Sensores geológicos


Geología

La geología es una ciencia compleja y enorme… Te invitamos, para ver a los verdaderos expertos de la comunidad de Geología, estudiar estas cuestiones durante décadas. Ángel Dolmetta fue Theremino sistema no existía cuando los sistemas de adquisición digital y sistemas de adquisición analógica, Cuando la PC no era un equipo sino un productor del festival con las costillas y tortillas…
https://www.theremino.com/contacts/references#dolfrang


Magnetómetros

Speakesensors produce el excelentes sensores magnéticos, FGM1, FGM2 y FGM3
www.speakesensors.com
www.speakesensors.com/PDF/detail.pdf
FGM_AppNotes

Theremino System - Magnetometer FGM3

Estos sensores están Magnetómetros de real, capaz de medir mínimo de anomalías magnéticas de la tierra. Trabajo con un principio totalmente diferente, Elementos Hall que se encuentra en los teléfonos y otras pequeñas virutas para helicópteros y aviones teledirigidos. Son muy estables frente a los cambios de temperatura y son barato también (cerca de treinta euros). Puede conectarse directamente a un sistema estándar PIN Theremino. Pero atención que los links de los 3 de la mutilación genital femenina no tiene un formato estándar.

Theremino System - FGM-3 Magnetometer pins

1) Conectar el MGF-3 con el maestro, preferentemente con un adaptador estabilizado, Proporcionan un voltaje de 5 Voltios estable.
2) Entre el maestro de la señal de salida y pin ’, Añadir un divisor resistivo, para ajustar la señal, De 5 Voltios a nuestro 3.3 Voltios (1la serie k y 1,8 k a tierra)
3) Horario l ’ entrada como FastCounter


Adaptador estabilizado

Para el FGM3, a partir de la 5 V muy inestable, desde el USB, Se puede utilizar un MAX1724 de la viruta que, a partir de un voltaje de 2 en 5.5 Voltios, proporciona un 5 Voltios estable. La adición de un mando a distancia pre- 3.3 Voltios, puede aumentar aún más la estabilidad de voltaje, Variaciones de voltaje USB. Si no necesita el pre-regulador de, simplemente ir con un pedazo de alambre, la combinación de C1 con C2. La corriente de salida máxima es alrededor de 150 pero, luego con uno de estos adaptadores puede alimentar, hasta diez sensores FGM1 o FGM3, que consumen 12 pero la ’ una.

La primera versión contiene un error (el divisor de tensión R1-R2 fue al revés) Esta es la versión 2, corregir, impresión de la pantalla más pequeña y mejorada.

Este archivo contiene el proyecto águila, Gcode para el cortador y 3D imágenes de regulador de voltaje y adaptador para FGM1 y FGM3: GeomagneticAdapterV2


Conexiones entre la mutilación genital femenina-3, Adaptadores geomagnéticos y maestro

Theremino System - Connections from FGM-3 to GeomagneticAdapter and Master

Para conectar el MGF-3 adaptador geomagnética, Se recomienda utilizar un extensión estándar, con el conector macho cortado y reemplazado con un conector hembra, soldadas manualmente. La hembra debe ser buena calidad y debe estar conectado a la mutilación genital femenina-3, con miswires, como se muestra en la imagen.

Para conectar el adaptador al maestro utilizando un geomagnética normal extensión estándar. Sólo asegúrese de mantener el cable negro (TOMA DE TIERRA) en la parte inferior (cerca del borde de la placa).

La longitud de las extensiones puede ser 15 cm, Sesenta centímetros o incluso muchos metros.


Leer las señales de los sensores geomagnéticas

La señal de estos sensores es una onda cuadrada ’, con frecuencia variable, De 40 KHz a 200 Khz (De 5 nos 25 Acerca de). L ’ solo tipo del perno, capaz de leer tal de alta frecuencia, es el contador rápido. Entonces nell ’ HAL, el Pin de programación como contador rápido, y marque la casilla “Convertir a frecuencia”.

Cada módulo individual (maestro o esclavo), puede leer más, un solo contador rápido. Entonces usted puede conectar solamente un sensor geomagnético. No se recomienda añadir módulos de esclavo, uno para el sensor.


Conectar hasta diez MGF-3 a un solo amo

El maestro con la versión de firmware 3.0 y posterior, característica de los nuevos tipos de pernos “Lento período de”. Todos los diez pines se pueden configurar como SlowPeriod, pero hay que dividir previamente la alta frecuencia de cada sensor, con un pequeño divisor CMOS.

Los pernos de “Lento período de” leer «período de» (el tiempo de, entre dos frentes sucesivos de salta, de la señal) con alta resolución. La resolución es de 18 AI 24 poco, Dependiendo de la frecuencia de muestreo (18 Brocas con 100 lecturas por segundo, 24 broca con sobre una lectura por segundo). Un solo maestro módulo puede leer hasta diez Magnetómetros, pero previamente debe dividir la frecuencia de salida alta, con divisor cmos, y que por 1 Hz o menos. Así que cada FGM3 debe tener un adaptador pequeño (con un HEF4521 por ejemplo) antes de la geomagnética Adaper. Para conectar muchos MGF puede utilizar un único adaptador geomagnética, pero tienes que enrutar las señales apartes. Y conectar cada señal con el maestro, con un divisor resistivo de 1 k y 1,8 K.

Gradiómetro con dos sensores

Dos sensores de (FGM1 o FGM3) puede ser mezclado con un tipo D simple flip-flop y la salida de la señal se envía directamente a un sistema de PIN Theremino. Con este esquema, se obtiene un “Gradiómetro” muy sensible. Para los detalles de la construcción mecánica de Lee este artículo: FGM_Gradiometer. No seguir los diagramas en este documento, con el Theremino sistema es mucho más simple. Fichas de LM2917, 4049, SCL006, SCL007 y AD557 no las necesitan y usarlos podría empeorar la estabilidad del sistema.


Un sensor de gran terremoto con módulos LIS344

Acelerómetros son grandes para los sismógrafos, su rango de frecuencia de 0Hz a 50 Hz es ideal para detectar terremotos. Se recomienda usar el LIS344 para su muy bajo nivel de ruido.

Acelerómetros son demasiado ruidosos para micro temblores, pero son grandes para los terremotos, de cero grados en la escala de Richter para arriba, hasta los más fuertes terremotos, en un ’ rango de sólo. Cuando se conecta en paralelo cuatro u ocho LIS344, el ruido disminuye más. Agregar tres condensadores, para limitar el ancho de banda, y luego integrarlas en el software para obtener la velocidad en lugar de aceleración, Usted puede ir hasta -2 o incluso -3 la escala de Richter.

Luego con unas pocas decenas de euros (Maestro como) tienes un buen sismógrafo, muestreo digital, instalación automática y directamente conectable al USB (sin necesidad de instalar controladores)

Para obtener más información sobre la conexión de la LIS344 ver página: hardware/sensores/acelerómetros


Geófonos

Conexión de los geófonos para módulo Adc24
Si usted tiene la forma Theremino Adc24, Los geófonos están relacionados directamente con su Pin, No añadir en. Luego en la configuración de la Adc24 ajusta la ganancia que puede ser 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 o 128. Finalmente el Adc24 está conectado a los pines 7, 8 y 9 del maestro.

Conexión de los geófonos con GeoPreamp
Con el GeoPreamp cada geófono se conecta a un Master Pin, pasando por un GeoPreamp. Este método proporciona el ruido lo menos posible pero la ganancia debe fijarse de antemano con una resistencia y no se puede cambiar fácilmente.

Conexión de los geófonos con preamplificador triple
El triple de preamplificador, diseñado para acelerómetros, También puede ser utilizado con los geófonos, como se explicó en esta página. Con esta configuración las características del ruido son peores que GeoPreamp, pero usted puede ajustar la ganancia e incluso cambiar durante la operación.

Conexión de los geófonos directamente al maestro
Limitada a la detección de eventos “Movimiento fuerte”, Se puede enlazar directamente con el Master Pin configurado como geófonos ADC16. Pero se pueden conectar directamente los dos cables del geófono a maestro, se muestra en el siguiente diagrama de componentes se requieren.

Geófonos a Theremino amoVincular cada geófono a maestro, Necesita tres resistencias 10 KOhm y un condensador electrolítico de 100 UF, con tensión de 6 Voltios o mayor.

Con estos componentes se obtiene un ancho de banda que se extiende hacia abajo sobre 0.2 Hz.

La tensión de 3.3 V debe tomarse de uno de los puntos marcados “3.3” del maestro.


GeoPreamp

Actualización de la 2023.
Lo que leerá a continuación se aplica solo al Adc24 clásico y no al Theremino Adc24.
El Theremino Adc24 tiene un preamplificador de entrada de bajo ruido que reemplaza dignamente a este GeoPreamp. También tiene la capacidad de cambiar la ganancia del preamplificador, muy cómodamente, sin tener que cambiar las resistencias, como tenías que hacer con el GeoPreamp.

Premplificatori GeoPreamp tienen características excepcionales:
1) Muy bajo nivel de ruido (diez veces menor que la obtenida con los mejores sistemas comerciales con ADC 24 poco)
2) Dimensiones mínimas que permiten instalarlos cerca el geófono y eliminan el ruido causado por los cables de conexión.
3) Capacidad de auto-build les gasto muy poco.

Los puntos siguientes ayudan a minimizar el ruido:
1) Ningún componente de sensor digital
2) El ruido de muy baja tensión (menos de 10 Nano Volts en root Hz) de LT6014
3) La rodilla 1/f (la frecuencia más abajo que el ruido comienza a aumentar) Acerca de 2 Hz, de diez a cien veces menor que la de normal ruido bajo del funcionamiento.

Aquí ver el resultado. Los siguientes pre toda entrada de ruido ’ (Él gana 1000 veces) es acerca de 0.2 UV.

Un ADC para 24 bits tiene una resolución de 0.2 pero no es sólo la UV digital resolución que importa. El ADC para 24 poco no tener preamplificador análogo de bajo ruido de entrada y trabajando estrechamente con fuertes señales digitales, tienen un alto nivel de ruido de entrada. Esto se traduce en los últimos dos o tres pedacitos bailando. Para controlar a corto el geófono y luego tener cuidado ya que hay trozos que no están todavía. Incluso en el equipo más caro nunca será menos de tres (entonces 1.6 ruido UV) pero sólo el más pequeño PCB diseño error empeore la característica del ruido. La nueva palabra mágica “24poco” para solucionar el ruido, Tiene un preamplificador analógico.

En Resumen: El ADC para 24 poco, debido a los bits más recientes que no están todavía, tiene un ruido al menos diez veces mayor que la obtenida con l’ LT6014.

Asegúrese de que todas nuestras mediciones son todos ’ dell ’ entrada ADC, entonces después de ganancia de preamplificador 1000 veces. Para obtener los valores del geófono debe dividir las tensiones para 1000. En la práctica el mV deben restar decibelios y uV se convierten más 60 DB.

En estas dos imágenes se puede ver la comparación del ruido de un amplificador operacional de bajo ruido regular (a la izquierda) y el ruido obtenido usando el LT6014 (a la derecha)

Y aquí se puede apreciar la comparación misma, sino en la forma de análisis de espectro. Observe la rodilla de ruido en 2 Hz que implica mejoras en las frecuencias bajas (donde los geófonos son menos sensibles) y el ruido casi constante en acerca de 0.2 UV, fuera del rango útil.

Un ruido muy bajo promueve la mejor definición para todas las técnicas que utilizan micro temblores de la tierra y permite obtener, con los económica de los geófonos 4.5 Hz, el mismo rendimiento alcanzable por los geófonos de 2 Hz o 1 Hz, costaría de 10 en 100 veces más.

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Este video de YouTube muestra los micro movimientos de la tierra y el paso de algunos vehículos a una distancia de 50 metros (el más fuerte) y 250 metros (los más débiles) : http://youtu.be/aKd25fwnE8o


Geófono preamplificador V2

Pruebo esta versión demostrada una mejora sustancial. Con la ’ primera etapa de acoplamiento en continua desaparecido el condensador de 10uF entrada. Ruido y sensibilidad a trastornos mecánicos se eliminan y ruido, medido con análisis de espectro, se ha reducido en al menos diez veces a bajas frecuencias (región donde los geófonos son más deficientes)

Tenga en cuenta que aquí la escala es 1 UV (amplificación para 1000) y que en lugar, en las pruebas de la versión anterior, utiliza una escala 2 UV.

Una realización totalmente SMD

La PCB para 16 x 23 mm (sola cara y sin puentes) no es sólo un ejercicio de elegancia. El tamaño pequeño minimizar la absorción de ruido y microphonics, debido a la torsión de los componentes. Las pistas grandes y bien aisladas unos de otros, aumentar l ’ confiabilidad. El módulo es lo suficientemente pequeño, puede ser aislados con funda termo-retráctil y colocados “a lo largo del alambre”. Cables de silicona suave y la envoltura transparente se pueden encontrar en HobbyKing. Un relleno de espuma suave, mantiene en posición la placa y le impedirá golpeando contra las paredes de metal.

Proyecto PreampGeoV2 descargas

Este es el diseño de PCB (Proyecto de CadSoft Eagle), esquemas de, Planes de montaje, Imágenes en 3D y simulación de LTSpice.
GeophonePreamplifier_V2 (archivo zip de 500 Kbytes)

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>>> Mensaje a los constructores de automóviles y aspirantes a empresarios <<<

Todos nuestros proyectos son libres y pueden hacerlos y venderlos en la voluntad, pero tenga cuidado de hacer programas que incluyen grandes ganancias. Para evitar costos innecesarios y decepciones futuras, Le aconsejamos no hacer una producción con fines de lucro.

Las nuevas versiones incluyen mejoras sustanciales, incluyendo una mayor resistencia a la saturación y una recuperación más rápida después de los acontecimientos de fuerte saturación. Una idea interesante sugerida por Angelo Dolmetta, También establecerá la ganancia tan fácil.


Geófono preamplificador V4

Esta es la versión final. La sensibilidad a perturbaciones mecánicas y ruido en las frecuencias bajas se reducen al mínimo. En el área por debajo del 5 Hz (región donde los geófonos son más deficientes), Existen componentes con un ruido más bajo de la LT6014.
Theremino System - Geophone Preamplifier Version 4

El tamaño pequeño minimizar la absorción de ruido y microphonics, debido a la torsión de los componentes. Estos detalles adicionales, todos ’ uso de LT6014 Unidos, minimizar el ruido, en la zona de bajas frecuencias. Que un ADC para 24 poco, el LT6014 tiene una mucho menor ruido. Un ADC para 24 bits tendría la ventaja de no requerir la selección de ganancia pero, en nuestra opinión, l ’ es importante para minimizar el ruido. Tener que seleccionar previamente la ganancia, Parece un buen precio a pagar por tener el mínimo ruido.

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Este es el diseño de PCB (Proyecto de CadSoft Eagle), esquemas de, Planes de montaje, Imágenes en 3D y simulación de LTSpice.
GeoPreampV4 (archivo zip de 2.3 MByte)


Theremino GeoPreamp_Tester

Esta aplicación, Además prueba Geo preamplificador, sirve como un ejemplo de aparato de la prueba. Como se conoce, Somos bastante exigentes. Así que nos configure el software para ser muy melindrosas. El botón de “Guardar informe” se habilita sólo si se respetan los parámetros dentro de los límites siguientes:

  • El valor de cero es mayor que 498 y menos de 502
  • La ganancia es mayor 80.0 y menos de 80.9
  • El ruido es menos de 0.019 UV
  • Los pulsos son positivos (Compruebe que el cable rojo negro no es contrario)

El software produce pulsos muy estrechos (Entonces contienen todas las frecuencias hasta la ’ inversa de la anchura del pulso ’) y realizar un análisis de espectro, para obtener la ganancia y el ancho de banda. En un ’ otra fase no produce pulsos y mide el ruido.

Cada vez que inicie el software usted debe conectar un GeoPreamp bien conocido y con características conocidas. Luego tienes que pulsar “REF. entrada” y espere aproximadamente un minuto hasta el pitido. Luego presionas “Referencia” y esperar otro minuto. Posiblemente usted también debe pagar una calibración fina de las cajas “Cero valor de desplazamiento” y “Ajuste a cero ref.”. Calibración hace valores medidos, tan similares como sea posible a los de la muestra (pero hay sutilezas, Es unas pocas décimas de decibelios). Partir de este momento, el medidor está listo para probar el GeoPreamp según lista:

  • Conecte un GeoPreamp para tratar de
  • Pulsa “Prueba de respuesta” y esperando el pitido
  • Pulsa “Prueba de ruido” y esperando el pitido
  • Es controlar que “Número de serie” Es justo y pulse “Guardar informe”

Para cada GeoPreamp tarda poco más de 30 segundos. A veces los gráficos no están bien, o en caso de duda. En estos casos puede pulsar botones “Ampliar prueba” y prolongar la prueba también repetidamente. Si la prueba no se pasa manualmente prueba los botones están desactivados y empezamos la lista con un nuevo GeoPreamp.

GeoPreampTester – versión descargas 1.4
Theremino_GeoPreamp_Tester_V _WithSources 1.4

Probar el hardware


Aquí puedes ver cómo lo ha hecho l ’ hardware para probar Geo preamplificador y hemos simulado un geófono “flotador libre” (sin referencia a tierra).

L ’ luminario de prueba debe ser totalmente blindado, nuestro parece una plancha, tiene dos bisagras y una tapa de cobre con un pomellone para abrirla y cerrarla. Internamente c ’ es también un medio vatio led, para leer el número de serie y accesorios de presión, fácil de conectar y desconectar GeoPreamp. Cuando l ’ aparato debe estar cerrado, de ’ trastornos no son si no pasan la prueba.

Archivos de Informe semanal

Informes de inspección están disponibles en la primera tanda de sobre 50 GeoPreamp. Sus números de serie en la actualidad son de 286 en 327. No comienza en cero por varias razones:
– Los primeros treinta (Acerca de) prototipos de preseries fueron soldadas a mano.
– Los primeros que pasaron la prueba fueron tomadas desde el contenedor de arriba.

Aquellos que deseen descargar el informe de su “Preamplificador de” Use este enlace para abrir la página de la serie 300. Luego solo tienes que cambiar el “300” (Dell ’ barra dirección) con el número que leer detrás de la placa de circuito y presiona Enter.
https://www.theremino.com/files/GeoPreamp_Tests/GeoPreamp_Serial_300.jpg

Estos informes son casi todos los mismos y por lo tanto bastante inútil para los usuarios. Pero asegúrese de que el pre han sido probados individualmente, y dentro de las características del diseño.

Theremino GPS

Theremino GPS

Esta aplicación simplifica enormemente la lectura de sensores GPS.

Aquí mostramos solo algunas imágenes mientras las instrucciones están en el archivo HELP que descargas con la aplicación y que visualizas pulsando el botón HELP de la aplicación.

Theremino GPS Theremino GPSTheremino GPS Theremino GPSTheremino GPS Theremino GPSTheremino GPS Theremino GPS

Las primeras cinco imágenes fueron tomadas con el sensor en un laboratorio ubicado en la planta baja, con dos plantas de casa arriba y además de una casa antigua, construido con muros de piedra de 70 cm. Así que la inexactitud de las coordenadas es de muchos metros.

Es notable, sin embargo, que incluso en esta situación el sensor fue capaz de captar la señal de 8 o 9 satélites y con una relación señal-ruido bastante buena. Con el sensor colocado al aire libre obtienes precisiones mucho más altas, incluso menos de 30 cm.

Las tres últimas imágenes muestran algunas rutas en el puerto de Augusta (Sicilia), durante una campaña de muestreo de agua. Las muestras se realizaron en barcos y pontones flotantes con el Sistema Nemo basado en aplicaciones y sistema In-Out Theremino. Para obtener información sobre el sistema Nemo cHiedete a nuestro colaborador Marco, Quién lo diseñó.


Notas de versiones

  • Versión 1.1
    Hemos añadido la opción “Permitir navegación” en el Panel “Opciones”.
    Mantenga esta opción deshabilitada en el funcionamiento normal para evitar que Google abra mensajes molestos.
    Pero en algunos casos hay que activarlo, por ejemplo, para aceptar la privacidad de Google.

Descargar Theremino GPS

Descargar Theremino GPS – Versión 1.1
Theremino_GPS_V1.1

Theremino_GPS_V1.1_WithSources
Para todos los sistemas de Windows XP a Windows 10, ambos 32 que, en 64 poco (Linux y OSX con vino)


Módulos GPS

Es un camino seguido a menudo con receptores GPS en los dispositivos de detección de movimientos pero las siguientes consideraciones aconsejan contra esta solución.

1) A la misma PC se puede conectar (al mismo tiempo o en diferentes momentos) diferentes sensores de terremotos y micro sismos y todo el mundo necesita una sincronización con la hora UTC (Tiempo Universal coordinado) Entonces se produzcan superposiciones y gastos adicionales innecesarios o, por el contrario, encontrarse sin sincronización.

2) Dispositivos de detección de movimiento se encuentran a menudo en los cables de antena muy largo sótano, obligándome a instalar que mitigan las disminuciones de la señal y el rendimiento de GPS (revelación tardía de los satélites y menos satélites contemporáneos)

3) La presencia de la electrónica adicional en el mismo dispositivo detector, aumenta el derecho de ruido eléctrico en el punto más sensible de toda la cadena.

Por lo tanto decidimos aconsejan contra detectores de GPS pero utilice siempre los receptores GPS cómodos y baratos que enchufa en un puerto USB.

Los modelos GNSS cuestan un poco’ más pero son mejores, También utilizan satélites rusos y chinos y pueden sincronizarse incluso si la antena está cubierta por paredes o árboles..

Sin embargo, si al principio los colocas en un área abierta y esperas un poco’ de tiempo, Entonces todos los modelos también pueden trabajar en posiciones “Imposible”, También probamos en el interior de la planta baja con dos pisos arriba y fuimos, con precisión un poco’ Pobre (decenas de metros), pero se fueron.

Si el sensor está bien posicionado, Mirando hacia arriba y con el cielo totalmente descubierto, Se llega a precisiones muy altas e indicaciones estables, alrededor 30 centímetros e incluso menos.

Encontrará anotaciones y enlaces para estos formularios en la carpeta “Docs” de la aplicación.


Encuestas de datos geoeléctricos

Estamos diseñando un dispositivo para la medición de la resistividad utilizando el método más utilizado, en 4 electrodos.

Planes de esquema básico para entrar en una corriente directa a través de dos electrodos, tradicionalmente llamado “En” y “B” y mida el voltaje entre los electrodos “M” y “N”. Sabiendo la corriente, la tensión y la distancia entre los electrodos, la resistencia del suelo según fórmulas (generalmente Wenner y Cryptoflex)

Este método se basa en una patente de 1957 (caducado de cincuenta años) y por lo tanto libremente utilizable. Para los interesados aquí está la patente original: US2796235

Los electrodos son simples clavijas, en las líneas de piquete A B introduce una tensión variable de 0 en 500 Voltios (Dependiendo de la resistencia del suelo) con el fin de producir una corriente suficiente para un ajuste preciso (normalmente en el rango de 0 en 10 Amperios) En las líneas de piquete N M se miden los voltajes máximo +/-5 Voltios (ser medido con un voltímetro diferencial)

Mover manualmente las clavijas también puede crear mapas tomográficas tridimensionales. Algunos dispositivos le permiten tener un número de piquetes todos ’ iniciar y cambiar según secuencias predefinidas. Son relés de conmutación. El cambio principal, siempre es necesario, necesario cambiar los electrodos M y N y hacer una segunda medición de tensión para eliminar el ’ error debido a potenciales espontáneos.

No es difícil diseñar un dispositivo de bajo costo para estas medidas basadas en el sistema Theremino. Pero antes de empezar vamos a recoger las características necesarias y tomar las decisiones correctas para llegar a un proyecto simple, eficaces y poco costosas.

Conmutación de barras

Para cambiar las barras utilizando dos métodos: O uso de barras inteligentes se, en la M-N-A-B cuatro, con un control de lógica. O puedo utilizar solo alambre, uno para el piquete, y todas las operaciones de conmutación en el contenedor principal.

Pinzas inteligentes han sido patentadas en 2005 y luego la patente seguirá siendo válida durante los próximos doce años, Aquí está: US20050078011

En esta foto ver el esquema de un inteligente piquete, No utilizar este método, y porque está patentado, pero, sobre todo porque se trata de colocar un montón de electrónica delicada en las cercanías de la barra del mismo (todo mojado y ’ a la cabeza), que todo muy caro, delicado y difícil de reparar en el campo. Además este método consiste en llevar alrededor de un cable de 7 pines caro.

L ’ alternativa es llevar un solo cable por cada piquete y hacer todos los switches en el contenedor principal.

Número y tipo de relé

Si estás en smart o estacas relés juntos en el contenedor principal no cambia el número de relé, siempre son cuatro relés para cada piquete. Esto significa que para sólo 24 uso de estacas bien 96 Relé de. No se pueden utilizar relés de estado sólido (con componentes activos) porque tienen una corriente de fuga muy alta para las mediciones de voltaje y, al mismo tiempo, lucha para resistir altos voltajes. Probablemente debe utilizar relés con diferentes características, el primer tipo apropiado a la emoción A-B y el segundo para el débil tensión M-N.

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Encontrado la solución para la conmutación

Esto elegantemente soluciona todos problemas solución. Consta de módulos idénticos para ser conectados directamente entre sí ’. Sólo se necesita tres cables para controlar cualquier número de relés así que solo sólo un maestro Theremino.

PIN1 - Salida - Pwm16  - Control de voltaje de salida de PIN2 -  Entrada - Adc16  - Medición de la salida actual Pin3 -  Entrada - Adc16  - Medida de voltaje Pin4 - Salida - Digout - Habilitar el Pin5 - Salida - Digout - Fecha Pin6 - Salida - Digout - Reloj

El módulo es parte discontinua que incluye cuatro relés y un cambio de registro y proporciona una salida para un piquete. Este es un PCB de unos pocos centímetros con idénticas conexiones entrantes y salientes. Llega a ser tan fácil de conectar entre sí ’ y agregar un número de canales también muy altos.

Los módulos deben colocarse en el contenedor principal. No se recomienda colocarlos cerca de las líneas de piquete porque el cable se convertiría en demasiado delicado, sensible a todo húmedo ’, costosos y difíciles de reparar en el campo.

Patente de US20050078011 noticia no cubre nuestro método

Afortunadamente la patente especifica un método basado en un paquete de datos que es cambiado por un microcontrolador presente cerca de cada piquete. Así que nuestro cambio de Padrón (Es una técnica antigua usada en la automatización de muchos años) è no compreso nei “reclamaciones” brevetto del (Che por comodidad copiamo di consecuencia)

Resumen [0010]
En lugar de asignar un código de dirección única a cada switch en una serie de importador en un cable multiconductor, cada interruptor electrónico está programado con el mismo código de dirección. Es decir, cada interruptor está programado para activarse. Cuando recibe un código de comando, por ejemplo, está prologado con una dirección particular, por ejemplo, el número 1. La segunda parte del código (y) indica el interruptor, para que el conductor en el cable multiconductor debe ser conectado al electrodo local en la ubicación del interruptor de. Cuando el controlador emite un comando de código que está prologado por un número que es mayor que 1, (por ejemplo, n), entonces el primer interruptor en la secuencia de interruptores a lo largo de los decrementos de cable el número prefacio. Entonces el primer switch retransmite el comando código, con sólo la parte del prefacio que ha cambiado, (es decir. para n-1), a lo largo del cable al interruptor siguiente en la serie. Cada interruptor sucesiva realiza una modificación similar a la cantidad de prefacio, y retransmite el código modificado progresivamente comando al interruptor siguiente en la serie. En última instancia, Cuando el comando modificado alcanza el interruptor de la n-ésima, está prologado con el número 1, con lo cual que cambiar luego la reconoce como un comando válido para operar. La segunda parte del comando (y) permanece inalterada a través de las retransmisiones repetidas, y determina que el conductor en el cable debe ser conectado al electrodo de (es decir. a la tierra).
Reclamación “En”
Un controlador para la transmisión de una señal de comando cifrado tiene una primera porción que es modificable para identificar una ubicación específica para llevar y una segunda parte para la identificación de un conductor específico de dicho cable para ser conectado a tierra.

Porque el ’ autor de esta patente fue para especificar un método tan complejo cuando en su lugar podría definir un método genérico para la conmutación de relés? Porque de lo contrario habría recaído en los métodos anteriores, arte Nota largo, cómo nuestra simple “registro de desplazamiento” y luego l ’ la oficina de patentes podría considerar “dominio público” y no habría registrado.

Consejos para los que escriben las patentes: poder cada vez más vaga. Si se especifica demasiado, (como en este caso) entonces muchas personas podrían hacer un poco diferentes proyectos (como nuestro) y salida “reclamaciones” brevetto del. D ’ otro lado, Si se especifica demasiado poco, c ’ es el riesgo de verlo declinar por ’ oficina de patentes.

Según el abogado para la gente que quiere escribir una solicitud de patente: No lo hacen! Patentes de, Si no un poderoso y montones de dinero en efectivo, valen menos que el papel que se escriben. Corolario: Las patentes de explican qué competidores no tienen que hacer, y son la mejor manera de ayudarles a hacer cosas similares y no te dan el mismo dinero.


Un sistema completo de datos de sondeos geoeléctricos

Aquí comienza el diseño del sistema completo. Comenzamos con un resumen de los módulos individuales y. El sistema parece complejo, pero es modular y fácilmente lograda, también en la matriz de tablero, componentes públicos y económicos.

  • (En) El ThereminoMaster es el enlace entre el USB ’ y señales de InOut.
  • (B) La ThereminoDualPsu se convierte 5 Voltios que viene del PIN 1 del maestro, en dos voltajes estabilizados (3.3 Voltios positivos y negativos) necesarios para el módulo de (Y)
  • (C) La ThereminoDualHvPsu se convierte 5 Voltios que viene del PIN 1 del maestro, en dos voltajes estabilizados (hasta +/-50 Voltios) necesarios para el módulo de (Y)
  • (D) Ell ThereminoPwmToCV convierte la señal PWM proveniente de su PIN 1 del maestro, en tensión conmutada (funcionamiento clásico), o variable de la onda de seno de 1 Hz a 80 Hz (alta precisión y bajo consumo de energía)
  • (Y) El ThereminoGeoDriver aumenta la señal y la envía a los puntos A-B, con anchos variables de hasta 100 P.p. de voltios.
  • (F) Un ThereminoVoltMeter (amplificador diferencial de medición) medición corriente de excitación de piquete líneas A-B y lo envía al Pin 2 del maestro, configurado como ADC.
  • (G) Un ThereminoVoltMeter (amplificador diferencial de medición) Mida la tensión de los puntos M N y lo envía al Pin 3 del maestro, configurado como ADC.

La forma de G es la Medidor de Theremino diferencial utilizar para otros proyectos, pero optimizado para geoeléctrica, con los siguientes valores:
R1 = R2 = R3 = R4 = R5 = R6 = 1 Mega
R7 = R8 = R9 = 100 K
Condensadores de ajuste de 47 K

En una unidad básica, A-B y N de M señales ir directamente a cuatro clavijas y señales de reloj, Fecha y habilitar no se utilizan. Una unidad con la conmutación de piquetes utilice en su lugar todas las señales. Módulos para cambiar encima de las barras se ilustran en la siguiente sección.

Descargar – Aquí puede descargar el completo diseño de PCB (Proyecto de CadSoft Eagle), esquemas de, Planes de montaje, Imágenes en 3D y simulación de LTSpice:
GeoElectric_Modules_V4
(para la conveniencia este archivo incluye todos los módulos, aunque algunos fueron desarrollados para otros usos y ya están presentes en otras secciones del sitio)

Theremino - Geo-Meter

Esta última versión GeoMeterV2 ha optimizado los componentes según las mejores estimaciones actuales. La placa sigue siendo la misma.

El geómetra incluido en el ZIP de geoeléctrica es similar a DiffMeter, pero optimizado para la geoeléctrica. Este geómetra tiene el PCB un poco más grande, cuatro orificios para fijarlo con los otros módulos y valores de los componentes apropiados para la geoeléctrica.

Comentarios sobre la primera versión: Esta versión es básica y robusto, utilizar en los próximos meses a las primeras pruebas pero ya estamos pensando en sustitución de tres módulos con una. Esto es posible Gracias a la modularidad del proyecto. Los módulos de B-C-E se reunirán en un solo GeoDriverPlus, Funcionarán simultáneamente de survoltore y de amplificador clase D, con total eficacia 90% La nueva versión permitirá a tensión (o corriente) más que duplicado, siempre a partir de los desdichados 300 o 400 pero retirado de USB. O, todo lo otro es igual, las baterías durarán dos veces. Una nota de 2013/06/11: Trabajando en alterna senoidal y no es necesario inyectar una fuerte corriente. Ahorros actuales que se podrían obtener con la clase D, no justificar la complicación y los disturbios inevitables causados por operaciones de conmutación. No continuar con el diseño de la GeoDriverPlus.


Módulos de conmutación de barras

Debe crear una forma por piquete, el número de módulos es prácticamente ilimitado también puede ser conectado 500 módulos sin problemas (Aparte de las dimensiones finales y el tiempo para construirlos)

Cualquiera que sea el número de módulos (estacas de) sólo un maestro de la Theremino que logra operar módulos de interruptores de estacas todas y todos los módulos de la sección anterior.

El costo del componente es bajo (unos cuantos euros por módulo, PCB incluye). El problema es el tiempo que tardan en montar. Un conjunto de 24 o 48 módulos fácilmente pueden solicitar trabajo de una semana.

Todos los componentes se colocan en el paso 2.54 mm y las laderas superiores de facccia son realmente cables. Entonces estos módulos también se pueden construir de un mil agujeros.

Módulos de enchufe uno todos ’ con extensiones del estándar. Seguro que debe girarse el conector hembra, un sistema de penalizaciones inestable e inservible después de algunos meses de mojado. Para evitar errores, lea esta página: www.theremino.com/Technical/Connection-cables


CORRECCION IMPORTANTE (sin el cual la operación es inestable)
En las dos versiones siguientes, el valor de R8 y R9 debe cambiarse
– R8 = 4.7 k
– R9 = 22 Ohm


Versión con relés estándar

Esta es la primera versión, probablemente no final. Hay dudas sobre qué uso del relé. Relés Reed sería menores y puede estar bien. Un requisito es que estén fácilmente disponibles. También estamos explorando el camino de relés de estado sólido mosfet. (Después de mucha investigación en Farnell y Mouser parece que ningún relé de estado sólido tiene las características que usted necesita: tensión superior a 100 Voltios, corriente superior al 100 pero, resistencia inferior a 5 Ohm, capacidad menor que 10 PF y unidad el precio es menos de 2 Euros. Si alguien sabe de una escritura adecuada)

Descargar – Aquí puede descargar el completo diseño de PCB (Proyecto de CadSoft Eagle), esquemas de, Planes de montaje, Imágenes en 3D y simulación de LTSpice:
GeoSwitcherV1 (versión preliminar, los relés son reemplazados con varios más pequeños)

Versión con relé de láminas

Relés Reed tienen contactos en un bulbo de cristal del vacío, son más pequeños, cuestan menos y consumen sólo 10 pero, contra la 20 o 40 relés pero normales. Por ello es recomendable que esta versión.

Descargar – Aquí puede descargar el completo diseño de PCB (Proyecto de CadSoft Eagle), esquemas de, Planes de montaje, Imágenes en 3D y simulación de LTSpice:
GeoSwitcher_ReedRelays (versión con relé de láminas)


Cercametalli

Estamos planeando un SDM (Detector de metales definido por software)

Sistema Theremino -


Punteros de alfiler

El Pin Pointer es necesario durante el trabajo de excavación, pero desafortunadamente los buenos cuestan mucho y los baratos tienen características decepcionantes.. Aquí hay una comparación entre los dos modelos más populares..

  • Puntero profesional Garrett – Costa 129 Euro y escucha una moneda de 50 centavos a cinco centímetros.
  • Puntero GP – También se encuentra menos de 15 Euro y escucha una moneda de 50 centavos a dos centímetros.

Puntero GP

 

Hicimos las pruebas en un GP Pointer de 2021, que en eBay indicó cómo “nueva versión, alta sensibilidad”.

Los modelos más antiguos pueden construirse de manera diferente, por lo que le recomendamos que busque los que dicen explícitamente “alta sensibilidad”.

 


Características en comparación

Las características de construcción del GP Pointer son buenas., la mecánica es idéntica a la del Garrett y la electrónica también está bien diseñada. Ambos usan un 9 voltios y consumen aproximadamente la misma corriente, unos veinte miliamperios, lo que le permite usarlos durante unas quince horas. Pero ten en cuenta que ninguno de los dos es realmente resistente al agua., también puedes usar el frente para excavar, pero la parte que se sostiene en la mano no debe mojarse.

El único problema con el GP Pointer es la sensibilidad., así que hicimos algunas pruebas y descubrimos cómo solucionar este defecto de una manera sencilla y eficaz.

La poca sensibilidad del GP Pointer se debe a dos factores. El primero es un error de ensamblaje y el segundo es un ajuste de punto ligeramente cero.’ pobre en el firmware.


Aumentar la sensibilidad

En primer lugar, usando una lámpara de luz de fondo fuerte, Comprobamos la distancia entre la bobina sensible y la punta..

GP_Pointer Aumentar la sensibilidad

Todos estos indicadores están mal configurados, a veces hay un centímetro de luz entre la bobina y la punta, a veces incluso dos o tres, como en esta foto.

 

 

 

Luego quitaremos la goma del interruptor de encendido (solo tira de él hacia un lado y se desprende fácilmente).

GP_Pointer aumenta la sensibilidad

Y por último, usando una varilla de metal de 2 mm ligeramente arqueado, empujaremos el carrete hasta, comprobando con la lámpara, no se ve más luz entre la bobina y la punta.

Con esta solución se da la vuelta 4 centímetros que son una sensibilidad media, adecuado para todas las situaciones y también puede detenerse allí.

 

Tenga mucho cuidado de no forzar el botón interno,
porque solo necesitas empujarlo un poco’ lateralmente y desmonta.

Si tiene que desmontar el botón entonces tienes que ser realmente hábil para volver a poner todo en su lugar. Esta es la secuencia y todas son operaciones difíciles y delicadas.:

  • Abra el portapilas y desenrosque el tornillo..
  • Tire suavemente del soporte de la batería con unos alicates..
  • Tira de nuevo, pero sin romper los hilos de la canilla, hasta que todo se extraiga.
  • Botón arreglar (reposicionar su resorte, su botón y la tapa).
  • Pon todo de nuevo en el tubo naranja., asegurándose de que la PCB se deslice dentro de la guía.

Ajustar la sensibilidad

Con esta segunda corrección también podremos superar las características del Garrett. Conseguiremos mayor sensibilidad (incluso una pulgada o dos más allá de la distancia máxima de Garrett) y podremos ajustar la distancia desde un mínimo de aproximadamente 2 centímetros hasta un máximo de seis o siete centímetros.

KIT de recorte de puntero GP

Necesitaremos estos materiales:

  • Dos tornillos Parker de 2 mm de diámetro y largo 6 mm
  • Un trozo de plástico negro de 12 x 8 mm y grueso 3 mm
  • Un clavo de aprox. 1 mm de diámetro y largo 30 mm.
  • Un consejo de 1 mm y un pequeño taladro.

 

 

KIT de recorte de puntero GP

Empezamos pegando un trozo de plástico negro en la cabeza de la uña.. Este mango se utilizará para ajustar la posición de la uña con el pulgar..

A continuación, se perfora el bloque de plástico con una punta del mismo tamaño que la uña y se comprueba que la uña corre bien., haciendo solo una ligera fricción.

Si la uña hace demasiada fricción, se desliza un poco.’ el agujero con la punta, si por el contrario hace poco, aplasta el plástico de la parte de abajo que no se ve.

Luego hacen dos agujeros de 1 mm a unos siete milímetros entre sí, primero en la pieza de plástico negro y luego, usándolo como plantilla, también en el plástico naranja del puntero. En la pieza de plástico también se avellanarán los dos agujeros con una punta de 4 mm (un poco más del diámetro de la cabeza del tornillo).

Haz los dos agujeros en el puntero más o menos en la posición indicada por las fotos.. Estos orificios se utilizarán para insertar los tornillos.. Pero ten cuidado, dos milímetros son suficientes, no dejes entrar demasiado la propina porque de lo contrario podrías estropear algo. En esa zona no hay componentes pero cuidado de todos modos porque poco antes está el circuito impreso y a lo largo del tubo también están los cables que van al terminal de la bobina..

KIT de recorte de puntero GP

Si lo construye bien, puede ajustarlo fácilmente con el pulgar en las siguientes posiciones:

  • Al encender el puntero independientemente de dónde se encuentre el regulador, la sensibilidad se establecerá en un valor promedio de aproximadamente 3 o 4 cm.
  • Tirando de la perilla completamente hacia atrás bajará la sensibilidad a aprox. 2 cm.
  • Para obtener la máxima sensibilidad, empuje el regulador hacia adelante hasta que escuche el sonido y luego tire de él un poco hacia atrás hasta que se detenga..

Con ajuste fino, exactamente al borde del sonido, tenemos una sensibilidad de hasta casi ocho centímetros para una moneda de cincuenta céntimos de euro, igualando así el rendimiento de los modelos más sensibles y extremadamente caros que se ven en el prueba su YouTube.

El ajuste anterior es inestable y los ocho centímetros no duran mucho pero en un uso normal no será necesario un ajuste tan delicado, solo levántate con el sonido y vuelve un poco’ espalda, sin demasiada atención. Una sensibilidad de 5 o 6 centímetros, lo cual es genial durante las excavaciones.

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