Sensores de

Sensor de distancia CapSensor

Sensores de distancia por ultrasonidos

Para la medición precisa de tiempo generada por este módulo desde un segundo micro para 30 MS tiene que usar su pin tipo “Usound_sensor” disponible en todos los pines en el maestro o el pin 9 de los módulos “Criado”.

Si utiliza el maestro, cambiar PIN debe inhabilitar el anterior, antes de configurar otro pin como Usound_sensor.

Hacer que todos ’ orden de los cables, La diferencia entre el tipo de módulos “Srf05” y conectores estándar del sistema Theremino.

SRF05sensor:   Señal GND + 5V Theremino:     GND + 5V señal

Este módulo sólo consume 4 pero, Puede conectar un gran número en un sistema Theremino con alimentación desde USB.

Sólo probamos el SRF05, pero todos los sensores de la serie SR, debe estar bien. Antes de comprar Asegúrese de que tiene una interfaz universal, y no una interfaz concreta, por ejemplo, el sistema “Grove”, o una serie o I2C. También verifique que las señales y voltajes son los mismos que SRF05.

Más información aquí:
Srf05: http://www.robot-italy.com/en/low-cost-ultrasonic-range-finder-1.html
SRF04: http://www.robot-italy.com/en/low-cost-ultrasonic-range-finder.html

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Un nuevo sensor que es barato, la HC-SR04

Este sensor se encuentra en eBay por menos de cinco dólares, envio incluido, Tiene casi las mismas características que los de 20 Euros.

Hemos probado y va peor que “Srf05”, es más inestable, saltando entre la distancia adecuada y máxima y no no 3 metros.

Otro problema de HC-SR04 es que tiene enlaces separados TRIG y eco. Por qué usted debe vincular con un divisor resistivo para bajar la tensión de salida de 5 Tres voltios a 3 voltios, sistema Theremino. Continuación, utilice el enlace sólo TRIG. (Haga clic en la imagen para ampliarla)

Este cambio con dos resistencias ha sido probado y funciona bien. No utilizar resistencias de valor distintos de los enumerados. Se debe mantener la relación entre las dos resistencias y no subir demasiado de la resistencia. (a lo más podría utilizar 1,2 2,7 2,2 1,5 k y k y k o k) Aquí, también, muchas gracias Mauro por insistir en pruebas hasta hacerlo funcionar.

Agradecemos a Mauro Rafaela para dejarnos saber el HC-SR04 y ’ diosa de aplicación “radar”
Un video de la primera versión: http://www.youtube.com/watch?v=Yw1YPpPC9Ww
Un video de la versión de ThereminoRadar 1.2: http://www.youtube.com/watch?v=FsW4qwXvpB4
Más información sobre el prototipo de Mauro robótica Blog: blogs/robótica y cnc
Descarga de TheremioRadar: automatización de descargas * radar

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Actualización de la 2021
Los HC-SR04 funcionan mal y ya hay algo que agradecer cuando funcionan, porque muchos simplemente no funcionan. Numerosas empresas los copian unos de otros y cada vez que copian algún componente está mal, así que debido a los errores acumulados ya casi no funcionan.

Por lo tanto, recomendamos usar el HY-SRF05 en su lugar (barato tambien), conectarlos de acuerdo con el siguiente esquema.

Características generales para todos los sensores
Son distancias mensurables de 1 cm a mas 4 MT
Ancho de haz aprox. 30..50 grados.
Trata de la resolución de nuestro firmware 0.1 mm pero sensores ultrasónicos, incluso las mejores y las mejores condiciones ambientales, caiga debajo de la mm.

ATENCIÓN: La distancia máxima no siempre es accesible. Todos los sensores de distancia por ultrasonidos con un ancho suficiente y que se convierte fácilmente engañado por obstáculos y reflexiones de señal. La precisión real depende de muchos factores y en algunos casos usted puede conseguir totalmente equivocada. Esto no es debido a un defecto de los módulos del sistema Theremino sino a una debilidad inherente en el método de detección ultrasónico. Para hacer mediciones precisas debe utilizar sensores de infrarrojos a distancia (AGUDO), o incluso mejor aquellos con tecnología láser.

Reducir el ancho de la viga
L ’ ancho de la viga ultrasónica es aproximadamente de 60° (curva roja), pero fácilmente puede reducirse a 30° (curva verde), con eliminación completa de los lóbulos laterales, con dos tubos de material blando que se proyectan sobre 10 mm más allá de la parte superior de los sensores.

Características originales del artículo y de la atenuación en:
http://www.robot-electronics.co.uk/htm/reducing_sidelobes_of_srf10.htm

Mejorar los sensores ultrasónicos

Todos los sensores ultrasónicos, incluso el mejor, de vez en cuando pierden la señal. A veces, los reflejos crean una interferencia destructiva y la distancia medida salta repentinamente a una medida diferente.. Este problema se asemeja a las señales de radio., que en ciertos puntos se desvanecen hasta el punto de faltar. Y la solución que encontramos es la misma que usamos con WiFi, es decir, duplicar o triplicar las antenas.

Hasta ahora (primeros meses de 2021) estábamos convencidos de que el ultrasonido no se podía usar para hacer los deberes “delicado”, como usar la aplicación Reproductor de vídeo para desplazar un video hacia adelante y hacia atrás, cuando un visitante se acerca a una pintura en la pared. Entonces, al buscar una forma segura y confiable de reducir la velocidad COBOT cuando un humano se acerca, intentamos aumentar el número de sensores.

El resultado es notable, ya con dos sensores i “saltos” casi desaparecen por completo. Y como los sensores cuestan unos euros, se pueden usar tres o incluso cinco, obteniendo así una fiabilidad muy alta y una señal perfectamente estable.

Usa múltiples sensores (y el firmware que escribimos admite hasta 17), también te permite posicionarlos y orientarlos para agrandar la zona sensible. Por lo tanto, los visitantes pueden ser escuchados incluso si vienen de los lados., o incluso por detrás como puede pasar con los nuestros COBOT.

Con nuestro firmware, incluso los sensores más pobres y defectuosos pueden resucitar (HC-SR04), que de otro modo sería totalmente poco fiable. Seguimos recomendando el uso de sensores baratos pero de mejor calidad., es decir, el HY-SRF05.

Para conectar muchos sensores necesita un módulo con muchos pines, posiblemente barato y pequeño, básicamente un Arduino NANO (busque los que tienen el CH340 que funcionan mejor).

El firmware que escribimos es muy bueno, lee hasta 17 Pin de entrada para señales de eco de retorno. Alcanza la mayor precisión y confiabilidad mediante el uso de un sofisticado mecanismo de “interrumpir el cambio” en todos los pines de entrada y también logra identificar y corregir muestras defectuosas.

La señal única resultante es la medida en milímetros del objeto más cercano..

Para que este sistema funcione, necesitará:
– Instale la biblioteca de Theremino en Arduino (si no está ya ahí)
– Cargue el firmware Theremino_USOUND.ino con el editor Arduino
– Elija los PIN que desee utilizar (FirstEchoPin y LastEchoPin) en el área “INICIALIZACIONES”
– Conecta el Nano, elija el puerto COM correcto y prográmelo.
– Abra la aplicación ArduHAL y verifique que vea los PIN (posiblemente leer Esta página)
– Establecer el primer PIN (Pin cero) ven Gen_in_float

Luego, haga doble clic en el primer Pin, se abre el pequeño osciloscopio del HAL y se puede verificar que el sistema está funcionando bien, moviendo una mano frente a los sensores.

DESCARGUE EL FIRMWARE Y EL SOFTWARE

El archivo ZIP para descargar contiene el firmware para Arduino Nano, la aplicación ArduHAL y la biblioteca Theremino para comunicar el Arduino Nano con la aplicación ArduHAL a través de USB. Lea las explicaciones de ArduHAL en Esta página.

Descargar di Theremino USOUND
Theremino_USOUND.zip
Para todos los sistemas de Windows a 32 y 64 poco. Para frambuesa Pi, Linux, Android y OSX, leer la Notas de instalación.

Teclados capacitivos y sensores de proximidad

Enlace de CapTouch tipo de botones a “PIN” Sistema Theremino con un cable eléctrico o con un plomo en una placa de circuito impreso, como PinType eliges “Cap_8”, o “Cap_16”. Para obtener más información, consulte la hoja de datos para el módulo de ThereminoMaster y documentación de la aplicación ThereminoHAL.

Cada clave consiste de una placa de material conductor. Las plaquetas se clasifican normalmente para ser tocado con un dedo pero también pueden ser muy pequeñas, muy grande y cualquier cómo, Por ejemplo,, las teclas de un piano o los pétalos de una flor.

Si utilizas una subsistencia de placa de circuito impreso el cobre en la parte superior, Cubre todo con una hoja de papel impreso con el diseño de las teclas y finalmente con una fina lámina de plástico transparente para conseguir una superficie impermeable y fácil limpiar.

Cursores de “control deslizante” componen el formulario de “multi-triangular” es sensible a movimientos en la dirección vertical pero con una muy baja sensibilidad a los movimientos en dirección lateral (la forma triangular es nuestro mejor múltiples soluciones Microchip que son más complejas, poco lineal, y respondió a los movimientos menos como un verdadero “control deslizante”)

Controles que actúan sobre dos ejes, como un ratón, requieren cuatro placas “multi-triangular” disturbios en cuatro direcciones y un software especial para componer los cuatro valores en los dos ejes X / Y y Z del eje que representa la altura.

Tecnología de CapTouch también puede sustituir a los clásicos “sensores de proximidad” ampliamente utilizados en controles industriales pero con menor costo, un ’ punto de cualquier forma y sensibilidad ajustable.

Sensores de proximidad capacitivos para distancias pequeñas

Estos sensores utilizan tecnología capacitiva, como el anterior CapTouch y CapSensor, pero tienen un funcionamiento de tipo “Activar o desactivar”.

Sensores ofrecidos aquí ya estaban dando problemas. MTCH101 chip no funciona según las características declaradas en su hoja de datos para los que hemos abandonado.

Por lo tanto, se recomienda que usted utilice en su lugar el TTP223 que puede encontrarse por unos pocos euros en eBay y Amazon.

Tensión de alimentación

El 5 Voltios de USB no son muy estables y este sensor puede funcionar mal (a veces tomar solo). También el suministro con 5 Voltios, la salida sería 5 Voltios y enviaría la seguridad Master. Luego debe bajar la señal de salida 5 voltios a 3.3 voltios, con un divisor 2.2 k en serie con la señal y luego una resistencia de 4.7 k a tierra. Por qué recomendamos alimentación de este sensor con el 3.3 voltios estabilizados por maestro.

Características

• Detección de superficies de metal a distancias de hasta diez centímetros de. Aumentando el área de piezas sensibles obtienes mayor distancia de la revelación (aproximadamente un centímetro por cada centímetro cuadrado de área).
• Debe estar conectado a un Pin estándar, configurado como DIJIN.
• Debe ser alimentado con tensión estabilizada, por lo que es bueno que ponga un enlace a 3.3 Voltios en algunos Pin maestro.

Ventajas de esta solución

• Se puede conectar con tres cables a los pins y los tres filamentos pueden ser muy largos, hasta decenas de metros.
• Conectar al Pin digital (Dijin) y entonces todos los pernos son válidos (Maestro de doce y diez de los esclavos sierva)
• Más barato que CapSensor.

Sensores de luz

Muchos tipos de sensores de luz, fotodiodos y fotorresistores se conectan fácilmente a la entrada estándar del sistema Theremino.

Para más detalles consulte la página: hardware/sensores /-sensores de luz

Codificadores

El codificador lee la posición angular de un alfiler, como los potenciómetros, pero es ilimitado el número de rondas.

Existen similares a codificador de pequeños potenciómetros (los más conocidos son el KY-040 de las siguientes imágenes). Estos modelos son mecánicos y proporcionan 18, 20 o 24 pulsos por revolución, Según el constructor. Firmware de estos pulsos 72, 80 o 96 posiciones angulares por la revolución.

Otro codificador, magnético u óptico, tienen un muy alto número de pulsos por revolución (600, 2400 y más allá). Con ellos tienes que limitar la velocidad de rotación a fin de no exceder la velocidad máxima permitida por los codificadores de pasadores (Acerca de 10 KHz y menos aún si se sobrecarga el regulador micro).

Las dos fases, en el presente con CLK y DT, ligarse a un par de pines configurados como Encoder_A y Encoder_B. Intercambiar los dos cables de invertir la dirección de la rotación.

Codificadores mecánicos pueden fácilmente generar pulso extra o falta, porque el rebote de los contactos. Para mejorar el funcionamiento de la KY de codificadores-040 se muestra en las fotos, Recomendamos que usted:

• Cambiar las dos resistencias SMD de 10 KOhm, con los dos condensadores de 100 NF
• Configurar los dos pasadores como Encoder_A_Pu y Encoder_B_Pu
• No conecte el encoder a la ’ 5 Voltios, o a 3.3 Voltios, Master Pin
• Conecte el Terminal “+” en “TOMA DE TIERRA” (a tierra los dos condensadores)

TOMA DE TIERRA ---- Negro
7 ------ Verde (En)
8 ------ Blanco (B)
9 ------ Amarillo (Índice)
+5V ---- Rojo

Leer la señal del codificador

Proyectos sencillos pueden utilizar Theremino CounterReader, para leer un encoder de una ranura y escribir el valor en otra, pero deberían usar las principales aplicaciones de la “CounterReader”. De esta manera tener acceso a la función ReadValue, para ser llamado periódicamente y función de reajuste restablece el valor en cualquier momento (Lo que se hace mediante el botón “Cero juego” el lector del contador).

De la versión 1.2 en adelante es posible utilizar codificadores con un recuento máximo de 65535, 4095 o 255 pulsos de. La capacidad de configurarlo 4095 pulses permite leer los codificadores magnéticos de los servos Feetech para obtener un espacio multivuelta virtualmente ilimitado. Consulte también la aplicación Theremino_Modbus y la página dedicada a los servos Feetech (que se publicará en diciembre de 2020).

Descargar di Theremino CounterReader V1.2
Theremino_CounterReader V1.2_WithSources
Para todos los sistemas de Windows a 32 y 64 poco. Para frambuesa Pi, Linux, Android y OSX, leer la Notas de instalación.

Potenciómetros

Todos los transductores que se comportan como un potenciómetro, puede conectarse a los pines del sistema Theremino y leer inmediatamente. Para la “Pintype”, elegir Adc8 o Adc16 (Adc16 = mayor precisión).

Aquí encontrará una muestra (con excelentes precios) de varios tipos de sensores y controles clásicos, se comportan como los potenciómetros:
www.Sparkfun.com_Membrane_Potentiometers
www.Sparkfun.com_Flex_Sensors

Transductores lineales incluso pueden conectarse directamente. (Compruebe los potenciómetros de 1 k a 100 k, En caso de enviar la hoja de datos de la duda antes de comprar)

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Hay muchos Joysticks analógicos perfectos al sistema Theremino.

El modelo de este cuadro, es fácil de conectar y también tiene un botón. Se puede encontrar fácilmente en eBay por menos de 5 Euros (Búsqueda de: Controlador de Joystick analógico).

También son mucho más pequeños joysticks analógicos (para la playstation) o muy grande (con cuatro potenciómetros de lado). Tenga en cuenta que puede ser difícil de montar mecánicamente y conecte los cables a los potenciómetros. Siempre Compruebe que ellos son analógicos.

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Potenciómetros y transductores deben ser alimentados con tensión 3.3 voltios. Esto no enviar voltaje sobre 3, tres voltios en los pines de entrada y la gama derecha de cero al máximo, leerlos con los pines configurados como Adc16.

Para obtener la 3.3 Voltios pueden contar un resistor entre + 5V y potenciómetro, calculado sobre la base del valor de la resistencia del potenciómetro para obtener 3.3 voltios. Este método, sin embargo, tendría dos defectos: la primera es que la 5 v derivado del puerto USB es bastante fuerte y puede también cambiar de medio un voltio de un ordenador a otro. El segundo defecto es que el valor real de la resistencia del potenciómetro es a menudo muy diferente de lo teórico a la voluntad real de la tensión no 3.3 Voltios exactos y no tienen éxito en llegar a lo más o llegará antes de final de la carrera. Para evitar estos problemas sería mejor poder el potenciómetro de caída de tensión 3.3 voltios, véase por ejemplo la que se muestra al final de este documento.

Para alimentar el potenciómetro debe conectar los dos extremos del potenciómetro para conexiones 3.3 Toma v y GND ICSP-AUXpins y el servidor Central para entrada de conexión de patillas SIG, como se muestra en las siguientes imágenes:

Esta imagen se refiere a la conexión de la “cintas” (utilizado en la ThereminCello) pero el principio es válido para todos los sensores, actúa como un potenciómetro.

Esta imagen se refiere a la conexión de transductores lineales, pero el principio es válido para todos los sensores, actúa como un potenciómetro.

EnPRECAUCIÓN: Asegúrese de que Central del potenciómetro (2), está conectado a un poste “SIG”, uno de los PIN Theremino. Si conecta el potenciómetro Central en “TOMA DE TIERRA” o a “3,3V”, el potenciómetro puede calentar y ruina!!!

En cambio los dos extremos del potenciómetro de (1) y (3), lleve el poder (+3.3Voltios) y (TOMA DE TIERRA), puede cambiarse entre ellos sin daño. Intercambio (1) con (3) puede servir, para revertir las medidas en relación con la dirección del movimiento.

Muchos potenciómetros pueden conectarse en paralelo a los polos 3.3 y GND. Pero cada potenciómetro debe tener su filamento central (2) separado y unido a un poste “SIG” separados.

La resistencia interna del potenciómetro no es crítica. Todos los fabricantes de transductores lineales con valores de 1 k a 100 k, así que si todo sale bien. (incluso menos de 1 k y por encima de 100 k puede funcionar, pero en el primer caso consumiría demasiada corriente y éste tendría poca linealidad y aumentado ruido recogido por el cable)

Un potenciómetro también puede ser utilizado como un resistor variable, Si usted está utilizando con sólo dos terminales (liberar a uno de los extremos). Este tipo de conexión actúa como simplemente sencillez, solo dos cables y no poder. Como desventaja aunque, usar exactamente el conjunto de valores (normalmente a partir de 0 en 1000), Se debe utilizar un potenciómetro de 50 Precisa de kOhm. Donde normalmente se utilizar un potenciómetro de 47 KOhm, produce valores entre 0 y 940, con cierto margen antes mejor y finalmente tendrás que fijar ’ tour software.

Resistores variables

Muchos transductores actúan como resistencias variables, como foto reóstatos y resistencias variables con la temperatura (PTC o NTC)

Las resistencias variables son conectadas entre tierra y la señal (los dos extremos de la entrada del PIN) permitiendo que el alambre Central con la fuente de alimentación. Cómo al tipo del perno elegir Res_8 o Res_16.

Para producir una buena caminata con PIN configurado como Res8 o Res16, el valor de la resistencia debe variar desde valores muy bajos de 50 kOhm.

Conectar las resistencias sensibles de la fuerza

No se trata de sensores para hacer escalas pero, Por ejemplo,, a sentir la presión en un ThereminCello, colocándolos en el potenciómetro de la nota (generalmente una cinta).

Estos sensores tienen una resistencia muy alta (Acerca de 1 Mega ohmios) Cuando se presionan y su resistencia disminuye logarítmicamente, aumento de la presión, hasta algunos cientos ohmios, Al apretar con fuerza (Acerca de 1 Kg)

Su resistencia es ideal para poder conectar directamente a nuestro PIN. Conecte a cada señal y GND, dejando inutilizado el 5V. Y por último, configurar el PIN como Res16.

Gracias a su respuesta logarítmica respondiendo a la presión de una forma natural y exacto.

Conectar las resistencias variables como los potenciómetros

Si eres capaz de tener una buena caminata puede transformar una resistencia variable en un potenciómetro, con ’ adición de un resistor fijo, como se muestra en la siguiente imagen:

Dependiendo de la excursión de la resistencia variable, Debe utilizar el valor de un resistor fijo. Intente cambiar el valor de resistencia fijo y comprobar con la aplicación Visor de HAL, hasta obtener los valores deseados con la ’ excursión.

Vcc debe usarse 3.3 Voltios estabilizaron y voltaje V debe conectarse a la señal GND a la entrada PIN configurado como Adc8 o Adc16.

En la práctica esta configuración obtiene un potenciómetro, entonces consulte la sección anterior para más detalles de conexión del potenciómetro de.

Sensor de líquidos en tuberías de

Para identificar la presencia de líquido en tubos de plástico transparentes 1.6 m m a 6.3 mm de diámetro OPB350 sensores son cómodos, barato y se puede conectar fácilmente al sistema de Theremino.

Para leer el valor se establece l ’ de entrada como “ADC” para tener una detección proporcional. Un valor proporcional hace posible discriminar la presencia de líquido pero también medir su turbidez y la presencia de partículas sólidas en la corriente.

En casos especiales, con líquidos muy turbias o muy transparentes, Si el valor medido es muy bajo o muy alto, podría aumentar el valor de la resistencia de 10 k a 100 k o inferior hacia abajo hasta 1 k.

Si la luz ambiental no es demasiado fuerte podría funcionar el led con baja corriente de 18 pero estándar y ahorrar energía si utiliza muchos de estos sensores. Con una resistencia de 3300 Ohm, Por ejemplo,, la corriente sería sobre 1 pero podría compensar la pérdida de señal al aumentar la resistencia de 10 k a 100 k o incluso 220k.

Puesto que la señal de salida puede superar 3.3 Sistema de entrada de voltios por pin Theremino, considere agregar un resistor en serie con la señal de 33k (Cable amarillo) Si alguien tiene tiempo y la inclinación pueden cambiar el PCB, mover la R2 en el colector de, cambiarlo de 10 en 33k y recoger la señal del colector, De esta manera se eliminaría el adicional 33k.

Estos sensores están disponibles en varios modelos y precios del 4 en 10 euros en Farnell,
ir al sitio http://it.Farnell.com y la búsqueda de OPB350

En Farnell está siempre disponible la hoja de datos con información técnica completa.
http://www.farnell.com/datasheets/4603.pdf

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Adaptador para PCB o veroboard OPB350

Siguiendo la pista de las imágenes a continuación para crear un adaptador en un protoboard o placa de corte en un circuito impreso.

Las dos primeras imágenes son para modelo APB350 estrecho los dos siguientes son para largo modelo. El águila puede completar proyectos descarga desde aquí: AdapterOPB350_EagleProjects

Sensores de PH y ORP (Potencial de oxidación/reducción)

Para medir el PH recomendamos estos excelentes adaptadores construidos por Phidgets que cuesta alrededor de 25 Euros.

Aquí están los hechos claves: www.Phidgets.com/products.php?product_id = 1130_0

En la guía de usuario encontrará todas las características eléctricas, las fórmulas para la calibración y asesoramiento sobre que utilizan electrodos www.Phidgets.com/docs/1130_User_Guide

Ya que este sensor proporciona una salida de 0 en 5 voltios y que los insumos del sistema Theremino utilizando un estándar 0 en 3.3 Voltios hay que añadir, en el cable, un divisor resistivo de 10 k en serie con la señal y 22K a tierra.

            Blanco---- 10K --@---------- Blanco
                                     |
                                    22K
                                     |
Rojo SENSOR de PH ----------------------------- Maestro rojo
                                     |
              Nero ------------------@---------- Negro

Como una solución alternativa podría sustituir una resistencia en el módulo de Phidgets. Si no sabes que hacer este correo por favor y te ayudará con planos de detalle.

Sensores magnéticos

Para medir el campo magnético sensores A1301 y A1302 se recomiendan productos de Allegro Microsystems, el 1301 es más sensible, cuesta menos, y va a mejorar en casi todas las aplicaciones. Ver catálogo de Farnell: http://it.Farnell.com A1301/A1302 y. El fabricante indica que darles de comer de 4.5 en 6 Voltios, el regulador interno y una operación cociente métrico sino después de muchos ensayos que encontramos con una tensión estabilizada 3.3 voltios son lograr mejor estabilidad y ruido, así como un descanso posicionar exactamente la mitad del campo de valores de ’ ADC. Aquí están las características de los dos modelos

Fuente de alimentación de saturación de sensibilidad SENSOR aprox. precio
         ( MV/Gauss )   ( Gauss )    ( pero )        1/10 PC
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A1301    1.65           +/- 1000     11 pero         1.5/1.2 A1302 euro    0.87           +/- 1900     11 pero         1.7/1.3 Euros

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Estos sensores están disponibles en versión de montaje superficial ( SMD ) o con las piernas normales ( SIP ), Aquí están los envases para las dos versiones. Tenga en cuenta que el orden de los enlaces es diferente dependiendo de la versión ( SMD o SIP ) y que en ambos casos es diferente que el sistema estándar Theremino.
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Para la sensibilidad máxima y un mínimo ruido es bueno para alimentar los sensores con el regulador de 3.3 V visible en esta imagen y se muestra al final de este documento. Esta imagen también muestra cómo revertir los cables para ajustar la secuencia de enlaces para que el sensor de tipo SIP. En este ejemplo no utiliza los conectores y el regulador ha sido soldado a lo largo del cable para un cableado pequeño, robusto. Finalmente un tubo termo-que encoge completa el cableado, al aislar el regulador y aumentando la fuerza de las conexiones.

Sensores de “Respiración” y la presión

Para revelar la presión débil diferencias podrían utilizar Micrófono electret conectada a este amplificador de control, l ’ salida se puede conectar directamente a cualquier pin de Theremino configurado como ADC. Utilizar un micrófono electret de dos terminales (los tres terminales) y asegúrese de que conecta la parte que pone incluso en el canal de la conexión a tierra (En-) Este preamplificador está diseñado para conectarse a una tubería subterránea que actúa como un detector de escalones. El tubo está firmemente conectado al micrófono y la sensibilidad es muy alta para revelar pequeños movimientos de la capa de tierra que cubre el tubo de. Si desea utilizar este detector con menos sensibilidad, por ejemplo, según lo revelado por puff, Es bueno bajar el C2 y C4 de 1uF y aumentar R2 y R4 a 100 k. Si la sensibilidad es todavía demasiado elevar más R2 y R4. Con estos cambios, también aumenta el tiempo de adaptación inicial que con los valores originales es muy largo (alrededor de un minuto).

Sensores de corriente AC

Con aire acondicionado sensores pueden medir la corriente consumida por un aparato, por un motor o por un sistema eléctrico completo. Midiendo con un ADC es un promedio de canal en repetición de fotograma completo de plazas (RMS: “Raíz cuadrada media”) y por último multiplicando por 220 (la tensión de red), con un programa en el PC, Obtén una medición precisa de la potencia con la resolución de un watt. Recomendamos el sensor (transformador de corriente) modelo 3110 el Magnetics de CR que cuesta aproximadamente alrededor de 10 Euros, es muy precisa y puede medir hasta 16 KWatt (75 Amperios en 220 voltios). El sensor de 3110 permite realizar medidas seguras porque tiene excelente aislamiento y está certificado CE y la ISO (Certificaciones están disponibles bajo petición)

Modelo 3110 Especificaciones
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Corriente máxima del primario:  75Frecuencia de AAC:            50/60 Secundario de Hz:      3000
Resistencia de la C.C.:        460 Precisión de ohmios:            1%
Aislamiento continuo: 1Máximo aislamiento KV:        5KV cable de conexión:            AWG 18

Un puente de diodo hace positivo ambas ondas mitad haciendo los cálculos en el software, Además este método elimina la necesidad de calibrar el punto cero. Usted no tiene que preocuparse por la caída en los diodos y su variación con la temperatura porque el transformador de corriente es una fuente de corriente casi perfecta. Dependiendo de la carga deseada escala valor de resistencia debe elegirse según la tabla:

Voltaje y sensores de corriente – Versión simple

Tensiones relacionadas con masa se puede medir con un simple divisor resistivo y un ADC convencional. Conectores estándar de InOut utilizando sólo el perno extremo dos, Masa y señal, Mientras que el pin del centro que lleva +5 no está conectado.

          (+) ------- R1 ---@--------- Blanco(Blanco)
                            |                          Voltaje de entrada de Theremino R2      --- Rojo(Rojo)      estándar
                            |                          Inout Pin
          (-) --------------@--------- Negro(Negro)

Entre la señal y la conexión de un resistor que llamamos R2, en cambio entre el terminal positivo de la tensión a medir y los pines de señal conectando un resistor que llamamos R1.

Tensiones de 0 en +3.3 V, resolución. 50 micro voltios (R1 = 10 k - R2 no presenta)
Tensiones de 0 en +10 V, resolución. 200 micro voltios (R1 = 100 k - R2 = 33k)
Tensiones de 0 en 100 V, resolución. 2 Mili voltios (R1 = 1 Mega - R2 = 33k)
Tensiones de 0 en 1 KV, resolución. 20 Mili voltios (R1 = 100 Mega - R2 = 330k)
Tensiones de 0 en 10 KV, resolución. 200 Mili voltios (R1 = 1000 Mega - R2 = 330k)

Dispositivos para alta tensión: Para medir tensiones superiores a 100 Voltios con seguridad la resistencia R1 debe ser capaz de soportar dos veces la tensión que pretende medir. En lugar de una sola resistencia es mejor usar una cadena de varias resistencias en serie de 10 Mega o 82 Mega (Farnell 1469973 / 2073866 / 9236503) De esta manera que gastas mucho menos que comprar resistencias de alto voltaje y obtendrá mayor seguridad debido a la longitud total de la cadena, que deja ’ alta tensión física l y evita Arc Flash.

Para medir voltajes altos vea también las recomendaciones de la página: /el blog de gamma-espectrometría/hardware-pruebas

La corriente es de 1uA para el flujo 3.3 Voltios, 100UA para caudales 10 y 100 Voltios y brillo para 1000 y 10000 Voltios, Si esta corriente era excesiva entonces sería mejor usar el siguiente capítulo de sensor diferencial funcionando normalmente con 100nA corrientes y puede ser adaptado para trabajar con corrientes más pequeñas.

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Corrientes relacionadas con la masa puede medirse con dos resistencias y un ADC convencional. Conectores estándar de InOut utilizando sólo el perno extremo dos, Masa y señal, Mientras que el canal de televisión Inglés de perno que lleva +5 no está conectado.

          (+) ------@--- 10K ------ Blanco(Blanco)
                    |                               Voltaje de entrada Theremino R1           --- Rojo(Rojo)      estándar
                    |                               Inout Pin
          (-) ------@-------------- Negro(Negro)

Entre el ’ entrada (positiva) la corriente a medir y conectar un resistor que llamamos R1, una segunda resistencia de 10 K ohmios se utiliza para limitar la corriente en el Pin de InOut y lo protege contra todo tipo de error.

Corrientes de 0 en 100 UA, resolución 2 NA (R1 = 33k)
Corrientes de 0 en 1 pero, resolución 20 NA (R1 = 3300 Ohm)
Corrientes de 0 en 10 pero, resolución 200 NA (R1 = 330 Ohm)
Corrientes de 0 en 100 pero, resolución 2 UA (R1 = 33 Ohm / 1 Watts)
Corrientes de 0 en 1 En, resolución 20 UA (R1 = 3.3 Ohm / 10 Watts)

Con estos simples circuitos al medir la corriente máxima de cada curso hay una caída de tensión 3.3 Voltios que pueden distorsionar algunos tipos de medidas, Si esta caída es demasiado grande entonces es mejor utilizar el sensor diferencial del próximo capítulo, Normalmente tiene una caída de menos de 150mV y puede ser adaptado también baja cataratas.

Voltaje y sensores de corriente – Versión diferencial

Este circuito es un “Jolly”. Puede medir diferencias de voltaje muy pequeño (o muy grande) incluso con la fuerte tensión de modo común.

Conectar CN2 – A cabo con un cable estándar a un sistema de Pin de InOut Theremino configurado como ADC (Adc16 para máxima precisión)

Con este esquema el circuito tolera voltajes de modo común a +/- 33 Voltios y con la sustitución de R9 obtiene el siguiente rango de voltaje:

Tensiones de -10 MV a +10 MV con una resolución de 0.3 micro voltios (R9 = 1,5 Mega)
Tensiones de -15 MV a +15 MV con una resolución de 0.5 micro voltios (R9 = 1Mega)
Tensiones de -30 MV a +30 MV con una resolución de 1 micro voltios (R9 = 470k)
Tensiones de -100 MV a +100 MV con una resolución de 3 micro voltios (R9 = 150 k)
Tensiones de -150 MV a +150 MV con una resolución de 5 micro voltios (R9 = 100 k)
Tensiones de -300 MV a +300 MV con una resolución de 10 micro voltios (R9 = 47k)
Tensiones de -1 V un +1 V con una resolución de 30 micro voltios (R9 = 15 k)
Tensiones de -1.5 V un +1.5 V con una resolución de 50 micro voltios (R9 = 10 k)
Tensiones de -3 V un +3 V con una resolución de 100 micro voltios (R9 = 0)

Elegir un compromiso perfecto entre las características
Si exagere con la escala completa Degrada la exactitud y la resolución.
Si exagere con la forma común de tolerable empeorará estabilidad a cambios de temperatura y facilidad de ajuste (ajuste de altura).

Así que es bueno reducir al mínimo tensiones de modo común (haciendo que las conexiones a tierra adecuadas y tierra) y no exagere con la forma común soportable.

Reducir al mínimo tensiones de modo común
Sin conexión a tierra, en algunos casos, sobre todo con ordenadores portátiles que carecen de la tierra en el enchufe de la 220 Voltios, podría desarrollar las tensiones entre el PC y el ajuste de cientos de voltios. En estos casos deberá utilizar una gama de cojinete 330 Modo común v, empeora significativamente la estabilidad.

En su lugar, Si la masa de la PC está conectada a tierra, Puede utilizar platos que sólo 3.3 Voltios de modo común y obtener una mejora de 10 tiempos de estabilidad de la temperatura y la facilidad de ajuste.

Si su PC está conectado a la tierra a través de la toma de corriente están bien (Compruebe y asegúrese de que l ’ sistema eléctrico está puesto a tierra, por la ley)

Si no puede conectar un cable a la tierra de ’ sistema eléctrico, principio del maestro en un punto resistente (el mejor lugar es donde c ’ es el plano de tierra grande cerca del conector USB). También se podría conectar la tierra de ’ sistema eléctrico en el punto de cualquiera de los PIN GND de maestro o esclavo o incluso el dell ’ preamplificador de entrada GND. Aunque son todos los puntos sensibles y no es recomendable utilizarlos, mejor masa USB ’ dell robusto.

En todos los casos siempre es bueno agregar un resistor de 100 Ohm (1/4 Watts), en serie con el cable que va al suelo. Esta resistencia impide producir anillos de masas, con artefactos de formas más suaves y también actúa como un fusible en caso de graves errores en enlaces.

ATENCIÓN: GENERALMENTE EL SISTEMA THEREMINO TOLERAR LOS ERRORES SIN DAÑO, PERO ESTO’ UN CASO ESPECIAL – Estamos vinculante la tierra de ’ sistema eléctrico y’ GRANDE, MAL – USTED DEBE CONECTAR EL LADO DE TIERRA DE LA PC O EL USB Y NO, Por ejemplo,, LA MASA DE UN SENSOR O UN MASTER PIN – ANTES DE ENCENDER TODAS LAS CONEXIONES DEBE SER COMPLETADO Y REVISADO – SÓLO HACER ALGO MALO Y DAR UN SCINTILLONE EN EL LUGAR EQUIVOCADO PARA FREÍR TODO!!!

Reducir la forma común de tolerable a +/- 3.3 Voltios
Sustitución de R3, R4, R5 y R6 con resistencias 10 Mohm y los dos trimmers de 470 KOhm, obtendrá el siguiente rango de voltaje:

Tensiones de -10 MV a +10 MV con una resolución de 0.3 micro voltios (R9 = 150 k)
Tensiones de -15 MV a +15 MV con una resolución de 0.5 micro voltios (R9 = 100 k)
Tensiones de -30 MV a +30 MV con una resolución de 1 micro voltios (R9 = 47k)
Tensiones de -100 MV a +100 MV con una resolución de 3 micro voltios (R9 = 15 k)
Tensiones de -150 MV a +150 MV con una resolución de 5 micro voltios (R9 = 10 k)
Tensiones de -300 MV a +300 MV con una resolución de 10 micro voltios (R9 = 4,7 k)
Tensiones de -1 V un +1 V con una resolución de 30 micro voltios (R9 = 1,5 k)
Tensiones de -1.5 V un +1.5 V con una resolución de 50 micro voltios (R9 = 1 k)
Tensiones de -0.3 V un +0.3 V con una resolución de 10 micro voltios (R9 = 0 Ohm)

Aumentar la forma común de tolerable a +/- 300 Voltios
Sustitución de R1 y R2 con resistencias 100 Mega ohmios (R3, R4, R5 y R6 = 1 Mega y condensador de ajuste = 47k, como se muestra en el diagrama), obtendrá el siguiente rango de voltaje:

Tensiones de -1.5 V un +1.5 V con una resolución de 50 micro voltios (R9 = 100 k)
Tensiones de -15 V un +15 V con una resolución de 500 micro voltios (R9 = 10 k)
Tensiones de -100 V un +100 V con una resolución de 3 Mili voltios (R9 = 1 k)
Tensiones de -300 V un +300 V con una resolución de 10 Mili voltios (R9 = 0)

Aumentar la forma común de tolerable a +/- 3000 Voltios
Sustitución de R1 y R2 con resistencias 1 Concierto Ohm (R3, R4, R5 y R6 = 1 Mega y condensador de ajuste = 47k, como se muestra en el diagrama), obtendrá el siguiente rango de voltaje:

Tensiones de -1.5 V un +1.5 V con una resolución de 50 micro voltios (R9 = 1Mega)
Tensiones de -15 V un +15 V con una resolución de 500 micro voltios (R9 = 100 k)
Tensiones de -150 V un +150 V con una resolución de 5 Mili voltios (R9 = 10 k)
Tensiones de -1000 V un +1000 V con una resolución de 30 Mili voltios (R9 = 1 k)
Tensiones de -3000 V un +3000 V con una resolución de 100 Mili voltios (R9 = 0)

Aumentar la forma común de tolerable a +/- 30000 Voltios
Sustitución de R1 y R2 con resistencias 1 Concierto Ohm, R3, R4, R5 y R6 con 100 K ohmios y de la condensador de ajuste con 4.7k, obtendrá el siguiente rango de voltaje:

Tensiones de -15 V un +15 V con una resolución de 500 micro voltios (R9 = 1Mega)
Tensiones de -150 V un +150 V con una resolución de 5 Mili voltios (R9 = 100 k)
Tensiones de -1500 V un +1500 V con una resolución de 50 Mili voltios (R9 = 10 k)
Tensiones de -10000 V un +10000 V con una resolución de 300 Mili voltios (R9 = 1 k)
Tensiones de -30000 V un +30000 V con una resolución de 1 Voltios (R9 = 0)

Dispositivos para alta tensión
Si el voltaje de entrada excede 150 Voltios, Se debe asegurar R1 y R2 puede manejar.. Vuelva a colocar R1 y R2 con resistencia externa de alto voltaje, compuesto de muchos resistores en serie, De 10 Mega o 82 Mega (Farnell 1469973 / 2073866 / 9236503). Estas resistencias son más baratos (costoso y difícil de encontrar) Resistores de alto voltaje y usando más resistencias en serie obtienes seguridad extra. La longitud total de la cadena de resistencias de alto voltaje y físicamente se mueve l ’ previene Arc Flash.

Aumentar el valor de R1 y R2 hasta 1 Concierto Ohm (con resistencia externa en serie) Se pueden medir tensiones de hasta +/- 30000 Voltios, igualmente grandes tensiones de modo común.

Aumentar el valor de R1 y R2 También puede ser utilizado para reducir aún más la entrada actual con 10 Mega ohmios estándar es 100 NA para cada medida.

Por qué no nos han proporcionado los diodos de protección? Porque ya están presentes en el operacional ’ y añadir sin resolver aumentaría la fiabilidad. No pospongas los altos voltajes. Si las resistencias de entrada son de alto valor, la corriente es baja y cabe sin problemas. Por supuesto usted debe saber lo que estás haciendo y no equivocarse.

Medir la corriente
No relaciona masa puede medirse con un valor de resistencia adecuado, Dependiendo de la escala deseada. A partir de la versión básica (de 150mV a + 150mV con todos los valores como se muestra en el diagrama) y por adición de un resistor (R0 llamado), entre + y -, Usted recibirá los siguientes cursos:

Corrientes de -1.5 pero a +1.5 pero hasta 1200 x. por 50 Nano amperios (R0 = 100 Ohm)
Corrientes de -15 pero a +15 pero hasta 1200 x. por 500 Nano amperios (R0 = 10 Ohm)
Corrientes de -150 pero a +150 pero hasta 1200 x. por 5 micro amperios (R0 = 1 Ohm)
Corrientes-1,5 A en +1.5 Hasta 1200 x. por 50 micro amperios (R0 = 0.1 Ohm)

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Fórmulas de cálculo
Los valores indicados en las tablas son aproximados y se utilizan para determinar aproximadamente la escala de. Usted puede conseguir más simulaciones de precisión LTSpice o las siguientes fórmulas:

Fórmulas
Ganancia de voltaje = (R3 / R1) * (1 + 2 * R9 / R8)
Máximo voltaje en modo común = 3.3 * R1 / R3
Tensión máxima diferencial = 3.3 / Ganancia de voltaje

Limitaciones de
VoutMax = 3.3 Voltios
VoutMIn = 0
R1 = R2
R3 = R4 = R5 = R6 (y seleccionado mayor que R3 R4)
Trimmers = acerca de 5% de R3

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Este archivo ZIP contiene el proyecto Eagle PCB completo, imágenes, los esquemas, los planes de montaje y simulaciones LTSpice: Sensor_DiffMeter

Para simulaciones de LTSpice descargar las librerías desde esta página:
https://www.theremino.com/downloads/uncategorized#ltspice

Sensor de corriente

Este circuito simple convierte una entrada ADC del Master módulo, en un sensor de corriente del lado de alta. Una de las posibles aplicaciones de este sensor mide el suministro actual de servomotores (los clásicos “servo” para aviones de) y utilizar esta información para limitar el par mecánico que se aplica al pin de salida.

La característica que distingue este circuito de otros es la capacidad de medir la alimentación positiva actual, cualquier dispositivo que trabaja con voltajes de hasta 28 voltios (25 para no trabajar en el borde).

La corriente a medir se debe aplicar a los polos 1 y 2 Conector de entrada. Básicamente usted cortar el cable positivo y vincular al polo 1, y continuando con el comercio 2 vas al dispositivo de potencia.

Reemplazar el resistor R1, Debe ser de 1 o 2 Watts y unos 10 mm, Usted puede conseguir diferentes rangos de medición, como se indica en el diagrama.

También puede obtener otros caudales intermedios dependiendo de la resistencia que tienes disponible. Si usted tiene, Por ejemplo,, de resistencias 0.5 Ohm, con uno llegas 330 pero toda la escala. Pero un segundo paralelo del lacre (siguiente), se podrían obtener 660 pero. Y sellado de un tercero 990 pero.

Si planea exceder la corriente nominal máxima, le recomendamos que reemplace R2 con una resistencia de 100 Ohm. Esto protege las entradas incluso si supera con creces el caudal máximo. Por supuesto, más allá del caudal máximo, no obtendrá ninguna medición útil, Pero al menos el CI no se rompe. También preste atención a que, Si se supera el caudal máximo durante mucho tiempo, La resistencia R1 puede calentarse y, eventualmente, incluso quemarse.

Usted puede construir este sensor siguiendo el proyecto águila que descargar con Este archivo. O se puede comprar en el sitio web Tienda-ino.

Sensores de resistencia y capacitancia

Resistencia de 0 a Res_16Capacità se puede medir con un ordinario 50Kohm pequeña entrada, en el orden de una milésima de un pF puede medirse con los esclavos CapSensor. Tener en cuenta que el sistema Theremino se hace para medir valores de resistencia y las habilidades que cambian con el tiempo y no a medida que los componentes de los cuales es mucho mejor utilizar un medidor normal que tiene muchas ventajas y no requiere calibración.