Intelligente Motoren


Intelligente Motoren

Ein Smart Motor überwacht die Winkelposition, die Drehzahl, die Beschleunigung und das Drehmoment, die auf den Ausgangsstift ausgeübt werden.

Anwendungen verbinden diese Motoren über einen USB-Anschluss und teilen dem Motor die zu erreichende Position mit, Beschleunigung, die maximale Drehzahl und das maximale Drehmoment. Und der Motor reagiert auf den aktuellen Status aller Parameter, hauptsächlich Lage, Geschwindigkeit, Paar, aktuelle, Spannung und Temperatur.

Der Smart Motor ist der Heilige Gral der Automatisierung!
Nur zwei gut durchdachte Modelle konnten das ersetzen 90% von industriellen und zivilen Antrieben
(Stepper, Servo, Selektoren, Magnetspulen, Pumps, Drehmaschinen und Fräsmaschinen, 3d Drucker, Lasergravierer…)

Smart Motors beseitigen grundsätzlich alle Defekte anderer Motoren, Sie verlieren keine Schritte, sind einstellbar, einfach zu kontrollieren und zuverlässig, Sie benötigen keine externe Elektronik und brechen Ihre Finger nicht, wenn Sie sie stoppen, so können sie sein “Genossenschaft”.

Qualitätsprüfmaschine RoboScrew Maschine

Leider weisen die aktuellen Modelle noch einige Mängel auf. Wir sind jedoch nur einen Schritt von ihrer Fertigstellung entfernt und können bald jeden anderen Motor ersetzen, in den Schneidern, in Druckern, und in jedem anderen Antrieb der industriellen und zivilen Automatisierung.

In Anbetracht dessen, dass klassische Motoren zusätzliche Elektronik und Software benötigen Der Preis von FeeTech Smart Motors ist bereits heute nahezu wettbewerbsfähig. Durch die Produktion von Millionen von Exemplaren wird es möglich sein, weiter nach unten zu gehen und immer breitere Marktsegmente abzudecken.

Internet der Dinge

 

Der nächste Schritt besteht darin, ihnen eine IPV6-Adresse bereitzustellen und sie zu eindeutig adressierbaren Objekten im gesamten Universum zu machen (und wir machen keine Witze).

 

 


Entwicklung der Motoren

Alter intelligenter Motor

 

 

 

 

 

 

Bis vor einigen Jahren kosteten Smart Motors viel 500 Euro auf, Sie waren groß und umständlich und brauchten eine große Steuerbox und komplexe Verbindungskabel, um sie anzutreiben. Derzeit ist es jedoch möglich, die gesamte Steuerelektronik direkt in den Motor selbst zu integrieren.

Smart Motor STS3032

STS3032 Innen

FeeTech SM29


Steuern Sie FeeTech- und Dynamixel-Motoren mit dem RS485-Protokoll

Theremino RS485

Die Theremino RS485-Anwendung verbindet die Steckplätze unseres Systems mit den Smart Motor-Registern.

Diese Anwendung verwendet das Dinamixel V1-Protokoll (DXP1) Wir empfehlen, mit FeeTech oder Dynamixel Smart Motor zu kommunizieren. Die Anweisungen sind effizient und es ist möglich, mit vielen Motoren gleichzeitig zu kommunizieren, Aufrechterhaltung hoher Wiederholungszeiten. Wenn Sie die richtigen Anweisungen verwenden, können Sie die überwinden 500 Wiederholungen pro Sekunde.

Dokumentation-downloads

Dokumentation im PDF-format
Theremino_RS485_Help_ITA.pdf
Theremino_RS485_Help_ENG.pdf
Theremino_RS485_Help_CN.pdf

Originaldokumente, OpenOffice-format, für Überarbeitungen und Übersetzungen
Theremino_RS485_Help_ITA.odt
Theremino_RS485_Help_ENG.odt
Theremino_RS485_Help_CN.odt

Laden Sie die Anwendung herunter

Theremino RS485 Download - Version 1.3
Theremino_RS485_V1.3
Theremino_RS485_V1.3_WithSources
Für alle Systeme von Windows XP zu Windows 10, Beide 32 die in 64 bisschen (Linux und OSX mit Wein)


Steuern Sie FeeTech-Motoren mit dem ModBus-Protokoll

Theremino ModBus

Die Theremino ModBus-Anwendung verbindet die Steckplätze unseres Systems mit den Smart Motor-Registern.

Diese Anwendung verwendet das ModBus-Protokoll, das weniger effizient als das vorherige RS485 ist und nur mit FeeTech Smart Motor funktioniert. Wir bieten es nur aus Kompatibilitätsgründen mit denen an, die an die Verwendung von SPS gewöhnt sind.

Hardware-SPS-Steuerungen haben eine sehr niedrige Wiederholungsrate (noch weniger als 20 Kommunikation pro Sekunde), Die Verwendung des ModBus bestraft sie also nicht sehr. Aber angesichts der Tatsache, dass wir im Theremino-System an mindestens 300 gewöhnt sind…500 Wiederholungen pro Sekunde, Es ist vorzuziehen, das im vorherigen Kapitel dieser Seite erläuterte RS485-Protokoll zu verwenden.

Dokumentation-downloads

Dokumentation im PDF-format
Theremino_ModBus_Help_ITA.pdf
Theremino_ModBus_Help_ENG.pdf
Theremino_ModBus_Help_CN.pdf

Originaldokumente, OpenOffice-format, für Überarbeitungen und Übersetzungen
Theremino_ModBus_Help_ITA.odt
Theremino_ModBus_Help_ENG.odt
Theremino_ModBus_Help_CN.odt

Laden Sie die Anwendung herunter

Auf Theremino herunterladen ModBus - Ausführung 1.2
Theremino_ModBus_V1.2
Theremino_ModBus_V1.2_WithSources
Für alle Systeme von Windows XP zu Windows 10, Beide 32 die in 64 bisschen (Linux und OSX mit Wein)


Programmieren Sie die FeeTech-Motoren für RS485 oder ModBus

Programmieren von FeeTech-Motoren

Beim Kauf sind die FeeTech-Motoren bereits programmiert. Die folgenden Anweisungen sind nur nützlich, wenn Sie sie neu programmieren oder das Kommunikationsprotokoll von RS485 auf ModBus oder umgekehrt ändern möchten..

In der ZIP-Datei “Feetech_Motors_Programming_Kit” Sie finden die Firmware-Dateien und die Anwendung, um sie zu programmieren “FD_1_9_8_1.exe”. Und Sie finden auch eine Anwendung “FDUpdate.exe” Dies könnte in Zukunft verwendet werden, um neuere Versionen von FD_xxx_.exe herunterzuladen.

In der folgenden Dokumentation finden Sie ausführliche Informationen zur Firmware-Programmierung.

Dokumentation-downloads

Dokumentation im PDF-format
Feetech_Motors_Programming_ITA.pdf
Feetech_Motors_Programming_ENG.pdf
Feetech_Motors_Programming_CN.pdf

Originaldokumente, OpenOffice-format, für Überarbeitungen und Übersetzungen
Feetech_Motors_Programming_ITA.odt
Feetech_Motors_Programming_ENG.odt
Feetech_Motors_Programming_CN.odt

Laden Sie die Firmware und die Anwendung, um es zu schreiben

Feetech Motors Programmierkit Download - Version 1.1
Feetech_Motors_Programming_Kit_V1.1
Für alle Systeme von Windows XP zu Windows 10, Beide 32 die in 64 bisschen (Linux und OSX mit Wein)


RoboterTheremino-System - Kollaborativ

 

Und beiMeine Experimente mit Roboterarmen reichen zurück bis 2010

Wir haben seitdem nichts veröffentlicht, da die erzielbaren Ergebnisse im Vergleich zu den Kalibrierungsschwierigkeiten der 3D-Algorithmen der direkten und inversen Kinematik schlecht waren.

Heute (2021), nach über zehn Jahren experimentieren, Wir haben unglaublich einfache Lösungen gefunden, das erfordert keine schwierigen Maß- und Winkelparametereinstellungen. Geben Sie einfach an, wie viele Motoren und welcher Typ angeschlossen sind, und Sie können sie sofort gemeinsam bewegen und programmieren.

Die Theremino_Cobot-Software muss nichts über die Zusammensetzung des Roboters wissen, Es spielt keine Rolle, ob es groß oder klein ist und ob die Motoren oben angeschlossen sind, unten oder seitlich. Ein Roboterarm könnte sich in einer kartesischen Konfiguration befinden, CoreXY, Gelenkt, Delta oder Scara und Sie können sofort mit dem Verschieben beginnen, ohne die Software mit diesen Informationen zu konfigurieren.

Theremino-System -

Das folgende Video gibt nur einen Vorgeschmack darauf, was mit Cobot und SmartMotors gemacht werden kann:
https://www.theremino.com/files/ThereminoCobotV1.mp4

  1. Marco sagt:

    Um ehrlich zu sein, Für mich ist es ein kompakter Servomechanismus. Du hast einen Motor, Fahrt, Encoder alles in einer kleinen Lösung gebündelt. Verstehe ich es richtig?? Warum ist Smart Motor eine Stand-Along-Kategorie??

    • Livio sagt:

      Delegieren der Drehmomentsteuerung und Positionierung an den Motor selbst, ermöglicht es Ihnen, einfache und an sich zuverlässige und kollaborative Systeme zu erstellen. Auch, die Tatsache, dass keine große externe Steuerung mit komplexen Kabeln an den Motor angeschlossen ist, macht alles anders.

      Es ist der gleiche Unterschied zwischen einem an das Netzwerk angeschlossenen Lichtregler und dann an Drähten, die dann an eine Glühbirne angeschlossen sind, und eine intelligente Lampe, die alles selbst macht.

      Eine Smart Lamp ist aufgrund ihrer Möglichkeiten eine Klasse für sich, und Smart Motors sind genau das gleiche.

Hinterlasse eine Antwort

Ihre e-Mail-Adresse wird nicht veröffentlicht.