执行器

领导

LED 是最简单的执行器可以直接连接到连接器的输入输出系统 Theremino

连接到位于主人和仆人的形式的针脚.

中间红线 ( V + ) 穿着 5 伏不应相连，指示灯

连接上的积极的 LED “我” 连接器 (黄色的连接电缆)

连接上的 LED 负领先 “吉安达” 连接器 (黑色或棕色上连接电缆)

对于 Led 可以使用 InOut 任何引脚. 配置作为销 “Digout” 操作 “开-关” 或 “Pwm_8” 或 “Pwm_16” 为了调节 led 的亮度从零到最大.

直接地或通过串联，限制电流的电阻，可以连接指示灯, 根据下表.

模块的系统 theremino 系列 3 起了限流电阻从 100 对每个引脚 InOut 藉以可以直接连接所有指示灯欧姆, 如果您正在使用的第一个系列或原型而不打印模块然后你必须遵守下列注意事项:

之前版本的形式说明 3
所谓的 “PIN” 在当前保护 InOut, 如果你超过 15 但, 甚至一毫秒的时间为, l ’ 整个门暂时关闭. 此外，由于浪涌电流 led 内部能力大于总是有点计算. 因此, 如果您连接的 led 的电压降小于 2 没有电阻的伏, 可能会导致您超过 15 但意想不到的是闪烁的所有出口和实验属于同一个端口的处理器. 因此与 模块的第一版, 很好用 串联的电阻 100 欧姆.

Led 的测试指标

和’ 有用的彩色的 Led 焊接在从一步三个端子连接器 2.54 这可以在设置过程中用作王牌.

这些小指标很大的帮助，为教学需要添加或删除组件要快，以免失去 l ’ 学生的注意力.

如果亮度’ 指示灯过高，您可以限制在系列，如下所示使用电阻的电流

新的 thremino 系统模块 (从系列 3 开始) 有的限制藉以可以直接连接所有指示灯内部电阻, 无电阻.

它仍然可能是一个好的主意，总是与一个非常低值电阻连接指示灯, 10 欧姆或更少, 为了突出正面线.

始终连接 led 电阻器的积极的一面 (最长的线程) 所以你有一个引用时你会把这些指标放在 Theremino 系统的连接器.

此外插入指示灯，反而做不破坏任何东西, 只是被领导不亮了.

绿色 led 白光, 红色和蓝色

随着三绿色 led, 红色和蓝色的光，可以生成任何颜色, 包括黑色和调整 ’ 强度和颜色饱和度从 0 到最大亮度可用.

应连接到三个 Pwm 通道和独立控制手动或专用的主机程序的三个指示灯.

为了获得均匀颜色是最好用梁足够宽 5 毫米指示灯和顶部都有一个屏幕在蛋白石材料或薄薄的白纸.

选择最聪明领导可用在市场和连接它们的低值电阻, 正如在 ’ 这个文档的开头, 将清晰可见，甚至在非常亮的环境.

恒流电流 led 的驱动器

高功率发光二极管必须喂以恒定电流通常是从 300 但到 700 但他们是微妙，需要精确控制的电流. 养活他们有许多型号的驱动程序和电源供应器.

详细信息请参阅页: 硬件/致动器/领导司机

Theremino Optorelay – MOSFET 耦合的图片继电器

这是非常类似于常规的继电器, 但却是我做梦也想不到的机械继电器的功能. 它可以在千分之一秒内切换，因此也可以在PWM中使用.

与机械继电器不同，该电路的持续时间几乎是无限的, 只要求 5 毫安培的领航, 有特殊绝缘和很小. 此外业余光电可以容易地取代的基础上, 也可以使用不同的型号，也可以使用经济的PhotoTRIAC, 可承受高压，但只能用于交流电.

输入的连接器是 3 杆, 为了遵循在中心极上提供+ 5Volt的防潮标准. 但在这种电路 +5 不使用伏, 然后，您可以使用两个单电缆杜邦信号和 GND.

如果你要一起开车多个窗体, 您可以将合并与 GND 中央服务器, 与一顿精致的焊料底部的打印. 这种方式你能不能只有一个大容量电缆 (吉安达) 然后使用中央服务器，使大众对相邻模块.

输入电压应高于 5 电压足以在信号上串联一个电阻.
– 为 12 电阻的伏特将来自 1500 或 1800 欧姆, 1/4 或 1/8 美国瓦茨.
– 为 24 电阻的伏特将来自 3300, 3900 或 4700 欧姆, 1/4 美国瓦茨.

这个项目是幸运的. 它涉及到中国自动化机器螺丝设置机器他们在生产中使用, 然后将优先于许多其他, 它会在创纪录的时间生产出来，并将很快上可用 商店,

STL 文件也是可用来打印塑料支持 窗体光电继电器 或为 四个模块光电继电器.

为什么使用光电，而不是机械继电器?

机械继电器成本十倍少和轴承电流和电压以上, 但他们最后 孙二十万次运算. 似乎很多, 但 在做数学，你可能有一些惊喜. 在种情况下的例子 (我们正在设计的汽车扳手), 有两个继电器切换两次每六秒. 如果这台机器先生产 24 小时 24, 中继多长时间？? 也许几年? 错了, 每周将这两个故障. 从那时起生产机器是五, 不久将会成为十, 可能每天会有一两下修复. 这就是为什么, 在某些情况下, 您不能使用机械继电器.

为什么不简单地使用一个 Mosfet 或达林顿?

在这同一页, 一些当前的项目显示更大的轴承适配器和成本较低. 在某些情况下，您可能使用它们, 但只有照片 MOS 能给完整的安全, 完全隔离的逻辑, 从电气干扰造成的重物, 特别是如果电感负载.

连接类型

取决于连接, 你得到一个继电器交流或直流. 与连接 “C”, 只有在使用 “直流”, 你得到一倍的最大电流.

光电特性

此表中列出的电压和电流是可承受的最大值. 为了安全起见是继续低于至少一个好 30%. 如果您计划使用频繁开关 (超越 20 Hz) 它是好要更进一步限制 (请参阅数据工作表中的图表).

如果在直流驱动电感负载 (变压器, 螺线管和马达), 每次加载必须有过电压二极管并联.

如果在交流驱动电感负载 (变压器, 螺线管和马达), 每个负载必须在并行, 抑制过电压硅 (Transzorb). 要实现有效的保护, Transzorb 必须有正确的电压和电流特性.

使用而不是 PhotoTRIAC 光电

限于在交流中的应用可以替换为光电 PhotoTRIAC.

PhotoTRIAC 是廉价和经受得起高电压 (之 400 只有在 800 伏特), 与当前达 1 安培 (但它是很好使用它们不超过 500-700 但).

要小心使用所示的模型. 必须与驱动的模型 5 但, 否则它将无法工作好, 或将停止与低的温度下工作.

模型 “过零” 只是切换到零的通道 (然后在大多数 100 次每秒). 你可以使用它们来控制电源, 但另一方面保证清洁开关, 而不会造成额外潜在危险电压.

请注意，PhotoTRIAC, 与光电不同, 您必须使用仅在两个极端 (4 和 6), 虽然中央 (5) 应由无关.

PhotoTRIAC 的特点

下载完整的项目

此文件包括鹰项目, 3D 图像, 图表和数据表的光电和最有趣的 PhotoTRIAC:
Theremino_OptoRele_V3.zip

Theremino Optotriacs – Optocoupled 的继电器 3 千瓦

这种电路是非常类似于电源开关. 可以打开和关闭大负荷, 如炉和锅炉. 但是，其使用仅限于交流应用 (电网一 50 60Hz), 如果使用它来中断直流电，它将无法正常工作.

用光电耦合器 “过零”, 开关时间总是处于零段落的那一刻. 然后是干净的减刑, 完全没有电磁干扰，也没有产生危险的过电压. 该方法 “过零” 它还允许驱动感应负载，例如电动机, 变压器和大电磁铁.

输入的连接器是 3 杆, 所以请按照提供的标准 Thereminico + 5VDC 中心柱. 但在这种电路 +5 不使用伏, 然后，您可以使用两个单电缆杜邦信号和 GND.

如果你要一起开车多个窗体, 您可以将合并与 GND 中央服务器, 与一顿精致的焊料底部的打印. 这种方式你能不能只有一个大容量电缆 (吉安达) 然后使用中央服务器，使大众对相邻模块.

这个项目是幸运的. 它涉及到中国自动化机器螺丝设置机器他们在生产中使用, 然后将优先于许多其他, 它会在创纪录的时间生产出来，并将很快上可用 商店,

组件

双向可控硅绝对必须 BTA 系列 (或等效) 所以你有金属的部分好绝缘 (2500 伏特的隔离). 所以你可以将它附加到金属零件而不必干预绝缘子. 任何人想使用非隔离的双向可控硅，凑合着用云母绝缘. 你不能信任回家与云母绝缘, 危险是真实的一切都可以发生!

光电耦合器必须是 MOC3063 或 MOC3083. 这两种模型的内容到 5 但驾驶舱和切换到零的通道. 很重要的功能，你必须尊重他们.

添加一个保险丝

类似的项目, 例如光控制器白炽灯, 通常包括在 PCB 上的保险丝. 这个想法将是保护双向可控硅和会是个好主意，如果它的工作, 但在实践中保险丝停止后双向可控硅已已经融化了.

此外，PCB 保险丝持有人也可用仅达 6 放大器和, 就像有可互换的玻璃保险丝, 也是从 10 安培及以上, 他们并不是在规则中还有一种风险，使不稳定和危险的接触.

最后, 令人难以置信，但却是真实, 质量熔断器, 这会保护双向可控硅的任何希望, 成本计算两次双向可控硅.

然后这个 PCB 保险丝职能由去顶部夹钳的轨道. 这条赛道比其他小和在紧急情况下将打破. 与 “紧急” 不打算保护 TRIAC, 但要避免熔化在电气系统的电线或触发自动.

如果您计划在工作 16 安培 (和与双向可控硅更大加成), 它应加强从螺丝直到双向可控硅的两个斜坡. 高达 10 安培只增加斜坡的厚度, 使用池塘和焊工, 超越 10 你应该添加裸铜绞线的安培, 焊接的山坡上.

总是适合轨道一小片, 没有锡和铜导线, 具有功能的紧急保险丝. 或者你可以添加一个面板安装保险丝座.

双向可控硅保持冷

起到一百瓦，没有问题, 双向可控硅也可能没有散热片. 但去 3 千瓦和超越, 是绝对必要的散热片. 为散热好合适的解决方案不是去创造一个小的散热器 (正如插槽), 但带走热量与铝制支架和画上一个大的金属表面, 大概容器本身.

一个好的解决方案是 “L” 铝的, 双向可控硅的金属一样宽, 和厚 2 或 3 毫米. 与此 “L” 带电部件和紧固更加轻松的距离. 垂直部分 “L” 可以拧到大的金属墙, 这将提供散热要求.

危险区域

要非常小心! 区域概述与红线连接到电源. 因此，我们建议这个项目只对那些熟悉电子.

出于安全原因，您应使用绝缘的容器. 双向可控硅的金属部分是孤立内部, 并因此可以拧直接到铝散热器. 但是你要小心打造好散热器, 它的形状必须精确，所以不太靠近电压下的金属零件.

下载完整的项目
此文件包括鹰项目, 3D 图像, 图表和数据表的 PhotoTRIAC 和最有趣的可控硅:
Theremino_OptoTriac_V1.zip

Theremino光电 – 光耦合功率MOS

该电路是电源开关，用于直流至 40 安培, 电压高达 70 伏特 (取决于所安装的双向可控硅和散热器的类型).

操作类似于以前的OptoRelays和OptoTriac, 但与它们不同的是，它只能在直流电压下使用. 因此，必须严格遵守电源连接器和输出连接器上的极性. 另一方面，该电路可以中断相当大的电流，也可以在PWM中使用, OptoTriac无法做到的.

光电耦合器的存在允许电流在任何点被中断, 无需担心此时相对于质量存在的张力. 此外，保持开关部分与驱动部分隔离，消除了向USB线发送干扰的危险.

输入的连接器是 3 杆, 所以请按照提供的标准 Thereminico + 5VDC 中心柱. 但在这种电路 +5 不使用伏, 然后，您可以使用两个单电缆杜邦信号和 GND.

如果你要一起开车多个窗体, 您可以将合并与 GND 中央服务器, 与一顿精致的焊料底部的打印. 这种方式你能不能只有一个大容量电缆 (吉安达) 然后使用中央服务器，使大众对相邻模块.

这个项目是幸运的. 它涉及到中国自动化机器螺丝设置机器他们在生产中使用, 然后将优先于许多其他, 它会在创纪录的时间生产出来，并将很快上可用 商店,

组件

MOSFET可以是以下之一:

• TK46A08N1，S4X – 80V / 46在 / 6.9 毫欧 / 0.8 欧元
• TK58A06N1，S4X – 60V / 58在 / 4.4 毫欧 / 0.9 欧元
• TK72A08N1，S4X – 80V / 72在 / 3.7 毫欧 / 1.6 欧元
• IRFP054NPBF – 55V / 72在 / 12 毫欧 / 1.7 欧元

MOSFET的价格是大约的，如果您一次在Mouser上至少购买10个，则价格为一件.

这些MOSFET有一个塑料容器，因此可以将它们固定在金属部件上，而无需插入绝缘体.

对于其他组件，请查阅接线图，并注意根据电源电压使用的电阻器的注意事项.

将ZIP文件下载到DataSheets文件夹后，您将找到有关MOSFET和光耦合器的文档, 以及到Mouser页面的购买链接.

使MOSFET保持低温

最多约 5 安培没有问题, MOSFET也可能没有散热片. 但去 10 安培及以上, 是绝对必要的散热片. 为散热好合适的解决方案不是去创造一个小的散热器 (正如插槽), 但带走热量与铝制支架和画上一个大的金属表面, 大概容器本身.

一个好的解决方案是 “L” 铝的, 与MOSFET的金属一样宽, 和厚 2 或 3 毫米. 与此 “L” 带电部件和紧固更加轻松的距离. 垂直部分 “L” 可以拧到大的金属墙, 这将提供散热要求.

在高电流下，您绝对必须进行一些测试并检查前三十分钟, 带红外测温仪, 温度不超过 90 无度数. 超越我 25 放大器也可能与连接器和印刷电路板有关.

在使用PWM信号驱动的情况下，由于换向，损耗可能会增加. 通过将PWM调节至一半并使用高频来获得最高温度. 因此，应使用低PWM频率, 即 1 电机的kHz，加热器的甚至更低. 对于速度很慢的设备, 例如烤箱或3D打印机面板, 你甚至可能不使用PWM. 但是直接从软件打开和关闭. 在这种情况下，输出引脚将设置为DigOut，并且必须编写软件以足够快地打开和关闭 (大约每秒十次)

下载完整的项目
此文件包括鹰项目, 3D 图像, MOS图和数据表:
Theremino_OptoMOS_V1.zip

开-关高当前的驱动程序

此适配器可以功率继电器, 搜索引擎不断, 电磁阀, 低压灯泡, 吸顶灯和需要几伏特的直流电压的任何其他驱动器 60 伏特的电流达 2 安培.

CN1 连接器连接到任何引脚 InOut 系统 Theremino，并提供地线连接和第一通道的信号. CN2 连接信号连接器针脚相邻的三个 InOut 和提供其它三个信道的信号. 以这种方式他们连接四个渠道只有两个标准的扩展.

CN3 连接器连接到一个连续的电源, 通常从 12 或从 24 伏特 (或从 1 伏特到 55 伏或甚至更多如果您使用合适的 mosfet) 小心那负电源必须连接的边 ’ GND

连接器 CN4, Cn5, CN6 CN7 和退出是为作动器. 请注意到大部分的致动器必须与正确的极性.

使用此处所示的组件的布局您可以实现此适配器很容易甚至在一张小纸片的 stripboard. 表面贴装型 Mosfet 有针脚兼容标准的距离距离 2.54 毫米的孔之间.

连接器和电阻是无铜偏高, Mosfet 被焊在另一边上. 用四个金属线从电阻恢复你连接并在几分钟内完成适配器.

建议 mosfet:
BSP318S 60V 2.6 ~ 30nS 0.090 欧姆   0.6 BUK9840-Euro 55 55V 10A 50nS 0.040 欧姆   0.4 欧元 PMT29EN 30V 6A 30nS 0.024 欧姆   0.2 欧元 BUK78150-55A 55V 5.5 欧姆 20nS 0.150   0.2 欧元
(估值, 从泛目录, 不含增值税)

这些 Mosfet 还包含一个保护二极管和几乎坚不可摧, 通过链接它们含有电阻防止电气噪音和额外紧张可以返回到 PC (不会打破任何东西即使没有但可以干扰非常敏感的传感器)

也有其他的 mosfet 类似于那些我们推荐的但你要小心，一定是十分低的栅-源阈值电压 (小于 3 伏特) 否则我将关闭天晴及温暖强劲的水流.

在鹰格式完整的项目可以从这里下载:
Adapter_OnOff

简单的继电器的试点工作

单击放大图像.

这种电路可以建 “空气”, 与 ’ 帮助从几块塑料, 或热收缩套, 以隔离关键点.

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Pin Theremino 系统输出电流 (最大十毫安培), 它是足够来驱动 Led, 照片-耦合器和固态继电器. 但是，驱动机械继电器, 或其他用户, 作为引擎继续, 高电流必填项.

该电路的最大可控电流是提供给 usb 接口的最大电流 (几乎 500 但与 USB 1 和 2, 和几乎 3 基于 usb 接口的安培 3).

直到电流很小 (50 或 100 但), 在晶体管上的保护二极管就够. 但在归纳的大情况下加载 (机械吸引力卷轴, 大继电器或大型电动机) 它将更好地在并行的继电器中添加 1N40xx 二极管 (或电机). 即使在这种情况下, 领到顶部 ’ (对 +5 伏特).

低电流 (高达 50 或 100 但小相关) 您可以使用小晶体管 (BC237, Bc337, Bc547, Bc548 和类似…). 与这些晶体管应该添加一个保护二极管在继电器线圈, 有积极的一面钳位. 如何适应保护二极管 1N4148 或类似.

小型继电器 FEME 例

这些小的继电器只吸收 50 但到 5 伏特. 我们在任何小的 NPN 晶体管可以容纳的实践中检验. 因此，你可以建立一个小型电路板. 要保护的连接电缆，并进行隔离组件, 您可以使用热熔胶两滴.

在这些图片中的晶体管是 BC548, 二极管 1N4148 和电阻是从 1k (1/8 瓦特). 单击图片放大.

商用中继模块

在 eBay 上, 你可以购买模块与全电子机械继电器, 以控制他们. 确保它们适合喂养 5 伏特和 drivable 的 TTL 信号, 这就够了 3.3 主销输出信号的伏特. 几乎所有的模型都应该接受 TTL 信号, 所以即使从 2.5 或 3 伏向上, 但有些可能希望 5 伏特和不亮与正义 3.3 伏特.

机械继电器承受更多的电流和更紧张的固态继电器, 也更便宜. 唯一的自己的自卑是持续时间 (之 10 千至 100 千开关周期), 和缓慢的切换 (几毫秒). 藉以他们可以驾驶与 Pwm 信号 (但始终与 Pin 配置为 DigOut).

有表单可以 1, 2, 4 或 8 继电器, 下面是一些例子:

单击图片放大.

和’ 重要的是要注意, 大多数这些连接器模块没有相同的主销安排. 通常有一个质量在中间, 而主有一个侧面的质量和 5 中间的伏特. 这意味着你将不得不穿过三线, 并非常小心链接 giusti.

对于这里显示的所有例子只有后者有相同的主销安排, 即信号 / 积极 (+5) / 负 (吉安达).

重载负载的通用驱动程序

有时你可能需要驾驶装载到 50 伏特 (与超越) 电流高达十安培. 在这些情况下, 设备更健壮, 更容易获得的类型晶体管达林顿. 达林顿晶体管由两个相同的套管组成, 具有以下特征:

• 高电流增益 (你驾驶一些毫安和控制许多安培).
• 高电流承受 (直到几安培没有散热器, 和高达数以百万计的安培, 如果冷却良好, 根据模型).
• 高电压承受 (几乎所有支持至少 80 伏特和一些型号来 120 伏特).

电路注释:

• 控制信号通常由主模块的 Pin 到达, 配置为 DigOut (记住还要连接地线地线).
• 如果我承受的负荷, 您可以将 Pin 配置为 Pwm (或 FastPwm) 并调整您提供给负载的当前平均值. Pwm 负载快速开关. 你为什么不得到一个真正的线性调整电流. 然而在某些情况下, 如指示灯或引擎, 你有一个很好的调整.
• 电源和电源点- 必须将电源与适当的电压连接到要馈电的负载上。. 电源还必须能够提供最大电流足够 (这至少是 20% 或 30% 大于通常发送到负载).
• 在点 + 和 – 电机, 您可以连接任何使用直流电流和电压的用户。 5 只有在 50 伏特 (甚至更多, 如果你使用的晶体管, 可以承受高电压). 例如, 搜索引擎, 系列中的许多指示灯, 大型继电器, 白炽灯泡灯泡, 加热元件, 等…

积极的电源开关

这个简单的电路可以是有用的在许多情况下对电源小型发动机, 继电器和一般的电子设备. 如果负载是电感, 这类继电器, 你必须把二极管在平行于负载 1N4002 (好吧 4007).

您可以停止电压达 50 伏特和由许多安培的电流. 如果你提供足够的电流对 T2 的基础 (至少百分之一的最大电流) 然后将很低的电压降 (在下 100 MV).

只是停止正电压是为了能够让广大的 PC (然后系统 Theremino) 和大量的带电电路.

在所有情况下 (甚至与 Mosfet 电路) pc 机的质量和 ’ 外部电源必须彼此相连. 您可以使用黄色绿色, 结合的接地端子 ’ 外部电源, 与您的 PC 上大众强点. 从 PC 一侧的连接导线位置是 USB 端口或是去主人的 USB 电缆质量的好地方.

继电器切换器

这个试点继电器模块 (或其他低电压装置). 增加频道的数量, 您将添加其他模块. 将每个模块连接到以前的模块输出. 所有通道都是独立和频道的数量是无限. 电路板的设计与在步骤的所有组件 2.54 和无重叠的斜坡, 所以你可以快速上向一侧的线路板装入它 (更便宜).

你开始用三个太阳别针, 配置为 DigOut 和连接此窗体在长时间屏蔽电缆的一端, 与四个内部电线 (但你也可以使用屏蔽的线缆对讲机). 电缆可达几百米. 只有一个主人单位能开的这些线两个, 翻一番的速度执行.

供应电压继电器

继电器的电源可以是相同的 5 伏特, 来自 USB 连接电缆和 ’, 但是你应该小心点，:
– 继电器必须从线圈 5 伏特和可能低电流.
– 连接电缆时，不得导致大于一伏特电压.
– 所有继电器接通电流不应超过 500 但 USB 端口.
与 5 伏特应该能够飞 16 相关, 用几个几十米长电缆线电话 (对于 2 线对讲电力线缆有最大). 更好的是，认为, 与当前的继电器和电缆电阻.

要增加的继电器，延长电缆不受限制, 你必须喂切换器继电器模块, 与从当地的电力供应 5, 12 或 24 伏特. 继电器的电源是反极性保护, 但你必须做同样的重视. 你不必错过与 Theremino 的连接, 最好用彩色的线程使用电缆.

试点和通信时间

速度取决于通道的数量和您的 PC 的速度. 与 PC 镜片，你必须增加通道之间的停顿 (命令软件). 通常情况下每个通道的两个或四个毫秒内是足够, 在较慢的电脑上可能需要六个. 与每个通道的四个毫秒, 时报 》 如下所示::

频道时间来传输所有的通道数
8 32 毫秒 (31 Hz)
16 64 毫秒 (16 Hz)
24 96 毫秒 (10 Hz)
32 128 毫秒 (8 Hz)
64 256 毫秒 (4 Hz)
240 1 根据

与 8 渠道的处理是如此之快，继电器不是后面. 而且随着时间的推移 100 Ms 都有足够的这些应用程序. 继电器不被为了切换几十次每秒.

处理是类型的 “在做之前打破” 即: 之前被打开继电器处于关闭状态, 然后打开新的. 所有这一切都在很短的时间. 此方法的安全性提高了，并不会导致意外启动.

鹰项目下载, 软件仿真和 3D 图像:
https://www.theremino.com/files/Actuator_ReleSwitcher_V1.zip

例如，处理软件, 打开脚本 “Vb ReleDriverV3。”, 位于文件夹中 “ReleDriver”, Theremino Script 的例子: 下载/基金会 # 脚本

继电器切换器版本 2 (更容易、 更可靠)

这个试点继电器模块 (或其他低电压装置). 增加频道的数量, 您将添加其他模块. 将每个模块连接到以前的模块输出. 所有通道都是独立和频道的数量是无限. 电路板的设计与在步骤的所有组件 2.54 和无重叠的斜坡, 所以你可以快速上向一侧的线路板装入它 (更便宜).

你开始用三个太阳别针, 配置为 DigOut 和连接此窗体在长时间屏蔽电缆的一端, 与四个内部电线 (但你也可以使用屏蔽的线缆对讲机). 电缆可达几百米. 只有一个主人单位能开的这些线两个, 翻一番的速度执行.

注意: 使用 74AHCT595. HC 和红细胞压积不会因为他们并没有投入的类型 SchmittTrigger. 信号滤波缓慢升高和降低，没有施密特触发器的版本可以计数更多脉冲, 那些实际发送的.

在以前的版本的改进

• 该电路是简单感谢 uln2803 作为驱动取代继电器驱动三极管.
• 要避免电缆发出任何噪音过滤所有的输入.
• 继电器的状态存储，直到它已准备好以下状态和瞬间发生变化. (以前的版本保存在更改期间关闭所有继电器)
• 和’ 看门狗电路使点火所有继电器处于关闭都状态, 直到计算机开始传输.
• 看门狗还会检查计算机继续定期发送信号 “存储”. 然后, 如果您的计算机停止或电缆脱落, 几秒钟后所有继电器处于关闭都状态.

与手表，你定期提高和较低的信号有了 “存储”, 每秒至少一次. 有人可能不想去, 或也许没有第一次测试和稍后添加. 若要删除看门狗获取地面 Pin 13 由 IC1. 在这种情况下您也可以删除组件 R4, C4 D1, T1, C5 和 R5.

供应电压继电器

继电器的电源可以是相同的 5 伏特, 来自 USB 连接电缆和 ’, 但是你应该小心点，:
– 继电器必须从线圈 5 伏特和可能低电流.
– 连接电缆时，不得导致大于一伏特电压.
– 所有继电器接通电流不应超过 500 但 USB 端口.
与 5 伏特应该能够飞 16 相关, 用几个几十米长电缆线电话 (对于 2 线对讲电力线缆有最大). 更好的是，认为, 与当前的继电器和电缆电阻.

要增加的继电器，延长电缆不受限制, 你必须喂切换器继电器模块, 与从当地的电力供应 5, 12 或 24 伏特.

如果您使用的当地的电力供应会小心，以免意外地将连接 12 或 24 伏到走到 Theremino 大师的电线.

试点和通信时间

速度取决于通道的数量和您的 PC 的速度. 与 PC 镜片，你必须增加通道之间的停顿 (命令软件). 通常情况下每个通道的两个或四个毫秒内是足够, 在较慢的电脑上可能需要六个. 与每个通道的四个毫秒, 时报 》 如下所示::

频道时间来传输所有的通道数
8 32 毫秒 (31 Hz)
16 64 毫秒 (16 Hz)
24 96 毫秒 (10 Hz)
32 128 毫秒 (8 Hz)
64 256 毫秒 (4 Hz)
240 1 根据

与 8 渠道的处理是如此之快，继电器不是后面. 而且随着时间的推移 100 Ms 都有足够的这些应用程序. 继电器不被为了切换几十次每秒.

鹰项目下载, 软件仿真和 3D 图像:
https://www.theremino.com/files/Actuator_ReleSwitcher_V2.zip

例如，处理软件, 打开脚本 “ReleDriver”, 哪些位于 “ReleDriver”, Theremino Script 的例子: 下载/基金会 # 脚本

L ’ 最近的一个例子 (它还控制 ReleSwitcher V2 看门狗) 是 “ReleDriverV6”.

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恶意应用程序的安全开关

继电器切换器版本 2 有一个内部的安全电路, 但在某些情况下它是更好地提供第二次的安全电路, 完全机电.

典型的例子是壮观的爆炸和爆炸管发射五彩纸屑.

在这些情况下，主容器, 您将添加一个开关, 像那这里显示在左边.

这个分流器捕获线程 “存储” 并断开主输出信号 (您必须使用继电器切换器版本 2)

如果开关，则在关闭时, 然后纱店, 来自屏蔽电缆, 断开连接到 GND 与主, 相同的屏蔽的电缆.

如果开关中的位置, 然后纱店, 来自屏蔽电缆, 信号连接到来自主人的电线.

为最大安全总开关 OFF 发生这和你打开它之前只需要几秒 ’ 瞬时启动.

在切换之前请确保:

• 所有电缆均已都连接 (发爆器, 屏蔽电缆, USB)
• 软件启动和响应命令
• 所有有远离危险地带

我们都只是技术咨询, 有没有法律效力，我们不承担任何责任. 许可和注册登记册 》 制造烟花爆竹的企业，必须只能由执行烟火的应用程序 (根据第条 47 T.U.L.P.S. – 艺术 101 Reg. T.U.L.P.S. 内政部的通知以及 ’ 11/01/2001 559/c.20 时 55年.A.大众 XV。. )

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用晶体管取代传统的继电器

在某些情况下，它可能是一个好主意, 使用而不是继电器晶体管. 没有继电器的大众 ’ 电源, 必须共同之处, 质量与数字逻辑, 和最后, 通过连接电缆, 甚至与从中掌握的大量信号. 无中继, 你可以更容易地接收干扰, 从电网供应和 ’. 最后, 不用继电器将必须要多加小心, 如果你失败了任何连接您可以发送 12 Volt 逻辑和烧伤的集成, 或甚至损坏主模块.

而不是提示 120 您可以使用类似的晶体管 (必须是达林顿和 NPN). 或者你可以使用 N 型 Mosfet (确保他们的工作好, 与栅极电压下 3 伏特). MOSFET 合适可能是 IRLB8721 (302.5 伏门 0.5 欧姆 v 60A 0.009 欧元). 或者你可以使用 BP318S 或其他 mosfet 此页上显示为 DriverOnOff.

在 youtube 上你可以看到边缘家发钞银行如何创造了继电器切换器.

奥兰多是这个项目的创建者, 试运行并引导我们在控制软件的实现.

孤立的光控制器

这些监管机构是类似于普通 “调光器” 但我更线性, 此外承担电感负载, 对短路保护和隔离起到 3000 伏特的最大安全.

卤素灯和白炽灯但也变压器和电机达 1000 美国瓦茨…

固态继电器

这些驱动器存在两个版本, “过零” 和 “随机”.

模型 “过零” 确保始终切换电压低时:, 减少为零电噪声引起的打开和关闭，因此可以用任何类型的负载从最微妙到那些硬, 归纳和大国作为焊工, 点焊机和大型发动机.

模型 “随机” 在很短的时间切换 (为 1 女士) 和可以然后用于 Pwm 输出，不断设置电源但要小心: 您可以调整随机只电阻性负载, 几乎只有白炽灯和加热元件, 其他的负载会创建强电噪声和也可能已损坏.

绝缘:     4000 伏特电压最大值:    280 VAC 驱动电压:  3 自 32 伏特直流驱动电流:  <10 但在 3.3 Volt 工作温度。:  -30° C 至 + 80 ° C

与 "过零" 驾驶
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夏普 S202S02F  - 泛 1618475 - 600 伏特 / 8在 - 4 欧元克鲁泽-D2W203F - 泛 1533334 - 280 伏特 / 3在  - 13 欧元克鲁泽-CX240D5 - 泛 1533308 - 280 伏特 / 5在  - 16 欧元 CRYDOM-CL240D05 - 泛 1833499 - 280 伏特 / 5在  - 24 欧元 CRYDOM-CL240D10 - 泛 1833503 - 280 伏特 / 10在  - 25 欧元 CELDUC SO842074 - 泛 1305664 - 275 伏特 / 25在  - 28 欧元

与 "随机" 驾驶
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克鲁泽 CX240D5 - 泛 2187747 - 280 伏特 - 5在 - 16 欧元 CRYDOM-UPD2415F - 泛 1779785 - 280 伏特 - 15在 - 30 欧元