スタンドアロン アプリケーション

PC なしのアプリケーション

ファームウェアを計画 (Arduino と同様), Theremino システムのモジュールも PC に接続しなくても正常に動作します。. 詳細な情報 このページで.

PC なし操作はお勧めしませんが、, Theremino システムの主な特徴を失うために: PC の電源, 高レベルのソフトウェアと InOut のハードウェアと使いやすさの間のリアルタイムの接続.

システムがあります。 (Arduino とクローン) ないオペレーティング システムと PC 用に設計されました。, それらを使用します。.

繰り返し Arduino スケッチを実装するよう依頼.
短い答えは: 」の必要はありません」
長い答えはこちら: https://www.theremino.com/blog/robotics-and-cnc#sketch

アプリケーション “一人で立ってください。” と “リアルタイム”

自律システム, quadcottero やロボットなど, FlatPC を使用してください。 (このページを参照してください。).

FlatPC と Theremino のシステム モジュール, 本当の OS と作業中, 彼らはさらに簡単です。 “リアルタイム” マイクロ コント ローラーのリアルタイム (例えば、Arduino). 次に、FlatPC といくつかの小さな thereminici モジュール簡単に制御できますドローンの安定化と飛行, リアルタイムで位置を修正します。, 1 秒間に 700 回まで (実際にかかるし、何が遅い CPU シングルコアと Arduino を作ることができるより多くであります。).

また、FlatPC を持ってください。 すでに組み込まれているすべての基本的な機能, 最高級の耳を満たすために十分な品質の.

小型・軽量化, Arduino のよりもラズベリー, FlatPC はすべてのシリーズ, 非常に小型の. 外部のサウンド モジュールを追加する必要がありますので, Wifi アダプター, 大容量記憶装置デバイス, 接続ケーブルとかさばる盾について.

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L ’ 次の図は、ラズベリーからサウンドの品質を得るために必要なものの例を示します (プロジェクト volumio の例)

このイメージを示し、どのように品質を得る音、FlatPC から.

2 つの画像は同じスケールし、積層モジュールとどのように迅速に従事するボリュームを示しています。 (ピギーバック) シールド. ここではちょうど dell オーディオ ’, しかし、もしあなたも Wifi 上, GPS, 3 g, Bluetooth とする ADC 24 ビット, 城は高層ビルになるし、合理的な形で配置することが可能になります。.

モジュールの重なりを避けるために、ボリュームの配置を容易にします。, Theremino システムの固定位置でおんぶやシールドを提供しません, 常にフレキシブルなケーブルが.

Raspbian と Rapberry pi Theremino

注意: この情報は古い. Windows の小型の PC, 彼らが常に安い, 消費をより少なく、はるかに強力な, 比較を見る. FlatPC と TabletPC と仕事私たちのすべてのアプリケーション、 100% 効率性とのための仕事 (複雑なインストールを実行する必要はありません。).
https://www.theremino.com/downloads/notes-on-software#flatpc

Linux とラズベリー Pi の愛好家のためのラズベリー、Debian を準備, 呼ばれる Raspbian, は 完全なイメージとして利用可能. これはオペレーティング システムのインストール, メモリー カードを非難して.

この Raspbian, ThereRaspBian を呼び出す可能性があります。, Theremino システム アプリケーションをスピンします。, しかし、そんなに簡単じゃないです。. 多くの Linux のライブラリを手動でインストールする必要があり、, バージョンによって, 一部のアプリケーション可能性があります動作し、いくつかはありません。.

ラズベリーの USB 通信速度が大きい, 簡単にアクセスできます。 700-800 1 秒あたりの交換. プロセッサは、残念ながら少し’ 遅いとありますがエラー (我々 は、Linux モノ) 数値データ プロセッサを使用するには. ラズベリーに最も適したアプリケーションは、ロガーのレンズ. たとえば気象システム, または地震のため, 1 秒あたり 100 取引に満足している人.

コネクタ, データシートと回路図で茎のすべてのモデルの このファイル.

ラズベリー Pi の消費

モデル B
キーボードのみ    0.38 で - 1.89 W キーボード + WiFi  0.43 で - 2.14 W

モデル B +
キーボードのみ    0.25 で - 1.25 W キーボード + WiFi  0.30 で - 1.50 W だけウェブカメラ      0.30 で - 1.50 について W (照明の変更)
USB ・ LAN なし    0.15 で - 0.75 W のシャット ダウン      0.05 で - 0.25 W

ラズベリーのすべてのモデル (で, B と B +) 電圧で駆動する必要があります。 4.5 で 5.5 ボルト. ソーラー パネルと電源の場合, 私はスイッチング ・ レギュレータを使用してお勧めします, 最大の効率でバッテリー電圧を減らすために.

Theremino マスターとスレーブ モジュールのみ 12 しかし. マスターの茎の消費が増加しより小さい 5%. 茎だけの Wifi カードとマスターにリンクする場合, 周りを消費します。 1 ワット, だから合計で未満 100 が、、 12 ボルト.

ラズベリー Pi をオーバーク ロックします。

する茎 700 MHz はかなり遅い, が、 950 MHz ははるかに良い. L ’ で行われるオーバーク ロック “RaspiConfig”.

まで 950 SD カードをオーバーク ロックする MHz で動作します。 250 MHz, これだけ、 “SD カードのクラス 4”. 最大オーバーク ロックを設定した場合 (1 GHz), SD カードに移動します。 500 MHz, 必要があると、 “キングストンの SD カードのクラス 10”.

’ オーバーク ロック平均消費量はあまり変化しません。, 普通から登る 300-350 しかし、最大の約 350-400 しかし. 最大オーバーク ロックでも, 十分な小型クーラーの下でチップを維持、 85 度, 上記のチップは自動的に減速する温度. ファンは必要ありません。, 騒音・粉塵を避けるために使わない方が良い、.

適切な動作温度を超えないようにする必要がありますの 70 度と電源電圧以下に低下する必要がありますしない、 4.8 ボルト. 温度や電圧を読む Python で簡単な説明があります。, 小さなユーティリティを書くが有用となります. このユーティリティは、ピーク値を格納する必要があります。, しかし、1 秒あたり 1 回だけ画面上に表示, ほとんどの CPU を するには.