Recomandări pentru masini CNC
Dacă aveţi nevoie de consiliere pe motoarele de căutare să utilizaţi, componente mecanice sau cum să le asamblează și le cumpere, Vă rugăm să contactaţi Fabio di Arezzo, care, în ultimii ani a adunat o mulţime de experienţă pe CNC de frezat şi maşini de gravat cu laser.
In viitoare imagini puteţi vedea unele dintre realizările sale. Făcând clic pe imaginile devin mai mari şi este posibil să observaţi că sunt masini-unelte combinate, Asta este, că puteţi monta fie un laser care un cutter.
Scrie la Fabio pentru recomandări, să cumpere împreună componentele sau pentru a face procura de la el de kituri de componente. Sau s-ar putea chiar şi sunt de acord pentru a construi piese sau maşini complet.
Fabio di Arezzo – Civitella in Val di Chiana (AR) – Fabio.cve31@gmail.com
Radar şi braţele robotice
Aceasta este prima sonar das Riboni, l ’ aplicarea ThereminoRadar s-a născut la acest prototip. Multumim Mauro, pentru păstrarea-ne implicate şi pentru insistând, până la a face să funcţioneze.
Descarca ThereminoRadar aici: /Download-uri/automatizare * radar şi informaţii despre senzori de aici: /articole de fier/intrari/senzori # usound
– – – – – – –
Mauro Radan este, de asemenea, experimente cu diferite versiuni de paralele grippers. Mecanica lui sunt proiectate foarte bine. Aceasta este o versiune cu mare putere servo. Aceste servo nu sunt potrivite pentru a scrie că trupa lor mort, dar sunt foarte bune pentru prinderea şi ridicarea obiectelor. Două servo la bază şi construcţie foarte robustă, grele suficient pentru a ridica obiecte.
– – – – – – –
Unul dintre primele prototipuri de ThereminoArm. Această versiune a fost încă un maestru şi un sclav, deoarece primul maestru nu avea configurabil PIN. Acum faci totul cu doar Master şi avansa chiar două ace. Aprilie ’ actualizare 2017: The nou firmware de Master, creşte numărul de ace pentru a 6 în 12, asa ca acum le avansa opt pini uz general. De asemenea, noul firmware pot conduce, de asemenea, motoare pas cu pas.
Apoi puteţi construi arme foarte precise robot folosind motoare pas cu pas mic şi curele. I recommend folosire un foarte mare de demultiplicare, cel puţin cinci dar mai bine dacă aţi reuşit să obţineţi la 10. În acest fel 200 paşi pe revoluţie va deveni 2000 paşi pe Revoluţia şi vă puteţi obţine o precizie de 0.7 mm cu jumătate-metru arme lungi. Precizie care va creşte la aproximativ o zecime de mm și mai sus folosind microstep.
– – – – – – –
Un Robot nu este neapărat un braţ articulat. Cu un pic’ fantezie, Vă pot compune maşini de simplu si eficient.
Un robot “instruire” construit de studenţi de la Institutul ’, C. de Corniglio
Propunerea Institutului, motivaţia i.c. Corniglio este: “…Alăturaţi-vă lumea digitală cu lumea reală şi beton” şi că este exact motivul pentru care este născut în sistem Theremino. Un datorită cald pentru cercetare!
Schiţă şi firmware-ul
Multe după ce a învăţat limba schiţă Arduino, ei au scris că ar dori să-l utilizaţi, pentru Theremino. Din păcate a fost gândit a schiţa de limba, numai dell procesoare ’ Arduino şi transplantare-l pe celălalt “micro”, ar deveni atât de diferite, să-şi piardă orice posibilitate, Programe de schimb între cele două.
Noastre PIC de programare în C sau C++, folosind un IDE standard şi compilatoare, Noi folosim Compilatorul GNU, Este Open Source.
În ceea ce priveşte popularitatea imensă Arduino, Se poate face ne arata “mai multe”, de fapt, opusul este adevărat, Arduino este folosind un limbaj nestandarte, făcut special pentru Arduino şi valabil numai pentru Arduino.
Schiţe nu sunt adevărat firmware-ul de programare, dar un simplu de programare, care ascunde toate “schiță”. Cu schita, l ’ eficienta este capacitatea de a manevra, sunt limitate.
Pe lângă o deformare didactice schiţe, veţi învăţa să utilizaţi o abstracţiune de micro, în loc de micro în sine. Pentru a afla cum să utilizaţi un micro, Tu trebiue a considera fişa de date a producătorului, nu instrucţiunile de Arduino.
Acestea fiind spuse, Din fericire, firmware-ul sistem de Theremino, necesită nici o programare. Suntem în 20xx şi presupune InOut un PC, precum şi firmware-ul de un telefon mobil, sau o maşină de spălat, sunt de lucru. “Cum sunt”, fără a trebui să re-program de fiecare dată, În funcţie de dacă doriţi să vă spălaţi camasi, sau blugi albastru.
Schimbare de perspectivă
Schimbare de perspectivă, între Arduino şi Theremino este de fapt, muta ’ inteligenta la firmware-ul la software-ul. Această schimbare înmulţeşte la mie viteza disponibile, putere de calcul, memoria, şi uşurinţa de programare.
Pentru această abordare, Trebuie să fie permanent conectat la un PC (sau un NetBook, o eeeBox, un comprimat, un PC încorporate sau o zmeura Pi, cum este explicat aici: Blogurile/standalone-standalone cerere #, şi, de asemenea, aici: Download-uri/note-pe-software # calculatoare)
Multe dispozitive, cum ar fi imprimante, monitoare și mouse-uri, ei sunt în mod constant conectat la PC-ul şi toate acestea se pare “normală”. Totuşi, mulţi oameni cred că un “dispozitiv”, cum ar fi un braţ robotic, sau o imprimantă 3D, ar trebui să fie autonome, şi, probabil, un morman…
Robotizate de arme si inteligenta
Facem l ’ exemplu, Uita-te la caz, o “Brațul robotic”. Mulţi producători de brate robotice Arduinici, au dat seama că braţul lor “baterie standalone”, în cele din urmă el face întotdeauna acelaşi lucru. Ceea ce el lipseşte? Comunicare şi software-ul, algoritmi puternic, care ţine în atinge date 3D, cu lumea din exterior, senzori, Webcam-uri, microfoane, înţeles GCode, şi de a comunica cu alte aplicatii, în timp real.
Micro nu sunt proiectate să se ocupe de fişiere 3D, sau de a decoda semnalele audio, nu au suficientă putere, pentru a reda fişiere midi, sau decodificare video de un WebCam. Şi chiar dacă ei sunt obligaţi să facă acest lucru, ranit. Cu alte cuvinte, a declarat: “Locul potrivit pentru creier, Nu este aproape de muschii”
Un alt motiv, asta o face foarte inteligent, Conectaţi ferm arme şi imprimante 3D pentru PC-ul, este că trebuie să le furnizeze putere. Când depăşiţi faza de jucărie, nevoile de putere, deveni prea grele, pentru baterii.
Cum sunt arme robotizate profesionale ?
- Au mare de cabluri, care transporta energie şi date.
- Comunica permanent cu un hub PC.
- Conţin doar firmware-ul, algoritmi inteligente, Acestea sunt toate pe PC.
Click pe imagine, pentru un aspect mai bine.
Ce limbă să utilizeze?
Odată ce v-aţi decis să se mute ’ inteligenta, la firmware-ul la un limbaj de nivel înalt, care este cel mai bun limbă să înveţe?
Aici este o chestiune de gust, Unii spun că există doar pe C++, şi trata cu dispreţ, fiecare altă limbă.
Alte, ca noi, Cred că C++ este un limbaj mai vechi, care necesită mai mult timp şi energie, Ultimele limbi. Şi ei, de asemenea, cred că C++ şi similare (C, Java şi toate limbile cu punct şi virgulă pentru fiecare rând) Limbaje formale sunt slab structurate şi prost, care va invita sa scrie, Deci, “murdare” şi confuz. În aceste limbi, puteţi scrie, lucruri acceptabil de compilator, dar absolut ilizibil, pentru om.
Am prefera mai structurat de limbi, care ajuta pentru a scrie bine, şi pentru a minimiza erorile. Acest proces de treptată înstrăinare, la masina de limbă, este în curs de desfăşurare pentru cincizeci ’ ani şi cu fiecare pas nou, c ’ este cineva care se plânge şi plânge în limbile vechi. Dar procesul va continua, şi în cele din urmă vom ajunge la programul, în limbaj uman. În prezent limba umane este VbNet.
Ca limbi moderne (VBNET şi C#), ei au o putere şi o viteză impresionantă, deoarece funcţiile lor de bază, nu sunt rescris de fiecare dată la zero, dar în schimb sunt gata în “Runtime” şi în scris cu algoritmi de optimizat, şi adaptate la sistemul de operare.
Un al doilea avantaj de limbi moderne, trebuie să fie independent de sistemul de operare. O cerere scrisă în C# sau Visual Basic, se execută fără a schimba o virgulă chiar pe Mac, Linux şi Unix. (Acest lucru în teoria… în practica numai pe Windows works fin, În timp ce pe alte sisteme de operare, implementări sunt incomplete şi plin de erori)
În concluzie noi Vă sugerăm să utilizaţi VbNet sau C# (foarte asemănătoare cu reciproc) Aproape toate aplicaţiile, Sistemul Theremino, sunt scrise în VbNet, pentru că putem găsi mai multe “Umane”, dar puteţi comuta cu uşurinţă dintr-o limbă toate ’ mai multe, folosind SharpDevelop pentru a traduce.
Pentru a instala instrumentele de dezvoltator, Citeste aici: Download-uri/note-pe-software # instrumente
I sînt folosire theremino pe un proxxon 70 cu rezultate foarte bune.
Am cumparat un chinez cnc 3040 (şi în curând) sa electronică de putere şi a făcut pentru mach3 si din cate am inteles citind manualul si compararea cu similare carduri pas semnal şi’ inversat, active low.
Există orice setare theremino pentru a se potrivi, sau poate inversa semnal cu un 74ls04.
vă mulţumesc
Semnal pas generate de master a fost tratat cu prudenţă în firmware-ul astfel încât să puteţi lucra, de asemenea, pe şoferii care cred altfel. Prin urmare, ar trebui să piardă nu paşi şi nici o altă defecţiune.
În plus, colaboratorul nostru Leo, Cine trăieşte în Shenzhen (China) încercat funcţionarea o 3040 şi până în prezent nu a întâmpinat probleme.
Apoi, pentru a menţine simplitatea maxim poate, Nu ne aşteptăm controale pentru a inversa a semnalelor. Dacă doriţi pentru a le schimba trebuie să faceţi în hardware cu un invertor, sau prin conectarea pozitive de intrare LED-uri de photocouplers (pe maşinile care le-au) la 3.3 Volţi şi negative la coordonatorul de ieşire.
vă mulţumesc
De îndată ce I a lua fac testele şi ştim’ înseamnă.
Prost merge dobândi’ o nouă putere electronica theremino cnc nu renunţa.
Va lucra pentru sigur. La cele mai, Dacă absolut necesare şi vă poate inversa semnalul prin conectarea cuple imaginea pozitivă, apoi aveţi posibilitatea să inseraţi invertoare, aşa cum aţi sugerat.
Citat de auto MI:
Works mare cu theremino cnc.
Bună, aş dori să propună o idee, acum am vazut cum funcţionează programul punct ADEPT. Dacă utilizaţi valoarea obținută la defazajul axă orizontală dintr-o etapă de microscop, de asemenea, puteţi măsura distanţe făcând un calcul rapid. Acesta utilizează acelaşi principiu de lidar, Deşi mult mai lent din cauza reîmprospătare de webcam
da, ar rula.
Am deja au evaluat aceasta posibilitate, dar noi nu au experimentat deoarece face calculele se dovedeşte că precizia realizabil este slabă.
Oricum ai putea încerca şi apoi scrie ce caracteristici poti ajunge.
Salut am fost folosind fericit theremino cu cnc theremino pentru a rula mea cnc. Există doar câteva lucruri care mă scape: În cazul în care va opri de lucru şi, de asemenea, PC-ul pentru a relua a doua zi, am să ia linia de gcode la care am ajuns şi apoi următoarea zi cauta apoi ia s-a răspândit de acolo. Există o modalitate mai repede ca o salvare poziţia automat sau un fel de căutare de linie de gcode? Multumesc anticipat. Ah inca lucra perfect dumneavoastră am făcut o foarte lungă perioadă de prelucrare (despre 30 total de ore) cu 3d cam şi instrumentul modificări în câteva zile şi el niciodată greşit un milimetru
Ceea ce faci este uimitor. O prelucrare pe mai multe zile de pauza nu a fost de aşteptat. Se credea cel mai poate reface aceeaşi bucată de a doua zi fără refacerea resetează, apoi linia nu este restabilită.
În cazul în care vă GCode are numere de linie puteţi găsi linie cu:
– Faceţi clic dreapta pe GCode
– Găsire şi înlocuire
– Găsi adi (în cazul în care adi este numărul liniei de)
Dacă vă opriți din lucru pentru o schimbare de instrument puteţi găsi linie cu:
– Faceţi clic dreapta pe GCode
– Găsire şi înlocuire
– Găsi M06
– Găsi următorul până când ajunge la linia dreapta
Dacă vă schimbaţi ceva greşeală în GCode, face multe anulare cu CTRL-Z până când mesajul dispare “Modificate” la titlul de fereastra GCode
Ai încă pasă, Când lăsaţi ca aleatoare puncte, prima mişcare începe din partea de sus, pentru a evita zgârierea sfaturi de alunecare sau de a sparge.
În cazul în care aceste metode nu sunt suficient scrie noi din nou şi vom vedea, Dacă este posibil, Adauga reinstituirea linia în versiunile viitoare.
Aici este ceea ce am fost lipsesc :Faceţi clic dreapta D. vă mulţumesc 1000. Oricum nu am făcut nimic special, este faptul că theremino nu ratează paşi, nici locatia, apoi mecanicii mi-am luat din creostamp lui face cu suruburi cu bile si ghidaje pe skids călătoresc care este un salon de frumusete
Salut sunt eu din nou greşit de cartier :D. Recent am fost folosind cnc şi adesea ma macina gcode la theremino, unul în spatele celuilalt. De asemenea, incerc sa merg mai repede şi mai repede a sistemului şi de a face unele teste eu observ că traiectoria de sistemul de control cnc theremino este mult mai precis şi mai rapid decât ceea ce am în prezent utilizează Autodesk Fusion 360(un program excelent în orice mod trebuie să spun şi în + gratuit … foarte recomandat) Deoarece unul dintre theremino gestionează, de asemenea, accelleration. singurul lucru este că theremino nu pare să se facă distincţia între cnc feed orizontal şi vertical, conduce exerciţiile pe care am folosi pentru a subliniat un pic. Mă întrebam dacă a existat nici o modalitate de a separa cele două tipuri de fluxuri sau dacă există unele tip de portiţă pentru a limita viteza maxima de theremino master. vă mulţumesc 1000 în avans :D
Dacă mutaţi axa simultan apoi hrana se referă la mişcare combinată (viteza de-a lungul diagonală acoperită). Prin urmare, axa care face o cale mai mare va merge mai repede şi celălalt va merge mai incet. În cazul în care hrana pentru animale este prea mult pentru tăietori şi materialul care utilizează, doar l mai mic. Trebuie să setaţi GCode, nu în HAL sau alimentare manuală. Cam-ul poate pregăti GCode schimbarea hranei pentru animale în orice moment de prelucrare.
Dacă mutaţi o axă la un moment dat poate preceda orice mişcare de o hrana diferite, şi chiar şi în acest caz vorbim de hrană în GCode.
Theremino CNC face ceea ce spune GCode el şi se ocupă de comanda exact ca orice alt Feed CNC Gcode.
Viteze de alimentare trebuie să fie scrisă în GCode, domeniul feed-uri că vă ajusta manual serveşte doar pentru a face testare manuală.
Ferdinand a scris
Pe unele maşini, nu pe toate, Am observat un comportament ciudat, ca în cazul în care acestea au fost ignorate în timpul citind programul linii G002/03. Dacă repet prelucrare, eroarea este întotdeauna egal.
Răspunsuri
Sari peste liniile de program
———————————————————————————————
Aproape sigur defect aţi experimentat nu a fost din cauza G02 şi G03 dar lipsesc prefixul G02 sau G03 la începutul liniei.
Versiunile anterioare au fost repetate daca codurile au fost care apar în toate liniile de defecte G02 G03. G01 nu vorbesc resented această problemă mă G02/G03 fără cod a fugit ca în cazul în care acestea au fost G01. În cele mai recente versiuni (4.4 şi 4.6) Aceste erori sunt eliminate. Dar la fel este de bună practică pentru a începe toate rândurile lor cod G.
Pentru a explica mai bine, următoarele linii:
G01 Z-5,825
X 105,996 Y 22.525
G02 X 94.972 Y J I-335 76.369 56.873.
X 104,896 Y 43.69 34.014 21.69 I-J
ar trebui să fie corectate prin:
G01 Z-5,825
G01 X 105.996 Y 22.525
G02 X 94.972 Y J I-335 76.369 56.873.
G02 X 104.896 Y 43.69 34.014 21.69 I-J
Lipsa de G02 la începutul anului al patrulea rând ar putea, versiunile anterioare, cauza un defect aparent atribuite G02.
Tăiat curbele
———————————————————————————————
Pentru cum se Theremino CNC GCode linii salt este imposibil, dar ar putea exista un comportament de tip "tăiere colturi", şi atât de similare pentru a sări peste rânduri, determinată de o neînţelegere despre cum va trebui să configuraţi Rapid şi feed-uri.
Este esenţial nu stabilite “Rapidă” sau “Hrana pentru animale” (de asemenea, în Gcode) mai mult decât suportabile de căutare motoare şi că sunt scrise în parametrul Max Speed de HAL. Dacă depăşiţi această valoare HAL protejeaza la fel motoarele de a pierde paşi, dar vârful poate fi tarziu pentru a-ţintă şi apoi vor fi obligaţi să taie colţurile şi skip pieselor. Dacă tu a lua it greşit mult, de asemenea, s-ar putea rupe instrumente şi ruina bucata.
Un defect suplimentare cauzate de o setare gresita “Rapidă” este că manual joggando cutter păstrează în mişcare pentru o perioadă de timp, chiar şi după ce aţi lansat butoanele. Chiar şi în acest caz există pericolul de coliziuni şi instrumente de rupere. În cazul în care vă jogga lung atunci când te trage deget de la picior a fost atât de departe în spatele că se va opri şi slam undeva.
Nu stabilite “Rapidă” sau “Hrana pentru animale” mai mare decât “Viteza Max” Este scris peste tot, dar, uneori, nu citi sau nu subestimeze importanţa.
Masini cu motoare mici şi masa mare
———————————————————————————————
Erori de traseul poate fi cauzată de motoarele cu accelerare foarte scăzut în comparaţie cu viteza maximă. Dacă HAL MaxAcc valori este mai mare decât de zece ori MaxSpeed atunci este bine să acorde o atenţie la acest aspect.
Citiţi instrucţiunile de Theremino CNC de note cu privire la “Opţiuni” / “Efectele de accelerare compensate” (pagini 26 şi 65 în cele mai recente versiuni de instrucţiuni de octombrie 2016 începând cu anul).
Aş vrea să pot folosi motoare pas verificarea-le cu theremino. În special, verificaţi poziţia cu motor, viteza, Accelerare. De exemplu, puteţi să urmaţi pas un spaţiu de semnal sinusoidal (viteza variază în mod continuu sinusoidally). Cum pot sa fac? De exemplu, dacă am conecta un motor servo pe slot 1 controlate prin aplicarea alternand rotaţie ca se misca WaveGenerator mi-ar plăcea să fie în măsură să conducă la pas. Ar putea varia frecvenţa serpentinele din Pasul continuu. Cu sloturi pot da doar o destinaţie finală să fie realizat la o viteză constantă după accelerare. În plus faţă de valoarea de viteză şi acceleraţie de sloturi nu veţi obţine din altă aplicaţie.
Conectează stepper motor şi pilot cu WaveGenerator prin un Slot. Veţi vedea că se va muta exact ca un slujitor, cu viteza “sinusoidally continuu variabilă” cum ai scris. Nu este nevoie pentru a schimba “frecvenţa de bobine”, Gândiţi-vă la toate HAL.
Pentru a realiza acest lucru, cu toate acestea, va trebui să ajusteze toţi parametrii corect, În cazul în care nu se poate scrie-ne Engineering@theremino.com şi noi vă vom ajuta la telefon pentru a afla cum se face.
Pentru a muta o pas cu pas într-o manieră controlată nu trebuie să schimbe MaxAcc şi MaxSpeed HAL. Acei parametri sunt doar de cel mai înalt de securitate pentru a preveni pas cu pas poate pierde paşi. Sunt parametrii pentru a regla odată pentru totdeauna pe un anumit motor și să nu schimba mai mult.
Şi aici te vei întreba:
“Cum poate încetini circulaţia, dacă am scăzut cu aceşti parametri”?
Răspuns:
Pentru a muta o pas cu pas (Dar chiar şi un slujitor) într-o manieră controlată, la orice viteza, de asemenea, foarte scăzut şi cu orice accelerare la zero la MaxAcc tu “lesa” şi veţi continua să le trimite noi destinatii (în milimetri) foarte frecvent (cel puţin cincizeci de ori pe al doilea, dar mai bine daca mai mult de o sută).
În cazul în care noi destinatii sunt aproape unul de altul viteza de deplasare este redusă, apoi ca ele dau fiecare alte destinaţii mai îndepărtate puteţi creşte viteza şi acceleraţia.
Daca veţi exagera şi depăşeşti viteza maximă sau accelerația maximă (ce ar trebui să faci niciodată) apoi robul este protejat de HAL, deşeuri nici ritmul de lucru, dar rămâne în urmă şi nu mai urmează calea pe care ar vrea ei să facă. În aceste cazuri lesa se intinde ca o bandă de cauciuc şi servo începe să taie curbele întotdeauna încearcă să se întoarcă.
Acesta este modul în care funcţionează Theremino CNC. care ghid servo la toate viteze şi acceleraţii posibil de la zero până la MaxSpeed şi MaxAcc scris în HAL.
Desigur, fac aceste lucruri într-un software propriu necesită abilităţi de programare corespunzătoare, să ştie cum să folosească cronometre şi fire, şi, de asemenea, ştie cum să trateze numere cu virgula mobila şi face calculele pentru a determina în mod continuu noi destinatii (în milimetri sau grade) fi trimise la slot care controleaza motorul pas cu pas.
Toate aceste consideratii sunt exact la fel chiar dacă acesta este de a muta servo. Chiar şi robul, Daca nu trecem un mic pas la un moment dat, stropi la destinaţia finală cu cea mai mare viteză şi acceleraţie care poate produce.
Ferdinand a scris:
Nişte prieteni care au cnc casă, spune-mi că Theremino cnc este foarte bun, dar că dacă ar avea şansa de recuperare a backlasch ar fi perfect, pentru că în casă mecanice, jocul este mereu prezent, şi cu puţine mijloace, Este dificil pentru ao îndepărta mecanic.
Răspuns:
Proxxon folosim aici in laborator nu este o maşină de precizie, a "gibs" (ghiduri de coadă de rândunică) că ciloccano dacă vă lăsaţi-le ţineţi-le prea moale si tine de unghii.
ani în urmă, Când noi încă Mach3, Am încercat pentru o lungă perioadă de timp pentru a corecta reacţia. Şi fix pe o parte, şi mai rău pe de altă parte, întotdeauna au fost tipărite cu toate piesele uzate.
Soluţia a fost să aterizeze un pic mai bine mecanica si acum cu Theremino CNC fără şi fără corecturi sunt tipărite începând cu imaginile postate.
Backlalash compensare "nu poate depăşi probleme cu masina în continuă reducere" (aşa cum scrie în manualul de Mach3) dar numai în anumite situaţii.
Cu alte cuvinte Reglati la anumite puncte în procesare, dar mai rău în altă parte. De asemenea, crearea de alte defecte, după cum se explică la pagina 37 Manual de CNC Theremino.
Deci nu doresc să adăugaţi reacţie de compensare nu este de a salva job (Ar fi foarte uşor să pună în aplicare) dar pentru a evita încercările zadarnice utilizatori, cu imbunatatiri evidente în anumite cazuri pentru a descoperi apoi că ei au agravat prelucrarea ulterioară şi în cele din urmă multe pierdem timpul cu nici o îmbunătăţire reală.
In acelasi timp ar fi mai bine cheltuite pentru a îmbunătăţi un pic’ mecanica.
Bună ziua Livio, Felicitari din nou pentru Theremino CNC trece ca un vis. Eu am încă la spre a lua la trântă cu unii parametri, dar totul este foarte precisă şi funcţionale. Fantezia mea, dar întotdeauna împinge spre lucruri ştiu puţin…prin urmare, o întrebare: Sunt foarte curios de performanta de roboţi (sau imprimante care utilizează acelaşi mecanica) Tip Delta (cu trei coloane 120 grade…sau controlul armelor)…..pentru a face acest lucru cu Theremino CNC ne trebuie să rescrie firmware-ul dreapta? Cred ca este un lung şi greu de lucru, dar că el ar sprijini cu alte proiecte pe care le au deja publicat recunoaşterea vizuală de tip….
Scuza întrebare…Vă mulţumim din nou pentru ceea ce faci
Iosif
Firmware-ul, Situat în interiorul Master module, E bine ca este acum şi ar putea conduce masini cu orice structură (Carteziene ca tăietori de obicei, Delta ca păianjeni vine de sus şi chiar Scara ca arme de crabi).
Şi în plus faţă de software-ul de firmware (Theremino CNC) ar fi în măsură să execute cu succes GCode creat pentru Delta mașinilor sau Scara. trebuie doar să creaţi aceste Gcode cu un CAM care este configurat pentru maşină specifice pe care doriţi să conducă (Cu toate acestea, mult mai dificilă decât o carteziene cu axe paralele).
Singura parte care nu am încă implementat, şi nu cred că vom implementa având în vedere numărul mic de utilizatori care Delta maşini sau Scara, este afişarea GCode pentru utilaje decât coordonate carteziene. Şi în acest lucru ar fi să includ maşini de tăiat spumă.
Cu alte cuvinte: chiar şi fără vizionare, Puteţi face foarte bine în CAM, prelucrare este perfect pentru orice tip de masina.
salut, Am de gând să înceapă construirea unui proiect în CNC stepper cu dimensiunea nema23 şi introducerea modulelor deja dvr8825 şi master V4 mi-ar trebui să dau seama care motoarele cumpara. Spațiu de lucru de cca 80 cm x 55 cm.
Am poate conduce chiar şi motoarele care necesită mai multe amperi?
Sperăm că există tabele care reprezintă ideal perechile?
îţi mulţumesc foarte mult.
Vincenzo.
Există mese nu ştiu, dar nu există de mult pentru a calcula.
Recomandabil să pună un fan DRV8825 care se răceşte împreună cu aerul rece de mai sus şi natural dota-le cu radiator. În aceste condiţii poate ajusta drivere până la doi amperi şi încă mai au unele cameră.
Dar asta nu înseamnă că trebuie să folosească două motoare amperi, Daca se poate ar fi mai bine să le-a pus chiar la trei sau patru amperi şi de a le folosi, în timp ce trebuie să facă întotdeauna, nu la curent maxim suportabila,
Deşi, şi acest lucru poate decide că numai cei care cunosc specifice moara și frecarea sale, ai putea folosi, de asemenea, motoare mai mici, de exemplu, la un an şi jumătate sau doi amperi. Şi pilot-le apoi cu 700 dar oana 1 La maxim (aproximativ jumătate din curentul maxim).
Cu alte cuvinte toate motoarele sunt bine, dar viteza de top nu va fi la fel si tu nu se poate calcula o priori, numai experienta cu aparatul specifice puteţi obţine pentru a defini dacă aveţi nevoie de mai multe putere sau poate motoarele cu mai puţină energie (mai puţin curent) dar cu un top viteza mai mare.
Bună ziua Livio, în Mulţumindu-vă în avans am avea nevoie de un pic de ajutor. Ar trebui să studiez circuitul Pwm pentru a relua asamblarea lmc6482 integrat. Din partea mea nu a fost găsit şi nu a găsi ceea ce orice echivalent. Ce pot folosi? Ci sono “PWM pentru HP”deja realizate şi comercializate? Voi avea pentru a zbura un ax cu invertor.
vă mulţumesc.
Vincenzo
Pentru a conduce un motor nu are nevoie de PwmToCv cu timp de răspuns rapid si zgomot redus (filtre de ordinul al patrulea) în ceea ce priveşte muzica. Ci doar un simplu filtru, cu un rezistor în serie cu semnalul urmată de un condensator la sol. Cum menţionează în primele trei modele pe care le Vezi aici: https://www.theremino.com/hardware/adapters#pwm
De asemenea, este util să adăugaţi o photocoupler pentru Master priză şi înainte de fiecare filtru, dar să fie conştienţi că este nevoie de o photocoupler foarte rapid (fracţiuni de o microsecundă), de exemplu o 6N137 care este uşor de găsit şi ieftine.
Cu un Foto-cuplaj atunci ar trebui să aveţi o tensiune de 5 Volţi la partea cu motor (Aveţi posibilitatea să utilizaţi Master altfel vă strice izolare între Maestru şi motor, care este singurul motiv pentru care tu a aduna un fotografie-cuplaj).
În cele din urmă totul va fi coordonată cu circuit cu motor de real. Şi aici totul se schimbă în funcţie de faptul dacă motorul este în 220 volti AC sau DC. În cazul în care există deja un Foto-cuplare în circuit de motor atunci foto-cuplaj ar fi inutil.
În toate cazurile, aveţi grijă să nu se unească masele prin firele care transporta semnalul. În cazul în care vă trebuie să se alăture maselor de echipamente grele între ele (cum ar fi motoare si calculator) Trebuie să utilizaţi tehnici profesionale de “Pământ stea”. Toate Unite într-un punct comun (Centrul de Star) conectat la pământ a sistemului electric.
Niciodată cablurile de semnal ar trebui să fie utilizate pentru a conecta masa de un dispozitiv de mare (ca un motor) masa de Master, care apoi se duce la calculator prin cablul USB slab.
Face conexiunile de masă aproximative pot face să vă pierde comunicare USB, în timpul punctul de plecare al motorului sau alte sarcini grele a maşinii. Dacă se întâmplă acest lucru se va ruina piese şi apoi trebuie să apăsaţi “Recunoaşte” despre HAL pentru a partaja.
Dacă nu se poate scrie noi şi noi vom ajuta să dezvolte model specific pentru cazul dumneavoastră.
buna dimineaţa, pentru un invertor cu 0-10v si ia de conducere ax viteza de variaţie direct de la software-ul am crezut că am înţeles că acest circuit ar putea transforma 3v o-3, pentru 0-10v necesare. sau am înţeles greşit?
bună treabă
Vincenzo
Ai luat-o dreapta. Circuitul PwmToCv poate genera o tensiune de 0..10 volţi, a furnizarea 12 Volţi şi modificării ulterioare a acestuia după cum se explică.
dar, întotdeauna în condiția în care aveţi 12 volţi. apoi, aţi putea utiliza modelul “Pwm sau FastPwm pentru a 5 Volţi” Situat în această secţiune: https://www.theremino.com/hardware/adapters#pwm
Acest sistem nu utilizează LMC6482 dar simplu Tranzistor două uşor de găsit şi este atât de simplu că acesta poate fi montat pe o mică bucată de veroboard în zece minute.
Pentru a obţine excursie la 0 în 10 Volt trebuie să deconectaţi firul, care merge de la emitator BC557 la 5 Volt Master şi conectaţi-l la o unitate de alimentare 10 volţi.
Sau aţi putea link să o 12 Volt adăugând un rezistor de 39 ohmi în serie cu colectorul tranzistorului BC557, care va scadea doi volți prea şi va ajusta rezultatul exact 0 în 10 volţi.
Doresc un răspuns mai rapid şi mai mici de zgomot, Acesta ar putea zbura cu o putere de FastPWM adaptate 15 KHz, schimbarea C1 din 100 UF la 10uF şi (dar numai în cazul în care doriţi să obţineţi liniaritate maximă până la zero volti) de asemenea, adăuga un rezistor de 100 Ohm dintre bază şi Emitor de Tranzistor BC557.
Cât de curând posibil vom posta modele pentru aceste versiuni.
vă mulţumesc.
Am uitat… dar când vor ei comerciale Master v5?
nu sunt disponibile în acest moment.
Stapanii sunt deja pe drumul lor din China şi să le livrate împreună cu un curier rapid. Cred că într-o săptămână va restaura funcţionarea normală a site-ului ThereminoStore (Mi-l amintesc este condusă de China, în timp ce noi suntem complet non-profit). În ultima lună, am avut multe probleme sperăm că se va întâmpla să le vreodată din nou o perioadă atât lor sorrowand alţii.
Atenţia că am adăugat câteva rânduri la mesajul anterior…
Am adăugat scheme pentru a converti ieşiri Pwm_16 şi Fast_Pwm live 0..10 volţi.
https://www.theremino.com/hardware/adapters#pwm16to010
https://www.theremino.com/hardware/adapters#fastpwmto010
Iată-mă, mai ales să-i mulţumesc la infinit.
Printre dificultăţile de mecanice o mie doar câteva minute, joc cu master. Întrebare: Dar cum vă conectaţi maestru multiple astfel încât unul dintre cei doi devin sclavi? Sau conexiune USB necesare pentru fiecare?
vă mulţumesc.
Conexiune USB pentru fiecare maestru. Puteţi utiliza orice USB HUB. Am încercat atât USB2 si USB3 HUB cu gl şi ani în urmă chiar cu USB1 şi au lucrat întotdeauna bine. Sunt cei care, de asemenea, foloseşte opt masterat şi sunt întotdeauna rezultate fiabile.
Bună ziua Livio, Ne pare rău dacă eu sunt mereu aici pentru a pune întrebări. Întotdeauna cu privire la problema de conducere cu Theremino cnc o roboţi de delta ….(s-au sfătuit să găsească un cam poate genera gcode potrivite pentru delta). Am văzut că între configuraţii de braţ Theremino este, de asemenea, Delta şi întrebările acestea ar:
1) ar putea fi software-ul necesar pentru a extrage gcode?
2) ar fi posibil la interfaţa cu cnc Theremino?
3) Poate că am pierdut ceva (Într-adevăr …cu siguranţă) dar am vazut descrierile pe care se bazează exclusiv pe braţul robotic….si nu la posibilitatea de configurare Delta
Multumesc din nou
Iosif
1) ar putea fi software-ul necesar pentru a extrage gcode?
Theremino braţul efectueaza GCode, nu trebuie să creeze.
2) ar fi posibil la interfaţa cu cnc Theremino?
Nu este posibil să conlucreze pentru că BRAŢUL Theremino este un CNC însuşi şi apoi înlocuieşte toate Theremino CNC.
Probabil te referi la interfaţă cu Maestrul Theremino care apoi se duce pentru a muta motoare pas cu pas pentru a muta Servo. Şi acest lucru este teoretic posibil. Nimeni nu a făcut încă, dar este doar pentru a se potrivi “Paşi pe milimetru” despre HAL cu ceea ce este mecanica, şi apoi le consideră StepPerGrado. Acest lucru este doar pentru a vă asigura că la sfârşitul anului toate, mecanice, inclusiv rapoarte de transmisie globale diferite, 90 meci de software-ul note 90 grade de hardware.
3) Poate că am pierdut ceva (într-adevăr... pentru că) dar am vazut descrierile pe care se bazează exclusiv pe braţul robotic... si nu la posibilitatea de configurare Delta
Dacă te duci la Robot braţul din partea de sus există o mică fereastră pentru selectarea si schimbarea ei pentru a articula o Scara, Delta şi şterse din buget. Există instrucţiuni, doar o imagine în dosarul “Docs” cu axa nume “Delta_Names.jpg” şi un fişier care explică înţelesul a parametrilor “Delta_Names.txt”.
Daniel ne-a cerut:
În cazul în care am pus-o condiţie IF, tip în cazul în care există un du-te la acest punct se obţine piesa, dar nu doar încă, După exemplu 4 ori, ca în cazul în care a contat. Pentru a fi mai clar de la testarea la descărcarea de gestiune a piesei platan face alte 4 se opreşte. Deci din start primul şi bun al doilea și al treilea resturi bun. Să zicem că după ce maşina că testele mi-a dat un braţ ia acesta şi atunci când ai plecat de la un semnal curat ca o uşă interlock, Nu ştiu dacă am explicat, pentru a oferi o intrare.
Răspuns
Înainte de a vă puteţi programa un trebuie să-l scrie sau imagina-o mental cu precizie. Program de învăţare nu este uşor, Este nevoie de ani înainte de a începe scrierea de software decente. Apoi scrie-l foarte bine este nevoie de zeci de ani de experienta.
Doar pentru a da o idee, întrebarea iniţială ar fi ceva de genul următoarele linii:
Variable1 = 0
Dacă LeggiSlotScarto > 500
Variable1 = Variable1 +1
Dacă Variable1 > 4
ScriviSlotX 120
ScriviSlotY 150
GOSUB PrendiPezzo
…
…
Această bucată de program este scris în limba italiană pentru a înţelege cu uşurinţă, dar ar trebui să fie re-scrisă cu instrucţiuni de foloseste limba de programare (Automatizare Theremino / Theremino Script / VBNET / CSharp )
Dar înainte de a începe trebuie să-l scrie (sau de a-l imagina mental) cu precizie, cu tipul de propoziţie Italian:
1) În cazul în care acest lucru se întâmplă atunci incrementează contorul
2) În cazul în care contorul depăşeşte 4 apoi face acest alte
3) în caz contrar, eu sunt înapoi la punctul de (1)
Şi aşa mai departe…
În cazul în care problema este funcţionează bine în cuvinte, apoi va funcţiona, de asemenea, în cadrul programului, în caz contrar va fi imposibil să-l traducă într-un software. Acest stadiu incipient se numeşte “analiza”.
Lipsa de experienţă este foarte dificil de a scrie proceduri complexe, sunt ceva mai mult “porniţi un dus/participă 10 secunde / nap off LED-uri”.
Puteţi începe procesul de învăţare de bază de programare explorarea unul câte unul toate exemplele aflate în automatizare Theremino. Apoi puteţi experimenta cu aceste exemple şi SlotViewer, dar întotdeauna amintindu-şi că sunt doar simple de bază. Proceduri complexe de automatizare necesită neapărat de a trece la limbi mai puternic.
Întrebarea iniţială este deja complexe până la punctul că este mai bine să utilizaţi VbNet (cu VisualStudio 2008).
Luca a scris:
Câteva luni în urmă, am construit un cutter controlate de maestru Theremino. Lucrurile merg foarte bine, mai ales cu cea mai recentă versiune de Theremino CNC, cu compensare scăzut acceleraţia. Aş dori acum să transforme ax şi aspiraţie de program şi am luat două avioanelor cu relee 3-32 V DC.
Am doua intrebari:
1- pot conecta direct releu la master( PIN-ul la + şi GND la – ) sau trebuie altceva?
2-posibilitatea de a controla două relee cu un singur AC, pur şi simplu clobbing semnalul?
Răspuns:
Relee pot fi conectate direct la Master
– Semnal de la + de releu
– GND-releu
În cazul în care comuta releul cu 3 Volti atunci avea o marjă de 0.3 volţi (hai 3.3 Teoreticienii Volt Master). Este mic, dar suficient de sigur, pentru că dacă am da-le la 3 volţi, atunci cu siguranţă sunt, de asemenea, 2.5 volţi, şi apoi, aproape am un volt marjei de.
Aproape cu siguranţă, vă puteţi conecta două paralele. Ai putea spune cu certitudine doar prin cunoasterea curentul le absorbi relee cu aproximativ 3 De volţi de alimentare.
Pentru a fi siguri ar trebui să încercaţi să vă conectaţi două paralele, Porniţi maestru de ieşire, şi apoi se măsoară tensiunea că Maestru poate trimite două Releuri în paralel.
Dacă această tensiune este cel puţin 3 volti atunci există probleme. Altfel ai putea să încerci folosind o ieşire la 7 în 12 (care nu au rezistenţă la 100 ohmi în serie şi apoi da o tensiune uşor mai ridicate la consumul de curent constant).
În cazul în care în nici un caz nu sunt în măsură pentru a ajunge la trei volţi cu doua relee pe acelasi Pin, atunci ar fi mai bine pentru a conecta două Pin diferite şi apoi se alăture ace, handler de eveniment cu acelaşi Slot Theremino HAL.
Dorina a scris
Am încercat să utilizaţi Visual Basic cu Visual Studio 2008 dar e complicat pentru a începe. Cu automatizare Theremino par să facă o bună parte din ceea ce am nevoie… Versiune de script-ul cât de multe funcţii suplimentare ar? Care sunt diferenţele între Theremino şi Theremino script-ul de automatizare?
Răspuns
Theremino script-ul este o încrucişare între automatizare şi VisualStudio.
Cu Theremino script-ul poate face tot ceea ce aţi face cu Visual Studio, aveţi întreaga putere şi toate funcţiile de VbNet. Dar tot ceea ce scrie într-un singur fişier şi dacă acest lucru simplifică la începutul învăţării, unele operaţiuni devin mult mai dificilă decât cu adevărat Visual Studio.
Aici este o listă de Theremino Script:
– Asiguraţi-fereastră care comunica cu utilizatorul este dificil. Trebuie să fii un expert pentru a şti care controlează utilizarea (butoane, casete text etc...) şi cum să le scrie, În timp ce utilizaţi Visual Studio ar grafic şi ar ajuta-l sa le.
– Sugestii pentru funcţii sunt foarte limitate şi, uneori, induce în eroare
– Nu puteţi urmări evoluţia programului (ca ai facut cu automatizare) şi nici nu puteţi adăuga puncte de control (pauză point) şi de a explora valoarea variabilelor, aşa cum s-ar putea face cu VisualStudio.
– Editor este limitată şi mult mai lent decât cea a Visual Studio.
Oricum Theremino script-ul este mult mai puternic decât Theremino automatizare. Eventual, încercaţi să utilizaţi-l, conţine multe exemple deja gata pentru a începe.
O diferenţă importantă de automatizare este că Theremino script-ul poate produce, de asemenea, adevărat aplicaţii. Adică fişiere executabile (.exe) care apoi poate fi pornit prin dublu click pe ea, chiar şi fără a deschide aplicația Theremino Script.
Buna dimineata Livio,
Am vazut cardul de Theremino StepperDriver, care acceptă drivere diferite.
Eu nu pot găsi oriunde pe portalul conectarea master la pas cu pas carte de conducător auto, pentru a instala drivere de DVR8825 sau A4988, deoarece acestea sunt diferite ca terenul, I le-a instala
indiferent?
Scuză-mă pentru a fi banal întrebări, dar nu sunt foarte familiarizat cu electronica.
vă mulţumesc
Gianni
Nu sunt intrebari banale, într-adevăr vă mulţumesc subliniat această lipsă.
Am adaugat o imagine care explică cum să poziţia conducătorilor auto:
https://www.theremino.com/hardware/adapters#stepperdriver
În ceea ce priveşte link-uri vă conectaţi pur şi simplu partea de teren de Master cu fila driver cu fire Dupont mamă-mamă. Apoi căpitanului drivere de GND Gnd-IN adaptor. Pentru a fi în siguranţă am sugerăm să vă conectaţi masele cu cel puţin două sau trei mamă-mamă de cabluri jumper.
Apoi, pentru fiecare motor va conecta două cabluri Dupont mamă-mamă între semnalul Master şi DIR şi pas de carte de drivere.
Iată cum să se conecteze primul motor:
Master Pin1 SIG < ---> Driver1 pas
Pin2 Master SIG < ---> Driver1 DIR
Alte motoare sunt conectate la fel dar cu ace 3-4, 5-6, 7-8 şi 9-10.
Gasiti mai multe informatii utile aici:
https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors
vă mulţumesc 1000
Gianni
Dragi Livius, Să te deranjez din nou, pentru că am înlocuit meu vechi casa cnc machine cu un mai mult compact şi, primele teste, mai precis. Am ajuns la punctul: Am instalat un nou motor pentru freze, un clasic din China la 400W 48V diametru 52 mm. Împreună cu motorul regulator de viteza a sosit relativ “sofisticate” care poate fi transportat cu avionul cu un potenţiometru sau prin intermediul unui conector “PWM” (semnat Mach3). Problema pe care am putut rezolva este ca motorul ajunge la numărul maxim de rotaţii folosind intrarea PWM conectat la Theremino, în comparaţie cu urechea cu viteza pot fi obţinute prin intermediul potentiometru. Am încercat să te pui cu valorile de slot, atât PWM, şi PWM_fast, dar viteza de top este încă la fel, sensibilmente minore di quella possibile. Può essere ONU limite del circuito del controler oana sono io che non riesco regolare o lo slot pe avere ONU drept cicle “continuă” e arrivare al massimo delle prestazioni? Di accadde gli unici dati che ho recuperato sul controler. vă mulţumesc!
1: Controlul de potentiometru implicit (5K-100_K),valori implicite pentru 10K;
2: MACH3 - PWM de control viteza semnalului de intrare, cerinţele de intrare PWM externe: nivel 3,5-12V VPP, frecventa 1K - 10KHZ, Potrivit pentru MACH3 ax de control al vitezei.
3. Curent nominal: 10În, protecţie de suprasarcină şi scurtcircuit curent 12A. (Supra-curent tăiate de ieşire, supracurent indicatorul clipeşte, lumina potenţial este oprit, supracurent lift).
4.funcţia de soft-start. Preveni excesivă curent cauzate de daune auto şi putere (în mod implicit 0 începe moale de secunde), 0-5 secunde reglabil.
5.Controlul puterii: 12V120W, 24V240W, 36V360W, 48V480W, 60V600W
6.Puls lăţime modularea gama: 0% -100%
Dato che vuole una frequenza da 1 kHz la 10 kHz ar trebui să utilizaţi PwmFast şi setaţi-o la 2 în 5 kHz
Apoi pune doar “Valoarea” Dell Slot de Pwm topuri (de obicei 1000) si Maestrul va elibera timpul maxim, care este întotdeauna un semnal 3.3 volţi. Dacă doriţi puteţi verifica cu un osciloscop, dar eu sunt sigur că este.
Dacă nu aveţi un osciloscop puteţi măsura cu un Multimetru şi atunci când ajunge la cele mai multe ar trebui să iasă un 3.3 Volt fix.
Le scrie de la 3.5 în 12 volţi.
Nu sunt sigur că 3.5 El este cu adevărat necesar, dar poate că problema este că.
Puteţi verifica acest lucru prin încercarea de a le trimite un 5 Volt şofer şi a vedea dacă se dovedeşte în cele mai multe.
Şi apoi un 3.3 Volt fixe şi a vedea cum merge.
Multumesc pentru sfaturi! Trimiterea la 3.3 V Pwm controler de intrare motor nu se roteşte la maxim. La 5V în schimb se transformă în 98% (la ureche…).
Am încercat folosind o sursă de alimentare de voltaj variabil şi cu care am putut controla viteza motorului la zero la max.
Sunt de constructii deja Pwm adaptor 0-5V ca pe proiectele dumneavoastră şi dacă tu-mi spui că nu există contraindicaţii, Cred că asta va rezolva problema. Multumesc din nou.
Ar trebui să funcţioneze.
Puteţi, de asemenea, şterge condensator C1 şi apoi a crea o reală PWM (Voltaj variabil, dar nu este adevărat pwm 0 în 5 volţi).
Ar fi mai uşor să construiască şi mai mici. Şi va respecta specificaţiile de motorul de care (Am par să fi înţeles) ar o PWM 1 în 10 KHz şi nu un voltaj variabil.
ok, făcut! Fără condensator, It works mare. Când pot găsi timp, Eu va publica un film pe Youtube. puţin’ publicitatea este cel ce te poate face. Multumesc din nou.
vă mulţumesc!!!
Dacă doriţi un loc grozav pentru a posta creatiile tale şi, de asemenea, un forum pentru a discuta despre orice subiect de electronică şi automatizări… Sugerez GRIX.
L link-uri pe această pagină:
https://www.theremino.com/contacts/references#grix
Site-ul theremino este foarte tehnic si are multe (prea multe) pagini, dar nu-i un forum şi deci nu este o reală “Comunitate”. Cu toate acestea am gasit pe GRIX o senină hosting ne din nou.
Treptat discutiile se vor muta acolo.
buna dimineaţa, întotdeauna în spatele cu cnc şi au recent a trecut la utilizarea software-ul fusion360. mare pentru tot aranjare şi uşor de înţeles …. până când veţi obţine pentru a trage gcode. Am unele probleme legate de curbe, aproape ca în cazul în care ea a văzut-mi o curbă ca atât de multe linii rupte, mai degrabă decât o linie solidă, prin urmare, încetineşte şi mă încălzeşte tăietori (unele Route :C). Mă întrebam dacă poate unii dintre voi au avut un cadru de configurare de fuziune sau trebuie sa merg la ignoranţă totală de eliminare (că singurul care va fi ultima pe care am încerca :D ). În timp ce mă uit eu arata un pic ca sari PCB cu laser şi va face, de asemenea, unele test în săptămâna. Ne pare rău dacă am au locuit şi aşteptaţi pentru răspunsul dumneavoastră. Multumesc anticipat
întrebare: I sînt folosire theremino cnc, mare ca de obicei şi am trecut de la un controler normal usb la xbox one wireless. toate perfect pentru utilizare, Singura problema este aspectul de buton, care este un pic complicate pentru a utiliza. Există o modalitate de a schimba configuraţia cheie? De asemenea, va mai târziu pentru a termina în cele din urmă tip de cnc cnc cu o cutie de frumos control industrial
Pentru a muta şi de a schimba dimensiunea cheilor ar trebui să deschidă proiectul cu Visual Studio 2008 şi edita formularul principal. Dar nu este un lucru usor, dimensiunile şi poziţiile sunt toate bine coordonate s altfel încurcãturã sus totul, de îndată ce aţi redimensiona fereastra.
Cred că este mai bine că te obişnuieşti să folosind-o ca este. Practic suntem toate destul de bine cu acest aranjament de chei, deci cred că este doar să ştiu ei un pic.
Culpa mea rău mi-am exprimat eu prost :D. Am vrut sa spun aspectul butonul de controler care utilizează mi unele activa care sunt într-adevăr incomod să ajungă şi care ar fi mult mai confortabil în alte locuri (apoi in functie de utilizare. este că în ultima vreme am fost într-adevăr utilizarea theremino ca dro şi faci doar locul de muncă “Manualul” pentru a găsi fluxuri dreptul să cânte bine masina
Într-adevăr a scris controler dar nu am înţeles.
Mi-ar recomanda să utilizaţi interiorul orice controler şi conecta firele butonului industriale dispus ca tu te rog.
Am construit un cnc pentru tăiere spumă aripi, În prezent numai mecanica.
Privind în jur, pentru internet, privire pentru un software valabil am dat peste theremino.
Sistemul pare foarte valabil, Deşi în momentul am confundat.
Iuhiuh trebuie să ştiţi ce alcătuiesc sistemul (software si hardware), pentru a începe să înţeleagă şi începe şi să ia primii paşi. Motoarele pe care am luat şi editare sunt nema 17, şi dacă este posibil, aş dori să le folosească.
Un Multumesc pentru info ajung la răspunsul dumneavoastră.
Salvatore.
Ca hardware-ul veţi avea nevoie de un maestru modulul şi driverul pas cu pas.
Caracteristici aici:
https://www.theremino.com/hardware/devices
https://www.theremino.com/hardware/adapters
https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#drivers
Le puteţi găsi totul la thereminoshop.
Sau ai putea folosi TB6660 ca pas cu pas drivere găsite pe eBay
Sigur că vă motoare sunt mici şi va trebui să se adapteze la curent low altfel va încălzi la ardere.
În cele din urmă aveţi nevoie de CNC Theremino cerere (gratuit)
https://www.theremino.com/downloads/automation#cnc
Şi ar trebui să citiţi documentaţia fişierul Theremino CNC ce explică mult.
Sau ai putea folosi una dintre aplicatiile pentru taiere polistiren (nu gratuit) DevCad
http://www.devcad.com
http://www.profili2.com/ita/default.asp
Bună ziua Livio, Ieri am incercat versiunea 4.7 CNC şi am observat că mişcările tastatură cheie “Shift” presat reduce viteza. Acest lucru pare să se întâmple după calibrare axei Z (dar nu sunt sigur). Cu vers. 4.6 lucrări.
Salutări şi bun work.
Vincenzo
În versiunea 4.7 Există comenzi pentru a regla viteza de alergare procentual din rapidă. Independent puteţi regla viteza de alergare fără schimbare şi schimbare. Deschide meniul de opţiuni şi veţi obţine o.
Există, de asemenea, alte două viteze fixe (non-reglabil cu opţiuni) cel cu ALT care este foarte lent si unul cu CTRL care este cu un pas la un moment dat.
Vitezele sunt explicate în instrucţiunile, pe pagina 13, şi reglementările din meniul de opţiuni sunt pe pagina 26.
Aceasta este în cazul în care am verificat şi are aceeaşi configuraţie ca 4.6.
Atunci când 4.7 la prima pornire, mişcările cu tasta shift respectă setările şi totul este ok, dar după calibrare axei Z… nu mai funcţionează… Este totul în rapid.
In seara asta sau maine incerc cu un alt PC.
ne vedem curând
Vincenzo.
Noi am fost capabil să-l repete, Multumesc am aflat.
Putem repara în curând şi va posta fix cu versiunea 4.8
Versiunea 4.8 cu corectarea se publică. Vă rugăm să încercaţi-l şi să ne anunţaţi dacă totul este OK.
Bună ziua Livio,
totul OK. lucrări.
Am continua cu testele.
vă mulţumesc.
Dacă l-aţi descărcat 4.8 Este bine că înlocuire cu 4.9 care include două alte stabileşte mici.
Bună ziua Livio, Am încercat 4.9 şi totul OK.
Proceda în paşi mici, din lipsa de timp de aşteptare pentru zilele devin 48 ore.
O întrebare: Mă întorc pe invertorul cu un releu conectat la master la aproape de sol pin fwd pe invertor; acum aş dori să izoleze acest circuit la maestru folosind o opto-relee V3 (a ajuns cu câteva zile în urmă)… Cum aşa? Electronic puteţi închide două contacte ca releu de fizică?
O altă întrebare mic: în timpul unui test, am nişte gânduri. Şi dacă se opreşte ax…. rupe degetele…
Există o modalitate pentru a întrerupe cnc cu oprire accidentală de electro-ax?
vă mulţumesc.
Pentru prima intrebare nu o inteleg. Ce vrei sa spui două contacte? Cu un releu sau opto releul opreste un fir şi legarea lor la doi pini de releu opto. Dacă încetaţi un curent alternativ va fi PIN-ul două extreme (4 şi 6) în caz contrar, a se vedea alte scheme de două conexiune.
De asemenea, fii atent că releu opto nu deţine o mulţime de putere şi poate arde cu uşurinţă în cazul în care vă întrerup 220 puterea de ax. Trebuie să rupă un link al circuitului de conducător auto. Ar fi nevoie de schema. Eventual scrie-ne prin e-mail şi a trimite eu diagrama de unitatea de ax.
Pentru întrebarea 2 ar ridica sloturi de urgenţă atunci când se opreşte ax. Dar cum ai de gând să faceţi pentru a confirma că el este de oprire? Cu toate acestea atunci când se opreşte este deja prea tarziu, acum vârful este plecat. Trebuie să înţelegeţi în avans şi aceasta nu pare posibil.
Filozofia mea ar fi să nu complica masina cu dispozitive de siguranță inutil (atât de mult atunci ar trebui să servească neactiv) dar pentru toate eforturile pentru a se asigura că cele mai importante lucruri funcţionează întotdeauna. Ax deci nu ar trebui să oprească, Dacă bănuiţi că există o slabă ştergeţi-l şi face o mie de teste până la asiguraţi-vă că funcţionează bine ai nu opri.
bună, Am instalat un laser de la 7, 5w pe cnc meu şi am avut un pic cu imgtogcode. Am văzut între diferitele setări care ieşi ridica şi mai mici z în funcţie de tonuri de gri. Cu toate acestea, fiind un laser mă întrebam dacă ar putea fi adăugate ca o opţiune în plus faţă de axa verticală puteţi regla un alt axa/dispozitiv de comandă m permiţând astfel să se adapteze un semnal pwm pentru a regla intensitatea cu laser, poate încă lăsând optiunea de a seta nivelul minim şi maxim (numai lemn gravura am trebuie să deţină deja maximă sub 10% sau am arde totul). Dacă chiar şi fără schimbarea programului doar o idee pentru a depăşi acest XD
Multumesc anticipat pentru răspunsul dumneavoastră.
Axa Z este nimic special. Aplicarea CNC scrie un număr într-un Slot şi acest număr reprezintă o inaltime dar poate reprezenta în jurul, Astfel puterea de un laser. Ce se întâmplă când schimba acest Slot, Depinde de ce fel de Pin utilizează şi ceea ce este conectat electric la Master Pin.
Dacă sunteţi interesat în, despre HAL nu set PIN-ul în raport cu axa Z (în mod normal 5 şi 6) ca pas cu pas, dar setaţi primul din cele două (în mod normal 5) ca Pwm. Şi în cele din urmă va folosi semnalul Pwm (cu un circuit adecvat) pentru a regla puterea cu laser.
În interiorul Gcode va utiliza valorile pentru axa Z la zero la o mie (0 = minimă de ieşire, 1000 = puterea maximă) şi pentru a ajusta limitele minime şi maxime de putere, utilizaţi MinValue şi MaxValue de PWM Pin în aplicarea HAL.
Acesta este un exemplu de flexibilitate dat de sistemul nostru de comunicare bazat pe sloturi. Folosind bine sloturi unul poate construi mecanisme mai complexe de aceasta. De exemplu, ar putea filtra semnale cu aplicare filtre, sau adăugaţi-le, multiplica, scade sau de a face şi OR cu aplicare automatizare sau Theremino Script… Nu se angajeze în mecanisme care utilizează mai multe aplicaţii în cazul în care nu ştiţi theremino perfect de bine sistemul şi toate posibilităţile sale: Cum de a construi dosare cu multe aplicatii, Cum a face i începe simultan cu StartALL, Cum să le închidă cu ajutor şi butonul mouse-ului mijloc… etc…
Eu am doar, Nu m-am gândit :D. vă mulţumesc 1000 a ajutorului
face, de asemenea, metoda ta am întâlnit o mare problema. Acest lucru în gcode, ori de câte ori axei z ar trebui să treacă programul “stai aşa” cu laser pe şi, de asemenea, folosind slotul 11 ca “Activator” văzându-l ca un cutter cu laser nu nap it off în timpul ridicarea. Nu există nici o modalitate de a spune că motorul a axei z se mută instantaneu la noua valoare fără a aştepta(un fel de look-ahead dezactivat, dar numai pentru axa în cauză)?
La naiba, ai dreptate, Nu m-am gândit. Cred că noi ar trebui să schimbe Theremino pentru el să facă acest lucru şi este destul de dificil.
Nu ar putea utiliza o altă ieşire? De exemplu, slot 12 care pot fi ajustate cu controlul S (Viteza)?
OK atunci I try la spre feed gcode o macrocomandă excel şi a vedea ceea ce apare în :D apoi eu stiu
ok. Am rezolvat-o prin trecerea la crearea fişierului gcode şi inkscape şi am rispolto problemă Fix punct focal. acum am folosi pwm pe motor rpm şi pare a fi bine
Apoi, Dacă am înţeles corect, Puteţi utiliza în continuare axa Z pentru a muta cu laser şi să se concentreze. Mare şi vă mulţumim pentru care au în comun, Deci va servi, de asemenea, la alte.
Vă mulţumesc atât de mult a avut răbdarea de a urma drumuri diferite. Schimbarea axei Z, întotdeauna a fost posibil, Ne-ar încurcătură sus întreg mecanismul de trasee în cinci dimensiuni.
Eu nu sunt un Director (Deşi mi-ar placea) şi termenul este întotdeauna foarte putin, Cu toate acestea am reuşit în sfârşit să publice un mic video a mea maşină de frezat controlate de Theremino.
https://youtu.be/fpQT5wmoB4o
Înainte de sfârşitul lumii voi încerca să posta mai multe, chiar şi cea mai mare parte imprimate CNC utilaje utilizarea, întotdeauna controlate de Theremino.
Marco
Alexander ne-a trimis această mărturie:
Ştiam că sistemul Theremino pe Electroyou (unde scriu articolul ocazionale) şi explorarea site-ului mi-a condus la Theremino CNC care a forţat-mă să perie pe unele componente mecanice (cumpara-ti din nou cu turcesti!!!!) un vechi proiect pentru a construi o moară de CNC a 3 Aşi.
Am cumparat un MasterDil şi scutul A4988 drivere pe Ebay şi montate toate electronice conform instrucţiunilor din manualul plus unele personalizare. Totul a mers imediat si acum studiez diverse aplicaţii CAD/CAM pentru a genera codul de G.
Mi-am aranjat CNC, de asemenea, pentru a monta un cap cu laser în loc de pistonul de compresie pentru gravuri pe panouri din aluminiu (Anodizat) containere pentru electronica.
Am scris acest e-mail pentru a împărtăşi experienţa mea, care sunt foarte multumit, dar mai presus de toate, să mulţumesc întregului personal la Theremino pentru munca si ideile postate pe site-ul. Poate că mărturia mea va servi pe alţii să se lanseze într-o construcţie similară, care ofera multe satisfactii.
Salutări.
Bună ziua Livio, Printre numeroasele teste efectuate cu CNC fiecare acum şi apoi acelaşi accidente cu mesajul “opri limitator cursă”. Îmi dau seama că trebuie să dau seama ce se întâmplă, dar vorbesc despre încercarea de a utiliza o minge cu două ascuţit la 14 mm in diametru pe nuc. chiar şi cu viteză foarte lent după lunging de 1 mm 10 mm curbate tăiere se blochează.
Aparatul gol nu blochează, şi execută cu precizie orice mişcare rapidă până la 2000 mm/m şi acc.max 150. Motoarele sunt de 3Nm pilotat cu aproximativ 1 amperi şi dvr8825. Ai fi atât de natură încât să-mi spui ce se întâmplă?
Salutări
Vincenzo
Există o multitudine de posibilităţi:
1) Nuia a întrerupe that într-adevăr atinge-le.
2) Defecte comutator vibraţii face un contact rău.
3) Cablare cu fire alimentare necorespunzătoare (motoarele de căutare şi mai mult) trece paralel şi aproape de fire din switch şi le perturba.
4) Cablare greşită maselor care transferă puternic puterea conexiunile pentru cabluri de semnal.
Pentru puncte 3 şi 4 Ar fi bine să citiţi pagina de 46 instrucţiunilor, adăuga, eventual, două rezistenţe (aproape de master) şi, doar în cazuri de tulburări exagerate, Adauga un condensator la 100 NF între semnal şi GND.
Explicaţii privind nu mult moara cu bile sfârşitul pentru a înţelege ce se întâmplă. Ce trebuie să ştiu este ceea ce se întâmplă după. Adică, dacă starea de “limita” îndură chiar şi după (apoi un defect mecanic sau electromecanic) sau dacă a fost o perturbare instantanee (apoi impulsuri de zgomot provenind de la cablurile de alimentare în momente de commutations sau în timpul indicii de motoare).
Rezistori sunt instalate deoarece fara masina scurgeri de paşi.
Verificat buna separare a maselor.
Cu toate acestea prin dezactivarea limita switch-uri nu este întreruptă… Deci, se pare.
Întrebare: Ea poate servi pentru a conecta micro cu cablu ecranat?
Salutări
Vincenzo.
Tu încă nu au răspuns în cazul în care limita continuă chiar şi după sau în cazul în care a fost o perturbare momentană.
În cazul în care acest lucru este tulburare şi dacă cablurile de alimentare a alerga alături de cele ale semnalelor apoi ecranat cabluri pot rezolva problema. Dar ea s-ar putea rezolva chiar şi un simplu condensator între GND şi semnal (După rezistenţe, apoi chiar la intrarea în Master).
Se poate observa semnalul ajunge la sloturi de switch-limita cu osciloscop de HAL sau mai bine cu SignalScope. Şi apoi, Chuck de cotitură în mod repetat şi motoarele în timp ce vizionaţi semnalul, ar putea identifica ceea ce cauzeaza tulburarile de alimentatie.
Bună ziua Livio, Starea de limita apare la efort mai mare si este cu siguranta o perturbare. Faceţi clic pe oprire şi resetează toate. Dacă dezactiva micro machine works fin. Voi încerca să instalaţi condensator. Verific cu Osciloscop.
Se face upgrade.
vă mulţumesc
Vincenzo
În cazul în care dereglarea este scurt (de exemplu un motor alimentat din cauza inductanţă) apoi condensator va elimina complet.
Bună ziua Livio, Am instalat condensatoare si controlat cu “semnal de aplicare”, acum problema este eliminată.
îţi mulţumesc foarte mult.
PS. Am uitat, fiecare acum şi apoi am auzit o mişcare scurtă unele motor după apăsarea butonului oprire atunci când aparatul este oprit.
Încerc să înţeleg atunci când.
ne vedem curând
Vincenzo
Pas motoare staționare sunt cu siguranta din cauza tulburări de semnale care duc la drivere.
Sa întâmplat cu mine de fiecare dată când m-am întors neon şi a trebuit să refaceţi conexiuni de teren şi au pus un filtru 220.
În cazul în care există teren bucle şi cablare imprecis chiar un frigider care se transformă şi de pe poate lua măsuri pentru motoarele de cautare.
bună
Livio
salut, Datorită theremino am operează în condiţii de siguranţă o mică casă cnc. În software-ul văd că există opţiuni pentru a controla temperatura într-o imprimantă 3d. Apoi presupun ca pot folosi theremino cnc pentru a controla o imprimantă 3d. Mă întrebam dacă gestionarea a axelor este aceeaşi şi în special motorul care controlează sârmă hrana. De asemenea, puteţi face fără controale de temperatură?.
vă mulţumesc
Andrea
Este conducerea a axelor este aceeaşi.
Pentru avansarea folosind o axă, şi specificaţi GCode ce să fac.
Puteţi face cu siguranta fără controale (şi ajusta manual cred).
Expert pe aceste lucruri este site-ul thereminoshop crisan, a lua legatura cu el si ne va ajuta mai bine.
Lello@thereminoshop.com
bună, Recent am facut o curat sunt Mirko şi mecanicii care utilizează principiul CoreXY pentru un laser de manipulare. Am vrut să-l utilizaţi pentru a face incizii şi de a crea pcb gravare un strat de vopsea pe baza de cupru. Am vrut să întreb dacă a fost posibil pentru a pune în aplicare cinematica acest mecanic în theremino cnc sau dacă am pentru a edita parametrii conţinute în cnc Module_Vectors. vb theremino
Cinematica de afişare care maşină în fereastra grafica a theremino CNC este imposibil (sau ar avea nevoie de un loc de muncă foarte lung). Dar dacă GCode este chiar Theremino CNC va rula orice maşină, indiferent de cum este construit.
Pregăti GCode giusti (Deci stiu caracteristicile geometrice ale maşinii) Este o sarcină de CAM, nu de CNC.
CNC este un simplu executorul GCode linii şi nu are nevoie să ştiu cum ai făcut maşina.
bună, întreb dacă există o conexiune ghid de a face între Maestru şi CncShieldV3,
Astăzi I sînt folosire cncshild cuplat cu arduino x control a cnc făcut trei axe, După descoperirea master şi de a vedea programul de management al master cnc ,Nu a ezitat a cumpara un maestru să-l înlocuiască Arduino, El porunceşte ca control grbl dacă visează. Complimenti x il. munca faci , iar x mare explicaţiile pe care le da pe site-ul.
În curând iosif
Pe aceasta pagina gasiti informatii despre CNC scut V3:
https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#controllers
Explicaţii în profunzime pe sloturi şi pinii sunt CNC Theremino documentaţia care le descărcaţi de pe această pagină:
https://www.theremino.com/downloads/automation#cnc
salut, azi a venit Maestrul ,legat de cncsheld ,seta parametrii şi tt greata # care este superb,cu programul au un număr infinit de mişcări pe care am avut-o cu arduino.
Singurul lucru pe care să-mi spuneţi dacă nu puteţi păstra motoarele în tensiune până la lansarea de gcode, Să-ţi explic, Am montat remorcare bare de butoane x transporta axe manual dar acum cand dau puterea să driverele nu pot pentru a muta. Se poate rezolva si cum??
Alte facilităţi ar fi dacă toolpath vederea gcode plic ar măsura planul de lucru din axele x y. Pentru a avea o idee de lucru care se face.
Multumesc anticipat. Iosif
pentru a muta manual puteti folosi theremino cnc de activare motoare (Ar trebui să conecta enable ieşire la maestru la driverele şi apoi uita-te la partea de sus dreapta a theremino cnc). Pentru măsurile nu puteam să spun eu sunt mergi la globul ocular tu ar trebui să ceară experţi aici :D
Care să permită motoarelor de căutare
Nu se poate da sau elimina puterea pentru motoare pas cu pas cu ajutorul semnalelor pas şi DIR. Apoi ar trebui să faci ceea ce ea spune stela.
Trebuie să utilizaţi ENABLE intrare drivere de motor şi conectaţi-l la un maestru ace configurat ca DigOut de ieşire. Atunci veţi avea nevoie să se asocieze acest Pin într-unul din sloturile de CNC aplicaţie ieşire.
Sloturile pot fi folosite pentru a permite motoarelor ar putea fi 23 sau 24, sau chiar mai mult, dacă vă Gcode la drept comenzi. Cu uşurinţă puteţi dovedi sloturi diferite şi a vedea cum funcţionează cel mai bine. Tabelul complet de toate sloturile pe care le folosiţi se află pe pagina 42 instrucţiunile de aplicare CNC.
Spațiu de lucru
Imi pare rau, dar nu puteţi adăuga. Aplicarea CNC este în mod deliberat minimalist şi funcţionează cu un singur set de coordonate, Asta este, doar coordonatele în raport cu zero boot si punct de lucru.
În aplicarea conceptului de ThereminoCNC “maşină de coordonate” Nu există nici un drept. Este imposibil să adăugaţi spațiul de lucru, dacă nu vă modifica semnificativ software-ul.
Poate intr-o zi cineva va avea luni să se gândească la această posibilitate, dar nu te prea speranţele tale.
Când te obişnuieşti cu lucru într-un mod relativ şi în unele moduri este chiar mai bine. Nu deleagă funcțiile de control al maşinii şi apoi cumpara o înţelegere mai bună a ceea ce faci. Cu alte cuvinte tu a lua folosit pentru a măsura cum ar fi cu un strung, sau cu o moara de mână cu fluturasi. Şi apoi, cu experienta, veţi sfârşi prin a face erori mai puţine decât cele care ar fi doar încredere în maşină.
salut, numele meu este Francesco , Eu sunt un lăcătuş în palermo, Datorită Hobbild am venit la tine.
Am o casă cnc şi folosind Artcam şi Mack3, totul se execută fără probleme, o persoana un pic’ mare olds asking eu pentru o maşină mică pentru a face placi de placaj 3 diferite dimensiuni ( 30cm , 35 şi 38 cm)
si vrei totul să funcţioneze cu o cheie usb în cazul în care au fost anterior încărcat fişiere
robinet. Cum se poate’ rula cnc fără PC-ul si alege măsurile şi da start masina? Multumesc pentru vizionarea şi poate că eu sunt în speranţa pentru un răspuns ” punct de vedere”. Francisc.
un cnc fără pc , cu usb încărcat fişiere pentru a face posibilă?
Theremino de sistem este o intrare iesire pentru PC, Deci nici un PC nu se întâmplă nimic.
Pentru realizări fără PC-ul ar trebui să utilizaţi Arduino.
Dacă vă decideţi să ia această rută nu va fi capabil de a utiliza oricare dintre aplicaţiile noastre simple. Deci pentru a evita confuzia elimină tot ceea ce este scris pe site-ul nostru (Uneori vom vorbi despre Arduino dar întotdeauna ca intrare-ieşire pentru PC şi apoi chiar şi în aceste cazuri PC-ul este esenţial).
Deci ar trebui să căutare internet modul de a face cu Arduino, Există mii de site-uri care vorbesc despre asta, de asemenea, prea multe, greu să se refere la aceasta.