Master and Slaves


I moduli del sistema Theremino

Questa pagina è dedicata ai commenti e alle idee per i moduli Master e Slaves


Alcuni utenti hanno chiesto come applicare una alimentazione esterna

La soluzione più semplice è usare un HUB USB con presa per i 5 Volt e alimentatore da 5 Volt esterno. Alcuni di questi HUB possono arrivare anche fino a 3 Ampere e oltre. Ma noi consigliamo di non esagerare con la corrente massima, per non rischiare di bruciare i delicati contatti delle prese USB.

Nel caso che il sistema sia composto da Master e Slaves si potrebbero usare gli adattatori visibili in fondo a questa pagina: www.theremino.com/hardware/actuators

Gli adattatori possono interrompere, e alimentare, tutta la catena di Slaves oppure possono essere usati su un singolo attuatore, interponendoli tra il Pin di InOut e l’attuatore con una prolunga standard.

Queste considerazioni valgono per disporre di più corrente sui pin di InOut e NON per alimentare il modulo master dall’esterno.

In tutti i casi si consiglia di non esagerare con la corrente massima e di usare alimentatori protetti contro i corto-circuiti. Fare anche attenzione che non producano disturbi ed extratensioni esagerate quando li si collegano al 220 Volt.

In caso di attuatori con forte corrente di spunto prima di passare alla alimentazione esterna provare con un condensatore da 4700 uF tra +5V e Massa. Il condensatore può essere saldato al master, oppure si possono usare i pin rimasti liberi per accedere al +5 e alla massa e collegare il condensatore con un piccolo connettore femmina.

Nel caso sia proprio necessario alimentare i PIN del master dall’esterno fare come indicato in questa immagine.

——————————————

Led del Master che non si accende

Se il led del Master non si accende non andate a cercare guasti nel sistema USB o nei driver di Windows, è più probabile che sia il led stesso.

——————————————

Scrivete qui domande e consigli, così saranno utili a tutti.

  1. Gianni.carr says:

    Ciao Livio sono Gianni (cnc modificato) mi sono arrivati i driver :TB6600 Upgraded Version 32 Segments 4A 40V 57/86 Stepper Motor Driver

    Ma non riesco a farli funzionare.
    Hai qualche indicazione da darmi sui collegamenti master e driver?
    Grazie molte

    • Livio says:

      Non dovrebbero esserci avvertenze speciali, colleghi GND con GND, poi colleghi il segnale STEP e il segnale DIR e dovrebbe funzionare.

      Avrai mica scambiato i fili dei motori? Vanno collegate le coppie giuste.

      Avrai mica i numeri di slot sbagliati nella applicazione HAL o nella app CNC?

      Stai tenendo la applicazione HAL avviata?

      Nella applicazione CNC tieni i due tasti “IN OUT enabled” e “HAL enabled” (in alto a destra) accesi?

      Non ho provato personalmente quei driver per cui non so se c’è anche una abilitazione da dargli, in tal caso devi dargli una massa o un +5 al filo di abilitazione.

      Se non riesci scrivimi a “engineering chiocciola theremino punto com” e ci sentiremo per telefono o skype.

      • Gianni.carr says:

        Ciao Livio.. questa mattina ho fatto qualche prova e ho trovato:

        master — driver
        gnd — dir –
        dir — dir +5v
        step — pulse –
        +5v — pulse +5v

        notare che la stampa sulla copertura dei driver non è corretta rispetto allo stampato interno:
        le diciture delle uscite dei motori sono invertite tra a e b ma le polarità sono rispettate, quindi non si sono problemi particolari se non l’inversione della direzione.

        i driver vanno benissimo e sono passato da vel 800 e acc 25 a vel 2000 e acc 1500 il tutto con 3,2 ah….posso aumentare fino a 4 ah

        Grazie Livio delle dritte

        • Livio says:

          Il collegamento dovrebbe essere così:

          master ......... driver
          -----------------------
          gnd ............ dir -
          dir ............ dir +
          gnd ............ pulse -
          step ........... pulse +

          • Gianni.carr says:

            avevo provato così come dici ma i motori andavano solamente in una direzione soltanto anche con comandi contrari

            • Livio says:

              La parte DIR (che determina la direzione) la avevi collegata come nella mia tabella. Per cui eventuali differenze potrebbero essere sui passi di movimento e non sulla direzione del movimento.

              Quindi probabilmente il problema del mancato cambio di direzione era dovuto ad altro.

              Collegando secondo la tua tabella hai gli impulsi di step (passi del motore) al contrario.

              Lavorare con impulsi al contrario non dovrebbe comportare problemi perché abbiamo curato il firmware in modo da poter lavorare indipendentemente sia con impulsi negativi che positivi (in altre parole facciamo in modo di finire ogni movimento con il fronte giusto e quindi evitiamo di perdere un passo ad ogni fine movimento).

              Però alcuni driver dei motori potrebbero non lavorare bene con impulsi che hanno la parte alta più larga di quella bassa. Ti consiglio di collegare come da tabella e se non funziona scoprire il perché.

            • Livio says:

              Mi sta venendo un dubbio….

              Non è che internamente al driver i due ingressi marcati +5V sono collegati insieme?

              Hai uno schema del driver?

            • Livio says:

              Sono andato a cercare lo schema e sembra essere questo:
              http://www.sainsmart.com/zen/documents/20-019-209/ST-M5045%20Instruction%20manual.pdf

              Si direbbe che i tre fotoaccoppiatori siano totalmente isolati uno dall’altro, quindi dovrebbe andare.

              Non è che hai unito Dir+ e Pul+ con un filo come indicano nella immagine “Typical connection”?

              Altra possibilità è che hai aggiunto i resistori “R” e che quindi i nostri 3.3 volt non bastino più. I resistori “R” esterni vanno eliminati di sicuro.

              Non riesco a trovare le caratteristiche di tensione minima. So che in molti li hanno usati con 3.3 volt e quindi dovrebbero andare. Eventualmente, per essere sicuri di pilotarli con abbastanza corrente, andrebbero ridotti anche i resistori interni da 240 ohm a 100 ohm o anche meno (il nostro master ha già i resistori sulle uscite).

  2. vital1 says:

    Sorry, posted in the wrong location. Please delete.

Leave a Reply

Your email address will not be published.