Actuatoren

Geleid

De LED is dat de eenvoudigste bedieningssleutel kan rechtstreeks worden aangesloten op de aansluitingen van de Input-Output systeem Theremino

Verbinden met pinnen die zich op de formulieren meester en knecht bevinden.

De Midden-rode draad ( V + ) dragen 5 op de LED worden niet volt aangesloten

Sluit het positieve van de LED op de “Ik” de connector (Gele aansluitkabels)

Steek de negatieve stekker van de LED op de “GND” de connector (zwart of bruin op de aansluitende kabels)

Voor LED's kunt u elke pin van InOut. Configureren van de pin als “Digout” te bedienen “Aan / uit-” of “Pwm_8” of “Pwm_16” om de helderheid van de led van nul tot maximaal.

De LEDs kunnen worden aangesloten rechtstreeks of met een weerstand in serie te beperken van de huidige, Volgens de onderstaande tabel.

De modules van de theremino van het systeem uit de serie 3 Verder hebben een weerstand van de huidige beperking van 100 Ohm op elke pin van InOut waarbij alle LEDs rechtstreeks kunnen worden aangesloten, Als u van modules van de eerste reeks of prototypes zonder af te drukken gebruikmaakt moet dan u voldoen aan de volgende opmerkingen:

OPMERKING VOOR FORMULIEREN PRIOR TO VERSION 3
De “PIN” InOut is beschermd in de huidige, Als u meer dan de 15 maar, voor zelfs een milliseconde, de gehele deur tijdelijk afgesloten. Bovendien, als gevolg van de inrush stroom van led interne capaciteit is altijd een beetje groter is dan die berekend. Daarom, Als u verbinding maakt met de led spanningsval van minder dan 2 Volt zonder weerstand, kan je maximaal 15 maar onverwachte flitsen van alle uitgangen en experiment, die tot dezelfde poort van de processor behoren. Daarom met de modules van de eerste versies, Het is altijd goed om te gebruiken met een weerstand in serie van 100 Ohm.

LED test indicatoren

En’ nuttig te beschikken over gekleurde LED's gesoldeerd op vrouwelijke aansluitingen uit drie terminals met stap 2.54 die kunnen worden gebruikt als de Jokers tijdens opstellingen.

Deze weinig indicatoren van groot nut zijn voor het onderwijs waar u tekst wilt toevoegen of verwijderen van onderdelen snel in om niet te verliezen de aandacht van studenten.

Als de helderheid’ van LEDs is buitensporig dat kunt u beperken de stroom met behulp van een weerstand in serie zoals hieronder getoond

De nieuwe thremino systeem modules (uit de serie 3 vanaf) hebben een interne weerstand van de beperking waarbij alle LEDs rechtstreeks kunnen worden aangesloten, zonder weerstand.

Het zou nog steeds een goed idee om altijd verbinding maken met de LED's met een zeer lage weerstand, 10 Ohm of minder, om te benadrukken de positieve draad.

Sluit altijd de positieve kanten van de led weerstand (de langste draad) dus je hebt een referentie wanneer u deze indicatoren op de verbindingslijnen van het systeem Theremino brengt.

Ook het invoegen van de LEDs integendeel beschadigen niet iets, alleen de led licht niet omhoog.

Wit licht met groene LEDs, Rood en blauw

Met drie groene led, Rood en blauw licht kan worden gegenereerd door elke kleur, waaronder zwart en pas de intensiteit en de kleur verzadiging van 0 tot maximale helderheid beschikbaar.

De drie LED's moeten worden verbonden met drie Pwm kanalen en onafhankelijk gecontroleerd handmatig of met een specifieke gastheerprogramma.

Voor het verkrijgen van een uniforme is kleur beter te gebruiken 5 mm LEDs met lichtbundel breed genoeg is en het te bedekken met een scherm in Opaal materiaal of dun wit papier.

Kies onder de helderste leidde beschikbaar in de markt en hen verbinden met een laagwaardige weerstand, zoals aangegeven in het begin van dit document, duidelijk zichtbaar, zelfs in zeer lichte omgevingen.

Constante huidige led drivers

Hoogvermogen LEDs moet worden gevoed met een constante stroom meestal van 300 maar 700 maar ze zijn delicaat en vereisen nauwkeurige controle van de huidige. Om ze te voeden er zijn vele modellen van drivers & voedingen.

Zie voor details de pagina: hardware/actuatoren/led-drivers

Theremino Optorelay – Een MOSFET gekoppelde afbeelding Relais

Dit is zeer vergelijkbaar met een normale Relais, maar het heeft eigenschappen die ik niet zelfs droom van mechanische Relais. Het kan in een duizendste van een seconde schakelen, dus het kan ook in PWM worden gebruikt.

In tegenstelling tot mechanische relais heeft deze schakeling een praktisch oneindige duur, vereist alleen 5 Milli Ampere van loodsdiensten, heeft de buitengewone isolatie en is zeer klein. Ook kan de vrije PhotoMOS gemakkelijk worden vervangen op basis, ook met verschillende modellen en mogelijk ook met de zuinige PhotoTRIAC, die bestand zijn tegen hoge spanningen maar alleen in wisselstroom kunnen worden gebruikt.

De ingang is een 3-polige, om de thereminische norm te volgen die + 5Volt op de centrale pool levert. Maar in dit circuit de +5 Volt wordt niet gebruikt, Vervolgens kunt u twee enkele kabels Dupont voor signaal en GND.

Als u meerdere formulieren samen rijden, u kunt het combineren van de centrale Server met GND, met een vlek van soldeer aan de onderkant van de afdruk. Die manier u konden dragen slechts één bulk kabel (GND) en vervolgens de centrale Server gebruiken om massa aan naburige modules.

Moet de ingang worden bestuurd met spanningen hoger dan 5 Volt zou voldoende zijn om een ​​weerstand in serie aan het signaal toe te voegen.
– Voor 12 Volt waar de weerstand vandaan komt 1500 of 1800 Ohm, 1/4 of 1/8 Watts.
– Voor 24 Volt waar de weerstand vandaan komt 3300, 3900 of 4700 Ohm, 1/4 Watts.

Dit project is geluk. Het gaat om aan de Chinezen voor het automatiseren van machines schroef-instelling machines ze in productie gebruiken, vervolgens heeft voorrang op veel andere, Het in een recordtijd zal worden geproduceerd en zal binnenkort beschikbaar zijn op Store-Ino,

STL bestanden zijn ook beschikbaar voor het afdrukken van een kunststof ondersteuning voor een formulier opto-Relais of voor vier modules opto-Relais.

Waarom het gebruik van PhotoMOS in plaats van mechanische Relais?

Mechanische Relais kost tien keer minder en lager stromen en spanningen hierboven, maar ze duren Zon 200.000 operaties. Lijkt misschien te veel, maar de wiskunde te doen moet u wellicht enkele verrassingen. In een geval van voorbeeld (We ontwerpt een auto moersleutel), Er zijn twee Relais die schakelen tussen de twee keer om de zes seconden. Als de machine productie maakt 24 uur op 24, Hoe lang zal de estafette? Misschien een paar jaar? Verkeerde, elke week zullen beide fouten. Sindsdien zijn de productiemachines vijf, en binnenkort te worden tien, waarschijnlijk zou elke dag er één of twee in reparatie. Dat is waarom, in sommige gevallen, Kunt u niet de mechanische Relais.

Waarom niet gewoon gebruik maken van een Mosfet of Darlington?

In deze dezelfde pagina, enkele lopende projecten tonen van nog grotere invloed adapters en minder kosten. In sommige gevallen kan u ze gebruiken, maar alleen een foto-MOS kan geven volledige veiligheid, de logica volledig te isoleren, van elektrische storingen veroorzaakt door zware lasten, vooral als inductieve belastingen.

Typen verbindingen

Afhankelijk van de verbinding, je krijgt een relais voor AC of DC. Met de verbinding “C”, alleen bruikbaar in “DC”, je krijgt een verdubbeling van het maximum huidige.

Kenmerken van PhotoMOS

De stromen en de spanningen die in deze tabel zijn de maximale draaglijk. Om aan de veilige kant is het goed om aan te houden lager dan ten minste één 30%. Als u van plan bent te gebruiken veelvuldig schakelen (buiten de 20 Hz) Het is goed om nog verder beperkt worden (Zie de grafieken in gegevensblad).

Als het rijden van inductieve belastingen in DC (Transformatoren, elektromagneten en motoren), elke lading moet de diode voor overspanning in parallel.

Als het rijden van inductieve belastingen in AC (Transformatoren, elektromagneten en motoren), elke lading moet parallel, de suppressor voor overspanning silicium (Transzorb). Om een doeltreffende bescherming, de Transzorb moet beschikken over de juiste spanning en de huidige kenmerken.

Gebruik in plaats van PhotoTRIAC PhotoMOS

Beperkt tot toepassingen in AC kunt u de PhotoMOS door een PhotoTRIAC vervangen.

De PhotoTRIAC zijn goedkoop en hoge spanningen te weerstaan (Van 400 in 800 Volt), met de huidige t/m 1 Ampere (maar het is goed om ze te gebruiken niet meer dan 500-700 maar).

Voorzichtig gebruik van de modellen. Modellen met aandrijving moet worden 5 maar, anders zal het niet werken goed, of zal stoppen met werken met lage temperaturen.

De modellen “Nul kruising” uitsluitend wissel voor de passage van de nul (Klik vervolgens op de meeste 100 keer per seconde). U kunt hen gebruiken om de macht te controleren, maar aan de andere kant garanderen schone schakelen, zonder extra potentieel gevaarlijke spanningen.

Houd er rekening mee dat de PhotoTRIAC, In tegenstelling tot PhotoMOS, Moet u alleen de twee uitersten (4 en 6), Terwijl de centrale (5) moet worden overgelaten los.

Kenmerken van PhotoTRIAC

Het volledige project downloaden

Dit bestand bevat de Eagle-project, 3D-beelden, de schema's en datasheets van PhotoMOS en meest interessante PhotoTRIAC:
Theremino_OptoRele_V3.zip

Theremino Optotriacs – Een relais van optocoupled 3 KW

Dit circuit is zeer vergelijkbaar met een aan-/ uitschakelaar. En van grote ladingen kan aanzetten, zoals ovens en ketels. Het gebruik ervan is echter beperkt tot alleen AC-toepassingen (elektrisch netwerk a 50 o 60Hz), als je het gebruikt om directe stromen te onderbreken, zal het niet werken.

Door middel van een foto-coupler “nul kruising”, de switch tijden zijn altijd op het moment van de passage van de nul. Vervolgens zijn de bewerkingen schoon, elektromagnetische storingen zijn volledig afwezig en er worden geen gevaarlijke extra voltages ontwikkeld. De methode “nul kruising” het maakt het ook mogelijk om inductieve belastingen zoals motoren aan te drijven, Transformatoren en grote elektromagneten.

De ingang is een 3-polige, dus volg de standaard Thereminico waarmee + 5VDC centrum pool. Maar in dit circuit de +5 Volt wordt niet gebruikt, Vervolgens kunt u twee enkele kabels Dupont voor signaal en GND.

Als u meerdere formulieren samen rijden, u kunt het combineren van de centrale Server met GND, met een vlek van soldeer aan de onderkant van de afdruk. Die manier u konden dragen slechts één bulk kabel (GND) en vervolgens de centrale Server gebruiken om massa aan naburige modules.

Dit project is geluk. Het gaat om aan de Chinezen voor het automatiseren van machines schroef-instelling machines ze in productie gebruiken, vervolgens heeft voorrang op veel andere, Het in een recordtijd zal worden geproduceerd en zal binnenkort beschikbaar zijn op Store-Ino,

Onderdelen

De TRIAC moet absoluut BTA serie (uitvoering of een gelijkwaardig) dus je het metalen deel hebt goed geïsoleerd (2500 Volt van isolatie). Zodat u aan de metalen delen koppelen kunt zonder te rukten een isolator. Iemand te denken van het gebruik van niet-geïsoleerde TRIAC en doen met mica isolatie. Je kunt een huis isolatie met mica niet vertrouwen, het gevaar is reëel en alles kan gebeuren!

De koppeling van de foto moet een MOC3063 of een MOC3083. Deze twee modellen zijn inhoud aan 5 maar de cockpit en de overstap naar de passage van de nul. Belangrijke functies en je hebt te respecteren.

Toevoegen van een zekering

Vergelijkbare projecten, bijvoorbeeld licht controllers voor gloeilampen, meestal voorzien van een zekering op de PCB. Het idee zou zijn om de TRIAC beschermen en zou een goed idee als het werkte, maar in de praktijk de zekering stopt na de TRIAC heeft al gesmolten.

Bovendien, PCB fuse houders zijn bruikbaar alleen t/m 6 Versterkers en, zo veel als er verwisselbare glazen zekeringen zijn, ook van 10 Ampère en meer dan, hun gebruik is niet in de regels en er is een risico dat onzekere en gevaarlijke contacten te leggen.

En ten slotte, ongelooflijk maar waar, kwaliteit zekeringen, dat zou een hoop van de bescherming van de TRIAC hebben, tweemaal de TRIAC kost.

Dan is deze functie van de fuse PCB wordt uitgevoerd door het spoor dat naar de bovenste klem gaat. Deze track is kleiner dan de andere en zal breken in geval van nood. Met “noodgevallen” niet van plan bent om te beschermen de TRIAC, maar te voorkomen dat de draden smelten in het elektrische systeem of leiden tot de automatische.

Als u van plan bent om te werken 16 Ampere (en nog groter toevoeging met TRIAC), Het moet versterken de twee hellingen variërend van schroef tot TRIAC. Tot 10 Ampere verhogen net de dikte van de hellingen, met behulp van de vijver en de lasser, buiten de 10 Ampere moet je een kale koperdraad, Aanlas-de hellingen.

Altijd passen bij een kleine strook van track, zonder tinning en koperdraad, met de functie voor noodgevallen fuse. Of u kunt een panel mount zekeringhouder.

De TRIAC koude houden

Omhoog tot honderd watt zijn er geen problemen, de TRIAC misschien ook wel zonder koellichaam. Maar om naar 3 KW en verder, een heat sink is absoluut noodzakelijk. De juiste oplossing voor goed absorberen is niet aan het verzinnen van een kleine heatsink (net als bij "slots"), maar kant-en klaarmaaltijden om de warmte met een aluminium beugel en tekenen op een grote metalen oppervlak, waarschijnlijk het bergingsmiddel zelf.

Een goede oplossing is een “L” van aluminium, net zo breed als het metaal van de TRIAC, en dik 2 of 3 mm. Met dit “L” afstand van levende delen en sluiting gemaakt gemakkelijk. Het verticale deel van de “L” geschroefd kan worden aan een grote metalen wand, dat zorgt voor de dissipatie-verzoek.

Gevaarlijke gebied

Wees zeer voorzichtig! Het gebied met de rode lijn is op het lichtnet aangesloten. Daarom is raadzaam dit project alleen aan die vertrouwd zijn met elektronica.

Om veiligheidsredenen moet u een geïsoleerde container. Het metalen deel van de TRIAC is geïsoleerd intern, en daarom kan direct op een aluminium koelplaat worden geschroefd. Maar je moet voorzichtig te bouwen goed de heatsink, de vorm ervan moeten nauwkeurig zijn, dus niet te te dicht bij de metalen onderdelen onder spanning.

Het volledige project downloaden
Dit bestand bevat de Eagle-project, 3D-beelden, de schema's en datasheets van PhotoTRIAC en interessantste TRIAC:
Theremino_OptoTriac_V1.zip

Theremino OptoMos – Een foto-gekoppelde stroom-MOS

Dit circuit is een stroomschakelaar voor gelijkstromen tot 40 Ampere, met spanningen tot 70 volt (afhankelijk van de triac die is gemonteerd en het type heatsink).

De werking is vergelijkbaar met de vorige OptoRelays en OptoTriac, maar in tegenstelling tot hen kan het alleen met gelijkspanning worden gebruikt. Daarom moet de polariteit zowel op de voedingsconnector als op de uitgangsconnector strikt in acht worden genomen. Aan de andere kant kan deze schakeling aanzienlijk hogere stromen onderbreken en ook in PWM worden gebruikt, wat OptoTriac niet kan.

Door de aanwezigheid van een fotokoppeling kan de stroom op elk punt worden onderbroken, zonder je zorgen te hoeven maken over de spanning die op dat moment bestaat ten opzichte van de massa. Bovendien elimineert het geïsoleerd houden van het schakeldeel van het aandrijfdeel het gevaar van het verzenden van storingen naar de USB-lijn.

De ingang is een 3-polige, dus volg de standaard Thereminico waarmee + 5VDC centrum pool. Maar in dit circuit de +5 Volt wordt niet gebruikt, Vervolgens kunt u twee enkele kabels Dupont voor signaal en GND.

Als u meerdere formulieren samen rijden, u kunt het combineren van de centrale Server met GND, met een vlek van soldeer aan de onderkant van de afdruk. Die manier u konden dragen slechts één bulk kabel (GND) en vervolgens de centrale Server gebruiken om massa aan naburige modules.

Dit project is geluk. Het gaat om aan de Chinezen voor het automatiseren van machines schroef-instelling machines ze in productie gebruiken, vervolgens heeft voorrang op veel andere, Het in een recordtijd zal worden geproduceerd en zal binnenkort beschikbaar zijn op Store-Ino,

Onderdelen

De MOSFET kan een van de volgende zijn:

• TK46A08N1, S4X – 80V / 46In / 6.9 milli-ohm / 0.8 Euro
• TK58A06N1, S4X – 60V / 58In / 4.4 milli-ohm / 0.9 Euro
• TK72A08N1, S4X – 80V / 72In / 3.7 milli-ohm / 1.6 Euro
• IRFP054NPBF – 55V / 72In / 12 milli-ohm / 1.7 Euro

MOSFET-prijzen zijn bij benadering en zijn bedoeld voor één stuk als u er ten minste tien tegelijk koopt op Mouser.

Deze MOSFET's hebben een plastic houder zodat ze op metalen onderdelen kunnen worden bevestigd zonder tussenkomst van een isolator.

Raadpleeg voor de andere componenten het bedradingsschema en let op de opmerkingen over de te gebruiken weerstanden volgens de voedingsspanning.

Nadat u het ZIP-bestand in de map DataSheets heeft gedownload, vindt u de documentatie over MOSFET's en fotokoppelingen, evenals links naar Mouser-pagina's om ze te kopen.

Houd de MOSFET koud

Tot ca. 5 versterkers zijn er geen problemen, de MOSFET kan ook zonder koellichaam zijn. Maar om naar 10 versterkers en hoger, een heat sink is absoluut noodzakelijk. De juiste oplossing voor goed absorberen is niet aan het verzinnen van een kleine heatsink (net als bij "slots"), maar kant-en klaarmaaltijden om de warmte met een aluminium beugel en tekenen op een grote metalen oppervlak, waarschijnlijk het bergingsmiddel zelf.

Een goede oplossing is een “L” van aluminium, zo breed als het metaal van de MOSFET, en dik 2 of 3 mm. Met dit “L” afstand van levende delen en sluiting gemaakt gemakkelijk. Het verticale deel van de “L” geschroefd kan worden aan een grote metalen wand, dat zorgt voor de dissipatie-verzoek.

Bij hoge stromen moet je absoluut wat testen doen en de eerste dertig minuten checken, met een infraroodthermometer, dat de temperatuur niet overschrijdt 90 graden op geen enkel moment. Voorbij ik 25 versterkers kunnen er ook problemen zijn met de connectoren en printplaten.

In het geval van PWM-signaalaansturing kan de dissipatie toenemen als gevolg van de commutaties. De maximale temperatuur wordt verkregen door de PWM half in te stellen en hoge frequenties te gebruiken. Daarom moeten lage PWM-frequenties worden gebruikt, dat wil zeggen 1 kHz voor motoren en nog minder voor kachels. Voor zeer trage apparaten, zoals ovens of 3D-printerpanelen, je gebruikt misschien niet eens PWM. maar schakel rechtstreeks vanuit de software in en uit. In dit geval zou de outputpin worden ingesteld als DigOut en zou de software moeten worden geschreven om snel genoeg in en uit te schakelen (ongeveer tien keer per seconde)

Het volledige project downloaden
Dit bestand bevat de Eagle-project, 3D-beelden, MOS-diagrammen en gegevensbladen:
Theremino_OptoMOS_V1.zip

Aan / uit-hoge huidige stuurprogramma

Deze adapter kan aandrijven estafette, voortdurend de motoren van het onderzoek, magneetventielen, laagspanning bollen, LED strips en eventuele andere actuator die moet van een paar volt DC spanning tot 60 Volt met stromingen tot 2 Ampere.

De CN1-connector verbindt aan een PIN van InOut systeem Theremino en biedt de verbinding van de grond en het signaal van het eerste kanaal. De connector CN2 verbinden om aan te geven drie InOut aangrenzende pinnen en signalen voor de andere drie kanalen geeft. Op deze manier verbinden ze vier kanalen met slechts twee standaard extensies.

CN3 connector verbindt aan een continue stroomtoevoer, meestal van 12 of van 24 Volt (douanebestemming van 1 Volt tot 55 Volt of zelfs meer als je geschikt mosfet) Ervoor te zorgen dat de macht levering negatief signaal moet worden aangesloten op de GND-kant

De connectoren CN4, Cn5, CN6 CN7 en uitgangen zijn voor aandrijvingen. Houd er rekening mee dat de meeste van de actuatoren moet verbinding hebben met de juiste polariteit.

Met behulp van de opstelling van onderdelen hieronder kunt u realiseren deze adapter heel gemakkelijk zelfs op een stukje van de klemmenstrook. Oppervlakte koppelingstype MOSFETs hebben een afstand tussen de pinnen compatibel met standaard afstand 2.54 mm tussen de gaten.

Connectoren en weerstanden zijn op de hogere kant zonder koper, de MOSFETs zijn gelast aan de tegenovergestelde kant. Met vier stuks van draad hersteld van de weerstanden u de verbindingen en binnen enkele minuten de adapter is voltooid.

Aan te bevelen mosfet:
BSP318S 60V 2.6 te 30nS 0.090 ohm   0.6 Euro BUK9840-55 55V 10A 50nS 0.040 ohm   0.4 Euro PMT29EN 30V 6A 30nS 0.024 ohm   0.2 Euro BUK78150-55A 55V 5.5A 20nS 0.150 ohm   0.2 Euro
(taxaties, uit de catalogus Farnell, zonder BTW)

Deze MOSFETs ook een beschermende diode bevatten en zijn vrijwel onverwoestbaar, door te koppelen met de weerstanden voorkomt elektrische ruis en extra-spanningen kunnen terugkeren naar de PC (zou om het even wat niet breken zelfs zonder maar zeer gevoelige sensoren kunnen worden verstoord)

Er zijn ook andere mosfet vergelijkbaar met die welke door ons worden aanbevolen, maar u moet voorzichtig zijn die met Gate-voedingsspanning drempel zeer laag moet worden (minder dan 3 volt) anders zal ik fijn en warm sluiten met sterke stromingen.

Het volledige project in Eagle-indeling kan worden gedownload vanaf hier:
Adapter_OnOff

Eenvoudige loodsen voor een relay

Klik op de afbeelding om te vergroten.

Dit circuit kan worden gebouwd “voor lucht”, met de hulp van enkele kleine stukjes van plastic, of Thermo-krimpende schede, om te isoleren van de kritieke punten.

– – – – – –

De uitgangsstroom van de systeem-Pin Theremino (maximaal tien milli-ampère), Het is genoeg om station LEDs, foto's-couplers en solid state relais. Maar om te rijden van mechanische Relais, of andere gebruikers, Als de motoren blijft, hogere stromen zijn vereist.

De huidige maximale controleerbaar met dit circuit is de maximale stroom geleverd aan op de USB (bijna 500 maar met de USB- 1 en 2, en bijna 3 Ampère met USB 3).

Totdat de stromingen klein zijn (50 of 100 maar), de bescherming diode op de transistor is genoeg. Maar in het geval van grote inductieve ladingen (mechanische attractie rollen, grote relay of grote motoren) Het zou beter zijn om toe te voegen een 1N40xx diode in parallel met de estafette (of motorische). Ook in dit geval, met de kraag omhoog (naar de +5 Volt).

Voor lage stromen (t/m 50 of 100 maar kleine rele) u kunt kleine transistoren (BC237, Bc337, Bc547, Bc548 en soortgelijke…). Met deze transistors moet u een bescherming diode op de relais spoel, met de klem op de positieve kant. Hoe past de bescherming diode 1N4148 of gelijkaardig.

Een voorbeeld met een kleine Relais FEME

Deze kleine relay absorberen alleen 50 maar 5 Volt. We getest in de praktijk dat een kleine NPN-transistor past. Zo kunt u het bouwen van een kleine circuit. Teneinde de verbinding kabel en isolaat onderdelen, U kunt twee druppels van hete lijm.

In deze foto's is de transistor een BC548, de diode een 1N4148 en de weerstand is van 1 k (1/8 watt). Klik op de afbeeldingen om ze te vergroten.

Commerciële relay modules

Op eBay kunt u modules met volledige elektronica mechanische Relais om hen kopen. Zorg ervoor dat ze geschikt zijn voor het voederen 5 volt en zijn verrijdbaar met een TTL-signaal, dat is voldoende de 3.3 volt van uitgangssignaal van de Master Pin. Bijna alle modellen moeten accepteren een TTL-signaal, Dus zelfs uit 2.5 of 3 volt omhoog, maar sommigen kunnen willen 5 volt en niet oplichten met net 3.3 volt.

Mechanische Relais Beer actuelere en meer spanning van solid state relais en zijn ook goedkoper. De enigen die eigen inferioriteit zijn de duur (Van 10 duizend tot 100 duizend switch cycli), en de traagheid van de overgang (enkele tientallen milliseconden). Waarbij ze kunnen rijden met Pwm-signalen (maar altijd met Pin geconfigureerd als DigOut).

Er zijn formulieren 1, 2, 4 of 8 Relay, Hier zijn enkele voorbeelden:

Klik op de afbeeldingen om ze te vergroten.

En’ belangrijk op te merken dat de meeste van deze modules connectoren niet de dezelfde regeling van Master Pin hoeft. Hebben meestal een massa in het midden, Terwijl de kapitein de massa aan de ene kant heeft en de 5 Volt in het midden. Dit betekent dat u zult moeten de drie draden steken, en Wees zeer voorzichtig te koppelen giusti.

Voor alle hier getoonde voorbeelden heeft slechts de laatste de dezelfde regeling van de Master Pin, dat wil zeggen het signaal / Positieve (+5) / Negatieve (GND).

Generieke stuurprogramma voor zware lasten

Soms moet je kan ladingen tot rijden 50 volt (en daarbuiten) en met stromingen tot tien ampère. In deze gevallen zijn de apparaten krachtiger en gemakkelijker beschikbaar het type transistor Darlington. Een Darlington transistor is samengesteld uit twee van de dezelfde behuizing en heeft de volgende functies:

• Hoge huidige winst (u een paar milliampère piloot en regelt veel versterkers).
• Hoge stroom draaglijk (tot een paar ampère zonder koellichaam, en tot tientallen ampère, Als het goed afgekoeld, en afhankelijk van het model).
• Hoogspanning draaglijk (bijna alle in ieder geval steun 80 volt en sommige modellen komen tot 120 volt).

Toelichting op het circuit:

• De controle-signaal komt meestal door een Pin van de Master module, geconfigureerd als DigOut (Vergeet niet om ook sluit de grond draad GND).
• Als de belasting ik dragen, U kunt de Pin configureren als Pwm (of FastPwm) en het huidige gemiddelde die u met de belasting opgeeft aan te passen. De belasting van de Pwm snel in- en uitschakelen. Waarom niet krijg je een echte lineaire aanpassing van huidige. Echter in sommige gevallen, zoals Leds of motoren, je krijgt een goede aanpassing.
• Power + en Power points- U moet een voeding aansluiten met de juiste spanning met de belasting worden gevoed. De voeding moet ook kunnen zorgen voor een maximale stroom voldoende (dat is tenminste 20% of 30% meer dan normaal dat is verzonden met de belasting).
• Op punten + en – Motor, U kunt elke gebruiker die met gelijkstroom en spanningen van werkt 5 in 50 volt (en nog meer als u een transistor die hoge spanningen kan weerstaan). Bijvoorbeeld, de motoren van het onderzoek, veel LED's in serie, grote estafette, gloeilampen, verwarmingselementen, enz…

Positieve / uit-schakelaar

Deze eenvoudige schakeling kunnen nuttig zijn in veel gevallen te klein krachtmachines, Relais en elektronische apparatuur in het algemeen. Als de lading inductief is, dergelijke Relais, Moet je een diode in parallel aan de 1N4002 van de belasting (Oke een 4007).

U kunt stoppen spanningen tot 50 Volt en stromingen tot veel versterkers. Als u opgeeft dat voldoende stroom aan de basis van T2 (ten minste een honderdste van de maximale stroom) dan zullen de spanningsval zeer laag (onder 100 MV).

Gewoon stoppen de positieve spanning is om te kunnen houden van de massa's van PC (en dan het systeem Theremino) en massa's van energiek circuit.

In alle gevallen (zelfs met de Mosfet-circuit) de massa van de PC en de externe voeding moet met elkaar worden verbonden. U kunt een geel-groen, het combineren van de terminal van de GND van de externe voeding, met een sterk punt van massa op uw PC. Een goede plek is waar sluit de draad van de PC-kant de massa van USB-poorten of de massa van de USB-kabel die naar de meester gaat.

Relay Switcher

Deze pilot Relais module (of andere laag-voltage apparaten). Het aantal kanalen te verhogen, u toevoegen andere modules. Elke module verbindt met de vorige module output. Alle kanalen zijn onafhankelijke en het aantal kanalen is vrijwel onbeperkt. De printplaat is ontworpen met alle onderdelen op stap 2.54 en zonder overlapping van hellingen, Zo kunt u het snel op een Breadboard aan de ene kant mounten (minder duur).

Je begint met drie zonnen Pin, geconfigureerd als DigOut en verbindt dit formulier aan het einde van een lang afgeschermde kabel, met vier interne draden (maar u kan ook gebruik maken van een niet-afgeschermde kabel intercoms). De kabel kan oplopen tot enkele honderden meters. Slechts één Master eenheid kon twee van deze lijnen rijden, verdubbeling van de snelheid van uitvoering.

Levering spanning Relais

De kracht van het Relais kunnen hetzelfde 5 Volt, vanuit de kabel van USB en aansluiting, maar u moet voorzichtig zijn dat:
– Het Relais moet de spoel van 5 Volt en eventueel lage stroom.
– De kabel mag niet toe leiden dat een groter is dan één volt spanning.
– De stroom van alle relais ingeschakeld, mag niet hoger zijn dan 500 maar de USB-poort.
Met de 5 Volt moeten zitten kundig voor rondvliegen 16 rele, met een paar tientallen meter lange kabel voor telefoons (voor 2-draads intercom kabels macht hebben de grootste). Beter nog rekening houden, met de stroom van de relais en de weerstand van de kabel.

Verhoog het aantal Relais te verlengen van de kabel zonder de bijbehorende concentratiegrenzen, U moet voeden de Switcher Relay modules, met een plaatselijke stroomnet uit 5, 12 of 24 Volt. De kracht van de relay is beveiligd tegen omgekeerde polariteit, maar je hoeft te doen dezelfde aandacht. U hoeft niet te missen van de verbindingen met de Theremino, beter is om het gebruik van een kabel met de gekleurde draden.

Loodsen en communicatie

De snelheid is afhankelijk van het aantal kanalen en de snelheid van uw PC. Met PC lenzen moet je verhogen de pauzes tussen kanalen (Command software). Normaal gesproken volstaat het een periode van twee of vier milliseconden per kanaal, op tragere PC's wellicht zes. Met vier milliseconden per kanaal, de tijden zijn als volgt:

Aantal kanalen voor de overdracht van alle kanalen tijd
8 32 milli-seconden (31 Hz)
16 64 milli-seconden (16 Hz)
24 96 milli-seconden (10 Hz)
32 128 milli-seconden (8 Hz)
64 256 milli-seconden (4 Hz)
240 1 Volgens

Met 8 kanalen de behandeling is zo snel dat het Relais is niet achter. Maar ook na verloop van tijd 100 MS zijn voldoende voor deze toepassingen. De relais zijn niet ontworpen om te schakelen van tientallen keren per seconde.

De behandeling is van het type “breken voordat make” dat wil zeggen: voordat de steunpunten die waren ingeschakeld zijn uitgeschakeld, opnieuw in te schakelen op de nieuwe lidstaten. Dit alles gebeurt in een zeer korte tijd. Deze methode heeft veiligheid verbeterd en niet leiden tot voortijdig.

Eagle downloads voor project, LTSpice simulatie en 3D-beelden:
https://www.theremino.com/files/Actuator_ReleSwitcher_V1.zip

Voor een voorbeeld van verwerking software, Open het Script “Vb ReleDriverV3.”, zich in de map “ReleDriver”, voorbeelden van Theremino Script: downloads/stichtingen # script

Relay Switcher versie 2 (gemakkelijker en betrouwbaarder)

Deze pilot Relais module (of andere laag-voltage apparaten). Het aantal kanalen te verhogen, u toevoegen andere modules. Elke module verbindt met de vorige module output. Alle kanalen zijn onafhankelijke en het aantal kanalen is vrijwel onbeperkt. De printplaat is ontworpen met alle onderdelen op stap 2.54 en zonder overlapping van hellingen, Zo kunt u het snel op een Breadboard aan de ene kant mounten (minder duur).

Je begint met drie zonnen Pin, geconfigureerd als DigOut en verbindt dit formulier aan het einde van een lang afgeschermde kabel, met vier interne draden (maar u kan ook gebruik maken van een niet-afgeschermde kabel intercoms). De kabel kan oplopen tot enkele honderden meters. Slechts één Master eenheid kon twee van deze lijnen rijden, verdubbeling van de snelheid van uitvoering.

Aandacht: gebruik van een 74AHCT595. De HC en HCT zou niet werken want zij niet de ingangen van het type SchmittTrigger hebben. Signaal filters vertragen de stijgende en verlagen en versies zonder een Schmitt Trigger kon rekenen meer peulvruchten, van die daadwerkelijk heeft verzonden.

Verbeteringen ten opzichte van de vorige versie

• Het circuit is eenvoudiger dankzij ULN2803 ter vervanging van de relay driver transistor.
• Alle ingangen zijn gefilterd, zodat er geen geluid uit de kabel te voorkomen.
• De stand van de relais wordt opgeslagen totdat het is klaar voor de volgende status en verandering direct gebeurt. (de vorige versie hield alle Relais gaskraan tijdens de verandering)
• En’ een WatchDog schakeling die houdt van de ontsteking alle de relais zijn uitgeschakeld, totdat het opstarten van de computer te zenden.
• De WatchDog ook controleert dat de computer blijft regelmatig het signaal “Winkel”. Vervolgens, Als uw computer reageert of de kabel komt uit, Na een paar seconden zijn alle de Relais uitgeschakeld.

Met het horloge hebt te verhogen en lagere signaal periodiek “WINKEL”, ten minste eenmaal per seconde. Iemand zou niet willen, of misschien maken de eerste tests zonder en het later toevoegen. Als u wilt verwijderen van de WatchDog krijgt aan de grond Pin 13 door IC1. En in dit geval kan u ook de onderdelen R4 verwijderen, C4 D1, T1, C5 en R5.

Levering spanning Relais

De kracht van het Relais kunnen hetzelfde 5 Volt, vanuit de kabel van USB en aansluiting, maar u moet voorzichtig zijn dat:
– Het Relais moet de spoel van 5 Volt en eventueel lage stroom.
– De kabel mag niet toe leiden dat een groter is dan één volt spanning.
– De stroom van alle relais ingeschakeld, mag niet hoger zijn dan 500 maar de USB-poort.
Met de 5 Volt moeten zitten kundig voor rondvliegen 16 rele, met een paar tientallen meter lange kabel voor telefoons (voor 2-draads intercom kabels macht hebben de grootste). Beter nog rekening houden, met de stroom van de relais en de weerstand van de kabel.

Verhoog het aantal Relais te verlengen van de kabel zonder de bijbehorende concentratiegrenzen, U moet voeden de Switcher Relay modules, met een plaatselijke stroomnet uit 5, 12 of 24 Volt.

Als u van een lokale voeding gebruikmaakt wees voorzichtig niet per ongeluk verbinding te maken 12 of de 24 volt tot de draden die gaan naar de Theremino-meester.

Loodsen en communicatie

De snelheid is afhankelijk van het aantal kanalen en de snelheid van uw PC. Met PC lenzen moet je verhogen de pauzes tussen kanalen (Command software). Normaal gesproken volstaat het een periode van twee of vier milliseconden per kanaal, op tragere PC's wellicht zes. Met vier milliseconden per kanaal, de tijden zijn als volgt:

Aantal kanalen voor de overdracht van alle kanalen tijd
8 32 milli-seconden (31 Hz)
16 64 milli-seconden (16 Hz)
24 96 milli-seconden (10 Hz)
32 128 milli-seconden (8 Hz)
64 256 milli-seconden (4 Hz)
240 1 Volgens

Met 8 kanalen de behandeling is zo snel dat het Relais is niet achter. Maar ook na verloop van tijd 100 MS zijn voldoende voor deze toepassingen. De relais zijn niet ontworpen om te schakelen van tientallen keren per seconde.

Eagle downloads voor project, LTSpice simulatie en 3D-beelden:
https://www.theremino.com/files/Actuator_ReleSwitcher_V2.zip

Voor een voorbeeld van verwerking software, Open scripts “ReleDriver”, die bevinden zich in de “ReleDriver”, voorbeelden van Theremino Script: downloads/stichtingen # script

De meest recente (Het controleert ook de WatchDog voor ReleSwitcher V2) is de “ReleDriverV6”.

– – – – – –

Veiligheidsschakelaar voor kwaadaardige toepassingen

De Relay-Switcher-versie 2 hebben een interne veiligheid circuit, maar in sommige gevallen is het beter om een tweede veiligheidscircuit, volledig elektromechanische.

Typische voorbeelden zijn de spectaculaire explosies en explosieve buizen voor de lancering van confetti.

In deze gevallen de Master container, u voegt u een switch toe, zoals hier wordt weergegeven aan de linkerkant.

Deze omstelling vangt de draad “WINKEL” en het verbreken van het uitgangssignaal van de meester (Moet u een relais Switcher versie 2)

Als de schakelaar in de OFF, vervolgens het garen winkel, vanuit de afgeschermde kabel, is losgekoppeld van de stramienpagina en verbonden met GND, dezelfde afgeschermde kabel.

Als de schakelaar op positie, vervolgens het garen winkel, vanuit de afgeschermde kabel, SIGNAAL is aangesloten op de draad die afkomstig is van de meester.

Voor maximale veiligheid altijd dit uitschakelen wordt gehouden en u zwenking op slechts een paar seconden voordat het moment van start.

Controleer of voordat inschakelen:

• Alle kabels zijn aangesloten (exploders, afgeschermde kabel, USB)
• De software wordt gestart en reageert op commando 's
• Alle afstand hebben genomen van de gevarenzone

Ons zijn enkel technisch advies, geen rechtsgeldigheid hebben en we nemen geen verantwoordelijkheid. Pyrotechnische toepassingen moeten alleen worden uitgevoerd in licentie gegeven en ingeschreven in het register van bedrijven die vervaardiging van vuurwerk (overeenkomstig de artikelen 47 de T.U.L.P.-S. – kunst 101 Reg. T.U.L.P. S. en de circulaire van het ministerie van binnenlandse zaken 11/01/2001 559/c. 2055. A. massa XV.. )

– – – – – –

Het Relais vervangen door transistor

In sommige gevallen zou het een goed idee, gebruik van transistoren in plaats van Relais. Zonder macht levering massa Relais, gemeen moeten worden, met de massa van digitale logica, en tot slot, via de kabel, zelfs met de massa van de Master waaruit de signalen. Zonder estafette, U kunt gemakkelijker ontvangen storingen, uit de macht levering en de leidingen macht. Tot slot, zonder relais zal moeten meer voorzichtig zijn, Als u niet elke verbinding konden u zenden 12 Volt logica en branden de geïntegreerde, of zelfs beschadigen de Master module.

In plaats van de TIP 120 u kunt soortgelijke transistor (moet darlington en NPN). Of zou u N-type MOSFETs (om ervoor te zorgen dat ze goed werken, met poort spanning onder 3 volt). MOSFET geschikt zou kunnen zijn de IRLB8721 (302.5 volt-Gate 0.5 ohm v 60A 0.009 euro). Of zou u de BP318S of de andere mosfet op deze pagina weergegeven voor DriverOnOff.

Op YouTube kunt u zien hoe de rand Nibs de estafette Switcher is gemaakt.

Orlando was de bedenker van dit project, deed de proef werking en leiden ons in realisatie van besturingssoftware.

Geïsoleerde licht controllers

Deze toezichthouders zijn vergelijkbaar met gewone “Dimmer” maar ik ben meer lineaire, ook voorzien van inductieve belastingen, worden beschermd tegen kortsluiting en zijn geïsoleerd tot 3000 volt voor een maximale beveiliging.

Voor halogeen- en gloeilampen maar ook transformatoren en motoren t/m 1000 Watts…

Solid state relais

Deze actuatoren bestaan in twee versies, “nul kruising” en “willekeurige”.

De modellen “nul kruising” zorgen ervoor dat altijd schakelen wanneer de spanning laag is:, verlaging tot nul van de elektrische geluiden veroorzaakt door het aan- en uitschakelen en kan daarom gebruikt worden met elk type van lading van de meest delicate te die hard, inductieve en grote macht als lassers, ter plaatse van de lassers en grote motoren.

De modellen “willekeurige” schakelen in een zeer korte tijd (over 1 MS) en dan met een Pwm-uitgang kan worden gebruikt om macht continu instellen maar pas op: U kunt willekeurig alleen resistieve lasten, vrijwel alleen gloeilampen en verwarmingselementen, andere belastingen zou leiden tot sterke elektrische ruis en mogelijk ook beschadigd.

Isolatie:     4000 Volt spanning max:    280 Vac Drive voltage:  3 Aan 32 volt DC Station stroom:  <10 maar op 3.3 volt werken temp.:  -30° C tot + 80 ° C

Met "Nul kruising" rijden
-----------------------------------------------------------------
Sharp-S202S02F  - Farnell 1618475 - 600 Volt / 8In - 4 euro CROUZET-D2W203F - Farnell 1533334 - 280 Volt / 3In  - 13 euro CROUZET-CX240D5 - Farnell 1533308 - 280 Volt / 5In  - 16 euro CRYDOM-CL240D05 - Farnell 1833499 - 280 Volt / 5In  - 24 euro CRYDOM-CL240D10 - Farnell 1833503 - 280 Volt / 10In  - 25 euro CELDUC-SO842074 - Farnell 1305664 - 275 Volt / 25In  - 28 Euro

Met "Willekeurige" rijden
------------------------------------------------------------------
Crouzet-CX240D5 - Farnell 2187747 - 280 Volt - 5In - 16 euro CRYDOM-UPD2415F - Farnell 1779785 - 280 Volt - 15In - 30 Euro