Рекомендации для станков ЧПУ
Если вам нужна консультация в поисковых системах для использования, механические компоненты или как собрать их и купить их, Пожалуйста, свяжитесь с Фабио ди Ареццо, который в последние годы собрал большой опыт работы на ЧПУ фрезерно-гравировальные станки с лазерами.
В предстоящих фотографии вы можете увидеть некоторые из его достижений. Нажав на изображения, получить больше и вы можете заметить, что комбинированные машины, то есть что вы можете смонтировать либо лазер, резец.
Запись Фабио для рекомендаций, чтобы купить вместе компоненты или сделать вас закупить от него Наборы компонентов. Или вы могли бы даже согласиться строить частей или полные машины.
Фабио ди Ареццо – Чивителла в Val di Chiana (AR) – Fabio.cve31@Gmail.com
Я добавляю сюда несколько новых изображений, которые он прислал нам в 2024 а также руководство в формате PDF
Радар и роботизированной руки
Это первый гидролокационной дас Riboni, l ’ ThereminoRadar родился из этого прототипа приложения. Мы благодарим Мауро, для держать нас участвующих и настаивают, вверх, чтобы заставить его работать.
Скачать ThereminoRadar здесь: /загрузки/Автоматизация * радар и информация о датчики здесь: /оборудование/материалы/датчики # usound
– – – – – – –
Mauro Radan также экспериментирует с различными версиями параллельные захваты. Очень хорошо разработаны его механики. Это версия с высокой мощности сервопривода. Эти машинки не подходят для записи из-за их мертвых группа, но прекрасно подходят для ловли и подъема объектов. Два серво на базе и очень прочная конструкция, достаточно тяжелый, чтобы поднимать объекты.
– – – – – – –
Один из первых прототипов ThereminoArm. Эта версия была по-прежнему Master и Slave, потому что первый мастер не имеют настраиваемых PIN. Теперь вы делать все, что только мастер и заранее даже два контакта. Обновление за Апрель 2017: в Новая прошивка мастера, увеличивает количество контактов 6 в 12, так что теперь они заранее восемь булавки для общих целей. Также новые прошивки может также привода шаговых двигателей.
Затем можно построить очень точные робота оружия с использованием небольших шаговых двигателей и ремни. Я рекомендую использовать очень высокое Передаточное, по крайней мере пять, но лучше, если вы управляете получить до 10. В этом случае 200 станут шагов на оборот 2000 шаги на оборот и вы можете получить с точностью 0.7 мм с полметра длинные руки. Точность, что увеличится до около одной десятой мм и выше, используя microstep.
– – – – – – –
Робот не обязательно является шарнирным плечом. С небольшим’ фантазии, Вы можете составить простые и эффективные машины.
Робот “учебные” созданные студентами Института ’, C. о Корнильо
Предложение Института, мотивация i.c. Корнильо —: “…Присоединяйтесь к цифровой мир с реальным миром и бетона” и именно поэтому рождается на системе Theremino. Теплые слова благодарности за ваши исследования!
Эскиз и прошивки
Многие после изучения языка Arduino эскиз, они писали, что они хотели бы использовать его, для Theremino. К сожалению считалось язык эскиз, только dell процессоры ’ Arduino и пересадки на другой “микро”, станет настолько разные, потерять любую возможность, Программы обмена между двумя.
Наши ПОС программирования на C или C++, с помощью компиляторов и стандарта IDE, Мы используем GNU компилятор, Он является открытым исходным кодом.
Что касается огромной популярности Arduino, Это может сделать нас выглядеть “несколько”, в самом деле совершенно противоположное верно, Arduino использует нестандартный язык, сделано особенно для Arduino и действительны только для Arduino.
Эскизы не являются истинной прошивки программирование, но простое программирование, что скрывает все “наброски”. С эскизом, l ’ эффективность заключается в возможности маневрировать, ограничены.
В дополнение к дидактических деформации эскизы, Вы научитесь использовать абстрактные микро, вместо себя микро. Чтобы научиться использовать микро, Вы должны рассмотреть в спецификации производителя, не инструкции Arduino.
Это, как говорится, К счастью, Системное микропрограммное обеспечение Theremino, не требует программирования. Мы находимся в 20xx и якобы InOut ПК, а также прошивки мобильного телефона, или стиральная машина, работают. “Как это”, без необходимости заново запланировать каждый раз, В зависимости от того, хотите ли вы мыть рубашки, или синие джинсы.
Сдвиг перспективы
Сдвиг перспективы, на самом деле между Arduino и Theremino-, Переместите ’ разведки от встроенного программного обеспечения. Этот сдвиг умножает на тысячу доступную скорость, вычислительной мощности, память, и простота программирования.
Этот подход, Вы должны быть постоянно подключены к ПК (или нетбук, eeeBox, Таблетки, врезанный ПК или Raspberry Pi, как описано здесь: Блоги/standalone автономные приложения #, а также здесь: # Загрузка/заметки на-программное обеспечение компьютеров)
Многие устройства, как принтеры, Мониторы и мышей, они постоянно подключены к компьютеру и все, что они находят “нормальный”. Тем не менее многие люди думают, что “устройство”, Например, робот-манипулятор, или 3D-принтер, должно быть автономной, и вероятно кучу…
Робототехнические оружия и разведки
Мы делаем л ’ пример, корпус часов, a “манипулятор”. Многие производители роботов оружия Arduinici, они поняли, что их руки “автономных батареях”, в конце концов, он всегда делает то же самое. То, что он отсутствует? Коммуникации и программное обеспечение, мощные алгоритмы, которые держат в сенсорных 3D данных, с внешним миром, датчики, Веб-камеры, Микрофоны, понять GCode, и общаться с другими приложениями, в режиме реального времени.
Микро не предназначены для обработки 3D-файлов, или Декодирование аудиосигналов, не имеют адекватной мощности, чтобы играть midi файлов, или декодировать видео веб-камеры. И даже если они были вынуждены сделать это, боль. Говорит с другими словами: “Соответствующее место для мозга, Это не близко к мышцы”
Другая причина, Это делает его очень умный, надежно подключите руки и 3D принтеры к вашему ПК, что вы должны их питания. Когда вы превысите фазы игрушка, энергетические потребности, становятся слишком тяжелыми, для аккумуляторов.
Как профессиональный роботизированной руки ?
- Имеют большой Кабели, которые несут власти и данных.
- Постоянно общаться с центром PC.
- Содержат только прошивки, Интеллектуальные алгоритмы, они все на ПК.
Нажмите на изображение, для лучший взгляд.
Какой язык использовать?
Как только вы решили переехать ’ разведки, с прошивкой на высокоуровневый язык, что является лучшим язык выучить?
Вот дело вкуса, Некоторые говорят, что существует только на C++, и относиться с презрением, Каждый другой язык.
Другие, как мы, думаю, что C++ — это язык пожилых, Это требует гораздо больше времени и энергии, последние языки. И они также думают что C++ и аналогичные (C, Java и все языки с запятой к каждой строке) Официальные языки являются плохо структурированных и плохо, что предложить вам писать, Поэтому “Грязные” и путать. В этих языках вы можете написать, вещи, приемлемого компилятор, но абсолютно не читается, для людей.
Мы предпочитаем более структурированных языках, Это поможет написать хорошо, и свести к минимуму ошибки. Этот процесс постепенного отчуждения, от машинный язык, ведется на пятьдесят ’ лет и с каждым новым шагом, c ’ кто-то жалуется и жалуется старые языки. Но этот процесс будет продолжаться, и в итоге мы получим программировать, в человеческом языке. В настоящее время человеческий язык является VbNet.
Как современные языки (VBNET и C#), они имеют власть и впечатляющая скорость, потому что их основные функции, не перезаписываются каждый раз с нуля, но вместо этого готовы в “Среда выполнения” и письменные с оптимизированных алгоритмов, и адаптированы к операционной системе.
Второе преимущество современных языков, должна быть независимой от операционной системы. Приложения, написанные на C# или Visual Basic, работает без изменения запятую даже на Mac, Linux и Unix. (Это в теории… на практике только в Windows работает отлично, Время на других операционных системах, реализации являются неполными и полны ошибок)
В заключение мы Мы рекомендуем использовать VbNet или C# (очень похож на друг друга) Почти все приложения, Системы Theremino, написаны на VbNet, потому что мы находим его больше “Человека”, но вы можете легко переключаться с одного языка все ’ больше, с помощью SharpDevelop для перевода.
Для установки средства разработчика, Читайте здесь: Загрузка/заметки на-программное обеспечение # инструменты
Я использую theremino на освещение 70 с большими результатами.
Я купил китайский ЧПУ 3040 (и скоро) силовой электроники и сделал для mach3 и от чего я понимаю, читать руководство и сравнивая с аналогичными картами шаг сигнала и’ отменено, активный низкий.
Есть ли любой параметр theremino в соответствии, или может мне инвертировать сигнал с 74ls04.
Спасибо
Шаг сигнал мастер был относиться с осторожностью в прошивке, так что вы можете работать на водителей, которые думают иначе. Поэтому не следует упускать шаги и никаких других неисправностей.
Кроме того, наш сотрудник Лео, кто живет в Шэньчжэне (Китай) попробовал операцию на 3040 и пока не сталкивался с проблемами.
Затем, для поддержания максимальной простоты можно, Мы не ожидали контроля для инвертирования сигналов. Если вы хотите, чтобы поменять их местами вы должны сделать это в оборудовании с инвертором, или путем подключения положительных входных светодиодов photocouplers (на машинах, которые они) в 3.3 Вольт и отрицательным к хозяину.
Спасибо
Как только я получить там делать тесты, и мы знаем’ Среднее.
Ill пойти получить’ Новая мощность электроники theremino cnc не сдаваться.
Будет работать точно. В большинстве, Если абсолютно необходимо и вы не можете инвертировать сигнал путем соединения разветвители позитивную картину, Затем можно вставить инверторы, как вы предложили.
Цитата auto MI:
Работает с ЧПУ theremino.
Привет, я хотел бы предложить идею, Теперь я видел, как программа работает точка последователь. Если вы используете значение, полученное от фазового сдвига вдоль горизонтальной оси микроскопа вы также можете измерить расстояния, делая быстрый расчет. Он использует такой же принцип lidar, Хотя гораздо медленнее из-за обновления веб-камеры
Да, будет работать.
Мы уже оценили эту возможность, но мы никогда не испытывали это потому, что делать расчеты, оказывается, что достижимо точность бедных.
В любом случае вы могли бы попробовать и затем написать, какие функции вы можете дойти до.
Привет я использую счастливо theremino с ЧПУ theremino для запуска моего cnc. Есть только несколько вещей, которые мне бежать: При остановке работы, а также ПК, чтобы вернуться на следующий день, я должен принять линию gcode к которому я пришел, а затем следующий день поиска а затем получить его распространилась оттуда. есть более быстрый способ, как сохранить позиции автоматически или какой-то поиск по линии gcode? Заранее спасибо. AH до сих пор работают идеально подходит ваш я сделал очень долго обработки (о 30 всего часов) с 3d cam и инструмент изменения в несколько дней и он никогда не неправильно один миллиметр
Что вы делаете это удивительно. Перерыв, механической обработки на несколько дней не ожидается. В большинстве считалось, что вы можете повторить тот же кусок следующий день не переделывая сбрасывает, Затем линия не восстанавливается.
Если ваш GCode имеет номера строк, которые вы можете найти строку с:
– Щелкните правой кнопкой мыши на GCode
– Поиск и замена
– Найти nnnn (где nnnn — номер строки)
Если вы прекратите работать для смены инструмента вы можете найти строку с:
– Щелкните правой кнопкой мыши на GCode
– Поиск и замена
– Найти M06
– Найти далее, пока вы не достигнете правой линии
Если изменить что-то по ошибке в GCode, Многие отменить с CTRL-Z до тех пор, пока сообщение исчезает “Изменено” из заголовка окна GCode
Вы по-прежнему Уход, Если оставить, как случайные точки, Первое движение начинается с вершины, чтобы избежать царапин скольжения или перерыв советы.
Если эти методы не являются достаточно написать нам снова и мы увидим, Если это возможно, Добавить восстановление линии в будущих выпусках.
Вот что я был пропавших без вести :D щелкните правой кнопкой мыши. Спасибо 1000. Во всяком случае я не сделал ничего особенного, дело в том, что theremino никогда не пропускает шаги, ни расположение, механика, которую я взял из creostamp делает его с ШВП и направляющие выступы на полозьях, путешествия, который является красота
Привет это я снова screwup окрестности :D. Недавно я использовал cnc и часто растереть gcode от theremino, один за другим. Я также пытается идти быстрее и быстрее системы и делать некоторые испытания я заметил, что траектория системы управления ЧПУ theremino является гораздо более точным и быстрее, чем в настоящее время мы используем на Autodesk Fusion 360(отличная программа во всех отношениях, что я должен сказать и в + бесплатно … настоятельно рекомендуется) Поскольку один theremino управляет также ускорение. Единственное, это, что theremino, кажется, не различать cnc корма по горизонтали и по вертикали, ведущие упражнения, которые я использую немного подчеркнуть. Мне было интересно, если не было никакой возможности для разделения двух типов кормов или если есть некоторый тип лазейку для ограничения max скорость от theremino мастера. Спасибо 1000 заранее :D
Если одновременно переместить ось, то канал относится к комбинированным движению (скорость по диагонали, которая покрывает). Таким образом ось, которая делает больший путь будет идти быстрее, и другой будет идти медленнее. Если ваш канал является слишком много для резцов и материал, который использует, просто опустите его. Необходимо задать GCode, не в HAL или ручная подача. Кулачок может подготовить GCode изменения корма в любое время обработки.
При перемещении одной оси в то время, может предшествовать любое движение из различных корма, и даже в этом случае мы говорим о корма в GCode.
Theremino CNC делает то, что он говорит GCode и обрабатывает команды точно так, как любой другой канал CNC Gcode.
Корма скорости должны быть написаны в GCode, поле-каналы вручную настроить только служит для ручного тестирования.
Фердинанд написал
На некоторых машинах, не на всех, Я заметил странное поведение, как если бы они были пропущены во время чтения строк программы G002/03. Если повторюсь обработка, ошибка всегда равно.
Ответы
Пропустить программные строки
———————————————————————————————
Почти наверняка дефект, вы испытали не был из-за G02 и G03, но отсутствует префикс G02 или G03 в начале строки.
Предыдущие версии были не повторяются, если коды имеют место во всех линиях G02 G03 дефектов. G01 не говорю возмущало эту проблему себе G02/G03 без кода побежал, как если бы они были G01. В последних версиях (4.4 и 4.6) Эти ошибки будут устранены. Но не менее, это хорошая практика, чтобы начать все строки с их кодом G.
Чтобы объяснить лучше, следующие строки:
G01 Z-5,825
X 105,996 Y 22,525
G02 X 94,972 Y J I-335 76,369 56,873.
X 104,896 Y 43.69 34,014 21.69-J
следует исправить путем:
G01 Z-5,825
G01 X 105,996 Y 22,525
G02 X 94,972 Y J I-335 76,369 56,873.
G02 X 104,896 Y 43.69 34,014 21.69-J
Отсутствие G02 в начале четвертой строки может, предыдущие версии, вызвать дефект, видимо объясняется G02.
Вырезать кривых
———————————————————————————————
Для каким Theremino CNC GCode линий прыжок невозможно, но может быть поведение типа «срезать углы», и так же пропускать строки, определяется недоразумение о том, как вы должны создать быстрый и каналы.
Важно, не “Быстрое” или “Кормить” (также в Gcode) более терпимой поиска двигатели и которые написаны в параметр Max скорость HAL. При превышении этого значения HAL одинаково защищает двигатели от потери шагов, Однако Совет может быть поздно к целевому объекту и затем вынуждены срезать углы и пропустить заготовок. Если вы получаете не так много, вы также может нарушить инструменты и разрушить часть.
Дополнительный недостаток, вызванные неправильная настройка “Быстрое” является, что вручную joggando резак продолжает двигаться на время даже после того, как вы отпустите кнопки. Даже в этом случае существует опасность столкновений и ломать инструменты. Если вы jogga долго, когда вы тянете палец был так далеко позади, не остановить и хлопните где-то.
Никогда не “Быстрое” или “Кормить” больше “Максимальная скорость” Это написано везде, но иногда не читал или недооценивают важность.
Автомобили с небольшими двигателями и большой массы
———————————————————————————————
Ошибки пути могут также быть вызваны двигателями с очень низким ускорением, по сравнению с максимальной скоростью. Если HAL MaxAcc значение больше, чем десять раз MaxSpeed, то это хорошо, чтобы обратить внимание на этот аспект.
Прочитайте инструкции Theremino CNC примечания относительно “Параметры” / “Сетчатая ускорение эффектов” (страниц 26 и 65 в последних версиях инструкции на месяц Сентябрь 2016 Далее).
Жаль, что я мог бы использовать шаговые двигатели, проверяя их с theremino. В частности, проверьте положение электродвигателя, скорость, Ускорение. Например, вы можете следовать шаг синусоидального сигнала пространства (синусоидально непрерывно меняется скорость). Как я могу сделать? Например, если подключить мотор сервопривода на слот 1 под контролем применение чередующихся ротации, как она движется WaveGenerator хотел бы иметь возможность водить шаг. Я должен иметь возможность изменять частоту катушки шага непрерывно. С прорезями я может дать только конечный пункт назначения достичь на постоянной скорости после ускорения. Помимо значения скорости и ускорения слотов вы не будете получать от других приложений.
Соединяет stepper мотор и экспериментальных WaveGenerator через слот. Вы увидите, что будет двигаться так же, как слуга, со скоростью “синусоидально бесступенчатая” как вы написали. Нет необходимости менять “Частота катушки”, Подумайте о всех HAL.
Для достижения этой цели, однако необходимо правильно настроить все параметры, Если вы не можете написать нам по адресу Engineering@theremino.com и мы поможем вам по телефону, чтобы выяснить, как сделать.
Чтобы переместить степпер в контролируемой форме не должны изменить MaxAcc и MaxSpeed HAL. Эти параметры являются только из высокой безопасности для предотвращения stepper может потерять шаги. Параметры настроить один раз и навсегда на определенный двигатель и не менять больше.
И здесь вы будете удивляться:
“Как я может замедлить движение, если я уменьшить эти параметры”?
Ответ:
Чтобы переместить шаговых (Но даже слуга) в управляемом режиме, на любой скорости, также очень низкий и ускорения от нуля до MaxAcc вы “Свора” и вы по-прежнему отправлять их новые направления (в миллиметрах) очень часто (минимум 50 раз на второй, но лучше, если более ста).
Если новые направления находятся близко друг к другу скорость движения мала, Затем, как они дают друг другу более отдаленные пункты назначения вы можете увеличить скорость и ускорение.
Если вы переборщите и превышает максимальную скорость или максимальное ускорение (что вы никогда не должны делать) слуга защищен от HAL, отходы не прогресс, но остается позади и не следует путь, который вы хотите им делать. В этих случаях поводка тянется как резиновая лента и серво начинает вырезать кривых всегда пытается вернуться.
Вот как это работает Theremino CNC. что руководство сервоприводов на всех скоростях и ускорений как можно от нуля до MaxSpeed и MaxAcc написано в HAL.
Конечно делать эти вещи в собственное программное обеспечение требует соответствующих навыков программирования, зная, как использовать таймеры и потоки, а также знать, как лечить чисел с плавающей точкой и делать математику, чтобы определить, постоянно новые направления (в миллиметрах или градусах) быть отправлены в слот, который управляет шаговым двигателем.
Все эти соображения являются точно так же, даже если это проскочили. Даже слуги, Если мы не маленький шаг в то время, Splatter на ваш конечный пункт назначения с максимальной скоростью и ускорение, которое может производить.
Фердинанд написал:
Некоторые друзья, которые cnc домашнее, Скажи мне, что Theremino cnc очень хорошо, но что если он имел шанс на восстановление backlasch будет идеально, потому что в домашние механические, игра всегда присутствует, и с несколькими, Трудно удалить механически.
Ответ:
Освещение, мы используем здесь, в лаборатории не является машина точности, имеет «планки» (направляющих ласточкин хвост) что ciloccano, если вы позволите им держать их слишком мягкой и вы ногтей.
лет назад, Когда мы по-прежнему Mach3, Мы стараемся долго исправить зазор. И закрепить на одной стороне, и хуже, с другой стороны, всегда были напечатаны с гусеницами все изношен.
Решение было на землю немного лучше механики и теперь с ЧПУ Theremino без и никаких исправлений будут напечатаны начиная с изображений размещены.
Backlalash компенсация «не может преодолеть проблемы с машиной в непрерывной резки» (как написано в руководстве Mach3) но только в определенных ситуациях.
Другими словами, корректировать в определенные моменты в обработке, но хуже в других местах. Также создание других дефектов, как описано на странице 37 CNC Theremino руководство.
Так что не желая, чтобы добавить зазор компенсации не стоит сохранить работу (Было бы очень легко реализовать его) но, чтобы избежать тщетные попытки пользователей, с очевидными улучшениями в некоторых случаях, чтобы затем обнаружить, что они ухудшились, дальнейшей обработки и в конечном итоге много тратить время с без реального улучшения.
То же самое время было бы лучше потратить на немного улучшить’ механика.
Здравствуйте Ливио, Поздравляем еще раз для Theremino CNC идет как сон. Я до сих пор справиться с некоторыми параметрами, но все это очень точный и функциональный. Моя фантазия, но я всегда толкает к вещи, которые я знаю мало…Поэтому вопрос: Я очень заинтригован производительности роботов (или принтеры, использующие же механики) Дельта тип (с тремя столбцами 120 градусов…или контроля над вооружениями)…..чтобы сделать это с ЧПУ Theremino мы должны переписать прошивку право? Я думаю, это длинный и тяжелый труд, но, что он поддерживает для других проектов, которые уже опубликованы тип визуального распознавания….
Извините вопрос…Еще раз спасибо за то, что вы делаете
Джозеф
Прошивки, Расположенный внутри Мастер модули, Это прекрасно, как это сейчас и может водить машину с любой структурой (Декартовы, как обычные фрезы, Delta, как пауки, приходящая сверху и даже Scara как оружие крабов).
И в дополнение к встроенного программного обеспечения (Theremino CNC) сможет успешно выполнить GCode создан для Дельта машин или Scara. просто создайте эти Gcode с камерой, настроенной для конкретной машины, которую вы хотите управлять (Однако гораздо сложнее, чем Картезианский с параллельными осями).
Единственная часть, которую мы еще не выполнены, и я не думаю, что мы будем осуществлять с учетом небольшого числа пользователей, Дельта машин или Scara, Отображение GCode для компьютеров, отличных от декартовых координат. И в этом будет включать машины резки пены.
Другими словами: даже без просмотра, Вы можете сделать очень хорошо в Кулачок, Обработка идеально подходит для любого типа машины.
Привет, Я собираюсь начать строительство проекта в CNC stepper с nema23 размера и размещения модулей уже dvr8825 и мастер V4, мне нужно выяснить, какие двигатели купить. Рабочее пространство около 80 см х 55 см.
Можно вожу даже двигатели, которые требуют больше усилителей?
Надеюсь, есть таблицы, которые представляют собой идеальные пары?
Большое спасибо.
Винченцо.
Есть никаких таблиц, которые я знаю, но существует не так много, чтобы вычислить.
Желательно, чтобы поставить вентилятор DRV8825, что прохладный все вместе с холодным воздухом сверху и естественным образом оборудовать их с радиатором. В этих условиях вы можете настроить драйверы до двух усилителей и по-прежнему имеют.
Но это не значит, что вы должны использовать два двигатели усилители, Если это возможно, было бы лучше положить их даже из трех или четырех усилителей и использовать их, как вы всегда должны сделать, не до текущего максимального терпимой,
Хотя, и это может решить, что только те, кто знает конкретные мельницы и его трения, также можно использовать меньшие двигатели, например из половины или двух усилителей. И их потом с 700 но о 1 Чтобы максимально (около половины максимального тока).
Другими словами все двигатели хорошо, но скорость не будут одинаковыми, и вы не можете вычислить априорное, чтобы определить, если вам нужно больше энергии или может быть двигатели с меньше энергии можно получить только опыт с конкретной машины (меньший ток) но с верхней скоростью больше.
Здравствуйте Ливио, в заранее вам нужно немного помочь. Я должен учиться схема шим возобновить Монтаж комплексных lmc6482. В моей части не найден и не найти то, что любой эквивалент. Что я могу использовать? Существует “ШИМ для HP”уже сделаны и на рынке? Я должен буду летать шпинделя с инвертором.
Спасибо.
Винченцо
С двигателем не нужно PwmToCv с быстрым временем отклика и низкий уровень шума (четвертого порядка фильтров) что касается музыки. Но просто простой фильтр, с резистор в серии с сигналом, следуют конденсатор землю. Как отмечалось в первых трех моделей, которые вы видите здесь: https://www.theremino.com/hardware/adapters#pwm
Также было бы полезным добавить photocoupler для мастер розетки и перед каждым фильтром, но имейте в виду, что он принимает photocoupler очень быстро (доли микросекунды), например 6N137, который легко найти и дешевые.
С фото стяжки должны затем иметь напряжение от 5 Вольт со стороны двигателя (Нельзя использовать мастер в противном случае вы уничтожить изоляции между мастером и двигатель, что единственная причина, вы добавить фото стяжки).
Наконец все будет координироваться с цепи фактической Мотор драйвера. И здесь все меняется в зависимости от того, находится ли обработчик в 220 вольт переменного или постоянного тока. Если уже есть фото сцепного в Мотор драйвера цепи, то фото стяжка будет бесполезно.
Во всех случаях, осторожны, чтобы не объединиться в массы с помощью провода, которые несут сигнал. Если вы должны присоединиться к масс тяжелого оборудования между ними (такие двигатели и компьютер) Вы должны использовать профессиональные методы “Звезда земля”. Все объединены в общую точку (в центре звезды) подключен к земле электрической системы.
Никогда не должны использоваться сигнальные кабели для подключения массы устройство большой (как двигатель) Масса главного, которая затем идет к компьютеру через USB-кабель слабых.
Сделать соединения приблизительное массы может заставить вас потерять связь USB, во время отправной точкой двигателя или другие тяжелые грузы машины. Если это произойдет, это будет уничтожить часть и затем нужно нажать “Признать” о HAL поделиться.
Если вы не можете писать нам и мы поможем вам разработать шаблон для вашего дела.
Доброе утро, для вождения инвертор с 0-10v и получить шпинделя скорость изменения непосредственно из программного обеспечения, я думал, что я понимаю, что эта схема может превратить o-3, 3v до 0-10v необходимо. или я не понял?
Молодец
Винченцо
Вы получили это право. PwmToCv цепь может генерировать напряжение от 0..10 вольт, поставлять его 12 Вольт и его изменения, как описано.
Но, всегда условии, что у вас есть 12 вольт. Затем можно использовать шаблон “Шим или FastPwm для 5 Вольт” в этом разделе: https://www.theremino.com/hardware/adapters#pwm
Эта схема не используют LMC6482, но простой два транзистора легко найти, и это настолько просто, что он может быть установлен на небольшой кусок veroboard в десять минут.
Чтобы получить экскурсия от 0 в 10 Вольт, вы должны отсоединить провод, идущий от эмиттера BC557 на 5 Мастер вольт и подключить его к блок питания 10 вольт.
Или вы могли бы связать его в 12 Вольт, добавив резистор от 39 ом в серии с коллектора транзистора BC557, который будет падение двух вольт слишком и будет точно отрегулировать выход 0 в 10 вольт.
Желая быстрее реагировать и низкий уровень шума, Вы могли бы летать с FastPWM выходом скорректированы 15 КГц, изменение C1 от 100 UF 10uF и (но только, если вы хотите получить максимальную линейность до нуля вольт) Кроме того, добавить резистор от 100 Ом между базой и эмиттера транзистора BC557.
Как можно скорее, мы будем публиковать шаблоны для этих версий.
Спасибо.
Я забыл… но когда они будут торговать мастер v5?
на данный момент не доступны.
Мастера, уже находятся на их пути из Китая и их поставляется с быстрой курьерской. Я думаю в неделю, что вам будет восстановить нормальное функционирование сайта ThereminoStore (Я помню его находится в ведении китайский, в то время как мы полностью некоммерческая). В прошлом месяце имели много вопросов, мы надеемся, что это не произойдет с ними когда-либо снова период так их sorrowand другие.
Внимание, что мы добавили некоторые линии к предыдущему сообщению.…
Мы добавили, что жить схемами для преобразования результатов Pwm_16 и Fast_Pwm 0..10 вольт.
https://www.theremino.com/hardware/adapters#pwm16to010
https://www.theremino.com/hardware/adapters#fastpwmto010
А вот и я, особенно для того, чтобы поблагодарить до бесконечности.
Среди тысячи механических трудностей всего за несколько минут, игра с мастер. Вопрос: Но как подключить несколько мастер так, что один из двух стать рабом? Или USB-соединение, необходимое для каждого?
Спасибо.
USB-соединение, необходимое для каждого мастера. Вы можете использовать любой USB-концентратор. Мы пытались USB2 и USB3 концентратор с gl и лет назад даже с USB1 и они всегда прекрасно работали. Есть те, которые также использует восемь мастеров и всегда надежные результаты.
Здравствуйте Ливио, Извините, если я всегда здесь, чтобы задавать вопросы. Всегда на проблеме вождения с ЧПУ Theremino Дельта роботы ….(Вы посоветовали найти что камера может генерировать gcode подходит для Дельта). Я увидел, что между конфигурациями руку Theremino существует также Дельта и вопросы эти:
1) может быть соответствующее программное обеспечение для извлечения gcode?
2) было бы возможно для интерфейса с ЧПУ Theremino?
3) Может быть, я пропустил что-то (Действительно …Конечно) но я видел, описания, которые основаны исключительно на манипулятор….и не с возможностью конфигурации Delta
Еще раз спасибо
Джозеф
1) может быть соответствующее программное обеспечение для извлечения gcode?
Theremino рука выполняет GCode, не создавайте.
2) было бы возможно для интерфейса с ЧПУ Theremino?
Это не возможно для интерфейса потому что Theremino ARM CNC, сам и затем заменяет все Theremino CNC.
Возможно вы имеете в виду интерфейс с капитаном Theremino, который затем переходит двигаться шаговые двигатели для проскочили. И это теоретически возможно. Никто еще не сделал, но это только для того, чтобы соответствовать “Шаги на миллиметр” о HAL с тем, что механика, а затем рассмотреть их StepPerGrado. Это просто чтобы убедиться, что в конце все это, механическое включая разные общие передаточные, 90 классов программного обеспечения матч 90 степени оборудования.
3) Может быть, я пропустил что-то (в самом деле... точно) но я видел, описания, которые основаны исключительно на роботизированной arm... и не возможность конфигурации Delta
Если вы идете в руке робота на вершине есть небольшое окно для выбора и изменения их сформулировать Scara, Дельта и Axed. Существует нет инструкций, только одно изображение в папке “Документы” с именами оси “Delta_Names.jpg” и файл, который объясняет значение параметров “Delta_Names.txt”.
Даниэль попросил нас:
Если я поставил условие IF, тип, если перейти в этот момент получить кусок, но не только, После например 4 раз, как если бы оно имело. Быть более ясно из тестирования для выполнения части turntable делает другие 4 останавливается. Так с самого начала первого и хороший второй и третий хорошее лома. Допустим, что после машины тесты дал мне руку принимает его, а затем, когда вы шли от чистый сигнал как одна дверь Интерлок, Я не знаю, если я объяснил, чтобы дать входной.
Ответ
Перед тем, как вы можете запланировать я должен написать его или он мысленно представьте с точностью. Изучать программирование не легко, Он принимает лет прежде чем вы начнете писать достойного программного обеспечения. Затем напишите это действительно хорошо, что он принимает десятки лет опыта.
Просто чтобы дать идею, оригинальный вопрос будет что-то вроде следующие строки:
Переменная1 = 0
Если LeggiSlotScarto > 500
Переменная1 = переменная1 +1
Если переменная1 > 4
ScriviSlotX 120
ScriviSlotY 150
GOSUB PrendiPezzo
…
…
Эта часть программы написанные на итальянском языке, легко понять, но она должна быть переписана с инструкциями программирования использует язык (Theremino Автоматизация / Сценарий Theremino / VBNET / CSharp )
Но прежде чем вы начинаете вам придется писать (или представьте его умственно) с точностью, с итальянского предложения типа:
1) Если это произойдет, то приращения счетчика
2) Если значение счетчика превышает 4 затем выполните этот другой
3) в противном случае я вернулся в точке (1)
И так далее…
Если проблема функционирования хорошо в словах, Затем он будет также работать в программе, в противном случае будет невозможно перевести его в программное обеспечение. Называется это ранней стадии “анализ”.
Отсутствие опыта очень трудно писать сложные процедуры, они что-то более “Включите водить/attendi 10 секунд / выключить СИД”.
Вы можете начать обучение основам программирования, изучает один за другим все примеры, которые находятся в Theremino автоматизации. Вы можете затем экспериментировать с этими примерами и SlotViewer, но всегда помня, что только простые основы. Комплексная автоматизация процедур требуется обязательно переходить на более мощных языков.
Первоначальный вопрос сложен уже до того, что было бы лучше использовать VbNet (с VisualStudio 2008).
Лука написал:
Несколько месяцев назад я построил резец контролируется мастером Theremino. Дела идут очень хорошо, особенно с последней версией Theremino CNC, с компенсация низкое ускорение. Я хотел бы теперь поверните шпиндель и стремление программой и я взял двух пилотов с твердотельные реле 3-32 V DC.
У меня два вопроса:
1- можно ли непосредственно подключить реле к мастеру( закрепить на + и Земля для – ) или нужно что-то другое?
2-можно ли управлять два реле с одной PIN-код, просто clobbing сигнала?
Ответ:
Реле может быть подключен непосредственно к мастер
– Сигнал + реле
– GND-реле
Если реле-выключатель с 3 Вольт затем имеют погрешность 0.3 вольт (Давай 3.3 Мастер вольт теоретики). Это мало, но достаточно точно, потому что если я даю им от 3 вольт, безусловно, затем также 2.5 вольт, и потом получил почти вольт маржи.
Почти наверняка можно подключить два параллельных. С уверенностью можно сказать, только, зная тока, которую они поглощают реле с приблизительно 3 Вольт питания.
Чтобы быть уверенным, вы должны попытаться подключить два параллельных, Включите Мастер производства, а затем измерить напряжение, что мастер может отправить два реле параллельно.
Если это напряжение по крайней мере 3 вольт, то нет никаких проблем. В противном случае вы могли бы попробовать использовать выход из 7 в 12 (кто не имеют резистор от 100 ом в серии и затем дать немного выше напряжение на постоянном текущее потребление).
Если в любом случае вы не сможете получить до трех вольт с двумя реле на того же ПИН, Тогда было бы лучше для подключения двух разных Pin и затем присоединиться к штырям, обработчик событий с тот же слот в Theremino HAL.
Даниэле написал
Я пытаюсь использовать Visual Basic в Visual Studio 2008 но это сложно начать. С Theremino автоматизации, как представляется, сделать большую часть того, что мне нужно… Версия скрипта как много дополнительных функций будет? Каковы различия между Theremino и Theremino сценарий автоматизации?
Ответ
Theremino сценарий является кросс между автоматизации и VisualStudio.
С Theremino сценарий может делать все, что вы могли бы сделать с помощью Visual Studio, у вас есть всю мощь и все функции VbNet. Но писать все в один файл, и если это рано упрощает обучение, Некоторые операции становятся гораздо сложнее, чем с Visual Studio значение true.
Вот список Theremino скрипта:
– Трудно сделать окно, которое общается с пользователем. Вам нужно быть экспертом, чтобы знать, какие элементы управления должны использовать (кнопки, текстовые поля и т.д...) и как писать их, При использовании Visual Studio будет графически, и это помогло бы ему установить их.
– Предложения для функций являются весьма ограниченными и иногда вводит в заблуждение
– Вы не можете следовать эволюции программы (как вы сделали с автоматизации) также вы можете добавить контрольные точки (точка останова) и изучать значения переменных, как вы могли бы сделать с VisualStudio.
– Редактор является ограниченным и гораздо медленнее, чем в Visual Studio.
Во всяком случае Theremino сценарий является гораздо более мощным, чем Theremino автоматизации. Возможно, попробуйте использовать его, содержит много примеров уже готовы, чтобы начать.
Важным отличием от автоматизации является, что Theremino сценарий может также производить настоящих приложений. Т.е. исполняемых файлов (.exe) который затем может быть запущен двойным щелчком по нему, даже без открытия приложения Theremino сценарий.
Доброе утро Ливио,
Я видел ваши карты Theremino StepperDriver, который поддерживает два разных драйверов.
Я не могу найти его в любом месте на вашем портале, подключение мастер карт шаговым драйвера, чтобы установить драйверы DVR8825 или A4988, поскольку они отличаются как фарватеры, Установить их
равнодушно?
Извините меня за то, что тривиальные вопросы, но я не очень знаком с электроникой.
Спасибо
Джанни
Не являются тривиальными вопросы, действительно спасибо указал этот недостаток.
Мы добавили рисунок, который объясняет, как позиционировать драйверы:
https://www.theremino.com/hardware/adapters#stepperdriver
Что касается ссылки вы просто подключить стороне Земли хозяина на вкладке драйвер с проводами Dupont женщина женщина. Затем мастер GND заземление-в адаптер драйверы. Чтобы быть безопасным я предлагаю подключении масс с по крайней мере два или три девушки девушки соединительных кабелей.
Затем, для каждого двигателя будет подключить два кабеля Dupont женщина женщина между сигнал Мастер и DIR и шаг драйверы карты.
Вот как подключить первый двигатель:
Мастер код Pin1 SIG < ---> ШАГ Драйвер1
Pin2 мастер SIG < ---> Драйвер1 DIR
Другие двигатели соединены таким же образом, но с контактами 3-4, 5-6, 7-8 и 9-10.
Вы можете найти больше полезной информации здесь:
https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors
Спасибо 1000
Джанни
Уважаемый Ливий, Беспокоить вас снова, потому что я заменил мой старый дом сделал ЧПУ с гораздо более компактным и, Первые испытания, более точные. Я пришел к точке: Я установил новый двигатель для резцов, Классика из Китая от 400W 48V диаметр 52 мм. Совместно с двигателем регулятор скорости относительно прибыли “сложные” что может быть поднят с потенциометром или через разъем “PWM” (подписанные Mach3). Проблема, что я не мог решить это, что двигатель не достигает максимальное количество оборотов с помощью ввода PWM, подключенных к Theremino, по сравнению с уха с доступной скоростью через потенциометр. Я пытался возиться с ценностями слот, PWM и PWM_fast, но скорость является все тот же, sensibilmente minore di quella possibile. Può быть ООН limite del circuito-дель-контроллер o sono io че не Риеско regolare Ло слот на обязанность cicle путешествующую ООН “непрерывный” e arrivare al massimo делле prestazioni? Ди seguito gli unici Дати che ho recuperato Сул контроллер. Спасибо!
1: По умолчанию элемент управления потенциометра (5K-100_K),по умолчанию 10K;
2: Входной сигнал управления MACH3 - ШИМ скорость, внешние входные требования PWM: VPP уровня 3.5-12V, частота 1K - 10 кГц, подходит для управления скоростью вращения шпинделя MACH3.
3. Номинальный ток: 10В, Защита от перегрузки и короткого замыкания текущего 12А. (Выход фракции току, мигает индикатор перегрузки, потенциальных свет выключен, подъем от сверхтоков).
4.плавный пуск функция. Предотвращения чрезмерного тока, вызванные повреждением двигателя и энергетика (по умолчанию 0 мягкий старт секунд), 0-5 регулируемый секунд.
5.Контроль мощности: 12V120W, 24V240W, 36V360W, 48V480W, 60V600W
6.Диапазон модуляции ширина импульса: 0% -100%
Дато che vuole una frequenza да 1 кГц до 10 кГц, вы должны использовать PwmFast и установите его 2 в 5 кГц
Тогда просто положить “Значение” Dell-слот Pwm топы (обычно 1000) и мастер выдаст максимальное время, Это всегда сигнал 3.3 вольт. Если вы хотите, вы можете проверить с помощью осциллографа, но я уверен, что это.
Если вы не имеете осциллографа, вы можете измерить с мультиметром, и когда вы приедете в большинстве должна выйти 3.3 Вольт фиксированной.
Они пишут от 3.5 в 12 вольт.
Я не уверен, что 3.5 Он является действительно необходимым, но возможно проблема заключается в том, что.
Вы можете проверить это, пытаясь отправить их 5 Вольт диск и посмотреть, если он превращается в наиболее.
И затем 3.3 Вольт фиксированной и посмотреть, как она идет.
Спасибо за советы! Отправка 3,3 V Pwm контроллер ввода двигателя не повернуть на максимум. До 5В вместо этого обращается к 98% (для уха…).
Я попытался с помощью переменного напряжения питания и с этим я мог контролировать скорость мотора от нуля до Макс.
Я уже строю Pwm адаптер 0-5V согласно ваших проектов и если вы скажите мне, что есть нет противопоказаний, Я думаю, что это позволит решить проблему. Еще раз спасибо.
Она должна работать.
Вы можете также удалить конденсатор C1 и затем создать реальный PWM (переменное напряжение, но не верно pwm 0 в 5 вольт).
Было бы легче построить и меньше. И будет соблюдать спецификации вашего двигателя, (Я, кажется, понял) бы PWM 1 в 10 КГц, а не переменное напряжение.
Хорошо, Договорились! Без конденсатора, Он прекрасно работает. Когда я могу найти время, Я буду публиковать фильм на Youtube. Немного’ Реклама это наименее я могу сделать вас. Еще раз спасибо.
Спасибо!!!
Если вы хотите большое место для размещения ваших творений, а также форумом для обсуждения любой теме, электроники и автоматики… Предлагаю ГРИКС.
L ссылки на этой странице.:
https://www.theremino.com/contacts/references#grix
Сайт theremino является весьма техническим и имеет много (слишком много) страниц, но он не имеет форум и таким образом это не реальный “Сообщество”. Однако мы нашли на ГРИКС Светлости хостинг нам снова.
Постепенно обсуждения будет двигаться там.
Доброе утро, всегда позади с ЧПУ и недавно перешли на использование программного обеспечения fusion360. Великий для всех обстановке и легко понять …. до тех пор, пока вы получаете тянуть gcode. У меня есть некоторые проблемы, связанные с кривых, почти, как если бы она увидела меня кривой как столько ломаных линий, а не сплошной линии, Поэтому замедляется и согревает меня фрезы (маршрут некоторых :C). Мне было интересно, если может быть некоторые из вас имели параметр для установки фьюжн, или мне нужно идти в полном неведении о ликвидации (что только тот, кто будет Последнее, что я стараюсь :D ). Хотя я смотрю я смотрю немного, как прыгать ПХД лазером и будет также сделать некоторые испытания в неделю. Извините, если я остановился и ждать вашего ответа. Заранее спасибо
вопрос: Я использую theremino cnc, Великий, как обычно и я перешел с обычный usb-контроллер к одной беспроводной xbox. все идеально подходит для использования, Единственная проблема это кнопка макет, который является немного запутанным для использования. Есть ли способ изменения ключа конфигурации? Я также буду позже наконец закончить ЧПУ типа cnc с коробкой Ницца промышленного управления
Чтобы переместить и изменить размер ключей следует открыть проект с помощью Visual Studio 2008 и редактировать главной формы. Но это не простая работа, размеры и позиции являются все хорошо скоординированной иначе s messes вверх все, как только вы измените размер окна.
Я думаю, это лучше, что вы получаете используемыми к использованию его как. В основном мы являются все довольно хорошо с этой договоренности ключей, поэтому я думаю, что это просто чтобы знать ее немного.
Извините, виноват, что я плохо высказался :D. Я имел в виду расположение кнопок контроллера, который использует меня некоторые включить, которые очень сложно достичь и которая будет более комфортно в других местах (затем в зависимости от использования. — что в последнее время я был действительно с помощью theremino как dro и просто делать работу “Вручную” чтобы найти правый каналы петь хорошо машина
Действительно было написано контроллер, но я не понимаю.
Я бы порекомендовал вам использовать интерьер любого контроллера и подсоедините провода к промышленной мигании готовы как вы пожалуйста.
Я построил с ЧПУ для резки пены крылья, В настоящее время только механики.
Глядя вокруг, для Интернета, Глядя на действительный программного обеспечения я наткнулся на theremino.
Система кажется очень действительный, Хотя в то время я путать.
Арей необходимо знать, какие составляют системы (программное и аппаратное обеспечение), чтобы начать понять и начать делать первые шаги. Двигатели, которые я взял и редактировать, nema 17, и если это возможно я хотел бы использовать их.
Спасибо за информацию, я получаю от вашего ответа.
Сальваторе.
Аппаратного обеспечения, вам потребуется мастер модуль и драйвер шаговый.
Возможности здесь:
https://www.theremino.com/hardware/devices
https://www.theremino.com/hardware/adapters
https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#drivers
Вы можете найти их все в thereminoshop.
Или вы могли бы использовать TB6660 как драйверы шаговых, найти на eBay
Уверен, что ваши двигатели крошечные, и вам придется настроить текущие низкие иначе будет нагреваться до сжигания.
Наконец, требуется приложение с ЧПУ Theremino (бесплатно)
https://www.theremino.com/downloads/automation#cnc
И вы должны прочесть файл документации Theremino CNC почему объясняет многое.
Или вы могли бы использовать одно из приложений для резки пенопласта (не бесплатно) DevCad
http://www.devcad.com
http://www.profili2.com/ita/default.asp
Здравствуйте Ливио, Вчера я пытался версии 4.7 CNC и я заметил, что движения ключевых клавиатуры “сдвиг” прессованные не уменьшают скорость. Это, как представляется, произошло после калибровки по оси Z (но я не уверен). С исп. 4.6 произведения.
Приветствия и хорошую работу.
Винченцо
В версии 4.7 Есть команды для регулировки скорости МЧАТЬСЯ в процентах от быстрого. Вы можете самостоятельно настроить скорость ПРОБЕЖКУ без SHIFT и SHIFT. Открыть меню «Параметры» и вы получите его.
Есть также другие два фиксированных скоростей (регулируемый с параметрами) один с ALT, что является очень медленным и один с CTRL, это один шаг в то время.
Скорости описаны в инструкции по, на странице 13, и правила в меню Параметры на странице 26.
Это где я проверил, и она имеет такую же конфигурацию, как 4.6.
Когда 4.7 При первом запуске, движения с клавишей shift соблюдения параметров и всё ОК, но после калибровки по оси Z… больше не работает… Все это в быстрой.
Сегодня вечером или завтра я стараюсь с другого компьютера.
Скоро увидимся
Винченцо.
Мы были в состоянии повторить его, Спасибо, я узнал.
Мы исправить это в ближайшее время и будет исправить с версии 4.8
Версия 4.8 публикуется с коррекцией. Попробуйте его и дайте нам знать, если всё ОК.
Здравствуйте Ливио,
все ОК. произведения.
Я продолжаю с тестов.
Спасибо.
Если вы загрузили 4.8 Это хорошо что заменить 4.9 Это включает в себя два других мелких исправлений.
Здравствуйте Ливио, Я попробовал 4.9 и все ОК.
Перейти в небольших шагов из-за отсутствия времени, ожидая дни становятся 48 Часы.
Вопрос: Я перехожу на инвертор с реле подключены к мастеру рядом с заземляющим контактом fwd на инвертор; Теперь я хотел бы выделить эту цепь от мастера, с помощью оптико реле V3 (прибыл через несколько дней назад)… Как так? Электронном виде вы можете закрыть двух контактов как физическое реле?
Еще один маленький вопрос: во время теста у меня есть некоторые мысли. И если остановки шпинделя…. Перерыв ваши пальцы…
Есть ли способ для приостановки cnc с случайно остановка электро шпиндель?
Спасибо.
На первый вопрос я не понимаю. Что вы подразумеваете двух контактов? Останавливает поток, с реле или опто реле и связать их с двух штифтов опто реле. Если вы прекратите переменного тока будет два крайних Pin (4 и 6) в противном случае увидеть другие схемы два подключения.
Также будьте осторожны, что опто реле не имеют много власти и может записывать легко, если вы прервать 220 Мощность шпинделя. Вы должны разорвать связь цепи драйвера. Он будет считать схемы. Возможно, напишите нам по электронной почте и отправить мне схему вашего привода шпинделя.
Вопрос 2 будет поднять чрезвычайных слотов при остановке шпинделя. Но как вы собираетесь сделать, чтобы признать, что он мешает? Однако когда он останавливает это уже слишком поздно, Теперь подсказка нет. Вы должны понять заранее и он не представляется возможным.
Моя философия бы чтобы не осложнять машина с предохранительными устройствами бесполезно (что много когда затем должна служить не работает) но попытаться обеспечить важные вещи всегда. Шпиндель так не должен остановить, Если вы подозреваете, что есть слабый удалить его и сделать тысячи тестов до быть уверены, что он работает хорошо вы никогда не остановить.
Привет, Я установил лазера от 7, 5w на моем cnc и я имел немного с imgtogcode. Я увидел между различные параметры, которые выход рейза и ниже оси z согласно оттенки серого. Однако будучи лазер, мне было интересно, если могут быть добавлены как вариант в дополнение к вертикальной оси можно настроить другой оси/устройство m команды, позволяя так настроить pwm сигнал для регулировки интенсивности лазера, может быть, оставляя возможность установить минимум и максимум (только дереву, я должен уже иметь максимум под 10% или я сжечь все). Если даже без изменения программы просто идея для преодоления этой XD
Заранее спасибо за ваш ответ.
Ось Z это ничего особенного. CNC приложение записывает число в слот и это число представляет высоту, но может представлять вокруг, Таким образом сила лазера. Что произойдет, когда изменить этот слот, Это зависит какой Pin использует и что электрически подключен к главный PIN-код.
Если вы заинтересованы в, о HAL не задать ПИН-код по отношению к оси Z (обычно 5 и 6) как степпер, но первой из двух (обычно 5) как Pwm. И наконец, вы будете использовать сигнал Pwm (с подходящей схемы) для регулировки мощности лазера.
Внутри Gcode будет использовать значения для оси Z от нуля до тысячи (0 = минимальный выход, 1000 = максимальная мощность) и чтобы изменить предельные значения минимальной и максимальной мощности, вы можете использовать MinValue и MaxValue контактный ШИМ в приложении HAL.
Это пример гибкости, предоставленной нашей системы связи, основанные на слоты. С помощью тонкой слотов одно может построить даже более сложные механизмы этого. Например можно отфильтровать сигналы с фильтрами приложений, или добавить их, умножить, вычитание или сделать и и или с приложением автоматизации или Theremino сценарий… Не отправляйтесь в механизмах, которые используют несколько приложений, если вы не знаете прекрасно theremino системы и ее возможности: Как построить папок с большим количеством приложений, Как заставить их начать одновременно с StartALL, Как закрыть их с помощником и средней кнопкой мыши… и т.д.…
У меня как раз, Я не думал :D. Спасибо 1000 помощи
также делает ваш метод я обнаружил большой проблемой. Это в gcode всякий раз, когда оси z следует переместить программу “Подожди” с лазер на, а также с помощью слот 11 как “Активатор” видя, как лазерный резак не отключить его во время повышения. Существует никакой возможности сказать, что двигатель оси z мгновенно перемещается на новое значение без ожидания(своего рода взгляд вперед отключен, но только по оси)?
Черт, вы правы, Я не думал. Я думаю, что мы должны изменить Theremino для него сделать это, и это довольно сложно.
Вы не могли бы использовать другой выход? К примеру слот 12 что может быть скорректирована с управления S (Скорость)?
ОК тогда я пытаюсь кормить gcode макросов excel и посмотреть, что выскакивает :D, то я знаю
Хорошо. Я решил его, передав создание файла gcode и inkscape и я rispolto проблемы фиксированной координатора. Теперь я использую ШИМ на оборотов двигателя и, кажется, будет хорошо
Затем, Если я правильно понимаю, Вы по-прежнему можно использовать оси Z для перемещения лазерной и фокус. Великий и поблагодарить вас за разделяя, так будет также служить для других.
Благодарю вас так много вы имел терпение, чтобы следовать различные дороги. Изменить ось Z, всегда можно было, Мы бы испортить весь механизм тропы в пяти измерениях.
Я не директор (Хотя очень хотелось бы) и время всегда очень мало, Однако я наконец удалось опубликовать небольшой видео моей фрезерного станка управляется Theremino.
https://youtu.be/fpQT5wmoB4o
До конца света я постараюсь размещать больше, даже использование главным образом напечатаны CNC Деревообработка, всегда контролируется Theremino.
Марко
Александр прислал нам этот свидетель:
Я знал, что системы Theremino на Electroyou (где я пишу случайные статьи) и исследованию сайта привело меня к Theremino CNC, который заставил меня освежить некоторые механические компоненты (купить себе снова с лира!!!!) старый проект для построения CNC мельницы 3 Тузы.
Я купил MasterDil и щит A4988 водителей на Ebay и смонтированы все электроники, как указано в руководстве плюс некоторые настройки. Все работало сразу и теперь я буду изучать различные приложения CAD/CAM для создания G-кода.
Я устроил CNC также для монтирования Лазерная головка вместо оправки для гравюр на алюминиевых панелей (Анодированный) контейнеры для электроники.
Я написал это письмо, чтобы поделиться своим опытом, который я очень доволен, Но прежде всего для того, чтобы поблагодарить всех сотрудников на Theremino для работы и идеи, размещен на сайте. Может быть мои показания будут служить другим вступить на аналогичный строительства, который предлагает множество удовольствий.
Приветствия.
Здравствуйте Ливио, Среди многочисленных тестов, проведенных с ЧПУ каждо теперь и после этого же сбой с сообщением “Концевой выключатель стоп”. Я понимаю, что вам нужно выяснить, что происходит, но я говорю о попытке использовать мяч с двумя острыми от 14 мм в диаметре на орех. даже с очень медленной скоростью 1 мм после рвалась 10 мм изогнутые резки зависает.
Пустая машина никогда не блокирует и выполняет с точностью любое быстрое движение до 2000 мм/м и acc.max 150. Двигатели имеют от 3Nm примерно на экспериментальной основе с 1 Усилители и dvr8825. Будьте так любезны а скажите мне, что происходит?
Приветствия
Винченцо
Существует множество возможностей:
1) Переключатель, который действительно затрагивает их.
2) Неисправный переключатель вибрации делает плохой контакт.
3) Неуместным проводки с провода питания (поисковые системы и многое другое) проходящей параллельно и близко к провода переключателя и нарушить их.
4) Неправильно проводки масс, который передает сильные электрические соединения провода сигнала.
Для точек 3 и 4 Было бы хорошо, чтобы читать страницы 46 инструкции по, возможно добавить два резистора (Закройте мастер) и, только в случаях преувеличенные расстройств, Добавление конденсатор для 100 NF между сигналом и GND.
Объяснения не много шаровая мельница конца понять, что происходит. То, что вам нужно знать то, что происходит после. То есть если состояние “предел” выдерживает даже после (затем механический дефект или электромеханические) или если он был кратковременный помеха (затем импульсы шум от кабели питания в моменты о смягчении приговора или во время подсказки двигателей).
Резисторы установлены потому, что без автомобиля утечка шаги.
Проверка вне хорошее разделение масс.
Однако, отключив предела выключатели не прерывается… так кажется.
Вопрос: Он может служить для подключения micro с экранированный провод?
Приветствия
Винченцо.
Вы до сих пор не ответил, если предел продолжается даже после, или если он был кратковременный помеха.
Если это расстройство и кабели питания работать рядом с теми сигналов, затем экранированные кабели могут решить эту проблему. Но она может решить даже простой конденсатор между Земля и сигнал (После резисторы, затем прямо на въезде в мастер).
Вы можете наблюдать сигнал, прибывающих в слоты концевых выключателей с помощью осциллографа HAL или еще лучше с SignalScope. И затем, поворачивая Чак неоднократно и двигателей во время просмотра сигнала, могли бы вы определить, что вызывает расстройства пищевого поведения.
Здравствуйте Ливио, Состояние лимита происходит в больших усилий и определенно является нарушением. Нажмите на стоп и сбрасывает все. Если отключить микро машина работает отлично. Я буду пытаться установить конденсатор. Я проверить с помощью осциллографа.
Обновления.
Спасибо
Винченцо
Если помеха короткий (к примеру мотор работает благодаря индуктивность) затем будет полностью устранить конденсатор.
Здравствуйте Ливио, Я установил конденсаторы и контролируемых с “сигнал область”, Теперь эта проблема устранена.
Большое спасибо.
P.S. Я забыл, каждо теперь и после этого я слышу короткие движения некоторых мотор после нажатия на кнопку Стоп, когда машина остановлена.
Я пытаюсь понять когда.
Скоро увидимся
Винченцо
Шаговые двигатели в неподвижном состоянии определенно из-за разлада на сигналы, которые идут к водителям.
Случилось со мной каждый раз, когда я повернулся Неон и мне пришлось повторить заземления, а также поставить фильтр 220.
Если есть земля петель и проводки неточные даже Холодильник, включение и выключение может предпринять шаги для поисковых систем.
Привет
Ливио
Привет, Благодаря theremino я могу работать безопасно небольшой домашний cnc. В программном обеспечении, я вижу, что есть варианты для контроля температуры в 3d-принтер. Я предполагаю то, что я могу использовать theremino cnc для управления 3d-принтер. Мне было интересно, если управление осей является то же самое и особенно двигатель, который управляет подачи проволоки. Также можно сделать без контроля температуры?.
Спасибо
Andrea
— Это же управление осей.
Для продвижения с помощью оси и укажите GCode что делать.
Вы можете определенно без контроля (и настроить вручную, я думаю).
Эксперт по этих вещей является Лелло thereminoshop сайт, связаться с ним, и мы поможем лучше.
lello@thereminoshop.com
Привет, Недавно я сделал чистую Мирко и механики, который использует принцип CoreXY для обработки лазера. Я хотел бы использовать его, чтобы сделать надрезы и создайте pcb, травления слой краски на основе меди. Я хотел спросить, если можно было реализовать кинематики этот механик в theremino с ЧПУ или у для редактирования параметров, содержащихся в cnc Module_Vectors. б. theremino
Кинематика дисплей, что машина в окне графика theremino CNC не может (или потребует очень долго работа). Но если GCode правый Theremino CNC будет работать любой машины, независимо от того, как он построен.
Подготовить GCode giusti (так что знаю геометрические характеристики машины) Это задача кулачка, не из CNC.
CNC является простым исполнителем GCode линий и не нужно знать, как вы сделали машина.
Привет, Интересно, если существует связь руководство сделать между мастер и CncShieldV3,
Сегодня я использую cncshild, в сочетании с arduino x управления в cnc, сделал три оси, После открытия мастера и видя программы управления мастер cnc ,Я не колеблясь имеет купить мастер, чтобы заменить его для arduino, Он командует что АБ grbl если там мечты. Complimenti x il. работу, которую вы делаете , и x большой объяснения, которые вы даете на сайте.
Вскоре Джозеф
На этой странице вы можете найти информацию о CNC щит V3:
https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#controllers
Углубленного объяснения закреплений и слоты являются документации с ЧПУ Theremino, что вы скачать с этой страницы:
https://www.theremino.com/downloads/automation#cnc
Привет, сегодня пришел мастер ,подключен к cncsheld ,Задайте параметры и тошноту # tt, который является прекрасным,с помощью программы имеют бесконечное количество движений, которые я имел с arduino.
Единственное, что дайте мне знать, если вы не можете держать двигатели в напряжении до запуска gcode, Позвольте мне объяснить, Я сел буксировки бары ручки x снести осей вручную, но теперь когда я отдать власть драйверов я не могу двигаться. Можно устранить и как??
Другие удобства бы если траекторий с мнением gcode конверт будет измерять план работы осей x y. Чтобы иметь представление о работе, которая ведется.
Заранее спасибо. Джозеф
для перемещения вручную, вы можете использовать theremino cnc включить двигателей (Вы должны также подключить включить вывод от мастера к водителям и затем посмотрите на верхней части справа от theremino cnc). Для меры не мог сказать вам, что я собираюсь глазного яблока, вы должны спросить экспертов здесь :D
Включение поисковых систем
Нельзя дать или отключите питание для шаговых двигателей с помощью сигналов шаг и DIR. Тогда вы должны делать то, что она говорит Мирко.
Вы должны использовать драйверы ввода двигателя включить и подключить его к мастер выход высокоомной как DigOut. Затем вам нужно связать этот ПИН-код в один из слотов вывода приложения с ЧПУ.
Слоты могут использоваться для включения двигателей может быть 23 или 24, или даже больше, если ваш Gcode от праведного команд. Вы можете легко доказать различные слоты и посмотреть, как вы работаете лучше. Полная таблица всех слотов, что вы используете находится на странице 42 инструкции по применению CNC.
Рабочая область
Мне очень жаль, но нельзя добавлять. CNC приложение намеренно минималистский и работает с только один набор координат, то есть только координаты относительно нулевой точки и рабочей загрузки.
В применении концепции ThereminoCNC “Координаты машина” Не существует права. Невозможно добавить в рабочую область, если вы существенно изменить программное обеспечение.
Может быть, когда-нибудь кто-то будет иметь месяцы думать об этой возможности, но не получить ваши надежды слишком.
К тому времени вы привыкнете работать в относительной форме и в некотором смысле, это даже лучше. Не делегировать функции управления машины, а затем купить лучше понять то, что вы делаете. Другими словами вы получаете используемыми для измерения, как вы бы с токарного станка, или ручная мельница с листовки. И затем, с опытом, Вы в конечном итоге сделать меньше ошибок, чем те, кто будет просто доверяя машина.
Привет, меня зовут Франческо , Я слесарь в Палермо, Благодаря Hobbild я пришел к вам.
У меня есть домашнее ЧПУ и используя Artcam и Mack3, все проходит гладко, человек немного’ большие дети просят меня за небольшой машины, чтобы сделать фанерные плиты 3 различные размеры ( 30см , 35 и 38 см)
и хочу, чтобы работать с usb ключа все где были ранее загруженных файлов
Нажмите. Как можно’ не запускать ЧПУ без компьютера и выбрать меры и дать старт машины? Спасибо за просмотр и возможно я надеюсь на ответ ” возможно”. Фрэнсис.
ЧПУ без компьютера , с usb загруженных файлов, чтобы сделать возможным?
Система theremino является ввода вывода для ПК, так что не PC, ничего не происходит.
Для реализации без компьютера следует использовать Arduino.
Если вы решили взять этот маршрут не сможете использовать любой из наших простых приложений. Таким образом, чтобы избежать путаницы устраняет все, что написано на нашем сайте (Иногда мы говорим о Arduino но всегда как IN-OUT для PC и затем даже в этих случаях важно ПК).
Так что вы должны искать в Интернете как сделать с Arduino, Существуют тысячи сайтов, которые говорят об этом, также слишком много, трудно относиться к нему.