================================================================================== ENG - IotModule features ================================================================================== - Immediate management of Input-Outputs, as always with the theremino system. - Significantly higher power (240 MHz clock vs. current 16 MHz). - 32-bit Dual-Core processor (against the current 16 bits). - Floating point support for Single and Double precision fast operations. - Operation via WiFi as the NetHAL - Operation also via USB as the usual Masters modules - Possibility to program it easily to read special sensors - Programmable with the same IDE of Arduino - Possibility to use the same Arduino firmware and libraries - Significantly higher number of pins (26 against the current 12) - 8 12-bit ADC inputs (16 oversampled) against the current 10 bits (14 oversampled) - 18 12-bit ADC if the IotModule is connected via USB (not WiFi) - 2 8-bit DAC outputs - 10 capacitive inputs - 16 special PWM outputs for motors (PWM motor) - 3 SPI interfaces - 3 UART interfaces - 2 I2C interfaces - 2 I2S interfaces - 4 64-bit timers - Integrated flash memory - 520 kBytes for data and cache - 4 mega bytes for program (flash memory) - Cost of the modules even less than the current Masters ================================================================================== ITA - Caratteristiche degli IotModule ================================================================================== - Gestione immediata degli Input-Output, come sempre con il sistema theremino. - Potenza notevolmente maggiore (240 MHz di clock contro i 16 MHz attuali). - Processore Dual-Core a 32 bit (contro i 16 bit attuali). - Supporto per operazioni veloci sui numeri in virgola mobile Single e Double. - Funzionamento via WiFi come il NetHAL - Funzionamento anche via USB come i soliti Master - Possibilità di programmarlo facilmente per leggere sensori speciali - Programmabile con lo stesso IDE di Arduino - Possibilità di usare gli stessi firmware e librerie di Arduino - Numero di Pin notevolmente maggiore (26 contro i 12 attuali) - 8 ingressi ADC a 12 bit (14 sovracampionati) contro i 10 bit attuali (12 sovrac.) - 18 ingressi ADC a 12 bit se il modulo è connesso via USB (non WiFi) - 2 uscite DAC a 8 bit - 10 ingressi capacitivi - 16 uscite PWM speciali per i motori (motor PWM) - 3 interfacce SPI - 3 interfacce UART - 2 interfacce I2C - 2 interfacce I2S - 4 timers a 64 bit - Memoria flash integrata - 520 kByte dati e cache - 4 Mega Byte di programma (flash) - Costo dei moduli anche minore dei Master attuali