Робототехника и CNC

Рекомендации для станков ЧПУ

Если вам нужна консультация в поисковых системах для использования, механические компоненты или как собрать их и купить их, Пожалуйста, свяжитесь с Фабио ди Ареццо, который в последние годы собрал большой опыт работы на ЧПУ фрезерно-гравировальные станки с лазерами.

В предстоящих фотографии вы можете увидеть некоторые из его достижений. Нажав на изображения, получить больше и вы можете заметить, что комбинированные машины, то есть что вы можете смонтировать либо лазер, резец.

Запись Фабио для рекомендаций, чтобы купить вместе компоненты или сделать вас закупить от него Наборы компонентов. Или вы могли бы даже согласиться строить частей или полные машины.

Фабио ди Ареццо – Чивителла в Val di Chiana (AR) – Fabio.cve31@Gmail.com

Радар и роботизированной руки

Это первый гидролокационной дас Riboni, l ’ ThereminoRadar родился из этого прототипа приложения. Мы благодарим Мауро, для держать нас участвующих и настаивают, вверх, чтобы заставить его работать.
Скачать ThereminoRadar здесь: /загрузки/Автоматизация * радар и информация о датчики здесь: /оборудование/материалы/датчики # usound

– – – – – – –

Mauro Radan также экспериментирует с различными версиями параллельные захваты. Очень хорошо разработаны его механики. Это версия с высокой мощности сервопривода. Эти машинки не подходят для записи из-за их мертвых группа, но прекрасно подходят для ловли и подъема объектов. Два серво на базе и очень прочная конструкция, достаточно тяжелый, чтобы поднимать объекты.

– – – – – – –

Один из первых прототипов ThereminoArm. Эта версия была по-прежнему Master и Slave, потому что первый мастер не имеют настраиваемых PIN. Теперь вы делать все, что только мастер и заранее даже два контакта. Обновление за Апрель 2017: в Новая прошивка мастера, увеличивает количество контактов 6 в 12, так что теперь они заранее восемь булавки для общих целей. Также новые прошивки может также привода шаговых двигателей.

Затем можно построить очень точные робота оружия с использованием небольших шаговых двигателей и ремни. Я рекомендую использовать очень высокое Передаточное, по крайней мере пять, но лучше, если вы управляете получить до 10. В этом случае 200 станут шагов на оборот 2000 шаги на оборот и вы можете получить с точностью 0.7 мм с полметра длинные руки. Точность, что увеличится до около одной десятой мм и выше, используя microstep.

– – – – – – –

Робот не обязательно является шарнирным плечом. С небольшим’ фантазии, Вы можете составить простые и эффективные машины.

Робот “учебные” созданные студентами Института ’, C. о Корнильо

Предложение Института, мотивация i.c. Корнильо —: “…Присоединяйтесь к цифровой мир с реальным миром и бетона” и именно поэтому рождается на системе Theremino. Теплые слова благодарности за ваши исследования!

Эскиз и прошивки

Многие после изучения языка Arduino эскиз, они писали, что они хотели бы использовать его, для Theremino. К сожалению считалось язык эскиз, только dell процессоры ’ Arduino и пересадки на другой “микро”, станет настолько разные, потерять любую возможность, Программы обмена между двумя.

Наши ПОС программирования на C или C++, с помощью компиляторов и стандарта IDE, Мы используем GNU компилятор, Он является открытым исходным кодом.

Что касается огромной популярности Arduino, Это может сделать нас выглядеть “несколько”, в самом деле совершенно противоположное верно, Arduino использует нестандартный язык, сделано особенно для Arduino и действительны только для Arduino.

Эскизы не являются истинной прошивки программирование, но простое программирование, что скрывает все “наброски”. С эскизом, l ’ эффективность заключается в возможности маневрировать, ограничены.

В дополнение к дидактических деформации эскизы, Вы научитесь использовать абстрактные микро, вместо себя микро. Чтобы научиться использовать микро, Вы должны рассмотреть в спецификации производителя, не инструкции Arduino.

Это, как говорится, К счастью, Системное микропрограммное обеспечение Theremino, не требует программирования. Мы находимся в 20xx и якобы InOut ПК, а также прошивки мобильного телефона, или стиральная машина, работают. “Как это”, без необходимости заново запланировать каждый раз, В зависимости от того, хотите ли вы мыть рубашки, или синие джинсы.

Сдвиг перспективы

Сдвиг перспективы, на самом деле между Arduino и Theremino-, Переместите ’ разведки от встроенного программного обеспечения. Этот сдвиг умножает на тысячу доступную скорость, вычислительной мощности, память, и простота программирования.

Этот подход, Вы должны быть постоянно подключены к ПК (или нетбук, eeeBox, Таблетки, врезанный ПК или Raspberry Pi, как описано здесь: Блоги/standalone автономные приложения #, а также здесь: # Загрузка/заметки на-программное обеспечение компьютеров)

Многие устройства, как принтеры, Мониторы и мышей, они постоянно подключены к компьютеру и все, что они находят “нормальный”. Тем не менее многие люди думают, что “устройство”, Например, робот-манипулятор, или 3D-принтер, должно быть автономной, и вероятно кучу…

Робототехнические оружия и разведки

Мы делаем л ’ пример, корпус часов, a “манипулятор”. Многие производители роботов оружия Arduinici, они поняли, что их руки “автономных батареях”, в конце концов, он всегда делает то же самое. То, что он отсутствует? Коммуникации и программное обеспечение, мощные алгоритмы, которые держат в сенсорных 3D данных, с внешним миром, датчики, Веб-камеры, Микрофоны, понять GCode, и общаться с другими приложениями, в режиме реального времени.

Микро не предназначены для обработки 3D-файлов, или Декодирование аудиосигналов, не имеют адекватной мощности, чтобы играть midi файлов, или декодировать видео веб-камеры. И даже если они были вынуждены сделать это, боль. Говорит с другими словами: “Соответствующее место для мозга, Это не близко к мышцы”

Другая причина, Это делает его очень умный, надежно подключите руки и 3D принтеры к вашему ПК, что вы должны их питания. Когда вы превысите фазы игрушка, энергетические потребности, становятся слишком тяжелыми, для аккумуляторов.

Как профессиональный роботизированной руки ?

• Имеют большой Кабели, которые несут власти и данных.
• Постоянно общаться с центром PC.
• Содержат только прошивки, Интеллектуальные алгоритмы, они все на ПК.

Нажмите на изображение, для лучший взгляд.

Какой язык использовать?

Как только вы решили переехать ’ разведки, с прошивкой на высокоуровневый язык, что является лучшим язык выучить?

Вот дело вкуса, Некоторые говорят, что существует только на C++, и относиться с презрением, Каждый другой язык.

Другие, как мы, думаю, что C++ — это язык пожилых, Это требует гораздо больше времени и энергии, последние языки. И они также думают что C++ и аналогичные (C, Java и все языки с запятой к каждой строке) Официальные языки являются плохо структурированных и плохо, что предложить вам писать, Поэтому “Грязные” и путать. В этих языках вы можете написать, вещи, приемлемого компилятор, но абсолютно не читается, для людей.

Мы предпочитаем более структурированных языках, Это поможет написать хорошо, и свести к минимуму ошибки. Этот процесс постепенного отчуждения, от машинный язык, ведется на пятьдесят ’ лет и с каждым новым шагом, c ’ кто-то жалуется и жалуется старые языки. Но этот процесс будет продолжаться, и в итоге мы получим программировать, в человеческом языке. В настоящее время человеческий язык является VbNet.

Как современные языки (VBNET и C#), они имеют власть и впечатляющая скорость, потому что их основные функции, не перезаписываются каждый раз с нуля, но вместо этого готовы в “Среда выполнения” и письменные с оптимизированных алгоритмов, и адаптированы к операционной системе.

Второе преимущество современных языков, должна быть независимой от операционной системы. Приложения, написанные на C# или Visual Basic, работает без изменения запятую даже на Mac, Linux и Unix. (Это в теории… на практике только в Windows работает отлично, Время на других операционных системах, реализации являются неполными и полны ошибок)

В заключение мы Мы рекомендуем использовать VbNet или C# (очень похож на друг друга) Почти все приложения, Системы Theremino, написаны на VbNet, потому что мы находим его больше “Человека”, но вы можете легко переключаться с одного языка все ’ больше, с помощью SharpDevelop для перевода.

Для установки средства разработчика, Читайте здесь: Загрузка/заметки на-программное обеспечение # инструменты