Sensoren

weg CapSensor Sensor

Afstand van de ultrasone sensoren

Voor de precieze meting van tijd gegenereerd door deze module variërend van sommige micro tweede tot en met 30 Mevrouw u moet gebruiken uw pincode typt “Usound_sensor” beschikbaar op alle pinnen op de Master of pin 9 voor de modules “Knecht”.

Als u van de meester gebruikmaakt, Als u wilt wijzigen van de PIN moet u de vorige uitschakelen, voordat u een andere pin zoals Usound_sensor configureren.

Zorg zeker alle ’ volgorde van de draden, Wat is het verschil tussen het type modules “Srf05” en standaard stekkerverbindingen voor het systeem Theremino.

SRF05sensor:   Signaal GND + 5V Theremino:     GND + 5V signaal

Deze module verbruikt slechts 4 maar, U kunt een groot aantal op een systeem Theremino met macht uit USB verbinden.

We hebben geprobeerd alleen de SRF05, maar alle sensoren van de SR-serie, zou fijn moeten zijn. Voordat u koopt moet zeker hebben een universele interface, en niet een bepaalde interface, bijvoorbeeld, het systeem “Grove”, of een seriële poort of I2C. Ook Controleer of signalen en spanningen hetzelfde als SRF05 zijn.

Meer info hier:
Srf05: http://www.robot-italy.com/en/low-cost-ultrasonic-range-finder-1.html
SRF04: http://www.robot-italy.com/en/low-cost-ultrasonic-range-finder.html

– – – – – – –

Een nieuwe sensor die is goedkoop, de HC-SR04

Deze sensor is gelegen op eBay voor onder vijf dollars, verzendkosten inbegrepen, Het heeft bijna dezelfde kenmerken als die van 20 Euro.

We getest en het gaat slechter dan “Srf05”, meer instabiel, stuiteren tussen de juiste afstand en maximaal en doet niet 3 meter.

Een bijkomend probleem van HC-SR04 is dat er afzonderlijke links TRIG en ECHO. Waarom moet u ze samen met een resistieve scheidingslijn te verlagen van de uitgangsspanning van koppelen 5 Drie volt tot 3 volt, systeem Theremino. Dan gebruik de link alleen TRIG. (Klik op de afbeelding voor een grotere weergave)

Deze wijziging met twee weerstanden is getest en werkt prima. Gebruik geen weerstanden van waarde dan die welke worden opgesomd. De relatie tussen de twee weerstanden moet worden gehandhaafd en u moet niet klimmen teveel weerstand. (hooguit zou u 1.2 2.7 2.2 1.5 k en k en k of k) Hier ook, velen merci Mauro aandringt bij tests omhoog te laten werken.

Wij danken Mauro Rafaela voor ons heeft laten weten de HC-SR04 en ’ godin van toepassing “radar”
Een video van de eerste versie: http://www.youtube.com/watch?v=Yw1YPpPC9Ww
Een video van de ThereminoRadar-versie 1.2: http://www.youtube.com/watch?v=FsW4qwXvpB4
Meer informatie over het prototype van Mauro Robotics Blog: Blogs/robotica en cnc
Download van TheremioRadar: downloads/automatisering * radar

– – – – – – –

Update van de 2021
De HC-SR04's werken slecht en er is al iets te bedanken als ze werken, omdat veel gewoon niet werken. Talloze bedrijven kopiëren ze van elkaar en elke keer dat ze een onderdeel kopiëren, is het fout, dus door opgebouwde fouten werken ze nauwelijks meer.

We raden daarom aan om in plaats daarvan de HY-SRF05 te gebruiken (ook goedkoop), ze aansluiten volgens het volgende schema.

Algemene eigenschappen voor alle sensoren
Meetbare afstanden van 1 cm naar boven 4 Mt
Balkbreedte ca. 30..50 graden.
De resolutie van onze firmware is over 0.1 mm maar ultrasone sensoren, zelfs de beste en de beste milieu-omstandigheden, vallen niet onder de mm.

AANDACHT: De maximale afstand is niet altijd toegankelijk. Alle ultrasone afstand sensoren hebben een breed genoeg en dat wordt gemakkelijk voor de gek houden door obstakels en reflecties van het signaal. De werkelijke nauwkeurigheid hangt af van vele factoren, en in sommige gevallen kunt u helemaal verkeerd. Dit is niet te wijten aan een defect van de modules van het systeem Theremino maar een inherente zwakte in de ultrasone detectiemethode. Om nauwkeurige metingen moet u infrarood afstand sensoren (SCHERPE), of nog beter die met lasertechnologie.

Vermindering van de bundel breedte
L ’ ultrasone bundel breedte is ongeveer 60° (rode curve), maar kunnen gemakkelijk worden verlaagd tot 30° (groene curve), met volledige eliminatie van kant lobben, met twee buizen van zacht materiaal dat uitsteken over 10 mm buiten de top van de sensoren.

Oorspronkelijke artikel en demping kenmerken op:
http://www.robot-electronics.co.uk/htm/reducing_sidelobes_of_srf10.htm

Verbeter ultrasone sensoren

Alle ultrasone sensoren, zelfs de beste, zo nu en dan verliezen ze het signaal. Soms veroorzaken de reflecties destructieve interferentie en springt de gemeten afstand plotseling naar een andere meting. Dit probleem lijkt op radiosignalen, die op bepaalde punten vervagen tot het punt dat ze ontbreken. En de oplossing die we hebben gevonden, is dezelfde als die voor wifi, dat wil zeggen, dubbele of driedubbele antennes.

Tot nu (eerste maanden van 2021) we waren ervan overtuigd dat echografie niet geschikt was voor huiswerk “delicaat”, zoals het gebruik van de applicatie Video-speler om een ​​video heen en weer te scrollen, wanneer een bezoeker een schilderij aan de muur nadert. Vervolgens, bij het zoeken naar een veilige en betrouwbare manier om te vertragen COBOT wanneer een mens nadert, we hebben geprobeerd het aantal sensoren te vergroten.

Het resultaat is opmerkelijk, al met twee sensoren i “springt” ze verdwijnen bijna volledig. En aangezien de sensoren een paar euro kosten, drie of zelfs vijf kunnen worden gebruikt, waardoor een zeer hoge betrouwbaarheid en een perfect stabiel signaal wordt verkregen.

Gebruik meerdere sensoren (en de firmware die we schreven ondersteunt tot 17), u kunt ze ook positioneren en richten om het gevoelige gebied te vergroten. Bezoekers kunnen dus ook gehoord worden als ze van de zijkant komen, of zelfs van achteren zoals het kan gebeuren met de onze COBOT.

Met onze firmware kunnen zelfs de armste en meest defecte sensoren weer tot leven worden gewekt (HC-SR04), die anders totaal onbetrouwbaar zou zijn. We raden nog steeds aan om goedkope sensoren van betere kwaliteit te gebruiken, d.w.z. de HY-SRF05.

Om veel sensoren aan te sluiten heb je een module met veel pinnen nodig, mogelijk goedkoop en klein, eigenlijk een Arduino NANO (zoek degene met de CH340 die beter presteren).

De firmware die we hebben geschreven is erg mooi, leest tot 17 Ingangspen voor retour echosignalen. Het bereikt de hoogste nauwkeurigheid en betrouwbaarheid door gebruik te maken van een geavanceerd mechanisme van “onderbreken bij verandering” op alle ingangspennen en slaagt er ook in om defecte monsters te identificeren en te corrigeren.

Het resulterende enkele signaal is de meting in millimeters van het dichtstbijzijnde object.

Om dit systeem te laten werken heb je nodig:
– Installeer de Theremino-bibliotheek in Arduino (als het er nog niet is)
– Laad de Theremino_USOUND.ino-firmware met de Arduino-editor
– Kies de pincodes die u wilt gebruiken (FirstEchoPin en LastEchoPin) in de omgeving “INITIALISATIES”
– Verbind de Nano, kies de juiste COM-poort en programmeer deze.
– Open de ArduHAL-applicatie en controleer of deze de pincodes ziet (mogelijk gelezen Deze pagina)
– Stel de eerste pincode in (Pin nul) kom Gen_in_float

Dubbelklik vervolgens op de eerste pin, de kleine oscilloscoop van de HAL gaat open en u kunt controleren of het systeem goed werkt, een hand voor de sensoren bewegen.

DOWNLOAD DE FIRMWARE EN SOFTWARE

Het te downloaden ZIP-bestand bevat de firmware voor de Arduino Nano, de ArduHAL-applicatie en de Theremino-bibliotheek om de Arduino Nano te communiceren met de ArduHAL-applicatie via USB. Lees de uitleg voor ArduHAL in Deze pagina.

Download di Theremino USOUND
Theremino_USOUND.zip
Voor alle Windows-systemen te 32 en 64 bits. Voor Raspberry Pi, Linux, Android en OSX, Lees de opmerkingen bij de installatie.

Capacitieve toetsenborden en naderingssensoren

CapTouch type knoppen koppelen aan “PIN” Systeem Theremino met een elektrische draad of met een voorsprong op een Printplaat, Als PinType die u kiest “Cap_8”, of “Cap_16”. Voor meer informatie verwijzen wij u naar het gegevensblad voor de ThereminoMaster module en de documentatie van de toepassing ThereminoHAL.

Elke toets bestaat uit een plaat van geleidend materiaal. Bloedplaatjes kunnen zijn normaal formaat aangepast worden met een vinger aangeraakt maar ook heel klein, zeer groot en ieder hoe, Bijvoorbeeld,, de sleutels van een piano of de bladeren van een bloem.

Als u een gedrukte schakeling plaat houden de koper op de bovenzijde, Het omvat alles met een vel papier bedrukt met het ontwerp van de sleutels en tenslotte met een dunne plaat van doorzichtig plastic om een oppervlak, waterdichte en eenvoudig te reinigen.

Cursors “schuifregelaar” je make-up met formulier “Multi driehoekige” dat is de gevoelig voor bewegingen in de verticale richting, maar met een zeer lage gevoeligheid voor de bewegingen in zijdelingse richting (de driehoekige vorm is onze multi verbetering ten opzichte van oplossingen Microchip die complexer zijn, beetje lineaire, en beantwoord aan de bewegingen minder als een echte “schuifregelaar”)

Besturingselementen die op twee assen inwerken, Als een muis, vereist vier platen “Multi driehoekige” rellen in vier richtingen en speciale software voor het opstellen van de vier waarden in de twee assen X / Y- en Z-as vertegenwoordigt de hoogte.

CapTouch technologie kan ook het vervangen van de klassiekers “naderingssensoren” gebruikte in industriële controles, maar met minder kosten, een ’ hotspot van elke vorm en instelbare gevoeligheid.

Capacitieve naderingssensoren voor kleine afstanden

Deze sensoren gebruiken capacitieve technologie, zoals vorige CapTouch en CapSensor, maar ze hebben een werking van type “In- of uitschakelen”.

Sensoren die hier worden aangeboden gaven eerder problemen. MTCH101 chip niet werkt volgens de aangegeven kenmerken in het gegevensblad waarvoor we hebben verlaten.

Daarom is het raadzaam dat u in plaats daarvan de TTP223 die kan worden gevonden voor een paar euro op eBay en Amazon.

Voedingsspanning

De 5 Volt vanuit USB niet erg stabiel zijn en deze sensor kan storing (nemen soms alleen). Ook leveren met 5 Volt, de uitvoer zou 5 Volt en de beveiliging Master zou sturen. Vervolgens moet u het uitgangssignaal van lager 5 volt tot 3.3 volt, met een divider 2.2 k in serie met het signaal en klik vervolgens op een weerstand van 4.7 k op grond. Waarom wij raden feed van deze sensor met de 3.3 volt gestabiliseerd door Master.

Functies

• Detectie van metalen oppervlakken op afstanden tot tien centimeter. Verhoging van het gebied van gevoelige delen krijg je meer afstand van openbaring (ongeveer één centimeter weg voor elke vierkante centimeter van ruimte).
• Moet worden aangesloten op een standaard Pin, geconfigureerd als DigIn.
• Moet worden geleverd met gestabiliseerde spanning, dus het is goed te koppelen aan 3.3 Volt beschikbaar op sommige Master Pin.

Voordelen van deze oplossing

• U kunt verbinding maken met drie draden op de pinnen en de drie strengen zeer lang kunnen zijn, zelfs tientallen meters.
• Verbinding maken met digitale Pin (DigIn) en dan alle de pinnen zijn geldig (Twaalf meester en tien op de slaven dienaar)
• Goedkoper dan CapSensor.

Lichtsensoren

Vele soorten lichtsensoren, fotodiodes en photoresistors zijn gemakkelijk aangesloten op standaard input van het systeem Theremino.

Zie voor details de pagina: hardware/sensoren/licht-sensoren

Encoders

Het coderingsprogramma leest de hoekige positie van een PIN, Als de potentiometers, maar het aantal rondes is onbeperkt.

Er zijn vergelijkbaar met kleine potentiometers encoder (de bekendste zijn de KY-040 van de volgende afbeeldingen). Deze modellen zijn mechanische en bieden 18, 20 of 24 pulsen per omwenteling, Afhankelijk van de constructor. Deze pulsen verkregen firmware 72, 80 of 96 hoekige posities per omwenteling.

Andere encoder, magnetische of optische, ze hebben een zeer groot aantal pulsen per omwenteling (600, 2400 en daarbuiten). Met hen moet je beperken de rotatiesnelheid in volgorde niet te overschrijden van de maximumsnelheid toegestaan door de Pin-type Encoders (over 10 KHz en nog minder als de micro-controller is overbelast).

De twee fasen, hierin met CLK en DT, koppelen aan een paar pinnen geconfigureerd als Encoder_A en Encoder_B. Verwisselen van de twee draden omkeren u draairichting.

Mechanische encoders kunnen eenvoudig het genereren van extra of ontbrekende pulse, omdat het stuiteren van contactpersonen. Ter verbetering van de werking van de encoders KY-040 weergegeven in de foto 's, Wij raden u:

• Vervangen van de twee SMD weerstanden van 10 KOhm, met twee condensatoren uit 100 NF
• Configureer de twee pinnen als Encoder_A_Pu en Encoder_B_Pu
• Sluit niet de encoder de ’ 5 Volt, of tot 3.3 Volt, Master Pin
• Sluit de Terminal “+” in “GND” (aan de grond van de twee condensatoren)

GND ---- Zwart
7 ------ Groen (In)
8 ------ Wit (B)
9 ------ Geel (Index)
+5V ---- Rood

Lees het signaal van de encoder

Eenvoudige projecten kunt Theremino CounterReader, om te lezen van een coderingsprogramma uit een sleuf en schrijf de waarde naar een andere, maar grote toepassingen gebruikmaken van de “CounterReader”. Op deze manier zou hebben toegang tot de functie ReadValue, periodiek worden genoemd en opnieuw instellen van de functie die de waarde opnieuw in op elk gewenst moment (Wat wordt gedaan door de knop “Nulverzameling” de lezer van de teller).

Vanaf versie 1.2 daarna is het mogelijk om encoders te gebruiken met een maximum aantal van 65535, 4095 of 255 pulsen. De mogelijkheid om het in te stellen op 4095 pulsen maken het mogelijk om de magnetische encoders van de Feetech-servo's te lezen om een ​​vrijwel onbeperkte multi-turn ruimte te verkrijgen. Zie ook de Theremino_Modbus-toepassing en de pagina gewijd aan Feetech-servo's (verschijnt in december van 2020).

Download de Theremino CounterReader V1.2
Theremino_CounterReader V1.2_WithSources
Voor alle Windows-systemen te 32 en 64 bits. Voor Raspberry Pi, Linux, Android en OSX, Lees de opmerkingen bij de installatie.

Potentiometers

Alle de omvormers die zich als een potentiometer gedragen, onmiddellijk kan worden aangesloten op de pennen van het systeem Theremino en lezen. Voor de “Pintype”, u Adc8 of Adc16 (Adc16 = grotere nauwkeurigheid).

Hier vindt u monster (met grote prijzen) van diverse soorten sensoren en klassieke knoppen, ze gedragen zich als potentiometers:
www.Sparkfun.com_Membrane_Potentiometers
www.Sparkfun.com_Flex_Sensors

Zelfs lineaire omvormers kunnen direct worden aangesloten. (Controleer potentiometers van 1 k tot 100 k, In geval van twijfel verzenden het gegevensblad voordat u koopt)

– – – – – – –

Er zijn vele perfecte analoge Joysticks aan het systeem Theremino.

Het model van deze foto, het is eenvoudig aan te sluiten en heeft ook een drukknop. Het kan gemakkelijk worden gevonden op eBay voor minder dan 5 Euro (Zoek: Analoge Joystick Controller).

Er zijn ook veel kleinere analoge joysticks (voor de playstation) of zeer grote (met vier kant potentiometers). Houd er rekening mee dat het wellicht moeilijk te monteren hen mechanisch en sluit de kabels aan de potentiometers. Controleer altijd dat ze analoog zijn.

– – – – – – – –

Potentiometers en omvormers moeten worden gevoed met een spanning 3.3 volt. Dit verzenden geen spanning meer dan 3, drie volt op de input pinnen en om het juiste bereik van nul tot maximaal, ze te lezen met de pinnen geconfigureerd als Adc16.

Om de 3.3 Volt mag rekenen een weerstand tussen + 5V en potentiometer, berekend op basis van de weerstandswaarde van de potentiometer te verkrijgen 3.3 volt. Deze methode zou echter twee gebreken: de eerste is dat de 5 volt afgeleid van de USB-poort is vrij luid en kan ook veranderen van helft een volt van de ene computer naar de andere. Het tweede gebrek is dat de werkelijke weerstandswaarde van de potmeter vaak heel anders dan de theoretische aan de werkelijke spanning wil niet is 3.3 Volt exacte en u er niet in slagen op het meest te komen of het zal komen vóór het einde van de lijn. Om deze problemen te voorkomen zou beter macht de spanning hangen potentiometer 3.3 volt, Zie bijvoorbeeld weergegeven aan het einde van dit document.

Voor het aandrijven van de potentiometers moet u verbinden met de twee uiteinden van de potentiometer verbindingen 3.3 Volt aansluiting en GND ICSP-AUXpins en de centrale Server om input pins aansluiting SIG, zoals in de volgende foto 's:

Deze afbeelding wordt verwezen naar de aansluiting van de “linten” (gebruikt in de ThereminCello) maar het principe is geldig voor alle sensoren, fungeert als een potentiometer.

Deze afbeelding verwijst naar de verbinding voor lineaire omvormers, maar het principe is geldig voor alle sensoren, fungeert als een potentiometer.

InLET OP: Zorg ervoor dat de potentiometer van centrale (2), is aangesloten op een paal “SIG”, een van de Theremino PIN. Als u verbinding maakt met de potmeter centrale in “GND” of tot “3,3V”, de potmeter kan warm en ruïneren!!!

In plaats daarvan de twee uitersten van de potentiometer (1) en (3), die brengen de kracht (+3.3Volt) en (GND), kunnen worden uitgewisseld tussen zelf zonder schade. Swap (1) met (3) kan dienen, omkeren van de maatregelen ten opzichte van de richting van de beweging.

Vele potentiometers kunnen worden aangesloten parallel aan de Polen 3.3 en GND. Maar elke potmeter moet haar centrale thema (2) aparte en verbonden aan een paal “SIG” gescheiden.

De interne weerstand van de potmeter is niet kritisch. Alle fabrikanten van lineaire omvormers met behulp van waarden van 1 k tot 100 k, dus moet alles goed gaan. (nog minder dan 1 k en 100 k zou kunnen werken, maar in het eerste geval het zou teveel stroom verbruiken en de laatste zouden weinig lineariteit en toegenomen lawaai opgepikt door de draad)

Een potentiometer (potmeter) kan ook worden gebruikt als een variabele weerstand, Als u het met slechts twee terminals (een van de uitersten bevrijden). Dit type verbinding fungeert als gewoon eenvoud, slechts twee draden en geen macht. Als nadeel wel, gebruik van precies het hele bereik van waarden (normaal uit 0 in 1000), Moet u een potentiometer van 50 Precieze kOhm. Waar u normaliter zal gebruiken een potentiometer van 47 KOhm, dat produceert waarden tussen 0 en 940, met sommige kamer voordat beste en uiteindelijk zul je vast te ’ software tour.

Variabele weerstanden

Veel omvormers fungeren als variabele weerstanden, zoals foto-weerstanden en variabele weerstanden met temperatuur (PTC of NTC)

De variabele weerstanden zijn aangesloten tussen de grond en signaal (de twee uitersten van de PIN-ingang) waardoor de centrale draad uitvoering van de voeding. Hoe naar Pin type u Res_8 of Res_16 kiest.

Voor de productie van een goede wandeling met PIN geconfigureerd als Res8 of Res16, de waarde van de weerstand moet variëren van zeer lage waarden over 50 kOhm.

Sluit de Force gevoelige weerstanden

Het gaat niet om sensoren aan het maken van schalen maar, Bijvoorbeeld,, te voelen de druk in een ThereminCello, door ze te plaatsen onder de potentiometer van de notitie (meestal een lint).

Deze sensoren hebben meestal een zeer hoge weerstand (over 1 Mega Ohm) Wanneer ze worden ingedrukt en hun weerstand daalt uit logaritmisch, verhoging van de druk, tot een paar honderd Ohm, Wanneer u drukt met kracht (over 1 Kg)

Hun weerstand is perfect om rechtstreeks verbinden met onze PIN te kunnen. Verbinding maken met elk signaal en GND, verlaten van ongebruikte de 5V. En ten slotte, u configureert de PIN als Res16.

Dankzij haar logaritmische reactie reageren op druk in een natuurlijke en nauwkeurige.

Verbinding maken met de variabele weerstanden als potentiometers

Bent u niet in staat kan een goede wandeling transformeren een variabele weerstand in een potentiometer, met ’ toe te voegen een vaste weerstand, zoals weergegeven in de volgende afbeelding:

Afhankelijk van de excursie van de variabele weerstand, Moet u de waarde van een vaste weerstand. Wijzig de waarde van vaste weerstand en neem contact op met de toepassing Viewer HAL, totdat u de gewenste waarden met de ’ excursie.

Vcc moet worden gebruikt 3.3 Volt gestabiliseerd en spanning V moet worden aangesloten op het signaal van de GND op een ingang PIN geconfigureerd als Adc8 of Adc16.

In de praktijk krijgt deze configuratie een potentiometer, dan zie de vorige sectie voor details van de verbinding van de potentiometer.

Vloeibare sensor in leidingen

Identificeren van de aanwezigheid van vloeistof in transparante plastic buizen 1.6 mm tot 6.3 mm diameter zijn OPB350 sensoren comfortabele, goedkoop en gemakkelijk kan worden aangesloten op het systeem Theremino.

Om de waarde te lezen u l ’ entree als “ADC” dus je hebt een proportionele detectie. Een proportionele waarde maakt het mogelijk om te discrimineren de aanwezigheid van vloeistof maar ook het meten van de turbiditeit en de aanwezigheid van vaste deeltjes in de stream.

In bijzondere gevallen, met vloeistoffen erg troebel of zeer transparant, Als de gemeten waarde zeer lage of zeer hoge is, u kan het verhogen van de waarde van de weerstand van 10 k omhoog tot 100 k of lager het tot 1 k.

Als het omgevingslicht niet te sterk is kan het de led werken met lagere stroom van 18 maar standaard en opslaan macht als u veel van deze sensoren. Met een weerstand van 3300 Ohm, Bijvoorbeeld,, de huidige zou ongeveer 1 maar u kan compenseren voor het verlies van signaal door het verhogen van de weerstand van 10 k tot 100 k of zelfs 220k.

Aangezien het uitgangssignaal kan overschrijden 3.3 Volt Input systeem geaccepteerd door pin Theremino, Overweeg de toevoeging van een weerstand in serie met het signaal van 33k (Gele draad) Als iemand heeft tijd en de neiging de PCB mogelijk gewijzigd, R2 verplaatsen op de variëteit, wisseling op vanuit 10 bij 33k en pick-up het signaal van de verzamelaar, Deze manier u zou elimineren de extra 33k.

Deze sensoren zijn verkrijgbaar in verschillende modellen met prijzen vanaf 4 in 10 euro bij Farnell,
Ga naar de site http://it.Farnell.com en zoek naar OPB350

Altijd op Farnell is beschikbaar de data sheet met volledige technische gegevens.
http://www.farnell.com/datasheets/4603.pdf

–

Adapter voor PCB's of veroboard OPB350

Na het spoor van de onderstaande afbeeldingen om een adapter op een Breadboard of plaat knipsel op een gedrukte schakeling maken.

De eerste twee beelden zijn voor model APB350 straat de volgende twee voor model largo zijn. De adelaar kunt voltooien projecten downloaden vanaf hier: AdapterOPB350_EagleProjects

PH en ORP sensoren (Oxidatie/reductiepotentieel)

Voor het meten van de PH is het raadzaam deze uitstekende adapters gebouwd door Phidgets die kosten over 25 Euro.

Hier zijn de belangrijkste feiten: www.phidgets.com/Products.php?product_id = 1130_0

In de handleiding vindt u alle elektrische kenmerken, de formules voor de calibratie and advies over welke gebruik elektroden www.phidgets.com/docs/1130_User_Guide

Aangezien deze sensor een vermogen van levert 0 in 5 volt en die de ingangen van het systeem met behulp van een standaard Theremino 0 in 3.3 Volt moeten worden toegevoegd, op de kabel, een resistieve verdeler van 10 k in serie met het signaal en de 22K op grond.

            Wit---- 10K --@---------- Wit
                                     |
                                    22K
                                     |
PH SENSOR rood ----------------------------- Rode MASTER
                                     |
              Nero ------------------@---------- Zwart

Als alternerende actie u kunt vervangen door een weerstand op de module Phidgets. Als u niet hoe weet te doen deze gelieve e-mail ons en wij zullen u helpen met gedetailleerde tekeningen.

Magnetische sensoren

Voor het meten van het magnetisch veld zijn A1301 en A1302 sensoren aanbevolen producten van Allegro Microsystems, de 1301 is gevoeliger, kost minder, en beter te krijgen in bijna alle toepassingen. Zie catalogus Farnell: http://it.Farnell.com en probeer het A1301/A1302. De fabrikant draagt u om ze uit te voeden 4.5 in 6 Volt op basis van de interne toezichthouder en een operatie verhouding-metric maar na vele proeven vonden we dat met een gestabiliseerde spanning buiten 3.3 volt zijn bereikt betere stabiliteit en lawaai, evenals een rust plaatst u precies de helft van het veld van waarden van ’ ADC. Hier zijn de kenmerken voor de twee modellen

SENSOR gevoeligheid verzadiging Power supply prijs approx
         ( MV/Gauss )   ( Gauss )    ( maar )        1/10 PC 's
-----------------------------------------------------------------
A1301    1.65           +/- 1000     11 maar         1.5/1.2 Euro A1302    0.87           +/- 1900     11 maar         1.7/1.3 Euro

–
Deze sensoren zijn beschikbaar in oppervlakte bevestiging versie ( SMD ) of met normale benen ( SIP ), Hier worden de containers voor de twee versies. Houd er rekening mee dat de volgorde van de koppelingen afhankelijk van de versie verschilt ( SMD of SIP ) en dat in beide gevallen anders dan de standaard systeem Theremino is.
——————————————
——————————————
——————————————
——————————————
—————————————-
————————————————————————————

Voor maximale gevoeligheid en minimale is ruis goed te voeden deze sensoren met controller uit 3.3 Volt zichtbaar in dit beeld en getoond aan het eind van dit document. Deze foto laat ook zien hoe de draden aangepast aan de volgorde van koppelingen naar dat SIP type sensor omkeren. In het volgende voorbeeld maakt geen gebruik van de connectors en de regelgever heeft zijn gelaste langs de kabel krijgen een kleine, stout bedrading. Tot slot voltooit een buis Thermo-krimpende de bedrading, door het isoleren van de regelgever en verhoging van de sterkte van de verbindingen.

Sensoren voor “Adem” en druk

Te zwakke druk onthullen kunnen verschillen electret microfoon die is aangesloten op de versterker van dit besturingselement gebruiken, l ’ uitvoer rechtstreeks kan worden aangesloten op elke Theremino pin geconfigureerd als ADC. Gebruik een electret microfoon aan twee terminals (drie-Terminal degenen) en zorg ervoor dat u verbinding maakt met het deel dat zelfs het karkas aan de grond verbinding maakt (In-) Deze voorversterker is ontworpen voor het verbinden van een ondergrondse pijp die als een detector van stappen fungeert. De buis is nauw verbonden met de microfoon en de gevoeligheid is zeer hoog te onthullen van kleine bewegingen van de laag van de aarde die betrekking hebben op de pijp. Als u gebruik wilt maken deze detector met minder gevoeligheid, bijvoorbeeld, zoals geopenbaard door bladerdeeg, Het is goed om lagere C2 en C4 in 1uF en R2 en R4 verhogen tot 100 k. Als de gevoeligheid is nog steeds te veel verhogen verdere R2 en R4. Met deze veranderingen versterkt het ook de eerste beslechting tijd die met de oorspronkelijke waarden zeer lang (ongeveer een minuut).

AC Stroomsensoren

Met AC kunnen sensoren meten de huidige getrokken door een toestel, door een motor of door een volledig elektrisch systeem. Door te meten met een ADC kanaal op full frame herhaling is een gemiddelde van de kwadraten (RMS — “Kwadratische gemiddelde”) en ten slotte te vermenigvuldigen met 220 (de netspanning), met een programma op de PC, je krijgt een nauwkeurige meting van de macht met de resolutie van een watt. Het is raadzaam de sensor (stroomtransformator) model 3110 de CR-Magnetics dat ongeveer rond kost 10 Euro, is zeer nauwkeurig en kan tot meten 16 Kwatt (75 Ampere in 220 volt). De sensor 3110 kunt u beveiligde maatregelen omdat het heeft uitstekende isolatie en is CE en ISO gecertificeerd (certificeringen zijn beschikbaar op aanvraag)

Model 3110 specificaties
----------------------------------
Primaire stroom van Max:  75AAC frequentie:            50/60 Secundaire Hz bochten:      3000
DC weerstand:        460 Ohm precisie:            1%
Isolatie continu: 1KV isolatie max:        5KV draad lood:            AWG 18

Een diode brug maakt positieve zowel half-golven maken van de berekeningen te doen in software, Bovendien elimineert deze methode de noodzaak om het nulpunt te kalibreren. U hoeft niet te zorgen over de val op diodes en de variatie met temperatuur, want de huidige transformator een bijna perfecte stroombron is. Afhankelijk van de gewenste volledige schaal belasting moet weerstand waarde worden gekozen volgens tabel:

Spanning en Stroomsensoren – Eenvoudige versie

Spanningen aan massa gerelateerde kan worden gemeten met een eenvoudige resistieve divider en een conventionele ADC. Standaard stekkerverbindingen voor InOut met behulp van alleen de twee extreme pin, Massa en signaal, Terwijl het centrum pin die draagt +5 is niet aangesloten.

          (+) ------- R1 ---@--------- Wit(Wit)
                            |                          Theremino Input spanning R2      --- Rood(Red)      standaard
                            |                          INOUT Pin
          (-) --------------@--------- Zwart(Zwart)

Verbinding tussen signaal en grond een weerstand die wij R2 noemen, in plaats daarvan tussen de positieve aansluitklem van de spanning te meten en de pinnen van de signaal aansluiten van een weerstand die wij R1 noemen.

Spanningen van 0 in +3.3 V, resolutie. 50 Micro volt (R1 = 10 k - R2 aanwezig niet)
Spanningen van 0 in +10 V, resolutie. 200 Micro volt (R1 = 100 k - R2 = 33k)
Spanningen van 0 in 100 V, resolutie. 2 Milli volt (R1 = 1 Mega - R2 = 33k)
Spanningen van 0 in 1 KV, resolutie. 20 Milli volt (R1 = 100 Mega - R2 = 330k)
Spanningen van 0 in 10 KV, resolutie. 200 Milli volt (R1 = 1000 Mega - R2 = 330k)

Apparaten voor hoge spanningen: Voor het meten van spanningen meer dan 100 Volt veilig de weerstand R1 moet zitten kundig voor tweemaal de impulsspanningsvastheid die u van plan bent om te meten. In plaats van een interne weerstand is beter voor het gebruik van een reeks van verschillende weerstanden in serie van 10 Mega of 82 Mega (Farnell 1469973 / 2073866 / 9236503) Op deze manier die u besteden krijgt veel minder dan kopen hoogspannings-weerstanden en je extra veiligheid als gevolg van de totale lengte van de string, dat laat ’ hoogspanning fysiek l en voorkomt Arc Flash.

Voor het meten van Zie hoge spanningen ook aanbevelingen van de pagina: /Blogs/gamma-spectrometrie/hardware-tests

De huidige is 1uA voor debiet 3.3 Volt, 100UA voor debiet 10 en 100 Volt en helderheid voor 1000 en 10000 Volt, Als deze stroom excessief was het dan beter zou zijn om het gebruik van het volgende hoofdstuk van differentiële sensor werkt normaal met 100nA stroming en kan worden aangepast om te werken met kleinere stromingen.

————————–

Stromingen aan massa gerelateerde kan worden gemeten met twee weerstanden en een conventionele ADC. Standaard stekkerverbindingen voor InOut met behulp van alleen de twee extreme pin, Massa en signaal, Terwijl de pin Engelse tv-kanaal dat draagt +5 is niet aangesloten.

          (+) ------@--- 10K ------ Wit(Wit)
                    |                               Theremino Input spanning R1           --- Rood(Red)      standaard
                    |                               INOUT Pin
          (-) ------@-------------- Zwart(Zwart)

Tussen de ’ ingang (positieve) de huidige worden gemeten en het verbinden van een weerstand die wij R1 noemen, een tweede weerstand van 10 K Ohm wordt gebruikt voor het beperken van de huidige naar de Pin van InOut en beschermt het tegen elke vorm van fout.

Stromingen van 0 in 100 UA, resolutie 2 NB (R1 = 33k)
Stromingen van 0 in 1 maar, resolutie 20 NB (R1 = 3300 Ohm)
Stromingen van 0 in 10 maar, resolutie 200 NB (R1 = 330 Ohm)
Stromingen van 0 in 100 maar, resolutie 2 UA (R1 = 33 Ohm / 1 Watts)
Stromingen van 0 in 1 In, resolutie 20 UA (R1 = 3.3 Ohm / 10 Watts)

Met deze eenvoudige schakelingen bij het meten van de maximale stroom van elke cursus is er een spanningsval 3.3 Volt, die kunnen het verstoren van sommige soorten maatregelen, Als deze daling te groot is dan is het beter om te gebruiken van de differentiële sensor van het volgende hoofdstuk, Het normaal gesproken heeft een daling van minder dan 150mV en kan worden aangepast naar ook lagere falls.

Spanning en Stroomsensoren – Differentiële versie

Dit circuit is een “Jolly”. Kunnen verschillen van zeer kleine spanning meten (of zeer grote) zelfs met sterke gemeenschappelijke modus spanning.

Verbinding maken met CN2 – UIT met een standaardkabel aan een Pin van InOut systeem Theremino geconfigureerd als ADC (Adc16 voor maximale nauwkeurigheid)

Met deze regeling tolereert het circuit common-mode spanningen tot +/- 33 Volt en de vervanging van R9 krijgt de volgende spanningsbereik:

Spanningen van -10 MV aan +10 MV met een resolutie van 0.3 Micro volt (R9 = 1,5 Mega)
Spanningen van -15 MV aan +15 MV met een resolutie van 0.5 Micro volt (R9 = 1Mega)
Spanningen van -30 MV aan +30 MV met een resolutie van 1 Micro volt (R9 = 470k)
Spanningen van -100 MV aan +100 MV met een resolutie van 3 Micro volt (R9 = 150 k)
Spanningen van -150 MV aan +150 MV met een resolutie van 5 Micro volt (R9 = 100 k)
Spanningen van -300 MV aan +300 MV met een resolutie van 10 Micro volt (R9 = 47k)
Spanningen van -1 V een +1 V met een resolutie van 30 Micro volt (R9 = 15 k)
Spanningen van -1.5 V een +1.5 V met een resolutie van 50 Micro volt (R9 = 10 k)
Spanningen van -3 V een +3 V met een resolutie van 100 Micro volt (R9 = 0)

Kies een perfect compromis tussen de kenmerken
Als u met de volledige schaaluitslag overdrijven Degradeert de nauwkeurigheid en de resolutie.
Als u met de gebruikelijke manier draaglijk overdrijven zal verergeren stabiliteit op veranderingen in temperatuur en gemak van aanpassing (aanpassing van de trimmer).

Daarom is het goed minimaliseren van gemeenschappelijke modus spanningen (door het maken van de juiste grond verbindingen en grond) en overdrijf het niet met de gebruikelijke manier draaglijk.

Minimaliseren van gemeenschappelijke modus spanningen
Geen grond-verbinding, in sommige gevallen, vooral met laptops die niet de aarde op de stekker van hoeft de 220 Volt, spanningen tussen de PC en de instelling zelfs honderden volt kunnen ontwikkelen. In deze gevallen moet u een bereik invloed 330 Gemeenschappelijke modus Volt, aanzienlijk verslechteren stabiliteit.

In plaats daarvan, Als de massa van de PC is geaard, U kunt de gerechten die alleen dragen 3.3 Gemeenschappelijke modus volt en je krijgt een verbetering van de 10 tijden van temperatuur stabiliteit en gemak van aanpassing.

Als uw PC is aangesloten op de aarde door het stopcontact zijn oke (Controleer en zorg ervoor dat l ’ elektrische installatie is geaard als wettelijk)

Anders kunt u een draad naar de aarde van ’ elektrische systeem, begin van de meester in een ruige punt (de beste plek is waar c ’ is de grote massaplaat dicht bij de USB-connector). U kan ook het aansluiten van de aarde van ’ elektrische systeem op het punt een van de GND PIN van de kapitein of een slaaf of zelfs de dell ’ voorversterker ingang GND. Hoewel ze zijn allemaal gevoelige punten en het is niet raadzaam om ze te gebruiken, USB-apparaat beter ’ de robuuste dell.

In alle gevallen is het altijd goed om toe te voegen een weerstand van 100 Ohm (1/4 Watts), in serie met de draad gaat die op grond. Deze weerstand voorkomt produceren ringen van massa 's, met mildere vormen artefacten en ook fungeert als een zekering in geval van ernstige fouten in koppelingen.

AANDACHT: MEESTAL HET SYSTEEM THEREMINO TOLEREREN GEEN FOUTEN ZONDER SCHADE, MAAR DIT’ EEN SPECIAAL GEVAL – Wij zijn het LAND van bindende ’ elektrische systeem en’ GROTE, SLECHTE – U MOET DE KANT VAN DE GROND VAN DE PC OF DE USB VERBINDEN EN NIET, Bijvoorbeeld,, DE MASSA VAN EEN SENSOR OF A MASTER PIN – VOORDAT JE ALLE VERBINDINGEN MOET WORDEN AANGEVULD EN GECONTROLEERD – GEWOON IETS VERKEERD DOEN EN GEVEN EEN SCINTILLONE OP DE VERKEERDE PLEK OM TE FRITUREN ALLES!!!

De gebruikelijke manier draaglijk te verminderen +/- 3.3 Volt
Vervangen R3, R4, R5 en R6 met weerstanden 10 MOhm en de twee grastrimmers vanaf 470 KOhm, u krijgt het volgende spanningsbereik:

Spanningen van -10 MV aan +10 MV met een resolutie van 0.3 Micro volt (R9 = 150 k)
Spanningen van -15 MV aan +15 MV met een resolutie van 0.5 Micro volt (R9 = 100 k)
Spanningen van -30 MV aan +30 MV met een resolutie van 1 Micro volt (R9 = 47k)
Spanningen van -100 MV aan +100 MV met een resolutie van 3 Micro volt (R9 = 15 k)
Spanningen van -150 MV aan +150 MV met een resolutie van 5 Micro volt (R9 = 10 k)
Spanningen van -300 MV aan +300 MV met een resolutie van 10 Micro volt (R9 = 4.7 k)
Spanningen van -1 V een +1 V met een resolutie van 30 Micro volt (R9 = 1.5 k)
Spanningen van -1.5 V een +1.5 V met een resolutie van 50 Micro volt (R9 = 1 k)
Spanningen van -0.3 V een +0.3 V met een resolutie van 10 Micro volt (R9 = 0 Ohm)

De gebruikelijke manier draaglijk te verhogen +/- 300 Volt
Vervangen R1 en R2 met weerstanden 100 Mega Ohm (R3, R4, R5 en R6 = 1 Mega en trimmer = 47k, zoals wordt weergegeven in het diagram), u krijgt het volgende spanningsbereik:

Spanningen van -1.5 V een +1.5 V met een resolutie van 50 Micro volt (R9 = 100 k)
Spanningen van -15 V een +15 V met een resolutie van 500 Micro volt (R9 = 10 k)
Spanningen van -100 V een +100 V met een resolutie van 3 Milli volt (R9 = 1 k)
Spanningen van -300 V een +300 V met een resolutie van 10 Milli volt (R9 = 0)

De gebruikelijke manier draaglijk te verhogen +/- 3000 Volt
Vervangen R1 en R2 met weerstanden 1 Gig Ohm (R3, R4, R5 en R6 = 1 Mega en trimmer = 47k, zoals wordt weergegeven in het diagram), u krijgt het volgende spanningsbereik:

Spanningen van -1.5 V een +1.5 V met een resolutie van 50 Micro volt (R9 = 1Mega)
Spanningen van -15 V een +15 V met een resolutie van 500 Micro volt (R9 = 100 k)
Spanningen van -150 V een +150 V met een resolutie van 5 Milli volt (R9 = 10 k)
Spanningen van -1000 V een +1000 V met een resolutie van 30 Milli volt (R9 = 1 k)
Spanningen van -3000 V een +3000 V met een resolutie van 100 Milli volt (R9 = 0)

De gebruikelijke manier draaglijk te verhogen +/- 30000 Volt
Vervangen R1 en R2 met weerstanden 1 Gig Ohm, R3, R4, R5 en R6 met 100 K Ohm en de Trimmer met 4.7k, u krijgt het volgende spanningsbereik:

Spanningen van -15 V een +15 V met een resolutie van 500 Micro volt (R9 = 1Mega)
Spanningen van -150 V een +150 V met een resolutie van 5 Milli volt (R9 = 100 k)
Spanningen van -1500 V een +1500 V met een resolutie van 50 Milli volt (R9 = 10 k)
Spanningen van -10000 V een +10000 V met een resolutie van 300 Milli volt (R9 = 1 k)
Spanningen van -30000 V een +30000 V met een resolutie van 1 Volt (R9 = 0)

Apparaten voor hoge spanningen
Overschrijdt de ingangsspanning 150 Volt, Er moet worden gezorgd dat R1 en R2 ze kunnen omgaan.. Vervangen R1 en R2 met externe weerstanden voor hoogspanning, samengesteld uit vele weerstanden in serie, Van 10 Mega of 82 Mega (Farnell 1469973 / 2073866 / 9236503). Deze weerstanden zijn goedkoper (duur en moeilijk te vinden) hoog-voltage weerstanden en met behulp van meer weerstanden in serie krijg je extra veiligheid. De totale lengte van het koord van hoogspannings-weerstanden en fysiek beweegt l ’ voorkomt dat Arc Flash.

Verhoging van de waarde van R1 en R2 tot 1 Gig Ohm (met externe weerstanden in serie) U kunt het meten van spanningen tot +/- 30000 Volt, in even grote common-mode spanningen.

Verhoog de waarde van R1 en R2 Het kan ook worden gebruikt om de Ingangsstroom met verder te verlagen 10 Mega Ohm standaard is 100 NB voor elke gemeten.

Waarom niet we hebben geboden bescherming diodes? Omdat ze al aanwezig zijn in de operationele ’ en onopgeloste toevoegen zou de betrouwbaarheid vergroten. Niet worden afgeschrikt door de hoge spanningen. Als de input weerstanden van grote waarde zijn, de huidige laag is en past het allemaal soepel. Natuurlijk moet je weten wat je doet en geen fouten maken.

Meten van de huidige
Niet gerelateerd aan massa kan worden gemeten met een passende weerstand waarde, Afhankelijk van de gewenste volledige schaal. Vanaf de basisversie (van-150mV op + 150mV met alle waarden zoals wordt weergegeven in het diagram) en door het toevoegen van een weerstand (genaamd R0), tussen + en -, u krijgt de volgende cursussen:

Stromingen van -1.5 maar +1.5 maar tot 1200 x. door 50 Nano versterkers (R0 = 100 Ohm)
Stromingen van -15 maar +15 maar tot 1200 x. door 500 Nano versterkers (R0 = 10 Ohm)
Stromingen van -150 maar +150 maar tot 1200 x. door 5 Micro versterkers (R0 = 1 Ohm)
Stromingen-1,5 A bij +1.5 At tot 1200 x. door 50 Micro versterkers (R0 = 0.1 Ohm)

———————–

Berekeningsformules
De waarden vermeld in de tabellen zijn schattingen en zijn gebruikt om te bepalen ruwweg de omvang. Kunt u meer precisie simulaties LTSpice of de volgende formules:

Formules
Spanning winst = (R3 / R1) * (1 + 2 * R9 / R8)
Maximale gemeenschappelijke modus spanning = 3.3 * R1 / R3
Maximale spanning differentiële = 3.3 / Spanning winst

Beperkingen
VoutMax = 3.3 Volt
VoutMIn = 0
R1 = R2
R3 = R4 R5 = = R6 (en geselecteerde groter dan R3-R4)
GRASTRIMMERS = over 5% van R3

———————–

Dit ZIP-bestand bevat de volledige Eagle PCB-project, afbeeldingen, de schema 's, de vergadering plannen en simulaties LTSpice: Sensor_DiffMeter

Voor simulaties LTSpice de libraries te downloaden vanaf deze pagina:
https://www.theremino.com/downloads/uncategorized#ltspice

Huidige sensor

Deze eenvoudige schakeling zet een ADC-ingang van de Master module, in de huidige sensor van een hoge-kant. Een van de mogelijke toepassingen van deze sensor is het meten van de levering huidige van servomotoren (de klassiekers “Servo” voor modelvliegtuigen) en deze informatie gebruiken voor het beperken van de mechanische koppel dat voor uitgang pins geldt.

De functie die dit circuit van anderen onderscheidt is de mogelijkheid voor het meten van de huidige positieve levering, elk apparaat dat met spanningen tot werkt 28 volt (25 voor het niet werken rechts aan de rand).

De huidige te meten moet worden toegepast op de Polen 1 en 2 Ingangsconnector. In feite u knipt de positieve kracht draad en deze koppelen aan de paal 1, en voortzetting van de handel 2 Ga je naar de aangedreven apparaat.

Ter vervanging van de weerstand R1, Het moet afkomstig zijn uit 1 of 2 Watts en ongeveer 10 mm, Kunt u verschillende reeksen van de meting, zoals aangegeven in de figuur.

Ook kunt u andere tussentijdse debiet afhankelijk van de weerstand u beschikt. Hebt u, Bijvoorbeeld,, van weerstanden 0.5 Ohm, met behulp van een u 330 maar volledige schaal. Maar een tweede parallel afdichten (volgende), je zou krijgen 660 maar. En een derde afdichten zou 990 maar.

Als u van plan bent de maximale stroomsterkte te overschrijden, raden wij u aan R2 te vervangen door een weerstand van 100 Ohm. Dit beschermt de ingangen, zelfs als u het maximale debiet ver overschrijdt. Boven het maximale debiet krijg je natuurlijk geen bruikbare metingen, Maar de IC gaat in ieder geval niet kapot. Let er ook op dat, Als het maximale debiet gedurende lange tijd wordt overschreden, weerstand R1 kan warm worden en uiteindelijk zelfs doorbranden.

U kunt deze sensor na het project Eagle die u download met bouwen Dit bestand. Of u kunt het kopen op de site Winkel-ino.

Weerstand en capaciteit sensoren

Weerstand van 0 om Res_16Capacità kan ingang worden gemeten met een gewone 50Kohm tiny, in de volgorde van één-duizendste van een pF kan worden gemeten met de slaven CapSensor. Rekening houdend met het feit dat het systeem Theremino is gemaakt voor het meten van weerstand waarden en vaardigheden die na verloop van tijd en niet voor maatregel die waarvan de elementen het is veel beter te gebruiken van een normale tester die heeft vele voordelen en vereist geen kalibratie wijzigen.