Sensoren


weg CapSensor Sensor

CapDSensor HS

Der Sensor kann jedes leitfähigen Objekt sein., sogar nicht-regulären Form, eine einfache Kupfer oder Aluminium-Platte, eine Antenne, einen Elektriker Draht oder einen Sensor mit Kupfer Klebeband gemacht.

Der Sensor muss eine Verbindung zum Pin markiert “Sensor” ein Formular CapSensor, mit einem nicht geschirmten Draht und nicht sehr lang (von einigen Zentimetern bis ein paar Dutzend Zentimeter an den meisten)

Die Pin markiert “GND” lassen werden lose oder an eine metallische Masse Bezugspunkt, die in einigen Fällen die Maßnahme stabilisieren können, Lärmbekämpfung und erhöhen Sie die maximal nutzbare. Der Verweis mit einem Draht Masse angeschlossen werden. Die Draht-Verbindung sollte nicht länger als ein paar Dutzend Zentimeter sein.. Die Masse sollte nicht mit Blick auf den Sensor oder zu nah an sie, denn sonst würde die Sensor-Kapazität zu erhöhen und der Bereich reduziert werden.

Die Sensoroberfläche kann von wenigen Zentimetern bis über einem Meter variieren.. Mit großen Sensoren erhalten Sie eine Reichweite von mehreren Metern, kleiner Sensor-Bereich ist auf wenige Zentimeter reduziert..

Der Sensor und seine Verbindung Draht Kaltwasserbad Weg von Metallteilen und elektronische Schaltungen, Das kann gestört werden. In der Regel ist der Abstand zu beachtenden vergleichbar mit der gewünschten Reichweite.

Wenn Sie mehr verwenden CapSensor gleichzeitig dann um einen Abstand voneinander entfernt sein vergleichbar mit ihren Aktionsradius ihrer Sensoren müssen. Wenn Sie zu nahe kommt, Es kann vorkommen, dass die gegenseitig beeinflussen. Sie können überprüfen, ob Sie fest miteinander verbunden sind, Überprüfen, ob ihre Frequenzen identisch sind (Frequenzen sind in den Eigenschaften der Pins des HAL-Programm lesen). Um zu verhindern, dass zwei benachbarte Sensoren Einfluss können Sie ein Kondensator 15pF anwenden. (NPO) zwischen Klemmen GND und Sensor, auf einem von Ihnen (Wenn gibt es nur zwei), oder auf alle ungeraden Sensoren (Wenn es viele gibt)

Der Betrieb CapSensor

Der Vorgang basiert auf eine erste Maßnahme genannt “Kalibrierung” speichert den Wert der Sensorfunktionen in Ruhe.

Späteren l ’ Ansatz aller leitfähigen Objekte, eine Hand oder ein metallisches Objekt, erhöht die Fähigkeit des Sensors eine sehr geringe Menge proportional zur Distanz zwischen Sensor und Objekt.

Eine rauscharme FET ein ADC zu verwenden 24 Bits des Slaves CapSensor Typs sind in der Lage sehr kleine Kapazitätsänderungen genau zu messen, noch weniger als 1/1000th von einem Pikofarad, und die Software um einen digitalen Wert sehr präzise und stabile passen.

Mess-software, gelegen in HAL-Programm, unter Berücksichtigung der Korrekturwert, parasitäre Kapazitäten und physikalischen Gesetzmäßigkeiten, die Bereiche zu binden, Entfernungen und elektrische Kapazität, eine sehr komplexe Berechnung, die raw-Daten in einen Abstandswert ziemlich linear verwandelt.

Die CapSensor ist weniger genau und weniger lineare Abstand eines Ultraschallsensors, sondern hat eine einzigartige Eigenschaft,, die allmähliche Natur der Distanz-Maßnahme, die in irgendeiner Weise nicht “Skip” zwischen zwei Werten.

Die Langsamkeit und die Ansprechgeschwindigkeit CapSensor ist nicht erhältlich bei jedem anderen Sensor. Nur mit CapSensor können Sie Sounds und Videos in einfachen und angenehmen Weg fahren.

Die HS-Version ist identisch mit Ausnahme einer kleinen Änderung in der Firmware, die eine schnellere Reaktion erzeugt, wenn die Hand schnell bewegt. Diese Eigenschaft wird von denen genossen werden, die das Theremin spielen.


Sharp IR-Distanz-Sensoren

Diese Sensoren mit Infrarotstrahlen, kollimiert in einen sehr schmalen Strahl mit einem Objektiv und messen den Abstand zwischen dem Sensor und das Ziel mit der Methode der triangulation.

Für Details siehe Seite: Hardware/Sensoren/Sharp-Sensoren


Ultraschall-Distanzsensoren

devices two

Für die präzise Messung der Zeit, die durch dieses Modul reichen von einigen Mikro Sekunde generiert 30 Geben Sie MS müssen Sie Ihre Pin verwenden “Usound_sensor” auf alle Pins auf dem Master oder auf pin 9 der Module “Knecht”.

Bei Verwendung von Master, um die PIN zu ändern, müssen Sie die vorherige deaktivieren, bevor Sie eine andere Pin wie Usound_sensor konfigurieren.

Stellen Sie sicher, dass alle ’ Reihenfolge der Drähte, Wo liegen die Unterschiede zwischen den Modulen Typ “Srf05” und standard-Anschlüsse des Systems Theremino.

SRF05sensor:   Signal GND + 5V Theremino:     GND + 5V Signal

Dieses Modul verbraucht nur 4 aber, Sie können eine große Anzahl in einem Theremino-System mit einer Leistung von USB verbinden..

Wir haben nur versucht, die SRF05, aber alle Sensoren der SR-Serie, sollten in Ordnung sein. Vor dem Kauf stellen Sie sicher, dass eine universelle Schnittstelle haben, und keine bestimmte Schnittstelle, zum Beispiel das system “Grove”, oder eine serielle oder I2C. Überprüfen Sie auch, dass Signale und Spannungen SRF05 identisch sind.

Weitere Infos hier:
Srf05: http://www.robot-italy.com/en/low-cost-ultrasonic-range-finder-1.html
SRF04: http://www.robot-italy.com/en/low-cost-ultrasonic-range-finder.html

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Ein neuer Sensor, der ist billig, die HC-SR04

Dieser Sensor befindet sich bei eBay für unter fünf Dollar, inklusive Versand, Es hat fast die gleichen Merkmale wie aus 20 Euro.

Wir haben es getestet und es geht schlimmer als “Srf05”, ist instabiler, Prellen zwischen die richtige Distanz und Maximum und tut nicht 3 Meter.

Ein weiteres Problem des HC-SR04 ist seine separate Verknüpfungen TRIG und ECHO. Warum müssen Sie diese zusammen mit einen resistiven Teiler, senken das Ausgangsspannungen von verknüpfen 5 Drei Volt, 3 Volt, System-Theremino. Verwenden Sie dann den Link nur TRIG. (Klicken Sie auf das Bild für eine größere Ansicht)

Diese Änderung mit zwei Widerständen wurde getestet und funktioniert einwandfrei. Verwenden Sie keine Widerstände von anderen Wert als den aufgeführten. Die Beziehung zwischen den beiden Widerständen muss gewahrt bleiben und Sie steigen sollte nicht zu viel Widerstand. (Sie können höchstens 1,2 2,7 2,2 1,5 k und k und k oder k) Hier auch vielen Dank Mauro bestanden Tests damit es funktioniert.


Wir danken Mauro Rafaela informieren wir die HC-SR04 und ’ Göttin der Anwendung “Radar”
Ein Video der ersten version: http://www.youtube.com/watch?v=Yw1YPpPC9Ww
Ein Video von der ThereminoRadar-version 1.2: http://www.youtube.com/watch?v=FsW4qwXvpB4
Weitere Informationen über den Prototyp des Mauro Robotik-Blog: Blogs/Robotik und cnc
Download von TheremioRadar: Downloads/Automatisierung * Radar

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Es gibt auch Sensoren der Serie RL, Wer nicht an eine Pin konfiguriert als UsoundSensor sondern als Adc16 anschließen. Wir habe noch nicht getestet, aber sind sehr interessant. Sollten größeren Genauigkeit und konnte bis zu sechs für jeden Master und acht pro Slave verbinden. Es gibt viele Modelle hier: http://www.Robot-Italy.com/en/Sensors/Ultrasonic.html

Allgemeine Merkmale für alle Sensoren
Sind messbare Entfernung 1 cm bis über 4 MT
– Die SRF05 Kalkulation über 16 Euro bekommt über 4 Meter, über Balken 55 Grad.
– Die SRF04, Es kostet etwa 20 Euro, ist gegeben für 3 Meter, über Balken 55 Grad.
– Die HC-SR04, Es kostet etwa 4 Euro, ist gegeben für 5 Meter, über Balken 30 Grad.

Die Auflösung unserer Firmware ist über 0.1 mm aber Ultraschall-Sensoren, auch die beste und die besten Umweltbedingungen, fallen Sie nicht unter die mm.

AUFMERKSAMKEIT: Die maximale Entfernung ist nicht immer zugänglich. Alle Ultraschall-Distanz-Sensoren haben eine große genug, und das wird durch Hindernisse und Signal-Reflexionen leicht getäuscht. Die tatsächliche Genauigkeit hängt von vielen Faktoren ab und in einigen Fällen kann man völlig falsch. Dies ist nicht auf Mängel, die Module des Systems Theremino, sondern eine inhärente Schwäche in der Ultraschall-Nachweismethode. Um genaue Messungen zu machen verwenden Sie Infrarot Distanzsensor (SCHARFE), oder besser noch mit Laser-Technologie.

Verringerung der Lichtbündelbreite
L ’ Ultraschall Balken Breite ist etwa 60° (rote Kurve), aber kann leicht auf 30° reduziert werden (grüne Kurve), mit vollständige Beseitigung der Nebenkeulen, mit zwei Röhren aus weichen Material, das über ragen 10 mm über der Spitze der Sensoren.

Sensor Ultrasound reduced range

SRF05 beam2

Ursprünglicher Artikel und Dämpfung Eigenschaften bei:
http://www.robot-electronics.co.uk/htm/reducing_sidelobes_of_srf10.htm


Kapazitive Tastaturen und Näherungssensoren

CapTouch Typ Schaltflächen verknüpfen mit “POLIG” System Theremino mit einem elektrischen Draht oder eine Leitung auf einer Leiterplatte, als PinType wählen Sie “Cap_8”, oder “Cap_16”. Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem Datenblatt für das ThereminoMaster-Modul und die Dokumentation der Anwendung ThereminoHAL.

Jeder Schlüssel besteht aus einem Teller mit leitfähigem material. Thrombozyten werden normalerweise mit einem Finger berührt werden angepasst, aber auch sehr klein sein können, sehr groß und jeder, wie, Zum Beispiel, die Tasten eines Klaviers oder die Blütenblätter einer Blume.

Bei Verwendung von PCB Platte behalten das Kupfer auf der Oberseite, Es umfasst alles, was mit einem Blatt Papier gedruckt mit dem Design der Schlüssel und schließlich mit einem dünnen Blatt von transparentem Kunststoff um eine Oberfläche zu erhalten, wasserdicht und leicht zu reinigen.

Cursor “Schieberegler” Sie bilden mit Formular “Multi-dreieckig” Das ist empfindlich auf Bewegungen in vertikaler Richtung, sondern mit einer sehr niedrigen Empfindlichkeit zu Bewegungen in Querrichtung (die dreieckige Form ist unsere Multi-Verbesserung gegenüber Lösungen Mikrochip, die komplexer, wenig lineare, und beantwortet die Bewegungen weniger wie eine echte “Schieberegler”)

Steuerelemente, die auf zwei Achsen, wie eine Maus, vier Platten erfordern “Multi-dreieckig” Aufstände in vier Richtungen und einer speziellen Software zu komponieren die vier Werte in beiden Achsen X / Y und Z-Achse, die die Höhe.

CapTouch-Technologie kann auch die Klassiker ersetzen. “Näherungssensoren” weit verbreitet in Industriesteuerungen, aber mit weniger Kosten, ein ’ Hot-Spot von beliebiger Form und einstellbare Empfindlichkeit.

CapTouch Schaltfläche Funktionen
– die Tasten bestehen aus leitfähigem Material in jeder form
– Arbeiten Sie durch eine Schicht aus Papier oder Kunststoff oft viele Millimeter
– Drähte können ziemlich lang sein und müssen nicht gesichtet
– die Schaltflächen leiden nicht unter radio
– Sie haben eine schnelle Antwort (einige Millisekunden)
– produzieren keine Querschläger
– kostet viel weniger mechanischen Tasten
– nicht leiden l ’ Luftfeuchtigkeit
– ein Sklave des Typs “Knecht” Es kann acht direkt lesen (eine PIN)
– Frequenzweiche-Techniken können, die Sie bis zu lesen 36 Tasten mit nur einem Slave-Modul Typ “Knecht”


Kapazitive Näherungssensoren für kleine Distanzen

Diese Sensoren nutzen kapazitive Technologie, wie frühere CapTouch und CapSensor, aber sie haben eine funktionierende vom Typ “Ein- oder ausschalten”.

Sensoren, die hier angebotenen waren zuvor Probleme geben.. MTCH101-Chip funktioniert nicht nach den deklarierten Eigenschaften in seiner Datenblatt wofür wir aufgegeben haben.

Daher empfiehlt es sich, dass Sie an seiner Stelle den TTP223, die für ein paar Euro bei eBay zu finden und Amazon.

Versorgungsspannung

Die 5 Volt aus USB sind nicht sehr stabil und dieser Sensor kann zu Fehlfunktionen (nehmen Sie manchmal allein). Auch die Versorgung mit 5 Volt, die Ausgabe wäre 5 Volt und würde die Sicherheit Master schicken. Dann sollten Sie das Ausgangssignal von senken. 5 Volt bis 3.3 Volt, mit einem Raumteiler 2.2 k-Serie mit dem Signal und dann einen Widerstand von 4.7 k zu Boden. Warum empfehlen wir Feed dieser Sensor mit der 3.3 Volt stabilisiert durch Master.

Funktionen

  • Erkennung von Metalloberflächen bei Entfernungen bis zu zehn Zentimeter. Vergrößerung der empfindliche Teile erhalten Sie erhöht den Abstand der Offenbarung (etwa einen Zentimeter Weg für jeden Quadratzentimeter Fläche).
  • Muss an eine standard-Pin angeschlossen werden, als DigIn konfiguriert.
  • Muss mit stabilisierte Spannung versorgt werden, So ist es gut, um es zu verknüpfen 3.3 Volt auf einige Master-Pin zur Verfügung.

Vorteile dieser Lösung

  • Sie können mit drei Drähten auf die Pins verbinden und die drei Stränge können sehr lang sein, auch zig Meter.
  • Verbinden Sie mit digitalen Pin (Triggerfähiger) und dann sind alle Stifte gültig (Zwölf Meister und zehn auf die Sklaven Diener)
  • Billiger als CapSensor.


Lichtsensoren

Viele Arten von Lichtsensoren, Fotodioden und Fotowiderstände sind leicht mit standard-Eingabe des Theremino-Systems verbunden..

Für Details siehe Seite: Hardware/Sensoren/Licht-Sensoren

sensor lightdevices five


Drehgeber

Der Encoder liest die Winkelposition eines Stiftes, als die Potentiometer, aber die Anzahl der runden ist unbegrenzt.

Es gibt ähnliche kleine Potentiometer-Codierer (die bekanntesten sind die KY-040 der folgenden Bilder). Diese Modelle sind mechanische und bieten 18, 20 oder 24 Impulse pro Umdrehung, Je nach den Konstruktor. Mikroprogrammaufstellung gewonnenen diese Impulse 72, 80 oder 96 kantige Positionen pro Umdrehung.

Anderen Kodierer, magnetische oder optische, Sie haben eine sehr große Anzahl von Impulsen pro Umdrehung (600, 2400 und darüber hinaus). Mit ihnen müssen Sie die Rotationsgeschwindigkeit um die Hoechstgeschwindigkeit erlaubt durch die Pin-Typ-Encoder übersteigen nicht begrenzen (über 10 KHz und noch weniger, wenn der Mikrocontroller überlastet ist).

KY-040_EncoderKY-040_2

Die beiden Phasen, Hierin mit CLK und DT, Links zu ein paar Pins als Encoder_A und Encoder_B konfiguriert. Die zwei Drähte vertauschen umkehren Sie Drehrichtung.

EncoderSignals

Mechanische Drehgeber können fehlende oder Puls leicht generieren., Da die Sprungkraft von Kontakten. Zur Verbesserung des Funktionierens der Encoder-KY-040 in den Bildern gezeigt, Wir empfehlen, dass Sie:

  • Ersetzen Sie die zwei SMD-Widerstände aus 10 KOhm, mit zwei Kondensatoren aus 100 NF
  • Konfigurieren Sie die zwei Stifte als Encoder_A_Pu und Encoder_B_Pu
  • Schließen Sie den Encoder nicht die ’ 5 Volt, oder zu 3.3 Volt, Master-Pin
  • Schließen Sie das Terminal “+” in “GND” (die zwei Kondensatoren Ableitwiderstand)

Diese Lösung hat den Vorteil nicht sorgen zu machen, über welche Lieferung Spannungsversorgung alle ’ Kodierer.

Diejenigen, die das ursprüngliche Schema mit zwei 10 k Widerstände verwenden möchten, sollte darauf bieten die 3.3 Volt (nicht die 5 Volt) zum Terminal “+” der encoder. Sollten zwei Kondensatoren von hinzufügen 100 NF. Und schließlich sollten die Pins wie Encoder_A und Encoder_B konfigurieren (ohne “PU”).


Optische oder magnetische Drehgeber

Optische oder magnetische Drehgeber haben im Allgemeinen eine sehr hohe Anzahl Schritte pro Umdrehung. Sie müssen daher sorgfältig planen Mechanik, damit nicht die wenigen KHz Pintyp überschreiten “Kodierer”.

Optical EncoderPhidgets - Encoder to USB adapter

Für Anwendungen, die hohe Geschwindigkeit und Genauigkeit müssen Sie z. B. mit adapter in dem Bild dargestellt. Mit diesen Adaptern steigt die maximale Frequenz zählen auf ca. 1 MHz, Aber auch die Kosten im Verhältnis steigt. Kommerzielle Adapter kostet etwa 50 Euro für jede Achse. Stattdessen mit einem Theremino-Meister, die Kosten pro Achse ist etwa 2 Euro.

Bitte beachten Sie, dass viele optische Encoder zugeführt werden sollte 5 Volt und deren Ausgang Signale reichen von 0 in 5 Volt. Dann überschreiten Sie die maximale Spannung der Eingänge des Meisters. Überwindung der 3.3 Volt-Master ist nicht schädlich, aber verlieren Kommunikation mit USB-’ und Presse “Sie bestätigen” starten. Sie können direkt der Signale nur, wenn die Ausgänge des ’ sind Open-Collector-Encoder. Ansonsten gibt es die folgenden drei Lösungen:
1) Schiebt einen 100 k Widerstand in Reihe mit jedem signal (Schließen Sie zum Master) und Sie setzen die Eingänge ohne Pull-up (Encoder_a ohne _ Pu).
2) Tritt eine Diode 1N4148 auf jede Signalleitung, mit dem Kragen in Richtung der ’ Encoder und legen Sie die Eingänge mit Pull-up (Encoder_a_pu).
3) Sie verwenden die Eingänge 7 und 8, Signale zu tolerieren 5 Volt. Dies ist die sauberste Lösung, auch auf den gleichen 5-poligen Stecker gibt es auch die Masse (GND), die Stromversorgung (+5V) und ein AUX-Eingang (9), Das kann verwendet werden, um das Signal zu verbinden “Index” der encoder.

In der Regel haben die Encoder die Drähte mit standardisierten Farben dann, Wenn Sie die Eingänge verwenden 7, 8 und 9, Sie sollten diese wie in der folgenden Tabelle verbinden.:

GND ---- Schwarz
7 ------ Grün (In)
8 ------ Weiß (B)
9 ------ Gelb (Index)
+5V ---- Rot


Lesen Sie das Signal des Gebers

Zählen Sie alle Eingänge Master (Encoder_a, Encoder_a_pu, Zähler, Counter_pu, Fast_counter und Fast_counter_pu) generiert einen Ausgabe-Wert zwischen Null und 65535 (16 Bit total). Wenn Sie den Wert nicht überschreiten 65535 wieder beginnen, von Grund auf neu, und wenn es unter Null fällt, fängt es an aus 65535. Dieser Mechanismus ermöglicht viele Anwendungen den Wert asynchron zu lesen. Anwendungen können durchgeführt werden, um zu tun und sind nicht verpflichtet, jede Änderung des Wertes zu registrieren. Lesen Sie den Wert in regelmäßigen Abständen, zumindest manchmal jede Sekunde, nie den Schritt verpassen.

Die Anwendung Theremino Counter Reader zeigt, wie der Drehgeber und Zähler richtig zu lesen.

Zähler-Leser

Einfache Projekte können Theremino CounterReader, einen Encoder aus einen Slot lesen und schreiben den Wert in einen anderen, aber wichtige Anwendungen sollten die “CounterReader”. Auf diese Weise hätte Zugriff auf die Funktion ReadValue, genannt werden in regelmäßigen Abständen und Reset-Funktion, die den Wert jederzeit zurückgesetzt (Was geschieht mit der Taste “Nullstellen” der Zähler-Leser).

Theremino CounterReader V 1.0 herunterladen
Theremino_CounterReader V 1.0 _WithSources
Für alle Windows-Systeme zu 32 und 64 bisschen. Für Himbeeren Pi, Linux, Android und OSX, Lesen Sie die Installationshinweise.


Potentiometer

Alle Sensoren, die verhält sich wie ein potentiometer, an den Pins des Systems Theremino und lesen sofort anschließbar. Für die “Pintype”, Sie wählen Adc8 oder Adc16 (Adc16 = höhere Genauigkeit).

Hier finden Sie Beispiel (mit günstigen Preisen) verschiedene Arten von Sensoren und klassischen Knöpfe, Sie Verhalten sich wie Potentiometer:
www.Sparkfun.com_Membrane_Potentiometers
www.Sparkfun.com_Flex_Sensors

Auch lineare Schallköpfe können direkt angeschlossen werden. (Potentiometer 1 k bis 100 k zu überprüfen, Im Zweifel senden das Datenblatt vor dem Kauf)

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Es gibt viele perfekte analoge Joysticks an das Theremino-system.

Das Modell von diesem Bild, es ist leicht anzuschließen und hat auch ein Taster. Es kann leicht gefunden werden, auf eBay für weniger als 5 Euro (Suche: Analoger Joystick Controller).

Es gibt auch viel kleinere analoge joysticks (für die playstation) oder sehr groß (mit vier Seite-Potentiometer). Bitte beachten Sie, dass es möglicherweise schwierig zu montieren sie mechanisch und verbinden die Kabel an die Potentiometer. Überprüfen Sie immer, dass sie analog sind.

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Potentiometer und Schallköpfe müssen mit Spannung versorgt werden 3.3 Volt. Dies keine Spannung mehr als 3, drei Volt auf die input-Pins senden und den rechten Bereich von NULL auf Maximalposition erhalten, Lesen sie mit den Pins als Adc16 konfiguriert.

Bekommen die 3.3 V kann zählen einen Widerstand zwischen + 5V und Potentiometer, berechnet auf der Grundlage der Widerstandswert über das Potentiometer zu erhalten 3.3 Volt. Diese Methode würde allerdings zwei Fehler haben.: die erste ist, dass die 5 Volt, abgeleitet vom USB-Port ist ziemlich laut und kann auch Veränderung des halben Volt von einem Computer auf einen anderen. Der zweite Fehler ist, dass die tatsächlichen Widerstandswert über das Potentiometer oft ganz anders als die theoretischen zum ist-Spannung Willen nicht 3.3 Volt genau und Sie nicht gelingen, Ankunft am oder vor dem Ende des Strichs wird es kommen. Zur Vermeidung dieser Probleme wäre besser macht das Spannung-Droop-potentiometer 3.3 Volt, Siehe zum Beispiel am Ende dieses Dokuments dargestellt.

Um die Potentiometer macht, sollten Sie die beiden Enden des Potentiometer mit Verbindungen verbinden. 3.3 Volt-Buchse und GND ICSP-AUXpins und dem Zentralserver zur Eingabe der PIN Verbindung SIG, wie in den folgenden Abbildungen gezeigt:

Dieses Bild bezieht sich auf die Verbindung von der “Farbbänder” (in der ThereminCello verwendet) aber das Prinzip ist gültig für alle Sensoren, als ein potentiometer.

Dieses Bild bezieht sich auf die Verbindung von Linearer Transducer, aber das Prinzip ist gültig für alle Sensoren, als ein potentiometer.
InTheremino System -VORSICHT: Stellen Sie sicher Das Potentiometer Mittel- (2), ist an einer Stange verbunden. “SIG”, einer der Theremino-PIN. Wenn Sie das Potentiometer Central anschließen in “GND” oder zu “3,3V”, Das Potentiometer kann warm und ruinieren!!!

Statt den beiden extremen der Potentiometer (1) und (3), bringen, dass die macht (+3.3Volt) und (GND), umschaltbar zwischen selbst ohne Schaden. Swap (1) mit (3) kann dienen, die Maßnahmen im Verhältnis zu der Bewegungsrichtung umkehren.

Viele Potentiometer können parallel zu den Polen angeschlossen werden 3.3 und GND. Aber jedes Potentiometer muß seinem zentralen Strang (2) separate und mit einer Stange verbunden “SIG” getrennt.

Der innere Widerstand der Potentiometer ist nicht entscheidend. Alle Hersteller von linearen Schallköpfe mit Werten zwischen 1 k und 100 k, so sollte alles gut gehen. (noch weniger als 1 k und über 100 k funktionieren könnte, aber im ersten Fall würde es zu viel Strom verbrauchen und Letztere hätte wenig Linearität und erhöhte Lärm von den Draht abgeholt)

Ein Potentiometer kann auch verwendet werden, als ein variabler Widerstand, Wenn Sie es mit nur zwei Terminals verwenden (eine der Extreme freigeben). Diese Art von Verbindung fungiert als einfach Einfachheit, nur zwei Drähte und kein Strom. Als Nachteil aber, genau das gesamte Spektrum der Werte verwenden (normalerweise aus 0 in 1000), Sie sollten ein Potentiometer von verwenden. 50 Präzise kOhm. Wo Sie normalerweise ein Potentiometer von verwendet wird 47 KOhm, erzeugt, die Werte zwischen 0 und 940, mit etwas Platz vor am besten und schließlich Sie Verlegenheit müssen ’ Software Tour.


Regelwiderstand

Viele Schallköpfe wirken wie Variable Widerstände, wie Foto-Widerstände und Regelwiderstand mit Temperatur (PTC oder NTC)

Die Variable Widerstände sind zwischen Boden und Signal verbunden. (die beiden Extreme der PIN-Eingabe) ermöglicht den zentralen Draht tragen die Stromversorgung. Wie Typ fixieren Sie Res_8 oder Res_16 wählen.

Um eine gute Wanderung mit PIN als Res8 oder Res16 zu produzieren., der Wert des Widerstandes sollte über von sehr niedrigen Werten abweichen. 50 kOhm.

Schließen Sie die sensible Kraft-Widerstände

Es geht nicht um Sensoren, Skalen zu machen aber, Zum Beispiel, den Druck in einem ThereminCello zu fühlen., indem man sie unter das Potentiometer der Notiz (in der Regel eine Multifunktionsleiste).

Diese Sensoren haben in der Regel eine sehr hohe Resistenz (über 1 Mega-Ohm) Wenn sie gedrückt werden und ihr Widerstand Tropfen aus logarithmisch, Erhöhung des Drucks, bis zu einigen hundert Ohm, Wenn mit Stärke gedrückt (über 1 Kg)

Ihr Widerstand ist perfekt, direkt an unsere PIN anschließen zu können. Zu jedem SIGNAL und GND verbinden, verlassen die 5V unbenutzt. Und schließlich, Sie konfigurieren die PIN als Res16.

Dank ihrer logarithmischen Antwort reagieren auf Druck in eine natürliche und genaue.

Verbinden Sie den Regelwiderstand als Potentiometer

Wenn Sie nicht haben können kann eine gute Wanderung einen variablen Widerstand in einem Potentiometer transformieren., mit ’ einen festen Widerstand hinzufügen, wie im folgenden Bild gezeigt:

Abhängig von der Exkursion der Variablen Widerstand, Sie müssen einen festen Widerstandswert verwenden.. Ändern Sie die festen Widerstandswert und erkundigen Sie sich bei der Anwendung Viewer HAL, bis Sie erhalten die gewünschten Werte mit den ’ Ausflug.

Wie Vcc verwendet werden muss 3.3 Volt stabilisiert und Spannung V angeschlossen werden, um das GND-Signal an einen Eingang PIN konfiguriert als Adc8 oder Adc16.

In der Praxis wird diese Konfiguration ein potentiometer, dann finden Sie im vorherigen Abschnitt für Details der Verbindung über das potentiometer.


Liquid-Sensor in Rohrleitungen

Das Vorhandensein von Flüssigkeit in transparente Kunststoffrohre zu identifizieren 1.6 mm bis 6.3 mm sind OPB350 Sensoren Durchmesser bequem, preiswert und kann leicht an das Theremino-System angeschlossen werden.

Um den Wert zu lesen Sie einstellen l ’ als Eingang “ADC” So haben Sie eine proportionale Erkennung. Ein proportionale Wert macht es möglich, das Vorhandensein von Flüssigkeit zu diskriminieren, sondern auch zur Messung der Trübung und das Vorhandensein von festen Partikeln im stream.

In besonderen Fällen, mit Flüssigkeiten sehr trübe oder sehr transparent, Wenn der gemessene Wert sehr niedrig oder sehr hoch ist, Sie den Wert der Widerstand von 10 k bis 100 k oder niedriger erhöhen könnte es bis zu 1 k.

Wenn das Umgebungslicht nicht zu stark ist könnte es die führte mit niedrigeren Ströme von werden 18 als standard und sparen Energie, wenn Sie viele dieser Sensoren verwenden. Mit einem Widerstand von 3300 Ohm, Zum Beispiel, über wäre die aktuelle 1 aber Sie konnte den Verlust des Signals kompensieren, durch die Erhöhung des Widerstands von 10 k bis zu 100 k oder sogar 220k.

Da das Ausgangssignal überschreiten können 3.3 Volt Input System akzeptiert von Pin Theremino, Prüfen Sie, indem einen Widerstand in Reihe mit dem Signal von 33k (Gelbes Kabel) Wenn jemand hat weicht Zeit und Lust die PCB, Verschieben von R2 auf der Mannigfaltigkeit, Ändern Sie ihn aus 10 bei 33k und holen Sie sich das Signal vom Sammler, Auf diese Weise Sie, die zusätzliche 33 k beseitigen.

Diese Sensoren sind erhältlich in verschiedenen Modellen mit Preisen von 4 in 10 Euro bei Farnell,
Besuchen Sie die Website http://IT.Farnell.com und Suche nach OPB350

Immer bei Farnell erhältlich ist das Datenblatt mit vollständigen technischen Daten.
http://www.farnell.com/datasheets/4603.pdf

Adapter, PCB oder Veroboard OPB350

Nach der Spur der Bilder unten, um einen Adapter auf ein Steckbrett oder Platte Ausschnitt auf einer gedruckten Schaltung zu erstellen.

Die ersten beiden Bilder sind für Modell APB350 Meerenge die folgenden beiden für Modell Largo sind. Der Adler kann Projekte Download von hier abschließen.: AdapterOPB350_EagleProjects


PH und ORP Sensoren (Oxidation/Reduktion Potenzial)

Um den PH zu messen, wir diese hervorragende Adapter gebaut von Phidgets, die empfehlen über die Kosten 25 Euro.

Hier sind die wichtigsten Fakten: www.Phidgets.com/Products.php?Product_id = 1130_0

In der Bedienungsanleitung finden Sie die elektrischen Eigenschaften, die Formeln für die Kalibrierung und die Beratung über die Elektroden verwenden www.Phidgets.com/docs/1130_User_Guide

Da dieser Sensor eine Leistung von bietet 0 in 5 Volt und dass die Eingänge des Systems mit einem Standard Theremino 0 in 3.3 Volt müssen hinzugefügt werden, auf die Anschlussleitung, ein resistiver Teiler von 10 k in Serie mit dem Signal und 22K auf Boden.

            Weiß---- 10K --@---------- Weiß
                                     |
                                    22K
                                     |
PH-SENSOR-rot ----------------------------- Rot-MASTER
                                     |
              Nero ------------------@---------- Schwarz

Als Abhilfe könnte einen Widerstand auf dem Modul Phidgets zu ersetzen.. Wenn Sie nicht wissen, wie man diese e-Mail bitte helfen uns und wir Ihnen mit detaillierten Zeichnungen.


Magnetische Sensoren

Um das Magnetfeld zu messen sind A1301 und A1302 Sensoren Produkte empfohlen, von Allegro Microsystems, die 1301 empfindlicher, kostet weniger, und wird in fast allen Anwendungen besser. Finden Sie Farnell-Katalog: http://IT.Farnell.com und versuchen Sie A1301/A1302. Der Hersteller weist Sie zu füttern von 4.5 in 6 Volt auf der Grundlage der internen Regler und ein Betrieb Verhältnis-metrisch, aber nach vielen versuchen wir gefunden, die mit einer stabilisierten Spannung außerhalb der 3.3 Volt sind, erzielten bessere Stabilität und Lärm, sowie eine ruhelosigkeit zu positionieren, genau die Hälfte der Bereich der Werte der ’ ADC. Hier sind die Features für die beiden Modelle

SENSOR-Empfindlichkeit Sättigung Netzteil Preis ca.
         ( MV/Gauss )   ( Gauss )    ( aber )        1/10 Stk
-----------------------------------------------------------------
A1301    1.65           +/- 1000     11 aber         1.5/1.2 A1302 Euro    0.87           +/- 1900     11 aber         1.7/1.3 Euro


Diese Sensoren sind in Surface-Mount-Version verfügbar ( SMD ) oder mit normalen Beinen ( SIP ), Hier sind die Container für die beiden Versionen. Bitte beachten Sie, dass die Reihenfolge der Links anders, je nach Ausführung ist ( SMD oder SIP ) und das in beiden Fällen ist anders als die standard-System-Theremino.
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Für maximale Empfindlichkeit und minimal ist Lärm gut, diese Sensoren mit Controller von feed 3.3 V in diesem Bild sichtbar und am Ende dieses Dokuments gezeigt. Dieses Bild zeigt auch wie umgekehrt die Drähte an die Reihenfolge der Links zu diesem SIP-Typ-Sensor angepasst. In diesem Beispiel verwendet nicht die Anschlüsse und Regler hat entlang des Kabels immer eine kleine, stout Verdrahtung geschweißt worden. Schließlich wird ein Rohr Thermo-Schrumpfung die Verdrahtung abgeschlossen., von der Regulierungsbehörde zu isolieren und erhöht die Festigkeit der Verbindungen.


Sensoren von “Atem” und Druck

Um schwachen Druck offenbaren könnten Unterschiede Elektret-Mikrofon mit dieser Vorverstärker verbunden verwenden., l ’ Ausgabe direkt anschließbar an alle Theremino-Pin als ADC konfiguriert. Verwenden Sie ein Elektretmikrofon, zwei terminals (dreipolige diejenigen) und stellen Sie sicher, dass Sie das Teil anschließen, das auch den Kadaver der Erdverbindung stellt (Ein-) Dieser Vorverstärker soll es einen unterirdischen Rohr herstellen, die als ein Schritte-Detektor dient. Das Rohr an das Mikrofon eng verbunden ist und Empfindlichkeit ist sehr hoch, kleine Bewegungen der Schicht der Erde über die Pipe mechanischem. Wenn Sie dieser Detektor mit geringere Empfindlichkeit verwenden möchten, zum Beispiel, wie durch Blätterteig aufgedeckt, Es ist gut, C2 und C4 in 1uF senken und Heben von R2 und R4 auf 100 k. Wenn die Empfindlichkeit ist noch zuviel erhöhen weitere R2 und R4. Mit diesen Änderungen verbessert es auch die Anfangsdauer absetzen, die mit den ursprünglichen Werten sehr lang ist (etwa eine minute).


AC-Stromsensoren

Mit AC können Sensoren die Stromaufnahme von einer Einheit gemessen., durch einen Motor oder eine gesamte elektrische Anlage. Durch die Messung mit einem ADC ist Kanal bei full-Frame-Wiederholung Vierecke mit durchschnittlich (RMS — “Root-Mean-Square”) und schließlich multipliziert mit 220 (die Netzspannung), mit einem Programm auf dem PC, Sie erhalten eine präzise Messung der Kraft mit der Auflösung von einem watt. Wir empfehlen den sensor (Stromwandler) Modell 3110 die CR-Magnetics, die kostet etwa um 10 Euro, ist sehr genau und kann bis zu messen 16 KWatt (75 Ampere in 220 Volt). Der sensor 3110 können Sie sichere Maßnahmen vornehmen, da die hervorragende Isolierung und ist CE und ISO zertifiziert (Zertifizierungen sind auf Anfrage erhältlich)

Modell 3110 Technische Daten
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Max-Primärstrom:  75AAC-Frequenz:            50/60 Hz sekundäre Runden:      3000
DC-Widerstand:        460 Ohm-Präzision:            1%
Kontinuierliche Isolierung: 1KV Isolation max:        5KV-Draht-Leitung:            AWG 18

Eine Diode Brücke macht positive beide halb-Wellen machen die Berechnungen zu tun, software, Darüber hinaus entfällt diese Methode um den Nullpunkt zu kalibrieren. Du musst keinen Herbst auf Dioden und seine Variante mit Temperatur kümmern, da der aktuelle Transformator eine nahezu perfekte Stromquelle ist. Je nach Auslastung des gewünschten Skalenendwert sollte Widerstandswert gemäß Tabelle gewählt werden:

Skalenendwert
Watt
Skalenendwert
Ampere AC
Laden Sie-Widerstand für eine ganze Skala von ungefähr 3 Volt (so dass ein kleiner Spielraum von 3,3 V)
Messauflösung
Watt
16000 72.8 180 1
8000 36.4 360 0.5
4000 18.2 720 0.2
2000 9.1 1500 0.1
1000 4.5 3000 0.05


Spannung und Strom Sensoren – Einfache version

Spannungen mit Bezug zu Masse kann mit einem resistiven Schlichter Trennstrich und eine konventionelle ADC gemessen werden. Standard-Anschlüsse mit nur die zwei extreme Pin INOUT, Masse und Signal, Während das Zentrum Pin trägt +5 ist nicht angeschlossen.

          (+) ------- R1 ---@--------- Weiß(Weiß)
                            |                          Theremino Eingangsspannung R2      --- Rot(Rot)      Standard
                            |                          INOUT Pin
          (-) --------------@--------- Schwarz(Schwarz)

Einen Widerstand anschließen zwischen Signal und Masse die wir R2 nennen, statt zwischen dem positiven Terminal der zu messenden Spannung und die Signal-Pins Anschließen eines Widerstandes, die wir R1 nennen.

Spannungen von 0 in +3.3 V, Auflösung. 50 Mikro-Volt (R1 = 10 k - R2 stellt nicht dar.)
Spannungen von 0 in +10 V, Auflösung. 200 Mikro-Volt (R1 = 100 k - R2 = 33k)
Spannungen von 0 in 100 V, Auflösung. 2 Milli-Volt (R1 = 1 Mega - R2 = 33k)
Spannungen von 0 in 1 KV, Auflösung. 20 Milli-Volt (R1 = 100 Mega - R2 = 330k)
Spannungen von 0 in 10 KV, Auflösung. 200 Milli-Volt (R1 = 1000 Mega - R2 = 330k)

Geräte für hohe Spannungen: Zur Messung von Spannungen von mehr als 100 Volt sicher der Widerstand R1 muss zweimal die Spannung standhalten, den, die Sie messen wollen. Anstatt ein einzigen Widerstand ist besser, eine Zeichenfolge mehrere Widerstände in Serie von verwenden 10 Mega oder 82 Mega (Farnell 1469973 / 2073866 / 9236503) Erhalten Sie auf diese Weise Sie viel weniger als Kauf Hochspannungs-Widerstände und Sie verbringen zusätzliche Sicherheit durch die gesamte Länge der Zeichenfolge, Das lässt ’ Hochspannung physisch l und verhindert, dass Arc Flash.

Zur Messung siehe hohe Spannungen auch Empfehlungen der Seite: /Blogs/Gamma-Spektrometrie/Hardware-tests

Der Strom ist 1uA für Durchfluss 3.3 Volt, 100UA für Volumenströme 10 und 100 Volt und Helligkeit für 1000 und 10000 Volt, Wenn diese Strömung übermäßige war dann wäre besser, differenzielle Sensor Phantásien arbeiten normalerweise mit 100nA Strömungen zu verwenden und an die Arbeit mit kleineren Strömungen angepasst werden können.

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Strömungen mit Bezug zu Masse kann mit zwei Widerständen und einem konventionellen ADC gemessen werden. Standard-Anschlüsse mit nur die zwei extreme Pin INOUT, Masse und Signal, Während der englische Fernsehsender polig trägt +5 ist nicht angeschlossen.

          (+) ------@--- 10K ------ Weiß(Weiß)
                    |                               Theremino Eingangsspannung R1           --- Rot(Rot)      Standard
                    |                               INOUT Pin
          (-) ------@-------------- Schwarz(Schwarz)

Zwischen den ’ Eingang (positive) der Strom gemessen werden und verbinden einen Widerstand, den wir R1 nennen, einen zweiten Widerstand aus 10 K-Ohm wird verwendet, um den Strom auf die Pin des InOut begrenzen und schützt sie gegen jede Art von Fehler.

Ströme von 0 in 100 UA, Auflösung 2 NA (R1 = 33k)
Ströme von 0 in 1 aber, Auflösung 20 NA (R1 = 3300 Ohm)
Ströme von 0 in 10 aber, Auflösung 200 NA (R1 = 330 Ohm)
Ströme von 0 in 100 aber, Auflösung 2 UA (R1 = 33 Ohm / 1 Watt)
Ströme von 0 in 1 In, Auflösung 20 UA (R1 = 3.3 Ohm / 10 Watt)

Mit dieser einfachen Schaltungen bei der Messung der Maximalstrom jedes Kurses gibt es ein Spannungsabfall 3.3 Volt, die betrieben und einige Arten von Maßnahmen beeinträchtigen können, Wenn in diesem Herbst zu groß ist dann ist es besser, den differenziellen Sensor des nächsten Kapitels zu verwenden, Es hat einen Fall weniger als 150mV normalerweise und kann auch niedrigere Wasserfälle angepasst werden.


Spannung und Strom Sensoren – Differenzielle version

Dieser Rundgang ist eine “Jolly”. Sehr kleine Spannung Unterschiede kann gemessen werden. (oder sehr groß) auch bei starken gemeinsamen Modus Spannung.

CN2 verbinden – HERAUS konfiguriert mit einem normalen Kabel zu einem Pin InOut System Theremino als ADC (Adc16 für höchste Präzision)

Theremino Differential Meter

Mit dieser Regelung duldet die Schaltung Gleichtaktspannungen bis zu +/- 33 Volt und mit dem Austausch der R9 erhält den folgenden Spannungsbereich:

Spannungen von -10 MV und +10 MV mit einer Auflösung von 0.3 Mikro-Volt (R9 = 1,5 Mega)
Spannungen von -15 MV und +15 MV mit einer Auflösung von 0.5 Mikro-Volt (R9 = 1Mega)
Spannungen von -30 MV und +30 MV mit einer Auflösung von 1 Mikro-Volt (R9 = 470k)
Spannungen von -100 MV und +100 MV mit einer Auflösung von 3 Mikro-Volt (R9 = 150 k)
Spannungen von -150 MV und +150 MV mit einer Auflösung von 5 Mikro-Volt (R9 = 100 k)
Spannungen von -300 MV und +300 MV mit einer Auflösung von 10 Mikro-Volt (R9 = 47k)
Spannungen von -1 V eine +1 V mit einer Auflösung von 30 Mikro-Volt (R9 = 15 k)
Spannungen von -1.5 V eine +1.5 V mit einer Auflösung von 50 Mikro-Volt (R9 = 10 k)
Spannungen von -3 V eine +3 V mit einer Auflösung von 100 Mikro-Volt (R9 = 0)

Wählen Sie einen perfekten Kompromiss zwischen den Merkmalen
Wenn Sie mit den Endwert übertreiben Es beeinträchtigt die Genauigkeit und Auflösung.
Wenn Sie mit den gemeinsamen Weg erträglich übertreiben werden verschlechtern Stabilität zu Veränderungen in Temperatur und eine einfache Anpassung (Trimmpotentiometer anpassen).

So ist es gut Gemeinsamer Modus Spannungen minimieren (indem wir die entsprechenden Masseverbindungen und Boden) und übertreiben Sie es nicht mit dem gemeinsamen Weg erträglich.

Gemeinsamer Modus Spannungen minimieren
Keine Erdung, in einigen Fällen, vor allem bei Laptops, die die Erde nicht auf den Stecker der haben die 220 Volt, Spannungen zwischen dem PC und der Einstellung sogar von mehreren hundert Volt entwickeln könnte. In diesen Fällen sollten Sie einen Bereich Lager verwenden. 330 Gemeinsamer Modus Volt, erheblich verschlechtert Stabilität.

Stattdessen, Wenn die Masse des PC geerdet wird, Sie können Gerichte verwenden, die nur tragen 3.3 Gemeinsamer Modus Volt und Sie erhalten eine Verbesserung der 10 Zeiten der Temperaturkonstanz und einfache Anpassung.

Wenn Ihr PC mit der Erde durch die Steckdose verbunden ist, sind in Ordnung (prüfen und sicherstellen, dass l ’ elektrische Anlage geerdet ist, wie gesetzlich)

Andernfalls können Sie einen Draht mit der Erde verbinden ’ elektrische Anlage, Beginn des Masters in einem robusten Punkt (der beste Ort ist, wo c ’ ist die große Grundplatte nah an den USB-Anschluss). Sie könnte auch eine Verbindung die Erde von ’ elektrische Anlage zum Zeitpunkt eines der GND PIN Master oder Slave oder sogar die Dell ’ Vorverstärker Eingang GND. Aber sie sind alle sensiblen Punkte und es ist nicht ratsam, sie zu benutzen, bessere USB-’ robuste Dell.

In allen Fällen ist es immer gut, einen Widerstand von hinzufügen 100 Ohm (1/4 Watt), in der Serie um den Draht, der zu Boden geht. Dieser Widerstand verhindert produzieren Ringe der Massen, mit milderen Formen Artefakte und auch fungiert als eine Sicherung im Falle von schweren Fehlern bei Links.

AUFMERKSAMKEIT: IN DER REGEL DAS SYSTEM THEREMINO TOLERIEREN KEINE FEHLER OHNE SCHADEN, ABER DAS’ EIN SONDERFALL – Wir sind das LAND der verbindlichen ’ Elektrik und’ GROßE, SCHLECHT – SIE MÜSSEN DIE BODEN-SEITE VON PC ODER USB VERBINDEN UND NICHT, Zum Beispiel, DIE MASSE EINES SENSORS ODER A MASTER-PIN – VOR DEM EINSCHALTEN ALLE VERBINDUNGEN ABGESCHLOSSEN UND ÜBERPRÜFT WERDEN MUSS – GERADE MACHEN SIE ETWAS FALSCH ZU UND GEBEN SIE EINE SCINTILLONE IN DER FALSCHEN STELLE ZU ALLES BRATEN!!!

Den gemeinsamen Weg erträglich zu reduzieren +/- 3.3 Volt
Ersetzen R3, R4, R5 und R6 mit Widerständen 10 MOhm und die beiden Trimmer aus 470 KOhm, Sie erhalten den folgenden Spannungsbereich:

Spannungen von -10 MV und +10 MV mit einer Auflösung von 0.3 Mikro-Volt (R9 = 150 k)
Spannungen von -15 MV und +15 MV mit einer Auflösung von 0.5 Mikro-Volt (R9 = 100 k)
Spannungen von -30 MV und +30 MV mit einer Auflösung von 1 Mikro-Volt (R9 = 47k)
Spannungen von -100 MV und +100 MV mit einer Auflösung von 3 Mikro-Volt (R9 = 15 k)
Spannungen von -150 MV und +150 MV mit einer Auflösung von 5 Mikro-Volt (R9 = 10 k)
Spannungen von -300 MV und +300 MV mit einer Auflösung von 10 Mikro-Volt (R9 = 4,7 k)
Spannungen von -1 V eine +1 V mit einer Auflösung von 30 Mikro-Volt (R9 = 1,5 k)
Spannungen von -1.5 V eine +1.5 V mit einer Auflösung von 50 Mikro-Volt (R9 = 1 k)
Spannungen von -3 V eine +3 V mit einer Auflösung von 100 Mikro-Volt (R9 = 0 Ohm)

Den gemeinsamen Weg erträglich zu erhöhen +/- 300 Volt
Ersetzen R2 und R3 mit Widerständen 100 Mega-Ohm (R3, R4, R5 und R6 = 1 Mega und Trimmpotentiometer = 47k, wie im Diagramm dargestellt), Sie erhalten den folgenden Spannungsbereich:

Spannungen von -1.5 V eine +1.5 V mit einer Auflösung von 50 Mikro-Volt (R9 = 100 k)
Spannungen von -15 V eine +15 V mit einer Auflösung von 500 Mikro-Volt (R9 = 10 k)
Spannungen von -100 V eine +100 V mit einer Auflösung von 3 Milli-Volt (R9 = 1 k)
Spannungen von -300 V eine +300 V mit einer Auflösung von 10 Milli-Volt (R9 = 0)

Den gemeinsamen Weg erträglich zu erhöhen +/- 3000 Volt
Ersetzen R2 und R3 mit Widerständen 1 Konzert-Ohm (R3, R4, R5 und R6 = 1 Mega und Trimmpotentiometer = 47k, wie im Diagramm dargestellt), Sie erhalten den folgenden Spannungsbereich:

Spannungen von -1.5 V eine +1.5 V mit einer Auflösung von 50 Mikro-Volt (R9 = 1Mega)
Spannungen von -15 V eine +15 V mit einer Auflösung von 500 Mikro-Volt (R9 = 100 k)
Spannungen von -150 V eine +150 V mit einer Auflösung von 5 Milli-Volt (R9 = 10 k)
Spannungen von -1000 V eine +1000 V mit einer Auflösung von 30 Milli-Volt (R9 = 1 k)
Spannungen von -3000 V eine +3000 V mit einer Auflösung von 100 Milli-Volt (R9 = 0)

Den gemeinsamen Weg erträglich zu erhöhen +/- 30000 Volt
Ersetzen R2 und R3 mit Widerständen 1 Konzert-Ohm, R3, R4, R5 und R6 mit 100 K Ohm und die Trimmpotentiometer mit 4.7k, Sie erhalten den folgenden Spannungsbereich:

Spannungen von -15 V eine +15 V mit einer Auflösung von 500 Mikro-Volt (R9 = 1Mega)
Spannungen von -150 V eine +150 V mit einer Auflösung von 5 Milli-Volt (R9 = 100 k)
Spannungen von -1500 V eine +1500 V mit einer Auflösung von 50 Milli-Volt (R9 = 10 k)
Spannungen von -10000 V eine +10000 V mit einer Auflösung von 300 Milli-Volt (R9 = 1 k)
Spannungen von -30000 V eine +30000 V mit einer Auflösung von 1 Volt (R9 = 0)

Geräte für hohe Spannungen
Überschreitet die Eingangsspannung 150 Volt, Es muss sichergestellt sein R1 und R2 Sie können damit umgehen.. Ersetzen R1 und R2 mit externen Widerständen für Hochspannung, bestehend aus vielen Widerstände in Serie, Von 10 Mega oder 82 Mega (Farnell 1469973 / 2073866 / 9236503). Diese Widerstände sind billiger (teuer und schwer zu finden) Hochspannungs-Widerstände und mit mehr Widerstände in Serie erhalten Sie zusätzliche Sicherheit. Die Gesamtlänge des Strings der Hochspannungs-Widerstände und physisch bewegt l ’ verhindert, dass Arc Flash.

Aufwertung der R1 und R2 bis zu 1 Konzert-Ohm (mit externen Widerstände in Serie) Sie können Spannungen bis zu messen +/- 30000 Volt, in gleich große Gleichtaktspannungen.

Erhöhen Sie den Wert des R1 und R2 Es kann auch verwendet werden, zur weiteren Verringerung der Eingangsstrom mit 10 Mega Ohm Standard ist 100 NA für jeden gemessen.

Warum nicht uns angebotenen Schutzdioden? Da sie bereits im Betriebsbereich vorhanden sind ’ und fügen Sie ungelöste würde erhöhen Sie die Zuverlässigkeit. Aufgeschoben Sie nicht werden, durch die hohen Spannungen. Wenn die Eingabe Widerstände von hohem Wert sind, der Strom ist gering und alles passt reibungslos. Natürlich sollten Sie wissen, was Sie tun und machen keine Fehler.

Messen Sie die aktuelle
Nicht im Zusammenhang mit Masse kann mit einer entsprechenden Widerstandswert gemessen werden, Je nach der gewünschten Skalenendwert. Ausgehend von der Basis-version (von 150mV + 150mV mit allen Werten wie im Diagramm dargestellt) und durch das Hinzufügen eines Widerstandes (genannte R0), zwischen + und -, Sie erhalten die folgenden Kurse:

Ströme von -1.5 aber zu +1.5 aber bis zu 1200 X. von 50 Nano-Amps (R0 = 100 Ohm)
Ströme von -15 aber zu +15 aber bis zu 1200 X. von 500 Nano-Amps (R0 = 10 Ohm)
Ströme von -150 aber zu +150 aber bis zu 1200 X. von 5 Mikro-Ampere (R0 = 1 Ohm)
Strömungen-1,5 A bei +1.5 Mit bis zu 1200 x. von 50 Mikro-Ampere (R0 = 0.1 Ohm)

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Berechnungsformeln
In den Tabellen aufgeführten Werte sind ungefähre Angaben und dienen etwa das Ausmaß bestimmen. Kann man mehr Präzision Simulationen LTSpice oder die folgenden Formeln:

Formeln
Spannungsverstärkung = (R3 / R1) * (1 + 2 * R9 / R8)
Höchstspannung gemeinsamen Modus = 3.3 * R1 / R3
Maximale Spannungsdifferential = 3.3 / Spannungsverstärkung

Einschränkungen
VoutMax = 3.3 Volt
VoutMIn = 0
R1 = R2
R3 = R4 = R5 = R6 (und ausgewählte R3 R4 größer sein)
Trimmer = über 5% der R3

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Diese ZIP-Datei enthält das komplette Eagle PCB-Projekt, Bilder und Videos, Die schemas, die Assembly-Pläne und Simulationen LTSpice: Sensor_DiffMeter

Zur Simulation LTSpice herunterladen Sie die Bibliotheken von dieser Seite.:
https://www.theremino.com/downloads/uncategorized#ltspice


Stromsensor

Diese einfache Schaltung wandelt einen ADC-Eingang des Meisters Modul, in einem Highsider Stromsensor. Eines der Einsatzmöglichkeiten dieser Sensor misst die Versorgung von Servomotoren (die Klassiker “Servo” für Modellflugzeuge) und diese Informationen verwenden, um die mechanischen Drehmoment begrenzen das Ausgangs-Pin gilt.

CurrentV1_3D_Up CurrentV1_3D_Down

Das Feature, das diese Schaltung von anderen unterscheidet ist die Fähigkeit, die positive Versorgungsspannung Aktuelle Messen, jedes Gerät, das arbeitet mit Spannungen bis zu 28 Volt (25 für die Arbeit nicht direkt am Rand).

CurrentV1_SCH

Der Strom gemessen werden muss auf die Pole angewendet werden 1 und 2 Eingangsbuchse. Grundsätzlich positive Stromkabel geschnitten und verknüpfen Sie diese mit der pole 1, und Weiterbildung aus dem Handel 2 Sie gelangen auf das angetriebene Gerät.

Den Widerstand R1 zu ersetzen, Es muss aus sein. 1 oder 2 Watt und ca. 10 mm, Sie erhalten verschiedene Messbereiche, wie im Diagramm dargestellt.

Kann man anderen mittleren Durchflussmengen abhängig von Widerstand, die Sie zur Verfügung haben. Wenn Sie haben, Zum Beispiel, von Widerständen 0.5 Ohm, erhalten Sie mit einem 330 aber Endwert. Aber eine zweite parallele Abdichtung (nächste), Sie würden erhalten 660 aber. Und würde eine dritte Abdichtung 990 aber.

Kann man diesen Sensor nach dem Projekt Adler, die Sie mit herunterladen Diese Datei. Oder es kann auf der Webseite gekauft werden Shop-ino.


Widerstand und Kapazität-Sensoren

Widerstand von 0 zu Res_16Capacità kann die Eingabe mit einer gewöhnlichen 50Kohm winzige gemessen werden, in der Reihenfolge der tausendste der eines pF kann mit den Sklaven CapSensor gemessen werden. Berücksichtigen Sie, die das System Theremino, zur Messung von Widerstandswerte und Fähigkeiten, die im Laufe der Zeit und nicht nach Maß gemacht wird, die Komponenten von denen es viel besser ist zu einen normalen Tester verwenden, der hat viele Vorteile und benötigt keine Kalibrierung, ändern.


Feuchtesensoren

Feuchtesensoren (und Temperatur) Sie sind alle auf der Seite von meteorologischen Sensoren
https://www.theremino.com/hardware/inputs/meteorology-sensors#hih4000


Thermoelement-Temperaturfühler

Die Temperatursensoren (und Feuchtigkeit) Sie sind alle auf der Seite von meteorologischen Sensoren:
https://www.theremino.com/hardware/inputs/meteorology-sensors#thermocouples


Temperatur-Sensoren

Die Temperatursensoren (und Feuchtigkeit) Sie sind alle auf der Seite von meteorologischen Sensoren:
https://www.theremino.com/hardware/inputs/meteorology-sensors#ambient


Wägezellen

ChargeCell_1g_50Kg Balance_ 0,01 _100g

Die Wägezellen an Pintyp ADC anschließbar, über ein Formular Differenzielle Meter, aber ein sehr low-Output-Signal geben, So ist es schwierig, eine gute Stabilität zu erhalten.

Der Auslastungstest Zellen dient Anwendung HAL und eignet sich auch zur Anwendung “Balance” dass Sie von dieser Seite herunterladen: https://www.theremino.com/downloads/automation#balance


Ändern Sie Präzision Skalen und beziehen sie auf Modul ADC42

Präzisions-SkalaZelle-Bau zu laden

Einige Präzisions-Waage, Sie können für ein paar Euro bei eBay kaufen, enthalten Sie sehr präzise Kraftsensoren. Der Trapez-Mechanismus dieser Zellen macht vertikal Gewicht-Kraft wo immer sie Positionen geladen. Auf diese Weise ist die Messung unabhängig von der Position und Form des zu messenden Objekts.

Haben Sie die neuen ADC-Modulen 24 die Verbindungen sind einfache und sehr gute Leistung. Ein Formular Theremino Adc24 Es kann bis zu lesen 8 Skalen, 100 Mal pro Sekunde. Wenn die Mechanik ausreichen können Auflösungen bis Milligramm und darüber hinaus erreichen.. Die Wägezellen sind direkt miteinander verbunden., ohne Adapter und ohne Potentiometer zur Kalibrierung.

In diesem Dokument wird erläutert, wie das Laden Zellen System Theremino verbinden.
In dieser neuen Version wird erklärt, wie der Präzisions-Waage geändert und was sind die besten kaufen (von Seite 9 ab)
https://www.theremino.com/files/Connecting_LoadCells_V2_ENG.pdf
https://www.theremino.com/files/Connecting_LoadCells_V2_ITA.pdf


Adapter, Spannungsregler, Fluss-Begrenzer

Einige Sensoren und Aktoren benötigen begrenzt aktuelle geregelte Stromversorgung oder. In einigen Fällen müssen wir das Signal vom anpassen. 5 Volt bis 3.3 Volt.

Alle Adapter sind hier zusammengestellt.:
www.theremino.com/Hardware/Adapters


Präzisions-Sensoren

Das System-Pin Theremino sorgen für hochauflösende Messungen, bis zu einem Teil in 50000, viel höher als die Auflösung von einem normalen tester, Neben den Wert ist zu lesen, sehr stabil, etwas laut und die Sampling-Rate ist weit höher als die eines Zählers. Auf der anderen Seite ist jedoch die Genauigkeit der Messungen knapper. Mit den Sensoren, die in diesem Dokument dargestellten, an standard Input-Output-Pins angeschlossen, die erreichbare Genauigkeit beträgt ca. einprozentiger, Genauigkeit, die bis zu geschoben werden kann die 0.1% oder so, mit einem fleißigen individuelle Kalibrierung. Um diese Einschränkungen zu überwinden, müssen Sie entwerfen “Sklave” und spezifische Module, mit denen können Sie jede physikalische Größe mit erreichbare Genauigkeit durch die aktuelle Technologie messen..

Derzeit entwickeln wir neue Stifte nur auf dem Master und den das ADC-Modul 24.

Andere “Sklaven” kann von Benutzern entwickelt werden. Aber denken Sie daran, dass dies keine Arbeit für fünf Minuten. Experte für Firmware und System Theremino, dauert ein paar Wochen einen neuen Typ von Pin zu machen und einige Monate zu einem neuen Sklaven (Neben dem Schreiben der Firmware Aktualisierung müssen Sie die HAL ’ sowohl in VbNet CSharp, Ansonsten sind die neuen Typen nicht erkannt).

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