独立应用程序


没有 PC 的应用程序

StandAlone_V4

规划的固件 (正如阿尔杜伊诺), Theremino 系统的模块也可以工作而不将它们连接到 PC. 更详细的信息 此页面.

但我们不建议没有 PC 的作业, 为了不失去 Theremino 系统的主要特点: PC 的能力, 开发高水平软件和硬件的 InOut 和易用性之间的实时连接.

有的系统 (阿尔杜伊诺和克隆) 为没有操作系统和没有 PC 的应用程序设计, 使用那些.

一再要求实施 Arduino 素描.
简短的答案是: "还有没有必要"
长的答案就在这里: https://www.theremino.com/blog/robotics-and-cnc#sketch


应用程序 “独自伫立” 和 “实时”

自治系统, 如 quadcottero 或一个机器人, 使用 FlatPC (看到这一页).

FlatPC_2

FlatPC 和 Theremino 系统模块, 同时使用一个真正的操作系统, 他们是这么快,要更多 “实时” 单片机实时 (如 Arduino). 然后 FlatPC 和一些小的 thereminici 模块可以很容易的控制飞行和稳定的一架无人驾驶飞机, 矫正中实时的位置, 七一百倍,每秒高达 (这就是更多比它需要在实践中,也能让其缓慢的 CPU 单核心 Arduino).

Fennec_Fox

FlatPC 也有 已经建成的所有基本功能, 和足够的质量以满足甚至最好的耳.

更小、 更轻, 这两个的悬钩子,比阿尔杜伊诺, FlatPC 具有所有系列, 在一个很小. 因此,您必须添加外部声音模块, 无线网络适配器, 大容量存储设备, 关于连接电缆和笨重的盾牌.


L ’ 以下图片显示的什么需要去做,得到质量示例声音从覆盆子 (项目 volumio 的示例)

RaspberryDacAudio

这张照片展示你如何质量声音从 FlatPC.

FlatPC_AudioOut

两幅图像具有相同规模并表明如何快速搞卷与堆叠模块 (搭载) 和的盾. 它在这儿只是戴尔音频 ’, 但是,如果你想要连上 wifi 上网, 全球定位系统, 3 g, 蓝牙和 ADC 将 24 位, 这座城堡将会成为一座摩天大楼和它就不可能将它置于合理的形状.

要避免堆放的模块,方便卷的安排, Theremino 系统不与固定据点提供搭载或盾, 但总是柔性电缆.


基于 Raspbian 与 Rapberry Pi Theremino

注意: 此信息是过时. 小 PC 计算机, 他们都是便宜, 减少消费和强大得多, 看到的比较. FlatPC 和平板电脑在我们的应用程序与合作 100% 效率和工作 (您不需要执行复杂的安装).
https://www.theremino.com/downloads/notes-on-software#flatpc

对于 Linux 和树莓派爱好者我们准备 Debian 覆盆子, 被称为的 Raspbian, 是 可作为一个完整的图像. 所以没有操作系统安装, 砰的记忆卡,并通过.

这 Raspbian, 你可以称之为 ThereRaspBian, 旋转 Theremino 系统中的应用, 但它是不容易做到这一点. 您必须手动安装许多 Linux 图书馆和, 取决于版本, 有些应用程序可能会工作和一些不.

USB 通信速度的覆盆子是伟大, 可以方便地到达 700-800 每秒的交流. 处理器是不幸的是有点’ 缓慢,并且有的错误 (不是我们而是 Linux-单晶硅) 使用数字数据处理器. 所以最适合让人咂舌的应用程序是伐木工镜片. 例如天气系统, 或为地震, 内容为每秒一百个行业是谁.

连接器, 数据表和秸秆中的所有模型示意图 此文件.


消费的覆盆子 Pi

B 型
只有键盘    0.38 在 - 1.89 W 键盘 + Wifi 上网  0.43 在 - 2.14 W
模型 B +
只有键盘    0.25 在 - 1.25 W 键盘 + Wifi 上网  0.30 在 - 1.50 W 只有摄像头      0.30 在 - 1.50 关于 W (更改与照明)
没有 USB/局域网    0.15 在 - 0.75 W
In shutdown      0.05 在 - 0.25 W

所有型号的覆盆子 (在, B 和 B +) 必须从电压供电 4.5 只有在 5.5 伏特. 在停电的太阳能电池板, 我推荐使用的开关稳压器, 以最高效率降低电池电压.

只有 Theremino 主设备和从设备的模块 12 但. 然后大师增加消费的茎少于 5%. 如果你链接到茎只有 Wifi 卡和主机, 它消耗周围 1 美国瓦茨, 那么总数少于 100 但与 12 伏特.


超频你树莓派

对秸秆 700 MHz 是很慢, 但与 950 MHz 要好得多. L ’ 超频通过 “RaspiConfig”.

高达 950 MHz 超频 SD 卡在工作 250 MHz, 所以只是 “SD 卡类 4”. 如果你设置最大超频 (1 G h z), 然后移动到 SD 卡 500 MHz, 和需要 “金士顿 SD 卡类 10”.

与 ’ 超频平均消费不会改变太多, 你爬上从平凡 300-350 但是,最高达约 350-400 但. 即使有最大的超频, 足够小的冷却器保证芯片不 85 学位, 温度以上芯片自动放缓. 风扇不是必需的, 它是最好不要用它来避免噪音和灰尘.

为了正确地操作温度必须不超过 70 度和电源电压必须不低于 4.8 伏特. 有简单的指令,在 Python 中读取温度和电压, 它因此将有助于编写一个小的实用程序. 此实用程序应存储高峰值, 但是显示它们在屏幕上只有一次每秒, 消费小 CPU.

  1. Paul 说:

    祝贺你优秀文章"基本力学机械臂". 我也许会写只需要问几个问题:

    – 读这篇文章我不明白是否 theremino 工程作为 arduino, 即接收数据, 他们和后你的进程将它们应用于伺服系统. 老实说从你的文章我收集,你可以在真正的时间控制, 肯定会付诸系统 theremino 异常高于 arduino 的事.

    – 我没有找到转换文件从绘图到伺服运动. 要绘制的任何对象, 3D 模型, 图像的程序是怎样的 ? 从网站 Theremino,你看到一个控制面板. 系统篇文章看来,3D 打印机 , 但与过去不同 , 明白一个转换软件, 但我宁愿去试验和错误.

    你认为一个相似的系统吗 (从控制面板,而无需编译每个单一的审查公务员的直接控制) 你能甚至与阿尔杜伊诺 ? 我试过很多的材料,但老实说我找不到任何东西.

    再次恭喜你,太酷了 !!

    • 里维奥 说:

      Theremino 作为 Arduino 不工作, 它是易于使用, 你可以做一切无需编程. (当然对于复杂应用程序你也程序)

      使用 ThereminoArm 软件,您可以控制在真正的时间, 甚至与例如鼠标. 或者按照他所说的 GCode (数控水龙头或任何类似的文件)

      通常使用的文件是 GCode (你找到许多和 ThereminoArm 为例) 他们是很容易, 只是一长串的 X,Y,Z 坐标.

      GC 文件是完全一样的那些用于数控铣床和机器人和生产的特别程序 (印刷电路板或 3D 绘图程序)

      很快我们将发布的 Theremino_ImgToGcode 软件,它可以帮助您将图像拉伸转换成 GCode 文件

      • Paul 说:

        我已经’ 建立了一只手臂, 连接到 Arduino, 但我暴露它的理由,’ 揭示了令人失望的大多数工业应用. 一切都必须预先计划和保存在本地内存仍然非常有限.

        尽管一个浓密的社区, 只有某些版本的 Arduino 商业高端可能使用直接库, 所以,小材料是关于, 主要是视频在 youtube 上,但没有代码.

        我马上工具来替换硬件 arduino 的 theremino,提供直接的反馈.

        • 里维奥 说:

          工业控制应用程序是有趣的然后可以提供给别人的好点子, 为乐, 写您的测试以及如何继续提高地位的您的搜索结果.

  2. 瓦尔特普罗卡廖内 说:

    我现在知道这种想法, thereminio, 这是最辉煌的事我见过的巨大潜力和应用程序的他是有能力和, 但这种失望,缺乏可利用的材料.
    对于初学者来说其他组装裂縫及模块, 一点儿’ arduino 风格, 不能在网站上的链接中找到, 最坚实似乎是 pololu.com, 但这只 3 Ace, 在哪里可以找到最基本的东西开始最低限度的制备, 即使对于教育倡议?

    • 里维奥 说:

      Arduino 已经存在了十年, 在最初的几年中,没有人知道他和太小的材料,使他. Theremino 系统就已经存在了, 和很难让自己知道. 最大的问题是,已经是 Arduino, 填充每个可能的空间,其营销媒介更大无比.

      其他原因,使系统 Theremino “不同” 都是:
      – 我们不是在最不感兴趣收入和各种形式的市场营销.
      – 我们不想要写书系统 Theremino (一切都在网站上已经存在,并且是免费提供给所有)
      – 有很高兴与著名杂志附加费有关系 (付款是有点明显或隐匿性没有问题)

      Theremino 系统从本质上说,不应对生产, 只解释了 “你怎么样”, 他想要保持知识免费为所有, 永远自由和直接访问, 无中介.

      这一切很好地解释在这里:
      https://www.theremino.com/contacts/environmental-protection
      https://www.theremino.com/contacts/the-theremino-mission

      在组件方面我们都知道新的生产者正在. 其中答应进行一切目录, 绝对是一切, Theremino 系统 (由细节决定, 讲义, 螺钉, 电缆和工具包).

      我们有没有与他们的业务关系, 但从我们在他们的网站上读的书, 看起来有前途:
      http://thereminostore.com

  3. faxim 说:

    抱歉, 但而不是小菊 Arduino 和覆盆子的缺陷 (然后,缺陷是不), 你不能限制你自己列出 Theremino 其他平台所无法比拟的品质?
    对不起, 但我觉得阿尔杜伊诺和覆盆子的人,因此减少了编辑器阅读此页, 也有些让人怀疑断言下降. 我知道相当好这两个 theremino,arduino 的覆盆子, 我相信每个这些平台有其自身不同于其他的强点. 无需唱别人来表明,它是强的缺陷.

    • 里维奥 说:

      你不写,但可能你的意思是这些表:
      https://www.theremino.com/downloads/notes-on-software#comparation

      比较这三个系统的表确实有助于建立 “赢家” 但最佳目标向平台制造商适合他们的项目. 你不需要它, 既然你知道好所有三个平台, 但是很多人可能有用.

      在 Arduino 可取的情况下,很多时候, 数十名和数十次, 我们不建议使用 Theremino,因为 Arduino 是最适合.

      可能你没有考虑到一个重要的事实: Arduino 和覆盆子是商业系统, 我们完全相反 “非营利组织”. 由中国人不要付我们钱运行网站 thereminostore, 我们不在乎他们卖很少或尽可能多.

      如果你认为这和重读我们写道︰, 你会发现我是只是技术方面的考虑. 更多或是更少像哪个池塘的意见,什么焊机使用.

      如果您发现任何错误声明实际上把它写在这里,和将立即纠正. 如果只有 “有疑问”, 这就是为什么我们在这里. 写您的版本, 这里是自由的思想和每个贡献是有用和受欢迎.

  4. NdK 说:

    该系统看起来可爱, 可惜的是,预见到与 windows pc 机的使用, 这会增加成本,降低了可靠性. 我个人更喜欢较少的系统 “不必要地强大” (Arduino Uno, ESP8266), 但有时可能会使用更快的处理器.

    除其他事项外 thereminostore.com 网站显然消失了, 不幸的是… 它将非常有用,即使它被证明在哪里可以找到平板 pc… 一个源并不一定帮助!

    • 克劳迪奥 · 说:

      从我的角度 theremino 有别于阿尔杜伊诺, 具有显著的弹性较大的直接使用. 我也尝试了用 arduino, 太多的困难和缓慢却, 当然也由于将向我的无知, 但 theremino 我做的一切更加简单和明确大大降低的成本和技术支持工作人员 theremino 首先是壮的保民官介意吹, 快到 360 悍然无私的通信′. 我已经使用和我还使用另一个 windows vista,尽管这一切我还从来没有任何相当顺利. 我强烈建议您测试这个有趣的系统.

    • 里维奥 说:

      站点 thereminostore 经常执行得不好. 如果给你出了的问题,您可以使用 https://www.store-ino.com.

      低价的平板电脑, 但快四核心与 Windows10, 发现在 eBay 或亚马逊. 平板电脑你也有很大的触摸屏面板, 即使电池和屏幕, 和充电器, 和 wifi 上网, 和音频, 和立体声扬声器, 和蓝牙, 和两个 USB 端口, 而 ram 和硬盘会. 如果将这些选项的几分之一甚至添加到 Arduino 然后采取一年在一起操作所有的盾, 但最有可能你只是不能忘记它. 也会大瓦罐完成并花费你更多比平板电脑.

      或者正如解释此页上,您可以使用 Meegopad:
      https://www.theremino.com/downloads/notes-on-software#availability

  5. 格拉伊奇 说:

    “FlatPC 和 Theremino 系统模块, 同时使用一个真正的操作系统, 他们是这么快,要更多的"实时"从单片机实时 (如 Arduino). ”
    这句话表明你缺乏技术概念的知识 “实时” 即 , 在本身, 它无关 “速度” 但与反应系统的能力 “无论何时何地” 在规定的最后期限内. 永远不会像 Windows 操作系统的能力.
    从实际角度来看,然后与四核心处理器的平板 PC “缓慢” 与唯一 2 或 3 GB RAM 不会让过像我插手控制一架无人驾驶飞机在飞行中的所需时间的 Windows 运行的 OS.
    “平板电脑你也有很大的触摸屏面板, 即使电池和屏幕, 和充电器, 和 wifi 上网, 和音频, 和立体声扬声器, 和蓝牙, 和两个 USB 端口, 而 ram 和硬盘会. 如果将这些选项的几分之一甚至添加到 Arduino 然后采取一年在一起操作所有的盾, 但最有可能你只是不能忘记它. 此外瓦罐完成会更多,并花费你更多比平板电脑。”
    但也许我做所有这些事,我不需要, 这是确切的概念 “不必要地强大”

    • 里维奥 说:

      一切都在变化, 这个现在看来不必要地强大将在短短十年略微.

    • 里维奥 说:

      反正你是错的甚至对实时的理论概念和. 也像 Atmel 和 PIC 微控制器有延迟, Windows 但有比肯定小.

      所以,从技术上讲,他们不会在真正的时间甚至他们. 就是想看看刺激和反应之间的延迟是否足够小,对你必须做的事.

      双核永远那么你就完全错了, 我正在用一座塔 PC 平板电脑,具有四核心处理器原子旁边考虑自己东西强大和我写字. 我知道他们罚款和使用它们每天尝试我们的应用程序. 我可以向你保证这款平板电脑是更快 (固态硬盘的感谢).

      和你 “ram 的只有两个或三个演出” 表明,你已经看不清楚什么是一架无人驾驶飞机. 目前在塔上我 2 演出的 ram 和我做轮顺利的一切. 从 Programmoni 15 Giga 作为视觉工作室 2017 例如,社区. 图形程序等。. 一架无人驾驶飞机只是少得多得多,两个演出是足够多. 例如我们总是用于测试的这款平板电脑有两场演出的 Ram 和旋转完美几十个我们的应用程序一次.

      然而,没有人认为稳定与 USB 交易所一架无人驾驶飞机. 然而随着更多 500 每秒你也可能想到它的交流. 下来我们去数控的机床和做工精细 (和好,即使与双核平板电脑你可以定义工作 “速度极慢”).

      但显而易见的是,所有 “自动反射” 他们将执行与 PIC. 它会离开 PC 唯一任务像沿着路线, 拍摄的图像, 保持试点的沟通等。.

    • 克劳迪奥 · 说:

      它是一件事要设置, 使用 midi, Arduino 严格预然后在后面使用它实时和另一个帐户代理在以后使用实时设置实时.
      在实践中 , 至少在我的例子, 都是在真正的时间, 尽管被预设置.
      Theremino 允许细化中实时的所有参数的设置 , 虽然一切都是在驱动器中的盈余, 在随后的决赛使用实时.
      在伺服电机上创建一个序列, 例如,, 而类似的行动,在现实中时间参数的设置.
      和目前正在使用的 windows Vista, 瘀点或到其他地方的比较, 没有明显的问题和我们玩一年以上.
      我不认为与 arduino 可以现在做. 我测试了几年前和进程似乎有点太麻烦, 缓慢, 至少初始部分的安装程序, 没有丝毫的怀疑.
      我也起初还有些犹豫,因为他们都是一个独立执导, 其实我觉得直接使用 pc 独自在这种情况下在此模块化的 theremino 是一个高度先进的解决方案和新的计算机变得越来越紧凑且功能强大,问题变得越来越先进,但.
      从我的观点是明显不如 Arduino 作为 theremino 和绝对虽然可能看起来类似有显著差异.
      唐乔瓦尼,失去所有的经济方面, 即使在这种情况反映出相当大的优势.
      系统 theremino 的逻辑似乎变得更加流畅和导演会把它推荐给任何像我这样的初学者.

    • 匿名 说:

      要获取实时操作你必须知道如何编程与适当的技术, 使用线程, 设置到调度器的粒度 1 女士, 设置的线程优先级, 等。.

      用这种方法我们可以旋转需要精确时间以毫秒为单位的线程. 因为几乎所有的机械系统的响应时间是从数十至数百毫秒, 它遵循一个 Windows 应用程序桌面实际上可以在真正的时间.

      这篇文章明确地证明:
      http://www.grix.it/viewer.php?page=12835 (见第一章 “可靠性”)

  6. 托尼 说:

    杀死有多少巨魔在那里.
    你怎么能不知道 Theremino 和 Arduino 的区别, 覆盆子等。?
    这么多的能力.

    如何不理解乐高与 meccano 或安装 scagtole 的区别 (没有特定的引用). bha!

    然而, Theremino 是一个特殊的项目和迄今完成的工作, 还有。我希望它能继续.

    的实际用途, 开放给大量的人的机会, 学习和实验, 否则是不可能的, 他们, 我认为 Theremino 可以被定义为电子和信息技术发展的里程碑, 也是革命性的东西。, 与该部门目前的情况相比.

    耻辱的名字 (绝对不一致和误导) 但, 步骤.

    我只是不能看的是标志…(但这是个人的考虑, 在边际方面).

    亲切问候.

    • 里维奥 说:

      你是对的, 将有最好的选项的标志和名称, 但现在我必须保持. 反正你会习惯. Theremino 是一个简单的系统, 天真, 简约和天真. 和标志反映了一点点’ 所有这些.

  7. 天使 说:

    你好, 但平板 Theremino 控制单元-交通投诉 12 "Yuntab H8216, 不再可用?? 该网站说, 它是缺货….还有一个选择?
    谢谢

    • 里维奥 说:

      不幸的是 Yuntab 已经停止建设他们.
      我们正在寻找替代品, 但目前成本都非常.

      在亚马逊有一些便宜的 StickPC, 搜索 “Smartee-窗口”, 但也许你有一个平板电脑, 我不知道你是什么意思.

      • 天使 说:

        但如果要, 不只是任何平板电脑? 或至少这样的最低要求必须有, 以匹配表单 theremino ?

        • 里维奥 说:

          只是任何平板电脑或 StickPC 或电脑或笔记本, 最好有 Windows10 和四核, 只是为了你的工作舒适度.

          一个重要的要求是有一个窗口 (Xp, Windows7, Windows8, Windows10).

          操作模块和应用程序 thereminiche 没有其他特殊要求. 在实验室里我们有十五年前的笔记本, 与 WindowsXP, 单核处理器 1.8 兆赫, 只有两个演奏的 RAM, 我们用它来制作印制电路板用刀具 (使用 Theremino_CNC 应用程序), 并旋转所有其他应用程序, 没有任何问题.

          作为硬盘 32 千兆是足以加载我们的几个应用程序, 更多视觉工作室, 7zip 和许多其他有用的程序. 但当然在这种情况下不会放置电影…

  8. 匿名 说:

    谢谢 Livio, 晶莹剔透! 你 Yuntab 你只建议好的价值, 然后?

    • 里维奥 说:

      是啊, 没错. 另外有提及那在岁月 2015 .. 2016 很难找到有窗户的平板电脑在一个单独的连接器中喂养. 你必须养活他们从唯一的 USB, 你不能同时连接我们的模块. 还有 StickPC 片 (与 Windows), 他们花了这么多钱.

      然而, 现在, 他发现了许多模型, 都没事. 实际上都是四核, 一阵微风, 和廉价. 可能 (我们有时间的时候) 我们将删除 Tablet 上的任何页面.

  9. 马可Nicolato 说:

    我咀嚼的Arduino和树莓, ËTheremino (找到一个星期) 它激发了我很多, 我需要了解如何使用一个美妙的解决一个问题,我想找到不惜一切代价 ;)
    一个问题: 我读了 “平板电脑” 这吸引了我很多,但我无法找到: 有这些产品的几个环节 ?
    谢谢

    • 匿名 说:

      我很抱歉,但中国已经停止生产它们. 不久,我们将替换与Z85具有相当的功能页面 (甚至更好) FlatPC的. 如果你在互联网上搜索,你还可以在小于找到他们 90 欧元.

  10. 吨贝特尔 说:

    我想在树莓派pi4上安装热敏光谱仪. 什么是最好的安装方式?

    • 里维奥 说:

      所有Theremino应用程序都是 “便携式”, 他们不需要安装. 您将它们解压缩到某个文件夹中并启动exe文件.

      要使用我们的应用程序,您需要一台具有真实Windows的PC 10. 我认为我们的应用程序无法在特殊的, 减少物联网, Windows 10 覆盆子的. 所以我建议您改用Z85迷你电脑.

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