系统设备


特征的主控模块

窗体 “硕士” 连接到 USB 端口 (USB1, USB2 或 usb3), 提供了一些通用的 Pin InOut (6, 10 或 12 取决于版本) 和串行线路, 对奴隶模块.

MasterDIL-V4_3D_Top

老主人的版本 3 新主人 – 版本 4 – 且为 12 PIN

连接器 “USB” 可以连接到一个或两个 USB 端口, 要绘制的 500mA 或 1A 电流. 连接器 “串行线路的奴隶” 它通常被连接到去的奴隶模块与串行线路 3 电线 (吉安达 / + 5V/数据). 第四极 (Dir) 它被设计用于将设备连接 “Master_iso”, 光电隔离. 它现在用作销 10 和 l ’ 隔离, 如有必要, 商业 USB 隔离器. 最新的版本中也有针脚 11 和 12.

针脚 7, 8 和 9 是特别的, 他们都只是那些容忍从零到五伏特输入的信号.

和’ 此外可以连接多个母版, 与 USB 和单独的输电线路, 为了提高连接的可能性. 您可以, 例如,, 使用高速通信线路, 为需要快速的茶点和第二行的通信设备, 速度较慢, 对于所有其他.

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每个引脚可以作为独立配置:

– 不使用
– 数字输出
– PWM 输出
– 伺服控制器的输出
– 快速输出 pwm 技术与高分辨率 DAC (从开始的 V 3.0 固件).
– 要控制步进电机的步进输出 (从开始的 V 3.0 固件).
– 控制输入达成的步进距离 (从开始的 V 3.0 固件).
– 数字输入
– ADC 输入的开关和传感器
– 输入电容按钮
– 电阻式传感器的输入
– 计数输入, 频率和周期
– 两线输入为正交编码器的.
– 入口为特殊探头的


他们仅有的老固件的有效配置 6 PIN

  • 高达 6 数字输出
  • 高达 6 PWM 输出为模拟数字转换
  • 高达 6 伺服伺服机输出
  • 高达 6 DIGIN 数字信号输入
  • 高达 6 ADC 输入模拟信号
  • 高达 6 输入电容按钮帽
  • 高达 6 RES 电阻式传感器的输入
  • 高达 6 计数器的计数和频率测量投入
  • 快速计数和频率输入 FAST_COUNTER.
  • 输入的信号周期的测量周期和频率.
    或 USOUND_SENSOR 的超声波传感器 SRF05 或其他类似的传感器.

有效的配置和固件 V 3.2

  • 高达 10 数字输出
  • 高达 10 PWM 输出为模拟数字转换
  • 高达 10 伺服伺服机输出
  • 高达 5 FAST_PWM 输出频率达 5 MHz 和占空比的决议.
  • 高达 5 步进的输出结果 步进电机 (更多 5 输出为 “方向”)
  • 高达 5 投入 达到的距离 由步进.
  • 高达 10 DIGIN 数字信号输入
  • 高达 6 ADC 输入模拟信号
  • 高达 6 输入电容按钮帽
  • 高达 6 RES 电阻式传感器的输入
  • 高达 10 计数器的计数和频率测量投入
  • 快速计数和频率输入 FAST_COUNTER.
  • 输入的信号周期的测量周期和频率.
    或 USOUND_SENSOR 的超声波传感器 SRF05 或其他类似的传感器.
  • 高达 5 缓慢期输入计数频率 16 MHz, 为在高达 200 秒 (作为 ADC 的分辨率 32 位).

有效的配置和固件 V 4.0

  • 高达 12 数字输出
  • 高达 12 PWM 输出为模拟数字转换
  • 高达 12 伺服伺服机输出
  • 高达 5 FAST_PWM 输出频率达 5 MHz 和占空比的决议.
  • 高达 5 步进的输出结果 步进电机 (更多 5 输出为 “方向”)
  • 高达 5 投入 达到的距离 由步进.
  • 高达 12 DIGIN 数字信号输入
  • 高达 6 ADC 输入模拟信号
  • 高达 6 输入电容按钮帽
  • 高达 6 RES 电阻式传感器的输入
  • 高达 12 计数器的计数和频率测量投入
  • 快速计数和频率输入 FAST_COUNTER.
  • 输入的信号周期的测量周期和频率.
    或 USOUND_SENSOR 的超声波传感器 SRF05 或其他类似的传感器.
  • 高达 5 缓慢期输入计数频率 16 MHz, 为在高达 200 秒 (作为 ADC 的分辨率 32 位).
  • 高达 6 两线对正交编码器的输入. 最高计数频率是周围 10 千赫.

PWM 引脚, 仆人, ADC, 可以配置为在帽和水库 8 或 16 位和仅连接到第一 6 PIN.

针型 DIG_IN, 计数器, 可以配置 FAST_COUNTER 和期间,有或没有上拉

FAST_COUNTER 可以连接到的任何一个六针 (十版 2 固件) .

期间 (或 USOUND_SENSOR) 可以连接到的任何一个六针 (十版 2 固件) .


有效的配置与新固件 V 5.0

功能是相同的固件 4.0, 但与连接模块 Adc24 的可能性.


最新版本的固件额外连接器 (由 V4 起)
六针标准之下说谎并标记出销 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6
PIN 7 位于 CN2 连接器 – AUX 和标记 国家药品监督管理局 (达接受信号 5 伏特)
PIN 8 位于 CN2 连接器 – AUX 和标记 沙田至中环线 (达接受信号 5 伏特)
PIN 9 位于 CN2 连接器 – AUX 和标记 进入 (达接受信号 5 伏特)
PIN 10 位于连接器 “奴隶” 和标记 Dir.
新增功能 PIN 11 和 12 快要被领导.

起从 V4 主连接器
与新主人, 版本 4.0, 针脚都标明与圈子和数量.

连接器
在印刷电路板上 (多氯联苯 V3 起), 螺纹连接器被取代男性女性延长电缆连接器. 这些连接器看上去似乎不专业, 但他们是舒适和可靠. (螺纹连接器都需要一个非常小的螺丝刀, 这是有必要收紧他们没有太多的力量, 为避免损坏螺丝, 但如果力很小, 随着时间的推移,它变得松散. 与新的连接器相反, 连接是快速和安全)
在以后的版本的连接器是所有男性和使用 女性女性连接器电缆.

电压和电流
处理从 0V 到 3.3 V 的模拟信号的输入输出引脚. 有关连接器是可用 5V 电压和电压稳定的 3.3 伏特, 有用的某些传感器. 最大电流为引脚被配置为输出是 + /-15mA. 对于那些被配置为输入你要限制电压从 -0.3 伏到 +3.6 伏特和不超过这些阈值, 与电流大于 + /-100uA. 特殊引脚 7, 8 和 9 也接受信号从 5 伏特. (请参见 技术/针-类型 关于电压和电流的详细信息)

文档, 数据表和固件下载
www.theremino.com/technical/schematics

瞬态错误造成的输入引脚上潮
有时, 感人的针脚用你的手指, HAL 程序停止与硬件进行通信, 写一个红色线路与消息"断开",你要先按"确认". 这将会发生如果身体充满了静电和发出微小的电击. 所有组件都都仔细地选择,永远不会打破, 但即使你不看到火花, 它始终是张力的数以千计的伏特, 谁送乱了套暂时串行通信和 USB 端口呢. 在测试期间,我们要特别注意处理只关闭窗体, 或在弥撒前触摸 (例如 USB 连接器). 最后的项目应该总是提供一个绝缘的容器,可以阻止用户接触电压下的金属零件.


奴隶模块特性 “Capsensor 总部 – V3”

这个奴隶措施导电物体的距离 (通常一只手). 在距离从几厘米到几米的范围内提供性能与任何其他跟踪系统遥不可及.

CapSensor V4

不同超声传感器跟踪是永远进步, 不能以任何方式 “跳过” 从所有的距离 ’ 其他, 反射的信号或多个障碍物检测. 检测一直是稳定、 精确与快速响应时间, 在 ’ 毫秒.

CapSensorHQ 是完美的控制与线性的时尚和总是软的声音和视频功能的手, 其中波形 (WAV, MP3, 等。) 和电影/音乐视频 (AVI, mpg, MP4, 等。)

自 9 月以来 2012 可用的版本: 3 CapSensor (在这张照片中可见) 用改进的稳定特性. 这里太螺钉连接器被取代男性女性延长电缆连接器. 这些连接器是那么美丽,看看,但他们是舒适和可靠.

功能

  • 可测量范围的能力: 从 0.001 PF ~ 10 PF
  • 决议: pF 的千分之一
  • 稳定: 周围的 pF 千分之一
  • 小目标检测 (一只手): 几米
  • 大型对象检测 (’ 车): 高达十米
  • 精度和稳定性上检测到的距离: 从几毫米到几十厘米
  • 传感器的大小而异每一平方公尺平方厘米

技术
低噪声 FET 模拟-数字转换 24 双边投资条约提供极端敏感性的量很小.

文档和数据表
www.theremino.com/technical/schematics


奴隶模块特性 “仆人”

不再使用SERVO模块, 而不是使用具有很多优势的大师.

  • 12 改为固定 10
  • 更安全的沟通 (没有序列有时会停止)
  • Servos中缺少许多类型的可配置引脚

我们保留以下信息仅供参考
对于那些希望建造它们并可能改善它们的人.

– – – – – –

这 “奴隶” 提供十标准连接器, 适合作为 “PIN” 通用输入输出和非常方便快速的连接与电线标准棕色/红色/黄色

伺服V4

每个引脚可以作为独立配置:
– 不使用
– 数字输出
– PWM 输出
– 伺服控制器的输出
– 数字输入
– ADC 输入的开关和传感器
– 输入电容按钮
– 电阻式传感器的输入
– 计数输入, 频率和周期
– 入口为特殊探头的


有效的配置

  • 高达 10 数字输出
  • 高达 10 PWM 输出为模拟数字转换
  • 高达 10 伺服伺服机输出
  • 高达 10 DIGIN 数字信号输入
  • 高达 8 ADC 输入模拟信号 (针脚: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)
  • 高达 8 输入电容按钮帽 (针脚: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)
  • 高达 8 RES 电阻式传感器的输入 (针脚: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)
  • 高达 10 计数器的计数和频率测量投入
  • 快速的计数和频率 FAST_COUNTER 针 (PIN: 8)
  • 引脚信号周期的测量周期和频率 (PIN: 9)
  • 超声波传感器 SRF05 或其他类似的传感器销 USOUND_SENSOR (PIN: 9)

PWM 引脚, 仆人, ADC, 可以配置为在帽和水库 8 或 16 位
针型 DIG_IN, 计数器, 可以配置 FAST_COUNTER 和期间,有或没有上拉

电压和电流
处理从 0V 到 3.3 V 的模拟信号的输入输出引脚. 有关连接器是可用 5V 电压 (标记为 V +) (请参见 “附录和表” 当前可用)

文档和数据表
www.theremino.com/technical/schematics

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