Sensores de distancia Sharp IR
Estos sensores de rayos infrarrojos, colimado en un haz muy estrecho con una lente y mida la distancia entre el sensor y el objetivo con el método de triangulación.
El color de la superficie de la blanco poco a poco influyen en la medición, siempre y cuando no es demasiado oscuro y logra reflejar al menos una pequeña parte de la luz infrarroja.
El tiempo de respuesta es 30 milisegundos y la linealidad de la medida es razonable, pero definitivamente menos que la linealidad de los sensores de distancia por ultrasonidos.
GP2D120XJ00F GP2Y0A21YK0F GP2Y0A02YK0F
Range: 4-30 cm rango: 10-80 cm rango: 20-150 cm precio: 15/10 Precio en euros: 10/7 Precio en euros: 27/18 Euros
También hay un modelo de GP2Y0A51SK0F que va desde 2 en 15 cm.
Los precios son aproximados, sin IVA, y se refieren a la compra de 1 pieza / 25 piezas.
Aquí están los enlaces donde puede encontrar los últimos precios y documentación técnica.
Código Farnell: 1243869http://it.farnell.com/sharp/gp20a21yk0f/sensore-distanza/dp/1243869?Ntt=GP2Y0A21YK0F#similarProducts Código Farnell: 9707891
http://it.farnell.com/sharp/gp20a02yk0f/sensore-distanza-uscita-analogica/dp/9707891?Ntt=GP2Y0A02YK0F
Conectar sensores Sharp Theremino sistema
Estos sensores pueden conectarse directamente con estándar Pin Theremino el sistema, la tensión de alimentación es correcta (+5V) y la señal de salida (De 0 en 3 voltios) Es perfecto para las entradas del ADC
Use el pin Adc_16 para máxima resolución o tipo Adc_8 si su enfoque progresivo es suficiente.
La tensión de alimentación puede variar de 4.5 voltios a 5.5 voltios y el consumo es sobre 33 pero para todos los modelos.
Para alimentar correctamente los sensores el fabricante recomienda conectando al menos un condensador de 10uF entre + 5V y tierra colocándolo a unos pocos centímetros del sensor.
Organizar accesos directos
La secuencia de conexión es diferente de la theremino estándar del sistema por lo que tendrás que usar un adaptador o un cable con los cables intercambiados.
Theremino Sharp
system sensors
-----------------------------
1 = GND 1 = Señal
2 = 5 v 2 = GND
3 = Señal 3 = 5 v
Tener mucho cuidado con enlaces. Descargar la hoja de datos y verificado varias veces que el positivo en el lado derecho. Algunos experimentadores han recibido el conector con los cables ya conectados y el cable rojo era la señal y el cable blanco en el 5 Voltios.
Conector para sensores Sharp
Conector JST-PHR-3
Código Farnell 3616198
Mínimo 10 PC 0.04 Euros
JST contacto
Código Farnell 3617210
Mínimo 100 PC 0.003 Euros
Asignación de contacto en Sharp
Gp2d120xj00f (4-30cm)
GP2Y0A21YK0F (10-80cm)
Gp2y0a02yk0f (20-150cm)
Cable completo
Si es difícil encontrar el conector JST puedes comprar este cable que es un poco’ caro pero conveniente. Búsqueda de “Sharp-ir cable de 200 mm”
Gráficos de la tensión de salida en relación con la distancia a los tres modelos de sensor.
Voltaje de salida y distancias para el sensor de 4-30 cm
Voltaje de salida y distancias para el sensor de 10-80 cm
Voltaje de salida y distancias para el sensor de 20-150 cm
Fórmulas para calcular la distancia del valor leído
( de valor 0 en 1000 )
Sensor 4-30 cm: Distancia (cm) = 2076 / ( Valor – 11 ) ( valores válidos de 80 en 530 )
Sensor 10-80 cm: Distancia (cm) = 4800 / ( Valor – 20 ) ( valores válidos de 80 en 500 )
Sensor de 20-150 cm: Distancia (cm) = 9462 / ( Valor – 16.92 ) ( valores válidos de 80 en 490 )