アクチュエータ


Led

LED は最も単純なアクチュエータは入力出力システム Theremino のコネクタに直接接続できます。
Theremino システム - ピンを

Connectors

マスターとサーヴァントのフォーム上にあるピンに接続します。.

真ん中の赤を線します。 ( V + ) 身に着けています。 5 ボルトは、LED に接続されていないもの

LED のプラスを接続します “私” コネクタ (黄色接続ケーブル)

LED の負のリード線を接続します “GND” コネクタ (黒または茶色のケーブルを接続します。)

Led の InOut のいずれかのピンを使用することができます。. としてピンを構成します。 “Digout” 動作するように “オン-オフ” または “Pwm_8” または “Pwm_16” ゼロから最大まで led の明るさを調整するために.

Led は直接または電流を制限する直列に抵抗を接続できます。, 次の表によると.

シリーズからシステム theremino のモジュール 3 以降から電流制限抵抗があります。 100 InOut というすべての Led を直接接続することができますそれぞれのピンにオーム, 最初のシリーズまたは印刷なしのプロトタイプのモジュールを使用している場合、あなたは以下の注意事項に従わなければなりません。:

以前のバージョンのフォームのためのメモ 3
、 “ピン” 現在では InOut が保護されます。, 超えるかどうかは、 15 しかし, ミリ秒は続いても, l ’ ドア全体が一時的にシャット ダウン. さらに、突入により led の内部容量の電流は常に計算より少し大きい. したがって, Led の電圧降下を接続する場合よりも少ない 2 抵抗なくボルト, 超過することを引き起こす可能性があります。 15 プロセッサの同じポートに属するすべての出口と実験の予期しないフラッシュ. そのために、 最初のバージョンのモジュール, それは常に良いを使用するには 直列に抵抗 100 オーム.


Led テスト指標

と’ 色 Led ステップで 3 つの端子から雌型コネクタにはんだ付けがあると便利 2.54 セットアップ中にジョーカーとして使用できます。.

すぐに l を失うことを避けるためのコンポーネント追加または削除する必要がありますを教えるための大きな助けこれらの小さな指標 ’ 学生の注意.

場合は、明るさ’ Led のシリーズは下図のように抵抗を使用して電流を制限することができますが大きすぎます

新しい thremino システム モジュール (シリーズから 3 以降) すべての Led を直接接続できるという制限の内部抵抗があります。, 抵抗器なし.

それは常に非常に低い値の抵抗と Led を接続するための良いアイデアがあります。, 10 Ω 以下, プラスの線を強調するために.

 

Led の抵抗の肯定的な側面は常に接続します。 (最長のスレッド) Theremino システムのコネクタでこれらの指標を置くときの参照を持っているので.

また Led を挿入する逆に損傷しない何か, ちょうど led が点灯しません。.

 


緑の led の白色光, 赤と青

3 つの緑の led, 任意の色で赤と青の光を生成できます。, 黒を含むと調整、’ 利用可能な最大の明るさを 0 から強度、彩度.

3 つの Led を 3 つの Pwm チャンネルに接続し、手動でまたは専用ホスト プログラムのいずれかを個別に制御する必要があります。.

制服を取得するには、色ビーム幅 5 mm の Led を使用し、オパール素材または薄いホワイト ペーパーで画面とすべてトップをお勧め.

 

 

 

市場で利用可能な led 明るい中から選択し、価値の低い抵抗で接続して, 示されているように ’ この文書の先頭, 非常に明るい環境下でもはっきりと見えるよ.


定電流 led ドライバー

ハイパワー Led を定電流は通常供給しなければなりません。 300 が、 700 しかし、彼らは繊細な現在の正確な制御を必要とします。. あるそれらのドライバーと電源の多くのモデルを供給するには.

詳細ページを参照してください。: ハードウェア/アクチュエータ/led-ドライバー


Theremino Optorelay – MOSFET 結合画像中継

Theremino - 光のリレーTheremino - 光のリレー

これは非常に通常のリレーに似て, メカニカル リレー夢を見るも特徴がありますが、. 1000分の1秒で切り替えることができるため、PWMでも使用できます。.

メカニカルリレーとは異なり、この回路の持続時間は実質的に無限です。, 必要なだけ 5 地文航法のミリ アンペア, 例外的な断熱材があり、非常に小さい. また予備フォトモスを簡単にベースに置き換えることができます。, また、さまざまなモデルで、おそらく経済的なPhotoTRIACでも, 高電圧に耐えますが、ACでのみ使用できます.

入力コネクタは 3 段です。, 中央のポールに+ 5Voltを提供するテレミン規格に従うために. しかし、この回路で、 +5 ボルトを使用しません。, 信号と GND を 2 つの単一ケーブル デュポンを使用できます。.

一緒にドライブに複数のフォームがある場合, GND がセントラル サーバーを組み合わせることができます。, 下部の印刷はんだのスポットに. そのように 1 つだけバルク ケーブルを運ぶことができます。 (GND) 隣接のモジュールに質量をもたらす中央サーバを使用.

入力がより高い電圧でパイロットされるべきか 5 電圧は、信号に抵抗を直列に追加するのに十分です.
– ため 12 抵抗器のボルト 1500 または 1800 オーム, 1/4 または 1/8 ワット.
– ため 24 抵抗器のボルト 3300, 3900 または 4700 オーム, 1/4 ワット.

このプロジェクトはラッキー. それは生産で使用しているマシン スクリュー設定マシンを自動化するため中国語にかかわる, その後、優先多く他, それは記録的な時間で生産し、すぐに使用できる、 伊野店,

STL ファイルは、印刷のためのプラスチック製のサポートも承ります フォームの光リレー または 4 つのモジュールの光リレー.

メカニカル リレーではなくフォトモスを使用する理由?

メカニカル リレーのコスト 10 倍以下とベアリング電流と電圧の上, しかし、彼らは最後 太陽 200,000 操作. 多くのように見える可能性があります。, しかし 数学を行ういくつかの驚きがあります。. 例のケースで (車レンチをデザインしています。), 6 秒ごとに 2 回のスイッチ 2 つのリレーがあります。. 機械生産を行う場合 24 上の時間 24, リレーをどのくらいの時間が? 多分、数年? 間違っています。, 毎週両方の障害になります. それ以来、生産機械は 5 つ, すぐに 10, おそらく毎日がある 1 つまたは 2 つの修理の下. だからこそ, いくつかのケースで, メカニカル リレーを使用することはできません。.

なぜ Mosfet やダーリントンを使用?

この同じページで, いくつかの現在のプロジェクトも大きいベアリング アダプター表示し、低コスト. いくつかのケースでは、これらを使用します。, フォト MOS は、完全な安全性を与えることができますが、, ロジックを完全に分離するには, 重負荷によって引き起こされる電気的妨害から, 特に場合は、誘導性負荷.


接続の種類

MOS 接続

接続に応じて, AC または DC のリレーを取得します。. 接続に “C”, 内でのみ使用 “DC”, あなたは現在、最大の倍増を得る.


フォトモスの特性

頭字語 緊張
最大
Corrente_AC
AOR. “で”
Corrente_DC
AOR. “B”
Corrente_DC
AOR. “C”
コスト
(時間は約。)
AQV251G 30 ボルト 3.5 アンペア 4.0 アンペア 6.0 アンペア 6 ユーロ
AQV252G 60 ボルト 2.5 アンペア 3.5 アンペア 5.0 アンペア 5 ユーロ
PVN012APBF 20 ボルト 4.0 アンペア 4.5 アンペア 6.0 アンペア 6 ユーロ
PVN012PBF 20 ボルト 2.5 アンペア 3.0 アンペア 4.5 アンペア 5 ユーロ
VO14642A 60 ボルト 1.0 アンペア 1.0 アンペア 2.0 アンペア 2 ユーロ
VOR1142B6 400 ボルト 0.14 アンペア 0.14 アンペア 0.27 アンペア 1.5 ユーロ

電流と電圧がこの表に記載されている我慢の最大. 安全側にするには、それは、少なくとも 1 つのよりも低く保つために良い 30%. 頻繁に切り替えを使用する場合 (を超えて、 20 Hz) それはさらに限定しなければ良い (データ ・ シートのグラフを参照してください。).

直流の誘導性負荷を駆動する場合 (トランスフォーマー, ソレノイド ・ モータ), 各負荷が並列で過電圧をダイオードを必要.

AC の誘導性負荷を駆動する場合 (トランスフォーマー, ソレノイド ・ モータ), 各負荷が並列である必要があります。, 抑制のための過電圧シリコン (Transzorb). 効果的な保護を達成するために, 適切な電圧と電流特性、Transzorb する必要があります。.


フォトトライアック フォトモスの代わりに使用します。

AC のアプリケーションに限定すると、フォトトライアックと、フォトモスを置き換えることができます。.

フォトトライアックは安価であり、高電圧に耐える (差出人 400 で 800 ボルト), 現在までの 1 アンペア (それらを使用する良いことだ以上 500-700 しかし).

表示モデルを使用するように注意してください。. ドライブのモデルをする必要があります。 5 しかし, それ以外の場合それはよく動作しない, 低温での作業を停止または.

モデル “ゼロクロス” ゼロの通路に切り替えるだけ (せいぜい、 100 回/秒). 力を制御するのにそれらを使用することができます。, その一方でクリーンの切り替えを保証, 余分潜在的危険な電圧を発生させることがなく.

注意してください、フォトトライアック, フォトモスとは異なり, のみ 2 つの極端を使用する必要があります。 (4 と 6), 一方、中央 (5) 未接続のままする必要があります。.


フォトトライアックの特性

頭字語 緊張
最大
現在
最大
種類
スイッチング
コスト
(時間は約。)
MOC3083M 800 ボルト 1 アンペア ゼロクロス 1.2 ユーロ
MOC3063M 600 ボルト 1 アンペア ゼロクロス 0.8 ユーロ
MOC3043M 400 ボルト 1 アンペア ゼロクロス 0.7 ユーロ
MOC3023M 400 ボルト 1 アンペア ランダムな瞬間 0.5 ユーロ

完全なプロジェクトをダウンロードします。

このファイルには、イーグル プロジェクトが含まれています。, 3 D 画像, 回路図やデータシート フォトモスの最も興味深いフォトトライアック:
Theremino_OptoRele_V3.zip


Theremino Optotriacs – Optocoupled からリレー 3 KW

Theremino 光トライアック Theremino Optotriacs

この回路は電源スイッチに非常によく似て. オンとオフを大きな負荷を変えることができます。, 加熱炉やボイラーなど. ただし、その使用はACアプリケーションのみに制限されています (電気ネットワークa 50 o 60Hz), 直流を遮断するために使用すると機能しません.

フォトカプラーを用いた “ゼロクロス”, 切換えの時は常に、ゼロの通過の瞬間、します。. その後、マトリックスコンバーターがきれい, 電磁妨害は完全になく、危険な余分な電圧は発生しません. メソッド “ゼロクロス” また、モーターなどの誘導性負荷を駆動することもできます, トランスフォーマーと大型電磁石.

入力コネクタは 3 段です。, 従って標準的な Thereminico を提供する + 5VDC 中央ポール. しかし、この回路で、 +5 ボルトを使用しません。, 信号と GND を 2 つの単一ケーブル デュポンを使用できます。.

一緒にドライブに複数のフォームがある場合, GND がセントラル サーバーを組み合わせることができます。, 下部の印刷はんだのスポットに. そのように 1 つだけバルク ケーブルを運ぶことができます。 (GND) 隣接のモジュールに質量をもたらす中央サーバを使用.

このプロジェクトはラッキー. それは生産で使用しているマシン スクリュー設定マシンを自動化するため中国語にかかわる, その後、優先多く他, それは記録的な時間で生産し、すぐに使用できる、 伊野店,


コンポーネント

トライアックは絶対に BTA シリーズをする必要があります。 (または同等) 金属の部分を持っているので高断熱 (2500 分離ボルト). 絶縁体を割り込むことがなく金属部品に添付できるように. 誰もが非絶縁型トライアックを使用して考えるし、雲母絶縁を行う. 雲母のホーム断熱を信頼することはできません。, 危険性は本物だとすべてが発生することができます。!

写真のカプラーは、MOC3063 または、MOC3083 をする必要があります。. これらの 2 つのモデルは、コンテンツ 5 しかし、コックピットとゼロの通路にスイッチ. 重要な機能とあなたがそれらを尊重するには.


ヒューズを追加します。

類似のプロジェクト, たとえば光の白熱ランプ用コント ローラー, 通常、プリント基板上のヒューズが含まれます. アイデアは、トライアックを保護すること、それが働いていた場合をお勧めになります。, 実際にヒューズはトライアックがもう解けて後停止が、.

さらに、基板のヒューズ ホルダーがのみを使用 6 アンプと, できるだけ多くの交換ガラス ヒューズがあります。, からも 10 アンペア以上, 使用が規則ではないし、不安定な危険なコンタクトを作る危険性があります。.

そして最後に, 信じられないが、本当, ヒューズの専門メーカー, トライアックを保護するためのすべての希望があると思います, 2 回トライアックを原価計算.

この基板のヒューズ機能、上側クランプに行くトラックによって実行されますし、. このトラックは他より小さく、緊急が壊れます. と “緊急” トライアックを保護する予定がないです。, 電気システムのワイヤを溶融を避けるためまたは自動をトリガーするが、.

作業する場合、 16 アンペア (さらに大きなさらにトライアック), トライアックまでネジに至る 2 つの斜面を強化すべき. まで 10 アンペアは、斜面の厚さを増やすだけ, 池と溶接機を使用してください。, を超えて、 10 アンペアの裸銅線を追加する必要があります。, 斜面に溶接.

常にトラックの小さなストレッチに合わせて, 錫と銅ワイヤーなし, 緊急のヒューズの機能を. パネル マウント ヒューズ ホルダーを追加することも.


トライアックを冷たい保つため

100 ワットに問題がないです。, トライアックは、ヒートシンクなしもあります。. しかしに取得するには 3 KW を超えて, ヒートシンクが絶対に必要. よく放熱に最適なソリューションはない小さなヒートシンクを発明するには (スロットと同様に), しかし、アルミブ ラケットと熱を奪うし、の大きい金属表面を描画, コンテナー自体ではおそらく.

良い解決策は、 “L” アルミの, トライアックの金属と同じ幅, 太くて 2 または 3 mm. これで “L” ライブ部分と固定は容易に作ったからの距離. 垂直部分、 “L” 大きな金属製の壁にねじ込みすることができます。, 放熱要求を提供します。.


危険区域

非常に注意してください。! 赤い線で囲まれた領域が電源に接続されています。. したがって、これらの電子機器に精通しているだけにこのプロジェクトを勧め.

Theremino HiVoltage Optotriacs エリア

安全上の理由から、断熱容器を使用する必要があります。. トライアックの金属部分が内部で分離, したがって、アルミニウム ヒートシンクに直接ねじ込むこと. ただし、同様にヒートシンクを構築に注意しなければなりません。, 取得も電圧の下の金属部分に近いので、その形状は正確でなければなりません。.


完全なプロジェクトをダウンロードします。
このファイルには、イーグル プロジェクトが含まれています。, 3 D 画像, 回路図とフォトトライアックと最も興味深いトライアックのデータシート:
Theremino_OptoTriac_V1.zip


テレミノオプトモス – 光結合パワーMOS

テレミノOptoMOS OptoMOS回路図

この回路は、最大の直流用の電源スイッチです。 40 アンペア, 最大電圧で 70 ボルト (取り付けられているトライアックとヒートシンクのタイプによって異なります).

操作は以前のOptoRelaysおよびOptoTriacと同様です, しかし、それらとは異なり、直流でのみ使用できます. したがって、極性は電源コネクタと出力コネクタの両方で厳密に遵守する必要があります. 一方、この回路はかなり高い電流を遮断する可能性があり、PWMでも使用できます, OptoTriacではできないこと.

フォトカプラーの存在により、電流をいつでも遮断することができます, 質量に関してその時点で存在する緊張を心配することなく. さらに、スイッチング部分を駆動部分から分離しておくことで、USBラインに外乱を送る危険性を排除します。.

入力コネクタは 3 段です。, 従って標準的な Thereminico を提供する + 5VDC 中央ポール. しかし、この回路で、 +5 ボルトを使用しません。, 信号と GND を 2 つの単一ケーブル デュポンを使用できます。.

一緒にドライブに複数のフォームがある場合, GND がセントラル サーバーを組み合わせることができます。, 下部の印刷はんだのスポットに. そのように 1 つだけバルク ケーブルを運ぶことができます。 (GND) 隣接のモジュールに質量をもたらす中央サーバを使用.

このプロジェクトはラッキー. それは生産で使用しているマシン スクリュー設定マシンを自動化するため中国語にかかわる, その後、優先多く他, それは記録的な時間で生産し、すぐに使用できる、 伊野店,


コンポーネント

MOSFETは次のいずれかになります:

  • TK46A08N1、S4X – 80V / 46で / 6.9 ミリオーム / 0.8 ユーロ
  • TK58A06N1、S4X – 60V / 58で / 4.4 ミリオーム / 0.9 ユーロ
  • TK72A08N1、S4X – 80V / 72で / 3.7 ミリオーム / 1.6 ユーロ
  • IRFP054NPBF – 55V / 72で / 12 ミリオーム / 1.7 ユーロ

MOSFETの価格は概算であり、Mouserで一度に少なくとも10個購入する場合は、1個を対象としています。.

これらのMOSFETはプラスチック容器を備えているため、絶縁体を介在させることなく金属部品に固定できます。.

その他の部品については、配線図を参照し、電源電圧に応じて使用する抵抗器の注意事項に注意してください。.

DataSheetsフォルダーにZIPファイルをダウンロードすると、MOSFETとフォトカプラーに関するドキュメントが表示されます。, それらを購入するためのMouserページへのリンクと同様に.


MOSFETを冷たく保つ

約まで 5 アンプは問題ありません, MOSFETにはヒートシンクがない場合もあります. しかしに取得するには 10 アンプ以上, ヒートシンクが絶対に必要. よく放熱に最適なソリューションはない小さなヒートシンクを発明するには (スロットと同様に), しかし、アルミブ ラケットと熱を奪うし、の大きい金属表面を描画, コンテナー自体ではおそらく.

良い解決策は、 “L” アルミの, MOSFETの金属と同じ幅, 太くて 2 または 3 mm. これで “L” ライブ部分と固定は容易に作ったからの距離. 垂直部分、 “L” 大きな金属製の壁にねじ込みすることができます。, 放熱要求を提供します。.

大電流では、絶対にいくつかのテストを行い、最初の30分間をチェックする必要があります, 赤外線温度計付き, 温度が超えないこと 90 ポイントなしで度. 私を超えて 25 アンプコネクタやプリント回路基板にも問題がある可能性があります.

PWM信号で駆動する場合、転流により散逸が大きくなる可能性があります. 最高温度は、PWMを半分に調整し、高周波を使用することによって得られます. したがって、低いPWM周波数を使用する必要があります, すなわち 1 モーターの場合はkHz、ヒーターの場合はさらに低くなります。. 非常に遅いデバイスの場合, オーブンや3Dプリンターパネルのように, PWMを使用しないかもしれません. ただし、ソフトウェアから直接オンとオフを切り替える. この場合、出力ピンはDigOutとして設定され、ソフトウェアは十分な速さでオンとオフを切り替えるように作成する必要があります。 (毎秒約10回)


完全なプロジェクトをダウンロードします。
このファイルには、イーグル プロジェクトが含まれています。, 3 D 画像, MOS図とデータシート:

Theremino_OptoMOS_V1.zip


高現在ドライバーのオン-オフ

このアダプターことができます電源をリレー, 常に検索エンジン, ソレノイド バルブ, 低電圧電球, LED ストリップ、数ボルトの DC 電圧を必要がありますその他のアクチュエータ 60 最大電流と電圧 2 アンペア.

CN1 コネクタ InOut システム Theremino の任意のピンに接続し、アース接続および最初のチャンネルの信号を提供します. コネクタ CN2 に接続信号を隣接する 3 つの InOut のピンし、他の 3 つのチャンネルの信号を提供します. この方法で彼らは唯一の 2 つの標準の拡張子で 4 つのチャンネルを接続します。.

継続的な電力供給に接続するコネクタ CN3, 通常から 12 またはから 24 ボルト (適切な mosfet を使用する 55 ボルトまたはさらに 1 ボルトからまたは) 側に負電源を接続する必要がある注意してください ’ GND

コネクタ CN4, Cn5, 出口アクチュエータ、CN6 CN7. アクチュエータのほとんどする必要があります正しい極性で接続することに注意してください。.

ここに示されているコンポーネントの配置を使用して実現できるこのアダプター非常に簡単にユニバーサル基盤のスクラップにも. 表面実装型 Mosfet 標準距離と互換性のピン間距離を持っています。 2.54 mm 穴の間.

コネクタと抵抗が銅より高い側, Mosfet は、反対側を溶接します。. 4 本のワイヤー抵抗器から回復すること接続とアダプターを完了分以内.

Mosfet をお勧めするには:
BSP318S 60 v の 2.6 シミュレーションで 30 ns から 0.090 オーム   0.6 BUK9840 ユーロ 55 55 v 10A 50 ns 0.040 オーム   0.4 ユーロ PMT29EN 30 v 6A シミュレーションで 30 ns 0.024 オーム   0.2 ユーロ BUK78150-55 a. 55 v 5.5 オーム 20 ns の時間の 0.150   0.2 ユーロ
(バリュエーション, カタログ ・ ファーネルから, 付加価値税なし)

これらの Mosfet も保護用のダイオードを含むし、事実上不朽, 電気ノイズを防ぐ抵抗にリンクすることにより、余分な緊張が PC に返すことができます。 (なくても何かが破壊されなくなりますが、非常に敏感なセンサーが乱れる可能性があります。)

弊社が推奨と同様他の mosfet ですもがゲート-ソース電圧と非常に低いことが必要注意しなければなりません。 (未満 3 ボルト) 以外強い流れと快晴でポカポカ陽気を閉じる、.

イーグル形式で完全なプロジェクトは、ここからダウンロードできます。:
Adapter_OnOff


リレーの単純な操縦

Theremino System - Simple Rele Driver

画像をクリックすると拡大.

この回路を構築することができます。 “空気用”, ’ プラスチックのいくつかの作品から助ける, または熱収縮シース, 重要なポイントを分離するには.

– – – – – –

ピン Theremino システムの出力電流 (最大 10 ミリ アンペア), ドライブの Led には十分です。, 写真カプラーとソリッドステート リレー. しかし、機械式リレーを駆動するには, または他のユーザー, エンジンとして続けています。, 大きな電流が必要.

この回路の最大制御電流は USB に供給される最大電流です。 (ほぼ 500 しかし、usb 1 と 2, ほぼ 3 USB でアンペア 3).

電流が小さくなるまで (50 または 100 しかし), トランジスタの保護ダイオードは十分. 大型の場合は誘導負荷 (機械魅力リール, 大型リレーや大型モータ) リレーと並列に 1N40xx ダイオードを追加するより良いだろう (またはモーター). この場合でも, 一番上に襟付き ’ (に向かって、 +5 ボルト).

低電流用 (まで 50 または 100 しかし、小さな rele) 小さなトランジスタを使用することができます。 (BC237, Bc337, Bc547, Bc548 と同様…). これらのトランジ スター、リレーのコイルに保護ダイオードを追加する必要があります。, プラス側をクランプで. どのように保護ダイオード 1N4148 を合うことができるまたは類似.


小型リレー FEME 例

これらの小型リレーを吸収するのみ 50 が、 5 ボルト. 我々 はすべての小さなトランジスタを合うことができる練習でテスト. 小さな回路を構築できるように. 接続ケーブルおよび分離コンポーネントをセキュリティで保護するには, ホット接着剤を 2 滴を使用することができます。.

これらの写真では、トランジスタは、BC548 です。, ダイオード 1N4148、および抵抗は 1 k から (1/8 ワット). それらを拡大する画像をクリックします。.


商業リレー モジュール

EBay で買うことができるモジュールにおける電子機器とそれらを制御する機械式リレー. 授乳に適しているかどうかを確認します。 5 ボルトとは、TTL 信号で駆動可能です, もう十分だ、 3.3 ボルト マスター ピンからの出力信号の. ほぼすべてのモデルは、TTL 信号を受け入れる必要があります。, からも 2.5 または 3 ボルト, お勧めしますが、 5 ボルトとわずかに点灯する失敗 3.3 ボルト.

メカニカル リレー クマより現在と固体のより多くの緊張の状態のリレーも安くなっています. だけ自分の劣等感が期間 (差出人 10 千 100 千のスイッチング サイクル), 切り替えの遅さ (数十ミリ秒の). Pwm 信号を駆動できるという (常にピンと DigOut として構成されているが、).

形態があります。 1, 2, 4 または 8 リレー, ここでは、いくつかの例:

ReleModule1 ReleModule2ReleModule4

それらを拡大する画像をクリックします。.

と’ これらのコネクタ モジュールのほとんどは、同じマスターのピン配置を持っていないことに注意してくださいすることが重要. 通常中間の質量を持っています。, マスターは 1 つの側面の質量と、 5 中ボルト. これは 3 本のワイヤーを横断する必要があることを意味します。, giusti のリンクに非常に気をつけて、.

ReleModule0

ここで示すすべての例の後者のみが同じマスターのピン配置, すなわち信号します。 / 肯定的です (+5) / 否定的です (GND).


重負荷のための汎用ドライバー

時々 までの負荷を駆動を必要があります。 50 ボルト (を超えて) 電流 10 アンペア. これらのケースでより堅牢なより簡単に使用できるデバイスがダーリントン型トランジスタです。. ダーリントン トランジスタは同じ筐体の 2 つで構成されており、次の機能:

  • 高電流利得 (数ミリ アンペアの電流を操縦して多くのアンペアを制御).
  • 高電流我慢 (ヒートシンクなし数アンペアまで, アンペア数万まで, 場合、十分な冷却, モデルによっては、).
  • 高電圧我慢 (ほとんどすべては、少なくともサポートします。 80 ボルトといくつかのモデルが来るまで 120 ボルト).

汎用ドライバー

回路へのメモ:

  • モジュールは、マスターのピンによって制御信号、通常到着します。, DigOut として構成 (また GND アース線を接続してください。).
  • 負荷をもっていない場合, Pwm として Pin を構成することができます。 (または FastPwm) 負荷に供給する電流の平均値を調整. すぐにオンとオフの Pwm 負荷. 現在の実質線形調整を取得しない理由. しかしいくつかのケースで, Led やエンジンなど, かなり良い調整を得る.
  • 電源 +、パワー ポイント- 適切な電圧を供給する負荷と電源を接続する必要があります。. 電源は十分な最大電流を提供することがあります。 (少なくとも 20% または 30% 通常の負荷に送信されるよりも大きい).
  • ポイントで + と – モーター, 直流電流と電圧で動作するすべてのユーザーを接続することができます。 5 で 50 ボルト (そしてさらに高い電圧に耐えることができるトランジスタを使用する場合). たとえば、検索エンジン, シリーズの多くの Led, 大規模な中継, 白熱電球, 加熱要素, など…


正電源スイッチ

この単純な回路は、電源の小さなエンジンに多くの場合に便利です。, リレー、電子機器全般. 負荷が誘導の場合, そのようなリレー, 負荷 1N4002 に並列にダイオードを付ける必要があります。 (申し分なく、 4007).

最大電圧を停止することができます。 50 ボルトと多くのアンペア最大電流. T2 のベースに十分な電流を供給する場合 (最大電流の 100 分の 1 以上) 電圧降下が非常に低くなりますし、 (下で 100 MV).

肯定的な電圧は PC の固まりを維持することができる単に停止 (システム Theremino) 通電回路の塊.

すべてのケースで (Mosfet 回路でも) PC の質量と ’ 互いに外部電源を接続する必要があります. イエロー グリーンを使用することができます。, GND 端子を組み合わせた ’ 外部電源, お使いの PC に大量の強力なポイントで. 良い場所 PC 側からワイヤーを接続する場所は、USB ポートの質量またはマスター USB ケーブルの質量.


リレー スイッチャー

このパイロット リレー モジュール (またはその他の低電圧デバイス). チャネルの数を増やす, 他のモジュールを追加します。. 以前のモジュール出力に各モジュールを接続します。. すべてのチャンネルは独立してチャンネル数が実質的に制限はありません。. 回路基板は、手順ですべてのコンポーネントで設計されています 2.54 斜面の重複なし, だから高速 1 つの側面にブレッド ボードにマウントできます。 (安価).

まず、3 つの太陽のピンの, DigOut として構成し、長いシールド ケーブルの終わりにこのフォームを接続します。, 4 内部線 (しかし、ケーブルをシールド インターホンを使用することもできます。). このケーブルは数百メートルまで可能します。. 1 つだけのマスター ユニットはこれらのラインの 2 つを運転できます。, 実行速度を 2 倍.

供給電圧リレー

リレーの電源は同じをすることができます。 5 ボルト, USB 接続ケーブルから来ると ’, ただし、注意すべきこと:
– リレーのコイルを持つ必要があります。 5 ボルトと現在の可能性が低.
– 接続ケーブルは 1 ボルトを超える電圧を発生する必要があります。.
– すべてのリレーのオン電流を超えない 500 USB ポートが.
と、 5 ボルトは飛ぶことができるはず 16 rele, 電話の数十メートル長いケーブルと (2 線式インターホンの電源ケーブルのある最大). 良いまだ数える, リレー、ケーブルの抵抗の電流.

リレーの数を増やすし、制限なしのケーブルを長く, スイッチャー リレー モジュールをフィードする必要があります。, 地元の電力供給が 5, 12 または 24 ボルト. リレーの電源は逆極性から保護します。, しかし、同じ注意をしなければ. Theremino との接続を欠場する必要はありません。, 色のスレッドでケーブルを使用するより良い.

パイロットとの通信時間

速度は、チャンネルの数とあなたの PC の速度に依存します。. PC レンズでチャンネル間の休止時間を増やす必要があります。 (コマンド ソフトウェア). 通常、チャネルごとに 2 つまたは 4 ミリ秒の期間は十分です, 遅い Pc では 6 を必要があります。. チャンネルあたり 4 ミリ秒で, 時間は次のとおりです。:

すべてのチャネルを送信するチャンネルの時間数
8 32 ミリ秒 (31 Hz)
16 64 ミリ秒 (16 Hz)
24 96 ミリ秒 (10 Hz)
32 128 ミリ秒 (8 Hz)
64 256 ミリ秒 (4 Hz)
240 1 聞いたところでは

と 8 チャネル処理が速いためにリレーが背後にあるではないこと. 時間をかけても 100 Ms がこれらのアプリケーションに適して. 1 秒あたりの数十を切り替えるリレー制御されていません.

型の処理は “作る前に壊す” すなわち: 前にオンになっていたリレーがオフになっています。, 新しいものを入れます. これは非常に短い時間で起こるすべて. このメソッドは、安全性を高めた、偶発的な起動されませんでした。.

イーグル プロジェクト ダウンロード, LTSpice のシミュレーションや 3 D 画像:
https://www.theremino.com/files/Actuator_ReleSwitcher_V1.zip

処理ソフトウェアの例, スクリプトを開く “Vb の ReleDriverV3。”, フォルダーにあります。 “ReleDriver”, Theremino スクリプトの例: ダウンロード ・財団法人 # スクリプト


リレー スイッチャー バージョン 2 (簡単でより信頼性の高い)

このパイロット リレー モジュール (またはその他の低電圧デバイス). チャネルの数を増やす, 他のモジュールを追加します。. 以前のモジュール出力に各モジュールを接続します。. すべてのチャンネルは独立してチャンネル数が実質的に制限はありません。. 回路基板は、手順ですべてのコンポーネントで設計されています 2.54 斜面の重複なし, だから高速 1 つの側面にブレッド ボードにマウントできます。 (安価).

まず、3 つの太陽のピンの, DigOut として構成し、長いシールド ケーブルの終わりにこのフォームを接続します。, 4 内部線 (しかし、ケーブルをシールド インターホンを使用することもできます。). このケーブルは数百メートルまで可能します。. 1 つだけのマスター ユニットはこれらのラインの 2 つを運転できます。, 実行速度を 2 倍.

注意: 74AHCT595 を使用します。. HC、HCT は働かない型 SchmittTrigger を入力していないので. 信号フィルターが上昇をゆっくりし、下げるとシュミット ・ トリガーなしのバージョン以上のパルスを数えることができます。, 実際に送信されるの.

以前のバージョンの改善

  • 回路はリレー ドライバ トランジスタを交換 ULN2803 おかげで簡単.
  • ケーブルからの騒音を避けるためにすべての入力がフィルター処理します。.
  • それは次の状態を準備ができて、即座に変化が起こるまでにリレーの状態が格納されます。. (以前のバージョンを保持変更時にすべてのリレーを遮断します。)
  • と’ 点火を保つウォッチドッグ回路すべてのリレーがオフになっています。, コンピューターが送信を開始するまで.
  • ウォッチドッグはまたコンピューターが定期的にシグナルを送り続けることをチェックします。 “ストア”. その後、, コンピューターが停止またはケーブルが外れたかどうか, 数秒後すべてのリレーがオフになっています。.

定期的にある昇給と低信号の時計 “ストア”, 1 秒間に少なくとも 1 回. 誰かしない場合があります。, または多分なし最初のテストをして後で追加. ウォッチドッグを削除するのにはピンを地面に取得します。 13 IC1 で. この場合でも R4 のコンポーネントを削除可能性があります。, C4 D1, T1, C5 と R5.

供給電圧リレー

リレーの電源は同じをすることができます。 5 ボルト, USB 接続ケーブルから来ると ’, ただし、注意すべきこと:
– リレーのコイルを持つ必要があります。 5 ボルトと現在の可能性が低.
– 接続ケーブルは 1 ボルトを超える電圧を発生する必要があります。.
– すべてのリレーのオン電流を超えない 500 USB ポートが.
と、 5 ボルトは飛ぶことができるはず 16 rele, 電話の数十メートル長いケーブルと (2 線式インターホンの電源ケーブルのある最大). 良いまだ数える, リレー、ケーブルの抵抗の電流.

リレーの数を増やすし、制限なしのケーブルを長く, スイッチャー リレー モジュールをフィードする必要があります。, 地元の電力供給が 5, 12 または 24 ボルト.

ローカルの電源を使用する場合は誤って接続をつけてください。 12 または、 24 Theremino マスターに行く線にボルト.

パイロットとの通信時間

速度は、チャンネルの数とあなたの PC の速度に依存します。. PC レンズでチャンネル間の休止時間を増やす必要があります。 (コマンド ソフトウェア). 通常、チャネルごとに 2 つまたは 4 ミリ秒の期間は十分です, 遅い Pc では 6 を必要があります。. チャンネルあたり 4 ミリ秒で, 時間は次のとおりです。:

すべてのチャネルを送信するチャンネルの時間数
8 32 ミリ秒 (31 Hz)
16 64 ミリ秒 (16 Hz)
24 96 ミリ秒 (10 Hz)
32 128 ミリ秒 (8 Hz)
64 256 ミリ秒 (4 Hz)
240 1 聞いたところでは

と 8 チャネル処理が速いためにリレーが背後にあるではないこと. 時間をかけても 100 Ms がこれらのアプリケーションに適して. 1 秒あたりの数十を切り替えるリレー制御されていません.

イーグル プロジェクト ダウンロード, LTSpice のシミュレーションや 3 D 画像:
https://www.theremino.com/files/Actuator_ReleSwitcher_V2.zip

処理ソフトウェアの例, 開いているスクリプト “ReleDriver”, ある、 “ReleDriver”, Theremino スクリプトの例: ダウンロード ・財団法人 # スクリプト

L ’ 最新の例 (それはまた ReleSwitcher V2 のウォッチドッグを制御します。) は、 “ReleDriverV6”.

– – – – – –

悪意のあるアプリケーションの安全スイッチ

リレー スイッチャー バージョン 2 内部の安全回路があります。, いくつかのケースでそれは第 2 の安全回路を提供するより良い, 完全に電気機械.

典型的な例は、壮大な爆発と紙吹雪を起動するためのチューブが爆発.

これらのケースでは、マスター コンテナー, スイッチを追加します。, 左に示すような.

このダイバータ キャッチ スレッド “ストア” マスターの出力信号から外し (リレー スイッチャー バージョンを使用する必要があります。 2)

スイッチが OFF の場合, その後、糸店, シールド ケーブルから, マスターと GND への接続から切断されています。, 同じシールド ケーブル.

スイッチが ON 状態の場合, その後、糸店, シールド ケーブルから, 信号はマスターから付属のワイヤーに接続します。.

最大安全のため常にスイッチ OFF は起こるこれまた、ほんの数秒前に ’ インスタント スタート.

切り替える前に確認します。:

  • すべてのケーブルが接続されています。 (エクスプローダ, シールド ケーブル, USB)
  • ソフトウェアが起動し、コマンドに応答します。
  • 危険地帯から距離を置いているすべて
私たちがちょうど技術的なアドバイス, 法的有効性を持たず、我々 は一切責任を負いません. 花火アプリケーションは、ライセンスし、花火を製造する会社の登録簿に登録のみが実行する必要があります。 (条の規定 47 T.U.L.P. S. – アート 101 Reg. T.U.L.P. S. 内務省の円形 ’ 11/01/2001 559/c. 2055。 A. 質量 XV。. )

– – – – – –

トランジスタとリレーを交換します。

いくつかのケースでそれは良いアイデアかもしれない, リレーではなくトランジスタの使用. リレーなしの質量 ’ 電源, 共通にする必要があります。, デジタル ロジックの質量を持つ, そして最後に, 接続ケーブルを介して, 元マスターの質量とも信号. リレーなし, 簡単に妨害を受け取ることができます。, 主電源から供給し、’. 最後に, リレーにお越しの方にももっと注意することがなく, あなたが送ることができれば、任意の接続に失敗します。 12 ボルト ロジックと統合された書き込み, マスターも損害モジュール.

Theremino ReleSwitcher - Transistor Output

先端ではなく 120 似たようなトランジスタを使用できます。 (NPN ダーリントンをする必要があります。). または N 型 Mosfet を使用できます。 (彼らがうまく機能することを確かめる, 下のゲート電圧 3 ボルト). MOSFET の適切なことができる、IRLB8721 (302.5 ボルト ゲート 0.5 ω v 60A 0.009 ユーロ). または、BP318S または他の mosfet を使用できます。 DriverOnOff のこのページに表示されます。.



YouTube でエッジのペン先はリレーの切り替えを作成する方法を見ることができます。.
Theremino Relè スイッチャー

このプロジェクトの生みの親であったオーランド, 試用版の操作と制御ソフトウェアの実現に案内してくれた.


分離光コント ローラー

これらのレギュレータは、普通に似ています。 “調光器” しかし、私はより直線的, また誘導性負荷に耐える, 短絡から保護されているし、は分離をされます 3000 最大のセキュリティのボルト.

ハロゲンと白熱灯がまたトランスフォーマーまでモーター 1000 ワット…


ソリッドステート リレー

2 つのバージョンに存在するこれらのアクチュエータ, “ゼロクロス” と “ランダム”.

モデル “ゼロクロス” 電圧が低いときの常に変更を確認します。, オン/オフによる電気ノイズをゼロに削減し、したがってそれらの困難に最も繊細な負荷の任意の型を使用できます。, 溶接機として帰納と大きな力, スポット溶接機と大型エンジン.

モデル “ランダム” 非常に短い時間で切り替える (について 1 Ms) 力を継続的に設定が注意 Pwm 出力を使用できます、: 抵抗負荷だけをランダムに調整できます。, かなりのみ白熱灯とヒーター エレメント, 他の負荷の強い電気的なノイズを作成し、も破損している可能性があります。.

DC とパイロットを持つモデルを選択するよう注意 3 最小電圧ボルト, それ以外の 3.3 オンにする管理されるないボルト.

信号線を接続します。 (黄色) ポイントに 3 (+) ・ アース線 (茶色や黒) ポイントに 4 (-)

ポイント 1 と 2 接続からのよい絶縁材の距離を維持することを確認することによって制御されるデバイスと直列に接続する必要があります。 3 と 4.


すべてのモデルの共通機能

断熱材:     4000 ボルト電圧の最大値:    280 VAC 駆動電圧:  3 宛先 32 ボルト DC 駆動電流:  <10 しかしで 3.3 ボルト温度を操作します。:  -30+80 ° C への ° C


モデル ・ ファーネルから利用可能になりました

と "ゼロクロス" 運転
-----------------------------------------------------------------
シャープ S202S02F  - ・ ファーネル 1618475 - 600 ボルト / 8で - 4 ユーロ クルーゼ D2W203F - ・ ファーネル 1533334 - 280 ボルト / 3で  - 13 ユーロ クルーゼ CX240D5 - ・ ファーネル 1533308 - 280 ボルト / 5で  - 16 ユーロ CRYDOM CL240D05 - ・ ファーネル 1833499 - 280 ボルト / 5で  - 24 ユーロ CRYDOM CL240D10 - ・ ファーネル 1833503 - 280 ボルト / 10で  - 25 ユーロ CELDUC SO842074 - ・ ファーネル 1305664 - 275 ボルト / 25で  - 28 ユーロ
と "ランダム" 運転
------------------------------------------------------------------
クルーゼ CX240D5 - ・ ファーネル 2187747 - 280 ボルト - 5で - 16 ユーロ CRYDOM UPD2415F - ・ ファーネル 1779785 - 280 ボルト - 15で - 30 ユーロ


モーターとサーボ

サーボ ・ モータのすべての種類とパワーがあります。, 彼らは、多くのアプリケーションに最適, 差し込みます、 “マスター” どのようにすることができます。’ 6 人までの制御または “スレーブ” 型の “しもべ” それは 10 まで飛ぶことができます。, 選択します。 “しもべ” ピン型する方法としたら.

詳細ページを参照してください。: ハードウェア/アクチュエータ/モーター

アダプター, 電圧レギュレータ, フロー絞り

いくつかのセンサーやアクチュエータ制限電流安定化電源供給を必要とするか. いくつかのケースでそれはまたからの信号に適応する必要 5 ボルト 3.3 ボルト.

すべてのアダプターは、ここで収集されました。:
www.theremino.com/hardware/adapters

コメントはクローズされます。.