智能马达


智能引擎

智能电机监控角度位置, 旋转速度, 施加到输出引脚的加速度和扭矩.

应用程序通过USB端口连接到这些电动机,并告知电动机到达的位置, 加速, 最大速度和扭矩. 引擎会响应所有参数的当前状态, 主要位置, 速度, 一对, 电流, 电压和温度.

智能电机是自动化的圣杯!
只有两个经过深思熟虑的模型可以替代 90% 工业和民用驱动器
(踏步机, 伺服, 选择器, 电磁铁, 水泵, 车床和铣床, 3d打印机, 激光雕刻机…)

智能电机从根本上消除了其他电机的所有缺陷, 他们不会丢步, 可调, 易于控制且可靠, 它们不需要任何外部电子设备,并且即使您停下它们也不会伤到手指, 所以他们可以 “合作”.

品质测试机 机械螺丝机

不幸的是,目前的型号仍然有一些缺点. 但是我们离完成它们仅一步之遥,并且很快将能够替换任何其他引擎, 在切刀中, 在打印机中, 以及其他任何工业和民用自动化领域.

考虑到经典引擎需要其他电子设备和软件 如今,FeeTech Smart Motors的价格已经几乎具有竞争力. 通过生产数百万份,它将能够进一步下降并覆盖更广阔的细分市场.

物联网

 

下一步将为他们提供IPV6地址,并使它们成为整个Universe中唯一可寻址的对象 (而且我们不是在开玩笑).

 

 


引擎的演变

旧智能电机

 

 

 

 

 

 

直到几年前,Smart Motors花费很多 500 欧元上涨, 它们又大又笨拙,需要一个大型控制箱和复杂的连接电缆来驱动它们. 但是目前可以将所有控制电子设备直接集成到发动机本身中.

智能电机STS3032

STS3032内部

FeeTech SM29


具有RS485协议的Control FeeTech和Dynamixel电机

Theremino RS485

Theremino RS485应用程序将我们系统的插槽与智能电机寄存器连接起来.

该应用程序使用Dinamixel V1协议 (DXP1) 我们建议与FeeTech或Dynamixel Smart Motor通信. 它的指令高效,并且可以与许多引擎同时通信, 保持高重复时间. 如果使用正确的说明,则可以克服 500 每秒重复.

文档下载

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Theremino_RS485_Help_ITA.pdf
Theremino_RS485_Help_ENG.pdf
Theremino_RS485_Help_CN.pdf

原始文件, OpenOffice 格式, 用于修订和翻译
Theremino_RS485_Help_ITA.odt
Theremino_RS485_Help_ENG.odt
Theremino_RS485_Help_CN.odt

下载应用程序

Theremino RS485下载-版本 1.3
Theremino_RS485_V1.3
Theremino_RS485_V1.3_WithSources
对于所有系统从 Windows XP 到 Windows 10, 两个 32 在 64 位 (Linux 和 OSX 与酒)


使用ModBus协议控制FeeTech电机

Theremino ModBus

Theremino ModBus应用程序将我们系统的插槽与智能电机寄存器连接起来.

此应用程序使用ModBus协议,该协议的效率比以前的RS485低,并且仅适用于FeeTech智能电机. 我们仅出于与使用PLC的兼容性的目的提供它.

硬件PLC控制器的重复率非常低 (甚至小于 20 每秒通讯), 因此使用ModBus不会给他们带来太多损失. 但是考虑到在Theremino系统中,我们习惯了至少300…500 每秒重复, 最好使用本页上一章中介绍的RS485协议.

文档下载

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Theremino_ModBus_Help_CN.pdf

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Theremino_ModBus_Help_ITA.odt
Theremino_ModBus_Help_ENG.odt
Theremino_ModBus_Help_CN.odt

下载应用程序

在Theremino上下载 ModBus -版本 1.2
Theremino_ModBus_V1.2
Theremino_ModBus_V1.2_WithSources
对于所有系统从 Windows XP 到 Windows 10, 两个 32 在 64 位 (Linux 和 OSX 与酒)


编程FeeTech电机以用于RS485或ModBus

编程FeeTech电机

当您购买它们时,FeeTech电机已被编程. 以下说明仅在要对其重新编程或要将通信协议从RS485更改为ModBus或反之时才有用。.

在ZIP文件中 “Feetech_Motors_Programming_Kit” 您会找到固件文件和对其编程的应用程序 “FD_1_9_8_1.exe”. 您还将找到一个应用程序 “FDUpdate.exe” 将来可以用来下载FD_xxx_.exe的较新版本.

阅读以下文档以获取有关固件编程的完整详细信息.

文档下载

PDF 格式的说明文档
Feetech_Motors_Programming_ITA.pdf
Feetech_Motors_Programming_ENG.pdf
Feetech_Motors_Programming_CN.pdf

原始文件, OpenOffice 格式, 用于修订和翻译
Feetech_Motors_Programming_ITA.odt
Feetech_Motors_Programming_ENG.odt
Feetech_Motors_Programming_CN.odt

下载固件并 申请写

Feetech Motors编程套件下载-版本 1.1
Feetech_Motors_Programming_Kit_V1.1
对于所有系统从 Windows XP 到 Windows 10, 两个 32 在 64 位 (Linux 和 OSX 与酒)


机器人Theremino 系统 - 协同合作

 

而在他用机械臂进行实验的历史可以追溯到 2010

从那时起我们就再也没有发表过任何东西,因为与3D正反运动学算法的校准难度相比,可获得的结果很差.

今天 (2021), 经过十多年的实验, 我们找到了非常简单的解决方案, 不需要困难的尺寸和角度参数设置. 只需指出连接了多少个电机以及什么类型,您就可以立即进行移动和协作编程.

Theremino_Cobot软件不需要了解有关机器人的组成方式的任何信息, 大小无关紧要,并且电动机是否连接在顶部都没有关系, 下方或侧面. 机械臂可能处于笛卡尔配置, 芯XY, 铰接式, Delta或Scara,您可以立即开始移动它,而无需使用此信息配置软件.

Theremino 系统 -

以下视频只是对Cobot和SmartMotors可以完成的操作的尝试:
https://www.theremino.com/files/ThereminoCobotV1.mp4

  1. 马可 · 说:

    说实话, 对我来说这是一个紧凑的伺服机构. 你有一个马达, 驾驶, 编码器全部捆绑为一个小解决方案. 我做对了吗? 为什么智能马达是常备类别?

    • 里维奥 说:

      将转矩控制和定位委托给电机本身, 使您可以构建简单且本质上可靠的协作系统. 还, 没有使用复杂电缆将大型外部控制器连接到电动机的事实, 使一切变得不同.

      连接到网络然后连接到电线再连接到灯泡的光控制器之间的区别是相同的, 和一个智能灯,可以自行完成所有操作.

      由于智能灯打开的可能性很大,因此它是一类独特的灯, 和Smart Motors完全一样.

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