Aktoren


Geführt

Die LED ist, dass der einfachste Antrieb direkt an die Anschlüsse der Input-Output-System-Theremino angeschlossen werden kann
Theremino-System - Im Kegel

Connectors

Verbinden Sie mit Stiften, die auf den Formularen Herr und Knecht befinden.

Die Mitte-rotes Kabel ( V + ) tragen 5 Volt darf nicht mit der LED verbunden werden

Verbinden Sie das Positive der LED auf der “Ich” der connector (Gelb-Verbindungskabel)

Verbinden Sie die negative Leitung der LED auf der “GND” der connector (schwarz oder braun auf die Anschlusskabel)

Für LEDs können Sie Pin des InOut. Konfigurieren der Pin als “DIGOUT” zum Betrieb “On / Off” oder “Pwm_8” oder “Pwm_16” um die led Helligkeit von Null bis maximum.

Die LEDs können direkt oder über einen Widerstand in Serie zu begrenzen den Strom angeschlossen werden, Entsprechend der folgenden Tabelle.

Die Module von der System-Theremino aus der Serie 3 ab haben Sie eine Strombegrenzung Widerstand aus 100 Ohm auf jeden Pin INOUT, wobei alle LEDs direkt angeschlossen werden kann, Bei Verwendung von Modulen der ersten Serie oder Prototypen ohne Bedruckung müssen dann Sie die folgenden Hinweise entsprechen:

HINWEIS FÜR FORMULARE VOR VERSION 3
Die “POLIG” InOut ist in der aktuellen geschützt., Wenn Sie mehr als die 15 aber, für sogar einer Millisekunde, l ’ vorübergehend heruntergefahren gesamte Tür. Darüber hinaus ist aufgrund der Einschaltstrom Strom von geführte interne Kapazität immer ein wenig größer als berechnet. Daher, Wenn Sie den geführte Spannungsabfall von verbinden weniger als 2 Volt ohne Widerstand, verursachen Sie zu überschreiten 15 aber unerwartet Blitze aller Ausfahrten und Experiment, die an denselben Port des Prozessors gehören. Daher mit der die Module der ersten Versionen, Es ist immer gut, mit ein Widerstand in Serie aus 100 Ohm.


Test LED-Indikatoren

Und’ nützlich, um farbige LEDs gelötet auf Buchsen aus drei Terminals mit Schritt haben 2.54 Das kann als Joker bei Installationen benutzt werden.

Diese kleine Indikatoren eine große Hilfe für den Unterricht, wo Sie müssen hinzufügen oder Entfernen von Komponenten schnell, um zu vermeiden, dass l ’ Schüler Aufmerksamkeit.

Wenn die Helligkeit’ der LEDs ist übertrieben, Sie beschränken können, den Strom mit einem Widerstand in Serie wie unten gezeigt

Die neue Thremino-System-Module (aus der Serie 3 ab) haben Sie einen internen Widerstand Verjährung, wobei alle LEDs direkt angeschlossen werden kann, ohne Widerstand.

Es wäre noch eine gute Idee, die LEDs immer mit einem sehr niedrigen Wert Widerstand anschließen, 10 Ohm oder weniger, um das positive Kabel markieren.

 

Schließen Sie immer die positive Seite der led Widerstand (der längste thread) So haben Sie einen Verweis, wenn Sie diese Indikatoren werden auf die Anschlüsse des Systems Theremino.

Auch die LEDs einfügen im Gegenteil richten keinen Schaden nichts, nur die led leuchtet nicht.

 


Weißes Licht mit grünen LEDs, Rot und blau

Mit drei grünen geführt, Roten und blauen Lichts kann durch jede beliebige Farbe erzeugt werden, einschließlich schwarz und passen Sie die ’ Intensität und Farbsättigung von 0 auf maximale Helligkeit zur Verfügung.

Die drei LEDs sollten mit drei Pwm-Kanäle verbunden und unabhängig voneinander gesteuert werden, entweder manuell oder mit einem dedizierten Hostprogramm.

Erhalten Sie eine einheitliche ist Farbe verwenden 5 mm LEDs mit Strahl breit genug und nach oben es alle mit einem Bildschirm in Opal Material oder dünne Whitepaper vorzuziehen.

 

 

 

Wählen Sie zwischen den hellsten verfügbaren auf dem Markt geführt und verbinden Sie sie mit einem Widerstand von geringem Wert, wie im ’ am Anfang dieses Dokuments, wird auch in sehr hellen Umgebungen gut sichtbar sein..


Ständig aktuelle led Treiber

High-Power LEDs muss gefüttert werden mit einem konstanten Strom in der Regel von 300 aber zu 700 aber sie sind empfindlich und erfordern präzise Steuerung der aktuellen. Zu füttern gibt es viele Modelle von Treibern & Netzteile.

Für Details siehe Seite: Hardware/Aktoren/geführt-Treiber


Theremino Optorelay – Ein MOSFET gekoppelten Bild Relais

Theremino - Opto-RelaisTheremino - Opto-Relais

Dies ist sehr ähnlich zu einer normalen Relais, aber es hat Eigenschaften, die ich nicht einmal im Traum von mechanischen Relais. Können in einer Millisekunde wechseln, dauert endlos, benötigt nur 5 Milli Ampere des Lotsendienstes, hat außergewöhnliche Isolierung und ist sehr klein. Auch können die Ersatzteile PhotoMOS leicht auf der Basis ersetzt werden, auch mit verschiedenen Mustern und möglicherweise sogar mit der billige PhotoTRIAC für Anwendung in AC.

Die Eingangsbuchse ist ein 3-polig, so folgen Sie die standard Thereminico bietet + 5VDC Mittelständer. Aber in dieser Schaltung der +5 Volt wird nicht verwendet, dann können Sie zwei Einzelkabel Dupont für Signal und GND.

Haben Sie mehrere Formulare zusammen fahren, Sie könnte den Zentralserver mit GND verbinden., mit einem Fleck von Lötzinn auf der Unterseite des Drucks. Auf diese Weise konnte Sie nur eine lose Kabel mitnehmen (GND) und verwenden Sie dann den Zentralserver bringen Masse in benachbarten Module.

Sollte der Eingang mit höheren Spannungen als gesteuert werden 5 Volt würde ausreichen, um dem Signal einen Widerstand in Reihe zu schalten.
– Für 12 Volt der Widerstand wird von sein 1500 oder 1800 Ohm, 1/4 oder 1/8 Watt.
– Für 24 Volt der Widerstand wird von sein 3300, 3900 oder 4700 Ohm, 1/4 Watt.

Dieses Projekt ist Glück. Es geht um den Chinesen für die Automatisierung von Maschinen-Schraube-Einstellung-Maschinen in der Produktion verwendeten, dann hat Vorrang vor vielen anderen, Es wird in kürzester Zeit hergestellt werden und wird in Kürze verfügbar Shop-Ino,

STL-Dateien gibt es auch eine plastische Unterstützung für Drucken eine Form Opto-Relais oder für vier Module Opto-Relais.

Warum verwenden PhotoMOS anstelle von mechanischen Relais?

Mechanischen Relais Kosten zehn Mal weniger und Lagerströme und Spannungen oben, aber sie dauern Sonne 200.000 Operationen. Für viele mag, aber die Mathematik zu tun müssen Sie einige Überraschungen. In einem Fall von Beispiel (Wir entwerfen einen Auto-Schraubenschlüssel), Es gibt zwei Relais, die alle sechs Sekunden zweimal wechseln. Wenn die Maschine Produktion macht 24 Stunden auf 24, Wie lange wird das Relais? Vielleicht ein paar Jahre? Falsch, jede Woche werden beide Fehler. Seitdem sind fünf Produktionsmaschinen, und demnächst zehn, wahrscheinlich gäbe jeden Tag es ein oder zwei in Reparatur. Das ist, warum, in einigen Fällen, Die mechanische Relais kann nicht verwendet werden..

Warum nicht einfach verwenden einen Mosfet oder Darlington?

In dieser Seite, einige aktuelle Projekte zeigen noch größere Lager Adapter und weniger Kosten. In einigen Fällen können Sie diese, aber nur ein Foto-MOS kann völliger Sicherheit geben, die Logik vollständig zu isolieren, von elektrischen Störungen aufgrund von schweren Lasten, vor allem, wenn induktive Lasten.


Arten von Verbindungen

MOS-Verbindungen

Je nach Verbindung, Sie erhalten ein Relais für AC oder DC. Mit der Verbindung “C”, nutzbar nur in “DC”, Sie erhalten eine Verdoppelung der maximalen aktuellen.


Merkmale der PhotoMOS

Abkürzung Spannung
maximale
Corrente_AC
AOR. “In”
Corrente_DC
AOR. “B”
Corrente_DC
AOR. “C”
Kosten
(Aprox.)
AQV251G 30 Volt 3.5 Ampere 4.0 Ampere 6.0 Ampere 6 Euro
AQV252G 60 Volt 2.5 Ampere 3.5 Ampere 5.0 Ampere 5 Euro
PVN012APBF 20 Volt 4.0 Ampere 4.5 Ampere 6.0 Ampere 6 Euro
PVN012PBF 20 Volt 2.5 Ampere 3.0 Ampere 4.5 Ampere 5 Euro
VO14642A 60 Volt 1.0 Ampere 1.0 Ampere 2.0 Ampere 2 Euro
VOR1142B6 400 Volt 0.14 Ampere 0.14 Ampere 0.27 Ampere 1.5 Euro

Der Ströme und Spannungen, die in dieser Tabelle aufgeführt sind die maximale erträglich. Um auf der sicheren Seite zu sein, ist es gut, als mindestens eine niedriger zu halten 30%. Wenn Sie planen, häufiges Schalten (jenseits der 20 Hz) Es ist gut, noch weiter eingeschränkt werden (die Diagramme im Datenblatt zu sehen).

Wenn induktive Lasten in DC fahren (Transformatoren, Magnete und Motoren), jede Last müssen die Diode für Überspannung parallel.

Wenn induktive Lasten in AC fahren (Transformatoren, Magnete und Motoren), jede Last muss parallel sein., die Suppressor für Überspannung Silizium (Transzorb). Um einen wirksamen Schutz zu erreichen, die Transzorb muss die richtige Spannung und die aktuellen Eigenschaften haben..


Verwenden Sie anstelle von PhotoTRIAC PhotoMOS

Beschränkt auf Anwendungen in AC können Sie den PhotoMOS mit einem PhotoTRIAC ersetzen.

Die PhotoTRIAC sind billig und hohe Spannungen zu widerstehen (Von 400 in 800 Volt), mit Strom bis zu 1 Ampere (aber es ist gut, sie zu benutzen nicht mehr als 500-700 aber).

Seien Sie vorsichtig mit den abgebildeten Modellen. Modelle mit Antrieb muss 5 aber, sonst funktioniert es nicht gut, oder mit niedrigen Temperaturen funktioniert nicht mehr.

Die Modelle “Nulldurchgang” Schalten Sie einfach um den Durchgang des zero (dann am meisten 100 Mal pro Sekunde). Sie können sie verwenden, um die Energie zu steuern, aber auf der anderen Seite garantieren saubere Umschaltung, ohne extra potenziell gefährliche Spannungen.

Bitte beachten Sie, dass die PhotoTRIAC, Im Gegensatz zu PhotoMOS, Sie müssen nur die beiden Extreme verwenden. (4 und 6), Während die zentrale (5) sollte unverbunden gelassen werden.


Merkmale der PhotoTRIAC

Abkürzung Spannung
maximale
Strom
maximale
Art der
Wechsel
Kosten
(Aprox.)
MOC3083M 800 Volt 1 Ampere Nulldurchgang 1.2 Euro
MOC3063M 600 Volt 1 Ampere Nulldurchgang 0.8 Euro
MOC3043M 400 Volt 1 Ampere Nulldurchgang 0.7 Euro
MOC3023M 400 Volt 1 Ampere Zufälligen moment 0.5 Euro

Laden Sie das vollständige Projekt

Diese Datei enthält das Eagle-Projekt, 3D-Bilder, die Schaltpläne und Datenblätter der PhotoMOS und interessantesten PhotoTRIAC:
Theremino_OptoRele_V3.zip


Theremino Optotriacs – Ein Relais von optogekoppelter 3 KW

Theremino Opto-Triac Theremino Optotriacs

Diese Schaltung ist sehr ähnlich wie ein ein-/Ausschalter. Können auf und große Lasten deaktivieren, wie Öfen und Kessel. Und es funktioniert auch gut mit induktiven Lasten wie z.B. Motoren, Transformatoren und großen Elektromagneten.

Durch ein Foto-Koppler “Nulldurchgang”, die Schaltzeiten sind immer genau in dem Moment der Passage des zero. Dann sind die Umwandlungen sauber, elektromagnetische Störungen sind völlig abwesend und entwickeln keine gefährlichen Spannung extra-.

Die Eingangsbuchse ist ein 3-polig, so folgen Sie die standard Thereminico bietet + 5VDC Mittelständer. Aber in dieser Schaltung der +5 Volt wird nicht verwendet, dann können Sie zwei Einzelkabel Dupont für Signal und GND.

Haben Sie mehrere Formulare zusammen fahren, Sie könnte den Zentralserver mit GND verbinden., mit einem Fleck von Lötzinn auf der Unterseite des Drucks. Auf diese Weise konnte Sie nur eine lose Kabel mitnehmen (GND) und verwenden Sie dann den Zentralserver bringen Masse in benachbarten Module.

Dieses Projekt ist Glück. Es geht um den Chinesen für die Automatisierung von Maschinen-Schraube-Einstellung-Maschinen in der Produktion verwendeten, dann hat Vorrang vor vielen anderen, Es wird in kürzester Zeit hergestellt werden und wird in Kürze verfügbar Shop-Ino,


Komponenten

Der TRIAC muss absolut BTA-Serie sein. (oder gleichwertig) so Sie das Metallteil haben gut gedämmten (2500 Volt der isolation). So können Sie es an Metallteilen Anhängen ohne Isolator zwischenschalten. Wer zu der Verwendung von nicht isolierten TRIAC denken und machen mit Glimmer-Isolierung. Man kann keine Hausdämmung mit Glimmer Vertrauen., die Gefahr ist real und kann alles passieren!

Die Foto-Koppler muss eine MOC3063 oder eine MOC3083. Diese beiden Modelle sind zufrieden 5 aber das Cockpit und die Schalter für den Durchgang von der Null. Sind wichtige Funktionen und Sie haben zu respektieren.


Fügen Sie eine Sicherung

Ähnliche Projekte, zum Beispiel leichte Controller für Glühlampen, enthalten Sie in der Regel eine Sicherung auf der Platine. Die Idee wäre, den TRIAC zu schützen und wäre eine gute Idee, wenn es funktioniert, aber in der Praxis die Sicherung beendet, nachdem der TRIAC bereits geschmolzen ist.

Darüber hinaus sind PCB Sicherungshalter verwendbar nur bis zu 6 Ampere und, soviel gibt es austauschbare Glas-Sicherungen, auch aus 10 Ampere und mehr, Ihre Verwendung ist nicht in den Regeln und es besteht die Gefahr, die unsichere und gefährliche Kontakte knüpfen.

Und schließlich, unglaublich aber wahr, Qualität-Sicherungen, Das hätte jede Hoffnung auf den Schutz der TRIAC, kostet zweimal den TRIAC.

Dann diese PCB-Sicherung-Funktion von der Strecke erfolgt, die an die obere Klammer geht. Diese Strecke ist kleiner als die anderen und brechen im Notfall. Mit “Notfall” Planen Sie nicht zu den TRIAC zu schützen, aber um zu vermeiden, schmelzen die Drähte in der elektrischen Anlage oder das automatische auslösen.

Wenn Sie planen, arbeiten in 16 Ampere (und noch größeren Zugabe mit TRIAC), Es sollte die zwei Hänge von Schraube bis TRIAC bis hin stärken.. Bis zu 10 Ampere erhöhen Sie einfach die Dicke der Pisten, mit Hilfe der Teich und der Schweißer, jenseits der 10 Sie sollten hinzufügen, einen blanken Kupferdraht Ampere, auf der Piste geschweißt.

Passen Sie immer eine kleine Strecke, ohne verzinnen und Kupferdraht, mit der Funktion der Notfall Sicherung. Oder du kannst eine Panel-Mount-Sicherungshalter.


Der TRIAC kühl halten

Bis zu 100 Watt gibt es keine Probleme, der TRIAC könnten auch ohne Kühlkörper. Aber kommt man zu 3 KW und darüber hinaus, ein Kühlkörper ist unbedingt erforderlich. Die richtige Lösung zur Ableitung gut ist nicht, einen kleinen Kühlkörper zu erfinden (wie bei slots), aber nehmen Sie die Hitze mit einer Aluminium-Halterung zum mit und zeichnen Sie auf einer großen Metallfläche, wahrscheinlich der Container selbst.

Eine gute Lösung ist ein “L” aus Aluminium, so breit wie das Metall der TRIAC, und dick 2 oder 3 mm. Mit diesem “L” Entfernung von spannungsführenden Teilen und Befestigung leicht gemacht. Der vertikale Bestandteil der “L” kann in einer großen Metall Wand geschraubt werden, Das bieten die Wärmeableitung-Anfrage.


Ex-Bereich

Seien Sie sehr vorsichtig! Das Gebiet mit der roten Linie umrissen ist an das Stromnetz angeschlossen.. Daher empfehlen wir dieses Projekt nur für Kenner der Elektronik.

Theremino HiVoltage Optotriacs Bereich

Aus Sicherheitsgründen sollten Sie einen isolierten Behälter verwenden.. Das Metallteil der TRIAC ist intern isoliert, und kann daher direkt auf eine Aluminium-Kühlkörper verschraubt werden. Allerdings sollten Sie auch den Kühlkörper bauen vorsichtig sein, seine Form muss präzise sein, also nicht zu nah an die Metallteile unter Spannung.


Laden Sie das vollständige Projekt

Diese Datei enthält das Eagle-Projekt, 3D-Bilder, die Schaltpläne und Datenblätter der PhotoTRIAC und interessantesten TRIAC:
Theremino_OptoTriac_V1.zip


-Aus hoch aktuelle Treiber

Dieser Adapter kann Staffel power, Suchmaschinen ständig, Magnetventile, Niedervolt-Lampen, LED-Streifen und anderen Aktor, der braucht ein paar Volt DC-Spannung bis zu 60 Volt mit Strömen bis zu 2 Ampere.

Der Stecker CN1 verbindet sich mit jeder PIN des InOut System Theremino und bietet die Erdung und das Signal des ersten Kanals. Der Connector CN2 zu verbinden, um zu signalisieren angrenzenden drei InOut fixiert und liefert Signale für die anderen drei Kanäle. Auf diese Weise verbinden sie vier Kanäle mit nur zwei standard-Erweiterungen.

CN3 Connector verbindet, um eine kontinuierliche Stromversorgung, in der Regel von 12 oder aus 24 Volt (oder von 1 Volt bis 55 Volt oder sogar mehr, wenn Sie geeignete mosfet) Achten Sie darauf, dass die negativen Stromversorgung muss, auf der Seite des verbunden sein ’ GND

Die Anschlüsse CN4, Cn5, CN6 CN7 und Ausfahrten sind für Antriebe. Bitte beachten Sie, dass die meisten der Aktoren mit richtiger Polarität angeschlossen werden müssen.

Die Anordnung der Komponenten, die hier gezeigte mit realisieren dieser Adapter sehr leicht auch auf ein Stück Lochrasterplatine Sie. Surface-Mount Typ MOSFETs haben einen Abstand zwischen den Pins kompatibel mit standard-Abstand 2.54 mm zwischen den Löchern.

Steckverbinder und Widerstände sind auf die höhere Seite ohne Kupfer, die MOSFETs werden auf der gegenüberliegenden Seite geschweißt.. Mit vier Stücken Draht erholte sich von den Widerständen stellen Sie Verbindungen her, und innerhalb von Minuten ist der Adapter fertig.

Mosfet empfehlen:
BSP318S 60V 2.6 zu 30nS 0,090 Ohm   0.6 Euro
BUK9840-55     55V  10A    50nS  0.040ohm   0.4 Euro
PMT29EN        30V  6A     30nS  0.024ohm   0.2 Euro
BUK78150-55A   55V  5.5A   20nS  0.150ohm   0.2 Euro
(Bewertungen, aus dem Farnell-Katalog, ohne MwSt.)

Diese MOSFETs auch enthalten eine Schutzdiode und sind praktisch unzerstörbar, durch die Verknüpfung mit den Widerständen verhindert elektrisches Rauschen und Extra-Spannungen an den PC zurückgeben (brechen würde nicht alles auch ohne aber sehr empfindliche Sensoren können gestört werden)

Es gibt auch andere Mosfet ähnlich wie den von uns empfohlenen, aber Sie sollten darauf achten, die Gate-Source-Schwellenspannung sehr gering sein muss (weniger als 3 Volt) Ansonsten wird ich fein und warm mit starken Strömungen in der Nähe.

Das vollständige Projekt im Eagle-Format kann hier heruntergeladen werden:
Adapter_OnOff


Einfache Steuerung eines Relais

Theremino System - Simple Rele Driver

Zum Vergrößern auf Bild klicken.

Diese Schaltung kann gebaut werden “für Luft”, mit ’ Hilfe von ein paar Stücke aus Kunststoff, oder Thermo-Schrumpfung Mantel, die kritischen Punkte zu isolieren.

– – – – – –

Der Ausgangsstrom des Systems Pin Theremino (maximal zehn Milli-Ampere), Es genügt, Laufwerks-LEDs, Fotos-Kupplungen und Halbleiterrelais. Aber mechanische Relais zu fahren, oder andere Benutzer, als die Motoren weiter, höhere Ströme sind erforderlich.

Der steuerbare Maximalstrom mit dieser Schaltung ist der Maximalstrom, geliefert an den USB- (fast 500 aber mit dem USB 1 und 2, und fast 3 Ampere mit USB 3).

Bis die Ströme klein sind (50 oder 100 aber), der Transistor-Schutzdiode ist genug. Aber im Fall von großen induktiven Lasten (mechanische Attraktion Walzen, großen Relais- oder Großmotoren) Es wäre besser, fügen Sie eine 1N40xx Diode parallel mit der Staffel (oder motor). Auch in diesem Fall, mit dem Halsband nach oben ’ (in Richtung der +5 Volt).

Für niedrige Ströme (bis zu 50 oder 100 aber kleine rele) Sie könnten kleine Transistoren verwenden. (BC237, Bc337, Bc547, Bc548 und ähnliche…). Mit diesen Transistoren sollten Sie eine Schutzdiode an der Relais-Spule hinzufügen., mit der Klammer auf der positiven Seite. Wie passen die Schutzdiode 1N4148 oder ähnlich.


Ein Beispiel mit einem kleinen Relais FEME

Diese kleine Relais absorbieren nur 50 aber zu 5 Volt. Wir testeten in der Praxis, die passen alle kleinen NPN-transistor. So können Sie eine kleine Schaltung bauen.. Zur Sicherung der Verbindung Komponenten Kabel und isolieren, Sie können zwei Tropfen Heißkleber verwenden..

In diesen Bildern ist der Transistor ein BC548, die Diode eine 1N4148 und der Widerstand ist von 1 k (1/8 watt). Klicken Sie auf die Bilder um sie zu vergrößern.


Kommerzielle Relaismodule

Auf eBay können Sie Module mit voller Elektronik mechanischen Relais um sie zu kontrollieren kaufen. Stellen Sie sicher, dass sie für die Ernährung geeignet sind 5 Volt und sind befahrbar mit einem TTL-signal, Das ist genug, die 3.3 Volt Ausgangspegel des Signals an der Master-Pin. Fast alle Modelle sollten ein TTL-Signal akzeptieren., so auch von 2.5 oder 3 Volt, aber einige können wollen 5 Volt und nicht nur mit Leuchten 3.3 Volt.

Mechanischen Relais Bär mehr Strom und mehr Spannung von Solid state Relais und sind auch billiger. Die einzigen, die eigene Minderwertigkeit sind die Dauer (Von 10 Tausend 100 tausend Schaltzyklen), und die Langsamkeit der Umstellung (mehrere Dutzend Millisekunden). Wobei sie mit Pwm-Signale zu fahren (aber immer mit Pin konfiguriert als DigOut).

Es gibt Formen 1, 2, 4 oder 8 Staffel, Hier sind einige Beispiele:

ReleModule1 ReleModule2ReleModule4

Klicken Sie auf die Bilder um sie zu vergrößern.

Und’ wichtig zu beachten, dass die meisten dieser Steckverbinder-Module nicht die gleiche Master Pin-Anordnung. In der Regel haben Sie eine Masse in der Mitte, Während der Meister die Masse auf der einen Seite hat und die 5 Volt in der Mitte. Dies bedeutet, dass Sie die drei Drähte kreuzen, und seien Sie sehr vorsichtig, Giusti verknüpfen.

ReleModule0

Für alle hier gezeigten Beispiele hat nur die letztere die gleiche Master Pin-Anordnung, d. h. signalisieren / Positive (+5) / Negative (GND).


Universaltreiber für schwere Lasten

Manchmal müssen Sie eventuell fahren Lasten bis zu 50 Volt (und darüber hinaus) und mit Strömen bis zu zehn Ampere. In diesen Fällen sind die Geräte wesentlich robuster und leichter zugänglich Typ Transistor Darlington. Ein Darlington-Transistor ist, bestehend aus zwei das gleiche Gehäuse und hat die folgenden Eigenschaften:

  • Hohe Stromverstärkung (Sie steuern ein paar Milliampere und steuert viele Ampere).
  • Starkstrom erträglich (bis ein paar Ampere ohne Kühlkörper, und bis zu 10 Ampere, Wenn gut gekühlt, und je nach Modell).
  • Hochspannung erträglich (fast alle unterstützen mindestens 80 Volt und einige Modelle kommen bis zu 120 Volt).

Generische Treiber

Notizen zur Rennstrecke:

  • Das Steuersignal kommt in der Regel durch einen Stift des Meisters Modul, als DigOut konfiguriert (Denken Sie daran, auch die Masseleitung GND verbinden).
  • Wenn ich die Last tragen, Sie können die Pin als Pwm konfigurieren. (oder FastPwm) und passen Sie den aktuellen Durchschnitt, den Ihnen zur Last zu versorgen. Die Pwm-Last schnell ein- und ausschalten. Warum nicht Sie eine echte lineare Anpassung der Strom?. Jedoch in einigen Fällen, wie Leds oder Motoren, Sie erhalten eine ziemlich gute Anpassung.
  • Kraft + und Steckdosen- Mit der richtigen Spannung an der Last zugeführt werden müssen Sie ein Netzteil anschließen.. Das Netzteil muss auch einen maximale ausreichend Strom liefern können (Das ist zumindest 20% oder 30% größer, die normalerweise an der Last gesendet wird).
  • An den Punkten + und – Motor, Sie können Benutzer eine Verbindung herstellen, die mit Gleichstrom und Spannungen aus 5 in 50 Volt (und noch mehr, wenn Sie einen Transistor verwenden, der hohe Spannungen standhalten können). Zum Beispiel Suchmaschinen, viele LEDs in Serie, großen Relais, Glühlampen, Heizelemente, etc.…


Positiven Ein-/Ausschalter

Diese einfache Schaltung kann in vielen Fällen macht Kleinmotoren hilfreich sein., Relais und elektronische Geräte im allgemeinen. Wenn die Belastung induktiv ist, solche Relais, Sie müssen eine Diode parallel zu den Laden-1N4002 ablegen. (In Ordnung ein 4007).

Sie können Spannungen bis zu stoppen 50 Volt und Strömen bis zu viele Ampere. Wenn Sie genug Strom zur Basis von T2 angeben (mindestens ein Hundertstel der Maximalstrom) dann wird der Spannungsabfall sehr niedrig sein. (unter 100 MV).

Einfach Stop ist die positive Spannung, die Massen der PC halten zu können (und dann das System Theremino) und Massen Energie Schaltung.

In allen Fällen (auch mit der Mosfet-Schaltung) die Masse des PC und der ’ externes Netzteil muss miteinander verbunden werden. Sie können ein gelb-grün, kombinieren die Klemme GND des ’ externes Netzteil, mit eine Stärke der Masse auf Ihrem PC. Ein guter Ort ist wo man den Draht von der PC-Seite verbinden, die Masse des USB-Ports oder die Masse des USB-Kabels, das geht mit dem master.


Relais Umschalter

Dieser pilot-Relaismodul (oder andere Niedervolt-Geräte). Die Anzahl der Kanäle erhöhen, Sie hinzufügen andere Module. Wird jedes Modul an den vorherigen Modul-Ausgang. Alle Kanäle sind unabhängig und die Anzahl der Kanäle ist praktisch unbegrenzt. Die Platine ist mit allen Komponenten bei Schritt entwickelt. 2.54 und ohne Überlappung Pisten, also können Sie es schnell auf ein Steckbrett zu einer Seite einbinden (weniger teuer).

Beginnen Sie mit drei Sonnen-Pin, als DigOut konfiguriert und verbindet diese Form am Ende einer langen Geschirmtes Kabel, mit vier internen Drähte (aber Sie könnte auch ein ungeschirmtes Kabel-Sprechanlagen). Das Kabel kann bis zu mehrere hundert Meter sein.. Nur ein Master Einheit konnte zwei dieser Linien fahren, Verdoppelung der Geschwindigkeit der Ausführung.

Netzteil Spannung Relais

Die Macht des Relais kann gleich sein. 5 Volt, aus dem USB-Verbindungskabel und ’, aber man sollte vorsichtig sein, die:
– Die Relais müssen die Spule aus 5 Volt und möglicherweise geringer Strom.
– Die Anschlussleitung darf keine Spannung größer als einem Volt bewirken..
– Die aktuelle alle Relais eingeschaltet sollte nicht überschreiten. 500 aber den USB-Anschluss.
Mit der 5 Volt sollte sich über fliegen können. 16 rele, mit ein paar Dutzend Meter langem Kabel für Telefone (haben Sie für 2-Draht Intercom Kabel Power den größten). Noch besser rechnen, mit dem Strom des Relais und der Leitungswiderstand.

Erhöhen Sie die Anzahl der Relais und verlängern das Kabel ohne Grenzen, Sie müssen die Switcher-Relaismodule füttern., mit einem lokalen Stromversorgung 5, 12 oder 24 Volt. Die Macht des Relais ist gegen Verpolung geschützt., aber Sie haben die gleiche Aufmerksamkeit zu tun. Sie haben nicht zu verpassen die Verbindungen mit den Theremino, besser, ein Kabel mit farbigen Threads verwenden.

Führung und Kommunikation-Zeit

Die Geschwindigkeit hängt von der Anzahl der Kanäle und die Geschwindigkeit Ihres PCs. Mit PC-Objektive müssen Sie die Pausen zwischen den Kanälen erhöhen. (Befehl-software). Normalerweise reicht ein Zeitraum von zwei oder vier Millisekunden pro Kanal, auf langsameren PCs benötigen sechs. Mit vier Millisekunden pro Kanal, die Zeiten sind wie folgt:

Anzahl der Kanäle, alle Kanäle übertragen
8 32 Milli-Sekunden (31 Hz)
16 64 Milli-Sekunden (16 Hz)
24 96 Milli-Sekunden (10 Hz)
32 128 Milli-Sekunden (8 Hz)
64 256 Milli-Sekunden (4 Hz)
240 1 Laut

Mit 8 Kanäle ist die Handhabung so schnell, dass das Relais nicht den Hintern ist. Aber auch im Laufe der Zeit 100 MS sind ausreichend für diese Anwendungen. Die Relais sollen nicht Dutzende Male pro Sekunde wechseln.

Die Handhabung ist vom Typ “Seitenumbruch vor machen” d. h.: bevor die Relais, die eingeschaltet wurden deaktiviert sind, Schalten Sie dann die neue. All dies geschieht in sehr kurzer Zeit. Diese Methode hat sich verbessert Sicherheit und keine Folge unbeabsichtigtes Anlassen.

Eagle-Projekt downloads, LTSpice Simulation und 3D Bilder:
https://www.theremino.com/files/Actuator_ReleSwitcher_V1.zip

Ein Beispiel für die Handhabung der software, Öffnen Sie das Skript “Vb ReleDriverV3.”, im Ordner "" “ReleDriver”, Beispiele für Theremino-Skript: Downloads/Stiftungen # Skript


Relais Switcher Version 2 (einfacher und zuverlässiger)

Dieser pilot-Relaismodul (oder andere Niedervolt-Geräte). Die Anzahl der Kanäle erhöhen, Sie hinzufügen andere Module. Wird jedes Modul an den vorherigen Modul-Ausgang. Alle Kanäle sind unabhängig und die Anzahl der Kanäle ist praktisch unbegrenzt. Die Platine ist mit allen Komponenten bei Schritt entwickelt. 2.54 und ohne Überlappung Pisten, also können Sie es schnell auf ein Steckbrett zu einer Seite einbinden (weniger teuer).

Beginnen Sie mit drei Sonnen-Pin, als DigOut konfiguriert und verbindet diese Form am Ende einer langen Geschirmtes Kabel, mit vier internen Drähte (aber Sie könnte auch ein ungeschirmtes Kabel-Sprechanlagen). Das Kabel kann bis zu mehrere hundert Meter sein.. Nur ein Master Einheit konnte zwei dieser Linien fahren, Verdoppelung der Geschwindigkeit der Ausführung.

Aufmerksamkeit: Verwenden Sie ein 74AHCT595. Der HC und HCT würde nicht funktionieren, da sie keinen die Eingänge vom Typ SchmittTrigger. Signal-Filter langsam Aufgang und Senkung und Versionen ohne einen Schmitt-Trigger konnte weitere Impulse zählen, derjenigen, die tatsächlich gesendet.

Verbesserungen gegenüber der Vorgängerversion

  • Die Schaltung ist dank einfacher ULN2803 ersetzen des Relais-Treiber-Transistors.
  • Alle Eingaben werden gefiltert, sodass jedes Geräusch aus Kabel zu vermeiden.
  • Der Zustand der Relais wird gespeichert, bis es den folgenden Status bereit und Änderung sofort geschieht. (die Vorgängerversion gehalten während der Änderung ausschalten alle Relais heruntergefahren.)
  • Und’ eine WatchDog-Schaltung die Zündung hält sind die Relais ausgeschaltet, bis der Computer gestartet wird, übertragen.
  • Die WatchDog überprüft auch, dass der Computer weiterhin in regelmäßigen Abständen das Signal “Shop”. Dann, Wenn Ihr Computer reagiert oder das Kabel kommt aus, Nach wenigen Sekunden werden alle Relais ausgeschaltet.

Mit der Uhr müssen Sie mitgehen und niedrigen Signal periodisch “SHOP”, mindestens einmal pro Sekunde. Jemand könnte nicht wollen, oder vielleicht die ersten Tests ohne machen und es später hinzufügen. Um den WatchDog löschen ruft Pin Ableitwiderstand 13 von IC1. Und in diesem Fall könnten Sie auch die R4-Komponenten löschen, C4-D1, T1, C5 und R5.

Netzteil Spannung Relais

Die Macht des Relais kann gleich sein. 5 Volt, aus dem USB-Verbindungskabel und ’, aber man sollte vorsichtig sein, die:
– Die Relais müssen die Spule aus 5 Volt und möglicherweise geringer Strom.
– Die Anschlussleitung darf keine Spannung größer als einem Volt bewirken..
– Die aktuelle alle Relais eingeschaltet sollte nicht überschreiten. 500 aber den USB-Anschluss.
Mit der 5 Volt sollte sich über fliegen können. 16 rele, mit ein paar Dutzend Meter langem Kabel für Telefone (haben Sie für 2-Draht Intercom Kabel Power den größten). Noch besser rechnen, mit dem Strom des Relais und der Leitungswiderstand.

Erhöhen Sie die Anzahl der Relais und verlängern das Kabel ohne Grenzen, Sie müssen die Switcher-Relaismodule füttern., mit einem lokalen Stromversorgung 5, 12 oder 24 Volt.

Bei Verwendung eine lokalen Stromversorgung achten Sie, nicht versehentlich eine Verbindung herstellen 12 oder die 24 Volt auf die Drähte, die an der Theremino Meister zu gehen.

Führung und Kommunikation-Zeit

Die Geschwindigkeit hängt von der Anzahl der Kanäle und die Geschwindigkeit Ihres PCs. Mit PC-Objektive müssen Sie die Pausen zwischen den Kanälen erhöhen. (Befehl-software). Normalerweise reicht ein Zeitraum von zwei oder vier Millisekunden pro Kanal, auf langsameren PCs benötigen sechs. Mit vier Millisekunden pro Kanal, die Zeiten sind wie folgt:

Anzahl der Kanäle, alle Kanäle übertragen
8 32 Milli-Sekunden (31 Hz)
16 64 Milli-Sekunden (16 Hz)
24 96 Milli-Sekunden (10 Hz)
32 128 Milli-Sekunden (8 Hz)
64 256 Milli-Sekunden (4 Hz)
240 1 Laut

Mit 8 Kanäle ist die Handhabung so schnell, dass das Relais nicht den Hintern ist. Aber auch im Laufe der Zeit 100 MS sind ausreichend für diese Anwendungen. Die Relais sollen nicht Dutzende Male pro Sekunde wechseln.

Eagle-Projekt downloads, LTSpice Simulation und 3D Bilder:
https://www.theremino.com/files/Actuator_ReleSwitcher_V2.zip

Ein Beispiel für die Handhabung der software, Offen-Skripts “ReleDriver”, die liegen der “ReleDriver”, Beispiele für Theremino-Skript: Downloads/Stiftungen # Skript

L ’ jüngstes Beispiel (Es steuert auch den WatchDog ReleSwitcher V2) ist die “ReleDriverV6”.

– – – – – –

Sicherheitsschalter für schädliche Anwendungen

Die Relay-Switcher-Version 2 haben Sie eine interne Sicherheitsschaltung, aber in einigen Fällen ist es besser, eine zweite Sicherheitskreis bieten, völlig elektromechanische.

Typische Beispiele sind die spektakulären Explosionen und explosive Rohre für den Start von Konfetti.

In diesen Fällen den Master Container, Sie hinzufügen einen Schalter, wie das hier gezeigte auf der linken Seite.

Diese Umstellung fängt den thread “SHOP” und trennen das Ausgangssignal des Meisters (Sie müssen ein Relais Switcher-Version verwenden. 2)

Steht der Schalter in aus, dann das Garn STORE, kommend aus der abgeschirmten Kabel, wird von der Master- und Verbindung zu GND getrennt, das gleiche Geschirmtes Kabel.

Steht der Schalter in Position, dann das Garn STORE, kommend aus der abgeschirmten Kabel, SIGNAL wird um den Draht verbunden, die vom Master kommt.

Für maximale Sicherheit immer Switch OFF erfolgt dies und Sie schalten Sie ihn ein paar Sekunden vor ’ instant-Start.

Vergewissern Sie sich vor dem Einschalten:

  • Alle Kabel sind angeschlossen (Explosionseffekte, Geschirmtes Kabel, USB)
  • Die Software wird gestartet und reagiert auf Befehle
  • Alle haben sich von der Gefahrenzone distanziert.
Unsere sind nur technische Beratung, Wir übernehmen keinerlei Verantwortung und haben keine rechtliche Gültigkeit. Pyrotechnische Anwendungen müssen nur durchgeführt werden, zugelassen und eingetragen in das Handelsregister die Feuerwerkskörper herstellen (gemäß den Artikeln 47 T.U.L.P.-S. – Kunst 101 Reg. T.U.L.P. S. und dem Rundschreiben des Innenministeriums ’ 11/01/2001 559/c. 2055. XV. A. MASS. )

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Das Relais durch Transistor ersetzen

In einigen Fällen kann es eine gute Idee sein., Verwendung von Transistoren anstelle von Relais. Ohne das Relais die Masse des ’ Stromversorgung, gemeinsam werden müssen, mit der Masse der digitalen Logik, und schließlich, durch das Anschlusskabel, auch mit der Masse des Meisters aus denen die Signale. Ohne Relais, Sie können leichter Störungen empfangen., aus dem Netzstrom versorgen und ’. Schließlich, ohne Relais vorsichtiger sein muss, Wenn Sie keine Verbindung konnten Sie schicken 12 Volt-Logik und Brennen der integrierten, oder sogar Schäden an den Master Modul.

Theremino ReleSwitcher - Transistor Output

Statt der Spitze 120 Sie könnten ähnliche Transistor verwenden. (Darlington muss NPN). Sie können N-Typ-MOSFETs verwenden (dafür zu sorgen, dass sie gut funktionieren, mit Gatespannung unter 3 Volt). MOSFET geeignet könnte die IRLB8721 sein. (302.5 Volt-Gate 0,5 Ohm V 60A 0,009 Euro). Sie können die BP318S oder andere MOSFETs verwenden auf dieser Seite angezeigt werden, für DriverOnOff.



Auf YouTube kannst du sehen, wie Edge Federn das Relais Switcher geschaffen hat.
Theremino Relè Switcher

Orlando war der Schöpfer dieses Projektes, haben den Probebetrieb und führte uns in Verwirklichung der Steuerungssoftware.


Isolierte Regler der Belichtung

Diese Regler sind ähnlich wie gewöhnliche “Dimmer” aber ich bin mehr linear, auch induktive Lasten zu tragen, sind gegen Kurzschluss geschützt und isoliert bis zu 3000 Volt für maximale Sicherheit.

Für Halogen- und Glühlampen, aber auch Transformatoren und Motoren bis zu 1000 Watt…


Solid State Relais

Diese Antriebe gibt es in zwei Versionen, “Nulldurchgang” und “zufällige”.

Die Modelle “Nulldurchgang” Stellen Sie sicher, dass immer wechseln, wenn die Spannung niedrig ist:, die elektrische Geräusche auf null reduzieren verursacht durch ein-und ausschalten und kann somit mit jeder Art der Belastung durch die zartesten bis diese hart, Induktive und große Macht als Schweißer, Spot Schweißer und Großmotoren.

Die Modelle “zufällige” Wechseln Sie in kürzester Zeit (über 1 MS) und kann dann mit einem Pwm-Ausgang verwendet werden, zu legen macht kontinuierlich, aber hüten Sie sich vor: Sie können nach dem Zufallsprinzip nur ohmsche Lasten anpassen., ziemlich genau nur Glühlampen und Heizelemente, andere Lasten würde zu starken elektrischem Rauschen und auch beschädigt werden.

Achten Sie darauf, wählen Modelle mit Pilotierung in DC und mit 3 Minimale Spannung Volt, sonst mit 3.3 Volt, die Sie nicht gelingen werden, diese Programme zu aktivieren.

Schließen Sie das Signal-Kabel (Gelb) auf den Punkt 3 (+) und die Masseleitung (Braun oder schwarz) auf den Punkt 4 (-)

Die Punkte 1 und 2 muss angeschlossen werden in Serie mit dem Gerät gesteuert werden, indem sichergestellt wird, dass Sie eine gute Isolation-Entfernung von Verbindungen pflegen 3 und 4.


Gemeinsame Merkmale für alle Modelle

Isolierung:     4000 Volt Spannung max:    280 VAC-Steuerspannung:  3 An 32 Volt DC Drive aktuelle:  <10 aber bei 3.3 Volt arbeiten Temp.:  -30° C bis + 80 ° C


Modelle jetzt bei Farnell erhältlich

Mit "Nulldurchgang" fahren
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Scharf-S202S02F  - Farnell 1618475 - 600 Volt / 8In - 4 CROUZET-D2W203F Euro - Farnell 1533334 - 280 Volt / 3In  - 13 CROUZET-CX240D5 Euro - Farnell 1533308 - 280 Volt / 5In  - 16 Euro CRYDOM-CL240D05 - Farnell 1833499 - 280 Volt / 5In  - 24 Euro CRYDOM-CL240D10 - Farnell 1833503 - 280 Volt / 10In  - 25 Euro CELDUC-SO842074 - Farnell 1305664 - 275 Volt / 25In  - 28 Euro
Mit "Zufällige" fahren
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Crouzet-CX240D5 - Farnell 2187747 - 280 Volt - 5In - 16 Euro CRYDOM-UPD2415F - Farnell 1779785 - 280 Volt - 15In - 30 Euro


Motoren und servos

Es gibt Servos und Motoren aller Art und macht, Sie sind ideal für viele Anwendungen, Stecken Sie in einem “Master” Wie kann’ Steuerung von bis zu sechs oder “Sklave” vom Typ “Knecht” Es kann bis zu zehn fliegen, Sie wählen “Knecht” Wie PIN-Typ und fertig.

Für Details siehe Seite: Hardware/Antriebe/Motoren

Adapter, Spannungsregler, Fluss-Begrenzer

Einige Sensoren und Aktoren benötigen begrenzt aktuelle geregelte Stromversorgung oder. In einigen Fällen ist es notwendig, das Signal von anzupassen 5 Volt bis 3.3 Volt.

Alle Adapter sind hier zusammengestellt.:
www.theremino.com/Hardware/Adapters

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