应用程序HAL


哈尔, 与外部世界的联系

没有 ’ HAL (硬件抽象层) 沟通与传感器和执行器很难. 为每种类型的传感器,你应该写一块固件 (像你用 Arduino) 中和d 每个新的变体传感器, 你应该重写固件.

它也会很难, 实现性能, 那可以到达我们的固件, 和我们的 HAL (我们从工作 3 年, 一天十小时, 其中包括假期 – 让超过 1 万小时, 云母花生!)



我们被要求 “你怎么会有使用 HAL ’ ?”

L ’ 如果您有权访问硬件应使用 HAL ’ 通过 usb 接口. 理论上讲,它不是绝对必要, 但 我们没有找到一个更好的系统. 对于那些希望尝试, 这里是你需要的信息:


为什么不公开机制,以从外部指导 HAL ’?

你挂多少功能, 将会失去了一些东西 (如图 ’ 示波器, 配置, 自动重新连接, 校准…). 但如果有人, 法老的工作, 来控制所有功能的 ’ HAL. 其结果将只, 他重新创建的克隆 ’ HAL, 在不同的应用程序.

正如已经写上一段, 如果有人想要尝试, 请坐.


如何使用 HAL

HAL 可以打开和关闭由本身透明. 所有的应用程序需要它, 打开和关闭自己. 通常 l ’ HAL 打开 最小化和不打扰. 但当你需要它的时候, 你可以打开他是非常有用的窗口, 舒适的调整, 并尝试传感器. 然后最小化再, 所以在下一次您将得到最小化.

如何打开和关闭应用程序中的从 HAL 的解释在这里:
https://www.theremino.com/wp-content/uploads/files/ThereminoHAL_Start-Stop.rtf


如果应用程序是不能够打开和关闭 ’ HAL?

在这种情况下准备使用您的应用程序的文件夹, l ’ HAL 和文件 “开始的所有”, 如下所述:
https://www.theremino.com/downloads/foundations#starter

  1. 文森佐 说:

    有趣的解决方案.
    恢复和去官方视频与压电获得的数据进行比较.
    麦克风检测将充满如此多的无用波由于一般的混乱.
    但我想试试.
    在任何情况下,我想我找到了解决办法.
    在SignalScope开始运行,而不是重新按运行停止后, 您可以直接点击 “保存缓冲” 它似乎运作良好.
    你觉得怎么样?
    问候.

    • 里维奥 说:

      是啊, 如果这件事情很重要, 的 “保存缓冲” 在别的之前完成操作. 然后,这将是很好也备份保存的文件 (把那个错误你写的…). 但是,如果你不会失去原有的音频缓冲重做多次,只要你想.

      如果不远的地方拍摄的麦克风位置, 镜头的可读性将是完美的.
      和’ 已经非常出色了YouTube的, 如果你注意给公众不打扰在所有.
      唯一令人不安的是音箱, 可能是因为它被连接到用于记录相同的混合器.

  2. 皮耶罗 说:

    嗨利维奥

    我想问你一些关于记录器的事情; 目前有 8 可以录制的通道; 如何在记录器应用程序中添加更多通道? 我目前正在通过PC与两位大师合作, 他们给我看了两个街区 10 老虎机总数 (通过单个表在 HAL 中可见 (插槽 1-6 和 11-14), 梨树’ 记录器仅获取 8 插槽. 如何注册超过 8 通道并将它们存储在单个文件中 *.csv. 有一个 “记录器.exe” 且为 10 插槽?

    提前谢谢你
    皮耶罗

  3. 乔治 说:

    嘿, 我有一个问题
    我拥有一台刀具 3 由软件控制的轴, 也许是硬件问题,但到目前为止我还没有发现任何, 其中 Z 不移动 (由步进器控制) 和主轴.
    你能告诉我两个引脚的属性吗?

    谢谢

    • 里维奥 说:

      Z轴绝对应设置为步进器
      然后下一个引脚变为Stepper_Dir,并且它们的两个插槽必须是 5 和 6

      如果 X 和 Y 对你有用,那么 Z 不移动是非常奇怪的。, 也许 Z 驱动程序丢失了 ?

      主轴可以通过多种方式进行控制,因此没有简单的答案, 您必须阅读我们在Theremino CNC的帮助中写的内容

      如果您不能在 Skype 上给我打电话: livio_enrico,我会帮你搞定的.

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