ロボット、CNC

CNC マシン用の推奨事項

使用する検索エンジンについてのアドバイスが必要な場合, 機械部品やそれらを組み立てるし、それらを購入する方法, 近年では CNC フライス加工とレーザ彫刻機に多くの経験を集めているいるファビオ ・ ディ ・ アレッツォにお問い合わせください。.

写真の商品では、いくつかの彼の成果を見ることができます。. 画像をクリックすると大きくなるし、複合機であることがわかります, つまり、いずれかのレーザーをマウントすることがでくカッター.

推奨事項のファビオに書き込む, コンポーネントを一緒に購入するまたは彼のコンポーネントのキットから調達するには. 部分または完全なマシンを構築するも同意するかもしれないまたは.

ファビオ ・ ディ ・ アレッツォ – チヴィテッラ イン ヴァル ディ キアーナ (AR) – fabio.cve31@gmail.com

レーダーとロボット アーム

これは最初のソナー das Riboni です。, l ’ ThereminoRadar はこのプロトタイプから生まれたアプリケーション. 我々 はマウロに感謝します。, 関与と主張して私たちを維持するため, 働くためにそれを得るまで.
ここで ThereminoRadar をダウンロードします。: /ダウンロード/オートメーション * レーダー ここでのセンサー情報: /ハードウェア/入力/センサー # usound

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マウロ ラダン、平行グリッパの異なるバージョンを試しても. 彼のメカニックは非常によく設計されています. これは、高出力サーボとバージョン. これらのサーボには適していない、不感帯のために書く, キャッチし、物を持ち上げるが、素晴らしいです。. ベースと非常に堅牢な構造で 2 つのサーボ, 十分に重い物を持ち上げる.

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ThereminoArm の最初のプロトタイプの一つ. このバージョンはまだマスターとスレーブ, 最初のマスターは、構成可能なピンを持っていなかったので、. 今あなたはマスターだけですべてを行うし、も 2 本のピンを進める. 4 月の更新プログラム 2017: 、 マスターの新しいファームウェア, ピンの数が増加します。 6 で 12, だから今彼らは一般用 8 ピンを進める. また、新しいファームウェアがありますステッピング ・ モータを駆動も.

小型ステッピング モーターとベルトを使用非常に精密なロボット アームを構築できます。. 私は非常に高い還元率を使用してお勧めします, 少なくとも 5 人 10 を取得する管理している場合は良いが、. この方法は、 200 革命あたりのステップになります。 2000 革命とするあたりのステップの精度を得ることができます。 0.7 半分メートル長い腕、mm. 約 10 分の 1 mm と、マイクロを使用して上に増加する精度.

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ロボットは、必ずしも多関節アーム. 少しで’ ファンシー, シンプルで効率的なマシンを作成することができます。.

ロボット “教育” 研究所の学生によって建てられた ’、C. Corniglio の

研究所の提案、モチベーション i.c. Corniglio は、します。: “…コンクリート、現実世界とデジタル世界に参加します。” だからこそ正確にシステム Theremino に生まれる. あなたの研究のため心からの感謝!

スケッチおよびファームウェア

言語 Arduino スケッチを学習後の多く, 彼らはそれを使用したいことを書いた, Theremino の. 残念ながら言語スケッチと考えた, デルのプロセッサのみ ’ Arduino と他の移植 “マイクロ”, だから別になります。, あらゆる可能性を失う, 2 つの間の交換プログラム.

C または C++ で PIC プログラミング, IDE の標準および標準のコンパイラを使用してください。, 私たちは GNU コンパイラを使用してください。, それはオープン ソースです。.

Arduino の巨大な人気まで, 見て私たちにできること “いくつか”, 実は全く反対は true, Arduino は、非標準の言語を使用しています。, Arduino は特に Arduino と有効に作られ.

スケッチではない真のファームウェアのプログラミング, しかし、単純なプログラミング, それはすべて非表示にします “概要”. スケッチと, l ’ 効率が操縦する能力, 限られて.

教訓的な変形のスケッチほか, マイクロの抽象化を使用することを学ぶ, マイクロ自体ではなく. マイクロを使用する方法を学ぶ, メーカーのデータ ・ シートを考慮する必要があります。, Arduino の命令ではなく.

言われていること, 幸いにも, システム ファームウェア Theremino, プログラミングは必要ありません。. 我々 は、20 xx 年、おそらく、InOut PC, 携帯電話のファームウェアだけでなく、, または洗濯機, 取り組んでいます。 “どのように、”, すべての時間を再スケジュールすることがなく, シャツを洗濯するかどうかによって, またはブルー ジーンズ.

視点のシフト

視点のシフト, 実際には Arduino と Theremino の間, 移動、’ のファームウェアからソフトウェアにインテリジェンス. このシフト乗算千人あたり使用可能な速度, コンピューティング パワー, メモリ, プログラミングの容易さ.

このアプローチの, あなたは永久に PC に接続する必要があります。 (やネットブック, eeeBox, タブレット, 内蔵 PC またはラズベリー Pi, ここで説明したように: ブログ/スタンドアロン-スタンドアロン アプリケーション #, そしてまたここで: ダウンロード ソフトウェア ノート/上 # コンピューター)

多くのデバイス, プリンターのような, モニター、マウス, 常に PC とすべてのそれらを見つけるに接続されています。 “通常”. 多くの人々 が考えるけれども、 “デバイス”, ロボット アームなど, または 3 D プリンター, 自律する必要があります。, おそらく杭…

ロボット アームと知性

我々 は l ’ 例, 時計ケース, 、 “ロボット アーム”. ロボット アームの Arduinici の多くのメーカー, だと気付いた自分の腕 “電池式スタンドアロン”, 最後に、彼は常に同じことを行います. 彼が行方不明? 通信・ ソフトウェア, おいて強力なアルゴリズムは、3 D データをタッチします。, 外の世界と, センサー, ウェブカメラ, マイク, GCode を理解します。, 他のアプリケーションと通信, リアルタイムで.

マイクロは、3 D ファイルを処理する設計されていません, オーディオ信号をデコードまたは, 十分な電力を持っていません。, midi ファイルを再生するには, ウェブカメラのビデオをデコードまたは. そして、たとえ、そうしなければならなくなります。, 傷. 他の単語と述べた: “脳のための適切な場所, それは筋肉の近くには”

別の理由, それはそれは非常にスマート, 腕と 3 D プリンターをパソコンにしっかりと接続します。, それらに電力を供給することです。. 相グッズを超えるとき, 力の必要性, あまりにも重くなります。, 電池用.

どのようにプロのロボット アームは、します。 ?

• 大きなケーブルを持っています。, 電源とデータを運ぶ.
• ハブ PC と常に通信します。.
• ファームウェアのみを含む, インテリジェント ・ アルゴリズム, 彼らは PC 上ですべて.

画像をクリックします。, 見やすくするため.

使用する言語?

移動することを決めた後、’ 情報, 高水準言語ファームウェアから, これは最高の言語を学ぶ?

ここでは、好みの問題, いくつかは C++ にのみ存在すると言う, 軽蔑して扱うと, 他のすべての言語.

その他, 私たちのような, 古い言語である C++ を考える, 多くの時間とエネルギーを必要とします。, 最近の言語. 彼らはまた考えることと C++ と同様 (C, Java とそれぞれの行にセミコロンを持つすべての言語) 形式言語が不十分な構造化が不十分です, 書いて招待します。, ので、 “汚い” 混乱. これらの言語で記述できます。, コンパイラによって許容されるもの, しかし、全く読めない, 人間のため.

我々 より構造化された言語を好む, うまく書けるように助けること, エラーを最小限にします。. 段階的な疎外のこのプロセス, 機械語から, 50 は、進行中 ’ 年とそれぞれ新たな一歩, c ’ 文句を言うし、古い言語について文句を言う人は、. 処理は続行されますが、, 最終的にプログラムを買ってあげると, 人間の言語で. 現在、人間の言語は VbNet.

近代的な言語として (VBNET と C#), パワーと印象的なスピードがあります。, これらの基本機能, 最初からすべての時間を書き換えられていません。, その代わりに準備ができてください。 “ランタイム” 最適化されたアルゴリズムで書かれて, オペレーティング システムに適応し.

近代的な言語の 2 番目の利点, 別のオペレーティング システムは、します。. C で書かれたアプリケーション # または Visual Basic, Mac にもカンマを変更せずに実行します。, Linux および Unix. (理論的にはこれ… 実際には Windows のみでは正常に動作します。, 他のオペレーティング システムで, 実装が不完全で、間違いだらけ)

結論として我々 VbNet の使用をお勧め または C# (互いに非常に類似しました。) ほとんどすべてのアプリケーション, システム Theremino, VbNet で書かれています。, 私たちはそれをもっとを見つけるため “人間”, すべて 1 つの言語から簡単に切り替えることができますが、’ より, SharpDevelop を使って翻訳するには.

開発者ツールをインストールするには, ここを読む: ナショナルインスツル メンツのソフトウェア/ダウンロードのノート #