机器人技术和数控


数控机床的建议

如果你需要搜索引擎使用的建议, 机械部件或如何组装他们和给他们买, 请联系法比奥 · 迪阿雷佐,近几年在数控铣削和用激光雕刻机上聚集了大量的经验.

在即将到来的图片你可以看到一些他的成就. 单击图像变得更大,你可能会注意到那些组合的机, 那就是,您可以装载或激光,刀具.

数控机床 数控机床 数控激光

建议写入法比奥, 一起买的组件,或让你从他的包组件采购. 或者你可能甚至同意建部分或完整的机器.

法比奥 · 迪阿雷佐 – 在瓦尔迪基亚纳奇维泰 (应收账款) – fabio.cve31@gmail.com


雷达和机械臂


这是首次声纳 das Riboni, l ’ ThereminoRadar 出生从这个原型的应用. 我们感谢毛罗, 为保持我们参与和坚持, 要使它工作.
在这里下载 ThereminoRadar: /下载/自动化 * 雷达 和这里的传感器信息: /硬件,投入,传感器 # usound

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毛罗 · 拉丹还在测试不同版本的平行爪. 他的力学设计非常适合. 这是一个版本与高功率伺服. 这些伺服系统,是不合适的因为他们死的乐队写, 但都是伟大的捕捉和解除对象. 两个伺服在基地和非常坚固的结构, 沉重的足够解除对象.

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ThereminoArm 的第一个原型之一. 这个版本仍然是主人和奴隶, 因为第一位大师没有可配置 PIN. 现在你做一切只是硕士和推进甚至两个针脚. 4 月更新 2017: 的 新固件的主人, 增加到针脚数目 6 只有在 12, 所以现在他们提前八个引脚一般用途. 此外新固件也可能驱动步进电机.

然后可以生成非常精密的机器人武器使用小步进电机和皮带. 我推荐使用很高的压缩比, 至少五但更好的如果你设法到十. 在这路上 200 每场革命步骤将成为 2000 革命和你每步可以得到的精度 0.7 毫米的半米长长的手臂. 将增加到约十分之一毫米及以上使用微步的精度.

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不一定是一个机器人机械的臂. 很少’ 真想不到, 您可以撰写简单高效的机器.

一个机器人 “教学” 研究所的学生建造的 ’,C. Corniglio

该研究所的建议,动机一 c. Corniglio 是: “…加入混凝土的现实世界与数字世界” 这就是正是为什么出生的系统 Theremino. 衷心感谢你的研究!


素描和固件

许多后学习语言 Arduino 素描, 他们写道,他们想要使用它, 为 Theremino. 不幸的是被认为语言素描, 只有戴尔处理器 ’ Arduino 移栽对其他 “微”, 会变得如此不同, 失去任何的可能性, 两人之间的交流项目.

我们在用 C 或 c + + 的 PIC 编程, 使用 IDE 的标准和标准的编译器, 我们使用 GNU 编译器, 它是开放源码.

在 Arduino 的大受欢迎, 它可以让我们看看 “几个”, 事实上,恰恰相反是真的, Arduino 使用非标准的语言吗, 只为 Arduino 作出特别是 Arduino 和有效.

草图并不是真正的固件编程, 但是一个简单的编程, 这样就能够隐藏所有 “大纲”. 与草绘, l ’ 效率是机动的能力, 是有限的.

除了教诲变形草图, 你学会使用抽象的微, 而不是本身的微. 若要了解如何使用微, 你应该考虑制造商的资料表, 不 Arduino 的说明.

话虽这么说, 幸运的是, 系统固件 Theremino, 无需编程. 我们在20xx 和假想的 InOut 一台 PC, 以及一部手机的固件, 或一台洗衣机, 正在工作。 “如何是”, 而不必重新安排每次, 取决于是否你想洗衬衫, 或蓝色牛仔裤.


转移的角度来看

这种转变的角度来看, Arduino 和 Theremino 之间其实是, 移动 ’ 情报从固件的软件. 这种转变乘以每一千可用速度, 计算能力, 内存, 及编程的便捷.

这种方法, 你必须永久连接到 PC (或一台上网本, eeeBox, 一台平板电脑, 嵌入式的 PC 或覆盆子 Pi, 如下所述: 博客/独立-独立应用程序 #, 此外在这里: 对笔记下载软件 / # 计算机)

很多设备, 像打印机, 显示器和鼠标, 他们不断地连接到 PC 和所有他们发现 “正常”. 但是很多人认为 “设备”, 如机器人的手臂, 或 3D 打印机, 应该是自主, 以及可能一大堆…


机械臂和情报

我们做 l ’ 示例, 表壳, 一个 “机械臂”. 许多厂家的机械臂 Arduinici, 他们意识到他们的手臂 “电池供电独立”, 最后,他总是做相同的事. 他是失踪? 通信和软件, 强大的算法,在保持触摸 3D 数据, 与外面的世界, 传感器, 网络摄像头, 麦克风, 了解 GCode, 和与其他应用程序通信, 在真正的时间.

微不旨在处理 3D 文件, 或解码音频信号, 没有足够的权力, 要播放 midi 文件, 或解码的视频摄像头. 甚至如果他们被迫这样做, 伤害. 与其他词说: “脑合适的地方, 它不是附近的肌肉”

另一个原因, 这使它非常聪明, 武器和 3D 打印机牢固地连接到您的 PC, 是你要他们供电. 当你超过阶段玩具, 电力需求, 变得太重, 电池.

专业的机械臂如何? ?

  • 有大电缆, 那携带电源和数据.
  • 与中心 PC 通信不断.
  • 包含唯一的固件, 智能算法, 它们都在 PC.

在图像上单击, 寻找一个更好.


要使用的语言?

一旦你决定移动 ’ 情报, 从固件到高级语言, 这是最好的语言学习?

这里是一个口味的问题, 有些人说,只存在于 c + +, 和对待蔑视, 每一种其他语言.

其他, 像我们一样, 认为 c + + 是一种旧的语言, 这就需要更多时间和精力, 最近的语言. 他们还认为,c + + 和类似 (C, Java 和分号的每一行的所有语言) 正式语言是差结构化和差, 那请你来写, 所以 “脏” 和困惑. 在这些语言中,您可以编写, 由编译器可以接受的事情, 但绝对不可读, 为人.

我们更喜欢更结构化的语言, 这有助于写好, 并尽量减少错误. 这一进程的逐渐疏远, 从机器语言, 正在为五十 ’ 年和与每个新的一步, c ’ 是任何人抱怨,抱怨老语言. 但这个过程会持续, 最终我们会进行编程, 在人类的语言. 目前人类语言是 VbNet.

作为现代语言 (VBNET 和 C#), 他们有的令人印象深刻的速度和力量, 因为它们的基本功能, 不会重写每一次从零开始, 但相反准备就绪 “运行时” 和书面与优化算法, 和适应操作系统.

现代语言的第二个优点, 就是独立于操作系统. 用 c 语言编写的应用程序 # 或 Visual Basic, 运行而无需更改甚至在 Mac 上逗号, Linux 和 Unix. (这在理论上… 在实践中只能在 Windows 上正常工作, 而在其他操作系统上, 实现是不完整和充分的错误)

总之我们 我们建议使用 VbNet 或 C# (彼此很相似) 几乎所有的应用程序, 在Theremino系统里, 都写在 VbNet, 因为我们发现它更多 “人类”, 但您可以轻松地切换从一种语言所有 ’ 更多, 使用 SharpDevelop 翻译.

若要安装开发工具, 读到这里: 对笔记下载软件 / # 文书

  1. 你好,
    想知道是否我也能用 arduino 手臂 thermino.
    谢谢.

  2. 里维奥 说:

    我们正在完成 Theremino 数控. 还需要几天, 要完成 3D 旋转的刀具路径和指令文件. 但是,即使没有这些部件, 应用程序完美. 我们经过反复测试,, 用小的印刷电路板, 而他是永远不会错.

    然而不发布, 因为我们想要添加几个更多的功能. 诱惑是总是要完成所有. 但软件始终是改进的余地, 之后我们会发布什么的本能.

    所以让我们把它给朋友试, 如果有人想要试一试在预览, 写我们,我们将发送链接到预发行.

  3. 圭多 · 说:

    你好,
    我回来了我还活着… 我想尝试新的 ThereminoCNC,因为将在 Theremino 上离开了 Linuxcnc, 得到了时和阿尔杜伊诺. 建立了小型数控准备刻和工作作为 3D 打印机. 我可以发送的链接, 请…
    …谢谢, 问候和象,
    圭多 G.

    • 里维奥 说:

      几天后我们将发布的官方版本, 这将调用 ThereminoCNC V 4.0 (我们做了两个月的版本, 几乎每一天的人)

      更多或更少每天晚上你保存一个新的版本, 在最近几天,他们被称为 V 3.12, V 3.13, V 3.14, 在下一步将调用天 3.16, 3.17, 3.18… 直到我们将发布 4.0…. 列表里的东西完成了接近尾声… 但他们也 comnvinti 执行 “工作区” 为此它将采取一些更多的软限制为’ 时间…

      最新的预发行版 (今天是 3.27) 可以从这里下载: https://www.theremino.com/downloads/automation#cnc

  4. 里维奥 说:

    卡罗写信给我们发邮件问:
    使用 Theremino,您可以与 X 轴的两个引擎管理 CNC 数控机?
    例如这: http://www.mechmate.com
    在 Mach3 是奴隶轴没有概念, 但对数控 theremino 我找不到任何类似的东西.

    答复:
    只是两个电动机使用相同的插槽 (内尔 ’ HAL) 和两个引擎将一起移动 (然后在 HAL 中调整参数的两个引擎和也许推翻一个).

    Theremino 系统是模块化和分层和一切顺利通过插槽. 其他图层 (插槽和 HAL) 让您可以过境点, 贸易, 重复, 变换图像, 缩放比例等…

    为什么你可能, 例如,, 控制与 X 轴的四个引擎, 一个前进档, 与一回 200 毫米的一步, 另一个与 800 一步毫米,这甚至不是步进但仆人从模型飞机. 如果这还不够, 您可以添加第二个硕士, 其他 5 引擎,让它做其他技巧.

    最后,与三个行的软件, 也许在 Theremino Script 中, 你可以截取信号的插槽, 把它们, 限制他们, 做或的两个信号的并, 调节温度, 取决于移动一个或多个轴的速度, 等…

    ——————————————

    当然,一个人一定要与系统的基本原理的朋友, 其基本原则是从所有类似的系统很不同.

    我建议您从这里开始:
    https://www.theremino.com/contacts/the-theremino-mission

    和在这里加深:
    https://www.theremino.com/technical/communications
    https://www.theremino.com/technical/pin-types

    • 里维奥 说:

      其他请求卡罗:
      我数控设置,并使用 Mach3 和我必须找到时间 (买了 theremino 和几个奴隶) 要真正的考验. 对我来说关键是要有工具设置 X, Y 和 Z. 这台机器有没有自动换刀装置和经常进程中考虑到的棋子,不回家的机器的位置.

      答案:

      硕士 + 奴隶?
      ————————————————————————–
      我们强烈建议你开始只有一个主人与没有奴隶. 较少的模块同事, 它是容易对它们进行配置, 与集合中的更高的可靠性.

      硕士学位,你可以控制三个踏步机,我们还有四个 InOut 免费:
      – 紧急按钮
      – 底部链
      – 主轴电机试点 (PWM 或开/关)
      – 制冷剂点火或愿望或零垂直板

      轻松迁移从 Mach3 至 Theremino
      ———————————————————————–
      可能与 Mach3 你是并行连接器, 只是拔下适配器并将其连接到并行:
      https://www.theremino.com/hardware/adapters#cnc

      如果你不喜欢你的一举一动, 拔下接头, 重新连接 Mach3, 和使用要做更多的主, 他们只是然后 20 欧元.

      如果你有麻烦它的建筑物, 你可以从阿莱西奥得到帮助, 如下所述:
      https://www.theremino.com/contacts/producers#hardware

      零车?
      ————————————————————————-
      我们不认为他是他们家的机器, 您始终可以使用零片. 在 ThereminoCNC 那里是只有一个系统的坐标, 没有坐标机和工作坐标. 希望你可以把连锁开关,将重置为零的车, 但它始终是单独的一个零. 或在一个点或另一个零.

      通常你去, 与角拐, 要重置,按 X 键, Y, Z 重置.

  5. 里维奥 说:

    阿方索 · 写信给我们询问:

    早上好, 我想在机械臂上的信息, 我试过打造机器人手臂,它以某种方式, 虽然相当一样精确,作为你, 但是然后我试着用手臂三角洲,这里我迷路了, 因为我不明白如果适配器 Theremino 也处理到三角洲的伺服系统: 恰恰, 我想知道是否它适合 “doti” 卡的. 如果你找到程序或算法来管理动作.

    答案:

    精度
    ———————————————————-
    机器人手臂只是一个玩具,用来研究机器人技术的基本原理.

    你在视频中看到的准确性是最大可能与下面的"技巧"
    – 所以绘图放大到最大限度使整个地区可以
    – 很软笔
    – 与垂直运动弹性笔
    – 短而轻的笔筒
    – 这样就不完美的平面对齐方式过劳损笔
    – 在另一个稍软文写作上面有一些叶子
    – 处理速度不太慢也不太快
    – 3 TGY930 的仆人和一个小型和轻型顶端
    – 最小手臂重量可以
    – 很短的武器,以减少位置误差

    任何这些性状的变异极大地降低了精度.

    三角洲
    ———————————————————-
    控制一个仆人愿意到三角洲的能力 (或甚至一个 Bug) 不依赖于选项卡, 但只能由软件, 这意味着在角落里的位置.

    数控 Theremino 已包含 Scara 和三角洲配置算法. 只需打开窗帘"手臂配置"并选择"三角洲"或"Scara"

    但你也必须考虑武器的大小和调整软件,配合力学中的参数. 设计不佳的尺寸与三角洲工作还 OK, 或不工作权利, 因为部分干扰与其他. 在所有情况下臂的长度必须是可能的最小和的手臂应该是轻量级. 甚至在书写区域必须尽可能的窄, 否则不准确也上升.

    三角洲 e Sadasdas 算法由电机进行了测试和应工作但我们没有一个人有有史以来三角洲手臂 (很难作为接头) 也 Scara 手臂 (更容易).

  6. 毛里齐奥 说:

    通过论坛爱好的 Theremino 意识和拥有数控业余感兴趣我现有的驾驶舱电子替换一种基于 Theremino 但我的电子知识是非常基本,我很乐意看到买什么和如何连接的各个元素的完整解决方案。你将发布的东西有关吗?
    谢谢

  7. 罗伯托 · 说:

    祝贺的工作和发展 , 已经几个月,我与中国数控卡发生冲突,都失去了一些东西 , 偶然的机会发现了您的网站和开了新世界里,最后你可以地扩产根据需要更改或学习系统前进也许把东西个人 . 我想要更换的硬件有很大的局限性在 40 瓦特激光由于硬件选项卡莫希和 moshidraw 软件和电子打造受电弓系统我们已经建立起了机械 . 寻找好的 theremino 提供硬件和软件和你做 ( 排除一切与力学有关的 ) 现在我的问题是我想要尝试管理 mach3 受电弓和这里我阅读手册和软件由 theremino 后出现的问题 . 如果我想要管理 mach3 仿真的 LPT 大功告成的解释你给了,但 , 如果没有足够的 LPT 端口 , 在硬件级别为 theremino 我解决通过连接到主人是奴隶,但是我有个疑惑软件水平 . 在您的各种手册,我读过使用或做为 mach3 和 theremino 插件和在这里开始的问题和我停在哪里 , 有次偶然的机会已经插件 theremino 和 mach3 在那里你可以使用更多的门比 LPT ( 然后,配置 theremino 大师 + 奴隶 ) ?如果不是如何构建一个插件为 theremino mach3 的想法在哪里 ? 我否则可以管理与 mach3 theremino 使用的所有端口的大师 + 奴隶不幸的是我在网上找但什么也没找到 ( 还有网上一切可能并不试图正确 ).

    感谢你的任何答复,再次祝贺的出色的工作你做一个可以从中无限观念和最后到一个不同的系统,从标准 Arduino 或其他要求非雇主好几个小时只是找出没有还做什么 .

    • 里维奥 说:

      谢谢你的赞美, 我们会尽力帮助你尽可能多地. 但它会容易得多, 如果你排除了所有 Mach3. 你确信那数控 Theremino 中的应用, 不要为你的工作?

      不必使用 Mach3, 那里是只有一个解决办法, 写一个插件. 没有人有尚未这样做,而我们不会有时间来写它. Mach3 我们知之甚少,而现已过时. 如果你有大量的时间, 你可以写你.

      在此 zip 文件中,我们搜集了最好的信息,使该插件: https://www.theremino.com/files/Mach3_PlugIn_Writers_Bible.zip

      PDF 是由艺术汛利来写的自己,自称是"作家的插件供 Mach3 圣经". 此外在 ZIP 中你还会发现一个示例插件, 从最佳选择适合. 我们建议你不要让插件为 Mach4, 这是非常昂贵和稍微晚, 自艺术汛利来, 出色的程序员的 Mach3, 从多年现已退休.

      Theremino 插件应该可以容易地编写, 至于其他控制器:
      – 你不必填满缓冲区
      – 你不需要设置配置参数
      – 你不需要控制错误和握手
      – 只是写上坐标频繁,我们的插槽中 (至少 50 或 100 次每秒)
      – 坐标是在他的口袋里的 Mach3 视图相同
      – 没有转换, 以毫米为单位的数显表框相同的值

      我们准备了写在插槽中的例子, 对于所有语言:
      https://www.theremino.com/downloads/foundations#easyslot

      如果您需要帮助联系我们.

      P.S.
      尽量不要做得过火的奴隶模块, 一个人最应该足够, 你越把和更多的可靠性降低. 数控机床生产各类产生的电气的干扰. 您必须然后安排群众明星, 以专业的方式, 甚至这, 有时, 或许还不够. 有时你可能需要照片联接所有. 尽量减少错误的风险, 串行线路, 最简单的治疗方法是不使用它的权利. 如果没有足够十 InOut 由大师 (12 在未来版本的固件), 然后从奴隶变成了, 您可以添加第二个硕士. USB 是更加耐干扰和 “接地回路”, 序列号. 但是他们也很容易就可以在将来进行更改.

      这并不是说这些模块被破碎. Thereminici 模块是如此简单,永远不会打破 (或者说,至少没有人回来过一个修复). 但这意味着,如果你不关心群众的布线和去耦电容, 这可能发生在通信错误, 也许一半功能.

      然而什么都不过分关注! 如果你让所有事情通信永远无法打破. 我们在实验室和各种捐助者之间, 我们已经数以百计的操作与零问题! 所有固体和可靠, 与 Mach3 一样, 和驱动程序以外的许多服务.

      • 罗伯托 · 说:

        谢谢您的信息 , 请参见创建插件的手册 , 你要看看是否我可以找出如何去做,无论是在我的能力 , 要取得成功 , 如果我可以高兴地创建一个插件 theremino 和 mach3 与您或其他可能需要它们的人分享它 .
        谈话 mach3 是只有事实,考虑 “cinesate” 我开始使用这个软件,发现它适合我不得不的使用 , 有现在替代 Theremino 数控可以也完全换路 .
        我应该检查一个问题但你也许已经有了答案 , 既然你看上去那 mach3 可以使用多个 LPT 端口 , 我也许可以到两个 Usb 端口连接两个 Theremino 大师,看看是否我可以设置他们好像他们是两个不同的门或者如果识别到连接到单个 Usb 端口的集线器连接两个主人 . 也许我射击只是废话和的想法是毫无根据 .
        然而当我试着飞翔也装有数控和 Theremino,如果它可能涉及的 40 瓦特激光大师给做过和与现有的硬件和机械连接的征兆 , 我想要使用 PWM 调节电位器电源移除信号组 HT 手动调整而调整功率直接从软件削减和镂直接的程序 , 激光管冷却水泵直接由电子管理作为吸风机点火 , 在结束了我想要完善的硬件和软件的系统,为在中国爱好者装备许多激光我不非常注意 .
        谢谢您的支持和尽可能通过深化多世界 Theremino 很高兴如果你能对你有所帮助 .

        • 里维奥 说:

          如何写和图像是准确.
          你肯定可以连接多个母版, 即使使用集线器和性能始终是伟大. 使用多个母版就更好了, 使用单一的大师和几个奴隶 (你删除串行线路和通信速度增加).
          然而总是尝试用几个模块可以. 合并所有的级联交换机, 作为 “常闭” 并将它们连接到一个单一的别针, 配置为 DigIn. 尽一切可能,尽量减少硬件. 还有更少的硬件和更少的事情可以打破, 造成虚假的联系人和收集紊乱.
          这是更好的解释在后记中所的上一封邮件.

          谢谢你的合作提议. 如果你需要什么我们一直都在这里.

        • 匿名 说:

          关于多个并行 Mach3
          因为你将不得不 Mach3 是很神秘. 你可能会添加, 为每个输入和输出, 一个复选框,指定的插槽号. 或, 要使它更容易, 建立固定的数量的插槽, 为每个进出.

          该插件的 thereminico 一面是简单, 你应该不会在并行端口上, 主人和奴隶. 只是写入或读取的每个插槽的数量. 插槽的编号为从 1 只有在 999 和他们都一样. 如果你写, 它是一个输出插槽, 否则为输入. 其余的人觉得哈尔和 Theremino Theremino 数控.

  8. 罗伯托 · 说:

    早上好大家 , 最后我把主人和我开始尝试 , 多个主激光 Theremino Hal 和 Theremino 会说他们是好的数控 , 然后如果你添加适当的奴隶我认为它很好 . 现在的问题是受电弓,我完成了,我会管理,Mach3 , 从数控 Theremino 不懂工作原理遗漏很可能 . 已装入的大师 , 做 LPT 适配器 , 推出的大厅 V 5.1 , 第一次配置的硕士 6 盖茨将设置为步进 (PIN1: 步进插槽 1 , PIN2 :Stepper_Dir slot2 , PIN3: 步进插槽 3 …) PIN 7 设置为 Dig_in,通过这本书,将它与紧急按钮相关联,我给插槽 25 (我也尝试过用插槽 19 通过这本书为软件连接 ) , 我连接到引脚 1 只有在 6 从主针 2 只有在 7 LPT , 已连接的针 7 主针 15 LPT , 连接到引脚从群众大师 18 只有在 25 LPT , 在这一点上我配置 Mach3 , 已启用的 LPT1 (也尝试与 LPT2 并且已启用 ) 配置和激活 X 轴,Y,Z 与门 1 和分别为步进和 dir 针 1-2-3-4-5-6, 将门紧急按钮设置为 LPT1 和 Pin 15 . 这些都是所做的设置 , 每当关闭并重新打开 Mach3. 与大厅打开推出的 Mach3,但不幸的是轴移动说话紧急按钮检测如果打开 , 此外在大厅检查是否有命令后 Mach3 门上的变化,但有变化 , 只有变化检测和逻辑上连接直接到主服务器的紧急按钮 , 注册大厅的变化 . 在这一点上,不了解错误 ( 可能我一直有相同 ) 在手册中找到没有输入问问你在哪里你错了 . 我也想知道 (作为从以前的帖子 )怎么可能可以绑定在两个单独的端口 LPT1 和 LPT2 两个硕士学位 . 这仍然是一个小问题后能够看到在 Mach3 至少硕士学位如果可能的话 , 我说如果可能是因为在一些手册页你给几乎授予并行 Mach3 置换术大师 Theremino , 在你找到其他页上 : “此适配器用于替换与 USB 并行, 而不是操作 Mach3 数控或 Linux (除非有人写插件)”. 感谢任何支持或对所有的启示

    • 里维奥 说:

      这我们已经描述了并以黄色突出显示, 这两个页引擎, 页上的适配器, 在手册 》 的 Theremino 数控… 甚至在前三个职位的这个博客.

      您不能使用 Mach3, 除非您为 Mach3 编写一个插件, 将数据从 Mach3 发送到我们的插槽.

      写一个插件 Mach3 可能需要数月,对那些知道 Mach3. 我们不写, 因为我们更喜欢简单的 Theremino 数控, 因为它不和
      我们知道足够的 Mach3 和 Linux 数控.

    • 里维奥 说:

      换句话说…
      该适配器替换并行输出和显示机器的相同的连接器,你以前用 Mach3.

      但是,在 PC 必须改变 Mach3 与 Theremino 数控, 什么是不合适的 Theremino 数控系统中? 如果缺少某些内容我们将添加.

  9. 罗伯托 · 说:

    还行 , 误解我 , 我有一个疑问,但我不确定 . 不管怎么说,加上 Theremino + 大厅 + Theremino 数控致意 , 我想是否有没有特别需要或为精神可以操作 mach3 数控设备是很多的好办法 .
    只是为了提出保持知情的语音测试插件精神 .
    谢谢 Livio 的快速回复

    • 里维奥 说:

      你还没解释为什么您应该使用 Mach3 在受电弓. 还有,我们需要添加 Theremino 数控, 我只是想你?

      今晚我们会发出新的预发布重大改进.
      – 变焦刀具路径已大有改善
      – 锅拖动鼠标
      – 您可以使用游戏手柄 (即使无线) Joggare 和主要功能
      – 当刀具路径自动最大化如下处理

      很多其他的改进…
      它是值得读所有的指导文件.

  10. 罗伯托 · 说:

    没什么在 theremino 数控错了 , 这从 mach3,致力于系统开始吗 , 其实我说过,为激光在这种情况下我更喜欢 Theremino Mach3 数控 . 也许我不得不去适应有点系统,肯定当你知道可能有其他或甚至更高维度的特征 , 我阻碍了试这系统 Theremino 是有限的大师卡 pin 仍可膨胀的事 , 关于系统思考在该案要管理自己没有电脑或连同这 .

  11. 罗伯托 · 说:

    请原谅我,如果我带 , 我循简易程序读取数控手册 , 我停在要点可能与 Mach3 相关联 , 通过这一点,现在我为操作 Theremino Cnc 与大师学习 . 问题就是如果我可以绑定任何板载键盘 Theremino 数控机床的窗口上的按钮 ( 开始- 停止暂停- 零转到转到首页 ).
    和’ 如果我替换命令,纠正 (0/5VCC) 电源控制激光管 (目前我的可以只调整电位器在机器上 ) 与速度 Rpm 命令 (插槽 12 Pwm 引脚) ?

    • 里维奥 说:

      我建议你使用不仅不启动一个无线手柄, 暂停, 停止和倒带, 但即使快慢跑, 变频调速和甚至慢跑在低速准确零. 和也使得运行时刀具路径的缩放. 读取页 12 指示,. 最终的小组可以使用游戏手柄整个 (蚕食), 连接到 USB (成本的廉价游戏手柄 5 欧元)

      为激光电源插槽 12 是那个合适的人. 但我认为你应该也在 G01 过程中将其打开和关闭期间 “快速” 做到这一点你也应该使用插槽 11.

  12. 罗伯托 · 说:

    谢谢你的一切 , 借口速度 Rpm 命令的问题 , 我看到现在,正确地看到喂养可以只生成 0/3.3 VCC . 现在我明白了,仔细阅读文档之前问的问题 .
    只是出于好奇 , 因为从来没有看到的可用性的不同型号不同价格小 Pic 您选择 pic 与包 28 引脚的局限性很容易涉及奴隶模块请求的输入/输出端口 ?
    和’ 只是一个没有争议的好奇心

  13. Mario 说:

    你好 Livio,
    我想知道是否有一个版本的 Theremino 数控它将工作在平板电脑上
    安卓系统.
    大家好,很快见到你!!!
    Mario

    • 里维奥 说:

      并非如此, 对不起.
      很可能不会有即使将来, 原因如下:
      1) 安卓系统认为所有设备的类型 HID 的老鼠
      2) 没有人还设法让他们了解我们的大师并不是对小鼠.
      3) 即使这是, 然后数控 Theremino 应用程序将不工作.
      4) Theremino HAL 和我们其他的实用程序会运行,也不.
      5) 应至少改写 HAL 和数控 (几个月的工作的人知道安卓系统).
      6) Android 系统可以运行一次只有一个应用程序, 所以没有 HAL 和数控在一起.
      6) 有与 Windows 平板电脑 8.1 免费, 那只是在成本 100 欧元和有没有只是罚款 (四核心和超级快).

  14. 里维奥 说:

    马里奥写信给我们发邮件问:
    1) 我与激光有什么接口?
    2) 我在哪里可以读如何匹配在电源引脚上 / 激光关闭?
    3) 自 Pololu 以来也有微步骤, 我可以 avvantaggiarmene?
    4) 我装配进行硕士 THEREMINO 原板 + arduino 盾为 A4988 的 – 数控盾 V3 A4988 控制器的坡道 1.4 Arduino Reprap 3D 打印机打印. 所以我有大部分已接驳,并在正确的地方, 不犯错误的恐惧. 和’ 一个好主意?

    答复 1 – 引脚用于激光:
    如果你需要两个车轴在中移动 X 和 Y,然后不用 Z 轴:
    1 = X 步
    2 = X k
    3 = Y 一步
    4 = Y k
    然后你可以使用任何引脚来 5 只有在 10 激光. 也许离开 5 和 6 他们可能有 ADC (要是来测量那些东西, 也许一个温度)

    答复 2 – 激光信号
    ——————————————————————–
    激光信号在页上列出 38 Theremino 数控的帮助

    11 出 – 主轴电机或激光 (上 = 1000 / 关闭 = 0)
    12 出 – 主轴电机转速 (从 RPM -99000 只有在 +99000) – 由指定 “S”

    与插槽 11 在处理过程中关闭激光和快速关掉它.
    与插槽 12 调整激光功率 (使用命令 S — — 速度)

    然后设置的针脚
    PIN 7 = 插槽 11 和 DigOut
    PIN 8 = 插槽 12 和 Pwm16

    答复 3 – 微步
    ———————————————————————
    使用它们的好主意, 但别过头了, 将它们设置为 2, 4 或 8 在最.
    警告变化微步然后你需要纠正的"毫米步"

    答复 4 – 坡道
    ———————————————————————
    窗体坡道很好.
    可能我们不会相等,因为它是很好物美价廉.
    担心有点他似乎非常低质量的女性的连接器.

    答复 4 – Protoboard
    ———————————————————————
    而不是原板 (那会是很多混乱) 我们应该修复模块,以塑料或木制的基地,然后使用潜在顾客杜邦:
    https://www.theremino.com/technical/connection-cables#single

  15. 米尔科 说:

    你好我刚做完重做我 3d 打印机但像往常一样 arduino 串行连接中断 …. 我想知道是否数控软件兼容与 gcode 软件 Slic3r 生成的, 我想要连接 5 1.4 在坡道和引擎 nema17 pololu 连接这到主 + 关于奴隶,如果不是足够的针脚. 我应该在 gcode 挤压温度和速度控制命令中实现吗?? 我也是准备做的测试仪. 谢谢 1000 您的关注

    • 里维奥 说:

      当然你可以感谢合作建议. 如果我们在我们还能够使用 Skype 或电话. 我们会帮助你,我们将每个必要的改变,直到它将工作正常.

      插槽用于 3D 打印机指示页上 38 该文件的: Theremino_CNC_Help_ITA.pdf

      3D 打印机的代码: 在文件中解释了 M00/01/82/84 和 M101 M190 和他们的意思: G_and_M_codes_ITA.pdf

      你可能会开始连接并测试您的硬件. 那么您应该检查您的文件不包含其他代码 (如果他们所载这样你会做好发送一个文件来检查).

      在这些命令是在网站的版本 “M” 尚未实施, 但它不会多久它们完成.

      • 米尔科 说:

        好大然后同时修复打印机校准和我还没有把几个止端,与此同时我读 gcode 切片器

        • 里维奥 说:

          不要把这么多站, 即插他们都是单丝系列. 更少的输入和输出和更可靠的将是整个机器.

          在页上 42 CNC_Help_ITA 文件, 你看看你 “应” 连接链的才会去防止来自搜索引擎的强干扰, 可以对 USB 通信导致错误. 两个电阻是从进食障碍的有效绝缘.

          甚至群众应作出安排,它应该是, “史黛拉” 正如解释页面上 43. 很多事情都重要, 优化引擎, 线束… 描边的结束是最不重要, 驱动程序必须控制住自己不去大满贯. 所有 ’ 开始, 当我不是专家,我信任已经见底, 我打破了很多技巧,我抓着表. 现在不要灭他们走出低谷,不要破坏任何东西.

          当然我们谈论汽车与发动机 Nema23, 或更小. 是不能折叠的力学的引擎. 你可以有效地使用机械旅行基金.

          此外在页上 41 阅读有关交换机的有用信息. 我推荐, InOut 几个途径, 最多一个主节点和一个奴隶 (或两个母版).

          如果你有很长时间, 而不是添加乱七八糟的插槽, 电缆和交换机, 它将有助于建立照片板耦合器和完全隔离的机器的重量, 从大众的模块 thereminici,然后您的 PC, 在页面上所示 44.

          • 米尔科 说:

            在实践中我做印刷或没有位置引用的运动, 直到现在,我用来设置 0 手动,然后我开始 gcode, 你说你在这里做? 在大多数把最小的测量来确定止端,只有这样,你在 z 轴上有参考. 为链接的数量,我应该能够站在大师致力于发动机和止端的奴隶,除非我检查 2 通过将电缆放在平行 z 轴电机与一个连接

            • 里维奥 说:

              我手动设置工件零. 这种方式我会使的件何地想甚至重复他们在不同的位置. 我很少移动, 重置, 另造… 我移动多一点, 重置和 faacio 另一个…

              如果相反件指 0 车六炸, 这些简单的步骤是不再可能.

              还有零的 X 和 Y 可以服务于一些时间, 然后把两个开关放 “最小 X” 和 “小 Y”, 在系列和连接到一个单一的 Pin.

              为 Z 会改用重置板, 连接到另一个引脚.

              总共有两个针脚的所有交换机, 更多 8 销轴 4 电机, 更多 5 Pin 码以进行温度, 让 15 在整个销. 主人与奴隶你二十针. 你方必须提前至少五!

              Z 轴的两个引擎, 严格必须连接到的相同线路, 否则就是错误的东西变得对准是你 ingallona 您的购物篮.

              • 米尔科 说:

                好的我设法让连接匝道 1.4 到 theremino,但我却几乎弥补甚至奴隶甚至没有使用止端. 如果你想要我可以让一张图片来解释如何做它,离开它. 明天控制 gcode 引擎,加我尝试以打印 2 天将获得更新

                • 里维奥 说:

                  你肯定连接不服务的信号, 举个例子 “启用” 驱动程序.
                  证券 (紧急按钮和启用) 在硬件中完成. 从来没有穿过这些东西的软件.
                  我做的针脚的名单,所以我明白?

                • 里维奥 说:

                  更多 “我尝试打印” 我会说 “我试着移动与慢跑”
                  1) Theremino 数控系统中尚未落实到温度调整 MCode.
                  2) 我们仍然不知道你错过了什么 M 和 G 代码.
                  3) 我已经发送样品 GCode…

                  如果您需要船舶东西要送到: engineering@theremino.com

                  • 米尔科 说:

                    我连接 4 X + Y + Z 轴和 e(挤出机) 一步然后 dir 连接 4 当然所有权力及其地面与电阻的功率控制的两个引脚之一都启用驱动程序 (用于加热挤出机) 和其他检测温度的热敏电阻 100k. 此外,它还可链接到第二个打印板阻力和,第二个热敏电阻. 这一切不算止端是分开. 苏拉邮件 intanto ti invio 联合国 gcode di 联合国车手佩佐哲浩迪近年 stampato

                    • 里维奥 说:

                      E magari 我 4 启用合奏 separati? Occupando 本 quattro 针?

                      每 piacere scrivi una lista dei 销 e poi copiala 奎.

  16. 米尔科 说:

    我针车美国 la 的布展坡道索诺问题 // 斜道 1.4
    #定义 X_STEP_PIN 54
    #定义 X_DIR_PIN 55
    #定义 X_ENABLE_PIN 38
    #定义 X_MIN_PIN 3
    #定义 X_MAX_PIN 2

    #定义 Y_STEP_PIN 60
    #定义 Y_DIR_PIN 61
    #定义 Y_ENABLE_PIN 56
    #定义 Y_MIN_PIN 14
    #定义 Y_MAX_PIN 15

    #定义 Z_STEP_PIN 46
    #定义 Z_DIR_PIN 48
    #定义 Z_ENABLE_PIN 62
    #定义 Z_MIN_PIN 18
    #定义 Z_MAX_PIN 19

    #定义 E_STEP_PIN 26
    #定义 E_DIR_PIN 28
    #定义 E_ENABLE_PIN 24

    #定义 SDPOWER -1
    #定义 SDSS 53
    #定义 LED_PIN 13

    #定义 FAN_PIN 9

    #定义 PS_ON_PIN 12
    #定义 KILL_PIN -1

    #定义 HEATER_0_PIN 10
    #定义 HEATER_1_PIN 8
    #定义 TEMP_0_PIN 13 // 模拟的编号
    #定义 TEMP_1_PIN 14 // 模拟的编号

    e sono relativi ad arduino 问题马 alcuni 非 servono se 寺美国 theremino
    没有 cmq 我 4 使李豪,梅西在 parallelo

    • 里维奥 说:

      这些都是使用 Arduino 固件内部草绘的针脚, 而一些不是甚至在软件但针使用的变量.

      La lista per Theremino è la seguente:
      Pin Uso
      -------------------
      01 X_STEP
      02 X_DIR
      03 Y_STEP
      04 Y_DIR
      05 Z_STEP
      06 Z_DIR
      07 E_STEP
      08 E_DIR
      09
      10

      11 HEATER_0
      12 HEATER_1
      13 TEMP_0
      14 TEMP_1
      15 FAN
      16 X_ENABLE, Y_ENABLE, Z_ENABLE, E_ENABLE, PS_ON, LED
      17 X_MIN, Y_MIN, Z_MIN, X_MAX, Y_MAX, Z_MAX
      18
      19
      20

      通过连接所有五个免费针, 两个上的高手,三个奴隶.

      事实上,有六个因为 (安全) 启用,应完全硬件和绝对不能通过从软件. 那就是,你把这台机器开关和他自己升高和降低的启用.
      或者更好的电机中删除电源!

      这是怎麽?
      杀 ???
      SDPOWER ???
      SDSS 53 ???

      • 米尔科 说:

        这些都是 (他们是因为我用的 theremino) 电源,液晶屏面板 sd sd 信号和杀我觉得就像力重置但是从软件,因为它是 -1 这样我们就不需要

        • 米尔科 说:

          我心想的温度只是通过设置它与 theremino 数控 200 度之外的程序和离开它,但我会有什么任何问题将固定挤压.
          我想今晚我试着把简单的 gcode 在程序中设置温度和我试着调整挤压,然后让你知道它是怎么去

          • 里维奥 说:

            不幸的是,由挤出机,你会有问题与 G92 E0.
            要做一个快速的测试,您应该删除 (或注释所有的 G92 E0) 然后把所有的绝对和相对数字交给… 不要用手或用编辑器并不容易.
            或我们执行 G92 的方面,
            或写一个程序,提高了所有 “和” 所以他们不总是从头再来.
            或设置该程序所作不签发 G92 GCode 的后处理器

  17. 罗伯托 · 说:

    你好 Livio ,
    继续在我为数控的诱惑,我不得不说,到目前为止的耦合结果软件大师与 cnc 之间非常顺利 , 此刻我在工作激光测试,因为我完成了受电弓力学开始甚至在那 ( 我继续看看是否我可以找到几个主 mach3,但只是好奇,可能分享给那些需要它的人 ). 现在看着遗址 ( 一片一片地我期待都给出了无限的和有用的已发表的实验 ) 我看见三个电线和中继管理多元化继电器板 , 现在,然而,我看着三根电线见图 , 日期, 时钟和存储和下面我看看那上面说可以连接这三个线程三个引脚配置为 DigOut , 我假设然后整件事是由软件测试继电器和不能利用这些无限数量的产出从数控软件 , 我错了 ?
    是有任何应用程序,而不是已经看出 74*595 三根导线与相乘的版本 , 利用 74*165 做同样的事情与投入 ?
    从理论上分析 4 输入和输出可以销成倍增加 (常见的时钟和存储 ) 和时间线 595 和 165 分隔 , 为 595 将同时在 DigOut 165 将 DigIn , 可能工作类似的解决方案 ?
    一如既往地为您的大力支持的表示感谢

    • 里维奥 说:

      随着那张卡,您发送串行数据, 与三个输出引脚配置为 DigOut. 喜欢这个, 您还可以连接多个选项卡, 一个接一个,并处理许多几十个继电器, 总是与只有三根导线.

      最好的版本和此串行板最有用的信息都在这里: https://www.theremino.com/hardware/outputs/actuators#releswitcherv2

      还有软件发送串行数据实例的 Theremino 脚本示例. 但整件事是相当复杂的放在一起.

      多路输入和输出
      ——————————–
      你的想法是可行的。, 但我希望你不会得到类似的并发症. 和’ 已经很难做出可靠的设备, 站在简单!

      主人与奴隶, 你应该能够做任何机器, 即使是最复杂. 寄给我的你需要的 InOut 列表和我们谈论一点’ 以上?

  18. 罗伯托 · 说:

    谢谢 Livio 作为总是您的可用性 , 坦率地说这个想法我出生试图与波兰数控板 4 从主板和输入和输出导线运行 , 按照同样的原则与三根导线运行达 8 Ace .
    这种地雷是好奇心如果不应用奴隶模块输入输出的数目而按同样的原则可以应用于主模块 , 他确实掌握大工作 , 其他 pic 总是依靠微主从 . 现在因为很多几乎做了力学会使计算的各种输入输出需要 , 计算的 Ace , 限位开关 , 紧急 , 外部键盘 , 真空泵 ,2 速度控制和试点降低逆变器 2 气动活塞头 ( 我有两个头,必须能够工作或同时或分别 )和其他输入输出各种 . 虽然它会受电弓的使用爱好我复制一些专业的技工和添加一些变化,我认为将为我服务 , 我坦白告诉大家将甚至能够适合对受电弓激光组为了处理一台机器,任何东西都可能是我的 , 所以两个 x 和 y 轴可以利用他们两个的、 根据需要控制主轴或激光管。最终的组合机床是热水,已经应用在很多中国机械 hobbystici 的发现 .
    在所有情况下,我不想破坏任何东西 , 他们只是出于好奇的可行性问题 , theremino 项目这么多,都很有趣,有时加深他们有链接到其他页面和信息,有时我会害怕我错过了一些东西,这就是为什么我索取详细资料 .
    无论如何谢谢你了 , 我越读学会更多,我相信你有,你都做了不少工作与无限的可能只受想象力的限制

    • 里维奥 说:

      实际上,利用力学 X 的想法,Y,Z 也为激光和 3D 打印技术, 它不是坏. 大部分成本, 重量和体积, 他们只是在三个基本轴.

      我们都已经不自觉地从事这个方向, 但现在你发现热水明确我们需要做什么, 谢谢!

      在这些日子里,我们要添加要 Theremino 复制程序的一部分的 Theremino 数控功能. 在结束了 Theremino 数控将是一个统一的应用程序, 您还可以管理 3D 打印机, 雕刻机, 激光切割和切割发泡胶. 还有那些正计划削减石头和水泥喷雾. Theremino 系统的模块性允许即使是最 “糊涂”, 简单模具的新功能.

      我们还设计了简单恒流驱动的小型激光二极管, 从 100 MW 到 10 美国瓦茨 (尚未发布 – 如果你要问). 一些制造商已经改变业务激光打印机和使用 Theremimino 数控.

      多路复用
      ————————————————————-
      你的想法的多路输入和输出, 在某些情况下可能有用.

      到目前为止,我们没有做好准备这样的模块, 因为时间总是很短, 但它不是硬来设计他们的. 只是装载 (即使在线路板上) 一些 CMOS HC 系列多路复用器, 但是即使 CD 系列太棒了. 然后,您可以使用两个或三个出口 DigOut, 四, 或八减刑. 非常有趣的 cd4051 芯片, 切换到模拟和双向, 并可以成为一个快乐的. 我们可以组装数量, 和使用它们的两个 DigIn, DigOut, 但香港艺术发展局,以及所有其他类型的针脚, 像 Pwm 和计数器. 注意只放一个下拉电阻 (10 或 100 k) 输出将保持打开状态, 另有一些用户, 作为步进电机的驱动程序, 可能开始移动引擎单独.

      多路复用是可行的只为互斥函数和每个函数需要集成的开关. 在结束了会出相当大的腹甲和可能相当昂贵. 窗体用于排序四路信号将成本作为大师和它将两个或三个主一样大. 出于这些原因,我们继续推荐添加第二个硕士学位. 与完全可配置和易于更换的优势.

      如果这台机器由组成只 “n” Pololu 的驱动程序 “n” 大师, 只是保持一个备用的司机和一位大师, 确保你永远不会停止.

      最后的建议: 总是最好使用两个 (或甚至三个) 硕士, 而不是奴隶, 因为串行线受电噪声, 更多的您的 USB. 它不会破坏任何东西, 但可能会发生通信错误,, 在某些情况下, 也完全关闭,通信, 直到你断开并重新连接 USB 电缆.

  19. 罗伯托 · 说:

    你好 Livio , 翻阅可用 theremino 和用于与数控软件选项卡 , 也许我错过了它,但我没有找到一个转换中张力的 PWM 信号的电路。若要调整激光的功率要求电压管 0/5 V , 要调整逆变器与主轴的转速需要 0/10V 电压或 0/5 取决于逆变器 , 主模块产生的 Pwm 信号 0/3.3 V 和你然后可以管理这些设备 . 在网上有很多例子,但我认为你的网站上有引用窗体可以很好的帮助,对于那些需要 . 从我的测试中之中的可能性似乎对我最方便的解决方案是,Pwm 电压变换器为例,op amp LM358 这样的加油调节到 12 V 和调整电位器输出你可以得到这两个电压 0/5 V 或 0/10V 电压电压,等于 0 占空比 V = 0 和最大电压 5 或 10V 与责任 100%. 从我的测试中也看到木路由器为例,您需要开车两个逆变器操作的情况下,两个主轴 contemoraneamente ( 如果我想要同时进行两个完全相同的作品 ) 它是更好地把两个逆变器放在并行,让两个电压 Pwm 逆变器电路 , 带有不完全相同,虽然我两个 Pwm 信号发送或发送相同的 Pwm 信号的两个模块输出从两个转换器,然后两个电机的速度不会相同的两个 operazzionale 的特征与组件的公差 .

    一个问题 , 我已经写了你正在编辑 Theremino 数控,使它为各种机器的通用平台 , 你所做的更改也是从插入或在那里你可以关联主输出插针或模块插槽菜单按钮 ? 我问这个,因为很多机器除了紧急按钮上 , 定位开关和轴控制老是有一些需要被激活的设备或汽车的点火装置或至少之前开始工作,它不会伤害而无需手动执行自动化工作周期 ( 在这些情况下,它将足以能够准销出或插槽或在启动时或当您开始加工方案软件数控 Gcode ). 例如在激光已被切割或雕刻过程中循环泵和压缩机的软管水 (我试着但不是连接插槽 11 对其他的事情,不触发激光管 , 太快和太多的打开关闭工作阶段 ) , 我看见你一节中的模块之间 “输入的传感器 “的 “液体传感器插入管” 可能是非常有用的控制水循环泵 ( 他们通常是用于水族馆 ) 您有问题或被降低容器内的液位制作干鱼 (我还没有试一试我个人认为可能放在系列限位开关和紧急情况 ) . 在受电弓相反我们会对逆变器和可能的真空泵 , 在其他机器可能冷却剂泵或其他 .
    有些抱歉的问题,如果我谨指出几件事情 , 与往常一样谢谢你的好意和可用性

    • 里维奥 说:

      对 ControlVoltage 的 PWM
      在这里您将找到双 PWM 变换器 0..5 伏特. 如果食物 12 伏特和改变电阻 R6 和 R16 4200 欧姆, 得到的输出 0 只有在 10 伏特. 只注意不发送 12 伏到主人的针脚.
      https://www.theremino.com/downloads/multimedia#cv

      搜索网站 Theremino
      其实还有大量的有关在哪里可以找到他们的信息会变得困难, 但有两种方法:
      1) 页面 “应用程序” 是一个方便的索引. 在该页面中,您就可以按 CTRL F 搜索。. 我试着寻找 PWM,达到两次单击.
      2) 所有页面都有搜索框. 我试着寻找 PWM 和你可以那里更多的努力, 但我们也可以从那里到达.

      控制输出
      Theremino 实现所有数控 GCode 飞退出. 您可以使用任何插槽 11 只有在 23, 在页面上所示 39 手册 》:

      11 出 – 主轴电机或激光 (上 = 1000 / 关闭 = 0) – 工作阶段
      12 出 – 主轴电机转速(从 RPM -99000 只有在 +99000) – 由指定 “S”
      13 出 — — Spinde CW (上 = 1000 / 关闭 = 0) – M03 M13(关于) M05(关闭)
      14 出 — — Spinde 特定常规武器公约 (上 = 1000 / 关闭 = 0) – M04 M14(关于) M05(关闭)
      15 出 — — 刀具编号 (0, 1, 2, 3…) – M06(T = 刀具编号)
      16 出 — — Cooling1 (上 = 1000 / 关闭 = 0) – M07(关于) M09(关闭)
      17 出 — — Cooling2 (上 = 1000 / 关闭 = 0) – M08(关于) M09(关闭)
      18 出 — — Cooling3 (上 = 1000 / 关闭 = 0) – M50(关于) M09(关闭)
      19 出 — — Cooling4 (上 = 1000 / 关闭 = 0) – M51(关于) M09(关闭)
      20 出 — — 托盘夹具 (上 = 1000 / 关闭 = 0) – M10(关于) M11(关闭)
      21 出去 — — 主轴方向 (以度为单位) – M19(C = 度)
      22 — — 齿轮转速范围 (1, 2, 3, 4) – M41 M42 M43 M44
      23 啊 — — 使这台机器 – M84 和按钮",使"

      新版本的 Theremino 数控, 从 3.41 开始, 是还实施了下列产出:

      41 出 — — SlotHoldingForce 紧固 – M142(S = 压力)
      42 出 – SlotCoolingFans 冷却风扇 – M106(关于) M107(关闭)
      43 出 – SlotHeaterChamber 室内空气加热器 – M141(S = temp。)
      44 — — SlotHeaterPrintBed 打印地板加热器 – M140(S = temp。)
      45 出 – SlotHeaterExtruder1 加热器挤出机 1 – (注意 1)
      46 出 – SlotHeaterExtruder2 加热器挤出机 2 – (注意 1)

      那些人去插槽只是数字和不受束缚 0 只有在 1000. 然后你还可以使用其他计划的退出. 非常小的数字可以作为印发 0.00039 或更大 (没有进行任何舍入的数以百万计的整数)

  20. 罗伯托 · 说:

    作为始终,Livio 和乐于助人的工作人员 , 我错过了 Pwm 变换器模块 , 我已有了,但没见过面,他可以应用于其他人的思维我问 .
    我读过的 Theremino 手册中思考产出由控制数控 Mcode 但自主,不由 Gcode 程序处理的东西 . 由其他软件生成 Gcode 程序和有无数致力于激光治疗各种类型的其他类型的机器的处理请求 . Gcode 产生的不同的软件,即使对于同一类型的工作都不是一样 , 可能会发生变化的软件到软件和后处理器和排除一些时候,我们发现他们其他工具和轴管理参数命令 ( 感谢你,如果你可以纠正我对这种想法,我自己做) , 这就是为什么一些独立的外部驱动器命令一人首选到 Gcode .
    我国家那数控世界是无知 , 我试图研究来理解,那么很可能你也说错误的事情 , 感谢你和许多信息躺在每一天我看到新的东西,很多时候我意识到,我的想法是不正确 .
    再次感谢

    • 里维奥 说:

      我指出插槽从 GCode 因为你在谈论 “启用或机或至少在开始工作之前点火” 为此,你应该使用插槽 23 (通过在开始和结束的 GCode M84 可能控制). 但也任何其他命令, 举个例子 “冷却” (槽 16,17,18,19) 也许是没问题.

      当然你要开始和结尾的 GCode 添加 M. 若要保存此烦恼在未来版本中我们将添加插槽 24, 作为下面的行:

      24 啊 — — 使配件 – 在启动和关闭与中止

  21. 罗伯托 · 说:

    抱歉 Livio 注 , 你不能穿上报道的帮助 pdf 数控软件版本的第一页 , 我刚刚下载最新版本可用 (我认为) v 3.39 和帮助我找到了新的 Mcode 你写给我 , 我在做所有的测试版本 3.36 Mcode,不同 , 从插槽可用 11 在那段时段 21 和现在 (v 3.39 ) 我是从插槽 11 只有在 23 , 该工具的插槽才 13 现在是 15 和其他 , 使用软件和不属同一版本的手册时,你可以设置到错误的插槽

    • 里维奥 说:

      帮助改变几乎每一天, exe 文件略’ 较少. Pdf 已经在页面的底部的最后更新日期和软件版本,我们每次都不能改变.

      有了插槽容纳的一场革命, 但现在,我们将移动更多. 我们会在空位中添加的最.

      总是使用附加到软件的帮助你不会错. 你去网站上, 你看到的软件版本,如果它是迟于他们, 你要下载的一切, 和使用所有最新的版本, 除了可能是他们自己的配置文件.

      也许几个月后,一切都将趋于稳定. 但现在每天都有新的版本,他们甚至不是所有出版, 在这里你将找到最新:
      https://www.theremino.com/wp-content/uploads/files/Theremino_CNC_V3.41.zip

      我理解的变化不适, 但是如果你不改变你不能改善. 问题是,当其他做一个版本或每年两次, 我们也是两个每一天… 当你找到变化 “不舒服” 领事馆那变化的思考我们工作几十个小时, 学习如何做它, 编辑软件, 重新编译它, 试一试, 更新文档, 使 PDF, 更新网站…

  22. 罗伯托 · 说:

    里维奥 , 我理解你,我很佩服你所做的工作 , 我从不应考虑关键但只有符号 , 额我想同我的问题可能会有更多,这就是为什么我报告 , 然后 , 它几乎总是是我的错 , 有件事我认为理所当然,所以我们做案,然后我们会失去的时间当有人足以重读页 .

    • 里维奥 说:

      没关系, 但是不要期望太多, Theremino 系统只是一个大玩具,我们是四只猫, tot 多不能做…

      你觉得新的输出?
      24 OUT – Abilitazione accessori – ON con START / OFF con STOP
      (谢谢你做本说明,他们实际上错过了征兆)
      (从版本 3.42 开始)

      如果需要更复杂的机制, 写的地方不会 Theremino 数控, 但额外的软件, 你写的根据您的需要, 也许在 Theremino Script 中, 或 Theremino 自动化, 或与 MaxMsp, 甚至在 VB6 或 CSharp, 甚至在 VbNet 为要求苛刻的应用程序.

      有最大的灵活性 Theremino 数控应提供只有基本信号, 对所有机器有效. 将结合这些信号进入和与或外部软件, 或与计时器, 或读取传感器和反反应和 PID 算法的应用, 等…

  23. 罗伯托 · 说:

    我正确地认为可以用于多台机器的时候你考虑及添加一切迈出的一步 , 使 theremino 起始的优秀平台,适应各种需求的发展 . 我个人认为,插槽 24 蛋糕被樱桃专用和不组合与单个请求吗? .
    我不知道是否还会有用,但如果你需要一些帮助什么的我的知识和能力乐意帮助范围内 .

  24. 米尔科 说:

    我在这里我做了一个版本,我们多说现在回头美丽比适配器坡道- 我送你的 3d 打印机 theremino 照片和图如果你想要和乞求校准引擎和一切很快也许我也指南校准和其他的如果你想要的一切

    • 米尔科 说:

      到了午夜编辑: 没问题,但再次与热敏电阻是一项挑战. 这一次我以为我会读它作为 res8 或 16 并付诸的最大和最小值 50000 和 0 以及 theremino 的限制是对实际阻力的热敏电阻的响应. 我认为正确的想法,我也用公式 1/T = 1/T0 + [1/B * LN(R/R0)] 估计的实际温度,但做几个测试,我才发现,测试 10 k 电阻给了我那确切的值但是如果我把例如放一个电阻 47 k 给了我是一个值 40000 我不能找出原因和如果插入一个电阻 220 给我价值接近 1000. 这也许是标准化和筛选? 如果有方法去解决它,以及外部电路? 我试着用这个最新的解决方案,看看它是如何出来的明天 . 谢谢 1000 我知道我有时候很重 :D

      • 里维奥 说:

        我想推荐你使用 ADC 输入和添加固定电阻器 3.3 伏特. 应调整的电阻值,读取中间值 (500) 在该地区温度的更大的兴趣.

        它是简单的两个分压电阻: 热敏电阻和去电阻 3.3 伏特, 这里介绍了一些解决方案:
        https://www.theremino.com/hardware/inputs/meteorology-sensors#pt1000

        你提到热敏电阻型 PT1000 页, 但他们是一般 considearazioni, 适用于所有热敏电阻, NTC 也.

      • 里维奥 说:

        今天我们将发布 Theremino 数控 – 版本 4 !!!
        (法老的工作完成)

        在最后一页的说明 (附录 23, 24 和 25) 有温度控制和传感器使用的说明.

        数控 theremino 相同, 读取传感器, 解释值和线性化 (由用户提供的第二个校准表). 它还注意到驱动器加热电阻器和也显示五个传感器测量的温度 (在摄氏或华氏).

        • 米尔科 说:

          爱 XD 谢谢 1000 为所有 :我现在能扔 arduino 的 D

          • 里维奥 说:

            Theremino 数控 — — 版本 4.0 (代码名称: “法老的工作”) 最后可用:
            https://www.theremino.com/downloads/automation#cnc

            所有必需的函数在最近几个月中的实现和均匀温度控制是完整. 现在,您可以控制, 除了数控, 3D 打印机和奇怪的机器, 激光雕刻, 泡沫切割, 等等等等… 和也的文档文件 (代码名称: “砖值得战舰波将金号”) 已完成, 在意大利语和英语.

            • 米尔科 说:

              我在做复制值使用 arduino 和另一只手上的其他 theremino 温度 (我没有温度计 :C ) 我想知道如果 pidgain 不是 nientraltro,电阻或其他

              • 里维奥 说:

                你是怎么想的, 功率电阻作用于 PidGain. 为准确确定发送到槽加热器控制的值与温度误差的比例.

                如果使用的打开关闭硬件,然后再用一个插槽类型 DigitalOut 输出, 然后阻力应火时的值超出了输出插槽 500.
                为清楚起见在这种情况下您设置很高 PidGain (也许 10000) 所以只要测得的温度下降低于所需的输出值可以喷 1000. 只是上面的要求, 产出的价值去 0. 在实践中比例的地区变得太小,控制是 “管理单元”.

                如果使用按比例变暖硬件开关硬件, 然后您将输出插槽设置为 PMW (或快速 PWM) 和 PidGain 设置倍数之间的温度差和输出值的差.
                与高 PidGain 你有更高的精度,但可能会遇到振荡.
                你有低 PidGain 柔和的比例控制, 但不太准确.
                PidGain 之间 100 和 1000 在正常情况下应该没事.

                • 米尔科 说:

                  好的,谢谢你 1000 现在我看到将退出坡道,也许最后做报纸,

                  • 米尔科 说:

                    你所做的出色工作真的令人印象深刻 .1 准确到萨拉与这些选项 .2 方便、 快捷,设置 .3 对于像我这样的人没有引用打印,因为你可以重置你想要一个天赐良机 (首先,我不得不乘 5 AI 10 每次分钟) .4 记得上次的时间设置

                    从我所需的捐赠 :我希望你们继续这样的 D

  25. 瓦尔特普罗卡廖内 说:

    你好 Livio, 我要去建立机械臂和飞与 windows 平板电脑,因为 usb 的安培数不是高一些我会喂它用累加器 2/3 s 脂和电压调节器 5 v。. 在连接上主模块的外部电源? 或者我要有一个奴隶?

  26. 里维奥 说:

    你好,
    但你只是瓦尔特 (前木匠 Ivrea)?

    USB
    ————————————————————
    Usb 接口 2 他们就应该是相同并且给所有 500 但.
    然后将如果电容器 1000 超滤是足够为引擎的想法
    (我认为它应该足够)

    机械臂
    ————————————————————
    注意:
    – 它只是一个玩具, 唯一有用的机器人技术基础知识的学习 (正如我们写的有点’ 无处不在)
    – 为了使它移动, 以任何方式任何完整灾难, 那里就是失去了很多时间
    – 然后,它需要几个月,若要了解如何调整它 (很难) 和使最 (但在最) 并不拥有任何计划
    – 最后你可以做的最好是写所以忽隐忽现,不大于 10 厘米的纸上

    结论: 你决定这样做之前, 最好三思. 几乎所有其他 thereminici 项目更易于实施和给予更高的满意度. 一个好的名单是在这个页面上: https://www.theremino.com/applications

    主电源
    ————————————————————
    如果你真的必须, 你做如下所述:
    https://www.theremino.com/blog/master-and-slaves

    找到系统 Theremino 材料的
    ————————————————————
    在以前的文章中,我忘了这句话: “写信给亚历克西斯”
    https://www.theremino.com/contacts/about-us#alessio
    makers@theremino.com
    https://www.theremino.com/contacts/producers#hardware

    亚历克西斯照顾找材料,知道一切关于组件, 如何支付少和在哪里买. 此外经常交易店为球迷的, 制造商和 hobbbisti (没有利润). 以这种方式就可以获得材料和组件工具包, 否则会很难或无法找到, 作为个别片断.

  27. 瓦尔特普罗卡廖内 说:

    你好 Livio, 嗯是的, 是他们前的木匠, 现在在威尼托和沉溺于最多样和不寻常的工业机械和不.
    我很感兴趣的机械手臂,因为它是一个前沿很鼓舞人心和漂亮 “奥尔” 正如他们所说在这些部件 (繁体 = 盲, 不容易理解) 和我看来,你是唯一的海滩要到达最低限度的功能逻辑, 如此的距离与实验.
    我不知道是否你记得我是陶瓷曝气器, 伺服系统对我来说是每天都和我以为该伺服用电池分别饲喂它和保持只有信号发生模块可以变通吸收由于工作的公务员的问题. 你觉得怎么样? 一会见

    • 里维奥 说:

      你好, 我很高兴听到你的消息
      你当然可以饲料分开的仆人和送他唯一信号. 但这可能没有必要,你可能会节省你不必为电池充电. 另外, 直到你连接到 USB, 有较少的问题, 紊乱的群众和风险较小的油炸的一切.

      机器人手臂的问题, 做与仆人, 有的伺服精度有限 (内部电位器微观和内部 ADC 不严密地). 然后你可以在一千等待一个零件精度 (理论) 而只是以最好的仆人 (TGY930 – 我们还没有发现任何其他人一样好)

      但只尝一点点’ (甚至只是几克) 准确性进一步下跌, 在一个可怕的 1%. 只要你去几十克, 你去 5%.

      这意味着,, 如果你有的唯一的运行总和 10 厘米, 你会得到一些不准确之处周围毫米 (轻轻地写, 用弹簧软软垫笔). 但你也会错误 5 毫米, 只是尝试做一些远程有用的东西.

      我的建议是使用机器人手臂, 随着伺服, 只有当你想要的软件和机器人技术的研究 (它被专为此目的). 但移动到步进电机, 为任何严重的自动化应用程序.

      你好
      里维奥

  28. 里维奥 说:

    朱利叶斯写道︰:
    …我爱的数控系统接口的灵活性. 该软件是做得非常好, 简单和直观. 我看了一 HAL 配置, 做得很好, 我认为即使可能性编码器输入 x,y z, 您可以使用, 如果您使用的 pwm, 在直流驱动电机轴.

    答复
    控制电机在连续采用 PWM 可能比预期的更容易.
    它是只是实现它在正确的位置和推理等 thereminico.
    从 Theremino 数控不再工作,但, 由于 Theremino 系统是模块化和分层, 你可以放置之间数控和 Theremino Theremino HAL Theremino PID.

    为每个电机 Theremino PID 应该:
    – 阅读由 Theremino 数控设置插槽毫米
    – 阅读编码器 (注意 1)
    – 与编码器所读取的值进行比较
    – 设置其余毫米, 在插槽 (寻找前 Theremino 数控)
    – 检查与 PID 算法的电机 PWM

    (注意 1) 确保应阅读编码器 “他们的大白菜” 那就是,不是通过其他系统硬件模块 Theremino 与一位大师, 但是大概在序列 (thereminici 模块不读任何数字, 只有模拟数据, 根据在这里解释的原则: https://www.theremino.com/contacts/the-theremino-mission)

    这一切不会很难实施 (即使有几行的 Theremino 脚本) 但是不要等待我们, 因为我们可能需要年时间. 目前我们都很忙,特别提款权 Theremino (软件定义无线电) 我们必须完成其他项目和刚刚参加完特别提款权, 我已经等得太久.

    Theremino 特别提款权将:
    – 达接收无线电波 1.8 G h z.
    – 接收和解码气象站 433 和 966 MHz .
    – 接收短波和长达 10 千赫 .
    – 令人满意的灵敏度接收火腿阶.
    – 接收任何类型的调制: 调频, 上午, 单边带和 CW .
    – 使频谱分析测量滤波器和振荡器在实验室.
    – 这支出 小于 10 欧元

  29. 里维奥 说:

    马里奥写道︰:
    问题是步进的我不熟悉我的参数. 重置 0 和 1000. 我用几个 Dvd 分档. 从我在网络上找, 应该是 20 每革命的步骤 (考虑到 Pololu 设置 x 微步进) 而在一天的行程 34 该蠕虫会毫米 13 RPM. 根据手册 》,我会 ThereminoCNC 关于 2048 步骤/厘米. 不用说,这不是好. 你能告诉我如何计算公允价值吗?

    答复

    调整微步
    ————————————————————–
    为每个轴:
    – 与 Theremino 数控移动 30 mm 和措施多少你移动笔尖.
    – 如果您移动 30 毫米你是好去.
    – 如果你移动更多或更少至 30 毫米的移动改变毫米的一步.

    他们是由毫米波的一步,不要踩到厘米,正如你所写的关注.

    使帐户使用计算器
    ————————————————————–
    1) 用手转动发动机, 关闭时, 和计数中的自旋的步骤 (也许 20).
    2) 在 pololu 上, 如果三条线都很高, 微步骤 16.
    3) 34 毫米 / 13 行 = 2.615 革命每毫米.

    然后 20 x 16 / 2.615 = 122.37

    建议
    ————————————————————-
    因为 34 mm 和 13 在跨度测量圈
    您仍然需要使用在开始介绍的过程进行修饰的最终值.

    将微步骤设置为 16 适用于仅有这些引擎 20 步骤
    但在其他情况下 (用引擎 200 或 400 一步) 它是更好地降低在微 4

  30. 里维奥 说:

    一些制造商不得不障碍问题, 在包含电源的机器上用品消费者强劲的水流. 典型的故障是通信错误, 损失的 USB 通信和处理器重置.

    要纠正这些缺点你必须学会专业布线的规则, 群众愿意 “史黛拉”. 有时它似乎不直观 (延长和繁殖质量) 但它必须只是这样.

    规则 》 是:

    – 驱动与控制模块是磨损的唯一信号, 不是人民大众.

    – 从来没有连接两个模块之间群众 (例如主和踏步机形式坡道之间)

    – 这两个问题的群众必须已经连接到质心 (明星中心).

    – 如果某种形式的质量没有连接到任何东西, 然后你必须将它连接, 永远不会离开它打开!

    – 但群众不缺少连接"任何地方". 应采取, 每个都有其单独的电线, 中心的质量 (明星中心).

    与 “明星中心” 意味着一个点 (通常靠近电源供应器和 pc 机的金属外壳). 大规模的所有线程一起都进来这点, 作为在头的一只章鱼腿. 专业布线使用甚至铜块, 被称为 “接线端子”, 与许多螺丝, 专为连接所有的电线质量的设计.

    示例图像:
    https://www.theremino.com/files/TerminalBlock1.jpg
    https://www.theremino.com/files/TerminalBlock2.jpg

    • 里维奥 说:

      克劳迪奥 · 问我们:
      如果作为它的一切都应该是你电缆, 与星状的群众, 然后照片 sccoppiatori?

      答复:
      电线星群众很难,很多人甚至不能理解如何你要做和为什么.
      对于很多人把更多的线程 (创建群众环) 你最好穿一.

      很少有人能猜出电线有阻抗和表现得像线圈的, 在强大的感应电流, 可以创建数百伏的电压浪涌.

      为其, 以切入正题, 您可以使用光电耦合器.

      分成两个街区
      ———————————————————————
      用光电耦合器中的作动器和电源供应器的逻辑可以完全分离和线变得更容易.

      但是即使有图片你必须电线知情, 有点太多可以抵消所有的工作,把它们放.

      ……………………. 总分离 ……….. 机器
      逻辑 ………………… 没有丝 …………… 电源
      ———————————————————————————————–
      硕士
      USB …………………. —> 照片 —> ………… 电机功率继电器
      PC ………………….. < --- FOTO <--- ............ SENSORI E CONTATTI MONITOR

      如果你用光电耦合设计然后的我们必须是所有,所以你可以保持完全独立的两个街区群众.

      机床逻辑必须身体分成两个街区走了和好的可看见走与十厘米为两者之间的任何东西.

      逻辑的一面没有线程必须通过电源线附近或更糟身边

      地面的两个块
      ————————————————————–
      如果你最终设计与光电耦合器您还应该检查是否这台机器接地的逻辑, 否则两者之间可以发展很高电压相对,
      这可能是危险的导致 scintillamenti.

      然后你检查电源有所有地线, 这给我们带来的电气系统,并检查您的 PC 已将它连接到电气系统地面线地面.

      它可以发生, 以笔记本电脑为例, 要所有的电脑只有两个极点笔记本有分离的电源的电源供应器和从地球是完全孤立.

      如果其中一个块 (逻辑或机械) 它不是地面应连接到地面的电气系统或与单丝机的质量. 这只连接电线必须是不是在 PC 电源和机器方面的逻辑.

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