适配器


Theremino StepperDriver

Theremino Optocoupled 步进驱动程序

此模块使您可以安装最多五个驱动的步进电机和有两个出入口与 Mosfet 驱动马达, 中继或热丝对聚苯乙烯和调整它们在 PWM.

Theremino StepperDriver WithDrivers

你可以安装各种类型的驱动程序 (Drv8825, DRV8824, A4988 和其他类似). 驱动程序是很容易替换的所以如果东西打破你不应取代了整个板块,但只有一名司机. 除其他事项外驱动程序只花了几个欧元所以你能永远保持备件和不风险永远不会待在一起处于停顿状态机.

有关驱动程序及其设置的信息
请仔细阅读本页.

特殊的功能,此选项卡上有别于常规选项卡 (键入坡道或 CncShield) 要完全耦合的照片. 你可以然后保持完全的电隔离之间机器控制逻辑和电力电子. 这就避免了接地环路和与其相关的所有风险.

注意标志着这座桥 “Out2″/”关于”. 将跳线放在 “关于” 要启用驱动程序,否则将不工作. 如果放在 “Out2” 然后第二个 Mosfet 不再可用,因为其采用光电耦合器设计,使五个驱动程序.

输入规格

  • 至少是驱动与光电耦合器输入 3 伏特.
  • 你必须保持独立的投入群众从群众中来的力量.

电源功能

  • 主电源可以从 8 只有在 36 伏特. 不应超过 32 伏特要自己些’ 边缘.
  • 功率步进器所需的电力是低于上微调设置. 总共可达几安培与五个驱动程序最多, 所有规定的最大电流和电压的唯一 8 伏特. 随着电压的降低当前大厅. 通常,只需两个安培.
  • 如果主电源必须提供连接到 Mosfet 的负载,然后你必须维度考虑到这些电流, 达约 16 安培. 最好不要超越.
  • 连接器 (在左边) 报告的正电源电压和两个 Mosfet 的连接. 如果你不想要使用相同的电源电压可以左断开此连接器和使用外部电源供电的电力杆吗.
  • 容忍的 Mosfet 的最大电压是 60 伏特,但它的最好不要超过 50.
  • 当前最大可承受由 Mosfet 是 20 安培 (没有散热片) 和高达 30 或 40 一个好的散热器. 肯定的金属部分不是孤立. 然后你可能能够消散只是左的 mosfet, coricandolo. 这些都是最大电流, 如果它超过 10 安培在 Mosfet 是好评价的逐,做很多测试.
  • 您可以控制 PWM Mosfet 相当高频率, 甚至几百千赫. 但是,我们建议你使用不超过 20 为了不增加其耗散千赫.
  • Mosfet 开关时间都少于 100 NS.
  • 由光电耦合器的延迟是 300 NS (版本 1) 或 800 NS (第二版).

特点 5 伏风扇

  • 船上的开关调节器创建 5 伏特的电压为逻辑和球迷.
  • 两个带连接器 5 伏特的两个小风扇放在塑料上装载完成时 “U” 滑动空气沿所有驱动程序. 风扇和散热器可以使用驱动程序到最大指定当前在他们的特征. 三个驱动程序,安装一个风扇, 5 如果装入两个.
  • 来自最大电流 5 Volt 是关于 400 但总数.

版本 1 和 2

有两个相同版本的功能,也是大小. 唯一的区别是安装的照片-耦合的类型和相关的组件.


版本 1 使用光电耦合器 TLP2105. 这些光电耦合很难获得和成本足够, 但他们是 “没有扭转” 然后该电路是简单.

Theremino Optocoupled 步进驱动程序原理图


版本 2 美国照片-耦合器 HCPL-0531. 这些照片耦合器很容易就可以过来和成本较低, 但反转的信号,因此需要更多的晶体管.

Theremino Optocoupled 步进驱动程序 V2


固定孔

外部尺寸 125 x 50 毫米 (也写在该印刷电路的左侧) 与孔之间的距离是 117 x 42.5 毫米, 正如你看到在下面的图片.

StepperDriver_Quotes


下载

在鹰格式的完整项目, 3D 图像, 图表和数据表组件:
https://www.theremino.com/wp-content/uploads/files/Adapter_StepperDriver_V1.zip
https://www.theremino.com/wp-content/uploads/files/Adapter_StepperDriver_V2.zip


电压适配器

当信号电压大于 3.3 伏特或小于零伏特 (因此相对于GND为负).

通过改变两个电阻的值,可以调整五伏信号的输入, 或从 12, 或达 24, 甚至更大.

使用三个电阻器,您还可以使用从负电压到正电压的信号, 例如,从 -5 伏到 +5 伏特, 或从 -12 伏到 + 12 伏特.

此外,该电路使主机能够承受较大的幅度干扰, 否则会干扰USB数据并导致与PC的通信阻塞.


接线图

RLED和LED1

它们用于显示输入信号的状态. 特殊的LED可用于显示正负电压, 根据极性,以红色或绿色点亮.

必须根据输入信号的电压范围选择RLED电阻器的值. 在下一节中,将列出该电阻的表格. 无论如何,最好使用高效率和高电阻值的LED, 为了加载不超过几毫安的信号.

逐案评估输入信号是否可以承受LED电流而不会受到干扰. 如果不需要LED,则可以将其取下并消除任何问题.

C1

该电容器提高了抗快速脉冲干扰的能力. 电阻值为几十千欧姆,并且具有 100 纳米法拉的上升时间为几毫秒,可有效消除电气系统的干扰, 通常在几十微秒的数量级.

增强抗噪能力, 但接受的延迟可能高达百分之一秒或十分之一秒, 您可以将C1的值增加到 1 u oppure a 10 UF. 有陶瓷液滴电容器 1 和从 10 只是比来自 100 nF,在eBay或Mouser上非常便宜. 没有发现更好的选择,您还可以使用电解电容器 (负极朝向GND) 但是又大又不舒服.

R1, R2和R3

通过修改这三个电阻的值,可以获得所有可能的测量范围. 对于正电压,仅使用R1和R3, 然后我们将R2的位置留空.

这些电阻器除了降低电压外,还可以在较强的过电压干扰下限制电流,从而保护USB通信并防止其锁定。.

下表帮助您为这些电阻器选择最合适的值.


成分值表

RLED电阻的值

最大输入电压 (正面或负面)

的R1值 5 但 的R1值 1 但 R1的值为200uA
5 V 560 欧姆 2700 欧姆 12 k
6 V 820 欧姆 3900 欧姆 18 k
10 V 1500 欧姆 8200 欧姆 39 k
12 V 2200 欧姆 10 k 47 k
15 V 2700 欧姆 12 k 68 k
18 V 3200 欧姆 15 k 75 k
24 V 4700 欧姆 22 k 120 k
36 V 6800 欧姆 33 k 180 k
48 V 10 k 47 k 220 k

为避免加载输入信号从而改变其电压, 特别是当您使用ADC输入进行测量时, 最好使用高效的LED并尽可能降低电流.

该电阻的值并不关键, 三列之间的任何中间值都可以. 要获得更高的亮度,请选择较低的值, 但是如果LED发出足够的光,则将电阻值提高到甚至超过表中指示的最大值.

电阻R1和R3的值仅适用于正电压 (没有R2)

Vmin 最大速度 R1 R2 R3
0 +3.3 10k
0 +4.5 12k (12k) 33k
0 +5 18k (17k) 33k
0 +6 27k (27k) 33k
0 +9 56k (57k) 33k
0 +12 91k (87k) 33k
0 +15 120k (117k) 33k
0 +18 150k (147k) 33k
0 +24 220k (207k) 33k
0 +36 330k (327k) 33k
0 +48 470k (447k) 33k

电阻R1的值, R2和R3用于负电压和正电压

Vmin 最大速度 R1 R2 R3 K1 K2
-2.5 +2.5 18K(16.5k) 33k 1梅格(1089k) 1.515 1.650
-3.3 +3.3 22k(21.8k) 33k 65k(64.1k) 2.000 1.650
-4.5 +4.5 33k (29.7k) 33k 36k (35.9k) 2.727 1.650
-5 +5 39k (39.0k) 39k 36k (37.8k) 3.030 1.650
-6 +6 47k (46.8k) 39k 33k (32.6k) 3.636 1.650
-9 +9 82k (70.2k) 39k 27k (26.4k) 5.455 1.650
-12 +12 100k (93.6k) 39k 25k (24.2k) 7.273 1.650
-15 +15 120k (117k) 39k 22k (22.9k) 9.091 1.650
-18 +18 150k (140k) 39k 22k (22.2k) 10.909 1.650
-24 +24 250k (226k) 47k 22k (25.8k) 14.546 1.650
-36 +36 330k (338k) 47k 22k (24.8k) 21.818 1.650
-48 +48 470k (451k) 47k 22k (24.4k) 29.091 1.650

括号中的值是建议值,使用具有标准值的电阻器. 括号中的值是使用公式计算出的确切值. 系数K1和K2, 在上一章的简化公式中使用, 计算具有标准值的电阻器.

如果您想使用其他值, 建议为R1选择比计算出的值稍高的值,为R3选择略低的值, 否则,输入范围可能会不足,部分输入电压将受到限制.

这些表中的值由于以下泄漏电流而导致测量误差 5 毫伏 (关系到 3,3 输入电压), 用大约电流加载信号 100 uA并允许承受比表中指示的最大电压大约两倍的额外电压.

通过使用低十倍的电阻值,测量误差降低 (0.5 最大毫伏), 但信号加载约 1 电流毫安和可承受的干扰降至 15% 除了表中指示的最大电压.

相反,使用十倍大的电阻值,测量误差会增加 (50 最大毫伏), 信号加载约 10 uA电流和可容忍的干扰增加到表中所示最大电压的十倍.

这些计算基于主模块输入的最大损耗电流 (+/- 500 NA) 以及输入可以支持的最大电流 (100 当我最大uA 3.6 低于伏特或跌落 0.3 Volt 底片).

来自的输入电压 0 只有在 3.3 伏特不需要此电路,但使用10k电阻 (或如上所述,从1k到100k), 与冷凝器C1组合, 您将获得一个滤波器,该滤波器可在出现过电压时保护USB通信.


计算输入和输出电压

在本节中,我们为那些编写应用程序的人发布了有用的公式,并且应该从测量的电压开始计算输入电压,反之亦然.

在以下公式中,Vin是来自传感器的电压, 使用三电阻分压器时,将输出到主端的电压输出到Vpos,将Vpos的电压输出到Vpos。, 用于正负输入电压. 通常Vpos是 5 电压,并通过主模块来自USB端口. USB电压不稳定,因此在某些情况下,通过插入USB稳定器之一可以获得更精确的测量结果。 5 伏特发布在同一页面上.

根据输入电压计算输出电压

  • 二电阻分压器: 保险柜= Vin * R3 / (R1 + R3)
  • 三电阻分压器: Vout = (Vin * R2 + Vpos * R1) / (R1 + R2 + R1 * R2 / R3)
  • 简化的三电阻分压器: 保险柜= Vin / K1 + K2

在知道输出电压的情况下计算输入电压

  • 二电阻分压器: Vin =跳马 * (R1 + R3) / R3
  • 三电阻分压器: Vin =跳马 * (R1 / R2 + R1 / R3 + 1) – Vpos * R1 / R2
  • 简化的三电阻分压器: 葡萄酒= (Vout – K2) * K1

计算输入电压 (在伏特)
知道ADC测量的值 (之 0 只有在 1000)

  • 二电阻分压器: Vin = Vadc * 0.0033 * (R1 + R3) / R3
  • 三电阻分压器: Vin = Vadc * 0.0033 * (R1 / R2 + R1 / R3 + 1) – Vpos * R1 / R2
  • 简化的三电阻分压器: 葡萄酒= (真空度 * 0.0033 – K2) * K1

在简化公式中使用的K1和K2系数

系数K1和K2可从下表中获得,并已针对使用标准值电阻器的分压器进行了计算 (表中没有括号的值).

如果使用表中所列值以外的电阻器,则可以使用以下两个公式重新计算K1和K2:

  • K1 = R1 / R3 + R1 / R2 + 1
  • K2 = Vpos / (R2 / R1 + R2 / R3 + 1)

电阻计算公式

计算电阻的公式很复杂, 为了对它们进行微调,我们在Theremino_MathHelper和GraspableMath应用程序的帮助下工作了很多天, 为其 我们建议使用之前表格中的预先计算的值.

我们发布这些公式用于教育目的,因为有关此主题的网络很少 (当您知道电阻器时,您会发现一些可以计算电压的东西, 但是没有什么可以根据电压来计算电阻的,对于三电阻分压器绝对没有).

要计算分压器的电阻,必须建立一个:

  • 输入电压范围 (VinMin和VinMax)
  • 输出电压范围 (VoutMin e VoutMax)
  • 可用正电压 (Vpos) 用于接受负输入的分频器.
  • 电阻之一的值 (不要太低,以免使输入负载过多,也不要太高,以免引入太大的测量误差).

然后使用以下公式并计算其他电阻.

仅具有正输入的分区, 从R3计算R1:

  • R1 = R3 * (VinMax / VoutMax – 1)

仅具有正输入的分区, 从R1计算R3:

  • R3 = R1 * VoutMax / (VinMax – VoutMax)

具有负输入和正输入的分频器, 从R1开始计算R2和R3

  • R2 = (R1 * Vpos * (VoutMax – VoutMin)) / (VinMax * VoutMin – 文敏 * VoutMax)
  • R3 = (R1 * VoutMax * R2) / (R1 * (Vpos – VoutMax) + R2 * (VinMax – VoutMax))

具有负输入和正输入的分频器, 从R2开始计算R1和R3

  • R1 = (文敏 * VoutMax * R2 – VinMax * VoutMin * R2) / (Vpos * (VoutMin – VoutMax))
  • R3 = (R1 * VoutMin * R2) / (R1 * (Vpos – VoutMin) + R2 * (文敏 – VoutMin)

具有负输入和正输入的分频器, 从R3开始计算R2和R1

  • R2 = (R3 * (VinMax * (Vpos – VoutMin) + 文敏 * (VoutMax – Vpos) + Vpos * (VoutMin – VoutMax))) / (VinMax * VoutMin – 文敏 * VoutMax)
  • R1 = (R3 * R2 * (VoutMin – 文敏)) / (R3 * (Vpos – VoutMin) – VoutMin * R2)

项目下载
下载完整的项目鹰 PCB, Gcode 的刀具和 3D 图像:
适配器电压

 


可变电压 PWM 适配器

要试验以下适配器, 它始于一个引脚配置为 Pwm8, Pwm16 或 FastPwm.

Pwm8 和 Pwm16 的类型有固定开关频率 250 赫兹和精度约中的一部分 5000,

FastPwm 可能受的类型 1 千赫至 20 千赫. 与 1 千赫决议是中的一部分 65000. 上升的频率降低分辨率,但也降低了残余噪声的开关周期. 决议和噪声之间的最佳妥协你的频率 15 千赫.


通过脉宽调制 3.3 伏特


Theremino Pwm 电压用这个简单的电路可以从输出电压 0 只有在 3.3 伏特, 直流电压稳定足够 (小于 100 MV 残留噪声), 和的几分之一秒的响应时间.


从 FastPwm 到 3.3 伏特

Theremino 快速 Pwm 0.3 伏特 快速 Pwm 0.3 伏特

产生的信号与引脚配置为 FastPwm 和频率的调整 15 千赫, 你得到更低的噪音. 因为它开始从更高的频率滤波电容可以减少到 1 超滤和得到更快的响应.


由 Pwm 或到 FastPwm 0..5 伏特

Theremino 脉宽调制到 5 伏特

此版本具有相同的功能,以前的, 但从输出电压变化 0 只有在 5 伏特 (而不是 0 只有在 3.3 伏特).

要更快的响应和较低的残余噪声, 您可以使用 FastPwm 型输出 (与频率 15 千赫) 和减少对 C1 1 UF.

Theremino 脉宽调制到 5 伏特
Theremino - 对 PWM 5 伏特PCB 的设计完全是在一步 2.54 毫米. 在一千孔上生成 (之 9 x 7 孔) 它是真的很容易. 您将从上面的组件, 转过身来,并使用相同的电阻丝, 让几个必要的联系.

鹰项目下载, Gcode 为刀具的, 3D 图像和模拟:
Adapter_PwmTo05


从 Pwm_16 到 0..10 伏特

0-10V 到 Theremino Pwm16

有的电压 12 伏特, 与以前的电路略有不同, 您可以生成一个输出范围从 0 只有在 10 伏特.

电流被吸收 12 Volt 是小于 100 但, 所以无论小电源可以适合.

通过更改从电阻值 39 欧姆,也可以使用电源电压比其他 12 伏特, 根据下表:

  • 电源单元 10 伏特, 电阻 = 0 欧姆
  • 电源单元 12 伏特, 电阻 = 39 欧姆
  • 电源单元 15 伏特, 电阻 = 110 欧姆
  • 电源单元 18 伏特, 电阻 = 180 欧姆
  • 电源单元 24 伏特, 电阻 = 300 欧姆


从 Fast_Pwm 到 0..10 伏特

0-10V 到 Theremino Fast_Pwm

在此电路中添加从一个电阻 100 欧姆和减少输出电容加速您的要求,能够飞与调整 Fast_Pwm 输出 15 千赫.

你得到的输出噪声少几乎十倍和答案速度十倍的这种方式更好.

电流被吸收 12 Volt 是小于 100 但, 所以无论小电源可以适合.

通过更改从电阻值 39 欧姆,也可以使用电源电压比其他 12 伏特, 根据下表:

  • 电源单元 10 伏特, 电阻 = 0 欧姆
  • 电源单元 12 伏特, 电阻 = 39 欧姆
  • 电源单元 15 伏特, 电阻 = 110 欧姆
  • 电源单元 18 伏特, 电阻 = 180 欧姆
  • 电源单元 24 伏特, 电阻 = 300 欧姆

通过脉宽调制 5 伏特, 与低噪声和快速响应


PwmToCv_V2_3D_Top对于那些想要获得最大性能, 这里是一个更详细的版本. 设计用来控制老式合成器, 已有几个毫伏残留噪声和反应速度大约百分之一秒.

此版本的完整的项目是致力于音乐的页面. 单击此链接: 对 ControlVoltage 的 PWM


用光电耦合适配器

某些设备, 例如,一些司机的步进电机, 他们配对照片投入. 通常这些照片耦合器工作好与引脚配置为步进或驾驶他们作为 DigOut. 但在某些情况下, 取决于驱动程序的内部电路, 成对的照片投入不能解决, 电压和电流,我们发送. 在这些情况下可能会出现故障或不正常工作.

在所有情况下,您应该检查, 在设备的特性, 它可以处理的投入 3.3 伏特和与 5 马或更少. 在情况下, 3.3 伏特是不够的, 或如果你有怀疑在工作电压或电流的限制要求, 你可以插入此适配器.

Theremino - 光电耦合器的适配器单击查看大图.

请注意,此适配器的输出是不涉及大众. 然后您应该仅连接到设备块 (图片成色如何?). 你还能飞小型继电器或电机 (总是从所有分离) 但在这种情况下,您应添加一个保护二极管, 在此示例中为.


用光电耦合适配器 (与印制电路板)

这是以前的适配器的奢侈版本. 如果你有印制电路板和 SMD 组件, 你有一个专业的集会. 也许你会发现这个版本, 组装和测试两个套件, 在网站上 商店.

Actuator_OpenCollector_3D_UP 执行器 OpenCollector

二极管 D2 消除了在 pilotassero 电感负载情况下的额外负应变, 如发动机或继电器. 在这些情况下, 它仍然是好的添加一个额外的二极管并联与负载.

当负载被提供时, 红色 LED 灯亮起, 是一种方便的视觉帮助, 可以检查它们所构建的设备的良好操作。.

这些适配器, 除了导光耦合器 5 伏特, 可用于在所有情况下, 您必须飞行低和中型电力负荷, 高达 500 但它高达 75 伏特.

完整项目鹰, 以及图片和许多其他有用的文件, 包括使用的组件的数据表, 下载与 此文件.


稳定的调节器 5 伏特

一些传感器需要非常稳定的电压供应. 有时候他们被称为 “比率”, 那就是,这是一小部分的输出电压 (比率), 电源电压. 其他传感器, 只是, 不内部稳定和产生更少噪音信号, 如果饲喂稳压.

这款 5 来自 USB 或外部电源伏特是从来没有准确. 在某些情况下也各不相同 10% (之 4.5 伏达 5.5 伏特). 此外有些个人电脑和笔记本电脑提供 5 伏很吵, 快速变化, 也的几个几百毫伏.

在某些情况下,您可以使用在稳压 3.3 伏特, 这是主人的 ICSP 连接器上可用的模块, 仆人和 CapSensor. 或者您可以使用远程控制器 3.3 伏特或 4.2 此页上伏. 但到自己想要的一些传感器 5 伏特.

如果传感器有很多, 它可能是有用无法插入此控件从主人到奴隶的串行线沿线. 所以你将能稳定在一个下跌一举所有传感器和位于下游的调节器的模块. 稳定传感器连接到主机的引脚是有点’ 更加努力 (可能读 讲义母版 找到在那里你可以停止的点 5 伏去销).

Theremino USB voltage stabilizer schematics Theremino USB voltage stabilizer

此适配器生成 5 从伏 5 电压不稳定, 从 USB, 电路的第一部分是升压, 反激变换器, 它将生成关于 7 伏特. 第二部分是生成一个线性调节器 5 超低电压稳定, 精确和安静.

很多人会欣赏的一个特点是仅使用常见组件. 卷轴可以提取荧光灯和电阻可以也是从 1/4 美国瓦茨 (Messi 站). 和, 很少’ 注意, 您还可以构建在千基孔上.

最大输出电流大约是 100 但, 然后使用它来同时镇定许多传感器. 并不是所有的传感器需要 5 超低电压稳定, 但有时你可能想喂都通过一个单一监管机构. 在这些情况下,你必须使偏流数额,验证您在 100 但可用.


下表列出了主要传感器的消耗和 Theremino 系统模块.

模块和需要的传感器 5 伏特稳定
HIH4000 (水分): 0.5 但
MPXA6115 (压力): 之 6 只有在 10 但
FGM1 和 FGM3 传感器 (混蛋): 12 但
磁传感器 (A1301 和 A1302): 11 但
加速度计三 LIS344 (直接从 5 伏特): 0.7 但

从福利模块和采取最小的传感器 5 伏特稳定
Lm35 (温度): 0.1 但
AD592 (从温度 -25 只有在 +105 学位): 0.4 但
紫外线传感器 (UVM30): 0.1 但
光电倍增管适配器 (伽玛射线光电倍增管): 之 10 只有在 30 但

模块和传感器必须喂给 3.3 伏特
紫外线传感器 (ML8511): 0.3 但

模块和不需要的传感器 5 伏特稳定
闪电和电磁场传感器: 之 2.5 只有在 4 但
压电传感器的软盘: 0.01 但
离子室前置放大器 (版本 5): 8但
进纸器 475 伏特 / 离子分庭: 之 10 只有在 20 但
加速度计三 LIS344 (连接到三重的前置放大器。): 0.7 但
三重前置放大器的加速度计: 2 但
前置放大器 “GeoPreamp” 为地震检波器: 0.3 但
灰尘光谱传感器: 之 10 只有在 20 但
业务模块 LMC6482: 为 1 但
Madulo 奴隶 “仆人”: 10 但
奴隶模块 “Capsensor”: 12 但
窗体 “硕士”: 12 但


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Adapter_Stab5V_V 1.2


稳定的调节器 5 伏小版本

此适配器是比以前小得多. 输出电压是非常准确但略’ 噪音 (不用担心… 我们总是在领域的数百个微伏).

它被称为地磁,因为它开发的传感器 FGM1 和 FGM3, 但它也是有用的其他传感器, 例如,大气压力传感器 MPXH6115A 和那些水分 HIH4000.

电源电压的范围可以从 3.5 只有在 5.5 伏特和 ’ 输出是 5 伏精确. 增加了一个预远程控制器 3.3 Volt 将添加进一步稳定到输入电压的变化. 如果监管者是不必要, 只是删除它, C1 和 C2 结合线 (在这种情况下的输入的电压可能会有所不同从 2 只有在 5.5 伏特). 最大输出电流是周围 150 但, 然后这些适配器之一可能养活许多传感器. 例如一打 FGM1 或 FGM3, 他们消耗 12 但 ’ 一.

此外,稳定电压 此适配器降低了传感器信号 (通常从零到 5 伏特), 对适用于系统 theremino 的输入电压值 (从零到 3.3 伏特). 如果这种适应不服务你删除 R2.

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GeomagneticAdapterV2


稳定的调节器 3.3 伏特

一些传感器, 电位器如, 如果他们饲稳压的,效果最好 3.3 伏特, 其他传感器, 作为磁传感器和加速度计, 需要从电压 3.3 电压稳定.

紧张 3.3 Volt 是上所有系统模块的 Theremino ICSP 连接器上可用. 要获得可能噪音降到最低, 或为布线要求, 紧张 5 伏特可以降至 3.3 伏特和稳定与适配器.

这里是一个简单的适配器, 价格低廉,小的可以用标准的男性女性. 此适配器的版本, 无接头, 可以沿导线焊接和覆盖着越来越小,粗壮的布线热收缩套管.


一般制造商建议放置冷凝器 (然后所有 ’ 适配器) 接近传感器实在太好保持金属丝之间的适配器和传感器不超过几厘米. 对某些传感器建议稍高的电容 (10 UF) 在这种情况下,你可以增加 C2 (始终使用陶瓷电容器贴片电解电容,花多少钱比之不及, 有低阻抗和非常小 – 0805 或 0603) 在我们的试验, 即使有最苛刻的传感器, 我们已经证实,从 C2 1 超滤是足够, 因为电压调节器稳定也得益于良好的中等至高频率. C1 你绝对可以最小化 100 NF 和可能减少在将来的版本来减少上给出了最多的 USB 线的总容量 4.7 UF.

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Adapter_Stab


稳定的调节器 4.2 伏特

一些传感器, 举个例子 HIH4000 和 HIH4030, 可以与美联储 4.2 伏特稳定,提供了一个释放从游览 0 只有在 3.3 伏特. 在这些情况下你避免不得不添加电池隔离器 (之 5 只有在 3,3) 或限流电阻 (通常从 33 k).

您不能使用经典的控制器 (例如 LM317) 因为他们几乎有的最小电压降 2 伏特. 您必须使用类型 LDO 线性稳压器. 目前 (2014) 最好的 LDO 是那些系列 AP2125.

监管机构 4.2 AP2125N-TRG1, 产生的电压 4.2 Volt 非常稳定和喧闹的一点. 引出线是 MCP1700 电压调节器一样, 您可以使用相同的模式,从上一节.

4.2 AP2125N-TRG1 它是非常便宜:
代码小毛: 621-4.2 AP2125N-TRG1
包: 索-23-3
MarkingID: Gj3
价格 (约): 0.3 欧元

也是从版本 3.3 可以替换 MCP1700 电压调节器的伏特. 引脚兼容,但成本更少和最佳的功能,稳定和噪声.
代码小毛: AP2125N 3.3 TRG1
包: 索-23-3
MarkingID: GJ7
价格 (约): 0.3 欧元

在这里你下载 AP2125N 全系列的数据表, 之 1.8 伏到 4.2 伏特
http://www.mouser.com/ds/2/115/AP2125-271646.pdf

下载完整的项目鹰 PCB, Gcode 的刀具和 3D 图像:
Adapter_Stab

电源适配器

当你超过 USB 端口的最大电流 (500 但) 可能会发生传输错误, 分遣队从 pc 机的 USB 线和错误消息.

虽然平均消费是低不够可能会导致您在起动发动机或其他简短的场合中超过最大电流. 此外有些 Pc 甚至对非常短的消费提示非常敏感,立即停止 l 功率 ’.

你可以试着增加最大电流绘图从两个 USB 端口使用的电缆,但通常只有真正的解决方案是停在最适当的供应线,并与此适配器插入外部电源供电.


L ’ 外部电源通常会从 5 伏 2A 和达 5 在某些情况下安培. 如果你需要更高的电流 (高达 10 或 20 安培) 标准电缆可以不再使用,但使用优质硅胶条三线绕组直接支付或拧到带有以下页面上的螺丝连接器的适配器的版本.

这些适配器可以轻松构建, 即使没有印制电路板, 使用 stripboard 小色板.


电源适配器版本与螺钉连接器

对于电流大于 2 安培应该使用此适配器与螺钉连接器和电缆与大直径条所指明的作为 “连接电缆”

高达 5 从安培电缆 20 特设工作组 (0.52 盗贼)
高达 10 从安培电缆 16 特设工作组 (1.3 盗贼)

这些适配器是轻松构建, 即使没有印制电路板, 使用 stripboard 小色板.


限流器

这些跟着大容量-电解的电流限制器可以解决即使是最困难的情况下无需添加外部电源. 限制是很准确, 明显优于通常是用 USB 的 PTC ’ 并在短路 l ’ 退出 “关闭”, 和你 “在再一次” 自动当您删除短 (在操作 “折返”).

限幅器必须介于 +5 来自 USB 和电源伏特到针脚跟踪所发生的事情.

更改的电阻值,您可以选择的最大电流.

限幅器必须介于 +5 来自 USB 和电源伏特到针脚跟踪所发生的事情, 您可以通过切割熊的轨道 + 5 伏到引脚和焊接三根电线做到既对主人和奴隶.

注意: 你必须限制电源的输入输出引脚 ’, 没有处理器电源. 不放下来串行线路浪涌.

和’ 容易的建立此版本 (不贴片) 即使没有印制电路板, 使用 stripboard 小色板. 所有组件都都在一步 2.54 毫米 (炮孔间距), 然后用相同的电阻器终端背面连接并在几分钟内你结束.

鹰项目下载, 3D 图像和模拟软件, 限幅器版本 ThruHole: Adapter_Limiter


当前限制器贴片版本

这些跟着大容量-电解的电流限制器可以解决即使是最困难的情况下无需添加外部电源. 限制是很准确, 明显优于通常是用 USB 的 PTC ’ 并在短路 l ’ 退出 “关闭”, 和你 “在再一次” 自动当您删除短 (在操作 “折返”)

更改的电阻值,您可以选择的最大电流.

限幅器必须介于 +5 来自 USB 和电源伏特到针脚跟踪所发生的事情, 您可以通过切割熊的轨道 + 5 伏到引脚和焊接三根电线做到既对主人和奴隶.

注意: 你必须限制电源的输入输出引脚 ’, 没有处理器电源. 不放下来串行线路浪涌.

鹰项目下载, 3D 图像和 SMD 版本限制器的模拟软件: Adapter_LimiterSMD


乘数的输入和输出

Theremino 复用器是切换到八个地点, 接受模拟信号和数字信号的任何电压从 0 只有在 5 伏特. 信号可以在两个方向, 从主服务器输出到八个驱动器, 或到一个单一入口到主人的八个传感器.

Theremino 多路复用器

一些例子
– 最多 8 个磁力计连接到单个 FastCounter.
– 将最多 8 个传感器连接到一个单一的入口 Adc16.
– 连接在一个单一的达 8 个继电器输出 DigOut.

功能
闭合的触点就像一个很低的电阻 (小于 100 欧姆). 打开的联系人就像一个电阻高 (为 50 巨型欧姆). 总功率消耗是几微安培. 漏泄电流是小于 100 纳米安培. 切换时间是小于 20 NS, 运输时间是 12 NS 和寄生能力的几个微微法拉.

有相似的机械开关的特点, 所以你可以用它的频率 100 MHz 和超越.

此适配器的特殊性
选择此适配器为您的应用程序之前, 确保传感器和致动器将运行一次只有一个. 除了所有的频道之间切换 ’ 否则它会需要一些时间 (为 50 Ms 给时间所有 ’ HAL 执行与确定性的切换和还有些时间, 根据传感器的变量, 稳定的信号).

它用来乘网点 (Digout, 伺服机或 Pwm), 请确保未启用输出你飞. 然后, 在致动器与高阻抗输入的情况下, 为了避免意外激活, 你将不得不添加 10k 的电阻以地面为每个驱动器. 电阻器未被添加到基本设计, 因为它会阻止读取一些传感器.

使用 74HC4851 而不是 74HC4051
经典的 4051, 那已经存在了几十年, 它的优良工程,但, 如果可能的话, 它将更好地使用 4851, 在未连接的通道上具有较高的容忍度,对扰动 (项目下载中有两个集成的 Pdf). 这两种芯片便宜一半左右欧元和 4851 它是很容易发现两个小毛那泛, 因此,使用的唯一原因 4051 因此,是已经有人在抽屉里. 谁应该买他们选择 4851.


项目下载
PCB 的设计完全是在一步 2.54 毫米. 生成在线路板千孔上真的很容易. 您将从上面的组件, 把电源板和使用小单丝 (例如,通过电阻减少), 让几个必要的联系.

下载完整的项目鹰 PCB, Gcode 的刀具和 3D 图像:
Theremino_Multiplexer


数控机床的适配器

注意: 此适配器用于替换与 USB 并行, 和 不做手术 Mach3 数控或 Linux (除非有人写插件). 我们不写, 因为我们更喜欢简单的 Theremino 数控, 这是因为我们不知道足够的 Mach3 和 Linux 数控.

注意: 来自 CNC 的输入的信号 (旅游基金和紧急开关), 必须从 0 只有在 3.3 伏特. 如果他们是从 0 只有在 5 伏特,那么你必须付诸电阻器系列 100 k (关闭到主). 或减少 ’ 徒步旅行与电阻分压器 (18在系列,然后向地面 10 k k). 输出信号不需要适配器,因为它们是标准的 TTL 信号 (可能检查数控可以操作的 TTL 信号 (之 0 只有在 3 伏特).

Theremino System - Adapter from USB to Parallel Port Theremino System - Adapter from USB to Parallel Port

在这里你可以看到的建筑的初步阶段 ’ 适配器 (在图像上单击).

需要一些电线 (小和软), DB25 阴连接器, 两个小螺丝, 三 女性连接器 在步骤中 2.54 (两到三针和六针), 主模块 (固件版本 3.2 或更高版本), 和一个小的塑料盒.

框中的这些图片是 Teko 10011 (尺寸 90 x 56 x 23 毫米), 你可以找到它 2 欧元, 税收新币, 例如,从 Webtronic. DB25 接头地点, 是一个矩形 41 毫米或更大 11 毫米.

导线的焊接不必须直接到母版, 但女性连接器上. 仅使用 好质量连接器. 连接器是转身有圆孔. 是不可靠的矩形孔连接器. 千万别被蒙蔽卖家, 卖掉阿尔杜伊诺. 该带的带方孔连接器, 使联系由从新奇迹. 但随着时间的流逝他们氧化, 宽恕 l ’ 弹性也不再可靠地接触.

在你开始布线之前, 所有的电缆和连接器, 必须剥离和罐头的护理, 与好锡合金, 含有铅 和通量.

Theremino System - Adapter from USB to Parallel Port

这是 ’ 适配器完成. 在这种情况下, 此外对传统信号到 X 轴, Y 和 Z, 已连接两根导线 (橙色), 紧急停止按钮, 和控制速度, 主轴电机.

Theremino System - Adapter from USB to Parallel Port

这两张图片显示的连接 (点击放大).

主针为 X 轴的, Y 和 Z 如下:

1 = X (一步)
2 = X (方向)
3 = Y (一步)
4 = Y (方向)
5 = Z (一步)
6 = Z (方向)

重要的考虑因素:
– 在主机上, 这项规定被固定的 (不可编辑的软件).
– 并行的相应的销, 范围从 2 只有在 7, 而不是用 1 只有在 6, 作为大师.

除了轴 X 的单个主机, Y 和 Z, 可以控制四个其他信号的针脚 7, 8, 9 和 10. 这些信号可以是泛型的 IN OUT, 或者他们可以控制其他两个步进电机 (Theremino 数控被称为 A 和 B).

在这里我们看到, 引脚来在哪里 1 只有在 10, 在主机上:
https://www.theremino.com/technical/pin-types

在这里我们看到,针脚 7, 8, 9 和 10, 可以开车步骤和其他两个步进电机 DIR:
https://www.theremino.com/hardware/outputs/motors#drivers

连接的特殊信号

特别紧急按钮链接, 底部开关, 和控制主轴或激光功率的速度, 应从时间到时间研究. 跟随链接, 他们作了 Mach3, 列表 “端口和别针” Mach3, 和 Theremino 数控的文档.

一些硬件步进电机控制, 除了做好本职工作,自然 (控制电机), 不嫌麻烦要检查的条件上一些的 DB25 接头电线信号和禁用引擎, 万一你没有找到他们自己的心意. 控制器是彼此不同,是一个好的信号不上诉到另一个.

并行端口 - DB25 连接

DB25 接头针脚特别关注的是: 10, 11, 12, 13 和 15. 这些针脚常用的紧急信号,它会. 如果电机不会移动您应该将它们链接所有五个在马萨. 如果这还不够你应该地面也销 1, 14, 16 和 17.

如果电机不移动, 即使有所有的针脚地面控制, 然后,您将需要学习的规律和特点的电机控制硬件. 您还应该检查这一步的针脚 (2, 4, 6 等…) 移动真的.


小激光适配器

Mitsubishi laser ML501P73 Case and lens for laser diodes

在提交 LaserDriver Theremino 谈前’ 激光二极管.

DVD 刻录机达到半瓦特和那些为作家的开发的激光二极管 “蓝光” 几乎到达 1 美国瓦茨 (光功率). 聚焦光束, 与特殊镜头, 你可以雕刻和切割薄线圈, 一些材料 (木头和塑料). 激光二极管必须配合电, 之 100 但到 1 安培, 取决于模型. 这种激光必须要安装在提供的铝瓶, 用可调镜头, 否则为热量太多,你会在几秒钟内燃烧.

好镜头和更好的质量你将可以集中精力. 明亮的点必须尽可能小,你应该能够保持足够的距离工件镜头, 不弄脏了烟 (它可以是有用的真空吸尘器).

激光二极管是非常微妙, 只是一点点额外的电流进行刻录在一瞬间. 你不应该使用他们超越 90% 其最大电流. 花费更少,买一个更强大的模型, 并保持当前与少’ 低, 小的脖子的那拉, 烧两个或三个.

在 eBay 上有容器用透镜 (之 5 只有在 10 欧元), 红色的二极管 100 MW 到 500 MW (之 8 只有在 40 欧元) 和中提琴 da 200 MW 到 900 MW (之 10 只有在 60 欧元). 较低的权力 200 MW 是一无是处, 不切断,并不影响.


红光激光器 (为 650 NM)

基本上都是由三菱制造. 坐落在 eBay 上的模板:
ML101J25 – 100 MW – 关于 10 欧元
ML101J27 – 130 MW – 关于 12 欧元
ML101J29 – 200 MW – 关于 12 欧元
ML101U29 – 150 MW – 关于 12 欧元
ML501P73 – 500 MW – 从 35 只有在 70 欧元

不要相信你读的 eBay 卖家页面任何数据, 因为他们往往被夸大,可以带你去烧激光在短时间内. 你写的最常用的技巧之一脉冲电源而不是连续. 我们收集了这里所有的激光器通常发现在 eBay 上的资料表:
ML101J25 (658NM 100mW 150mA)
ML101J27 (660NM 130mW 200mA)
ML101J29 (658NM 200mW 280mA)
ML101U29 (660NM 150mW 200mA)
ML501P73 (638NM 500mW 600mA)


紫激光 (为 405 NM)

在 eBay 上有两种模式, 两者都拆了蓝光的作家:

S06J – 700MW – 关于 30 欧元只二极管. 其中,您必须添加对 10..20 欧元的容器和镜头.

BDR 209 – 900MW – 关于 40 欧元只二极管 60..80 欧元, 在玻璃镜片的铜容器已经组装 “三个元素 405 AR 镀膜的玻璃透镜”, 收益率大于 G-2 镜片 (为 50 此外兆瓦).

紫激光的资料表都不为什么我们列出主要数据, 有必要通过激光驱动程序:

S06J – 推荐的最大电流 450 但. 在这一潮流,输出功率是关于 700 MW 及电压大约是 6 伏特.

BDR 209 – 推荐的最大电流 600 但. 在这一潮流,输出功率是关于 950 MW 及电压大约是 6.5 伏特. 这是最强大的二极管,它设法有价格合理. 与好的镜头和拉它有点’ 为包超过瓦特.

BDR-209 1watt burning laser

图的电压和功率激光 BDR 209 (点击放大)


蓝色激光 (为 445 NM)

在 eBay 上也有蓝色激光, 他们是非常强大,他们成本太少. 例如,您可以查找类型 M140, 之 2 美国瓦茨, 为只 38 欧元. 但 不要买, 他们有最广泛的光束 (0.5 对毫米 0.1 毫米) 为其, 虽然很强大, 重量小于紫色的.

蓝色激光第二个缺点就是效率低下 (只不过是为消费每毫安培光毫瓦). 为什么你应该赶超过一安培与中间 (反对 500 但紫激光) 很难冷却功率晶体管和电阻 R4 驱动激光.


激光的危险

红色激光二极管是相对安全因为 ’ 人眼看到并作出反应, 作为普通光线闭幕. 他们是看着太阳一样危险的手表, 只是做一点’ 注意, 不要过点他们眼中,降低了功耗, 当你看到镜头聚焦点.

用绿色和蓝色和紫色激光使用更多的预防措施. 它可能是一个好主意,总是用眼镜来.

Theremino System -– 但要小心 –
红外激光器 (为 800 NM), 是危险的!!! 不要买!!! 是看不见的红外灯, 藉以正常的防御反应的 ’ 眼不工作. C ’ 真的是对眼睛造成严重损害的危险.


处理可能

数控铣床配备从紫激光二极管 500 或 700 MW, 也可以减少一些材料 (薄木, 轻木, 塑料薄膜, 纸张…) 但削减真的才会数万瓦. 过程最适合于这些小的激光器是在木头雕刻. 与 ImgToGcode 和 Theremino 应用程序 Theremino 数控也可以变成 GCode 的照片和享受优美的版画.

Theremino CNC - Wood Engraving

这张照片只是一个例子 (在网络上找到), 你能做什么. 但可能性是无止境!

为图像 (或照片) 提示应做平行线路的扫描和它需要很长时间, 有时甚至小时. 但快乐刻铭文和小绘图是几秒钟的时间.

Theremino CNC Wood Engraving

几个几百毫瓦激光, 在短短数十秒的写短句子.



激光驱动程序

Theremino Laser Driver Theremino Laser Driver PCB

L ’ 适配器 “LaserDriver” 可以开车从激光二极管 100 MW 达 1 美国瓦茨. 最大电流与外部电阻设置和甚至可能大于 1 安培. 所以,如果将来他们成为可用的最强大的激光二极管, 它可能是高达 3 美国瓦茨和超越 (光输出!).

堵 l ’ 适配器对 PWM 引脚电流可以从零到最大调整. 低电流需要破解用更少的能量, 但也要能看点,当你调整镜头.

使用此适配器到应用程序的 Theremino 数控可以关闭和打开激光调节功率大小在几毫秒内. 然后写 GCode 刻图,您可以写进树林. 你也可以减少一些材料 (只有薄膜材料及无金属).

避免油炸激光二极管

激光二极管是微妙和敏感的静电荷. 必须连接到二极管 D1 和电容 C2, 保护他们. 它必须连接在推动前. 如果我拔下一分钟, 只要你重新连接刻录在一微秒和投掷. 这是因为通过断开激光, 在 C2 上的紧张上升至五伏特和超越. 然后, 只是将它重新连接, C3 以上其张力下载, 超过可承受的电流和烧掉所有 ’ 即时.

然后, 在连接激光前, 关闭电源并拔下 USB ’. 然后等待至少一分钟,C2 放电. 或更好些。, 短的两个输出激光 + 激光- 下载 C2.

你应该也密切关注去激光的两条电线连接. 只是接触不良上有线 (片刻的触摸却无法触及) 和激光二极管油炸.

它可能是一个好主意, 做不装载 D1 和 C2 的激光驱动程序打印输出上, 但挂载它们永久, 沿着去激光的两条电线. 以这种方式的二极管将安全组件, 焊接到它自己的电线和犯错误的风险, 将减少到非常.

设置最大电流足够

最大电流设置与 R4 大约使用下列公式计算:
电阻 (欧姆) = 1600 / 当前 (但)

应该总是, 用万用表代替激光, 如果是好的最大电流. 总是记得把 一切都和下载 C2, 之前附加激光. 你错了一次,油炸的激光.

如果你想改进你连接一个电阻标准值的最大电流, 只是比起必要的. 和焊缝的并行, 高值电阻 (通常从 100 AI 1000 欧姆), 直到你到达正确的当前. 并联电阻, 被高强度, 短期内消散,然后它可以从一个正常的电阻 1/4 美国瓦茨.

温度 T2 和 R4

要保持冷 T2, 使用铝散热器, 为 R4 用足够的功率电阻. 既不应该去烫伤你的手指. 如果太温暖, 它增加了散热面积和 ’ 你改变你的 R4, 与功率电阻.

与红光激光器, 高达 200 但, 和与电力供应单位 5 伏特, 是最小的热量更. 晶体管仍然几乎冷和 R4 可能足够了固定电阻器 1 美国瓦茨.

当你工作有很大的权力, 它可能是一个好主意, 做不装载 R4 在 PCB 上, 但是用一个矩形的电阻, 两根电线连接并固定在汽车的任何金属部分.

电源电压

为减少晶体管热, 你不应该过分紧张 “激光电源”. 在合适的电压是激光加两个伏所需的最大电压. 然后 为红光激光器, 您将始终使用五伏 和紫色的, 八个或九个伏特.

与 12 伏特, 晶体管温暖得多,你的燃烧激光风险增加. 永远记住,在稍有不慎,激光是已故. 用正确的电源电压 几秒钟甚至可能容忍的错误, 但与 12 伏在微二煎!


下载完整的项目, 鹰 PCB, 3D 图像和仿真软件:
Adapter_LaserDriver


商用激光驱动适配器

适用于商用激光切割机. 在下一个图像, 你可以看到一个蓝色激光的例子可以购买易趣. 蓝光激光器 (450 NM) 很便宜, 但影响小于紫色的 (405 NM), 为什么我不能把注意力集中在.

商用激光器

所有的激光器都有这样的电源. 通常激光功率可以控制从外部与电压 5 伏特 (0 伏特 = 关闭和 5 伏特 = on). 此输入所需的电流是最小的, 所以主输出可以很容易地提供它. 虽然主输出信号从零转到 3.3 伏特, 紧张, 在某些情况下, 它可能不够.

与以下布线, 你得到移动的电压约 0.6 .. 0.7 伏特 (降压硅二极管), 然后你得到一个控制电压约 0.6 伏特 (关闭) 关于 4 伏特 (点亮). 这些电压电平应满足各种输入, 无论是 TTL, CMOS, 施密特触发器的.

Theremino 激光

两个信号输入形成一个电路或, 然后打开激光需要两个信号的存在高 (或者更确切地说, 缺乏低信号). 然后, 您可以使用来自主控形状的各种输出信号组合。, 你也可以添加按钮, 以打开激光手动, 例如为焦点.

最适合的信号 (页面 42 数控应用说明), 可能是以下:

  • 插槽 11 – 工作期间信号打开.
  • 插槽 12 – 信号调整与控制 S (速度) GCode (如果将输出 Pin 配置为 Pwm 或 FastPwm, 则成正比)
  • 插槽 13 – 信号驱动命令 GCode M03 和 M13 (关于) 从 M05 (关闭)
  • 插槽 14 – 信号驱动命令 GCode M04 和 M14 (关于) 从 M05 (关闭)
  • 插槽 23 – 使机器整体. 取决于 M84 和从 "键盘启用"
  • 插槽 24 – 启用配件 – 在启动和关闭与中止

使用插槽的信号 11 和 12 你可以让它打开激光在工作阶段, 并同时调整强度与速度 (GCode 中的控制). 插槽 11 必须与配置为 DigOut 的主销配对. 而不是插槽 12 必须与配置为 Pwm 或 FastPwm 的主销配对.

想要手动调整强度 (例如, 要集中), 您可以添加一个开关 (或按钮通常关闭), 与插槽的信号串联 11. 然后手动打开盒速度, 数控应用, 获得低亮度并调整激光透镜.

还有其他信号组合, 可能添加其他二极管. 但我们必须记住, 这是一个电路或. 然后打开所有信号的激光必须高. 但最好的想法是, 所有的迹象都不能低水平. 这是一个开放的信号 (用开关) 被认为有低, 然后允许激光点火.


音频激光

激光 4此项目使用激光束来传输音频信号 (音乐你), 有很大的距离.

您可以轻松地覆盖几十距离或几百米. 使用合适的光,坚决维护发射机甚至许多公里. 而随着大型菲涅尔透镜你甚至可能进一步得到了很多.

有许多网络项目,以传输音频信号用激光, 但它们都放在一起作为孩子谁做了两个或三个试验和内容都使人感到. 然而,这是经过精心设计的最大质量, 最低的成本和良好的构造简单.

功能:

  • 出色的音质, 接收的信号是从原来的区分.
  • 完全平坦的通带 (内 0.1 DB 10 赫兹到 50 千赫).
  • 小于失真 0.1% (如果你不与输入信号夸大).
  • 在噪音下底 -60 DB (适当的电源).
  • 施工简单, 15所构成的部分付发射机和接收机之间.
  • 只有普通和廉价的组件.

方案变送器

LaserTrasmitter

在左,右输入连接从PC来通常为左,右音频信号. 与此相关,这两个通道是混合和最终信号将不再是立体声,但单.

希望分别发送所述两个立体声声道, 我们应该利用两个发射器和两个接收器. 在这种情况下uniremmo沿着左和每个发射机的RIGHT点, 使用两个电阻器和有适当的输入灵敏度. 然后发送器之一的左侧和右侧信号发送给另一信号.

音频信号通过C1到集成74HC14, 它是唯一的活性成分. 关于第一部分U1振荡 50-60 千赫 (从C2和R4的值的数据) 你会得到一个方波的占空比正比于输入的音频信号.

电阻R3和第1季度修剪器被用于居中的工作点,并获得最小失真. 人们可以通过耳或通过从发送的正弦信号调整它 100 赫兹与我们的应用DAA. 然后将其发送所接收的信号发送到声卡和与DAA再次查看它. 最后,它提高了输出电平 (还使用Windows控件) 高达得到一点’ 失真和第1季度规则,使正弦波的上部和下部半波被限幅在一个对称和平衡的方式.

最后,U2节, 3, 4, 5, 6 74HC14有足够的电流激光试点, 其吸收大约 30 但到 5 伏特.

需要注意的是这个电路必须与供给 5 伏稳定,噪音低. 紧张 5 从USB伏是罚款, 但你必须让群众的好电缆,以避免收集噪声和吹口哨. 如果使用外接电源,而不是USB的, 那么它必须是一个良好的稳压电源 (是用来充电的手机没有电源), 其负也应接地,并连接到PC质量.


方案中的接收器

LaserReceiver

来自光电二极管BPW34的电流在电阻器R1的可变电压 (方波调制的PWM). 晶体管Q1放大该信号,并限制超出一定水平, 然后稳定一定余量内接收到的体积.

因此,获得的, 如果激光的光足够强, 音频输出信号电平保持在激光的焦点或发射机和接收机之间的距离的大的变化恒定,即使. 然而,当由激光接收到的光被降低至超过一定水平时,该音频信号被逐渐地降低, 但它仍然保持着良好的品质 (除了其逐渐增加相对于这降低了信号中的噪声).

电阻R4, 与输出屏蔽电缆的能力一起, 加入到该放大器的输入电容 (数百皮法的总), 形成一个低通,消除了开关频率的很大一部分.

电容器C2消除DC分量,然后将OUT信号可以连接到任何输入线或麦克风, 是PC声卡, 双方常规音频高保真音响放大器或乐器.


印刷电路和试剂盒

我们感谢易趣MaxTheremino的制造商和销售商, 已经容易地制备印刷电路板和试剂盒本项目. 关注 在eBay上MaxTheremino链接 如果他有他们仍然给他写目录有送他们.

LaserAudioTX LaserAudioTX原理图

LaserAudioRX LaserAudioRX原理图

在接收端图像你看到一个白色的圆, 的激光束变为模糊 (旋转的前) 使工作距离是这个圈子里或多或少大. 通过这种方式,指向变得不那么重要.

如果发射机与接收机之间的距离非常大,则, 即使有最好的重点, 半径会比白色圆圈越大. 在这些情况下,人们可能会增加一个透镜将光聚焦在传感器上. 镜头会随着距离的增加越来越大.

从灯的光线, 电视机或显示器可能会破坏信号, 在这种情况下,建议沿几厘米使用黑色管, 这可以消除它在很大程度上.


IL LASER

他雷射 是否应 是我们在接下来的图片看到模型,并 它必须是 5 伏特.

激光 4 激光 6

不要从这些不同的激光买

激光这些模型没有一个驱动电路复杂,但只有一个电阻. 这就是为什么我们可以将其打开,迅速将其关闭.

在激光DA 5 伏有一个电阻器 91 欧姆 (标记 910), 而激光 3 伏有一个电阻器 33 欧姆 (标记 330). 那些 之 3 伏是不利于我们的项目.

由于这些激光器是便宜 (在eBay上,如果他们买了十欧元, 含运费) 建议至少十买. 这样,您就可以排练, 不用担心太多,如果有一个有缺陷的,或者如果它会燃烧有人不小心.

处理和焊接的激光二极管总是使用必要的预防措施以避免静电. 因此,焊工必须工作前要接地和你接触的东西是自己接地.

和激光连接到电压源时也做谨慎, 它是足够接触不良, 或短路, 造成过电压能够将其刻录在微秒. 当激光会损坏继续阐明, 但非常弱. 在这种情况下,你不能做任何事情来检索.

谁可以焊接以及可以消除两个红色线和原蓝, 那个破只是看看, 并以优良的品质电线替换它们, 具有大量的内部,因此软的抽吸, 甚至更好,如果用硅酮涂层.


autocostruzione

对于那些谁喜欢打造的电路板,并且只买部件, 这里有鹰格式完整的项目. 在zip文件中,你还会发现图片, 接线图, 在模拟格式了LTSpice和其他有用的信息.

在文件夹中 “音频限制” 您还可以找到SSM2167模块,可以在eBay上找到,这可能是希望驱动发射器与一个简单的麦克风那些有用的信息 (如果你使用电脑或MP3播放器那么这种形式是不是). 要小心,你在eBay上购买的模块具有电阻R1和R2交换, 然后压缩坏. 检查图像 3 并与PCB的比较值也手册中所指定. 最后, 当你相信, 与R1 R2交换.

项目文件下载镭射音响
电路板的Eagle格式, 图像, 仿真软件和计划:
Adapter_LaserAudio.zip


多普勒传感器

微波多普勒传感器 Theremino 微波多普勒传感器

此适配器应用微波多普勒模块 HB100 背面. 模块 HB100 发现在 eBay 下上 6 欧元, 在几天内从欧洲运, 与免费送货. 要读取的规格和尺寸 数据表 与此 应用笔记.

我们适配器由本信号放大 80 DB (一万次) 它可以测量远距离物体的速度, 到几十米的. 匹配到应用程序 Theremino DopplerMeter 你进行非常精确的速度的测量.

处置的收益

这种传感器可以用于多种用途: 通过 汽车的防盗警报, 启示 人或动物的存在, 要打开灯, 打开门,拍出的照片. 或者你可以测量的速度 鸟类, 无人驾驶飞机, 模型飞机和汽车. 但是即使是 下落的速度直径 几滴 大雨和冰雹, 或 密度的雪花.

这些应用程序的一些工作与小对象在很远的地方, 其他大型对象与邻居. 传感器也提供较强信号为缓慢移动的对象, 为快速的. 因此不可能进行优化控制放大器为所有使用.

第一近似值可能增益的调整足够低, 这就是所有频率 30 分贝 (请参见中的电路原理图说明).

微波多普勒仪饱和度然后你能转而向上寻找最适合的对象将被测量部件组合的增益. 要在实践中得到很好的信号, 两个对象的快速镜头, 但没有达到饱和.

在正常操作中,你应该呆在伏峰峰值, 所以你有良好的利润率在饱和之前, 两个伏峰峰值发生了什么. 饱和度在上部有一条消息表明 ’ 示波器.

微波多普勒仪饱和度如果你工作在饱和区出现多种速度比真正的许多行和这混淆的测量.

最大增益 (80 在所有的频段分贝) 它是适用于汽车的防盗警报和探测器, 他们不测量的速度,因此可能也会使饱和. 这种调整很容易浸透,并且只适合测量的速度小,远的对象.

最小增益 (30 在所有的频段分贝) 测量速度的对象可以关闭足够没有饱和, 但有可能对小物体的低敏感性和远.

在高频段的高增益设置。 (高速度), 适用于测量的快速物体速度, 不容易饱和与物体经透镜.

微波多普勒仪 微波多普勒仪

L ’ 示波器和 ’ 饱和度指标有助于选择最佳增益调整您的应用程序.

确定了增益的组件

通过改变两个电阻和两个电容器 (C3, R3, C5, R5), 你得到收入和更改的所有可能的组合收入低和高速度. 请参见中的电路原理图说明.

多普勒仪修整

在测试期间是优良,焊的电阻及电容对四个线程从孔发芽, 为了能够反复更换, 没有破坏 PCB.

在这张图片你看到两个 33 k ω 的电阻器和两个电容器从 10 UF. 电容器不是因为他们不是每桶电容器, 但小贴片焊接在底部.

两个的黄色电容 100 NF 都只是从一个侧面焊接,准备试一试, 但当前未连接.

一旦建立,最佳组件的值适合, 您测试和电线焊接拆焊的组件组件最终在孔的印刷. 相同的值将适合所有类似的应用程序.

机械化施工

在根据 eBay 上找到雷达模块 HB100 6 欧元, 在几天内从欧洲运, 与免费送货. 特点和维度的模块 HB100 读这 数据表 与此 应用笔记.

微波多普勒传感器

正如你看到的这幅画里, 你必须割下一块透明塑料, 用四个翅膀折叠下来. 然后您将塑料放在铝分离出的矩形. 最后我们焊接控制放大器的四线, 所有四个边的传感器, 小心,不要将它们链接相反.

连接到您的 PC

三根导线退出 (吉安达 / +5V / 信号), 必须连接到 USB 声卡, 修正提供电源 5 伏特. USB 连接可能不会很长 (最大 5 米) 然后您的声卡必须接近您的 PC. 而从传感器到声卡的电线可以,只要所需, 甚至数百米.

如果电缆是短 (不超过一米), 然后,您可以使用三线屏蔽的电缆. 相反对于长连接,您应该使用良好的屏蔽的电缆, 可能麦克风电缆足够大,防撕裂电缆. 屏蔽的电缆应该有两个线内, 通常一白 (信号), 一红 (电源电压).

声音卡最后

Audiocard WithLimiter

换作是相同,PMT 适配器, 但电流限制器必须能够给更多, 然后,您使用的组件 150 但 (R1 = 4.7 k / R2 = 22 k / R3 = R4 = 1 巨型) 并不是那些从 80 但是,您通常使用 PMT 适配器.

这里 ’ 是您的声卡的电流限幅器项目:
https://www.theremino.com/hardware/adapters#limitersmd

这些文件中的 (在页上 24) 你了解如何更改您的声卡:
PmtAdapters_ITA
PmtAdapters_ENG
PmtAdapters_JAP

调整在 PC 上的音频输入

在应用 Theremino 多普勒仪选择 USB 麦克风输入和控制, 移动传感器前面的手, 您已选择正确的输入.

  • 按下按钮 “音频输入” (要打开面板 “音频” / “注册”)
  • 选择正确的麦克风 (你看到她绿色的手指移动时移动手)
  • 新闻 “属性”
  • 选择选项卡 “水平” 监管机构放到最大值 (值 = 100)
  • 选择选项卡 “自定义” 禁用选项 “自动增益控制”

测试夹具

若要测试此传感器的正常运行,您可以使用两个简单的测试工具包.

音叉 125 Hz - Olivetti 电传打字机在这里你看到从音叉 105 赫兹在年中使用 60, 要校准的电传打字机 olivetti 发动机转速. 从传感器 10.525 G h z, 这个音叉产生定义良好的线路速度 6.3 Km/h. 用音叉到 440 Hz, 要调的乐器,你会得到一条线的速度的类型 22.3 Km/h.

微波多普勒天气雷达 - 测试仪这是一个小型电动马达, 连接到两节 AA 电池和两个耳铜胶粘剂粘贴到螺柱. 从传感器 10.525 G h z, 这台发动机生产一线的速度 2.5 Km/h. 你可以通过增加电压高达更高的速度 6 或 12 伏特. 相比在石英音叉的优势在于拥有一个连续的信号, 稳定和速度可调. 要得到一个正弦信号和一条清晰的线, 真好放小费的传感器对电机销.

增加范围

裸露的传感器具有足够宽的梁 (为 60 学位) 和无法到达,顶多几十米的. 要测量远距离物体的速度, 如模型飞机, 无人驾驶飞机或鸟, 你可以集中成一束窄比微波炉和到达一些几百米.

警察监测员有拉杆天线 (喇叭天线), 约 10 厘米长, 与增益约 17 DB, 关于梁 30 度和成本的结束 30 欧元. 我们将看到低于卫星的比喻有更好的功能和成本少.

下表显示了非常小的比喻, 低至 40 厘米直径, 有很好的增益和细激光束. 洗碗你得到显著的增加在可以达到的最大距离. 甚至超越 500 米大型反射镜.

直径抛物线 增益
(10 G h z)
开启角度
(总计, 不半角)
光束直径
(只有在 100 Mt)
典型的价格
+ 远征
20 厘米 25 DB 17 学位 30 米
25 厘米 27 DB 14 学位 25 米
30 厘米 28 DB 12 学位 21 米
35 厘米 30 DB 10 学位 18 米
40 厘米 31 DB 9 学位 16 米 10 + 8 欧元
45 厘米 32 DB 8 学位 14 米 12 + 9 欧元
60 厘米 34 DB 6 学位 10 米 14 + 10 欧元
80 厘米 38 DB 4 学位 7 米 15 + 10 欧元
100 厘米 39 DB 3 学位 5 米 30 + 12 欧元

微波偏移的菜

最好不要做的过火,大小为抛物线. 与 40 厘米直径你得到相当狭窄的光束, 但不是会太近指很难.

在 eBay 上有小的比喻, 10 欧元. 您必须选择一个模型 “偏移量”, 它更像是在铝, 不生锈,并且是轻量级的.

传感器固定在哪里 l ’ 卫星和安置照明灯不是关键.

以便指向你可以装载简单的取景器和后方的句柄. 比喻读取,并且可以用一只手举行. 很少’ 训练你也可以测量的速度飞行的鸟类.

最大距离和最大速度

  • 最大范围的检测, 对于大型对象喜欢一个人, 是关于 20 米.
  • 与碟形卫星天线 40 厘米延伸到几百米的最大距离.
  • 受限制的控制放大器通频带 1 赫兹到 2 千赫
  • 相应的速度范围从 0.05 Km/h 和 100 Km/h (之 0.014 m/s 到 28 m/s)
  • 你可以测量的灵敏度略有下降速度达 150 Km/h.

增加最大可测量速度, 您可以删除冷凝器 C4 和 C6. 信号获取声音略大, 但通频带扩展达 20 千赫, 那场比赛 1000 Km/h.

测量速度的大气事件

测量速度的秋天的雨, 冰雹和大雪你应将所有的传感器置于 ’ 打开, 面对高 ’, 在一个非金属框、 滴水不漏. 它是不容易得到总的耐候性,但, 幸运的是,你可以获得不错的结果所有 ’ 在一个窗口内. 你必须选择一个窗口不受檐篷,你必须接近玻璃传感器的位置, 转过身来 70 度至 l ’ 女低音.

  • – 你得到一个光谱液滴速度分布. 从中你可以获得一个光谱液滴尺寸 (小水滴更慢慢落下)
  • 冰雹 – 你得到速度分布,因此晶粒的光谱.
  • – 你就可以推断出类型的雪的平均速度, 那就是,如果它是干的轻雪 (缓缓落下), 或湿的雪 (下降速度更快).

平均速度的雨, 冰雹和大雪, 请参见: Theremino_DopplerMeter

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多普勒项目下载 – 版本 2
鹰 PCB, 图像, 仿真软件和计划:
Sensor_Doppler_V2.zip


变频器为特别提款权的

所有的真正创造者应, 至少一次, 探索的神奇世界,短期和长期的波浪. 什么几年前才进入富裕的业余无线电, 愿意花费大量金钱, 现在,所有的访问, 以不超过几数万欧元的开支. 你也有满意的建筑你用你自己的手的接收器.

UpConverterV4_SCHTheremino 变频器

有了这个模块 应用 Theremino 特别提款权 它也可以接收长波, 中期和短期从 10 千赫至 50 MHz. 这种感觉是很大,在更好的日子您收到数百名来自世界各地的业余无线电操作者 (注意 1). 但即使在没有传播您收到许多当地 QSO, 和甚低频时间信号上 (长波), 在机场的无线电信标, 商业广播对长波和介质, 数以百计的天气广播, 电传打字机和莫尔斯电码中的通信代码,见诸各种数字格式.

此适配器将仅使用常见组件和全都愿意一步 2.54 毫米. 您还可以使用电源条形 mille 孔而不是印刷电路板.

相关的项目: 应用程序 Theremino 特别提款权, 应用程序 Theremino SignalDecoderTheremino ActiveAntenna. 阅读与应用程序下载的文档文件的详细信息 Theremino 特别提款权.

(注意 1) 注意: 它需要迫使 Theremino ActiveAntenna 或, 但更多的麻烦, 长线天线. 天线必须定位在房子外面, 也许在露台上, 但外部. 与内部的天线不会收到任何东西, 仅从家用电器的干扰.

(注意 2) 此UpConverter的电源必须为 5 伏特并通过连接器 “CN5电源”. 两根电源线 (地5V) 从SDR接收器的USB电源获得. 为了能够使用单根USB电缆将接收器连接到PC, 我们建议使用USB延长线, 切成两半, 剥去它的四根电线并连接到通常是黑色的两根电源线 (吉安达) 它是红色的 (+5V). 注意正确连接它们,并可能测量 5 用测试仪伏特,在连接CN5插座和给UpConverter供电之前,检查负极是否连接到GND。. 如果输入有误,则IC1集成电路和U1调节器都可能被烧毁。.


组件

此项目包含一些特殊的组件, 通常,并不在实验室的抽屉中发现.

  • 转换器芯片: 你应该看看它在易趣作为 “NE602”, “NE612” “Sa602” 或 “SA612” (它们都一样). 应该花了大约五美元. 如果您居住在欧洲,你应该买它在德国, 就在三天内,你不必等待 20 或 30 来自中国的天.
  • 在石英晶体振荡器 125 MHz: 你应该看看它在易趣作为 “125 MHz 振荡器”. 要非常小心 正广场,那是从 3.3 伏特. 此外在这里是最好的如果它发现按销售人员已经在欧洲.
  • 铁氧体环形磁芯: 是啊 可以买这里, 或在易趣网上寻找 “Ft37-43” 和 “Ft37-67”. 通过购买 25 零件的类型, 你可以花钱请周围 30 每件美分. 谁会想少, 会在 eBay 上接他们,支付他们每件约两欧元.

所有组件来构建 Theremino 变频器 (和许多其他工具包) 将可在 thereminostore. 但它可能需要数月, 因为有很多正在进行的项目. 中国必须学会建设和测试的零件, 使多氯联苯, 找到组件的制造商… 因此,获得, 或 写入 Alexis 看看如果她买了一点’ 为朋友.


建设小贴士

晶体管由电缆耦合输入筛选器,并允许您有一个纯电阻和恒定的输入的阻抗, 应收账款的频率范围.

这项计划还允许终止提供该有源天线的权力, 通过相同的终端电阻, 简化的电路, 通过删除线圈电流注入 (为非常低的频率就成问题), 和消除噪音来自 ’ 电源. "冷"的一面注入功率终端电阻和无助于噪声, 而其他架构, 不使用此系统, 有持续的噪音问题, 这么多很多使用一块电池提供动力的天线.

如果你不使用有源天线然后你无法挂载电位器 “天线增益”, 或者你可以保持它的最小值, 不发送电压到天线. 但即使他起床到天线的参考电压是最小的并且不涉及任何问题或风险.

如果你不使用有源天线, 无法与电位器调整增益 “天线增益”, 你将不得不迫使装入电位器 “衰减器”. 这应该是线性电位器 100 欧姆,你也将不得不更换 RLOAD, 与固定电阻器 100 欧姆. 在这种方式的电位器和 RLOAD 并行, 将形成一种输入的阻抗 50 欧姆和屏蔽 50 将正确关闭欧姆.


变频器的接线

天线连接器通常是 BNC, 但我们处理低频率, 小于 50 MHz, 所以,如今都无恙.

天线连接器和转换器,然后出口到软件无线电接收机输入之间的联系, 应以小作屏蔽 50 欧姆. 我们建议,你切成三个部分鸭天线电缆, 您收到与转换器, 你得在一侧的小黄金连接器与电缆, 和另一根铁丝,使布线. 那么你可以用一个连接符连接重新连接天线. 鸭天线很高兴看, 但在实践中,它将使用更多, 因为任何的金属丝, 长头和肩膀, 它只是作为顺利.

你也可以使用双开关中的接收器 “跳过” 转换器,带走了他的力量, 当你想要接收频率从 50 MHz 起来.

电位器 “天线增益” 他不断工作,所以你可以将其连接导线屏蔽和长的口味. 相反的电位器链接 “衰减器” 您应使用两个小的屏蔽的电缆, 或持有足够短电线 (在大多数的五厘米).


转换器的特点

这项计划是非常简单, 没有几十个极点的椭圆滤波器, 你看到在类似的项目, 但法官之前你去试一下. 早期版本是更复杂, c ’ 是陷阱和陷波滤波器, 可切换选择器和常规卷. 但我们发现,赚任何钱. 你真正需要的是环型变压器电缆阻抗及输入、 输出平衡完美适应. 它也是非常重要的是要检查连续模式衰减, 要得到最小互调,因此最高灵敏度. 类似于我们的项目, 与衰减器复制从学校书, 提供固定的衰减, 管理单元, 而且总是工作远离更好的条件. 所以,通过路边的弱信号和有趣.

比较此转换器与似乎更好的业务表单, 原来,这不仅不会更糟,但, 在许多情况下, 它要好得多. 我们确信,是因为我们试.

这是一个演示,制作好的项目, 不只是添加添加组件. 你需要做很多实验并不承担任何东西. 它需要大量的经验, 但是,即使几百个小时的测试. L ’ 模拟电子技术总是惊喜和经常什么似乎是更大, 超级复杂和超级准确, 它只是结果差设计.


NE602 和二极管混频器的比较

很多作者不推荐 NE602, 他差耐强信号. 一些走到目前为止,写一个接收器, 与此集成, 将自动成为一个玩具. 例如,见这: Why_NOT_to_use_the_NE602.pdf

这样他们浪费了几个月的时间的文件. 我们尝试每种类型的二极管混频器, 但所有测试准时结束 NE602 的最坏结果. 我们试过很好考虑的二极管混频器 (ADE-1), 自动搅拌机装有二极管 1N4148, 内场二极管与锗二极管, 遵循经典规则, 例如, 这些指令也是这些.

但所有上变频器为 RTL2832, 用二极管混频器, 他们也比参考, 与 NE602. 所以在结束了我们开始认真来和我们明白为什么. 确认的优越性 NE602 的计算 页面 29 Theremino 特别提款权的说明.

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鹰 PCB 项目下载, 与图像, 仿真软件和计划:
https://www.theremino.com/wp-content/uploads/files/SDR_UpConverter_V4.zip


为有源天线短波, 介质, 长和甚低频

这种天线是仅有几厘米长,得到最好的业余无线电爱好者的屋顶可以看到的巨大天线. 当然 c ’ 是一个缺点, 只能接受.

相关的项目: 应用程序 Theremino 特别提款权, 应用 Theremino SignalDecoder 和适配器 变频器. 阅读与应用程序下载的文档文件的详细信息 Theremino 特别提款权.

Theremino 主动天线

经典的线天线会交配与电场和磁场, 在某些方向和工作只有很窄的频率效率更高. 而这种天线接收唯一的电场, 接收来自所有方向从几千赫至相同的效率及宽带工程 50 MHz.

接收电组件, 而不是卡, 消除噪音来自电气装置. 电场不穿过房子的墙,信号与噪声的比值是更好.

在较低的频率这种天线是明显优于一线天线. 看起来很奇怪, 因为通常更多的频率低和天线应该是伟大的, 但只是这样. 原因是天线行必须有一个长度相当于长度 d ’ onda, 低频率而是数百米到数十公里. 当然你不能建立天线这么长时间所以线天线在低频率下工作得很差. 相反有源天线基本上是与空气中的电场耦合电容 ’. 只是这个电容是 30 厘米:, 要获得最高灵敏度, 无论多久, 甚至有数十千赫, 在长度 d ’ onda 是数十公里.

你也可以接收最多从四面八方的敏感性是很方便. L ’ 天线必须不旋转, 鼠标悬停在阳台或屋顶, 我们忘了它存在,并且您收到来自世界各地的业余无线电操作者. 眼见为实.

ActiveAntennaV2_SCH Theremino 主动天线


建设小贴士

要去平通了 50 MHz, 第二阶段晶体管必须有许多 GHz 截止频率. 最好的绝对是 BFR90A 晶体管, 这是廉价和容易在 eBay 上. 那些希望实验可以尝试的 BFR35A 和 BFR93A, 甚至 SS9018 F/G/H, MPSH10 和 BF199A. BFR90A 替换其他晶体管恶化在上半部分的响应曲线 (之 10 只有在 50 MHz). 但你可以接受它, 因为最有趣的信号是在区域之间 10 千赫和 10 MHz.

响应曲线具有衰减太大,周围地区 100 MHz. 这有助于消除商业电台的 FM 波段的强烈迹象 (之 88 只有在 108 MHz). 为最大衰减电感 L1 必须 “骑在马背上” 大规模的地区. 这一大堆是作为天线与相连的 FET 门铜敏感区的屏幕. 电感 L1 应该有周围的自谐振频率 100 MHz. 看起来像电阻器的伟大小电感 1/8 美国瓦茨, 但有颜色的水颜色-海军. 最合适的电感值, 在最大衰减 100 MHz, 都是 3.3 嗯, 3.9 呃,或 4.7 嗯, 取决于构造函数.

Theremino 主动天线 - 带通


机械化施工

L ’ 接收元素必须是导电 ’ 面积至少 25 厘米:. 有源天线是纯电容,其容量应至少放大电路的输入电容大几倍. 约有最佳的输入的电路与最佳 FET 和保护二极管 2 PF 电容, 所以如果天线是从 2pF,你就会失去一半的信号 (6 分贝). 与 50 CMQ 电容量大约是 10 适合和你只失去了 dB 的一小部分.

施工的详细信息 仔细看看该文件夹中的图像 “建设” 该文件的 “SDR_ActiveAntenna_V2.zip”.

尺寸:

  • 外管直径 (从电气) = 32 毫米 (外面) 和 28 毫米 (内政)
  • 外管的长度 (从电气) = 100 毫米
  • 内管直径覆盖着铜胶带 = 27 毫米
  • 内管长度覆盖着铜胶带 = 60 毫米

L ’ 在一起的 PCB 和内胎应该爬略在外管. 它必须是可能付诸表决,容易去除, 但必须保持稳定即使由风引起的冲击. 你得到这个归档侧身在印刷电路板上, 和放置的锡铜缸,使它变大滴. 当您按内部集合 l ’ 丝机外缸在桌子上, 这么一点点 ovalizzarlo’ 和方便的插入 ’.

你也要找到两个塑料瓶盖, 一个一个上下, 那个袜子完美到每个外部 ’ 和所有的管内 ’. 去找他们你翻遍在浴室之间各种瓶洗发水, 除臭剂和香水,和甚至其中的药品. 这瓶大维生素 C 泡腾片, 或食品补充剂, 应该是适合底部.Theremino 主动天线

外管应该是白色, 热起来的时候 c 少 ’ 是太阳. 所有内部铜箔 ’ 内胎, 你必须放置硅胶袋, 要吸收的残余水分 ’.

伟大的照顾让一切都完美的气密, 用铁氟龙胶带, 胶水, 有机硅和任何其他必要的措施. 当心一些除臭的帽子有一个小孔,通过 ’ 空气, 在这种情况下你必须关闭它用胶水或用热铁. 天线应该能够留在水下 ’ 年不让一滴, 否则你将无法抗拒甚至到的第一个冬天.

地方 ’ 天线

买一管从电气系统 32 毫米的直径 Tube32mm和沿着 100 或 150 厘米. 必须具有较大一侧的类型无法穿线管以下管.

L ’ 天线不应一定垂直在屋顶上. 也可能会从一个带有管道的一到两米高的窗口伸出. 或管带状疱疹和旁边天沟屋顶水平出口之间可以传递. 或者你可以换到天线杆的管道,让它在高伸出, 以上电视天线, 甚至在下但下一步以移动天线杆. 或也许把它绑在栏杆上的甲板上, 与管倾斜一点’ 在....

L ’ 重要的是,l ’ 天线是所有外部 ’, 尽可能地从家中的电气系统 ’, 在最高的可能位置和从墙壁和栏杆尽可能远.

修复 ’ 屋顶天线

安全对金属栏杆管, 或屋顶, 与扩大部分的顶部. 顶部插入天线, 通过屏蔽的电缆入管和从下的出.

为了容易断开并重新连接天线, 他屏蔽的电缆应短 (约两米) 和应由长长的跌落电缆对接. 这从水分用塑料袋来向管和分离株的基础吗. 你包袋和周围的带子或绳子多圈电缆密封. 最后他溜邮袋的天线管底部,它不受雨水和太阳.

不要犹豫,使接头 “侧”, 我们不使用微波炉. 所以任何类型的关节并不影响接待处. 无论形式和焊缝外观 ’. 只要它电性连接, 隔音效果好,并从水分完全受保护. 最好的方法来实现这一目标是由轧制两只袜子和两个内部电线到达两个并行电缆和 ben 剥离与 giuntarli.

不要被诱惑的连接器或接合处的贝尔 ’ 方面. 是最安全的粗糙和简单的侧缝, 和更多的方便,连接和断开连接.
肩并肩屏蔽电缆连接

最后,把所有的袜子折 ’ 回, 在一个袋中密封,以及所有融入筒的基部.


下载完整的项目包含文件鹰印刷电路板, 模拟和与施工有关的图像:
https://www.theremino.com/wp-content/uploads/files/SDR_ActiveAntenna_V2.zip


有源天线和短波接收机之间的适配器

Theremino ActiveAntenna 被为了将其连接到电源和供应 Upconverters Theremino 灵敏度调节. 变频器的特定输入的电路提供完全平通而无需使用特殊的组件. 但主要是消除了噪音来自电源如此优雅, 提供供应方 “感冒” 从终端电阻 50 欧姆.

如果您想要连接不会发送电力电缆本身的短波接收机天线. 您必须使用外部电源 5 伏特 (或者说从 12 伏特).
Theremino 主动天线 - 短波接收机适配器该电路的描述

这是古典的方案,你通常用于喂养有源天线. 这种安排的缺点是电感, 这应该是很高的价值 (超越 10 MH), 为避免损坏在较低的频率响应. 但这种高值电感将太多的寄生电容,因此会损害在高频率的响应. 为什么你选择妥协和使用几个电感 mH 和包裹在多个节. 这些电感很难找到, 花很多钱和带宽是永远不会完全平. 我们将看到这篇文章末尾怎么办没有此组件.

电位器 (线性) 从 1 k 用来调整天线的灵敏度. 调整范围是从 + 直到强衰减 8dB. 集的最高灵敏度, 但又不会对强信号开始生成的互调噪声点. 最好的点调整,视乎一天时间和传播藉以本规例是重要且非常有用.

由电容器 100 UF 消除噪音来自电源. 如果电源产生干扰在短波波段,它很好使用低 ESR 电容器, 或添加, 在并行, 一个或多个陶瓷电容器 100 NF 或 1 UF, 向上,以消除或减轻噪声足够. 这是此适配器关键点, 也尝试改变切换式电源供应电源和绝对放弃.

电阻 “Rserial” 起到限制供应电流的天线, 不能超过五十毫安, 要避免损坏您的输出晶体管. 这种阻力一定值得大约 50 只有在 80 欧姆,也包括电感的内阻. 你得用仪表测量电感和相应地改变这个电阻. 例如,如果电感具有从内部阻力 25 欧姆, 我们将使用 “Rserial” 之 33 或从 47 欧姆.

感应器标记 2.5 MH 是最难找到, 应该有低的并联电容. 图片用箭头指示感应器,可以适合的类型. 单独的部分电感降低能力吗?. 它是不容易找到他们, 这是 作为经销商 以合理的价格.

如果电感具有并行能力太高带宽变得不那么线性, 在下图所示.

电感器高寄生能力

不合适的电感器, 例如缠绕在铁素体不为这些频率设计, 可能引起更大的变化和, 最坏的情况, 完全消除某些频带.

无需电感的版本

一个伟大的选择 (但只有当你有一种力量从供应 12 伏特) 你完全消除两个感应器, “Rserial”, 和一个电阻从这两个替换为 470 欧姆.
Theremino ActiveAntennaAdapter 12V

这个版本是更方便地构造, 不使用特殊的组件, 它具有优良的频率响应和还有些衰减从电源.

考虑频率响应轻微恶化, 您也可以喂此电路 9 伏而不是 12 伏特 (更换固定电阻器 470 与一个来自欧姆 220 欧姆). 但它是完全不宜使用从电池 9 Volt 因为它会去平在不到一天. 无法进一步降低电源电压, 否则你就应该减少太电阻器和频率响应会恶化如此让人难以忍受.

此适配器的各种版本的软件仿真和图像下载:
ActiveAntennaToStandardReceiverAdapter.zip


积极的天线与接收机反馈天线通过电缆适配器

如果您想要连接到一个接收器,天线连接器上提供电压 Theremino ActiveAntenna 你必须介于适配器. 如果你直接链接可能会损坏其输出晶体管通过发送太多的电流.

此适配器版本很简单, 不使用难以找到组件和还允许您调整天线的增益. 增益的调整是到总是非常重要的工作到不超过的点哪个生产除调制障碍极为敏感的天线.


版本提供的接收机 5 电缆上伏 (从 RTL SDR V3 的示例)

BiasTee 5 伏特适配器


版本提供的接收机 12 电缆上伏

BiasTee 12 伏特适配器


对 ADC 24 位和 16 电视频道

Theremino - ADC 24 位

本模块打开门到一千可能的应用. 小成本你进入世界的高精度测量.

通过简单地连接几个线程, 您创建的应用程序就不再需要在不稳定的前置放大器, 难构建和调整. 很好的例子就读取 负载细胞 地震检波器直接放大加速度计.

你可以测量电压和电流, 优秀的测试人员和一千倍的分辨率大于精度. 您可以将连接微弱灯光照明光电的二极管, 如何缝频谱分析仪, 但是,即使磁强计, microbarometri, 线性电位器检测转移和骨折, 负载细胞, 分析天平, 血压测量仪, 机械偏转传感器, 热电偶, pH 计, 数据记录器的电压和电流, 等…

Theremino 系统 -

安全注意事项
应用于输入的最大电压从零伏特到去 3.3 伏特积极. 输入可以直接连接到传感器 (如检波器或负载细胞), 而是想建立一个数据记录器, 能够测量高电压 (并承担他们不会折断), 您将需要添加两个电阻每个条目.

为 Adc24 的运作是必要的:
1) HAL 应用与版本 6.6 (或以下), 您从下载 链接.
2) 主模块的固件 5.0 (或以下), 您从下载 链接.

下载图片和例子的书:
Theremino_ADC24_ITA.pdf
Theremino_ADC24_ENG.pdf

原始文件下载, ODT 格式, 笔译员:
Theremino_ADC24_Original_Docs.zip

连接和配置

ADC24 模块将连接到主模块, 通过五个电线杜邦, 女性的女性类型, 要发送 thereminostore,

电缆杜邦女性女性ADC24 连接

可以通过扩展连接电缆 5 cm (甚至到几米). 找不到合适的长度您可能会发现他们在 eBay 上, 或使用女性连接器焊接或压接.

正确连接导线. 以正确的顺序是 GND, 7, 8, 9, +5, 丝网印刷所示.

若要开始你启动应用哈尔, 您选择的 Pin 7 和你选择的类型 ADC24.

如果你是无法在针上设置 Adc24 7 主人并没有更新的固件 (版本 5.0 或以下), 或者你还没有下载 l ’ HAL 更新 (版本 6.6 或以下).

在这一点上你应该看看 16 戴尔 ’ 引脚 ADC24.

引脚 7 调整所有 16 个输入引脚中常见的特征: 启用的针脚数目, 每秒的筛选类型的样本数目 (对每个输入样本的实际数目减少如果你使用多个输入和过滤镜片).

最初的引脚 ’ ADC24 是所有 “未使用” 和我还没有调整. 条例 》 是非常类似于正常系统 Pin Theremino. 唯一的新意在于整体的速度 (10, 12, 20, 30, 50, 60, 100, 120 … 高达 19200 每秒样本), 对于每个通道放大 (1, 2, 4 … 高达 128), 和的信道的类型 (单端, 伪差异备份, 或差异).

在所有情况下的最小可测电压为零伏和最大值是 3.3 伏特. 要在此范围之外的电压测量应该使用加载项.

重要的是注意到,投入一直都在对 (1-2, 3-4, 5-6 ….. 15-16) 条例 》 适用于这对夫妇的两个输入. 只有独立的监管, 您可以启用或禁用每个个人 pin “偏置到 Vmax/2”.

最容易使用的是:

  • 设置输入作为微分方程 (然后两人一组的工作)
  • 直接连接到引脚的八个检波器 1-2, 3-4, 5-6, 7-8, 9-10, 11-12, 13-14, 15-16.
  • 选择每个检波器的首选的增益 (所有在 1 地震, 所有在 64 为 HVSR)
  • 通过启用对立每一对的第二针 “偏置到 Vmax/2”
  • 重要: 只有这对夫妇的第二针有偏见的检查.

更详细的用户手册中的说明 (你在这一章的开始下载) 和在你下载应用程序 HAL 的说明.

建设

电路板是很好. 鲁棒跟踪, 慷慨的绝缘和重视组件的布局. 与大众之间的连接拓扑优化, 有模拟和数字区,分离度好, 尽量减少噪音. PCB 是单面和所有连接器都是一步 2.54, 此外在遥远的连接器.

STL 文件也是可用来打印 模块 Adc24 塑料支持 3D 打印机.

Theremino - ADC 24 位Theremino - ADC 24 位

这是最终版本 ’ ADC24, 我们推荐您使用 F5 键刷新页面, 要确保你看到更新的图像 (V2 首字母缩略词).

Adc24 的形式是非常小, 关闭 60 作为大师毫米, 但只有高 35 毫米. 这些频道,是 16 单端, 15 伪差异备份, 或 8 差异备份. 可以从调节速度 10 只有在 19200 每秒样本. 这意味着你可以超越 1000 每秒所有 16 频道同时活跃样本. 每个通道的增益可以从调整 1 只有在 128. 噪音很低,几乎可以与 Theremino GeoPreamp 竞争.

Theremino - ADC 24 位

L ’ AD7124-8 使用是 ADC 从模拟设备, 与优越的特性,对传统的 LTC2499, 在使用 Arduino 盾. 具有内部放大器, 从可调 1 只有在 128 时间, 虽然在 Arduino 盾牌你应该将添加外部. 具有极低的噪音 (为 25 NV rms 反对 600 NV rms), 也是一阵微风 (高达 19200 每秒对样本 15 为). 所以它就更容易使用, 二十倍更少噪音, 更多快一千倍, 戴尔 ’ ADC Arduino 的屏蔽. 两个或三个美元比 LTC2499,AD7124-8 贵, 但其优良的特性是值得他们所有.

AD7124 还具有优越特性相比,ADC 的商业伐木工. 你怎么能? 因为 AD7124 设计中 2015, 虽然市场上的设备, 即使是昂贵的, 包含 ADC 上平均十年.

下载完整的项目包含文件鹰印刷电路板, 架构, 图像第一和组件的列表:
Adapter_ADC24_V2.zip

注意: 第一批 Adc24_V2 的丝网印刷, 你买易趣和 thereminoshop, 表示高度和垂直距离稍大于实际. 高度是 34 毫米 (不 35) 垂直间距为 28 毫米 (不 30). 这在以下许多被改正了.


应用 Theremino AdcTester

Theremino AdcTester - 噪声测试

使用 AdcTester,您可以控制增益, 背景噪声和通道之间的互调, Adc 将 8 和 16 位, 和那些在 24 位.

AdcTester 是写来控制 Adc24 的性能. 给出了进一步检验值满足要求的资料表和在某些情况下甚至更好. 此外所有标本在 Adc24 和所有频道, 给出了非常类似于彼此的值.

Theremino AdcTester 范围和谱

Adc24 的声音是的结果 0.17 有效的 UV, 仅略大于 GeoPreamp 这是 0.10 有效的 UV. 增益相同内 0.01 % (通道之间) 和在 1%以内 (跨设备). 通道之间的互调被发现是如此之低,在几乎不可测量.

此应用程序的测试,使我们能够确定方向的第一个原型的关键点. 主要的缺陷是在非屏蔽电缆, 在缺乏抗混叠滤波电容和不精确的参数调整.

有关如何构建技巧完美 tromino 阅读此应用程序的文档 (你在接下来的行下载) 和记录 Adc24 (这就是在前一章).

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下载图片和例子的书
Theremino_AdcTester_ITA.pdf
Theremino_AdcTester_ENG.pdf

原始文件下载, ODT 格式, 笔译员
Theremino_AdcTester_Original_Docs.zip

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版本注释
版本 1.8: 第一次发布的版本. 与以前的版本不同的是现在的有效的值是真有效值 (获得与根的平均二次废料 – 均方根)
版本 1.9: 感谢新的精密计时器 (在类中 “准确的计时器”) 测量的频率准确得多,并不依赖于操作系统和 CPU 工作量.
版本 2.0: 改进的触发器.

Theremino_AdcTester — — 版本下载 2.0
Theremino_AdcTester_V 2.0
Theremino_AdcTester_V _WithSources 2.0
为所有 Windows 系统 32 和 64 位. 为覆盆子 Pi, Linux, 安卓和 OSX, 阅读安装说明.


带有施密特触发器的 ADC

在某些情况下,将数字输入转换为Adc可能会有用. 例如, 可能发生使用基于 NetModule 的 ESP8266, 只有一个 Adc, 他们需要更多的模拟输入. 或六主 Adc 输入可能不够.

在其他情况下, 您可能需要添加一个施密特触发器输入没有. 例如, 使用模拟输入信号的数字输入。.

以下电路以各种方式解决这些情况.


增加 Adc 输入的数量

带有施密特触发器的 ADC

这个电路是一个振荡器, 它的输出频率不同于 500 只有在 1000 Hz (为) 根据输入电压. 连接到配置为 NetModule 或主控形状的输入 “期间”. 然后你设置入口 “转换为频率” 然后调整两个盒子 “最小频率” 和 “最大频率”, 得到的输出信号的正常扩展从0到1000.

如果你用这个电路 NetModule, 电压 + V 将连接到 3.3 伏特或 5 伏特取决于您是否有输入信号与范围 3.3 伏特或 5 伏特. 如果您使用此电路与主模块, 则 + V 必须连接到 3.3 伏特.


添加施密特触发器输入

基于 ESP8266 的 NetModule 数字输入不是施密特触发器, 因此, 为了避免错误的计数, 你应该添加外部施密特触发器. 例如, 74C14, 74HC14, CD40106 或 HEF40106 含六, 或74v1g14 是小的, 只包含一个.

此电路类似于以前的. 只需删除所有不需要的组件 (电阻、电容器和二极管) 你可以使用相同的电路板的先例.

施密特触发器输入

电压 + V 将连接到 3.3 伏特或 5 伏 NetModule, 根据您是否有输入信号与范围 3.3 伏特或 5 伏特.

与主模块, 这个电路从来没有需要, 因为主人已经在里面的施密特触发器.


单输入施密特触发器或 Adc

这个版本很小, 只是 12.5 x 25 毫米, 为什么你可以减半的女性和焊接它的菜约六巡回输入输出. 然后它覆盖了一个热收缩鞘和你得到一个转换器, 是沿线, 不占用空间, 不需要拧紧或固定不知何故.

你会发现这个版本的所有组件已经焊接在 thereminostore 或易趣. 你可以有 (或容易改变) 在两个版本:

  • 在桥的三角/Adc 上有一点焊料, 你会得到一个振荡器来转换 Adc 的数字输入.
  • 没有下降的锡你得到一个施密特触发器, 带输入低通滤波器.

为了达到良好的稳定性与温度变化电容器 C1 不应该是陶瓷, 但聚酯. 一般长方形的是由聚酯, 而那些是陶瓷和下降不顺利.

下载3D 图像打印电路设计和接线图
Adapter_TriggerInput 邮编


六输入施密特触发器或 Adc

任何人需要六 Adc 输入或施密特触发器可能喜欢这个版本. 我们设计不使用表面贴装组件, 为了便于自建.

你会发现印刷电路板上的 thereminostore 或易趣. 尺寸与主模块和 NetModule 相同.

为了实现良好的稳定性与温度的变化, 电容器 C1 C6 不应该是聚酯陶瓷, 但. 一般长方形的是由聚酯, 而那些是陶瓷和下降不顺利.

下载3D 图像打印电路设计和接线图
Adapter_TriggerInputHex 邮编


利用这些电路获得的 Adc 特性

这些适配器具有更高的主 Adc 的固有噪声. 你可以把它比作一个 Adc 8 或 9 位和采样率 500 Hz. 是适度的, 但足够的许多应用程序.

主 Adc 噪音 具有 Adc 触发器的主控形状 Netmodule 与 Adc 触发器

在这些图片, 从左到右, 你看到的 Adc 噪音的主, TriggerAdc 模块连接到一个主机和一个 TriggerAdc 模块连接到一个 NetModule.

在这些图片中, 垂直刻度被大大放大以突出显示噪音. 但看着三信号的正常规模 0 只有在 1000, 它们看起来几乎一模一样.


在应用程序 HAL 中调整触发器到 Adc 转换器

HAL 应用程序中的 ADC 微调

使用 HAL 和 NetHAL 可以调整应用程序选项, 以便 Adc 输入生成信号 “化” 之 0 只有在 1000.

  1. 您将 Pin 设置为 “期间”
  2. 设置复选框 “响应速度” 值 30
  3. 按下手柄 “转换为频率”
  4. 它带来最大的信号输入电压 (3.3 或 5 伏特) 并设置 MaxFreq 以获取近似值 1000 在插槽.
  5. 它携带的信号输入到最小电压 (零伏) 并设置 MinFreq 在插槽中获得近似零.

的点 4 和 5 它是方便的, 有一个电位器连接到输入. 并且它也是有用的双击别针名单使用 pin 打开示波器.

AdcTrimming 与哈尔

与值 “频率:” 和 “插槽:” 您可以快速调整 Adc.
– 你把零输入电压, 读取值 “频率:” 你把它写在盒子里 “闽频率”.
– 最大输入电压上升, 读取值 “频率:” 你把它写在盒子里 “最大频率”.

然后调整 “最大频率” 和 “闽频率”, 使用鼠标滚轮, 读大约零和 1000 在框中 “插槽:”.



Theremino的PowerMeter

此应用程序的重点用于测量电压的最佳技术, 电流和功率 (AC和DC). 由于在我们的系统通常, 我们不直接读取传感器, 但准备在槽值 (通常由HAL). 以这种方式,灵活性和总用户自己可以判断哪一个测量电路使用, 从哪里得到的数据,以及如何准备.

在PC数据输入模块可以Theremino万事达,能够提供最大的简单 甚至一个Arduino, 比较难用,因为他们必须编程, 但也更灵活. 要获得真正的力量和你不得不使用Arduino的功率因数.

功率计

通过右侧的控制的手段,你可以配置应用到不同的措施:

  • 测量电压仅.
  • 只测量电流.
  • 测量电压和电流,并计算表观功率.
  • 测量有效值 (RMS) 电压和电流.
  • 校正测量电路的相移.
  • 考虑到电压和电流的波形.
  • 计算真正的功率和功率因数.
  • 计算欧元 (或其他货币) 他们花每小时.
  • 计算欧元 (或其他货币) 共花了近复位.
  • 发送计算,使得其他应用程序可以使用它们的输出槽值.

测量电压和电流的电路

  • 要测量直流电压 (与质量有关), 您只需使用一个电阻分压器.
  • 测量直流电流可以使用图示的电流传感器 此页面.
  • 为了测量电压和电流交替 (连接到由太阳能电池板产生的主电源或交流电源设备), 我们准备了三种类型的测量电路的适应不同的满量程, 从几伏到几千伏的, 从几安培到数千安培.

在这里,我们仅报告可能是有用的链接图像.
完整说明,所有的测量电路的细节, 他们在文档的PDF文件.

Theremino电力仪表连接

以下两个方案是输入电路,以测量电压和电源电流. 看起来像一个晶体管的黑色小部件是霍尔传感器,用于测量在一个非常简单的方式在当前.

Theremino AC_VoltageMeter

Theremino AC_CurrentMeter

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下载印刷电路鹰格式的项目, 用图像和布线图
Adapter_ACmeter.zip

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下载文档 (更新 2 12 月 2018)
Theremino_PowerMeter_Help_ITA.pdf
Theremino_PowerMeter_Help_ENG.pdf

原始文件下载, ODT 格式, 笔译员 (更新 2 12 月 2018)
Theremino_PowerMeter_Original_Docs.zip

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固件的Arduino
Theremino_PowerMeter_ArduinoFirmware.zip

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Theremino_PowerMeter下载 - 版本 1.0
Theremino_PowerMeter_V1.0
Theremino_PowerMeter_V1.0_WithSources
为所有 Windows 系统 32 和 64 位. 为覆盆子 Pi, Linux, 安卓和 OSX, 阅读安装说明.


凸波遥控器

该项目对于打开和关闭连接到电源的电器很有用, 例如水泵, 照明系统, 温室灌溉或通风系统, 等。.

如果无法在现有系统中增加电线,则只需为发送器配备一个插座,为接收器配备一个即可.

电力线TX 电力线接收

传输距离可以数百米 (甚至两公里都调整好了甚至几公里) 不受墙壁的影响, 树木或雨, 就像收音机和WiFi遥控器一样.

但是,发送器和接收器必须连接到电气系统的同一部分. 实际上,必须检查两者之间没有热磁元素, 差异或计数器.

如有必要,可以在电气系统的同一部分中使用多个独立的系统. 通过在不同的频率上调整调制振荡器,可以确保它们互不干扰.


使用独立系统

如果只有一个系统,请调整它 1500 Hz. 如果它们不止一个,则必须至少以不同的频率进行调整。 30% 每个 ’ 更多. 在最常见的情况下, 当最多有两个或三个系统时, 我们建议将它们从 50% 并使用: 1000, 1500 和 2200 Hz.

和’ 还要记住,发送器不必一起发送. 我们没有尝试这样做,但是几乎可以肯定没有任何结果 (如果有人有时间尝试让我们知道他们是否同时工作). 无论如何,发射器必须使用一个按钮, 所以一会儿, 如果您想长时间保持打开状态,可以使用逐步继电器, 在第一次冲动时打开,在第二次冲动时.

增加系统数量

如有必要,您甚至可以使用, 例如,, 以下频率: 450, 600, 800, 1000, 1300, 1700, 2200, 2800, 3600, 4600 Hz.

为避免干扰,频率必须至少为 30% 一个和另一个振荡器之间的校准也将是必要的, 发射器和接收器.

获得最低频率 (在下 1000 Hz), 及更高 (我之上 2200 Hz), 发送器上的电容器C2和接收器上的电容器C6也必须更换. 这两个电容器的容量必须加倍,以便在低频下调整微调器, 否则将其减半以将其调整为高频. 请记住,这些电容器必须随温度稳定, 因此不是陶瓷而是聚酯或聚酯薄膜.

但是,我们不建议制作如此复杂的系统, 两者都包含必要成分的数量, 并且由于难以精确校准如此多的发射器和接收器. 最好在远程位置使用微型PC并通过WiFi网络传输数据, 通过我们的应用程序 SlotsOverNet. 或者您可以使用我们的应用程序 IotHAL 和一个ESP32模块. 使用这些技术,您将具有能够传达大量独立频道的优势, 也在双向和模拟 (ADC和PWM).


安全须知

在继续之前,重要的是您要意识到这是一个困难而危险的项目.

Theremino 系统 -

 

继续这个项目
只有您精通电子学

一些错误, 或异议,
他们可能非常危险

 

要进行校准,必须有示波器和可调台式电源.

变送器连接到电源电压 无绝缘, 因此,有必要将其封闭在绝缘容器中,并避免在连接到电源时用手触摸它.

必须通过暂时为其提供台式电源来进行变送器设置。 11 伏特. 将示波器连接到网络时,请勿将其连接到变送器!!!

接收器具有隔离变压器, 但是印刷电路板的右侧已连接到网络,触摸它可能非常危险.

这些风险不仅涉及与用手触摸连接到电源的电路有关的风险, 但也有可能 “抢走螺丝刀” 并造成爆炸性短路, 带有火花和熔融金属的投射.

仅当您具有必要的经验并确切知道自己在做什么时,才继续.
现在被警告 我们不负全部责任.



发射器

PowerLineTX板 PowerLineTX原理图

发射器向市电发送信号 130 几伏电压的kHz. 该信号也被调制, 频率大约 1 或 2 千赫, 这样就可以将其与电网上始终存在的众多干扰区分开来.

减少组件的尺寸和数量, 变送器没有电源变压器,但直接连接到网络. 因此,您必须将其封闭在一个塑料容器中,只有两根绝缘电线从该塑料容器中出来.

要打开发射器,您需要添加一个手动按钮 (门铃类型) 与连接到网络的两条电线之一串联.

如果您想用数字信号控制遥控器 (例如,来自通过USB连接到计算机的主模块) 必须确保良好的绝缘, 因此,我们将使用一个而不是手动按钮 机械继电器 或一个 光电管.

在后一种情况下,请注意不要让OptoReles保持电源电压, 为此,您必须用PhotoTRIAC代替PhotoMOS. 在 OptoRele页面 有一张桌子有四个PhotoTRIAC模型, 我们建议使用前三个之一, 即MOC3043M, MOC3063M或MOC3083M.

发射器组件

  • IC1集成的IC1B部分振荡一个 130 千赫 (可通过TRIM1调节)
  • IC1A部分在低频振荡, 通常在 1.5 千赫 (可通过TRIM2调节)
  • IC1D部分混合两个振荡器,然后调制载波a 130 千赫 1.5 千赫
  • IC1C部分将混合信号发送到晶体管T1
  • TRIM3微调器调节发送到T1的信号量,从而调节发送到电网的功率.
  • 晶体管T1放大电流并驱动隔离变压器TOR1
  • 由C5和TOR1的原边组成的振荡电路 (62.5嗯), 授予 130 千赫, 将晶体管产生的方波电流转换成几乎正弦的信号. 因此,发送到电网的信号是 130 几乎纯净的kHz, 不含高频谐波.
  • TOR1的次级具有低阻抗 (10 嗯) 在电气系统的低阻抗下获得良好的耦合 (通常来 15 AI 50 欧姆).
  • 通过C6和C7发送到电气系统的信号幅度为几伏, 足以覆盖很大的距离.

电源部分

  • 主电源频率 (50 Hz) 电容器C7的电抗约为 7000 欧姆,因此将电源电流限制为不超过 30 但.
  • 电源电流由二极管D1整流, D2, D3和D4.
  • 电阻R4在快速点火瞬变期间以及网络中出现高频过电压的情况下限制电流.
  • 经过整流和限制的电流使电容器C3和C4保持充电,为集成的IC1和由TOR1和T1组成的电路供电.
  • 齐纳二极管DZ1, 大约串联LED1 2.5 伏特, 他们将电压限制在大约 12 伏特.
  • LED1有助于调整TRIM3修剪器.
  • 如果将TRIM3设置得太高,则会向网络发送太多信号强度, 电源无法再提供 12 伏特,LED熄灭.
  • 如果将TRIM3设置得太低,则几乎没有信号功率发送到网络,因此所有电流都流向LED,该LED以最大亮度点亮.
  • 然后必须调整TRIM3,以便LED暗淡点亮. 校准必须在变送器连接到网络的情况下完成, 所以要非常小心. 用绝缘盒中的电路来做, 通过一个精确的孔,使螺丝刀只能在修剪器上.

TOR1组件

如果您可以从以下位置获得带有AL的环形线圈 2.5 或 3, 他们在左边缠绕 5 转右 (然后去电网) 他们包装自己 2 尖塔.

有关如何构建这些变压器的更多信息,请阅读本节。 “制作环形变压器” 在本文结尾处找到.

变送器校准

校准期间,电路将’ 绝缘容器外
我们将以手和莎拉来触摸它’ 连接到示波器
因此
请勿将变送器连接到电网!!!

要在校准过程中为变送器供电,必须调节台式稳定电源。 11 伏特,然后将其连接到TP1. 电源负极必须连接到TP1的左侧 (大规模) 正面在右边 (与写作+ 12V).

电源必须来自 11 伏特, 最高 11.5 伏特. 电源不得来自 12 伏特, 甚至不是 13 伏特或更高, 因为否则,齐纳二极管和LED会试图稳定电压和应变,直到它们烧坏.

  • 连接示波器 (或频率计) 阿尔平 4 由 IC1 (如果更方便,则可以从最靠近IC1的一侧将其连接到R1).
  • 调整TRIM1,直到频率为 130 千赫.
  • 连接示波器 (或频率计) 阿尔平 3 由 IC1 (如果更方便,则可以从最靠近IC1的一侧将其连接到R2).
  • 调整TRIM2,直到频率为 1500 Hz (或本文开头部分列出的频率之一, 解释了如何使用多个独立系统).

现在,您必须断开电源和示波器的连接,并将电路放入绝缘盒中,因为最终校准必须在连接主电源的情况下完成.

再次检查是否已断开示波器和电源的连接,并且电路已完全插入绝缘盒中, 在TRIM3修剪器的确切对应位置上只有一个小孔,还有一个小孔可以看到LED1.

  • 用电源线和插头将POWER-1和POWER-2点连接到电源.
  • 转动TRIM3修剪器,直到LED熄灭,然后再返回一点’ 返回直到LED指示灯微弱地点亮.

变送器校准完成.


收件人

PowerLineRX板 PowerLineRX原理图

接收器调谐到以下频率 130 千赫 (与C2和L1) 这样就消除了大多数干扰. 然后通过频率解码器完全消除剩余的干扰 (IC1), 在与发射器相同的调制频率上调谐 (通常从 1 只有在 2 千赫). 解码器还允许您将每个接收器与其发送器配对,因此在同一网络上具有多个不会互相干扰的遥控器.

接收器组件

  • 在该图的上部,IC2稳压器稳定了 5 电压为T2和IC1供电.
  • 电源通过变压器从市电获得 6 或 9 伏特,然后用二极管D6拉直, D7, D8和D9.
  • 如果变压器来自 9 可以使用伏特通用二极管, 例如神 4002, 4003 … 高达 4007.
  • 如果变压器来自 6 伏,则二极管应为低压降, 因此,肖特基, 例如1N5819.
  • 电容器C10和环形TOR1具有较高的频率,因此来自网络的信号a 130 来自发射机的Khz.
  • TRIM1微调器可调节灵敏度. 通常将其设置为最大值,但在测试过程中将其降低以模拟线路上的极大衰减并优化接收频率校准可能很有用。. 在极少数情况下, 如果网络中包含的干扰很强,即使没有发送器信号也会触发接收器, 你可以降低一点’ 消除这些疾病.
  • 二极管D1和D2在信号非常强的情况下首先要进行限制,同时在发生雷击时保护后续的组件.
  • 由C1组成的放大器, T2, R1, C2和L1在发射机的载波频率上达成一致 (130 千赫 +/-5 千赫), 将其放大约三十倍,并消除了低频和高频时的大部分噪声.
  • 组件D3, C3, R2和C4从载波a中提取低频调制 130 千赫.
  • 二极管D4和D5将低频信号限制在 +0.6 和 -0.6 伏特以免使IC1过载,该IC1峰峰值之间最多接受两个伏特.
  • IC1解码输入频率. 如果接收到的频率对应于通过TRIM2调整的频率 +/- 15%, 然后IC1降低引脚 8 输出并启动晶体管T1.
  • 晶体管T1提供足够的电流以输出一个小的继电器 5 伏特. 如果需要逻辑信号,则必须加一个电阻 1 朝着10k.
  • 二极管D10保护晶体管免受继电器线圈引起的返回超电压的影响.

TOR1组件

如果您可以从以下位置获得带有AL的环形线圈 2.5 或 3, 他们在左边缠绕 10 转右 (然后去电网) 他们包装自己 3 尖塔.

有关如何构建这些变压器的更多信息,请阅读本节。 “制作环形变压器” 在本文结尾处找到.

接收机校准

首先,将接收器连接到电源. 接收器的整个左侧都是隔离的,但必须 确保右侧连接到网络, 因此请勿用手触摸电路,也不要将电路放置在金属表面上.

然后变送器也已连接 (已经校准) 到电网. 您将其连接,因此它始终处于打开状态, 因此,如果有手动按钮,则必须跳过它.

  • 调整TRIM2,直到识别出接收器信号.
  • 降低TRIM1以使接收困难,然后再次调整TRIM2.
  • 重复前面的步骤,直到即使TRIM2几乎设置为最小也能接收到.
  • 或者,可以连接示波器 (或频率计) 到TP1并调整振荡频率以使传输频率加倍. 也就是说,如果发送器设置为 1500 Hz, 您必须调整TRIM2才能获得 3000 Hz.

建立两个环型变压器

在eBay上寻找环形线圈时,请检查它们是否有关 14 外径mm (最小周围 12 毫米和最大周围 20 毫米).

绿色环面

如果环形线圈太小,将很难绕线匝,并且不可能将两个绕组保持良好分离. 另一方面,如果它们太大,则很难将它们适合打印输出. 在任何情况下,都不应该按照印刷电路板上的图纸放置它们, 但垂直. 如果所用的导线较硬,则可以轻松地将其保持在原位, 否则你可以用热胶将它们修复.

绕组线必须绝缘, 红色和黑色的电话系统非常好,但是可以使用任何类型的绝缘电线, 带有刚性和多线内部. 电线必须绝缘良好, 但小到足以包裹它 保持两个绕组良好分离.

请勿使用漆包铜线, 搪瓷可能会被划伤或破裂,在任何情况下都太薄而无法提供我们所需的整体安全性.

环形必须使用K采购 (uH /螺旋) 从大约 1 高达 6, 但是最好找到K约为 2.5, 因此您可以使用图中指示的匝数,而不必重新计算.

值K表示通过在该特定类型的环形线圈上缠绕一圈可获得多少uH. 注意,有些制造商给出的AL值不同于K的千倍, 也就是说,它们代替了微型亨利,而是将纳米亨利转弯.绿色环形

通常 绿色的环形线圈,其外径介于 12 和 16 毫米, 他们应该有一个适合我们使用的K. 但是不幸的是,制造商没有安全的颜色标准,卖家也没有每轮发布uH值.

如果卖方未指明每转uH的价值,则购买是一场赌博, 一点儿’ 如何购买 “食品” 不知道他们是不是蘑菇, 西红柿或蚱hopper. K形环很低, 甚至低于 0.1 在这种情况下,应该绕几百圈, 就是不能在那里, 甚至不用太细的电线.

计算K和AL的值

绿色环形绕组如果卖方发布的照片​​在环形表面上转了几圈并指明了阻抗, 那么就有可能追踪每转的uH值, 计算转弯并使用以下公式计算:

  • K =以uH为单位的总阻抗 / (N * N)
  • (其中N是匝数)

例如,如果照片显示一个环形 10 尖塔, 卖方写道,这是从 300 嗯, 我们会进行计算: 300 / (10 * 10), 然后 300 / 100, 因此K = 3 (因此AL = 3000)

计算门数

知道K的值后,可通过以下公式计算匝数:

  • SPIRE NUMBER =的平方根 (要获得的uH阻抗 / K)
  • (最后,转至最接近的整数)

这是一张表格,其中K的转数从 1 只有在 6

K
(单位/小时)

(nH / sp)
发射机
62.5 嗯
发射机
10 嗯
接收者
250 嗯
接收者
22.5 嗯
1 1000 8 尖塔 3 尖塔 16 尖塔 5 尖塔
1.5 1500 7 尖塔 3 尖塔 13 尖塔 4 尖塔
2 2000 6 尖塔 2 尖塔 11 尖塔 4 尖塔
2.5 2500 5 尖塔 2 尖塔 10 尖塔 3 尖塔
3 3000 5 尖塔 2 尖塔 9 尖塔 3 尖塔
3.5 3500 4 尖塔 2 尖塔 9 尖塔 3 尖塔
4 4000 4 尖塔 2 尖塔 8 尖塔 3 尖塔
4.5 4500 4 尖塔 1 线圈 8 尖塔 3 尖塔
5 5000 4 尖塔 1 线圈 7 尖塔 2 尖塔
5.5 5500 3 尖塔 1 线圈 7 尖塔 2 尖塔
之 6 只有在 9 6000 2 尖塔 1 线圈 6 尖塔 2 尖塔

购买TOROIDS

由于卖家未发布有关环面的准确数据, 我们买了十几个模型, 衡量他们的特征,并能够建议您选择哪个. 在下面的列表中,我们报告最适合该项目的项目. 以毫米为单位的测量值仅指环面, 无绕组.

其中一些环形线圈已经具有一或两个绕组, 您将不得不放松并用覆盖有良好塑料或特氟龙绝缘材料的细小而硬的电线重做它们. 如果您决定使用漆包线 (例如从购买的环形线圈中恢复) 要非常小心,确保两个绕组完全分开.

在所有情况下,请确保一个绕组的线永远不会与另一个绕组的线接近, 在任何时候, 少于三毫米. 这是为了绝对安全地保证电网的额外电压 (也许在闪电的情况下), 不要转移到低压零件, 在某些情况下也可能连接到计算机或用手触摸.

最后 (之 12 x 6 毫米) 我有点’ 小, 相当昂贵,K为 3.5 需要更多转弯. 如果您发现绝缘良好但细小的电线,仍可以使用它们. 而且结果也将更小,更容易安装和粘合到PCB上.

当然,这些链接不会永远持续下去,因此我们还为您提供了到卖家商店的链接, 将来可能会有其他类似的模型.

我们已经写过了,但是记住 绿色的环形线圈,其外径介于 12 和 20 毫米, 他们应该有一个适合我们使用的K. 通常那些来自 10 毫米应该有一个K 2, 那些来自 12 毫米a K大约 3.5, 那些来自 14 毫米a K大约 8 甚至更大的甚至超过十个.

不必获得精确的阻抗,因此您只需考虑颜色和尺寸就可以摆脱困境. 但是,如果您想更安全,请仅使用我们提供或评估的特征.


打印电路的下载, 图像和图表

在鹰格式的完整项目, 3D 图像, 图表和数据表组件:
Actuator_PowerLine_V1.zip

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