braccio avanti
	Slot 2 = 140
	Slot 5 = 850
	Slot 2 = 180
	Slot 2 = 220
	Slot 2 = 250
	Slot 2 = 300
	Slot 5 = 900
	Slot 2 = 330
	Slot 2 = 360
	Slot 2 = 390
	Slot 2 = 420
	Slot 2 = 430
	Slot 2 = Sleep
	Slot 1 = Sleep
	Slot 4 = Sleep
	Slot 5 = Sleep
Stop


