数控机床的建议
如果你需要搜索引擎使用的建议, 机械部件或如何组装他们和给他们买, 请联系法比奥 · 迪阿雷佐，近几年在数控铣削和用激光雕刻机上聚集了大量的经验.
在即将到来的图片你可以看到一些他的成就. 单击图像变得更大，你可能会注意到那些组合的机, 那就是，您可以装载或激光，刀具.
建议写入法比奥, 一起买的组件，或让你从他的包组件采购. 或者你可能甚至同意建部分或完整的机器.
法比奥 · 迪阿雷佐 – 在瓦尔迪基亚纳奇维泰 (应收账款) – fabio.cve31@gmail.com
我在这里添加一些他在 2024 以及 PDF 手册
雷达和机械臂
这是首次声纳 das Riboni, l ’ ThereminoRadar 出生从这个原型的应用. 我们感谢毛罗, 为保持我们参与和坚持, 要使它工作.
在这里下载 ThereminoRadar: /下载/自动化 * 雷达 和这里的传感器信息: /硬件，投入，传感器 # usound
– – – – – – –
毛罗 · 拉丹还在测试不同版本的平行爪. 他的力学设计非常适合. 这是一个版本与高功率伺服. 这些伺服系统，是不合适的因为他们死的乐队写, 但都是伟大的捕捉和解除对象. 两个伺服在基地和非常坚固的结构, 沉重的足够解除对象.
– – – – – – –
ThereminoArm 的第一个原型之一. 这个版本仍然是主人和奴隶, 因为第一位大师没有可配置 PIN. 现在你做一切只是硕士和推进甚至两个针脚. 4 月更新 2017: 的 新固件的主人, 增加到针脚数目 6 只有在 12, 所以现在他们提前八个引脚一般用途. 此外新固件也可能驱动步进电机.
然后可以生成非常精密的机器人武器使用小步进电机和皮带. 我推荐使用很高的压缩比, 至少五但更好的如果你设法到十. 在这路上 200 每场革命步骤将成为 2000 革命和你每步可以得到的精度 0.7 毫米的半米长长的手臂. 将增加到约十分之一毫米及以上使用微步的精度.
– – – – – – –
不一定是一个机器人机械的臂. 很少’ 真想不到, 您可以撰写简单高效的机器.
一个机器人 “教学” 研究所的学生建造的 ’，C. Corniglio
该研究所的建议，动机一 c. Corniglio 是: “…加入混凝土的现实世界与数字世界” 这就是正是为什么出生的系统 Theremino. 衷心感谢你的研究!
素描和固件
许多后学习语言 Arduino 素描, 他们写道，他们想要使用它, 为 Theremino. 不幸的是被认为语言素描, 只有戴尔处理器 ’ Arduino 移栽对其他 “微”, 会变得如此不同, 失去任何的可能性, 两人之间的交流项目.
我们在用 C 或 c + + 的 PIC 编程, 使用 IDE 的标准和标准的编译器, 我们使用 GNU 编译器, 它是开放源码.
在 Arduino 的大受欢迎, 它可以让我们看看 “几个”, 事实上，恰恰相反是真的, Arduino 使用非标准的语言吗, 只为 Arduino 作出特别是 Arduino 和有效.
草图并不是真正的固件编程, 但是一个简单的编程, 这样就能够隐藏所有 “大纲”. 与草绘, l ’ 效率是机动的能力, 是有限的.
除了教诲变形草图, 你学会使用抽象的微, 而不是本身的微. 若要了解如何使用微, 你应该考虑制造商的资料表, 不 Arduino 的说明.
话虽这么说, 幸运的是, 系统固件 Theremino, 无需编程. 我们在20xx 和假想的 InOut 一台 PC, 以及一部手机的固件, 或一台洗衣机, 正在工作。 “如何是”, 而不必重新安排每次, 取决于是否你想洗衬衫, 或蓝色牛仔裤.
转移的角度来看
这种转变的角度来看, Arduino 和 Theremino 之间其实是, 移动 ’ 情报从固件的软件. 这种转变乘以每一千可用速度, 计算能力, 内存, 及编程的便捷.
这种方法, 你必须永久连接到 PC (或一台上网本, eeeBox, 一台平板电脑, 嵌入式的 PC 或覆盆子 Pi, 如下所述: 博客/独立-独立应用程序 #, 此外在这里: 对笔记下载软件 / # 计算机)
很多设备, 像打印机, 显示器和鼠标, 他们不断地连接到 PC 和所有他们发现 “正常”. 但是很多人认为 “设备”, 如机器人的手臂, 或 3D 打印机, 应该是自主, 以及可能一大堆…
机械臂和情报
我们做 l ’ 示例, 表壳, 一个 “机械臂”. 许多厂家的机械臂 Arduinici, 他们意识到他们的手臂 “电池供电独立”, 最后，他总是做相同的事. 他是失踪? 通信和软件, 强大的算法，在保持触摸 3D 数据, 与外面的世界, 传感器, 网络摄像头, 麦克风, 了解 GCode, 和与其他应用程序通信, 在真正的时间.
微不旨在处理 3D 文件, 或解码音频信号, 没有足够的权力, 要播放 midi 文件, 或解码的视频摄像头. 甚至如果他们被迫这样做, 伤害. 与其他词说: “脑合适的地方, 它不是附近的肌肉”
另一个原因, 这使它非常聪明, 武器和 3D 打印机牢固地连接到您的 PC, 是你要他们供电. 当你超过阶段玩具, 电力需求, 变得太重, 电池.
专业的机械臂如何? ?
- 有大电缆, 那携带电源和数据.
- 与中心 PC 通信不断.
- 包含唯一的固件, 智能算法, 它们都在 PC.
在图像上单击, 寻找一个更好.
要使用的语言?
一旦你决定移动 ’ 情报, 从固件到高级语言, 这是最好的语言学习?
这里是一个口味的问题, 有些人说，只存在于 c + +, 和对待蔑视, 每一种其他语言.
其他, 像我们一样, 认为 c + + 是一种旧的语言, 这就需要更多时间和精力, 最近的语言. 他们还认为，c + + 和类似 (C, Java 和分号的每一行的所有语言) 正式语言是差结构化和差, 那请你来写, 所以 “脏” 和困惑. 在这些语言中，您可以编写, 由编译器可以接受的事情, 但绝对不可读, 为人.
我们更喜欢更结构化的语言, 这有助于写好, 并尽量减少错误. 这一进程的逐渐疏远, 从机器语言, 正在为五十 ’ 年和与每个新的一步, c ’ 是任何人抱怨，抱怨老语言. 但这个过程会持续, 最终我们会进行编程, 在人类的语言. 目前人类语言是 VbNet.
作为现代语言 (VBNET 和 C#), 他们有的令人印象深刻的速度和力量, 因为它们的基本功能, 不会重写每一次从零开始, 但相反准备就绪 “运行时” 和书面与优化算法, 和适应操作系统.
现代语言的第二个优点, 就是独立于操作系统. 用 c 语言编写的应用程序 # 或 Visual Basic, 运行而无需更改甚至在 Mac 上逗号, Linux 和 Unix. (这在理论上… 在实践中只能在 Windows 上正常工作, 而在其他操作系统上, 实现是不完整和充分的错误)
总之我们 我们建议使用 VbNet 或 C# (彼此很相似) 几乎所有的应用程序, 在Theremino系统里, 都写在 VbNet, 因为我们发现它更多 “人类”, 但您可以轻松地切换从一种语言所有 ’ 更多, 使用 SharpDevelop 翻译.
若要安装开发工具, 读到这里: 对笔记下载软件 / # 文书
你好!! 我在寻找你的出色工作 “机械臂”, 它是令人惊叹; 所以我有一个问题, 我想要构造此但白衣 atmega8535, 原因是，我有两种入门工具包 stk500 提供由 atmel, 这 startedkit 没有通过 usb 易见只有串行. 如何可以沟通软件 “Theremino_Arm” 通过串行 rs232? 它是可能?
感谢并祝贺为你工作!!
Theremino 系统并不通信方式，通过 rs232 但只通过 USB, 插槽, UDP, 或 OSC. 在页面中 https://www.theremino.com/technical 你可以找到所有必要的信息, 所以你可以用泰文，但你肯定会放很长时间对固件进行编程. 我们不知道 ATMEL 处理器，因此我们帮不了你.
大家好，!
Mi chiamo Mario e già 大歌剧作品费加罗节奏浩 “adottato” il braccio robotico “Theremino” 在我的实验室，我从字面上欣喜若狂! 你只是写 “adottato”, 除了这一事实，它是一个开放源码项目, 而是因为你真的可以告诉， “成为了他的利益的一部分” 一次 “输入” 在项目中) 和’ 容易的建立一个设备, 并给出了大量的机会’ 要了解更多关于机器人技术和 enslavements! 这是主要得益于 Theremino_ARM 和 https://www.theremino.com/downloads/foundations, 他们还可以从网站和开放源码自由下载!
其建设自己涉足, 学习很多新的和有趣的东西, 主要归功于全队, 特别是通过保民官. 很有趣的机械部分, 容易理解和有效不可思议, 考虑到简单的结构. 只是看看的网站特色的小视频, 要立即将诧异陪伴的精度和可重复性’ 在其操作. 我试过硬件，我可以证实这段视频的速度不操纵! http://www.youtube.com/watch?v=S8aXLacX14s
真的建议任何人承接工程施工, 为了向 “享受” 个人满意，可已经给原样和查看的巨大潜力，这小小的项目打开在你的眼前, 与解除武装的简单!
问候，谢谢所有的你的承诺.
Mario
你好 Livio,
我要问你几个问题:
1) 我看了一软件系统 theremino, 我明白无论是在 VB (personalmetne 喜欢 c ), 但我不明白怎么 RAD 环境开发 ? 我不认为 Visual Studio，因为我认不出项目的定义. 我认为空行或类似的东西......
2) 尚不清楚对我如何创建自定义程序发送到卡. 我应该使用 VB 吗 ? 还有一名翻译 ? 可以创建软件在其他语言中发布的图片
3) 我明白，你将需要从芯片下载材料的界面, 但它不是很明确. 我还没看到教程 (如果我会很乐意给手，因为我从新手开始用这张卡)
4) 你告诉我你不再需要奴隶的手臂, 你只需要大师, 你能确定吗 ? 它不是是让顺序 2 时间.
5) 邮报 》 读过您要实现的软件 2.7 三角洲机器人. 你也正在 u 原型吗 ?
6) 软件版本在你看到你想要打印的图像预览. ;如果我想要开始一个新的形象, 我如何 ?我不明白如何有可能扭转进程. 一个小程序的邮件可能需要像翻译像素坐标位置 Gcode 记事本吗. 但我没看见它.
你好, 回答你的问题一个接一个:
1) Theremino 系统软件是用 VisualStudio VbNet 写，因为这种测试证明最快. 但是，如果你喜欢 C 可以容易地转换在 CSharp, 在网络上使用你找到的许多转换器之一 (如 SharpDevelop) 在实践中改变不了什么, 在 CSharp 有分号和字符串的繁琐处理执行是只稍慢.
如果你想你可以自己检查 VbNet 速度, CSharp, C + + 和 VB6 使用此页上的例子: https://www.theremino.com/downloads/foundations (“进程间通信”)
下载示例后你可以打开它们与 VisualStudioExpress2010 或 VisualStudioExpress2008, 验证，做了同样的事情, 重新生成它们, 试一试的 32 位和 64 位，你总是会发现 VbNet 快是语言，然后, 下车, 有 CSharp, C + + 和最后 VB6. 你注意到主要复杂操作字符串和数组的速度区别.
此页上你可以读取使以上 CSharp VbNet 的详细信息 (和也远远高于 c + +):
https://www.simple-talk.com/dotnet/net-framework/10-reasons-why-visual-basic-is-better-than-c/
然而，从的例子 “进程间通信” 您可以编写您自己的程序在任何语言中你想因为 Theremino 是一个开放的系统，可以通过插槽. (当然会比使用我们的软件已经写了更难, 你将需要学到很多，但, 由于我们的消息来源在开放源码, 你能做到)
2) 你可以不去 “创建自定义程序发送到卡” Theremino 系统是实时运行的, 你有高层次的应用程序和硬件之间的直接联系, 所有的硬件的并发症应承担 HAL 程序，你可以专注于您的项目的高水平方面, 无需任何编程.
3) 您不需要下载 “…芯片的接口材料…” 一切您需要与硬件进行通信是准备和工作组立即, 只是插上 USB 和启动 HAL.
4) 我确认，只是要弥补六轴机器人手臂的主.
5) 很快我们将发布的 Robot_Arm 程序，计算运动学反解类型的武器 “SCARA” 和 “三角洲” 关于原型的 SCARA 是简单而三角洲是极其敏感的武器和小型发动机连杆的长度. 我们还没有找到一个好的安装为三角洲，在这种情况下你应该独自体验. 您也可以只是软件模拟… 目标是最大化的伺服旋转精度极大化小的工作区范围.
6) 以生产 Gcode 使用像 3D 程序 “Mastercam” 或 “SolidWorks” 或多氯联苯作为程序 “鹰或从作为图纸转换 “Wintopo””
我们正在准备一项计划，要伸入 GCode 的图像转换, 它被称为 “Theremino_ImgToGcode”, 混淆了很多有用的命令和其控制的缺乏，但, 如果你使用它以正确的方式, 工程罚款和那里是没什么象它在网络上.
你可以从这里下载预发行: https://www.theremino.com/downloads/automation
然后你要做:
“LoadImage” 图像组成的笔画 (不是的景观)
“罗森菲尔德” 要得到轮廓
“矢量化” 以生产 GCode
你好
里维奥
最后你升级 Arduino 电路板，我小小的实验手臂上做过的最新测试 (重要, 仅仅为了概念测试在一个周末内完成) 现在，我有它，我不能把它扔掉
目的是测试模块通过直接伺服控制键盘接口从 PC Arduino UNO 的质量. 我必须做一个更正对 Arduino. 用户是能够接口键盘使用通信的针脚 7 和 8 卡的, 然而结果却令人失望，两个方面:
– 系统旅行到键盘的波特率, 所以如果你设置高精度小步骤是生涩. 通过设置更高的范围降低精度运动却更流畅. 但是在这一点上它不能再.
– 控件始终是连续的, 因此，即使通过广播直接从非常高的速度卡 (1/2 秒的延迟) 搜索引擎总是移动一个接一个. 运动是永远不会完全流体, 但总是有些生涩, 结果一圈是永远不会完美, 甚至无法进行远程. 转让独立 moviemtni 处理算法与几个字节的积分公式并非人人.
– KeyboardPS2 库包含只有一些键 (箭头, 功能键 1-12, 的, 页关于, pagegiu, 没有什么) 库可以实现，但失去与标准库 keyboardPS2 的兼容性 (在以后的版本总是重新实现它, 除非你把手直接与网络通过社区)
我有直接供应通过 USB 和电池之间的麻烦, 但我不明白为什么 (与电池键盘不工作) 我将进行测试，看看为什么. 然后我很好奇，重复与 Theremino 的所有测试 !
我意识到你可以做很多优化. 如何往往有你评论你的帖子只有那些想要学习的人能明白是什么促使我们研究这些控制系统, 简化尽可能多地访问所有. 我同意，旧电脑开放得多, 今天，一切都被装甲，一切都是纯粹的商业. 但我们不知道我们不会退出 !
你好
关于使用 Arduino mi ricredo 的可能性, 你实际上可以达到良好的精度，甚至与阿尔杜伊诺和 ATMEL 处理器到 8 位, 在这里见到:
https://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=sk5krCkzFoM
虽然精度你支付真正缓慢, 因为比较签出这个视频上令人难以置信的速度，你跟 PIC 系统 Theremino (16 位和 48 MHz 的时钟)
http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=Ng2izMS7zG4
你好 Livio,
我想你已送矢量图像并转化为 Gcode，但经常给我这错误的程序:
未处理的异常…
************** 异常文本 **************
Win32Exception 系统 ComponentModel。: 没有与此操作的指定文件关联的应用程序
在系统诊断程序。 StartWithShellExecuteEx 过程中。(ProcessStartInfo startInfo)
过程.系统诊断程序中启动。()
过程.系统诊断程序中启动。(ProcessStartInfo startInfo)
过程.系统诊断程序中启动。(字符串的文件名)
在 Theremino_ImgToGcode.Module_Gcode.完成()
….
….
这和’ 当然由于这样的事实，做不有关联的文件 GC 到查看程序. 尝试做双击一个文件，Windows 应该确认是没有关联.
正如已经’ 我写了我会推荐使用 “Metacut” 这表明 GCode 很好但, 考虑到和’ 程序不 freeeware 和它’ 安装它困难, 我会推荐你, 现在, 关联到记事本或写字板 GC 文件.
Theremino_IngToGcode 后生产 GCode 试图进入一个快速的喜爱与程序控制自己, 如果这似乎多余将添加的机会’ 若要禁用它在下一个版本.
Grazie 每个断言 segnalato questo comportamento, se 正名 cercheremo di evitare l'errore anche con 文件 GCode 非公司.
南希写了:
亲爱的女士. 里维奥, Cappie 和我正在建设我们自己的机器人手臂，但碰到问题要让它画得很好. 试过什么伺服系统? 从 https://www.theremino.com/en/blog/robotics-and-cnc/
我可以看到 HXT900 和 TGY930 但不是确定什么最初尝试去从顶部到底部的图片 https://www.theremino.com/wp-content/uploads/2012/04/RobotArm_Evolution.
我们如何可以减少 “模糊” 我们像你一样的机器人手臂图纸的问题?
亲爱的南西,
它是好好考虑, 为中心的问题, 在美国不准确.
舵机死区 (在我们) 和不稳定的电子脉冲 (在我们) 生成的结果相同: 文字提示的位置不正确.
误差的大小
——————————————————————
整个写作提示游览由伺服可以, 举个例子, 关于 300 毫米 (取决于武器和其他变量的长度)
整个游览发生在关于 1000 我们给伺服脉象变化.
所以，如果伺服有 3 我们死乐队, 我们计算 1000 我们 / 3 我们 = 300 职位
然后 300 在游览的划分毫米 300 部分生产 1 毫米的不准确.
错误源
——————————————————————
的 1 mm 不精确性只是理论，但在实践中:
– 与 3uS 宣布伺服
– 与命令信号不是特别稳定,
– 与重型机械
– 在机械的摩擦
这并不奇怪，获得某一毫米的不精确性，可怕的是看.
伺服精度
——————————————————————
死乐队宣布由伺服生产者用零力的测量.
当伺服必须对比机械摩擦和机械零件的重量死乐队急剧增加.
我认为你 3uS 伺服下正常工作可以有死区约 10 或 15 我们
而 TGY930 (也叫 MG930) 有 “测量和真实” 关于 1uS 死区 (关于 10 或 15 好倍)
我还没有测试 DS8231 但制片人说 “5900 步骤 120 学位” 这就意味着死乐队更好 0.2 我们.
电子信号精度
——————————————————————
伺服系统是由必须生成的频率有关的脉冲驱动的。 50 每秒，这并不重要，如果他们是 40 或 70 每秒但频率必须稳定.
脉冲是大从约 500 我们约 1500 我们所以完成伺服旋转 (通常约 180 学位) 由 1000 我们脉冲漂移.
它是非常重要的伺服脉冲制作了一种非常稳定的固件算法
正常的 Arduino 伺服信号是相对稳定 (很多美国的不精确性) (这可以改进与程序员有点改写整个单片机固件和不使用正常的素描编程)
而 Theremino 伺服信号是绝对稳定的因为他们都由一个高度优化的固件, 呜呜叫的直接来自单片机中断信号时钟水晶.
减轻死区问题
—————————————————————–
1) 减少手臂的长度
2) 降低机械重量 (简单和最小的机械 – 像我的手臂 – 是更好)
3) 消除任何机械的摩擦 (简单和最小的机械零件是更好)
4) 只有伺服用金属螺柱和双轴承
5) 使用 scara 配置 (针尖位置取决于只能由 2 伺服 – 不 3 伺服)
测量实际伺服死乐队
—————————————————————–
你可以测量伺服将长臂附加到它死乐队 (关于 30 厘米)
必须有一个稳定的信号驱动伺服 (不移动)
伺服系统必须在夹紧
然后你推有点伺服臂顺时针和逆时针然后用你的手，并且测量偏差长臂末端的 mm.
然后与比例, 考虑到手臂和相应的终端圆周的长度和 180 由有关的旋转度 1000 我们的信号改变你可以计算出真正的死乐队的伺服系统.
狮子座哈哈 scritto:
由于伺服 identici ogni 联合 posiziono Se, 迪崔 uno con il funzionamento 在控制快速 (菲佣 del potenziometro interno invertiti), dovrei ottenere 联合国 aumento 德拉 coppia e una riduzione 德利 errori.
答复:
————————————————————————————————
罗汉诺 già 过来, 它需要将最小线性以伺服内部引用，以便在某些地区两个伺服努力互相反对，失去所有的权力，吵架. 即使颤抖.
他们还发现，伺服系统是彼此不同，落石，使他们完全在一起几乎是不可能.
可获得的精度的提高仍然会小 (如果您添加两种噪声它减半而成 0.7 – 2 的平方根) 增加了一倍的重量你会吃掉所有的优点.
强度的比较
————————————————————————————————
为了提高精度 (和力至少 6 时间) 我会试着 DS8231
根据特点有更少的一支部队 930 但该地区是死 “根本不存在” 该部队 “其实可用” 变得远远大于的 930
死区比较
————————————————————————————————
如果你尝试推动侧身一个仆人 930 你看到他开始用全力打之前已旋转几乎程度.
伺服 DS8231 (至少根据他们的承诺) 现在给全部力量和 (如果你不超过他们 1.26 公斤/平方厘米) 不旋转甚至只有百分之一的程度.
– 正确的 TGY930 60 赫兹
– 正确的 DS8231 250 兆赫兹
DS8231 使校正可以更好地纠正速度的巨大差异, 连最起码的运动, 永远不会动摇.
早上好大家, 我想澄清有关文件发送到 theremino 手臂画剪影 (2D). 这里是我要做些什么:
1. 在 2D 绘图我的大纲 > 将保存到 DXF ( 释放 12 )
2. 在 ACE 转换器在 DXF 金额 3.20 > 将转换后的文件保存在数控
3. 启动 Theremino 机械臂 3.4 > 加载文件数控 > 运行 > 不模拟任何运动.
让我开始说的示例文件中包含你 sw 工作好, 但是我想要生产出的我, 怎么了 ? 哪些数据是缺掉到我的文件来启动模拟 ?
谢谢你的关注.
文件可能不好引发数控.
您正在使用最新版本的 RobotArm 吗? (早期版本没有读过一些格式)
你能给我一个 NC 文件来检查? (在标志 theremino 点 com 工程)
我建议要遵循一种更简单:
– 开放 https://www.theremino.com/downloads/automation
– 下载 “Theremino ImgToGcode”.
– 使用它的下载页所述.
你也可以要求向阿列克谢提供咨询意见 (Alessio.在标志 wetteruseful 正直点它)
这常常使这些转换.
你好 Livio,
我固定 catch Gcode, 我错过了的开始和结束的过程说明.
最新的自愿出口限制. RobotArm 是 3.4 ?
我使用的非常强大的仆人，我只记得首字母缩略词 995 和卡 (硕士) 很多时候断开连接, 凝汽器选择 (关于大师) 连接到 2 自由别针的仆人 > 如果你读错了的东西让我知道 !!
最后我离开我非常积极的看法，关于 Theremino 机器人手臂, 硬件和软件系统, 非常实用、 高效.
Derivo 从 Pololu 世界与满意但好多麻烦解决相比，Theremino, Arduino 随便使用它远远超越机器人和伺服电机和管理应用程序 > 所以对我来说获胜者是 Theremino.
一句问候, 直到下一次.
是啊, 版本 3.4 是最新的 (从看看的网站和下载最新版本)
它将不能使用强大的伺服系统，因为他们都是非常不准确 (死乐队全，然后夸大了手臂颤抖) 它将更好地使用那些我们传感器页中指示的 (TGY930 或 MG930)
它是说你做与电容器, 您可以添加外部供电的 usb 集线器的电源 5 伏特, 这是最简洁的方法进行解耦从 PC 电源供应器.
谢谢你的赞美, 如果你需要什么问顺利.
SIG. 早上好，祝新年里维奥…
我印象深刻，theremino 易用性, 我应该从 VB6 驱动继电器.
我看了一本基础一节中的代码, 特别是到 VB6 代码,
但只试行出口，不必在 Windows 系统上运行 7 只有在 64 位, 我想知道如果有更简单的方法来使用它作为一个简单的开/关 usb 接口, 不打扰文件映射.
亲切问候
可我这样做，但我预测漫长而艰辛的工作.
如果那里基于的阅读和写作的您的 USB 功能 (那是在 HAL 应用程序中) 你应该重写大量的软件. 沟通与 USB 并非易事, 很多的课, 拆分成多个文件. 移植在 VB6 中需要将需要几个月, 甚至对于我们这些人是熟悉系统.
我会建议然后考虑在 HAL 作为应用程序 “驱动程序”, 这允许您与我们的模块进行通信.
事实上，HAL 行为完全就像一个司机, 但我们首选的格式 “应用程序”, 允许简单的工作参数, 不要污染系统注册表, 不需要安装和重新启动您的计算机，并允许您移动文件并将它们复制到任何你想去.
应用程序也运行在 Windows7 64 位 HAL，而不必担心文件映射的 (插槽), 它们是快速. 你可以写和读数百个插槽, 500 你想每秒和 CPU 几乎没有意识到它.
由于插槽，一切都变得容易, 无槽哎哟哎哟哎哟…
谢谢你的回复.
然而，我知道，它会很容易地创建一个简单的脚本，使用 ThereminoScript 来控制数字输出.
在这一点上我可以然后运行该脚本的任务从主应用程序.
但即使使用 ThereminoScript 也总是必要 HAL 运行?
如果是这样, 它是可能它运行过程中无活性的 GUI，最终用户不能去 “pasticciarci” 里面?
谢谢你的好意,
亲切问候
斯蒂法诺
如果你已经有的软件在 VB6 中，该脚本不应成为你. 您可以简单地添加我们准备好了 VB6 和调用其简单的函数的形式: 初始化 / ScriviSlot / LeggiSlot.
必须运行 HAL.
你可以最小化，然后将其关闭, 所以当您启动将尽量减少.
或者一小点工作，你可以修改它的软件，制作一个特别的版本不显示.
以这种方式你可以仍然使用正常的 HAL 进行调整，而是为最后的操作, 发射不可见的一 (可能添加到开头可以防止多个执行的功能).
我 (由于各种原因) 我会推荐你使用 VisualStudio2008_express, 但你也可以使用 2010 或 2012 (他们是所有免费软件, 请捐赠由微软)
如果你不能告诉我，我会帮你做此更改.
它可能也是一个好的主意来读取命令行，并不表明是否它说 “/Hidewindow” 之类的.
你好. 我想问你一个问题，关于购买的主设备和从设备模块的仆人.
运输费用不能视为一整套包括主人和奴隶仆人…以节省更多的关于运费. 我会花 44.90 因为运输成本 (通过 10 欧元) 被认为是单独的两个模块…事实上我可以拯救 10 如果我付钱只是一个航运成本的两个模块的欧元. 在此先感谢
我们不会出售 Theremino 系统, 我们只有解释 “你怎么样”.
如果你想保存你注意奴隶仆人不会做最有可能的事实. 主模块已经有六个针脚，可以做任何事情，可以开车甚至仆人. 没有大师的管脚之间的区别和仆人.
因此如果你不需要超过六针你可以节省约 15 欧元.
如果你需要只有主人能问 Alessio 为朋友们做一些大师. 他挂载或卸载它们手动，或你可以送一套焊接和你应该给他多一点比组件的成本. 也可能会是较少: alessio.giusti@meteolink.it
然后，使机械臂也可以使用只主控模块的引脚 ?
如果可能的话作为连接将通过单一的主控模块 ?
对不起但是我这些问题新手关于机器人吗
当然, 您可以使用只有掌握控制六个伺服.
为链接你这样做:
第一个仆人销 1
第二个伺服销 2
等…
看到照片的主人
签出页面 2 主数据表: Masterdil V3 _ Datasheet_ITA 此页: https://www.theremino.com/technical/schematics
然后您必须将引脚设置为 1 只有在 4 (如果您正在使用 4 伺服) ThereminoHAL 软件, 作为 Servo_16 (你必须保持 Theremino HAL )
在程序中 ThereminoARM FirstSlot 的值必须匹配 HAL 的第一针的插槽,
如果他们不匹配的正确的 HAl 或 ThereminoARM
我想问你一个问题，关于伺服的你好先生 Livio…我已经买了 ,而不是 tunigy TGY 930, 高科技的 HS225BB 伺服似乎像很好的仆人 ( 0.14 sec/60 ° , 输出扭矩: 3.9 kg.cm) 从你花费更多的只是 tunigy 的大小的差别不大 (16,00€) 你觉得这些伺服怎么样 ? 是很好的替代 ?
已解释, 到目前为止所有伺服都测试有死乐队全, 通常从 5 在 10 多倍 930.
给出了厂家说的他们的仆人这么多美好的事情, 但他们看起来好通过指定 “与精度” 死区, 知道的唯一方法是把一根牙签沿三十厘米，然后将他移 micrometrically, 要看到这是轻微的转变 (在标尺上到位 90 底部的棍子度). 然后，计算死乐队, 我们考虑到，伺服系统，是关于 180 中度 1000 我们, 之类的, 一点’ 几何去那儿.
但是，即使不计算, 很明显， 930 移动牙签 PAL 小的提示 (为 10 毫米) 和其他所有的仆人, 他们使 “飞跃” 近一段时间在毫米波的. 和许多的仆人 “很好” 更糟的是.
我们的需求 (如果你想要写直), 有很大不同移动的一架飞机的方向舵. 所以没有人变得太热如果伺服系统有一个可怜的死乐队.
对不起，我不能告诉你是否 HS225BB 都很好, 但很确信 (至于死乐队). 更多或更少的成本两欧元 HTX900 相同.
如果你用牙签和尺子测量, 写在这里，因为他们去的都好.
—————
请牢记，一些仆人 “很好” 他们起动电流那么夸张他们降幂和停止 USB 通信. 在许多情况下, 电解 470 UF 可能足够了, 但是与一些伺服有没有希望，它将需要单独的电源 (给与 USB 集线器, 提供者 5 伏外接电源). 或者您应该使用限流, 如下所述: https://www.theremino.com/hardware/outputs/actuators#limiter
有用的信息在这里: https://www.theremino.com/blog/master-and-slaves
你好 Livio
请原谅我想的机器人手臂，但我有优惠券，我的意思是主臂 comada dil 但然后我需要要事先知情同意程序的程序 24 或神经网络服务 ??? 我和优惠券 theremino 手臂与工作开始只是吗
你好,
对模块进行编程, 他们和他们的工作的攻击, 相反如果你做你有它们进行编程.
对程序你需要一个程序员 pickit2 可能或 PicKit3 (在 eBay 上有)
PicKit3 是最新的做得更好，但 pickit2 可能成本较低.
最后你要下载 HEX 文件并将其写入到事先知情同意.
我在哪里可以找到该 EXE 文件 ?
哪里可以买到 theremino ?????
EXE 文件进行编程大师 DIL 驻留在此页中: https://www.theremino.com/technical/schematics
主人 (和其他的模块) 可以从外部生产者购买, 包和多氯联苯可以到达 Alessio. 你们俩都是在此页:
https://www.theremino.com/contacts/producers
在将来要求顺利, 但如果你想要做之前可以使用该窗格 “搜索” 位于每页的顶部. 然后在个人页面 CTRL-F
另一个问题，但 theremino 可以与任何电机工作或需要强制该球场 psasso，因为我也有滑板车和滑板车的 spampanti 正常 thermino fuzonare 可以做与他们辟 voleo
现在有只伺服机输出
我们正在准备针类型 “步进” 准备好后，只需替换固件.
但是当仆人攻击他们，, 踏步机也需要驱动电路和供应 12, 24 或 48 伏特.
作为驱动电路，我建议 Pololu A4988, rediculously, 有微步, 他们调整和飞到 4 电线 (在欺诈 6 电线是反向电动势电流问题更糟)
请不过注意销步进固件还没有准备好,
它可能需要另一个月或两个去完成它.十五天, 如果一切顺利.抱歉我确实订但书面上有序的准备 02 08 2014 为什么是它仍在准备和 nn 告诉我它在哪里，或者如果你知道什么时候 contrasegnio 付款艾丽华 nn
公务员事务局局长如果做 ste 的所有问题，因为我们想要做什么 nn 我十分理解 thereminio 工作只有与滑板车在这里从模型运动或工作甚至用步进电机项目也可以工作在 thereminio 3 d
你问的可能的但很难实现.
我们已经回答了关于搜索引擎 “步进” 但是显然这些主题是熟悉的你, 所以，我想我做 3D, 马上, 它是太复杂. 我会建议您启动系统 Theremino 和交朋友, 插槽, 应用哈尔. 主人和 InOut 的各种可能性, 使用简单的传感器和执行器. 我们会尽力帮助你尽可能多地, 在这里问吧，或我在写信 “在标志 theremino 点 com 工程” 或者打电话给我的 Skype 作为: livio_enrico
打扰一下，我的意思是固件项目销步进你说 15 现在为我的机器人做的天我只是怎么知道我最感兴趣的 lavete, 然后也许我把它变成漂亮的机械臂，打造东西 icesioni 纤维板和 Ta 工作其他的东西 …. 我会这样做，因为像你把这个图片莫斯莫斯工作没有雕刻或也许 igranaggio na 冠或塑料形状的锁或钥匙等等一些片断 … 我想要做它所虽然但我会做到的之前我会工作在塑料或纤维板和后来铁或 laluminio 我知道它困难的东西事实上 nn 都只是我表弟，我从他做由 pc crato 一切从他与引擎失步问题在那里用刀控制钻床的手或可以像正常钻皮尔斯.
它是说，其实是 15 天, 也许甚至几个月，如果将要故障. 当他们准备他们会写来自四面八方，而你一定会. 保持眼睛的接线图的页面上, 最新的固件会流失从那里.
同时建立的力学你谈论, 我敢肯定它需要你更长时间，使运作的力学我们完成固件, 我会解释为什么….
第一次为你想要做一个机械臂不是好, 你要一台数控铣床吗. 机械臂刚度需要做好在百分之一毫米的但会, 在最佳条件下, 很多毫米的错误. 这样工作几个月后, 你会最终只能做软木材或塑料刀与无任何精度. 任何的印制电路板, 无铝, 没有什么模具塑料和少得多的铜或铁.
你想要建立什么叫做数控铣床和造这样的机器 (运行) 它是比看起来的要难得多. 所有的原型，我们的系统进行与数控铣床, 但他可以做一些好的东西之前我们工作了大约六个月. 在它之前来到力学, 然后，从零开始重做, 然后打破几十个小贴士，最后学习一切你需要, 即使软件, 为了使它工作最低和开始做一些有用的东西.
计划提前几个月的试验和研究, 如果你没有很大的耐心和大量的时间, 我建议你放弃这个尽快. 我不夸张, 它是从人的角度不可能学会一切你需要在少于三个月，即使你收买力学. 如果你也有来设计和建造的力学自己向前走的第一次的 PCB (他们是最简单的 3D) 你要让他们从现在开始的一年.
我们开车从力学 Proxxon 并不是从零开始, 这促进了相当机械但纯机械施工只是一部分. 踏步机所需的驱动程序 (更好的与微步), 漂亮的坚固进纸器, Dremel (或类似) 安全、 可控制开关, 芯片真空…
你好
里维奥
阿曼多问:
…其中我有困难，取得工作电路… 这是 Ferruccio Badua 神奇触发四. 转子工作了个人. 我也想一个磁场极性检测器 (LED 灯附近的北脸的磁铁) 与霍尔传感器. 振荡器与 Mosfet 推动高转速与磁铁转子线圈，驱动程序.
答复:
首先让我们看看神奇的触发器 Badua:
http://www.youtube.com/watch?v=kUSIIgbget4
http://www.youtube.com/watch?v=L5zDqLVq728
http://www.youtube.com/watch?v=d9E6weoJS0Y
Theremino 不为我服务系统 piastroni 装满了这些视频组件. 它需要一个主人, Mosfet 驱动程序, 旅游和许多标准电缆, 若要链接的各种组件 (甚至以牺牲, 通过剪切和 spellandoli). 你甚至不需要 PCB，因为发动机的结构将作为支持的元素和牵引线圈磁场仪.
与电线连接的组件, 你下载软件 HAL 并立即开始移动和转动的什么也看不见.
在 Badua 的视频简单触发器是单个应用程序 HAL 中实现, 无需编写一行的软件. 您可以, 例如，, 打开 led 当磁场超过某一阈值，可以做简单的触发.
过了一会儿’ 软件可以执行复杂的操作如, 例如，, 开车多卷筒与不同的相移. 有了这个软件，你可以做更多比他能做什么上触发板 Badua 四, 又大又完整的组件…
对我们的网站上的页面的引用
————————————————————————————
大师在这里: https://www.theremino.com/technical/schematics
可以在这里购买: https://www.theremino.com/contacts/producers
应用程序HAL, 与主服务器通信模块，使第一次实验都在这里: https://www.theremino.com/downloads/foundations
领导都在这里: https://www.theremino.com/technical/connection-cables
大厅在这里: https://www.theremino.com/hardware/inputs/sensors#magnetic
司机可以开车达 4 线圈在这里: https://www.theremino.com/hardware/outputs/actuators#driveronoff
能参加，你可以用一个小程序 ThereminoScript: https://www.theremino.com/downloads/foundations#script
结果将以最大速度和效率, 如果你想高效率的引擎我们推荐具有令人难以置信的权力和 rediculously 无刷电机: https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#brushless
样本视频
————————————————————————————
在这里你可以看到一些例子与磁传感器和发动机:
http://www.youtube.com/watch?v=uRXk6zpU4Xg
http://www.youtube.com/watch?v=axvvTWA0yjE
http://www.youtube.com/watch?v=I54cN8ekzmo
这些例子作了一年多前和给人的印象无需另外购买到主模块, 甚至一些模块的仆人, 但新的主控形状具有泛型中出最多六个针脚，然后与单老爷事事.
如何继续
————————————————————————————
(1) 获得必要的组件:
– 1 硕士 : https://www.theremino.com/contacts/producers
– 1 或 2 霍尔元件 : https://www.theremino.com/hardware/inputs/sensors#magnetic
– 1 mosfet 的驱动程序 : https://www.theremino.com/hardware/outputs/actuators#driveronoff
– 很多连接导线 : https://www.theremino.com/technical/connection-cables
– 1 工作台电源 12 伏特
– 一些线圈和磁铁
(2) 深入研究, 也许甚至与朋友知道如何编写简单的软件
(3) 在第一的成绩 我们建议你, 之前你打开并连接主 USB 寄一些照片来, 详细信息的链接.
一辆房车的效率
————————————————————————————–
因为系统 Theremino, 最快的硬件软件交换是周围 500-800 Hz. 由于这种引擎必须有至少一个线圈. 最大旋转速度的应该是 500 * 60 = 30000 RPM (每分钟转数)
然而，在实践中, 如果你想要使用两个或四个卷轴和想要的软件可以监视甚至相转移, 你将不得不进一步限制的最大速度. 我不会称之为然后作为最大速度 1000 RPM.
引擎 “智能” (使用软件和硬件是指), 作为缓慢和效率低下, 有大的优势，它总是知道它的位置, 为什么是软件本身移动一步一步走.
与步进电机, 超过付出一定的努力或一些加速度, 发动机 “贝壳” 和你失去距离. 而是用一个马达 “智能”, 当发动机出现故障时, 软件 (如果写得好) 可以你意识到这一点，等他.
为乐, 我们不要谈论 “磁电机” 和 “能量从一无所有” !!!”
————————————————————————————–
我们不想以任何方式促进神话和恶作剧. 只是有点科学知识，要知道那自由能源, 永动机和磁电机是银河包. 谁会如此不知道有这些疑问, 很快学校, 为了她的缘故. 以下视频可以帮助:
http://www.youtube.com/watch?v=LH6aRRqPTiA
http://www.youtube.com/watch?v=DUtDRvl_mUI
http://www.youtube.com/watch?v=MU2kvRyQL5g
你好
里维奥
你好, 您可能需要列出所有的材料打造的机器人手臂?谢谢
1 主控模块 : https://www.theremino.com/technical/schematics
3 TGY930 伺服电动机 : https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors
1 伺服电机 HXT900 : https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors
你可以看看这里的模块: https://www.theremino.com/contacts/producers
然后他们成为一些血小板铝你独自在指令的 PDF 文件中所示: https://www.theremino.com/wp-content/uploads/2012/03/RobotArm.pdf
进一步的说明，此页上，您与您的程序 RobotArm 下载的文件 : https://www.theremino.com/downloads/automation
最后需要很大的耐心 (几个月的测试) 进一步认识和了解所有.
请注意，结果只是一个玩具学习做机器人. 这个 RobotArm 的特点是只够写点东西. 你可以要求做任何有用的东西, 就像你看到的视频:
http://www.youtube.com/user/ThereminoWorld/videos?view=0&flow=grid
你可以做一些更专业?也花更多?谢谢 1000
早上好,
我最近刚刚发现系统 Theremino, 我发现，很棒，对设计和简单 (祝贺!!!!).
有鉴于机器人成就没有经验, 我想使用 Theremino 硕士试点直线运动系统, 这将使我能够移动直出一个小的对象 (极低体重) 过去的几个厘米的精度指示小于半毫米的距离.
我想要利用你的经验来问是否有在市场上, 低成本, 准备的东西, 否则需要只有很小一部分机械改编.
提前感谢任何建议.
你需要能做的比没有好 “仆人” (模型飞机的伺服电动机, 没有步进电机, 也不是无刷电动机或继续)
伺服系统是直接可飞行 (高达 6 在同一时间) 大师从你这里购买的单位: https://www.theremino.com/contacts/producers
有线性伺服系统 (但要小心哪些小, 比它从图像看起来，然后可以有一个运行太短的要小得多)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__26610__Turnigy_FBL100_Linear_Servo.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__42302__2_4Ghz_SuperMicro_Systems_Single_Linear_Servo.html
我会用正常的伺服杆或用一条丝带包裹着一个支点, 以推拉雪橇. 正常人 HXT900 都很好，但对于更高的精度，您可以使用 TGY900. 你会得到 HobbyKing. https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors
这两个 HXT900 TGY930 是出奇的强大, 然后你将有没有重量移动的问题. 在有需要时是 MG958 小十欧元以上升降机 (和符) 几乎所有的东西, 包括其自身在内. 但不要过于强大的仆人，如果你真的不需要, 是不太准确，可以消耗太多电流, 很难养活他们. (总是好养活只能从 USB, 也许与输入 1000uF 电解电容器和不使用外部电源)
连杆，拉/推雪橇可能是 (你如何经常在模型飞机吗) 一段简单的线在弯曲 90 度和插进洞的总是附加到伺服各种尼龙邮轮之一. 雪橇, 如果你找不到任何更好, 可能有一个电位计 “滑块” 被剥夺的整个电气部分 (试着找出有精确和平稳的旅程)
磁带 (周围一个支点) 拉和推是线性的本质上。, 相反，连杆是不. 如果线性度还不够你可以很容易地纠正这两行的软件.
与仅有几厘米运行会围绕十分之一毫米的精度 (甚至比一毛钱与 TGY930, 如果是精确的雪橇, 没有游戏，小小的摩擦)
欢迎来到 thereminomani, 问的任何问题, 请勿打扰, 事实上，我们赞赏并感谢你的赞美.
非常感谢你的提示. 我会做一些测试，会让你知道它如何去.
阿曼多问:
实现了伟大的触发电路四, 随着我 10.000 RPM 转子系统和消费 150 但. 你的建议使用 Theremino，与几个组件我会达到我的目的不头痛…. 因此，theremino 将不得不工作来养活我而不是棒触发器 IV 与摆动控制线圈 (转子转速) 作为热传感器的功能. 现在没有更多. 我得到的速度 30.000 与电源 RPM 12/24 电压和低功耗. 我们能做到?
答复:
快速转身消耗少不只取决于但也从触发器:
– 很好定义的磁路集中磁通量在正确的地方
– 磁路设计，尽量减少震动
– 十分之几毫米定子和转子之间的气隙
– 大型低电阻丝绕组可以结合阻抗
– 建设适宜承受离心力而不变形
(如果转子的变形是不可能维持一个最小的空气间隙
和一个旋转的转子 30 000 可以是非常危险的革命)
– 极高数 (至少 8 如果你不这样做 24, 最喜欢的无刷)
波兰人和磁路径的形状的数量, 很重要，尽量减少震动.
振动吃功率，然后当它转速降低效率.
和你的问题来:
并非如此, 我真的不认为我们可以在运行的高效发动机 30 000 Turnigy 与转子和定子用数控机床能做到像轮只有公司.
我的建议是 “智能引擎” 他总是知道哪里是
– 没有自称转全速可能 (我想说最的多 1000 RPM)
– 没有自称消耗少.
– 的效率可能是十分之一的无刷好
所以你要用更多的权力比他们可以收集喂.
但作为回报，我们将有机会打造是一半和一半的硬件软件引擎, 与巨大的收益能力去控制它, 在速度和加速度和 d 在任何时刻都知道, 做多少步骤和在什么方向… 对于某些应用程序的处理.
—————————-
我也有感觉，有 愿望 大通宗教目的比科学更多 并且在这我们根本不友好…
关于磁的法律, 能源和摩擦他们是无情和精确, 没有什么可看到在此字段中, 而你应该设计好引擎… 和, 还建议, 你不会设计更多的钢锯和文件, 但他的头, 仿真软件和互联网.
我会因此建议继续与梦幻般的触发器 Badua 四
问候
里维奥
早上好 .
满足业务需求 , 我们正在建设一个小型的拟人机器人具有三个自由度,
我们需要移动三个伺服电机，同时跟随路线略呈椭圆形的形状( 我们可以用 G 代码计算) 仆人们微型伺服 ,机器人手臂是关于 70 毫米. 如果某种程度上我可以发送图片, 有人请你能告诉我，是否 theremino 是适合我们?
感谢斯蒂芬 ·
这些将是仆人….
# 3 伺服控制
9355000035-0/50464 Turnigy TGY-DS245MG 合金案例微型数字伺服 2.0 公斤 /
我们的机器人 , 有只有三个仆人 , 因为它太难建立规模较小的更多自由度 , 考虑到武器 70 毫米…
Theremino , 您可以配置的只有三个仆人 ?
如果需要我可以发送照片!!
斯蒂法诺的问候
Theremino 系统可以控制任何数目的伺服, 从至少一个, 最多只受的模块连接数限制. 与一个模块可以由大师 Theremino 控制 1 只有在 6 伺服. 你添加的奴隶模块添加附加 10 每个模块的渠道.
伺服系统是都变好, 直接连接到引脚. 这款 5 伏特来自 USB 是目前所有引脚上, 然后只需连接伺服, 打开应用程序 HAL 并立即重试他们用鼠标点击列中的值.
我们永远不会试着 TGY DS245MG，但肯定会工作. 和’ 虽然数字伺服和数字伺服系统通常有强起动电流. 您可能需要添加到电容器 2200 UF, 大于 6 伏特, 其中 5 一般伏所有引脚, 和质量. 如果他们不是准确足够将替换为 TGY930 我们推荐的.
应用 Theremino RobotARM 没有完全按照你方要求:
https://www.theremino.com/downloads/automation
Theremino RobotARM 是编写一个简单的应用程序，我们的软件 “开放”. 然后您可以修改您的需求, 或甚至复制算法, 你写的其他应用程序中.
Theremino RobotARM 包含一切您需要为您的应用程序, GCode 文件阅读, 正向和反向运动学功能, 到三/四个 Ace. 有三种可控配置: 铰接臂 (这是您的案例), SCARA (蜘蛛与三个武器) 和正交 (X/Y/Z).
我们的应用程序没有购买的硬件的情况下工作. 我的建议是下载 Theremino RobotARM, 用 GCode 试，看看它如何写. 包含高质量的算法，可以为您节省大量的工作.
如果需要进一步的帮助请写入: engineering@theremino.com
给他们发送电子邮件与附照片.
仆人说，她是对我们来说太大, 我们有大小限制, 这是绘画的微型机器人 .
它将是工厂的真正规模模型 , 进行模拟分析的实际机器人的所有动作…..
我们建造的机器人, 不过软件运行周期的开始是问题严重到足以为我们.
以主控模块将不是一个问题 , 我们需要谈谈你们任何人更好地解释我们的问题和所采取的道路.
我的邮件 : spl@spl.191.it.
所有艾滋病都都欢迎.
谢谢
大家好，…
我最近刚刚发现系统 Theremino, 我发现，很棒，对设计和简单 (祝贺!!!!!!!!!!!!!!!). 建立了几个都通过与 Linuxcnc lpt 的数控. 我想问你是否有可能去控制它们与通过 Theremino Linuxcnc.
谢谢 Guido
在这些日子里，我们正在完成步进电机的控制:
https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#steppers
(法老的工作和结果方面的杰出表现)
稍后，我们会作出简单的数控 Theremino, 它将取代各种 Mach3, Linuxcnc e MC2. 这是因为我们已厌倦了检查与程序所以不必要地复杂刀具. 我不知道 LinuxCnc, 但 Mach3 有如此多的设置, 保护和控制, 当它停止行走, 它需要重启的教皇的祝福.
然后, 我们有时间的时候, 我们想要一种 RepRap 机控制器类型. 但现在我们不得不完成步进, 我们必须成功的圣诞，像承诺的那样.
话虽这么说, 当然，它有可能说服 LinuxCNC 写的 X 值, Y 和 Z 我们的插槽中. 它应该很容易，但我们不, 因为它是更好地进行很少的时间做清洁的应用, 而不是调整现有的应用程序. 此外，我不知道 Linux 使用它，我不能忍受它, 太多的 sudo, 太多的密码. 我曾经试着永远成为超级用户并删除所有密码, 但它似乎是不可能. 我失去了一整天的时间，我不能!
你好, 谢谢你的赞美, 欢迎来到 thereminomani.
使用 visudo sudo 可以配置，以便用户获得永久的系统管理员相同的权利.
它是非常浪漫，虽然这样做，因为它能发挥安全.
不要使用专有操作系统很多年，但我读甚至百万美元在最近版本的 OS 试图在每个失去一个坏的习惯，以管理员身份登录的方法, 看到了严重的破坏，导致.
如果我们知道我们必须工作在 GNU/Linux 上长时间在 root 终端, 是，使用-i 选项允许您保持在以管理员身份登录的使用 sudo 更好, 只要我们不会退出.
$ sudo-i
密码 …
#
#
# 退出
$
你好 :-)
谢谢你的建议, 我试试肯定, 但是 Linux 具有防病毒系统? (不 Avast, MacAfee，像这样只是有助于让你担心)
问题是，通过 sudo 给一切你失去所有的约束，并不能再. 比照顾操作系统本身要好, 如下所述: https://www.theremino.com/blog/tips-and-tricks/security
你怎么知道 Linux 是相当免受病毒和其用户更关心不成为健康携带者，也许发送病毒在不知不觉中向外, 如通过电子邮件附件.
我很怀疑，即使你想让我到, 你可以在网上找到很多防病毒软件 linux. 有一个人 .., 我记得 Avast 但没用过.
通常我喜欢在我使用的分布的官方资料库中安装包可用 (Debian 测试). 只有防病毒和你可能已经知道，' 与 clamAV, 想要, clamtk, 其图形化前端.
这是一个数据包已内的说明:
=================================
文蛤防病毒软件是为 Unix 防病毒工具包. 该软件的主要目的是与邮件服务器集成 (扫描的附件). 该软件提供了一个灵活的包装多线程守护进程 clamav 守护进程, clamav 包和工具的命令行扫描程序，通过互联网自动更新
包 clamav-freshclam. 这些程序都基于 libclamav5，可以使用的其他软件.
该软件包包含命令行界面.
功能:
– 综合的支持各种档案格式, 包括邮编, 焦油,
Gzip 已, Bzip2, OLE2, 内阁, CHM （英语）, BinHex, SIS 和其他;
– 集成了对几乎所有邮件文件格式支持;
– 对 ELF 可执行文件和可移植可执行文件压缩的 UPX 的集成的支持, FSG, 娇小的, NsPack, wwpack32, 水电部, Upack 和混淆与苏, Y0da 囊及和其他;
– 集成了对流行的包括微软办公软件和 Mac Office 文件格式支持, HTML, RTF 和 PDF.
扫描功能, 你需要一个病毒数据库. 有两个选项:
– ClamAV freshclam: 从互联网数据库进行更新; 如果您有权访问互联网，是推荐的选择;
– ClamAV 数据: 对于没有进入互联网的用户. 不一次安装更新包. Clamav getfiles 包允许您连接到 Internet 的计算机上创建自定义程序包.
=================================
ClamAV 我试了好几次，我知道这是可在所有主要的 linux 发行版的官方资料库，但老实说我不能肯定其有效性因为, 我的运气或甚至为什么我不去太有潜在危险的网站, 病毒不适当，所以不适用反驳证据.
对于附加的安全性，在 Linux 上我可能会建议, 如果你这样做并不已经, 也安装 rkhunter 和 chkrootkit:
=================================
Rootkit 猎人扫描您的系统的 rootkit, 后门, 嗅探器和 bug
安全是已知为陌生人.
检查:
– 对 MD5 的更改;
– rootkit 所创建的文件;
– 异常的许可证的可执行文件;
– 在内核模块中的可疑字符串;
– 隐藏的文件系统目录中可以选择检查文件的内容.
使用单独的 rkhunter 并不能保证系统不受损害. 额外的测试建议, 作为 chkrootkit.
=================================
至于 xp 安全更新的链接, 我已经读过您的网站上前段时间和, 虽然不直接涉及, 我很高兴. :-)
帮助经常在双启动与 windows 中安装 linux 的新手, 我注意到那, 至少在国家一级, 舰队 XP 仍然安装，并且随着时间的推移慢慢是真正了不起的、 下沉.
可惜，此信息在用户中普遍并不很难找到甚至在微软.
—
“只有偏执狂才能生存。”
(CIT. 安德鲁 · 格罗夫)
我建的主人和奴隶, 我想知道在哪里可以找到软件手臂 Teremino. 请回答我尽快. 在此先感谢.
Theremino 臂是在这里:
https://www.theremino.com/downloads/automation#arm
若要轻松地搜索主题, 您可以使用此页:
https://www.theremino.com/applications
理事会: 您不需要运行 RobotARM 的奴隶. 大师已有很多更多的引脚，向那些为 RobotArm. 在开始这是为什么最好如果你使用只母版.
奥兰多写道 ︰:
我看见一个图形界面程序为 Arduino 称为 S4A, 也适用于 theremino?
答复:
S4A 仅适用于 Arduino 和甚至与不兼容的定期 Arduino 固件, 用 thereminico 软件少得多. SA4 重编程序 Arduino, 为了让他们做事情机器人, 你在视频中看到, 但它只能做什么.
与系统 Theremino 使用更简单的语言, Theremino 自动化:
https://www.theremino.com/downloads/automation
Theremino 自动化不是一个画图程序，但, 为此, 是功能更强大. 例如可以读取声音文件 (MP3), 和视频文件 (MOV, WMV 和 AVI). 用这个简单的词 “负载”, 将打开一个 WEB 站点和导航, 正如任何浏览器. 或打开 YouTube 视频, 或访问这些邮件或到你的 FaceBook 页面. 或者你可以使用动态的 Gif, 要构建移动屏幕.
Theremino 自动化可以控制机器人, 作为 SA4, 但是它也可以执行冗长或复杂的程序, 过程控制, 和台架测试, 此外在工业. 这样的应用程序, 跟一个图形程序一样 SA4, 会变得无法控制的混乱.
Theremino 自动化也是非常容易使用, 文字，以了解, 它们是关于所有十五. 该程序提供了连续的帮助, 在编写时提供建议的单词, 并突出显示错误.
我们奉劝大家，要下载它，然后它再试, 即使没有硬件工作，包含很多例子. 你学会使用它在五分钟内: https://www.theremino.com/downloads/automation