Robotică şi CNC

Recomandări pentru masini CNC

Dacă aveţi nevoie de consiliere pe motoarele de căutare să utilizaţi, componente mecanice sau cum să le asamblează și le cumpere, Vă rugăm să contactaţi Fabio di Arezzo, care, în ultimii ani a adunat o mulţime de experienţă pe CNC de frezat şi maşini de gravat cu laser.

In viitoare imagini puteţi vedea unele dintre realizările sale. Făcând clic pe imaginile devin mai mari şi este posibil să observaţi că sunt masini-unelte combinate, Asta este, că puteţi monta fie un laser care un cutter.

Scrie la Fabio pentru recomandări, să cumpere împreună componentele sau pentru a face procura de la el de kituri de componente. Sau s-ar putea chiar şi sunt de acord pentru a construi piese sau maşini complet.

Fabio di Arezzo – Civitella in Val di Chiana (AR) – Fabio.cve31@gmail.com

Radar şi braţele robotice

Aceasta este prima sonar das Riboni, l ’ aplicarea ThereminoRadar s-a născut la acest prototip. Multumim Mauro, pentru păstrarea-ne implicate şi pentru insistând, până la a face să funcţioneze.
Descarca ThereminoRadar aici: /Download-uri/automatizare * radar şi informaţii despre senzori de aici: /articole de fier/intrari/senzori # usound

– – – – – – –

Mauro Radan este, de asemenea, experimente cu diferite versiuni de paralele grippers. Mecanica lui sunt proiectate foarte bine. Aceasta este o versiune cu mare putere servo. Aceste servo nu sunt potrivite pentru a scrie că trupa lor mort, dar sunt foarte bune pentru prinderea şi ridicarea obiectelor. Două servo la bază şi construcţie foarte robustă, grele suficient pentru a ridica obiecte.

– – – – – – –

Unul dintre primele prototipuri de ThereminoArm. Această versiune a fost încă un maestru şi un sclav, deoarece primul maestru nu avea configurabil PIN. Acum faci totul cu doar Master şi avansa chiar două ace. Aprilie ’ actualizare 2017: The nou firmware de Master, creşte numărul de ace pentru a 6 în 12, asa ca acum le avansa opt pini uz general. De asemenea, noul firmware pot conduce, de asemenea, motoare pas cu pas.

Apoi puteţi construi arme foarte precise robot folosind motoare pas cu pas mic şi curele. I recommend folosire un foarte mare de demultiplicare, cel puţin cinci dar mai bine dacă aţi reuşit să obţineţi la 10. În acest fel 200 paşi pe revoluţie va deveni 2000 paşi pe Revoluţia şi vă puteţi obţine o precizie de 0.7 mm cu jumătate-metru arme lungi. Precizie care va creşte la aproximativ o zecime de mm și mai sus folosind microstep.

– – – – – – –

Un Robot nu este neapărat un braţ articulat. Cu un pic’ fantezie, Vă pot compune maşini de simplu si eficient.

Un robot “instruire” construit de studenţi de la Institutul ’, C. de Corniglio

Propunerea Institutului, motivaţia i.c. Corniglio este: “…Alăturaţi-vă lumea digitală cu lumea reală şi beton” şi că este exact motivul pentru care este născut în sistem Theremino. Un datorită cald pentru cercetare!

Schiţă şi firmware-ul

Multe după ce a învăţat limba schiţă Arduino, ei au scris că ar dori să-l utilizaţi, pentru Theremino. Din păcate a fost gândit a schiţa de limba, numai dell procesoare ’ Arduino şi transplantare-l pe celălalt “micro”, ar deveni atât de diferite, să-şi piardă orice posibilitate, Programe de schimb între cele două.

Noastre PIC de programare în C sau C++, folosind un IDE standard şi compilatoare, Noi folosim Compilatorul GNU, Este Open Source.

În ceea ce priveşte popularitatea imensă Arduino, Se poate face ne arata “mai multe”, de fapt, opusul este adevărat, Arduino este folosind un limbaj nestandarte, făcut special pentru Arduino şi valabil numai pentru Arduino.

Schiţe nu sunt adevărat firmware-ul de programare, dar un simplu de programare, care ascunde toate “schiță”. Cu schita, l ’ eficienta este capacitatea de a manevra, sunt limitate.

Pe lângă o deformare didactice schiţe, veţi învăţa să utilizaţi o abstracţiune de micro, în loc de micro în sine. Pentru a afla cum să utilizaţi un micro, Tu trebiue a considera fişa de date a producătorului, nu instrucţiunile de Arduino.

Acestea fiind spuse, Din fericire, firmware-ul sistem de Theremino, necesită nici o programare. Suntem în 20xx şi presupune InOut un PC, precum şi firmware-ul de un telefon mobil, sau o maşină de spălat, sunt de lucru. “Cum sunt”, fără a trebui să re-program de fiecare dată, În funcţie de dacă doriţi să vă spălaţi camasi, sau blugi albastru.

Schimbare de perspectivă

Schimbare de perspectivă, între Arduino şi Theremino este de fapt, muta ’ inteligenta la firmware-ul la software-ul. Această schimbare înmulţeşte la mie viteza disponibile, putere de calcul, memoria, şi uşurinţa de programare.

Pentru această abordare, Trebuie să fie permanent conectat la un PC (sau un NetBook, o eeeBox, un comprimat, un PC încorporate sau o zmeura Pi, cum este explicat aici: Blogurile/standalone-standalone cerere #, şi, de asemenea, aici: Download-uri/note-pe-software # calculatoare)

Multe dispozitive, cum ar fi imprimante, monitoare și mouse-uri, ei sunt în mod constant conectat la PC-ul şi toate acestea se pare “normală”. Totuşi, mulţi oameni cred că un “dispozitiv”, cum ar fi un braţ robotic, sau o imprimantă 3D, ar trebui să fie autonome, şi, probabil, un morman…

Robotizate de arme si inteligenta

Facem l ’ exemplu, Uita-te la caz, o “Brațul robotic”. Mulţi producători de brate robotice Arduinici, au dat seama că braţul lor “baterie standalone”, în cele din urmă el face întotdeauna acelaşi lucru. Ceea ce el lipseşte? Comunicare şi software-ul, algoritmi puternic, care ţine în atinge date 3D, cu lumea din exterior, senzori, Webcam-uri, microfoane, înţeles GCode, şi de a comunica cu alte aplicatii, în timp real.

Micro nu sunt proiectate să se ocupe de fişiere 3D, sau de a decoda semnalele audio, nu au suficientă putere, pentru a reda fişiere midi, sau decodificare video de un WebCam. Şi chiar dacă ei sunt obligaţi să facă acest lucru, ranit. Cu alte cuvinte, a declarat: “Locul potrivit pentru creier, Nu este aproape de muschii”

Un alt motiv, asta o face foarte inteligent, Conectaţi ferm arme şi imprimante 3D pentru PC-ul, este că trebuie să le furnizeze putere. Când depăşiţi faza de jucărie, nevoile de putere, deveni prea grele, pentru baterii.

Cum sunt arme robotizate profesionale ?

• Au mare de cabluri, care transporta energie şi date.
• Comunica permanent cu un hub PC.
• Conţin doar firmware-ul, algoritmi inteligente, Acestea sunt toate pe PC.

Click pe imagine, pentru un aspect mai bine.

Ce limbă să utilizeze?

Odată ce v-aţi decis să se mute ’ inteligenta, la firmware-ul la un limbaj de nivel înalt, care este cel mai bun limbă să înveţe?

Aici este o chestiune de gust, Unii spun că există doar pe C++, şi trata cu dispreţ, fiecare altă limbă.

Alte, ca noi, Cred că C++ este un limbaj mai vechi, care necesită mai mult timp şi energie, Ultimele limbi. Şi ei, de asemenea, cred că C++ şi similare (C, Java şi toate limbile cu punct şi virgulă pentru fiecare rând) Limbaje formale sunt slab structurate şi prost, care va invita sa scrie, Deci, “murdare” şi confuz. În aceste limbi, puteţi scrie, lucruri acceptabil de compilator, dar absolut ilizibil, pentru om.

Am prefera mai structurat de limbi, care ajuta pentru a scrie bine, şi pentru a minimiza erorile. Acest proces de treptată înstrăinare, la masina de limbă, este în curs de desfăşurare pentru cincizeci ’ ani şi cu fiecare pas nou, c ’ este cineva care se plânge şi plânge în limbile vechi. Dar procesul va continua, şi în cele din urmă vom ajunge la programul, în limbaj uman. În prezent limba umane este VbNet.

Ca limbi moderne (VBNET şi C#), ei au o putere şi o viteză impresionantă, deoarece funcţiile lor de bază, nu sunt rescris de fiecare dată la zero, dar în schimb sunt gata în “Runtime” şi în scris cu algoritmi de optimizat, şi adaptate la sistemul de operare.

Un al doilea avantaj de limbi moderne, trebuie să fie independent de sistemul de operare. O cerere scrisă în C# sau Visual Basic, se execută fără a schimba o virgulă chiar pe Mac, Linux şi Unix. (Acest lucru în teoria… în practica numai pe Windows works fin, În timp ce pe alte sisteme de operare, implementări sunt incomplete şi plin de erori)

În concluzie noi Vă sugerăm să utilizaţi VbNet sau C# (foarte asemănătoare cu reciproc) Aproape toate aplicaţiile, Sistemul Theremino, sunt scrise în VbNet, pentru că putem găsi mai multe “Umane”, dar puteţi comuta cu uşurinţă dintr-o limbă toate ’ mai multe, folosind SharpDevelop pentru a traduce.

Pentru a instala instrumentele de dezvoltator, Citeste aici: Download-uri/note-pe-software # instrumente