Dispositivos do sistema

Características do mestre módulo

O formulário “Mestre” se conecta a uma porta USB (USB1, USB2 ou usb3), fornece alguns genéricos Pin InOut (6, 10 ou 12 Dependendo da versão) e uma linha de transmissão serial, para os módulos escravo.

I Master V3 I Master V5 O novo SMD Masters V1

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O conector “USB” pode ser conectado a uma ou duas portas USB, para desenhar uma corrente de 500mA ou 1A. O conector “Linha serial para escravos” Normalmente está ligado à linha serial que vai para os módulos escravo com 3 fios (GND / + 5V/dados). A quarta pole (Dir) Ele foi projetado para conectar o dispositivo “Master_iso”, isolamento óptico. Agora é usado como Pin 10 e isolamento, Se for necessário, com isoladores USB comerciais. Nas últimas versões, também existem pinos 11 e 12.

Os pinos 7, 8 e 9 são especiais, Eles são os únicos que tolerar sinais de entrada de 0 a 5 volts.

E’ também é possível conectar mais de um mestre, com USB e linhas de transmissão distintas, a fim de aumentar as possibilidades de conexão. É possível, Por exemplo,, Use uma linha de comunicação de alta velocidade, para dispositivos que requerem um refresco rápido e uma segunda linha de comunicação, mais lento, para todas as outras.

Em Este vídeo Você vê algum mestre voando máquinas na China.

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Cada pino pode ser configurado independentemente como:

– Não usado
– Saída digital
– Saída PWM
– Saída para servo-controladores
– FAST-saída PWM com DAC de alta resolução (Firmware V 3.0 em diante).
– Saída de passo a passo para controlar motores de passo (Firmware V 3.0 em diante).
– Controle de entrada a distância alcançada por STEPPER (Firmware V 3.0 em diante).
– Entrada digital
– Entrada do ADC para interruptores e Transdutores
– Entrada para botões capacitivos
– Entrada para transdutores resistivos
– Entrada de contagem, frequência e período
– Entrada de dois fios para codificadores de quadratura.
– Entrada para transdutores especiais

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Configurações válidas com firmware antigo que só tinham 6 PIN

• Até 6 saídas digitais
• Até 6 Saídas PWM para conversão digital analógico
• Até 6 saídas SERVO servo
• Até 6 Entradas de escavar para sinais digitais
• Até 6 Entradas de ADC para sinais analógicos
• Até 6 CAP de entradas para botões capacitivos
• Até 6 Entradas de transdutor resistivo RES
• Até 6 CONTADOR de entradas para medições de contagem e frequência
• Uma contagem rápida e frequência de entrada FAST_COUNTER.
• Uma medição de sinal de entrada período período e frequência.
  ou USOUND_SENSOR para sensores ultrassônicos SRF05 ou outros sensores semelhantes.

O pino PWM, SERVO, ADC, TAMPÃO e RES pode ser configurado para 8 ou 16 bits e ligado apenas ao primeiro 6 PIN.

O tipo de pino DIG_IN, CONTADOR, FAST_COUNTER e o período podem ser configurado com ou sem PullUp

FAST_COUNTER pode ser conectado a qualquer um dos seis pinos (dez em versão 2 firmware) .

PERÍODO (ou USOUND_SENSOR) pode ser conectado a qualquer um dos seis pinos (dez em versão 2 firmware) .

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Configurações válidas com o novo firmware V 5.0 (funciona em todas as versões do Master)

Os recursos são o mesmo firmware 4.0, Mas com a possibilidade de conectar o módulo Adc24.

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Conectores extras para as últimas versões de firmware (por V4 em diante)
O padrão de seis pinos deitar abaixo e são marcados por pinos – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6
Il nuovo PIN 7 localizado no conector CN2 – AUX e é marcado SDA (aceita sinais até 5 Volts)
Il nuovo PIN 8 localizado no conector CN2 – AUX e é marcado SCL (aceita sinais até 5 Volts)
Il nuovo PIN 9 localizado no conector CN2 – AUX e é marcado Em (aceita sinais até 5 Volts)
Il nuovo PIN 10 localizado no conector “Escravos” e é marcado Dir.
Novo PIN 11 e 12 Estou perto do led.

Mestre conectores de V4 em diante
Com o novo mestre, Versão 4.0, os pinos estão todas marcados com um círculo e o número.

Conectores
Em placas de circuito impresso (PCB em diante V3), conectores de parafuso foram substituídos com os conectores de cabos de extensão macho-fêmea. Estes conectores olhar menos profissional, Mas eles são confortáveis e confiáveis. (Conectores de parafuso exigem uma chave de fenda pequena, Foi necessário apertá-los sem muita força, para não danificar o parafuso, Mas se a força era pequena, com o tempo tornou-se solta. Com novos conectores em vez disso, conexões são rápidos e seguros)
Em versões posteriores, os conectores são todos machos e usando cabos do conector fêmea-fêmea.

Tensões e correntes
Entrada-saída pinos trabalham com sinais analógicos de 0V para 3.3 V. Sobre conectores é 5V disponível e uma tensão de 3,3 volts estabilizada, útil para alguns sensores. A corrente máxima para os pinos são configurados como saída é + /-15mA. Para aqueles que estão configurados como entrada, você tem que limitar a tensão de -0.3 Volts para +3.6 Volts e não exceder esses limites., com correntes superiores a + /-100uA. Pinos especiais 7, 8 e 9 também aceitam sinais de 5 Volts. (Ver técnico/pin-tipos Para obter mais informações sobre tensões e correntes)

Erros transitórios causados por surtos em pinos de entrada
Às vezes, tocar os pinos com os dedos, o programa HAL para de se comunicar com o hardware, Grava um vermelho linha com a mensagem "desconectado" e você tem que pressionar "Reconhecer". Isso irá ocorrer se o corpo está carregado com eletricidade estática e emite um pequeno choque elétrico. Todos os componentes são cuidadosamente escolhidos e nunca quebra, Mas mesmo se você não vê a faísca, É sempre tensão de muitos milhares de Volts, Quem enviar comunicação serial temporariamente haywire e porta USB. Durante os testes, tomamos cuidados especiais para lidar com formulários só de fora, ou toque antes da missa (por exemplo, o conector USB). O projeto final deve sempre fornecer um recipiente isolado que impede os usuários de tocar as partes metálicas sob tensão.

Características do módulo escravo “Capsensor HQ – V3”

Este escravo mede a distância de um objeto condutor (normalmente uma mão). No intervalo de distâncias de alguns centímetros a vários metros fornece desempenho inatingível com qualquer outro sistema de rastreamento.

Ao contrário de ultra-som, sensores de rastreamento é sempre progressivos, Não pode de forma alguma “Skip” a distância do outro, devido as reflexões do sinal ou da deteção de vários obstáculos. A detecção é sempre estáveis e precisos com um tempo de resposta rápida, na ordem de milissegundos..–

O CapSensorHQ é perfeito para controlar com mão em uma forma linear e suaves sempre características de sons e vídeos, que forma de onda (WAV, MP3, etc.) e filmes/música vídeo (AVI, MPG, MP4, etc.)

Desde setembro 2012 versão disponível: 3 de CapSensor (visível nesta foto) com características de estabilidade melhorada. Aqui também os conectores de parafuso foram substituídos com os conectores de cabos de extensão macho-fêmea. Estes conectores são menos bonitos para olhar, mas são confortáveis e confiáveis.

Características

• Escala mensurável da capacidade: De 0.001 PF para 10 PF
• Resolução: um milésimo de pF
• Estabilidade: em torno do milésimo de pF
• Deteção de objeto pequeno (uma mão): até a poucos metros
• Deteção de objeto grande (um automóvel): até dez metros
• Precisão e estabilidade na distância detectada: de alguns milímetros a algumas dezenas de cm
• Tamanho do sensor variam entre centímetro quadrado por um metro quadrado

Tecnologia
Um baixo ruído de conversão analógico-digital de FET 24 bits de proporcionam extrema sensibilidade na medida de capacidade muito pequena.

Documentação e fichas técnicas
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Características do módulo escravo “Servo”

Módulos SERVO não são mais usados, em vez de usar os Mestres que têm muitas vantagens.

• 12 Em vez disso, fixe 10
• Comunicação mais segura (não há série que às vezes para)
• Pinos configuráveis ​​com muitos tipos que faltam nos Servos

Deixamos as seguintes informações apenas para referência
para aqueles que desejam construí-los e possivelmente melhorá-los.

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Isto “Escravo” fornece conectores padrão dez, apropriado como “PIN” genérico de entrada-saída e muito conveniente para ligações rápidas com o fios padrão marrom/vermelho/amarelo

Cada pino pode ser configurado independentemente como:
– Não usado
– Saída digital
– Saída PWM
– Saída para servo-controladores
– Entrada digital
– Entrada do ADC para interruptores e Transdutores
– Entrada para botões capacitivos
– Entrada para transdutores resistivos
– Entrada de contagem, frequência e período
– Entrada para transdutores especiais

Configurações válidas de

• até 10 saídas digitais
• até 10 Saídas PWM para conversão digital analógico
• até 10 saídas SERVO servo
• até 10 Entradas de escavar para sinais digitais
• até 8 Entradas de ADC para sinais analógicos (pinos: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)
• até 8 CAP de entradas para botões capacitivos (pinos: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)
• até 8 Entradas de transdutor resistivo RES (pinos: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)
• até 10 CONTADOR de entradas para medições de contagem e frequência
• uma contagem rápida e frequência FAST_COUNTER pin (PIN: 8)
• uma medição de período de sinal pino período e frequência (PIN: 9)
• um pino USOUND_SENSOR para sensores ultrassônicos SRF05 ou outros sensores semelhantes (PIN: 9)

O pino PWM, SERVO, ADC, TAMPÃO e RES pode ser configurado para 8 ou 16 pouco
O tipo de pino DIG_IN, CONTADOR, FAST_COUNTER e o período podem ser configurado com ou sem PullUp

Tensões e correntes
Entrada-saída pinos trabalham com sinais analógicos de 0V para 3.3 V. Sobre conectores é a tensão de 5V disponível (marcado V +) (Ver “Apêndices e tabelas” corrente disponível)

Documentação e fichas técnicas
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