स्मार्ट मोटर्स

स्मार्ट इंजन

एक स्मार्ट मोटर कोणीय स्थिति की निगरानी करती है, रोटेशन की गति, आउटपुट पिन पर लागू त्वरण और टॉर्क.

एप्लिकेशन यूएसबी पोर्ट के माध्यम से इन मोटरों से जुड़ते हैं और मोटर को पहुंचने की स्थिति बताते हैं, त्वरण, अधिकतम गति और टोक़. और इंजन सभी मापदंडों की वर्तमान स्थिति का जवाब देता है, मुख्य रूप से स्थान, गति, जोड़ा, वर्तमान, वोल्टेज और तापमान.

स्मार्ट मोटर स्वचालन का पवित्र कंघी बनानेवाले की रेती है!
केवल दो अच्छी तरह से बाहर सोचा मॉडल की जगह ले सकता है 90% औद्योगिक और नागरिक ड्राइव की
(स्टेपर, इमदादी, चयनकर्ता, ठोस पदार्थ, पंप, खराद और चक्की मशीनें, 3डी प्रिंटर, लेजर उत्कीर्णन…)

स्मार्ट मोटर्स मूल रूप से अन्य मोटर्स के सभी दोषों को खत्म करती है, वे कदम नहीं खोते, समायोज्य हैं, नियंत्रण और विश्वसनीय करने के लिए आसान है, उन्हें किसी बाहरी इलेक्ट्रॉनिक्स की आवश्यकता नहीं है और यदि आप उन्हें रोकते हैं तो वे आपकी उंगलियों को नहीं तोड़ेंगे, तो वे हो सकते हैं “सहयोगी”.

दुर्भाग्य से, मौजूदा मॉडलों में अभी भी कुछ कमियां हैं. लेकिन हम उन्हें पूरा करने से एक कदम दूर हैं और जल्द ही किसी अन्य इंजन को बदलने में सक्षम होंगे, कटर में, प्रिंटर में, और औद्योगिक और नागरिक स्वचालन के किसी भी अन्य अभियान में.

यह देखते हुए कि क्लासिक इंजन को अतिरिक्त इलेक्ट्रॉनिक्स और सॉफ्टवेयर की आवश्यकता है फीटेक स्मार्ट मोटर्स की कीमत आज पहले से ही लगभग प्रतिस्पर्धी है. लाखों प्रतियों का उत्पादन करने से, यह और नीचे जाने और कभी व्यापक बाजार क्षेत्रों को कवर करने में सक्षम होगा.

 

अगला कदम उन्हें आईपीवी 6 पते के साथ प्रदान करना और उन्हें पूरे ब्रह्मांड में विशिष्ट पते वाली वस्तुएं बनाना होगा (और हम मजाक नहीं कर रहे हैं).

 

 

इंजन का विकास

 

 

 

 

 

 

कुछ साल पहले तक, स्मार्ट मोटर्स की काफी लागत थी 500 यूरो अप, वे बड़े और अजीब थे और उन्हें ड्राइव करने के लिए एक बड़े नियंत्रण बॉक्स और जटिल कनेक्टिंग केबल की जरूरत थी. लेकिन वर्तमान में सभी नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स को सीधे इंजन में ही एकीकृत करना संभव है.

 

फीटेक 3032 बहुत छोटा है, वजन का होता है केवल 21 ग्राम, की एक जोड़ी है 4 kg-cm और लागत लगभग बीस यूरो है.

फीटेक 3215 वजन 55 ग्राम, की एक जोड़ी है 19 kg-cm और लागत सिर्फ दस यूरो से अधिक है.

नए टीएमओटी मॉडल तैयार किए जा रहे हैं (थेरेमिनो मोटर्स) और नए फीटेक और सेंटल इंजन भी. उन्हें महान कीमतों के साथ प्राप्त करने के लिए लेलो से पूछें जो आपको मिलता है यह पृष्ठ.

 

रोबोटी सहयोगात्मक

और कम सेरोबोटिक के साथ काम कर रहा है यह उपकरण 2010

हमने तब से कुछ भी प्रकाशित नहीं किया है क्योंकि 3 डी एल्गोरिदम के प्रत्यक्ष और व्युत्क्रम कीनेमेटीक्स की अंशांकन कठिनाइयों की तुलना में प्राप्य परिणाम खराब थे।.

आज (2021), दस साल के प्रयोगों के बाद, Abbiamo trovato soluzioni incredibilmente semplici, कि मुश्किल आयामी और कोणीय पैरामीटर सेटिंग्स की आवश्यकता नहीं है. बस इंगित करें कि कितने मोटर्स जुड़े हुए हैं और किस प्रकार और आप तुरंत उन्हें स्थानांतरित कर सकते हैं और उन्हें सहयोगी रूप से प्रोग्राम कर सकते हैं.

Theremino_Cobot सॉफ़्टवेयर को कुछ भी जानने की ज़रूरत नहीं है कि रोबोट कैसे बना है, इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि यह बड़ा या छोटा है और अगर मोटर्स शीर्ष पर जुड़े हुए हैं, नीचे या बगल में. एक रोबोटिक हाथ कार्टेशियन कॉन्फ़िगरेशन में हो सकता है, CoreXY, जोड़ा हुआ, डेल्टा या स्कारा और आप तुरंत इस जानकारी के साथ सॉफ़्टवेयर को कॉन्फ़िगर किए बिना इसे स्थानांतरित करना शुरू कर सकते हैं.

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निम्नलिखित वीडियो दिखाते हैं कि आप इसके साथ क्या कर सकते Theremino_Cobot, Theremino_Motors SmartMotors में यूरो का उपयोग:

ग्रीष्मकालीन प्रयोग 2021
https://www.theremino.com/files/ThereminoCobotV1.mp4

और यहां कुछ हालिया उदाहरण दिए गए हैं (शरद ऋतु 2022)
https://www.theremino.com/files/Cobot/CobotExample1.mp4
https://www.theremino.com/files/Cobot/CobotExample2.mp4
https://www.theremino.com/files/Cobot/CobotExample3.mp4
https://www.theremino.com/files/Cobot/CobotExample4.mp4

Una presentazione su questi argomenti del nostro collaboratore लियोनार्डो, शेन्ज़ेन, चीन में रहते हैं.
Bejing_Theremino_commercial_robot.pdf

थेरेमिनो कोबोट

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(निर्माण के तहत – मदद अधूरी है)

PDF स्वरूप में प्रलेखन
Theremino_Cobot_Help_ENG.pdf
Theremino_Cobot_Help_ITA.pdf
Theremino_Cobot_Help_CHN.pdf
Theremino_Cobot_Protocols_ENG.pdf
Theremino_Cobot_Protocols_ITA.pdf
Theremino_Cobot_Protocols_CHN.pdf
Theremino_Cobot_Security_ENG.pdf
Theremino_Cobot_Security_ITA.pdf
Theremino_Cobot_Security_CHN.pdf

मूल दस्तावेज़, OpenOffice स्वरूप, संशोधन और अनुवाद के लिए
Theremino_Cobot_OpenOfficeDocs

एप्लिकेशन डाउनलोड करें

Download di Theremino Cobot – Versione 1.1
Theremino_Cobot_V1.1
Theremino_Cobot_V1.1_स्रोतों के साथ
सभी सिस्टम के लिए Windows XP से Windows के लिए 10, दोनों 32 में जो 64 बिट (Linux और OSX शराब के साथ)

 

थेरेमिनो मोटर्स

Comunicare con gli Smart Motor FeeTech, Dynamixel e Tmot (थेरेमिनो मोटर्स)

Theremino Motors एप्लिकेशन स्मार्ट मोटर के रजिस्टरों के साथ हमारे सिस्टम के स्लॉट को जोड़ता है.

भौतिक संचार एक संतुलित RS485 लाइन पर या TTL लाइन पर होता है जो एक ही तार पर TX और RX सिग्नल को जोड़ता है (एक तार). वन वायर संचार कोबोट इंजन के लिए बहुत अच्छा है, यह देखते हुए कि मोटर्स के बीच की दूरी अधिक से अधिक कुछ मीटर है और आमतौर पर एक एकल मास्टर का उपयोग किया जाता है जो सभी मोटर्स का मार्गदर्शन करता है और उत्तरों की प्रतीक्षा करता है और इसलिए पूर्ण-डुप्लेक्स संचार की आवश्यकता नहीं होती है.

यह एप्लिकेशन Dinamixel V1 प्रोटोकॉल का उपयोग करता है (डीएक्सपी 1) जिसे हम फीटेक स्मार्ट मोटर्स के साथ संवाद करने की सलाह देते हैं, Dynamixel e Tmot (थेरेमिनो मोटर्स). इसके निर्देश कुशल हैं और एक ही समय में कई इंजनों के साथ संवाद करना संभव है, उच्च पुनरावृत्ति समय बनाए रखना.

यदि आप सही निर्देशों का उपयोग करते हैं तो आप इससे उबर सकते हैं 500 प्रति सेकंड पुनरावृत्ति. और इसका मतलब है कि प्रत्येक पुनरावृत्ति पर आप लिखते हैं और फिर सभी इंजनों के सभी मापदंडों को फिर से पढ़ते हैं. वन वायर संचार के साथ कुछ मामलों में आप किसकी चोटियों पर भी पहुंच जाते हैं? 1500 प्रति सेकंड पुनरावृत्ति.

बहुत उच्च संचार गति मोटर्स के सभी मापदंडों को लगातार पढ़ने की अनुमति देती है और इसलिए अधिकतम अन्तरक्रियाशीलता और हमेशा द्रव आंदोलनों को प्राप्त करने की अनुमति देती है.

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मूल दस्तावेज़, OpenOffice स्वरूप, संशोधन और अनुवाद के लिए
Theremino_Motors_OpenOfficeDocs

एप्लिकेशन डाउनलोड करें

डाउनलोड करें Theremino Motors - Versione 3.0
Theremino_Motors_V3.0
Theremino_Motors_V3.0_WithSources
सभी सिस्टम के लिए Windows XP से Windows के लिए 10, दोनों 32 में जो 64 बिट (Linux और OSX शराब के साथ)

Theremino ModBus

FeeTech और Sentel इंजन के लिए पुराने और धीमे ModBus प्रोटोकॉल का उपयोग करें

Theremino ModBus एप्लिकेशन स्मार्ट मोटर रजिस्टरों के साथ हमारे सिस्टम के स्लॉट्स को जोड़ता है.

यह एप्लिकेशन मॉडबस प्रोटोकॉल का उपयोग करता है जो पिछले DXP1 की तुलना में कम कुशल है और जो केवल FeeTech और Sentel Smart Motors के साथ काम करता है. हम इसे केवल पीएलसी का उपयोग करने वाले लोगों के साथ संगतता के लिए प्रदान करते हैं.

हार्डवेयर पीएलसी नियंत्रकों की पुनरावृत्ति दर बहुत कम है (यहां तक कि कम से कम 20 संचार प्रति सेकंड), इसलिए मॉडबस का उपयोग करना उन्हें बहुत अधिक दंडित नहीं करता है. लेकिन यह देखते हुए कि चिकित्सा प्रणाली में हमें कम से कम 300 का उपयोग किया जाता है…500 प्रति सेकंड पुनरावृत्ति (युक्तियों के साथ 1500 कुछ मामलों में), इस पृष्ठ के पिछले अध्याय में बताए गए drp1 प्रोटोकॉल का उपयोग करना बेहतर है.

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मूल दस्तावेज़, OpenOffice स्वरूप, संशोधन और अनुवाद के लिए
Theremino_ModBus_Help_ITA.odt
Theremino_ModBus_Help_ENG.odt
Theremino_ModBus_Help_CN.odt

एप्लिकेशन डाउनलोड करें

Theremino डाउनलोड करें मोडबस - संस्करण 1.2
Theremino_ModBus_V1.2
Theremino_ModBus_V1.2_WithSource
सभी सिस्टम के लिए Windows XP से Windows के लिए 10, दोनों 32 में जो 64 बिट (Linux और OSX शराब के साथ)

RS485 या ModBus के लिए FeeTech मोटर्स को प्रोग्राम करें

जब आप उन्हें खरीदते हैं तो फीटेक मोटर्स पहले से ही प्रोग्राम की जाती हैं. निम्नलिखित निर्देश केवल तभी उपयोगी होते हैं, जब आप उन्हें फिर से शुरू करना चाहते हैं या RS485 से संचार प्रोटोकॉल को बदलना चाहते हैं या ModBus।.

जिप फाइल में “Feetech_Motors_प्रोग्रामिंग_किट” आपको फर्मवेयर फ़ाइलों और उन्हें प्रोग्राम करने के लिए एप्लिकेशन मिलेगा “FD_1_9_8_1.exe”. और आपको एक एप्लीकेशन भी मिलेगा “FDUpdate.exe” जिसका उपयोग भविष्य में FD_xxx_.exe के नए संस्करणों को डाउनलोड करने के लिए किया जा सकता है.

फर्मवेयर प्रोग्रामिंग पर पूर्ण विवरण के लिए निम्नलिखित दस्तावेज पढ़ें.

प्रलेखन डाउनलोड

PDF स्वरूप में प्रलेखन
Feetech_Motors_Programming_ITA.pdf
Feetech_Motors_Programming_ENG.pdf
Feetech_Motors_Programming_CN.pdf

मूल दस्तावेज़, OpenOffice स्वरूप, संशोधन और अनुवाद के लिए
Feetech_Motors_Programming_ITA.odt
Feetech_Motors_Programming_ENG.odt
Feetech_Motors_Programming_CN.odt

Download del firmware e della इसे लिखने के लिए आवेदन

Feetech मोटर्स प्रोग्रामिंग किट डाउनलोड - संस्करण 1.1
Feetech_Motors_Programming_Kit_V1.1
सभी सिस्टम के लिए Windows XP से Windows के लिए 10, दोनों 32 में जो 64 बिट (Linux और OSX शराब के साथ)