मोटर्स

Stepper मोटर्स (स्टेपर)

ध्यान: पिन प्रकार Stepper सक्षम करने के लिए, Stepper_Dir और Pwm_Fast आप उपयोग करना चाहिए कम से कम संस्करण 5.0 Dell ’ एचएएल, और Theremino मास्टर के साथ अद्यतन किया जाना चाहिए फॉर्म फर्मवेयर 3.2 या बाद के संस्करण.

क्या फर्मवेयर बाहर खोजने के लिए आप नवीनतम एचएएल सिर्फ उपयोग करते हैं, मास्टर कनेक्ट करें और पिन की गिनती. मूल फर्मवेयर केवल छह पिन था, संस्करण से 3.2 वे 10 संस्करण के बाद से और 4 वे 12.

को नवीनतम फर्मवेयर (4.0) जोड़ें छह नए मास्टर पिन (पास से गुजर 6 करने के लिए पिन 12 पिन). इसलिए, हर मास्टर के साथ मॉड्यूल, आप नियंत्रित कर सकते हैं, तीन इंजन प्लस पांच इंजन तक छह जेनेरिक पिन प्लस दो जेनेरिक पिन से. वैकल्पिक रूप से आप जोड़ सकते हैं अतिरिक्त स्वामी और दास.

Stepper के नियंत्रण सुविधाओं के साथ फर्मवेयर Theremino:

• अल्ट्रा प्रबंधन-सरल thereminico शैली.
• सॉफ्टवेयर केवल एक दिया भेजना चाहिए, गंतव्य मिलीमीटर में (नोट 1)
• उपयोगी काम कर सीमा से -10 में +10 मी (किलोमीटर) (मिमी के लिए चरणों के साथ = 200)
• अप करने के लिए पांच अक्ष सीएनसी मशीनों के प्रबंध.
• छह इंजनों तक reprap तीन प्रकार मशीनों प्रबंधन (एक्स, y, z, Z गैन्ट्री और दो मुद्रास्फीति की दर मशीन के अनुसार). आप उसके बाद दो रंग बाहर निकालना कर सकते हैं.
• इसके अलावा 65 साथ-साथ kHz अधिकतम आवृत्ति पर सभी पांच इंजन (नोट 2)
• का घबराना कम से कम 20 नैनो सेकंड (नोट 3)
• समायोज्य अधिकतम गति (से 1 में 18000 एम एम/मिनट) (नोट 4)
• समायोज्य अधिकतम त्वरण (से 5 में 1000 mm/s/एस) (नोट 4)
• स्थिति पर पहुँच ऑडिट रिपोर्ट, मिलीमीटर में, प्रत्येक अक्ष के लिए (नोट 5)
• स्वतंत्र या समन्वित अक्षों का उपयोग करने में 2D और 3 डी में संभावना (नोट 6)
• के साथ समन्वय axes 2D या 3 डी में, नियंत्रण बनाया आसान करने के लिए अनुप्रयोग लिखने. आप त्वरण और गति की गणना करने की आवश्यकता नहीं. आप सरल लक्ष्य आदेश भेज सकते हैं, मिलीमीटर में. (नोट 7)
• स्वचालित चौड़ाई के साथ दालें. कार्रवाई सरलीकृत है और चरण नुकसान का खतरा नहीं है, द्वारा इस पैरामीटर की एक ग़लत सेटिंग की वजह. आप फोटो-कप्लर्स लेंस का उपयोग कर सकते हैं, यदि आप अधिकतम गति सीमा (नोट 8)
• स्वत: polarity. प्रक्रिया सरल है और आप चरण हानि से बचने, द्वारा इस पैरामीटर की ग़लत सेटिंग की वजह (नोट 9)

(नोट 1) केवल अंतिम गंतव्य सरल आवेदन भेजें, लेकिन उन्नत आवेदन ठीक और काम की गति पथ निर्दिष्ट कर सकते हैं. मध्यवर्ती स्थलों पर्याप्त आवृत्ति के साथ भेजने के (कम से कम 100 प्रति सेकंड) आप निर्बाध गति प्राप्त. फर्मवेयर मार्ग के सतत पर्यवेक्षण को लागू करता है और यदि त्रुटियाँ, चरणों को खोने से बचें “काटने घटता”.

(नोट 2) तुलना के रूप में: जब तक आम तौर पर Mach3 काम करने के साथ 25 KHz (आगे आप को तलना शुरू जा रहा अपने CPU और Windows बनता जा रहा है तेजी से धीमी और अस्थिर)
(नोट 3) तुलना के रूप में: Mach3 एक घबराना है 500 अधिक से अधिक बार (से 2 में 15 PC पर निर्भर करता है हमें). है एक बहुत कम कलमलाना, अधिकतम गति पर चरणों को खोने के जोखिम के बिना काम करने के लिए आप की अनुमति देता है. समय के तालमेल दोष Mach3 से अच्छी तरह से व्याख्या कर रहे हैं इस आलेख में.
(नोट 4) फर्मवेयर प्रत्येक त्रुटि से मोटर की रक्षा करता है. यदि आपका PC कुछ समय के लिए प्रत्युत्तर देना बंद कर देता है, फर्मवेयर धीरे धीरे आता है, चरणों को खोने के बिना. डेटा के साथ अनियमित समय भेजा गया है या में त्रुटियाँ हो, तो वही लागू होता है.
(नोट 5) सॉफ्टवेयर पढ़ा सकता है लापता दूरी, हर मिलीसेकंड, प्रत्येक अक्ष के लिए और उच्च परिशुद्धता के साथ (एक मिलीमीटर की एक thousandth का अंश). आप इस जानकारी का उपयोग करने की आवश्यकता नहीं, लेकिन कुछ अनुप्रयोग इसे बहुत सहज मिल सकती है. निदान उद्देश्यों के लिए उपयोगी हो सकता है, या एल्गोरिदम के लिए कि एक निर्दिष्ट सहिष्णुता को पूरा करना होगा. इस जानकारी के साथ सॉफ्टवेयर बंद लूप के साथ और हमेशा अधिकतम गति पर काम कर सकते हैं. लगातार प्रत्येक इंजन की दूरी का लक्ष्य द्वारा जाँच, सॉफ्टवेयर बिल्कुल जब आप यह आवश्यकता नीचे धीमा कर सकते हैं, गति के जटिल गणना कर बिना, trajectories और एक्सेलरेशन.
(नोट 6) में संस्करण 5.0 एचएएल अक्ष समन्वय पूरा नहीं हुआ है. महत्वपूर्ण अनुप्रयोगों खुद का ख्याल, हम इसलिए सीएनसी Theremino अनुप्रयोग पर ध्यान केंद्रित कर रहे हैं, और हम केवल अक्षों समन्वय समाप्त करने के बाद.
(नोट 7) मध्यवर्ती स्थलों को रीसेट कर रहे हैं, अप करने के लिए 500-1000 बार प्रति सेकंड. सबसे अच्छा रास्ता, लगातार recalculated है. नियंत्रण एल्गोरिथ्म खाते में लेता है, वास्तविक स्थितियों का सामना कर सकते हैं प्रत्येक इंजन और अधिकतम त्वरण से. हालांकि सीएनसी आवेदन गलत पथ का परिकलन करता है, आप किसी भी मामले में चरणों खो से बचने के लिए.
(नोट 8) आमतौर पर आप दाल की चौड़ाई निर्दिष्ट करने के लिए है (से Mach3 के साथ 1 में 15 हमें). यह एक खराब समझ है और यह बेतरतीब ढंग से कई उपयोगकर्ताओं को विनियमित. उपयोग व्यापक दालों की अनुमति देता है इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों लेंस रखकर, कुछ फोटो-कप्लर्स के रूप में (उदाहरण के लिए सस्ते 4N25, 4N26 और 4N27). लेकिन अधिकतम प्रयोग करने योग्य बैगी आवेगों को प्रतिबंधित. Theremino नियम इस समय 50 हमें (सुस्त इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए धीमी मशीनों का उपयोग करने के लिए आप की अनुमति), यदि आप उच्च गति और microstep के उच्च मूल्यों का उपयोग करें लेकिन यह स्वचालित रूप से कम कर देता है. कम से कम करने के लिए 7.7 हमें, अधिकतम आवृत्ति का उपयोग करते समय (65.535 KHz).
(नोट 9) अन्य पल्स जनरेटर के साथ (जैसे Mach3) पल्स के polarity निर्दिष्ट करने के लिए आपके पास. यह सेट करने के लिए आप अगर ड्राइवर को बढ़ती एज या वंश पर कार्य करता है पता होना चाहिए. यह जानकारी हमेशा उपलब्ध नहीं है और यदि आप इसे गलत हुआ कई मायनों हानि चरण कर सकते हैं, हाजिर करने के लिए बहुत मुश्किल. सैद्धांतिक रूप से गलत सामने का उपयोग कर किसी भी समस्याओं के कारण नहीं होना चाहिए, क्योंकि हर बढ़ती बढ़त पर, एक गिरने बढ़त जरूरी इस प्रकार है. लेकिन, दिशा हस्ताक्षर गलत समय पर अद्यतन किया है तो, चरणों खो सकते हैं, या अतिरिक्त कदम ले. फर्मवेयर Theremino मास्टर की देखभाल के साथ दिशा संकेत नियंत्रित करता है. संकेत ड्राइव ड्राइवरों के लिए भी इस्तेमाल किया जा सकता (एक अल्पसंख्यक) गिरते किनारे पर अभिनय. इस समायोजन को नष्ट करने, प्रयोग आसान है और चरणों को खोने का खतरा समाप्त.

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पिन प्रकार Stepper एचएएल अनुप्रयोग में सेट करें

प्रत्येक stepper मोटर दो भौतिक पिन की जरूरत, एक कदम और प्रबंधन के लिए एक. Microcontroller पिन खुशी करने के लिए जगह होगी, लेकिन हम भ्रम को सीमित करने का फैसला किया, पूर्व निर्धारित स्थिति निर्दिष्ट करने के द्वारा, पिन-प्रकार Stepper और Stepper_Dir के लिए.

पिन प्रकार Stepper से किसी मान को पढ़ना, जो बस गंतव्य मिमी में है. सरल अनुप्रयोग, दूर दूर तक कोई गंतव्य निर्दिष्ट कर सकते हैं, और इसे सभी फर्मवेयर करो. सबसे ज्यादा मांग अनुप्रयोगों, अपने ही मार्ग की गणना कर सकते हैं और अक्सर मध्यवर्ती स्थलों भेजें. इस तकनीक के साथ, कोई अनुप्रयोग काम की गति की जाँच कर सकते हैं (फ़ीड), और ठीक पथ का निर्धारण, यहां तक कि कई आयामों में. बस निर्बाध गति पाने के लिए 20 प्रति सेकंड स्थलों (अप करने के लिए 50 सबसे ज्यादा मांग अनुप्रयोगों के लिए).

एक अक्ष रिवर्स:

किसी अक्ष के आंदोलन की दिशा रिवर्स करने के लिए, वे मानों स्वैप “1000” और “0”, बक्से के “1000 साधन मिमी” और “0 साधन मिमी”.

विशिष्ट पैरामीटर पिन प्रकार Stepper के:

अधिकतम स्पीड – यह सबसे तेज गति है, मिलीमीटर में प्रति मिनट. फर्मवेयर लगातार सॉफ्टवेयर के द्वारा भेजे गए गंतव्यों जाँचता है. सॉफ्टवेयर पूछ रहा है, तो इंजन के लिए बहुत ज्यादा, फर्मवेयर उसकी गति को प्रतिबंधित करता है, चरणों को खोने से बचने के लिए. जब तक आप देखते हैं कि मोटर चरणों खो देंगे यह मान बढ़ा (इससे एक उच्च ध्वनि शोर और बंद हो जाता है) और तब से यह कमी एक 20..50%, एक सुरक्षित क्षेत्र के लिए वापस जाने के लिए. लोड के तहत परीक्षण दोहराएँ, या मैन्युअल रूप से ब्रेक लगाना मोटर द्वारा, तो सुनिश्चित करें कि आपके पास कुछ कमरे.

Max एसीसी – यह अधिकतम त्वरण है (और मंदी), मिलीमीटर में प्रति मिनट. फर्मवेयर लगातार सॉफ्टवेयर के द्वारा भेजे गए गंतव्यों जाँचता है. सॉफ्टवेयर पूछ रहा है, तो इंजन के लिए बहुत ज्यादा, फर्मवेयर इसकी गति को प्रतिबंधित करता है, चरणों को खोने से बचने के लिए. जब तक आप देखते हैं कि मोटर चरणों की दिशा परिवर्तन के दौरान खो जाएगा यह मान बढ़ा (इससे एक उच्च ध्वनि शोर और बंद हो जाता है) और तब से यह कमी एक 20..50%, एक सुरक्षित क्षेत्र के लिए वापस जाने के लिए. लोड के तहत परीक्षण दोहराएँ, या मैन्युअल रूप से ब्रेक लगाना मोटर द्वारा, तो सुनिश्चित करें कि आपके पास कुछ कमरे.

मिमी के लिए चरण – यहाँ आप चरण सेट करने के लिए है, इंजन में एक स्पिन है, microstep द्वारा गुणा, में नियंत्रक सेट करें, और मिलीमीटर में विभाजित, मोटर के रोटेशन के द्वारा उत्पादित. यदि प्रत्येक स्पिन, आंदोलन की एक मिलीमीटर का उत्पादन, और एक 200 कदम क्रांति प्रति इंजन है, और microstep का उपयोग न करें, उसके बाद आप मान सेट: 200 (क्रांति प्रति चरणों) एक्स 1 (microstep) / 1 (क्रांति प्रति मिमी) = 200. उसके बाद तो सोलह microstep का उपयोग कर आप मान सेट: 200 (क्रांति प्रति चरणों) एक्स 16 (microstep) / 1 (क्रांति प्रति मिमी) = 3200.

पिछले करने के लिए लिंक – इस चेक बॉक्स को सक्षम करने से, मोटर पिछले करने के लिए जुड़ा हुआ है, और इसलिए एक पूल का हिस्सा है, 2D tweens चल रहा, 3D, 4D या 5 d. बिना इस प्रक्षेप, इंजन कम सड़क कुछ करने की जरूरत, जल्दी आने और उसके बाद का पथ, एक टूटी हुई लाइन होगा, दो या अधिक खंडों की रचना. प्रक्षेप को सक्षम करने से, सभी मोटर्स की गति समन्वित है, ताकि वास्तविक प्रक्षेपवक्र, एक सीधी रेखा है. इस समन्वय का लाभ उठाते हुए, नियंत्रण सॉफ्टवेयर कर सकते हैं, कुछ मामलों में, काफी सरल (अक्ष समन्वय एचएएल के वर्तमान संस्करण में लागू नहीं किया गया है, आगामी रिलीज में खत्म)

फ़रवरी अद्यतन 2015: शायद यह विकल्प के रूप में महत्वपूर्ण नहीं है, हम शुरुआत में सोचा के रूप में. हम शायद अन्य करने से पहले अधिक अहम परियोजनाओं समाप्त होगा. संभवत: हमें लिखें, यदि आप तत्काल जरूरत है.

पिन प्रकार Stepper_Dir समायोजित करने के लिए कोई पैरामीटर नहीं है. मैं सिर्फ शारीरिक के लिए एक प्लेसहोल्डर हूँ आउटपुट पिन, मोटर की दिशा की स्थापना. यह मान का उपयोग करने के लिए आवश्यक नहीं है, कि ये पिन स्लॉट में लिख रहे हैं, लेकिन कुछ अनुप्रयोग इसे उपयोगी मिल सकती है. स्लॉट में लिखा है कि मूल्य, गंतव्य के लिए दूरी है, मिलीमीटर में (और अप करने के लिए एक मिलीमीटर की एक thousandth के अंश). यह जानकारी निदान उद्देश्यों के लिए इस्तेमाल किया जा सकता, या एल्गोरिदम के लिए कि एक निर्दिष्ट सहिष्णुता को पूरा करना होगा. इस जानकारी के साथ सॉफ्टवेयर बंद लूप के साथ और हमेशा अधिकतम गति पर काम कर सकते हैं. लगातार प्रत्येक इंजन की दूरी का लक्ष्य द्वारा जाँच, सॉफ्टवेयर बिल्कुल जब आप यह आवश्यकता नीचे धीमा कर सकते हैं, गति के जटिल गणना कर बिना, trajectories और एक्सेलरेशन.

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पिन का विवरण देखें

पिन विवरण दिखाएँ त्वरण and शीर्ष स्पीड में हर्ट्ज (प्रति सेकंड चरणों). ये मान डिजाइन इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए उपयोगी होते हैं, परीक्षण के दौरान और कितने माइक्रो-चरण उपयोग यह निर्धारित करने के लिए. कुछ मामलों में, यह किसी न किसी लक्ष्य पता करने के लिए उपयोगी हो सकता है (चरणों में), गंतव्य स्थान पर मिमी में.

आवेदन में एचएएल, पिन के लाइन पर डबल क्लिक करें (Stepper के प्रकार). दूसरी विंडो में, तल पर, आप चयनित पिन के विवरण पढ़ें. एक बड़ा देखने के लिए छवि पर क्लिक करें.

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आवेगों की सटीकता दिखा वीडियो मॉड्यूल मास्टर द्वारा उत्पादित, Mach3 से

यूट्यूब पर वीडियो:
http://www.youtube.com/embed/CeC5WD4866o?fs=1&rel=0&loop=1&hd=1&autoplay=1

इस वीडियो में हम देखते हैं समय के साथ सिखाई, एक आवेग के बीच अवधि और उसके बाद. दो वीडियो के पैमाने पर एक ही है, 100 वर्ग के लिए NS. Theremino मास्टर दालों का उत्पादन, साथ ही की एक पर्ची 20 नैनो सेकंड. इसके बजाय लगातार Mach3 से अधिक है 2 माइक्रो सेकंड और सबसे खराब क्षणों में आने के लिए 10 माइक्रो सेकंड. यदि आप करने के लिए यात्रा कर रहे हैं 25 KHz, Theremino गुरु की सिखाई है केवल 0.05%, जबकि Mach3 के बराबर है 25%. जब आप से अधिक हो 10% stepper मोटर्स पीड़ित हैं और कर सकते हैं करने के लिए शुरुआत कर रहे हैं चरणों खो. Jittering Mach3 धीमी मशीनों में हानिरहित है और माइक्रो-चरणों का उपयोग करें, स्थिति में सुधार करता है. सभी मामलों में, तथापि,, की उपस्थिति में घबराना, आप अधिकतम गति में कमी करना होगा. अधिक जानकारी के लिए, समय के तालमेल से Mach3 दोष (और LinuxCNC के दोषों पर भी बदतर – EMC2), पढ़ें यह आलेख और विशेष रूप से देखो l’छवि इस पृष्ठ के तल पर.

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चांदा stepper मोटर्स के लिए

सही माउस बटन के साथ छवि डाउनलोड करें.

द्वारा इस चांदा 200 चरणों (1.8 कदम प्रति डिग्री), यह कार्रवाई को नियंत्रित करने के लिए उपयोगी है, stepper मोटर्स. हम वेब पर लंबे समय की मांग की है, और अंत में हम जाने के लिए हमें था. वर्तमान मुद्रण आकार (75 एक्स 75 मिमी) Nema मोटर्स के लिए कर रहे हैं 23. आरेखण के लिए एक प्रोग्राम के साथ, या प्रिंटर सेटिंग्स के साथ, आप आकार को समायोजित कर सकते हैं, छोटे इंजन के लिए, या बड़ा. चांदा मुद्रित किया जा सकता, एक inkjet प्रिंटर के साथ, कार्डबोर्ड पर.

Goniometer Theremino सीएनसी हैक

हम GCode में goniometer की छवि बदल दिया है (के साथ “Theremino ImgToGcode“). GCode के बीच है “नक्काशी के उदाहरण”, Theremino सीएनसी, और यह कहा जाता है “StepperMotor चांदा gc”.

एक आधार के रूप में हम अनुशंसा करते हैं plexiglas, या रंगीन प्लास्टिक.

अधिकतम प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए, पतली प्लास्टिक की एक शीट गोंद, एक मोटी चादर पर, अलग अलग रंग और असर केवल शीर्ष पत्रक.

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Stepper मोटर्स के लिए अनुशंसाएँ

इंजन से बचें कि एक बुनियादी सिद्धांत के रूप में “sgranino” (तुम सुन एक “नताशा” और इंजन संयंत्र). अगर एक इंजन के गोले workpiece दूषित हो जाता है. वापस जाओ और टुकड़ा फेंक करने के लिए कोई तरीका नहीं है. मशीन समय के घंटे खोने के अलावा आप सेमीफाइनल हार.

आप याद नहीं है सुनिश्चित करने के लिए कदम तो आगे बढ़ना: प्रत्येक समायोजन में वृद्धि, एक समय में एक, इंजन के गोले तक और उसके बाद एक वापस जाओ 30%, या भी 50% सुरक्षित पक्ष पर होना करने के लिए. नियमों कर रहे हैं: अधिकतम गति और त्वरण (Nell ’ एचएएल). अनुकूलतम प्रदर्शन के लिए आप भी चालू मोटर करने के लिए समायोजित करना चाहिए (मॉड्यूल ड्राइवर पर कोई trimmer). छोटे ट्रिमर एक उपयुक्त एक प्रकार का शराबी के साथ और बहुत सावधानी से गोली मार देनी चाहिए. यदि पेचकश बच और एक शॉर्ट सर्किट बनाता है, ड्राइवर तुरन्त फ्राइज़ (और कभी कभी बाहर टूट).

चालक परमिट तो हमेशा माइक्रो-चरणों में कम से कम करने के लिए सेट करने के लिए अच्छा है 4. मजबूत कंपन पैदा करता है अगर आप माइक्रो-चरण मोटर का उपयोग न करें. यांत्रिक अनुनादों, कंपन द्वारा ट्रिगर किया गया, आप बहुत कम गति पर भी चरणों खोने के लिए कारण हो सकते हैं. इससे बचने के लिए आप चालू करने के लिए मोटर में वृद्धि करनी चाहिए, लेकिन यह अधिकतम गति सीमा होती है.

यांत्रिक घर्षण को सीमित करने और अपरिहार्य छोटे बंद-अक्ष त्रुटियों के कारण प्रयासों से इंजन को रोकने के लिए लचीला कपलिंग जोड़. इसके अलावा कपलिंग मशीन के यांत्रिक भागों के अनुनादों से इंजन decoupling हैं. और नि: शुल्क मोटर चलता है यांत्रिकी अच्छी तरह से बना रहे हैं, तो, वर्तमान कम किया जा सकता और वह हमेशा एक से अधिक है.

वर्तमान को कम से कम मोटर पर यह महत्वपूर्ण है. आप अधिकतम वर्तमान नहीं सेट करना चाहिए! निर्माता द्वारा निर्दिष्ट वर्तमान शक्ति का उपयोग करने के लिए आपके पास नहीं है. लेकिन यह अधिकतम वर्तमान है, से परे है जो इंजन गर्मी इतनी ज्यादा बर्बाद करने के लिए. वर्तमान कार्य को कम करने, कंपन को न्यूनतम और अधिकतम गति बढ़ जाती है. उत्तम आपरेटिंग वर्तमान, यह आमतौर पर मोटर पर दिखाया गया है कि एक चौथाई के बारे में है.

मजबूत घर्षण की उपस्थिति में हम वर्तमान में वृद्धि करने के लिए मजबूर कर रहे हैं. लेकिन इस वृद्धि एक लाभदायक प्रभाव है, कम गति पर केवल. उच्च गति पर आप सुधार नहीं मिलता. दरअसल, दूरी बढ़ जाती है और आप को खोने का खतरा अधिकतम गति सीमित करने के लिए मजबूर कर रहे हैं.

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स्टेपर के लिए ड्राइवर्स

स्टेपर खिलाया जा सकता सीधे रूप में आप के साथ सर्वो. आप एक ड्राइवर जोड़ने चाहिए. हम अनुशंसा करते हैं कि आप एकीकृत SA1042 जिनमें पुराने डिजाइन ड्राइवरों से बचने, SA1027, Uln2003, L297 और इसी तरह. सबसे अच्छा ड्राइवर A4988 चिप्स Allegro द्वारा उत्पादित हो.

A4988 की अधिकतम वोल्टेज है 35 वोल्ट (तो यह करने के लिए उन्हें खिलाने के लिए अनुशंसित है 24 वोल्ट) और अधिकतम वर्तमान है 2 एम्पीयर (लेकिन इस मामले में यह लेता है एक गर्मी सिंक और हवा से उड़ रहा था एक प्रशंसक ’ सभी ड्राइवरों पर उच्च)

ड्राइवरों इंजन द्वारा सहने योग्य वर्तमान अधिकतम करने के लिए समायोजित नहीं कर रहे हैं!!! सबसे वर्तमान मोटर पर दिखाया गया है, मोटर्स से परे जो नुकसान होगा!

यदि इंजन से कर रहे हैं 1 उसके बाद वर्तमान एम्पीयर का अधिकार है 250 लेकिन और 500 लेकिन. इंजन इतनी गर्मी नहीं करता है, ड्राइवर थोड़ा गर्मी और अधिकतम गति बढ़ जाती है.

वर्तमान कम थोड़ा कम हो जाता है’ युगल, लेकिन इंजन चिकनी चलाने के लिए और अधिकतम गति से अधिक की अनुमति दें, गोलाबारी से पहले.

वर्तमान के trimmers समायोजित करने के लिए, हमेशा एक प्लास्टिक एक प्रकार का शराबी का उपयोग करें, अन्यथा आप ड्राइवरों जला सकता है या फ्यूज CncShield टैब प्रारंभ करने के लिए.

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stepper मोटर को नियंत्रित करने के लिए ड्राइवरों

A4988 (वाम छवि), DRV8825 के साथ पूरी तरह से संगत कर रहे हैं (दाईं ओर छवि), ma si deve fare attenzione che vanno montati uno al contrario dell’altro (निम्न छवियाँ देखें).

यह सिफारिश की है, दोनों 4988 कि 8825, वोल्टेज के साथ 12 या 24 वोल्ट और कोई और अधिक. के साथ 24 थोड़ा उच्च वोल्ट की अधिकतम गति है. को 36 वाल्ट उन्हें क्योंकि का उपयोग नहीं करने के लिए सबसे अच्छा है 4988 उन्हें सही पकड़ नहीं और 8825 काम को भी सीमित करने के लिए बंद होगा.

आप उन्हें में वर्तमान से अधिक इस्तेमाल नहीं करना चाहिए 1 एम्पीयर. अधिकतम 2 एम्पीयर, लेकिन ड्राइवर और एक एकल प्रशंसक है कि उन्हें सभी से ठंडा पर हर dissipators के साथ ’ शीर्ष.

A4988 इन चित्रों में दिखाई देते हैं हालांकि बिना गर्मी सिंक, लगभग सभी विक्रेताओं की पेशकश करते हैं उन्हें साथ हीट सिंक.

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जैसे कोई डोर-ड्राइवर उपयोग करने के लिए?

कर रहे हैं निश्चित रूप से एक थाली पर वेल्डेड चालकों के साथ सीएनसी नियंत्रक से बचने. पहले दोष आप एल पूर्ण फेंक चाहिए ’ नियंत्रक. तो तुम एक बहुत खर्च, आप अपवित्र बर्बाद और ll, यहां तक कि हमारे सिद्धांतों के खिलाफ जा रहा कचरे को सीमित करने के लिए.

चालकों को आसानी से तोड़ सकते हैं (बस एक क्षणिक बुरा संपर्क एक इंजन पर) और आप चिप्स प्लेट पर जगह नहीं कर सकते, तो फिर तुम दूर फेंक पूरे नियंत्रक-चालक, आप के सैकड़ों डॉलर और रोक कार एक लंबे समय लेता है खो. यह भी एक प्लेट पर नए ड्राइवरों वेल्ड करने के लिए संभव नहीं है, तो अगर हम शुरू, उदाहरण के लिए,, तीन ड्राइवरों के साथ, आप एक चौथा और पांचवां हिस्सा जोड़ सकते हैं. यह नियंत्रक के साथ चार या पांच ड्राइवरों का उत्पादन करने के लिए नेतृत्व करेंगे, यहां तक कि अगर चौथे और पांचवें हैं इस्तेमाल कभी नहीं किया, वापस हमारे सिद्धांतों के खिलाफ जा रहे हैं कचरे को सीमित करने के लिए.

का उपयोग करने के लिए एक अच्छा समाधान है कनेक्टर्स के साथ ड्राइवर्स, तो मैं प्रतिस्थापित कर सकते हैं या आसानी से जोड़ें.

Rediculously प्रतिस्थापन ड्राइवर (के बारे में 3 यूरो) और तीस सेकंड में बदलें. यदि आप एक अतिरिक्त खरीद और आप सुनिश्चित है कि मशीन रोक कभी नहीं होगा.

Salespeople जो schematics प्रकाशित नहीं द्वारा बेवकूफ़ बनाया नहीं जा सकता और “लगता है कि चलो” कि उनके ड्राइवर्स बेहतर कर रहे हैं. इन ड्राइवरों के रूप में ही रहे हैं जब आप चिप्स की जाँच करने के लिए जाओ, यह हमेशा महान A4988 है (या समकक्ष) Allegro से उत्पादों.

और आप भी करते हैं मुख्य मुद्रित सर्किट बोर्ड पर सीधे soldered नियंत्रक करने के लिए ध्यान, कोई शीतलन प्रशंसक और हीट सिंक-कम चिप. चिप्स को एक बहुत गर्म होगा, विफलता की संभावना बढ़ रही है और पूरे नियंत्रक खोने.

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चालक बोर्ड – ड्राइवरों के लिए एक समर्थन आधार

महंगी सीएनसी-नियंत्रक बोर्ड पर सीधे soldered चिप के साथ खरीद नहीं! चालकों हमेशा बदली जा चाहिए, इन छवियों के चालक बोर्ड में के रूप में.

ऊपर की छवि में आप थाली देख Theremino_StepperDriver (जानकारी इस पृष्ठ पर), जबकि नीचे दो छवियों में आप देख सकते है “रैंप” और “CncShieldV3”. उत्तरार्द्ध लागत कम, लेकिन मैं optocoupled नहीं हूं, तो वे बिजली के शोर समस्याओं उत्पन्न कर सकते हैं.

अनुशंसा करते हैं कि आप अधिकतम प्रतिरूपकता रखें, भविष्य के परिवर्तन की अनुमति दें करने के लिए, सुधार और प्रतिस्थापन. या Breadboard और कलम के साथ ड्यूपॉन्ट बिक्रीसूत्र, या एडाप्टर प्लेट के साथ Theremino_StepperDriver, या साथ रैंप, या के साथ एक CncShieldV3 (पिछले दो eBay पर पाया जा सकता है).

रैंप और CncShieldV3 के रूप में प्लेटें, sistemaTheremino के लिए विशेष रूप से निर्मित नहीं कर रहे हैं, तारों आरेख देखें कनेक्शन बनाने के लिए. यदि संदेह में कृपया हमें ईमेल.

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Posizionare मैं ड्राइवर sulla CncShieldV3 ई sulla रैंप

इन छवियों को केवल DRV8825 ड्राइवर्स के लिए मान्य हैं, सुनिश्चित करें कि A4988 पार ट्रिमर के साथ सम्मिलित किया जाना चाहिए. अन्य ड्राइवर्स के लिए निर्माता की वेब साइट की जाँच करें.

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एक तारों उदाहरण

ध्यान: इंजन सक्षम करें को सक्षम करने के लिए सिग्नल GND करने के लिए कनेक्ट होना आवश्यक है. तो हमेशा एक जम्पर डाल “एन / GND”. यदि आप ऐसा करने के लिए भूल गए हैं खोज इंजन न ले जाएँ.

इस चित्र में आप मास्टर और CncShieldV3 के बीच तारों का एक उदाहरण देख सकते हैं.

इस तारों में नौ मास्टर पिन असाइनमेंट चार ड्राइवरों और पांच InOut करने के लिए जुड़े हुए हैं “की सेवा”. InOut तकला मोटर के प्रज्वलन को नियंत्रित करने के लिए और पढ़ें नीचे स्विच करने के लिए सेवा कर सकते हैं. Doesnít, अभी भी उपलब्ध तीन अधिक InOut, मास्टर पर.

संकेत तारों अनप्लग किया गया जा सकता है और किसी भी समय पर ले जाया गया, यहां तक कि सब कुछ के साथ चालू, लेकिन बाद से वहाँ एक बड़ा, बुरा बिजली की आपूर्ति करने के लिए कनेक्ट 220 वोल्ट, आप जमीन कि तार बहुत ही सावधान रहना होगा, CncShield और मास्टर के बीच, शॉर्ट्स हैं, मजबूत और हमेशा कनेक्टेड.

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मास्टर और ड्राइवर Theremino के बीच कनेक्शन

यहाँ हम व्याख्या कैसे मास्टर सीधे कनेक्ट करने के लिए ड्राइवर्स, एक ड्राइवर-बोर्ड का उपयोग किए बिना.

ड्राइवरों A4988

ड्राइवरों DRV8825

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Microstep की सेटिंग्स

ग (M0) (Ms1)	बी (M1) (MS2)	में (M2) (Ms3)	Microstep सेटिंग्स Drv8825	Microstep सेटिंग्स A4988
कम	कम	कम	पूर्ण कदम	पूर्ण कदम
उच्च	कम	कम	आधा चरण	आधा चरण
कम	उच्च	कम	1/4 कदम	1/4 कदम
उच्च	उच्च	कम	1/8 कदम	1/8 कदम
कम	कम	उच्च	1/16 कदम	–
उच्च	कम	उच्च	1/32 कदम	–
कम	उच्च	उच्च	1/32 कदम	–
उच्च	उच्च	उच्च	1/32 कदम	1/16 कदम

कम का मतलब है: “GND करने के लिए कनेक्ट किया गया” यानी “Unjumpered”
एल्टो साधन: “सकारात्मक करने के लिए कनेक्ट किया गया” यानी “पुल के साथ”

CncShield टैब्स और रैंप पुलों के लिए सकारात्मक संकेत नेतृत्व, तो आप सभी तीन निकाला जंपर्स के साथ मिल “पूर्ण कदम”. हमेशा का उपयोग करें 8, 16 या 32 microstep, उसके बाद पहली बार दो पुलों या अंतिम सम्मिलित करें, या यहां तक कि सभी तीन. और गुणा करने के लिए याद रखें, Nell ’ एचएएल, मान “मिमी के लिए चरण” माइक्रो-चरणों सेट की संख्या के लिए.

ध्यान: कुछ कार्ड (रैंप 1.4 कुछ निर्माताओं), जंपर्स microstep चयन काम नहीं कर रहा है. कुछ बुरी प्रतिभा पीसीबी उन्हें तय करने के लिए सेट करने के लिए बदल दिया है 16 microstep (क्यों इतना में 3D प्रिंटर की सेवा). बस एक परीक्षक चयन जम्पर पिन के साथ की जाँच करें, यदि पिन की जोड़ी shorted हैं, फिर यह इन कार्डों में से एक है. प्लास्टिक पुलों को निकाल कर इस मामले में, धैर्य और Dremel के साथ, आप ठीक कर सकता है पीसीबी.

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ट्रिमर वर्तमान सीमित करने के लिए समायोजित करें

A4988 मॉड्यूल, Pololu करने के लिए उत्पाद, ट्रिमर से है 10 Kohm और करने के लिए कनेक्ट किया गया है 5 वोल्ट से एक रोकनेवाला के साथ 20 Kohm. जिसके तहत संदर्भ वोल्टेज, साथ ट्रिमर अधिकतम, की है 1.6 वोल्ट. इस संदर्भ द्वारा आठ चिप पर आंतरिक रूप से विभाजित है और उसके बाद प्रतिरोधों के साथ की तुलना में 0.05 ओम. तब आप एक मौजूदा डेढ़ गुना करने के लिए संदर्भ वोल्टेज बराबर हो.

DRV8825 प्रपत्र पर, Pololu द्वारा उत्पादित, ट्रिमर से है 10 Kohm और करने के लिए कनेक्ट किया गया है 3.3 वोल्ट स्थिर हो. जिसके तहत संदर्भ वोल्टेज, साथ ट्रिमर अधिकतम, की है 3.3 वोल्ट. इस संदर्भ चिप के अंदर पांच से विभाजित है और उसके बाद प्रतिरोधों के साथ की तुलना में 0.1 ओम. तब आप एक मौजूदा संदर्भ वोल्टेज के लिए दो बार बराबर हो.

संदर्भ वोल्टेज GND और ट्रिमर के केंद्र पर सकारात्मक नकारात्मक के साथ एक परीक्षक द्वारा मापा जाता है.

ये वर्तमान नियमों कि प्राप्त कर रहे हैं:

Trimmers की स्थिति	A4988	Drv8825
सबसे कम	4.0 एम्पीयर	6.6 एम्पीयर
तीन चौथाई	3.0 एम्पीयर	4.9 एम्पीयर
एक दो-तिहाई	2.7 एम्पीयर	4.4 एम्पीयर
मध्य-में	2.0 एम्पीयर	3.3 एम्पीयर
एक तिहाई में	1.3 एम्पीयर	2.2 एम्पीयर
एक तिमाही में	1.0 एम्पीयर	1.6 एम्पीयर
शून्य	0 एम्पीयर	0 एम्पीयर

ध्यान: जैसा कि आप देख सकते हैं, जो इन रूपों डिजाइन पूरी तरह से पूर्ण पैमाने पर याद किया है. अधिकतम वर्तमान सहने योग्य (यहां तक कि अधिकतम गर्मी सिंक और प्रशंसकों के साथ) की है 2 Amperes के लिए 4988, और 2.2 के लिए Amperes 8825.

ट्रिमर का पूर्ण पैमाने पर तो दो या तीन गुना क्या उचित होगा से अधिक है. एक पूर्ण पैमाने पर साथ इतना उच्च छाँटो समायोजन दो या तीन बार कठिन हो जाता है. तो कभी आधे से अधिक जाने के लिए बहुत सावधान रहना (के साथ 4988) और कभी नहीं से अधिक एक तिहाई (का प्रतिनिधित्व 8825).

इसके अलावा, सिर्फ समायोजन भी कठिन बनाने के लिए, कुछ trimmers कोई यांत्रिक पृष्ठभूमि है. आप शून्य करने के लिए जाओ, देख रही है और आप बिना पास स्विच से ’ अन्य पक्ष, अधिकतम वर्तमान और तुरंत कूद फ़्यूज़ और ड्राइवर दे.

सुपर ध्यान: ड्राइवरों के साथ कार्य करता है इसके विपरीत trimmers हैं. जिससे पहले अपने ड्राइवर पर भरोसा, यह वोल्टेज ट्रिमर को मापने के लिए अच्छा है. एक न्यूनतम करने के लिए समायोजन, वामावर्त, तनाव कम से कम होना चाहिए (अप करने के लिए शून्य वोल्ट से 100 millivolts). अधिकतम समायोजन करके, दक्षिणावर्त, वोल्टेज से अधिक होना चाहिए (से 1.5 में 3.3 ड्रायवर के आधार पर वोल्ट). यदि यह महान देखभाल उन ड्राइवर्स का उपयोग करने के लिए नहीं ले करता है, हमेशा याद है कि अधिनियम के विपरीत (जो उन PCBS बनाया विभाग को स्थानांतरित किया जाना चाहिए “सीवर की सफाई”, इससे पहले कि वह किसी भी और अधिक नुकसान कर सकते हैं).

ट्रिमर को समायोजित करने के लिए आप तीन तरीकों में से एक में आगे बढ़ने कर सकते हैं

विधि 1 – धीमी गति से: इस विधि सटीक प्रेमियों के लिए उपयुक्त है, वर्तमान के न्यूमेरिक मान जानना चाहते हैं. वोल्टेज लागू करने के लिए ड्राइवर (यहां तक कि 12 या 24 आप की जरूरत है पर आंतरिक रूप से फ़ीड करने के लिए वोल्ट 5 कुछ ड्राइवरों के वोल्ट) लेकिन मोटर्स कनेक्ट न करें. जमीन और ट्रिमर की धातु भाग के बीच वोल्टेज को मापने. वोल्टेज एक वर्तमान है कि आधा रेटेड वर्तमान है प्राप्त करने के लिए समायोजित करें (दो और एक आधा बार वोल्टेज =, के साथ 4988, या 2 बार वोल्टेज, के साथ 8825). उसके बाद परीक्षण ऊपर या नीचे करना शुरू, हमेशा प्रत्येक परीक्षा के लिए मीटर के साथ मापा. एक उपयुक्त एक प्रकार का शराबी का उपयोग करें (बेहतर प्लास्टिक) और बहुत सावधान रहना. बेशक हर टेस्ट के लिए तुम शक्ति को दूर करना चाहिए, डिस्कनेक्ट करें और विद्युत इंजन फिर से कनेक्ट करें. क्यों यह विधि बहुत धीमी है.

विधि 2 – विशेषज्ञों के लिए: Trimmers आँख करने के लिए सेट करें, वर्तमान तालिका के अनुसार. तब एक चौथाई और कभी नहीं जाने से अधिक से आधा (के साथ 4988) और कभी नहीं से अधिक एक तिहाई (का प्रतिनिधित्व 8825). यह निर्धारित करने के लिए स्थान सुनिश्चित करें कि आप जहाँ कम से कम है (प्रकाश और एक अच्छा लेंस के बहुत सारे उपयोग).

विधि 3 – विशेषज्ञों के लिए: मार्क ट्रिमर की नोक (समतल जगह विपरीत), एक छोटे हस्ताक्षर Sharpie के साथ. की खरीद एक प्लास्टिक एक प्रकार का शराबी, प्रकाश और काले चश्मे के बहुत सारे. एक चौथाई के बारे में ट्रिमर की बारी, या उससे कम, कम्प्यूटरों से पहले. बार-बार इंजन का प्रयास करें, अधिकतम गति और शक्ति पाने के लिए (अगर आप वृद्धि वर्तमान टोक़ बढ़ता है, लेकिन बहुत अधिक वर्तमान अधिकतम गति के साथ घट जाती है). धीरे-धीरे गति बढ़ जाता है, इंजन के गोले और बंद हो जाता है जब तक, तब आप इसे कई बार ले जाने के लिए और इसे बेहतर जाना बनाने के लिए वर्तमान में संशोधन करने के लिए प्रयास करें. साथ थोड़ा’ अनुभव आप मिठाई हाजिर सुन सकते हैं, इंजन की ध्वनि को सुन. समायोजन माइक्रो-चरणों के साथ स्थायी रूप से सेट कर रहे हैं.

जो लोग l पता ’ अंग्रेजी सकता है भी यह देखो प्यारा Pololu के वीडियो यही वजह है कि trimmers समायोजित करने के लिए कैसे.

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विचार है कि सभी ड्रायवर के लिए लागू करें

एक एकल Theremino मास्टर पांच stepper मोटर्स नियंत्रण कर सकते हैं. दो तारों के लाल और काले, कि सीसा “+ 5 वोल्ट” और “GND” पहले ड्राइवर, भोजन भी हो सकता है जारी रखा और अन्य ड्राइवरों.

हमेशा कनेक्ट करें, कम से कम तार GND, मास्टर और ड्राइवरों के बीच. कनेक्ट करने के लिए भी याद रखें। “रीसेट करें” के साथ “सो”.

ध्यान: हमेशा कनेक्ट करने के लिए एक संधारित्र 100 UF के बीच “VMOT” और “GND”. विद्युत अपघट्य संधारित्र होना चाहिए, प्रकार नहीं है “कम ESR”, सकारात्मक के साथ अप करने के लिए कांटे की शकल “+”, यह मॉड्यूल ड्राइवर के पास होना चाहिए (कुछ सेंटीमीटर ऊपर). संधारित्र के ऑपरेटिंग वोल्टेज, कम से कम होना चाहिए 5 वाल्ट अधिक, मोटर बिजली की आपूर्ति वोल्टेज.

इस संधारित्र के अभाव में, आप अतिरिक्त खतरनाक voltages बना सकते हैं, कि आप USB संचार खोने के लिए पैदा कर सकते हैं, ड्राइवरों को नुकसान और गुरु को भी नुकसान.

इस विशेष मामले में, अनुनाद उपस्थित उच्च उपपादन द्वारा उत्पादित घटना से बचने के लिए, कम प्रतिरोध विद्युत अपघट्य capacitors में श्रृंखला का उपयोग न करें (कम ESR), लेकिन कम्यून्स 100 UF, के साथ लगभग 1 ओम सीरियल प्रतिरोध. इन पृष्ठों पर Pololu की चेतावनी पढ़ें:
https://www.pololu.com/docs/0J16/all
https://www.pololu.com/product/1182

इससे पहले कि सब कुछ कम्प्यूटरों मज़बूती से कनेक्ट होना आवश्यक है. अगर यह एक तार मोटर बंद आता है, या लिंक GND, A4988 ड्रायवर दूषित हो जाता है. ट्रिमर मोड़ एक लघु एक प्रकार का शराबी के साथ करता है, तो, ड्राइवर तुरन्त फटने. कुछ मामलों में अपने चिप फट जाएगा और धूम्रपान करने के लिए सेट करता है. Theremino मास्टर इन अत्याचार का सामना करना चाहिए, लेकिन यह यह परीक्षण करने के लिए नहीं डाल करने के लिए सबसे अच्छा है.

यह नहीं कहना है, ड्रायवर अविश्वसनीय हैं. यदि आप गलती नहीं करते, कभी नहीं तोड़.

हालांकि हम हमेशा ड्राइवरों से कनेक्ट करने के लिए सुझाव, नर और मादा connectors के साथ, त्वरित और आसान प्रतिस्थापन के लिए. हम अनुशंसा करते हैं कि आप पाँच या दस खरीदने, थोड़ा पाने के लिए’ कॉमन्स, और कीमत नीचे लाने.

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ड्राइवरों TB6600

eBay पर आप फोटो युग्मकों और काफी सस्ते के साथ पूरा ड्राइवरों खरीद सकते हैं. एकल ड्राइवर हैं, अर्थात, आप प्रत्येक इंजन के लिए एक का उपयोग करने के लिए है.

वहां बाजार पर कई मॉडल है, विशेषताओं के साथ सभी काफी समान. इस पृष्ठ पर हम केवल TB6600 का वर्णन, लेकिन सलाह और पैटर्न भी कई अंय मॉडलों के लिए लागू, उदाहरण के लिए TB6560 है कि आप पर खरीद सकते है स्टोर-ino.

अगले दो छवियों में आप TB6600 पर देख, कंटेनर और कंटेनर के बिना संस्करण में.

TB6600 चालक के लक्षण

• आपूर्ति वोल्टेज से 9 में 42 वोल्ट
• समायोज्य वर्तमान तक 4 एम्पीयर
• आंतरिक तापमान और समवर्ती संरक्षण
• से सूक्ष्म चरणों का विनियमन 1 अप करने के लिए 32
• साझा सकारात्मक के साथ Photocoupled आदानों
• से कनेक्ट करने के लिए सकारात्मक आदानों 5 वोल्ट
• आदानों एक ट्रांजिस्टर खुला कलेक्टर के साथ संचालित किया जाना चाहिए

मास्टर मॉड्यूल और ड्राइवरों के बीच लिंक TB6600

आंतरिक रूप से TB6600 ड्राइवर्स (और इस तरह), फोटो-युग्मकों के जरिए सकारात्मक से जुड़े हैं प्रतिरोधक 330 ओम. फिर उन्हें मज़बूती से पायलट के लिए, आप की एक सकारात्मक वोल्टेज का उपयोग करने के लिए है 5 वोल्ट. मास्टर मॉड्यूल के outputs, कि आपूर्ति शूंय और के बीच वोल्टेज 3.3 वोल्ट, इन ड्राइवरों से सीधे लिंक नहीं किया जा सकता.

इसके अलावा, के बाद से फोटो-युग्मकों को स्थाई रूप से जुड़े है सकारात्मक, और उंहें अपने नकारात्मक इनपुट से पायलट, यह इस प्रकार है कि एक उंहें एक खुले कलेक्टर ट्रांजिस्टर के साथ ड्राइव करना चाहिए. ट्रांजिस्टर एक संकेत उलटा बनाता है, क्यों तुम प्रकाश के लिए फोटो-युग्मक जब मास्टर के उत्पादन संकेत उच्च है.

कुछ बेहतर निम्न चित्र है कि अधिक यथार्थवादी है समझ सकते हैं (अरमांडो भेजने के लिए धन्यवाद).

पहली छवि में हम प्रतिरोधों 1k इस्तेमाल किया, कि मैं एक छोटे से कर रहा हूँ’ चढ़ाव और कुछ milliamperes बर्बाद. चूंकि वर्तमान संचालित किया जा करने के लिए कम है आप 10k अप करने के लिए उठाया जा सकता है. अभ्यास में आप भी किसी भी मध्यवर्ती बाधा उपयोग कर सकते हैं, उदाहरण के लिए 2.2k, 4.7कश्मीर ओ 8.2k.

दो ट्रांजिस्टर और दो प्रतिरोधों, खुले हैं कलेक्टर प्रकार एडेप्टर. आप खुद को जोड़ने के रूप में समझाया तारों पर निर्माण कर सकते हैं इस सेक्शन, या एक मुद्रित सर्किट बोर्ड पर निंनलिखित द्वारा इस परयोजना.

जाहिर है इन ड्राइवरों भी मास्टर कश्मीर निविष्टियों के outputs को जोड़ने के द्वारा काम कर सकते हैं- और PUL-, लेकिन विद्युत शोर करने के लिए प्रतिरक्षा दुर्लभ होगा और कदम खोने का खतरा बहुत अधिक होगा.

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समानांतर पोर्ट के साथ मशीनों के लिए कनेक्ट

से समानांतर इग्निशन केबल डिस्कनेक्ट करें, आप इसे करने के लिए कनेक्ट Theremino सीएनसी एडाप्टर, और हम अभी काम शुरू. इस एडेप्टर Mach3 या LinuxCNC के लिए इस्तेमाल किया जा सकता (उपयुक्त प्लगइन के साथ), लेकिन बेहतर अभी तक, आवेदन के साथ Theremino सीएनसी, यह बहुत उपयोग करना आसान है.

https://www.theremino.com/hardware/adapters#cnc

सर्वो नियंत्रण

Servos की मुख्य विशेषताओं के सारांश.

इन servos कीमत के लिए चुने गए, सटीकता और शक्ति मॉडल की एक बड़ी संख्या के बीच हम उन से खरीद द्वारा परीक्षण किया है: www.hobbyking.com (यह महान मूल्य है और यह संयुक्त राज्य अमेरिका में स्थित है, हालांकि एक कम समय में जहाजों)

Servos के लिए किसी अन्य पता है: www.robot-italy.com रोबोट इटली से इस सूची में मॉडल नहीं हैं, बल्कि केवल बहुत महंगा है और अजीब संस्करण, उन तीन क्रांतियों से सहित, आठ क्रांतियों और सतत आंदोलन. हमेशा रोबोट-इटली से आप सेंसरों पा सकते हैं, इंजन, रोबोट grippers और कई अन्य रोचक और अद्वितीय सामान.

उच्च प्रदर्शन servos

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यह TGY930 करने के लिए बहुत उच्च कार्यक्षमता DS8231 का वादा किया, हम करने की कोशिश की लेकिन जूनियर द्वारा उत्पादित है और तुम पर भरोसा कर सकते हैं.

http://www.jramericas.com/45190/JRPS8231/

 

इसकी विशेषताएं हैं:
समाधान अच्छी तरह से 5900 चरणों पर 120 gradi di rotazione
DeadBand      Molto bassa (बिल्डर कहते हैं "अस्तित्वहीन")
Cuscinetti    Due cuscinetti spaziati per la massima precisione
Pulse rate    Loop di controllo da 250MHz per la massima precisione
Corrente      Consumo di corrente di poco superiore a un normale servo
Lunghezza     39.1 मिमी चौड़ाई     19.1 मिमी ऊंचाई       34.5 मिमी वजन          49 ग्राम टोक़        1.26 किलोग्राम/लागत         70 यूरो

चरण और मृत-बैंड उपाय

शुद्धता का पैमाना इमदादी आसान है, सिर्फ एक प्रदर्शन एडेप्टर इमदादी पर डाल दिया और उसके बाद सम्मिलित करें एक लंबे समय कठोर प्लास्टिक ट्यूब 25 क्रॉस की बाहों में से एक पर सेंटीमीटर. यह शीर्ष पर पिन और ट्यूब के साथ एक लाइन ग्राफ पेपर पर समाप्त होता है जो तालिका करने के लिए समानांतर चालू करके एक साथ दबाना फिर इमदादी क्रैश, जबकि कुछ मिलीमीटर पंक्ति के ऊपर बिना छुए.

अंत में तीर नीचे और ऊपर के साथ बहुत कम मात्रा का सेवक चलता रहता है और लाइन पर कितने छोटे आंदोलनों के लिए हर मिलीमीटर में ऊँचा उठते हैं गिना जा सकता है, ये हैं “चरण”

पहली बार जा रहा मृत-बैंड को मापने के लिए एक ही रास्ता है और फिर यह शुरू होता है जब तक आप इसे वापस जाने के लिए शुरू देख वापस तीर नीचे और ऊपर के साथ बारी करने के लिए, आप तीर दबाया के अवसरों की संख्या, किसी सरल परिकलन के साथ, मृत-बैंड की चौड़ाई को इंगित करता है.

चर के साथ असीमित रोटेशन और टोक़ सर्वो

आम तौर पर servos एक रोटेशन के लगभग है 180 डिग्री, लेकिन कुछ अनुप्रयोगों के लिए बेहतर असीमित रोटेशन इंजन होगा. आम तौर पर इन मामलों में stepper मोटर्स का उपयोग, लेकिन वे नुकसान है.

स्टेपर एक जटिल ड्राइवर सर्किट की आवश्यकता, त्वरण और मंदी रैंप की आवश्यकता होती है और बहुत कम टोक़ है. अगर आप भी तेजी से तेज स्टेपर साथ, या महत्वपूर्ण टोक़ और गति से अधिक है, आप दूरी खोने के लिए और उसके बाद आप सॉफ़्टवेयर और हार्डवेयर के बीच संरेखण खो.

Stepper के की सीमाओं को दूर करने के लिए, सबसे महंगी कारें मोटर्स में निरंतर का उपयोग करें, आपके सुझाव loops और बाहरी मोटर स्थिति सेंसर करने के लिए के साथ. एक नौकर के साथ संशोधन किया ठीक है कि हम मिल, लेकिन बिना ड्राइविंग सर्किट पुल, आम तौर पर इंजन जारी है के लिए आवश्यक. पुल ड्राइवर छोटे इमदादी चिप पर पहले से मौजूद है प्रतिक्रिया तंत्र उन्हें जोड़ देगा, सेंसर के साथ (ऑप्टिकल या चुंबकीय) और सॉफ्टवेयर. सबसे कठिन मामलों में, पीसी सॉफ्टवेयर की शक्ति के लिए धन्यवाद, आप भी जोड़ सकते हैं एक PID एल्गोरिथ्म.

एक साधारण परिवर्तन के साथ सर्वो बनाएंगे multiturn में काम करने के लिए परिवर्तित कर सकते हैं. असंशोधित नौकर में, crankshaft की स्थिति नियंत्रण संकेत नियंत्रित करता है. बदलने के बाद, सिग्नल स्पीड और टोक़ नियंत्रण, दो में रोटेशन में.

यहाँ है कैसे आप नौकर से multiturn प्राप्त, Servo_16 के रूप में कॉन्फ़िगर किया गया एक पिन करने के लिए कनेक्ट किया गया.

सिग्नल	शक्ति और गति
1000	अधिकतम शक्ति और अधिकतम गति की विपरीत दिशा में
750	आधी ताकत और गति की विपरीत दिशा में
600	न्यूनतम बल और गति की विपरीत दिशा में
500	नौकर अभी भी खड़ा है
400	न्यूनतम बल और गति वामावर्त
250	आधी शक्ति और वामावर्त गति
0	अधिकतम शक्ति और अधिकतम गति वामावर्त

सभी servos बहु दौर कार्रवाई के लिए संपादन योग्य हैं, लेकिन हम केवल HXT900 के लिए पैटर्न तैयार किया है. इन सर्वो है कई फायदे, कम बिजली की खपत, USB द्वारा संचालित हो सकता है और केवल दो यूरो की लागत से HobbyKing: HobbyKing.com _ HXT900 (जब आप आदेश से HobbyKing के कुछ ढेर प्राप्त करूँ 10 एक्सटेंशन बिक्रीसूत्र: से 30 सेमी और से 60 सेमी)

सर्वो HXT900 साथ रोटेशन की गति समायोज्य है, से कुछ राउंड प्रति मिनट के बारे में 80 आरपीएम, और टोक़ एक न्यूनतम से समायोज्य है (जैसे ही आप एक छोटा सा प्रयास करना बंद कर देता है) अप करने के लिए 1.6 किलोग्राम / (आप पिन नहीं रोक सकता, यह अपनी उंगलियों के साथ कस).

शक्ति और गति है कि एक HXT900 से प्राप्त किया जा सकता निम्न तालिका से पता चलता है, लड़ी पिरोया छड़ या pulleys के साथ एक रैखिक आंदोलन में रोटेशन बदलने.

विधि	मिमी प्रति क्रांति	गति अधिकतम (एम एम/मिनट)	शक्ति अधिकतम (किलो)
लड़ी पिरोया पट्टी 1 mm/Rev	1	80	60
लड़ी पिरोया पट्टी 2 mm/Rev	2	160	30
लड़ी पिरोया पट्टी 4 mm/Rev	4	240	15
चरखी व्यास 3.2 मिमी	10	800	6
चरखी व्यास 5 मिमी	15	1200	4
चरखी व्यास 10 मिमी	30	2400	2
चरखी व्यास 20 मिमी	60	4800	1

HXT900 की विशेषताओं का संकेत 1.6 किलोग्राम /. तब एक HXT900, चरखी 20 मिमी व्यास में, उठा सकता 1.6 किलो. इस तालिका में, सुरक्षित पक्ष पर होना करने के लिए, हम गणना 1 किलो.

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एक सर्वो HXT900 संशोधित करें

दोनों पक्षों पर चिपकने वाला लेबल निकालें, चार screws खोल देना, इमदादी खोलने और तीन लाल तारों में कटौती, सर्किट बोर्ड को बंद करें.

इंजन बोल्ट खींच, इसका मुख्यालय से तनाव नापने का यंत्र parading. धातु कटौती के साथ कतरनी टैब्स, जहां soldered हैं तारों.

दो गियर शाफ्ट से निकालें, और सभी आंतरिक पार्ट्स कतरनी के साथ दूर करते हैं, कि रोटेशन को रोकने. जाँचें कि शाफ्ट स्वतंत्र रूप से बदल जाता है.

क़ैंची दो दांत बड़े chainring पर झूठ बोल के साथ कटौती.

थ्रेड में जगह राउंडअबाउट तनाव नापने का यंत्र. गियर पर पिन पर्ची, छोटी से शुरू. सभी गियर्स के साथ बड़ी नीचे जाओ, इंजन की ओर. बड़ी chainring, कि इंजन बोल्ट लाता है, भी दबाया नहीं होना चाहिए, लेकिन केवल दूसरे गियर के लिए करीब प्राप्त करने के लिए, उन्हें बिना छुए.

बाईं ओर छवि है एक योजनाबद्ध और कार्यात्मक, दाईं ओर एक संशोधन करने के लिए और जहां प्रतिरोधों डाल करने के लिए इंगित करता है.

दो या तीन छोटे SMD प्रतिरोधों जोड़ें (0603), निर्दिष्ट के रूप में (उन्हें विस्तार करने के लिए चित्र पर क्लिक करें)

वहाँ भी है एक HXT 900 कि यहाँ दिखाया से अलग सर्किट के साथ. योजनाओं और सभी जानकारी हमें मिल सकता इस फ़ाइल में वहाँ रहे हैं. दुर्भाग्य से डेटा पत्रक में चीनी है: uploads/files/HXT900_Type2.zip

अंत में इंजन को बंद करें और बाहर की कोशिश करो.

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HXT900 के अलावा अन्य इमदादी संपादित करें

यह मौजूदा इमदादी के सभी प्रकार के लिए निर्देश प्रदान करने के लिए असंभव है. इस फ़ाइल में सभी जानकारी हैं, स्कीमा और डेटा पत्रक, हम अब तक एकत्र किया है: uploads/files/ServoInfoAndDatasheets.zip

बहु दौर वाणिज्यिक दास

अंत में, इस संभावना के निर्माताओं की खोज की है. सूचीपत्र Pololu पहले से मौजूद चार मॉडल, से कीमतों के साथ 5 अप करने के लिए यूरो 15 यूरो. नीचे दिए गए लिंक से पता चलता है छोटी, लेकिन इस लिंक से, और संपूर्ण सूचीपत्र Pololu का पता लगाने, और न केवल इंजन के लिए:
http://www.pololu.com/product/2820

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सामान्य इमदादी और multiturn के संचालन के सिद्धांतों

यंत्रवत् और विद्युत दास के प्रत्येक मॉडल अलग है, लेकिन सभी सहायक के लिए एक ही सिद्धांतों हैं: uploads/files/ServoCircuitsAndTimings.zip

मानक सर्वो की कार्रवाई.

• से सिग्नल 0.5 में 2.5 Ms, इमदादी चिप में कनवर्ट किया जाता है, में कोई मान से पर्वतमाला 0 तीन वोल्ट पर.
• इमदादी अंदर छोटे तनाव नापने का यंत्र (कैसे यह कर दिया है पर निर्भर करते हुए), यह भी उसे से एक मान प्रदान करता है 0 में 3 वोल्ट .
• यदि दो voltages बराबर हैं, चिप वोल्ट इंजन नहीं.
• दो voltages के रूप में, एक-दूसरे से विचलित, मोटर के लिए अधिक से अधिक शक्ति द्वारा चिप.
• मोटर के लिए वोल्टेज एक तरह से दी जाती है, या विपरीत दिशा में, पर निर्भर करता है कि क्या उच्च वोल्टेज या अन्य.

सहायक के बहु दौर कार्रवाई.

• तनाव नापने का यंत्र के साथ दो निश्चित प्रतिरोधों को बदला गया है, हमेशा अपनी दौड़ के बीच में तनाव नापने का यंत्र अनुकरण.
• सब कुछ बिल्कुल सामान्य सर्वो में के रूप में है.
• यदि आदेश के सिग्नल आधा है (1.5 Ms), उसके बाद दो voltages बराबर हैं और चिप मोटर के लिए बिजली की आपूर्ति नहीं करता है.
• दो voltages के रूप में, एक-दूसरे से विचलित, मोटर के लिए अधिक से अधिक शक्ति द्वारा चिप, एक ही रास्ता या अन्य.

Brushless servomotors

मोटर्स के साथ या बिना ब्रश कर रहे हैं, सभी प्रकार के, से कुछ ग्राम वजन के बारे में अप करने के लिए शुरू 10 किलोवाट बिजली

सूची में है: www.hobbyking.com आप महान मूल्यों और उन धाराओं के साथ अप करने के लिए पायलट के लिए नियंत्रक के साथ मोटर्स पा सकते हैं 300 मानक संकेत प्रणाली Theremino के साथ amps.

प्रत्येक के साथ “दास” का प्रकार “नौकर” आप नियंत्रित कर सकते हैं अप करने के लिए दस स्वतंत्र मोटर्स.

चित्र दिखाने के एक 6 किलोवाट (125 एम्पीयर में 48 वोल्ट) और एक छोटे नियंत्रक brushless मोटर्स के लिए.

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कुछ चयनित इंजन के सबसे दिलचस्प उदाहरण

HobbyKing कैटलॉग बदल गया है. हमने चुना था इंजन लिंक बदल दिया है और यह हमारे लिए एक समस्या है क्योंकि हम दंडित यदि हम टूटी हुई-लिंक नौकरी चाहने वालों को प्रकाशित.

इसके अलावा HobbyKing कैटलॉग को देखने के लिए कठिन हो गया है, क्यों मैं इंजन पावर के लिए आदेश नहीं कर सकते. मोटर्स जल्द के प्रथम पृष्ठ बाहर बिंदु है, तो सबसे अच्छा हम कर सकते हैं, आकार द्वारा सॉर्ट किया गया:
https://hobbyking.com/en_us/electric-motors-1/size.html