Seriële communicatieprotocol DPM
(Dilbertian Protocol bewerkt)
Opmerking de protocolnaam
De naam “Dilbertiano” komt uit de eerste versie van dit Protocol, We noemden “IDP omgekeerde Dilbertian Protocol” (2010), waar nullen waren vertegenwoordigd met een cel “sluiten” en met een cel “grote” (“0” mager en “1” vet – volgens het volgende vignet vandaan “Dilbert” door Scott Adams – www.Dilbert.com).
Engels
Italiaans
Omdat een nieuw Protocol ?
Theremino het systeem heeft tot doel een eenvoudig Input-Output systeem voor PC, goedkoop en makkelijk te gebruiken. Maak het makkelijk te gebruiken automatisch nummerende nodig zijn en de erkenning van hun types, om te vereenvoudigen en de kosten van de links minimaliseren is nodig om te communiceren op een draad alleen.
Er is een vergelijkbaar protocol dat we moesten schrijven. De huidige versie verzamelt het beste van vele jaren van experimenten en onderzoek.
Download dit document in PDF-formaat:
DPM_Protocol_2015_ENG.PDF
DPM_Protocol_2015_ITA.PDF
Functies
- Bidirectionele seriële communicatie op een enkele draad.
- Auto-configuratie.
- Automatische detectie van aangesloten apparaten.
- Aantal apparaten, variërend van 1 in 200.
- Aantal bytes verzonden en ontvangen varieert afhankelijk van het type apparaat.
- Overdrachtssnelheid tot 4 Megabit per seconde voor het verzenden van een heleboel gegevens met korte kabels.
- Overdrachtssnelheid tot 100 Kilobit per seconde voor lange kabels (tot 10 Km).
- Hoge efficiëntie communicatiemiddelen (Van 10 in 20 keer groter is dan in kan).
Elektrische rolluiken
De overdracht vindt plaats op een enkele draad, maar je moet een verwijzing massa en een voedingsspanning, waar de draden zijn normaal gesproken drie.
Elk apparaat dat DPM ondersteunt moet een ingang (aan de kapitein) en een uitgang naar stroomafwaartse apparaten (Slaven)
De connectors worden normaal gesproken gebruikt door 3 Poli, met afstand van 2.54 mm.
Over de mededeling van de moet keten een Master hebben (van stroom wordt voorzien en timing) een aantal apparaten met elkaar verbonden in cascade (Slaaf genaamd).
De spanning die de Master op lijn biedt is 5 V, met de dezelfde tolerantie en met de dezelfde maximale stroom van 5 V dat zich terugtrekt uit de USB-connector.
De maximale stroom die de kapitein kunnen beperkt het aantal en type van apparaten die kunnen worden aangesloten. Deze stroom, normaal gesproken is 250 maar, en kan worden verhoogd tot 500 maar. Gaan overheen zou groter zijn dan de capaciteit van de USB-’ en ongebruikelijke kenmerken op de verbindingslijnen zou leggen.
Het maximum aantal aansluitbaar apparaten wordt beperkt door de volgende factoren:
– De maximale stroom die de “Master” kan bieden.
– Het maximum aantal bytes dat de lijn in cyclustijd van rijst-transmissie draagt.
Zowel de “Master” dat de “Slaaf” zijn aangesloten op de lijn met een demping weerstand, Het fungeert ook als een low-pass, radio-interferentie en overspanning bescherming. De waarde van deze weerstand is normaal gesproken uit 33 in 330 Ohm
Uitgezonden formaat
Met behulp van een niet-terugkeer-naar-Zero-indeling (NRZ) standaard.
Standaard formaat = 8, N, 1
– 1 beetje beginnen
– 8 databits
– No-Parity
– 1 stopbit
Niveaus van data lijn “Com. Line”
De lijn opzij het om het niveau omhoog (3.3 V)
Het signaal “1” wordt aangeduid met 3.3 V
Het signaal “0” wordt aangeduid met 0 V
Herhaal keer en doorvoer
Transmissiesnelheid
Met behulp van lage snelheden wanneer de lengte, en zo de capaciteit van de aansluitkabels, hoog. Wanneer de afstanden kort en hoge zijn kan snelheid worden gebruikt om te communiceren met een groot aantal apparaten (of communiceren met apparaten die een groot aantal bytes nodig hebben) Zijn gevestigde benoemde snelheden van “1” (1 k stukjes/Sec) tot “12” (4 Mega bits per seconde)
Maximum aantal bytes
Afhankelijk van de baud-rate is het maximum aantal bytes dat kan worden overgedragen weergegeven in de volgende tabel.
Keer, afstanden en aantal bytes
|
Snelheid
|
bits tijd
|
bits
voor
tweede
|
Bytes
elke 15MS |
Bytes elke
30MS |
Max afstand
|
Max capaciteit
|
Slaven
Max
nummer
|
|
1
|
1 MS
|
1K
|
1
|
3
|
10 Km
|
1 UF
|
3
|
|
2
|
500 ons
|
2K
|
3
|
6
|
5 Km
|
500 NF
|
6
|
|
3
|
200 ons
|
5K
|
4
|
8
|
2 Km
|
200 NF
|
15
|
|
4
|
100 ons
|
10K
|
15
|
30
|
1 Km
|
100 NF
|
30
|
|
5
|
50 ons
|
20K
|
30
|
60
|
500 m
|
50 NF
|
60
|
|
6
|
20 ons
|
50K
|
40
|
80
|
200 m
|
20 NF
|
150
|
|
7
|
10 ons
|
100K
|
150
|
300
|
100 m
|
10 NF
|
160
|
|
8
|
5 ons
|
200K
|
300
|
600
|
50 m
|
5 NF
|
80
|
|
9
|
2 ons
|
500K
|
400
|
800
|
20 m
|
2 NF
|
32
|
|
10
|
1 ons
|
1M
|
1500
|
3000
|
10 m
|
1 NF
|
16
|
|
11
|
500 NS
|
2M
|
3000
|
6000
|
5 m
|
500 PF
|
8
|
|
12
|
250_nS
|
4M
|
6000
|
12000
|
2.5 m
|
250 PF
|
4
|
Alle apparaten moeten minimaal uitvoering de snelheid “7” dat wordt beschouwd als de standaardsnelheid. Als u wilt instellen op een andere snelheid van de “7” alle apparaten in de keten moeten ondersteunen het.
De “maximale afstand” afhankelijk van de kenmerken van kabels, de tabel waarden worden berekend voor een afgeschermde kabel RG58 van 50 Ohm met mogelijkheid om 100pF per meter.
At lage snelheden het aantal “slaven” wordt beperkt door het maximum aantal bytes dat kan worden verzonden in 30 milliseconden. (elke slaaf maakt gebruik van ten minste één byte en u aanspraak maken op een herhalen snel genoeg om vloeiende bewegingen)
Op hoge snelheid, het aantal “slaven” wordt beperkt door de maximale capaciteit, elke “slaaf” Voegt een capaciteit van ongeveer 40..60 PF en vermindert de maximale afstand van ongeveer 50 cm.
De capaciteit was berekend op basis van 30pF per “slaaf” plus andere 20pF aan een aansluitkabel van 20 cm en andere 10pF zich rekenschap geven van de bijkomende resistentie moet “bilaterale schakelaar” (totaal: 60PF)
Maximale kabellengte van communicatie dan de levering stroom en weerstand per meter
|
Kabel type —>
Maximum huidige
( piekstroom )
|
H1500/H1000/H500/H155/RG11
20 Milli Ohm
of minder
per meter
|
Rg58 /Rg59u/H155 /
NETTO kabels
over
50 Milli Ohm
per meter
|
Rg59/RG6 /telefoon twisted wire /
NETTO kabels
over
100 Milli Ohm
per meter
|
| 10 maar | 1 Km | 400 m | 200 m |
| 20 maar | 500 m | 200 m | 100 m |
| 50 maar | 200 m | 80 m | 40 m |
| 80 maar | 125 m | 50 m | 25 m |
| 100 maar | 100 m | 40 m | 20 m |
| 200 maar | 50 m | 20 m | 10 m |
| 400 maar | 25 m | 10 m | 5 m |
| 500 maar | 20 m | 8 m | 4 m |
| 800 maar | 12.5 m | 5 m | 2.5 m |
| 1 In | 10 m | 4 m | 2 m |
Bij de berekening van de afstand rekening we houden met die de spanning laten vallen op de grond, niet hoger is dan 200 MV. De daling van de spanning op de stroomkabel, niet wordt veroorzaakt door transmissiefouten, Het kan ook worden veel hoger (de 5 V kan dalen naar beneden tot 3.3 V zonder problemen) In het geval van afgeschermde kabels ter plekke is het scherm, die heeft meestal minder weerstand dan aangegeven, Zo zullen de afstand groter.
Kabel capaciteit
De waarden van “maximale lengte” aangegeven in de bovenstaande tabel gelden alleen voor het aansluiten van de kabel met een capaciteit van ca. 100 PF per meter. De volgende tabel ziet u de correcties moeten worden toegepast om de meest gebruikte kabels.
|
Kabel
|
Externe
diameter
( mm )
|
Impedantie
( Ohm )
|
Capaciteit
(PF/mt.)
|
Weerstand
(milliohm
/ meter)
|
Max lengte corrector
|
|
H1500
|
15
|
50
|
80
|
4
|
x 1.25
|
|
H1000
|
10.3
|
50
|
80
|
11
|
x 1.25
|
|
Rg213
|
10.3
|
50
|
100
|
|
–
|
|
H500
|
9.8
|
50
|
82
|
15
|
x 1.22
|
|
H155
|
5.8
|
50
|
82
|
32
|
x 1.22
|
|
Rg8
|
10
|
52
|
90
|
|
–
|
|
Rg11 (TV)
|
10.3
|
75
|
60
|
21
|
x 1.7
|
|
RG59 (TV)
|
6.15
|
75
|
67
|
159
|
x 1.5
|
|
RG6_(Sateliet tv)
|
6.8
|
75
|
51
|
100
|
x 2.0
|
|
RG56/In _(TV)
|
6.9
|
75
|
53
|
|
x 2.0
|
|
RG59/U _(TV)
|
4.5
|
75
|
53
|
45
|
x 2.0
|
|
Rg58
|
5.2
|
50
|
100
|
53
|
–
|
|
Rg142
|
4.95
|
50
|
96
|
|
–
|
|
Rg174
|
2.8
|
50
|
100
|
|
–
|
|
Rg178
|
1.85
|
50
|
95
|
|
–
|
|
Rg179
|
2.55
|
75
|
64
|
|
x 1.5
|
|
RG187
|
2.7
|
75
|
65
|
|
x 1.5
|
|
Rg188
|
2.7
|
50
|
95
|
|
–
|
|
Rg196
|
1.9
|
50
|
93
|
|
–
|
|
Rg316
|
2.5
|
50
|
95
|
|
–
|
|
Netto kabel
|
|
|
min 50
Max 130
|
min 60
Max 200
|
x 2.0
x 0.7
|
|
PC-Audio-kabel
|
|
|
min 120
Max 300
|
min 500
Max 3000
|
x 0.8
x 0.5
|
|
Microphonic
kabel
|
|
|
min 60
Max 300
|
|
x 1.7
x 0.3
|
|
Telefoon twisted draad
|
|
|
50
|
100
|
x 2.0
|
Er zijn ook lage capaciteit kabels (weinig gebruikte en moeilijk te vinden):
- Rg62 – 93 Ohm – 44 PF/mt
- RG71 – 93 Ohm – 44 PF/mt
- Rg210 – 93 Ohm – 44 PF/mt
- RG63 – 125 Ohm – 33PF/mt
- RG114 – 185 Ohm – 27PF/mt
Het vermogen meten van een onbekende kabel:
- Het perfecte villen afgeschermde kabel en behoud van geïsoleerde centraal onderdeel voorbereiden.
- Meten tussen centrale en buitenste schild met een meter of capaciteit meter.
- Ter verbetering van de meetnauwkeurigheid, vijf of tien meter kabel gebruiken.
- De waarde van Picofarads gemeten door het aantal meter kabel verdelen.
Soorten apparaten
De apparaten worden aangeduid met een nummer van 0 in 199 identificeren van haar "Type".
Het stadium van erkenning en nummering van elk apparaat identificeert zich met dit "Type".
Op dit moment zijn de volgende apparaten gedefinieerd:
|
Apparaattype
|
Snelheid
min
|
Snelheid max
|
In uit Pins
|
Macht
|
Naam
|
|
0
|
Speciale “aangepaste” type
|
||||
|
1
|
1
|
12
|
1
|
12 maar
|
Capacitieve Sensor
Hallo kwaliteit
|
|
2
|
1
|
12
|
10
|
INOUT dienaar
|
|
|
3
|
1
|
12
|
12
|
INOUT Generic
|
|
|
4
|
1
|
12
|
12
|
INOUT
|
|
|
5
|
6
|
Virtuele Master Pins
(eerste versie) |
|||
|
8
|
10
|
Virtuele Master Pins – V2
|
|||
| 9 | 12 | Virtuele Master Pins – V4 | |||
| 255 | Onbekend |
Maximum aantal apparaten
Het maximum aantal aansluitbaar apparaten wordt beperkt door:
– het maximum aantal bytes dat afhankelijk van de geselecteerde snelheid kan worden overgedragen.
– de maximale stroom die de "master" kan bieden (normaal 500 maar)
– het maximale aantal apparaten ondersteund door het Protocol is 200 (Van 0 in 199)
Soorten pin
Ik pin sono identificati con un numero da 0 in 255 che enregistratieregelingvoorrunderen il suo "PinType".
UITVOER Pin typen
|
Uitgang pins
Type
|
Naam
|
Master Slave
bytes
|
Slaaf van Master
bytes
|
|
0
|
ONGEBRUIKTE
|
0
|
0
|
|
1
|
DIG_OUT
|
1
|
0
|
|
2
|
PWM_8
|
1
|
0
|
|
3
|
PWM_16
|
2
|
0
|
|
4
|
SERVO_8
|
1
|
0
|
|
5
|
SERVO_16
|
2
|
0
|
| 6 | STEPPER | 4 | 0 |
| 7 | PWM_FAST | 5 | 0 |
INVOER Pin typen
|
Invoer Pin
Type
|
Naam
|
Master Slave
bytes
|
Slaaf van Master
bytes
|
|
129
|
DIG_IN
|
0
|
1
|
|
130
|
DIG_IN_PU
|
0
|
1
|
|
131
|
ADC_8
|
0
|
1
|
|
132
|
ADC_16
|
0
|
2
|
|
133
|
CAP_8
|
0
|
1
|
|
134
|
CAP_16
|
0
|
2
|
|
135
|
RES_8
|
0
|
1
|
|
136
|
RES_16
|
0
|
2
|
|
140
|
TELLER
|
0
|
2
|
|
141
|
COUNTER_PU
|
0
|
2
|
|
142
|
FAST_COUNTER
|
0
|
2
|
|
143
|
FAST_COUNTER_PU
|
0
|
2
|
|
144
|
PERIODE
|
0
|
4
|
|
145
|
PERIOD_PU
|
0
|
4
|
|
146
|
SLOW_PERIOD
|
0
|
4
|
|
147
|
SLOW_PERIOD_PU
|
0
|
4
|
|
150
|
USOUND_SENSOR
|
0
|
2
|
|
160
|
CAP_SENSOR
|
0
|
3
|
|
165
|
STEPPER_DIR
|
0
|
4
|
|
180
|
ENCODER_A
|
0
|
2
|
|
181
|
ENCODER_A_PU
|
0
|
2
|
|
182
|
ENCODER_B
|
0
|
0
|
|
183
|
ENCODER_B_PU
|
0
|
0
|
|
175
|
ADC_24
|
0
|
1
|
|
176
|
ADC_24_DIN
|
0
|
0
|
|
177
|
ADC_24_DOUT
|
0
|
0
|
Communicatie tussen meester en slaven (Linea seriale)
| Eerste byte | Soort transmissie | Transmissie | Ontvangen |
| 255 (*4) | Speciale uitgebreid (voor toekomstige uitbreiding) |
1 bytes (uitbreiding) >>>>> Zie de tabel met uitgebreide werkwoorden <<<<< |
— |
| 254 (*1) | RecogStart Vroege erkenning en nummering |
1 bytes (gegevens bytes nummer = 0) 1 bytes (CRC van Cmd / 0) |
— |
| 253 (*2) | Ge Voer volgnummer en het verzoek van type |
1 bytes (gegevens bytes nummer = 1) 1 bytes (Van 0 in 199) 1 bytes (CRC van Cmd/Nbytes/Type) |
1 bytes ( type ) 1 bytes ( CRC ) |
| 251 (*3) | FastDataExchange Snelle gegevensuitwisseling. |
1 bytes (gegevens bytes nummer = 0) 1 bytes (CRC Cmd/0) Van 0 in 60 bytes aan gegevens |
Van 0 in 63 bytes aan gegevens |
| 249 (*4) | SetupSlavePins Voert u instellingen voor de één pin “slaaf” |
1 bytes (Slave index) 1 bytes (aantal gegevensbytes) NN bytes (PinTypes: 1 bytes per pin) 1 bytes (CRC van Cmd/SlaveId/etc...) |
1 bytes (Slave index) 1 bytes (CRC op bytes vorige) |
| 248 (*4) | SetMasterName Typ de naam van de “meester” |
NN bytes (tekens van de naam beëindigd door nul) | — |
| 247 (*4) | GetMasterName Lezen van de naam van de “meester” |
— | NN bytes (tekens van naam beëindigd door nul) |
| 246 (*4) | SendValuesToSlave Verzenden “n” bytes een slaaf “m” (Max 56 bytes) |
1 bytes (Slave index) 1 bytes (aantal bytes) bytes 1 . . . byte n 1 bytes (CRC Cmd/SlaveId/nBytes/n) |
1 bytes (Slave index) 1 bytes (CRC op bytes vorige) |
| 245 (*4) | GetValuesFromSlave Verzoek om “n” bytes naar de slave “m” (Max 56 bytes) |
1 bytes (Slave index) 1 bytes (aantal bytes) 1 bytes (CRC van Cmd/SlaveId/nBytes) |
byte1 . . byte n 1 bytes (Slave index) 1 bytes (CRC op n + 1 vorige byte) |
| 244 (*4) | SendBytesToSlave Verzenden “n” bytes aan slave “m” (Max 56 bytes) |
1 bytes (Slave index) 1 bytes (aantal bytes) bytes 1 . . . byte n 1 bytes (CRC Cmd/SlaveId/nBytes/n) |
1 bytes ( Slave index ) 1 bytes ( CRC ) van het aantal bytes vorige |
| 243 (*4) | GetBytesFromSlave Verzoek om “n” bytes naar de slave “m” (Max 56 bytes) |
1 bytes (Slave index) 1 bytes (aantal bytes) 1 bytes (CRC van Cmd/SlaveId/nBytes) |
bytes 1 . . . byte n 1 bytes (Slave index) 1 bytes ( CRC ) over n + 1 vorige byte |
| 199 (*5) | SetSpeed | 1 bytes (Comm. Snelheid) 1 bytes (CRC op Cmd/Comm. snelheid) |
— |
| 0 | Geen actie |
(*1) Een di servizio.
(*2) De opdracht wordt alleen gebruikt door zowel de kapitein als de slaven er tijdens de herkenning.
(*3) Snelle communicatie – de kapitein uitwisselingen de waarden van alle slaven met slechts één USB-Exchange
(*4) Mededeling van de opdrachten voor de één slave
(*5) Speciale opdrachten
SendValuesToSlave Hiermee verzendt u de waarden naar de Pin van de Output van een slaaf (Fysieke formulieren op de Master of virtuele slaven)
GetValuesFromSlave leest van waarden van de Pin van de Input van een slaaf (Fysieke formulieren op de Master of virtuele slaven)
SendBytesToSlave verzenden van generieke bytes (in het volgende voorbeeld configuratie), naar een slaaf (Fysieke formulieren op de Master of virtuele slaven)
GetBytesFromSlave recht generieke bytes (bijvoorbeeld van staat), van een slaaf (Fysieke formulieren op de Master of virtuele slaven)
Alle opdrachten hebben codes van 200 in 255, om te voorkomen dat, in geval van fouten, -Id's en slaaf typen (Van 0 in 199) kan worden geïnterpreteerd als een opdracht. (Setspeed tellen niet omdat het nooit is verzonden langs de seriële lijn, maar alleen door ’ HAL, aan de kapitein, via USB)
Communicatie tussen de Host-computer en Master (USB)
Opdrachten uit “Host” naar “Master”
| Opdrachtnaam | ID USB_TxData[0] |
PARAMETERS USB_TxData[1 aan n] |
| RecogStart | CommandID, | Nbytes |
| FastDataExchange | CommandID, | Van 0 Aan 60 gegevensbytes |
| SetupSlavePins | CommandID, | SlaveId, Nbytes |
| SetMasterName | CommandID, | MasterName (nul beëindigd) |
| GetMasterName | CommandID, | – |
| SendValuesToSlave | CommandID, | SlaveId, Nbytes, Byte1….ByteN |
| GetValuesFromSlave | CommandID, | SlaveId, Nbytes |
| SendBytesToSlave | CommandID, | SlaveId, Nbytes, Byte1….ByteN |
| GetBytesFromSlave | CommandID, | SlaveId, Nbytes |
| SetSpeed | CommandID, | CommSpeed |
Risposte da “Master” naar “Host”
| Opdrachtnaam | REACTIE USB_RxData[0] |
RETOURWAARDEN USB_RxData[1 aan n] |
| RecogStart | 0 = OK | Nslaves, Slave Type1 … Slave Type N |
| FastDataExchange | 0 = OK | Van 0 Aan 63 gegevensbytes |
| SetupSlavePins | 0 = OK | – |
| SetMasterName | 0 = OK | – |
| GetMasterName | 0 = OK | Naam model (nul beëindigd) |
| SendValuesToSlave | 0 = OK | – |
| GetValuesFromSlave | 0 = OK | Byte 1 … Byte N |
| SendBytesToSlave | 0 = OK | – |
| GetBytesFromSlave | 0 = OK | Byte 1 … Byte N |
| SetSpeed | 0 = OK | – |
De nulpositie van de USB-Buffer geeft aan of de opdracht werd uitgevoerd vanuit “Master” met succes.
Berekening van de CRC
Alle CRC gebruikt worden berekend over een bepaald aantal opeenvolgende bytes en het CRC resultaat is een byte. CRC berekening met behulp van een algoritme gebaseerd op "Longitudinal redundancy check".
Longitudinale redundantiecontrole
Dim CRC as ByteCRC = 0For each byte bCRC = CRC Xor bNext
Om te voorkomen dat "botsingen" tussen alledaagse sequenties ( Bijvoorbeeld, 0000 = 1111 of 123 = 321 ) en eenvoudige sequenties die geldig CRC produceren ( Bijvoorbeeld, 0000 met CRC = 0 ) de bovenstaande methode wordt gewijzigd met een permutatie.
Het berekenen van de CRC is resultaat efficiënte en zeer eenvoudige.
Berekening van de CRC gebruikt in dit Protocol
Dim CRC as ByteCRC = 0For each byte bCRC = CRC Xor bCRC = CRC + 1Next
Instellen van de baud-rate
Als u besluit te gebruiken dan de standaard een baud-rate, vervolgens moet de "master" communiceren met alle apparaten in de keten de nieuwe snelheid.
Deze instelling moet mogelijk zelfs alvorens een lus apparaat erkenning en moet ook mogelijk zijn met zeer lange transmissielijnen. Daarom is er een speciale opdracht die nu wordt weergegeven.
1 – De Meester onderhoudt de hoge lijn voor 50 MS
2 – Alle de slaven zijn zeker geplaatst in afwachting van één teken
3 – Het model genereert een pauze (lage niveau lijn 12 bit op minimumsnelheid
4 – De Master kwesties een 55 karakter (01010101) de gewenste baud-rate
5 – Alle slaven concluderen de baud-rate van deze bytes (Auto-baud)
6 – De Master stuurt één byte die aangeeft van de "snelheid" (Van 1 in 12)
7 – De Master stuurt één byte van CRC berekend op twee bytes (cmd/snelheid)
8 – Als de Slave is verandert een fout niet de snelheid
Controleer de baud-rate
Als u instelt dat een te hoge snelheid transmissielijn in gebruik sommige apparaten in de keten kunnen niet kunnen ter ondersteuning van de instelling van de netwerkoverdrachtssnelheid en fouten kunnen optreden bij het verzenden van gegevens.
Als transmissiefouten nul of minder dan de 0.1% dan is de snelheid set geldig.
Erkenning en nummering
1 – De Master-uitgang van de slaaf de hele reeks van "Snelheid" instelling om ervoor te zorgen dat alle communicatie op dezelfde snelheid.
2 – De Master stuurt geen opdrachten 50 milliseconden.
3 – Op dit punt alle slaven moet wachten op een opdracht.
4 – De Master kwesties een code "254″ (RecogStart).
5 – Alle de slaven, ze de zwakke-pull-up (100-400 UA) op de input-output en de output verbinding naar stroomafwaartse apparaten openen. Ze reageren niet meer op alle opdrachten behalve "253″ (Ge).
6 – De Master kwesties een code "253″ (type aanvraag) en dan een byte met het nummer 0″, het eerste apparaat in de keten voldoet aan een byte met het type, Hiermee verwijdert u de pull-up, verbinding maken met de downstream slaaf en niet reageren op alle opdrachten.
7 – De Master kwesties een code "253″ (type aanvraag) en dan een byte met de nummer 1″, het tweede apparaat in de keten voldoet aan een byte met het type, Hiermee verwijdert u de pull-up, verbinding maken met de downstream slaaf en niet reageren op alle opdrachten.
8 – De Master kwesties een code "253″ (type aanvraag) en dan een byte met het nummer "2″,
9 – De Master kwesties naar de slaven alle instelling reeks "Snelheid", dat toont alle de slaven in de normale communicatie-modus.
10 – De kapitein aan de Host wordt gemeld (PC) via USB Slave erkend aantal en het type van elk.
Roberto_Cena & Livio_Cicala (2010 – 2016)