智能马达


智能引擎

智能电机监控角度位置, 旋转速度, 施加到输出引脚的加速度和扭矩.

应用程序通过USB端口连接到这些电动机,并告知电动机到达的位置, 加速, 最大速度和扭矩. 引擎会响应所有参数的当前状态, 主要位置, 速度, 一对, 电流, 电压和温度.

智能电机是自动化的圣杯!
只有两个经过深思熟虑的模型可以替代 90% 工业和民用驱动器
(踏步机, 伺服, 选择器, 电磁铁, 水泵, 车床和铣床, 3d打印机, 激光雕刻机…)

智能电机从根本上消除了其他电机的所有缺陷, 他们不会丢步, 可调, 易于控制且可靠, 它们不需要任何外部电子设备,并且即使您停下它们也不会伤到手指, 所以他们可以 “合作”.

品质测试机 机械螺丝机

不幸的是,目前的型号仍然有一些缺点. 但是我们离完成它们仅一步之遥,并且很快将能够替换任何其他引擎, 在切刀中, 在打印机中, 以及其他任何工业和民用自动化领域.

考虑到经典引擎需要其他电子设备和软件 如今,FeeTech Smart Motors的价格已经几乎具有竞争力. 通过生产数百万份,它将能够进一步下降并覆盖更广阔的细分市场.

物联网

 

下一步将为他们提供IPV6地址,并使它们成为整个Universe中唯一可寻址的对象 (而且我们不是在开玩笑).

 

 


引擎的演变

旧智能电机

 

 

 

 

 

 

直到几年前,Smart Motors花费很多 500 欧元上涨, 它们又大又笨拙,需要一个大型控制箱和复杂的连接电缆来驱动它们. 但是目前可以将所有控制电子设备直接集成到发动机本身中.

智能电机STS3032

STS3032内部

智能电机费科技 3215

 

费泰克 3032 非常小, 仅重 21 克, 有一对 4 公斤厘米,价格约为二十欧元.

费泰克 3215 重 55 克, 有一对 19 公斤厘米,价格刚刚超过十欧元.

新的Tmot模型正在准备中 (特雷米诺汽车) 以及新的FeeTech和Sentel引擎. 要以优惠的价格获得它们,请问您在 链接.

 


机器人t 协同合作

Theremino 系统 -

而在他用机械臂进行实验的历史可以追溯到 2010

从那时起我们就再也没有发表过任何东西,因为与3D正反运动学算法的校准难度相比,可获得的结果很差.

今天 (2021), 经过十多年的实验, 我们找到了非常简单的解决方案, 不需要困难的尺寸和角度参数设置. 只需指出连接了多少个电机以及什么类型,您就可以立即进行移动和协作编程.

Theremino_Cobot软件不需要了解有关机器人的组成方式的任何信息, 大小无关紧要,并且电动机是否连接在顶部都没有关系, 下方或侧面. 机械臂可能处于笛卡尔配置, 芯XY, 铰接式, Delta或Scara,您可以立即开始移动它,而无需使用此信息配置软件.


以下视频展示了您可以使用Theremino_Cobot执行的操作, Theremino_Motors和几十欧元的智能电机:

夏季实验 2021
https://www.theremino.com/files/ThereminoCobotV1.mp4

这里有一些最近的例子 (秋天 2022)
https://www.theremino.com/files/Cobot/CobotExample1.mp4
https://www.theremino.com/files/Cobot/CobotExample2.mp4
https://www.theremino.com/files/Cobot/CobotExample3.mp4
https://www.theremino.com/files/Cobot/CobotExample4.mp4

Theremino 协作机器人

Theremino 协作机器人

Theremino 系统 -

文档下载

(正在建设 – 帮助不完整)

Theremino 系统 -

PDF 格式的说明文档
Theremino_Cobot_Help_ENG.pdf
Theremino_Cobot_Help_ITA.pdf
Theremino_Cobot_Help_CHN.pdf
Theremino_Cobot_Protocols_ENG.pdf
Theremino_Cobot_Protocols_ITA.pdf
Theremino_Cobot_Protocols_CHN.pdf

Theremino_Cobot_Security_ENG.pdf
Theremino_Cobot_Security_ITA.pdf
Theremino_Cobot_Security_CHN.pdf

原始文件, OpenOffice 格式, 用于修订和翻译
Theremino_Cobot_OpenOfficeDocs

下载应用程序

Download di Theremino Cobot – Versione 1.1
Theremino_Cobot_V1.1
Theremino_Cobot_V1.1_与源
对于所有系统从 Windows XP 到 Windows 10, 两个 32 在 64 位 (Linux 和 OSX 与酒)

 


特雷米诺汽车

与菲泰智能电机通信, Dynamixel 和 Tmot (特雷米诺汽车)

Theremino Motors应用程序将我们系统的插槽与智能电机的寄存器连接起来.

物理通信在平衡的 RS485 线路或将 TX 和 RX 信号连接在单根线上的 TTL 线路上进行 (一根电线). 单线通信非常适合协作机器人引擎, 鉴于电机之间的距离最多只有几米,并且通常使用单个主站来引导所有电机并等待答案,因此不需要全双工通信.

该应用程序使用Dinamixel V1协议 (DXP1) 我们建议与FeeTech智能电机进行沟通, Dynamixel 和 Tmot (特雷米诺汽车). 它的指令高效,并且可以与许多引擎同时通信, 保持高重复时间.

如果使用正确的说明,则可以克服 500 每秒重复. 这意味着在每次重复时,您编写然后重新读取所有引擎的所有参数. 在某些情况下,使用One Wire通信,您还可以达到峰值 1500 每秒重复.

非常高的通信速度允许连续读取电机的所有参数,从而获得最大的交互性和始终流畅的运动.

文档下载

PDF 格式的说明文档
Theremino_Motors_Help_ITA.pdf
Theremino_Motors_Help_ENG.pdf
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原始文件, OpenOffice 格式, 用于修订和翻译
Theremino_Motors_OpenOfficeDocs

下载应用程序

Download di Theremino Motors – Versione 3.0
Theremino_Motors_V3.0
Theremino_Motors_V3.0_与源
对于所有系统从 Windows XP 到 Windows 10, 两个 32 在 64 位 (Linux 和 OSX 与酒)


Theremino ModBus

将旧的慢速ModBus协议用于FeeTech和Sentel引擎

Theremino ModBus

Theremino ModBus应用程序将我们系统的插槽与智能电机寄存器连接起来.

此应用程序使用ModBus协议,该协议的效率低于以前的DXP1,并且仅适用于FeeTech和Sentel Smart Motors。. 我们仅出于与使用PLC的兼容性的目的提供它.

硬件PLC控制器的重复率非常低 (甚至小于 20 每秒通讯), 因此使用ModBus不会给他们带来太多损失. 但是考虑到在Theremino系统中,我们习惯了至少300…500 每秒重复 (提示高达 1500 在某些情况下), 最好使用本页上一章中介绍的 DRP1 协议.

文档下载

PDF 格式的说明文档
Theremino_ModBus_Help_ITA.pdf
Theremino_ModBus_Help_ENG.pdf
Theremino_ModBus_Help_CN.pdf

原始文件, OpenOffice 格式, 用于修订和翻译
Theremino_ModBus_Help_ITA.odt
Theremino_ModBus_Help_ENG.odt
Theremino_ModBus_Help_CN.odt

下载应用程序

在Theremino上下载 ModBus -版本 1.2
Theremino_ModBus_V1.2
Theremino_ModBus_V1.2_WithSources
对于所有系统从 Windows XP 到 Windows 10, 两个 32 在 64 位 (Linux 和 OSX 与酒)


编程FeeTech电机以用于RS485或ModBus

编程FeeTech电机

当您购买它们时,FeeTech电机已被编程. 以下说明仅在要对其重新编程或要将通信协议从RS485更改为ModBus或反之时才有用。.

在ZIP文件中 “Feetech_Motors_Programming_Kit” 您会找到固件文件和对其编程的应用程序 “FD_1_9_8_1.exe”. 您还将找到一个应用程序 “FDUpdate.exe” 将来可以用来下载FD_xxx_.exe的较新版本.

阅读以下文档以获取有关固件编程的完整详细信息.

文档下载

PDF 格式的说明文档
Feetech_Motors_Programming_ITA.pdf
Feetech_Motors_Programming_ENG.pdf
Feetech_Motors_Programming_CN.pdf

原始文件, OpenOffice 格式, 用于修订和翻译
Feetech_Motors_Programming_ITA.odt
Feetech_Motors_Programming_ENG.odt
Feetech_Motors_Programming_CN.odt

下载固件并 申请写

Feetech Motors编程套件下载-版本 1.1
Feetech_Motors_Programming_Kit_V1.1
对于所有系统从 Windows XP 到 Windows 10, 两个 32 在 64 位 (Linux 和 OSX 与酒)

 

  1. 马可 · 说:

    说实话, 对我来说这是一个紧凑的伺服机构. 你有一个马达, 驾驶, 编码器全部捆绑为一个小解决方案. 我做对了吗? 为什么智能马达是常备类别?

    • 里维奥 说:

      将转矩控制和定位委托给电机本身, 使您可以构建简单且本质上可靠的协作系统. 还, 没有使用复杂电缆将大型外部控制器连接到电动机的事实, 使一切变得不同.

      连接到网络然后连接到电线再连接到灯泡的光控制器之间的区别是相同的, 和一个智能灯,可以自行完成所有操作.

      由于智能灯打开的可能性很大,因此它是一类独特的灯, 和Smart Motors完全一样.

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