Aplicativos autônomos

Aplicações sem PC

Planejando o firmware (tal como acontece com Arduino), os módulos do sistema de Theremino também podem funcionar sem conectá-los a um PC. Informações mais detalhadas nesta página.

Mas não é recomendável a operação sem PC, em ordem para não perder as principais características do sistema Theremino: o poder do PC, conexão em tempo real entre o software de nível elevado e hardware de InOut e facilidade de uso.

Existem sistemas (Arduino e clones) projetado para aplicações com nenhum sistema operacional e sem PC, usar aqueles.

Pediu repetidamente para implementar o esboço de Arduino.
A resposta curta é: "Não há nenhuma necessidade de"
A resposta longa é aqui: https://www.theremino.com/blog/robotics-and-cnc#sketch

Aplicações “ficar sozinho” e “tempo real”

Para sistemas autônomos, como um quadcottero ou um robô, usando o FlatPC (consulte esta página).

Os módulos de sistema FlatPC e Theremino, Enquanto estiver trabalhando com um sistema operacional real, Eles são tão rápidos a ser mais “tempo real” um microcontrolador em tempo real (por exemplo, Arduino). Então um FlatPC e alguns módulos de thereminici pequena podem facilmente controlar o voo e a estabilização de um zangão, corrigindo a posição em tempo real, até setecentas vezes por segundo (Isso é mais do que o necessário na prática e, também, o que pode fazer um Arduino com seu lento único núcleo de CPU).

Também tem um FlatPC todas as funções básicas já construídas, e de qualidade suficiente para satisfazer até o ouvido mais fino.

Menor e mais leve, ambos uma framboesa do que de um Arduino, o FlatPC tem todas as séries da, em um muito pequeno. Portanto, você deve adicionar módulos de som externos, Adaptadores WiFi, dispositivos de armazenamento em massa, sobre os cabos de conexão e escudo volumoso.

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A imagem a seguir mostra um exemplo do que precisa ser feito para obter qualidade de som de uma framboesa (exemplo do projeto volumio)

E esta imagem mostra como você obtenha qualidade de som de um FlatPC.

As duas imagens têm a mesma escala e são indicativas do volume como rapidamente se envolver com módulos empilhados (Pegar carona) e com o escudo. Aqui é só áudio, Mas se você quer mesmo em Wifi, o GPS, o 3G, o Bluetooth e o ADC para 24 pouco, o castelo passaria a ser um arranha-céu e seria impossível colocá-lo em forma razoável.

Para evitar o empilhamento de módulos e facilitar o arranjo dos volumes, Theremino o sistema não fornece às costas ou escudo com posições fixas, Mas sempre flexíveis cabos.

Theremino na Rapberry Pi com Raspbian

Atenção: Esta informação está desatualizada. Pequeno PC com Windows, Eles sempre são mais baratos, consumir menos e são muito mais poderosas, Ver as comparações. Na FlatPC e TabletPC todos os nossos aplicativos funcionam com o 100% eficiência e trabalho para (Você não precisa executar instalações complicadas).
https://www.theremino.com/downloads/notes-on-software#flatpc

Para os amantes de Linux e Raspberry Pi preparamos um Debian framboesa, chamado Raspbian, é disponível como uma imagem completa. Então, sem instalação de sistema operacional, bater o cartão de memória e através de.

Este Raspbian, Você pode chamar ThereRaspBian, rodar aplicativos de sistema de Theremino, Mas não é fácil de fazer isso. Você deve instalar manualmente muitas bibliotecas de Linux e, Dependendo da versão, Alguns aplicativos podem funcionar e outros não.

Velocidade de comunicação USB da framboesa é grande, pode chegar facilmente 700-800 trocas por segundo. O processador é, infelizmente, um pouco’ devagar e lá são erros (Não é nosso, mas de Linux-Mono) para usar o processador de dados numéricos. Assim, aplicativos mais adequados para a framboesa são lentes de registradores. Por exemplo sistemas meteorológicos, ou por terremotos, Quem se contenta em comércios de 100 por segundo.

Conectores, folhas de dados e esquemas de todos os modelos de hastes em Este arquivo.

Consumo de framboesa Pi

Modelo B
Apenas teclado    0.38 Em - 1.89 W
Tastiera + Wi-Fi  0.43 Em - 2.14 W

Modelo B +
Apenas teclado    0.25 Em - 1.25 W
Tastiera + Wi-Fi  0.30 Em - 1.50 W
Solo WebCam      0.30 Em - 1.50 W sobre (mudanças com iluminação)
Sem USB/LAN    0.15 Em - 0.75 W
In shutdown      0.05 Em - 0.25 W

Todos os modelos de framboesa (Em, B e B +) deve ser alimentado com tensão de 4.5 em 5.5 Volts. No caso de energia com painéis solares, Eu recomendo usar um regulador de comutação, para reduzir a tensão da bateria com a máxima eficiência.

Os módulos Theremino Master e Slave apenas 12 Mas. Em seguida, um mestre aumenta o consumo de hastes de menos de 5%. Se você ligar para as hastes apenas a placa de Wifi e o mestre, consome em torno de 1 Watts, Então no total menos de 100 Mas com um 12 Volts.

Fazer overclock seu Pi de framboesa

Os talos de 700 MHz é muito lento, Mas com 950 MHz é muito melhor. Overclock é feito com “RaspiConfig”.

Até 950 MHz para overclock o cartão SD funciona 250 MHz, Então só um “Classe de cartão SD 4”. Se você definir o overclock máximo (1 GHz), em seguida, viaja para o cartão SD 500 MHz, e preciso de um “Classe de Kingston SD Card 10”.

Com o consumo médio de overclock não muda muito, você subir de ordinário 300-350 Mas até um máximo de aproximadamente 350-400 Mas. Mesmo com o overclock máximo, bastante pequenos refrigeradores mantém os chips sob a 85 graus, temperatura acima que os chips estão a abrandar automaticamente. Um fã não é necessário, e é melhor não usá-lo para evitar o ruído e poeira.

Para o funcionamento adequado a temperatura não deve exceder 70 graus e a tensão de alimentação não devem cair abaixo do 4.8 Volts. Existem instruções simples em Python para ler a temperatura e tensão, Por conseguinte, seria útil para escrever um pequeno utilitário. Este utilitário deve armazenar os valores de pico, Mas mostrá-los na tela apenas uma vez por segundo, para consumir pouca CPU.