Automatización

Theremino lenguaje de automatización

Aplicación de automatización

Más simple que el Basic, más fácil de Theremino Script. A pesar de ser: “el lenguaje de programación más simple, en ’ el universo conocido“, Es incluso lo suficientemente potente. Con dos o tres palabras, Obtiene los resultados de lo contrario, requeriría que las páginas de códigos.

De la versión 2.7 También puede enlazar las llaves,
por ejemplo puede abrir un sitio web con un teclado o lanzar un video con el otro.

Desde la versión 4. x, también hay Puntos de interrupción, los relojes, el “Entrar en”
y
otras nuevas instrucciones (incluyendo las instrucciones para ir a pantalla completa y Select Case.

4. x versión representa una importante mejora para esta aplicación.
Lea la documentación para conocer todas las noticias.
Por último también hay documentación en formato PDF, descargar desde esta página.

Con la versión 5.x introdujimos las variables con los nombres dados por el usuario.
También son los bucles FOR y un gran número de nuevas características y mejoras.
La calidad de editor en algunas áreas (coloración de errores)
también es mejor de la mayor editor, por ejemplo VisualStudio.

De la versión 7 SlotText también se puede utilizar para intercambiar cadenas entre aplicaciones.
Hay numerosas funciones nuevas y todo el sistema se ha mejorado para un uso aún más cómodo..

Ejemplo de usuario

APLICACIÓN DE AUTOMATIZACIÓN Editor de Theremino

La versión 7.1 Contiene mejoras grandiosas – descargarlo !

La automatización se está convirtiendo en un lenguaje de programación real,
pero sigue siendo simple y fácil de usar
incluso para aquellos que no son programadores profesionales.

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Ser capaz de leer y escribir las ranuras, Puede encender Led, mover servomotores, Ajuste los niveles y temperaturas. Pero también se pueden controlar otras aplicaciones. Por ejemplo puede decir brazo Theremino, que GCode ejecutar. Y luego esperar, el brazo robótico ha completado su acción, antes de l ’ de entradaobtener tarea siguiente.

No se trata de una base real. Sólo contiene funciones para aplicaciones de automatización. No trabajar demasiado, de lo contrario sería sólo, un proyecto de Visual Basic. Aquellos que quieren un lenguaje más potente, puede utilizar VBNET o CSharp.

La automatización de Theremino está siendo probada, en una aplicación de automatización complejas. Una cadena de producción entera en miniatura, Rapistan, motores, brazo de robot conducida GCode y sensores. Se trata de una aplicación, habría socavado un PLC con Ladder. Con Theremino de la automatización se ha convertido en fácil de programar y utilizar. Todo es controlado por un Tablet Windows, con los botones grandes en la pantalla táctil.

En los últimos años (De 2017) la automatización se ha aplicado a muchas máquinas, tanto para el control de calidad y para la producción, especialmente en China. Si tenemos tiempo vamos a publicar algunos’ vídeo.

Características:

  • La línea inferior indica las instrucciones a la medida de lo que escribes.
  • Comprobación de errores se realiza directamente en la ventana de edición con texto coloreado.
  • Operaciones de edición son fluidas, incluso con miles de filas.
  • Puedes también subir imágenes, sonidos y videos, para crear estática o animada mímico paneles.
  • Por lo que el lenguaje es interpretado l ’ ejecución es muy rápida. Las líneas del programa se ejecutan en unos diez segundos de micro (en promedio, rápido de máquinas). Son 100 000 instrucciones por segundo!

Por qué un nuevo lenguaje?

Hay docenas de lenguajes de programación, es lo mejor de ’ más. Son rápidas, potente y flexible… Parece absurdo tener que escribir una nueva. Pero por desgracia todos los idiomas (VBNET, CSharp, VB6, C++, Java, Phyton etc...) requieren técnicas complejas y poco intuitivo incluso para las operaciones más simples.

Los usuarios esperan, como mínimo, Puede ejecutar una educación y ser capaces de especificar un tiempo de espera, por ejemplo 30 segundos, antes de realizar la siguiente instrucción. Cuando trate de escribirlo, la interfaz de usuario se bloquea durante 30 segundos, los botones han dejado de responder, y el programa se convierte en inservible. Hemos intentado explicar, Debe utilizar el Hilo de rosca, el “Programación de eventos” y de la “Máquinas de estado“, pero nos dimos cuenta de que son técnicas demasiado complejas, comprensible sólo a aquellos que durante años del programa.

Theremino automatización llena este vacío. Operaciones básicas (hacer algo cuando sucede cosa ’, Espere unos segundos, reproducir una canción, ver un video, Abrir un sitio web, etc.…), son de fácil e intuitivo.

Esta aplicación es el primer paso, el vínculo evolutivo, entre el bimbominkia y de la Fabricante. A partir de ahora es Theremino el sistema a la vanguardia, en la lucha contra bimbominkismo!

Aplicaciones

Las primeras versiones se desarrollaron, para controlar un modelo de línea de producción con pintores de robot miniatura. Inicialmente se pensó utilizar un lenguaje Escalera, pero por desgracia tan pronto como el proyecto es complicado, el Escalera convertido en un revoltijo de líneas incomprensibles. Luego probamos el Theremino Script, pero el taller de técnicos que produce el robot, no son programadores, eran difíciles de construir la estructura de Eventos y Hilo de rosca, es necesario separar la interfaz de usuario, la automatización real. Por último ha permitido la automatización de Theremino, no sólo para controlar el robot fácilmente, pero también para el control de la aplicación RobotArm, cambiar la GCode, comprobar sensores cerca de 20, controles servo, relés y motores de búsqueda constante. Todo esto escrito en quince días no programadores.

A Tablets Windows Compruebe hacia fuera una cadena de producción entera en miniatura, Rapistan, motores, sensores y brazo robótico. Con cuatro botones en la pantalla táctil. En estos últimos días, técnicos de taller que el pintor de robot, están terminando su aplicación con el diseño de plantillas animadas (Gracias a nuevas funciones que permiten subir fotos y videos).

Frascos de un dosis de relleno

Máquina dosificadora Máquina dosificadora

Agradecemos a la empresa Hobbyfarm para este ejemplo de uso de la theremino del sistema. Es un prototipo de dosificación-llenar tarros de miel.

Haga clic en Este enlace para ver mejor los detalles en un video.


Una aplicación ejemplar

Control robótico Theremino Control robótico Theremino

Control robótico Theremino

En Este video ver una aplicación profesional de automatización Theremino y el hardware en su sistema Theremino. Muchas gracias Chris por que nos da un ejemplo tan importante y bien diseñado. El maestro de cableado módulos y controladores es perfecto. Un buen ejemplo para aquellos que deben construir dispositivos similares.

En Este segundo video puedes ver una prueba de dos brazos robóticos, trabajando de manera coordinada, dirigido por un programa simple escrito con Theremino automatización,

Para más información lea las notas por debajo de los vídeos de YouTube.

Los brazos robóticos que ves en estos videos se construyen con impresora 3D, Según el proyecto Zortrax. No sigue ese plan ya que requiere un número infinito de tiempo y los resultados no son satisfactorios. Estamos preparando una oportunidad para construir algo en bricolaje, pero el uso de correas dentadas, engranajes plásticos en lugar de proyecto Zortrax inexacta.


Documentación
Si no está actualizado a la versión 7.7, limpia la caché de tu navegador

Theremino_Automation_Help_ITA
Theremino_Automation_Help_ENG

Theremino_Automation_ODT_and_PDF_Docs (Documentación de OpenOffice para traductores)


Notas de versiones

Para leer las notas relativas a versiones anteriores, descargue estos archivos:
Theremino_Automation_VersionNotes_ITA.rtf
Theremino_Automation_VersionNotes_ENG.rtf
Versión 7.x
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ESTAS VERSIONES CONTIENEN NOTICIAS’ SUSTANCIALES
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CIENTOS DE MEJORAS IMPORTANTES
Y MILES DE PEQUEÑAS CORRECCIONES
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Hay tantos que es imposible enumerarlos aquí.
Lea la documentación que descargó del párrafo anterior
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Versión 7.2
Página 48 –
PressKeys mejorado con comandos de mouse (LBotónABAJO LBotónARRIBA MBotónABAJO MBotónARRIBA RBotónABAJO RBotónARRIBA)
Página 57 –
Comandos TTS agregados (Texto a voz)
Página 66 – Prueba añadida CadenaContiene(Cadena, TextToSearch)
Página 69 – Se agregaron pruebas de posición del cursor. RatónX, Y, XP y YP
Página 70 – Funciones de prueba de color añadidas (ObtenerCursorPixelColor ObtenerPixelColor(X, Y) GetColorRed GetColorGreen GetColorBlue GetColorHue GetColorSaturation GetColorLightness GetColorIndex GetSaturatedColorName GetNearestColorName)
Versión 7.3
– Lea la noticia en la documentación PDF.
– Después de la “Lea la noticia en la documentación PDF” Lea la noticia en la documentación PDF.
– Después de la “Lea la noticia en la documentación PDF” Lea la noticia en la documentación PDF.
– Lea la noticia en la documentación PDF() corregido (Página 61)
– Lea la noticia en la documentación PDF() (Página 77)
– Lea la noticia en la documentación PDF (Página 90)
– Página 57 – Lea la noticia en la documentación PDF (Lea la noticia en la documentación PDF).
Versión 7.4
– Al pegar texto ahora el cursor siempre se coloca al final del texto. No fue fácil y nos llevó años porque Los controles RichTextBox hacen lo que quieren y son difíciles de domesticar. Tal vez en retrospectiva hubiéramos hecho mejor en ser un editor desde cero.
- Automatización desde la versión 7.4 también puede escribir y leer SlotText.

- La automatización también puede comunicarse con la nueva aplicación Cobot, que puede recibir comandos desde el exterior y también enviar comandos asíncronos a Automatización a través del evento "Commands From Cobot".
Versiones 7.5 y 7.6
– Se ha corregido un error que se producía al leer StringSlots con frecuencia..
– Mejoras en el ajuste del tamaño de los botones
– Al pasar parámetros a las funciones, no se comprobaban todos los errores
– Haga doble clic durante la ejecución, YA NO envía el cursor al inicio
– Beep-freq-duration en todos los PC (sin pitido de consola)
– Load CloseApp cierra las aplicaciones incluso si no distinguen entre mayúsculas y minúsculas.
– Los parámetros de cadena que se pasan a las funciones deben ir entre comillas dobles.
– El cambio de tamaño de los controles se puede hacer con CTRL-SHIFT + flechas o + Mover el ratón (Sin botones).
– La barra de desplazamiento horizontal ahora funciona bien, mientras que antes era difícil de usar.
Versión 7.7
– Cuando se inicia la aplicación, el zoom es el que se selecciona con el cursor
– El botón de “Seleccionar siguiente error” crea un ColorAllLines()
– CTRL-V y Pegar NO crean un ColorAllLines()
– Se han añadido cuatro fuentes chinas que hacen que los caracteres chinos sean más legibles
– Se corrigió un error de Microsoft que requería la selección automática de palabras completas.
– Se eliminó el error que ocurría si faltaba el archivo Automation.INI
– El historial ahora comienza en blanco
– El tamaño de los controles predeterminados está deshabilitado cuando está en EJECUTAR, de lo contrario crearía problemas
– El tamaño de los controles también se puede ajustar con CTRL SHIFT y flechas arriba/abajo
– Las líneas rojas ya no se dejan por error al seleccionar hacia abajo y luego hacia arriba
– Los sonidos ahora se esperan correctamente con “Espera, no MediaPlaying”
(tratar con “Programas de demostraciónFunciones LOAD y MEDIATestSound.txt”)
– Espere TTSready funciona correctamente
– Al seleccionar a la derecha, la última línea de carro se elimina automáticamente
– Los botones DESHACER, REDO e HISTORY ahora tienen autorrepetición
– Los archivos se cargan y las aplicaciones se abren incluso si hay rutas en las mismas carpetas más allá de la 260 caracteres (Pero los archivos y aplicaciones que desea abrir no deben tener rutas más allá de la 260 caracteres)

Para usar las comunicaciones entre Automatización y la aplicación COBOT, lea las siguientes páginas en el archivo de instrucciones de Automatización:

  • SlotText
  • Event_CommandsFromCobot
  • Los comandos de COBOT a la Automatización
  • Los comandos de Automatización a COBOT
– Lee todas las novedades en la documentación que descargas del párrafo anterior –

Descarga la aplicación

Descargar Theremino automatización – Versión 7.7
Theremino_Automation_V7.7

Theremino_Automation_V7.7_ConFuentes
Para todos los sistemas de Windows XP a Windows 10, ambos 32 que, en 64 poco (Linux y OSX con vino)


Theremino Blockly

Theremino Blockly

Con Blockly Aprendes a programar sin tener que estudiar la sintaxis de los comandos. Conectar bloques es fácil e intuitivo incluso para los más pequeños y el programa se crea automáticamente.

Theremino_Blockly es el hermano menor de Theremino_Automation, Es más fácil, pero aún puede acceder a todas las funciones principales de nuestro sistema, de simple entrada-salida el síntesis y reconocimiento vocal, al control de robot de colaboración, a la medida de radiación él nació en radón, el control de Arritmias Corazón, en Análisis Químico, medidas con Osciloscopios y Analizadores por espectro, etc.…

En Esta página Buscar un índice de (Casi doscientos) Aplicaciones de nuestro sistema, todo Gratis y Código abierto.

Los archivos que dibujan los bloques se derivan del proyecto Open Source de Google y son ejecutados por Microsoft Edge. Todos los archivos necesarios ya están presentes tanto en Windows 10 que, en Windows 11, sin instalación y sin conexión a Internet.


Documentación

Estos documentos están en formato PDF, lo mismo que descargar con la aplicación.
Theremino_Blockly_Help_ENG.pdf
Theremino_Blockly_Help_ITA.pdf
Theremino_Blockly_Help_CHN.pdf
Theremino_Blockly_Help_JPN.pdf

Se trata de los documentos originales, Formato de OpenOffice, para traductores.
Theremino_Blockly_OpenOffice


Versiones

Versión 1.2
– La carpeta donde se encuentra el archivo Blockly.exe contiene sólo los archivos DLL realmente utilizados.
– Los comandos de las ranuras se ejecutan incluso si solo hay funciones, sin los botones relativos.

Versión 1.3
– Ahora puede editar los nombres incluso si hay más de 16 Bloques.


Descarga la aplicación

Descargar di Theremino Blockly – Versión 1.3
Theremino_Blockly_V1.3

Theremino_Blockly_V1.3_WithSources

Esta aplicación y Theremino_GPT son las únicas en nuestro sistema que funcionan solo en Windows 10 y Windows 11 (y tal vez incluso Windows 7, pero no lo intentamos). Además, aquellos que quieran recompilarlos tendrán que usar Visual Studio 2022 Comunidad (libre de).

Estas limitaciones se deben al corazón de Blockly, escrito por Google, que solo funciona en las últimas versiones de los navegadores y, por lo tanto, nos obligó a usar WebView2, es decir, las mismas funciones utilizadas por el navegador Microsoft Edge. Y esto, cadena, nos obligó a usar Visual Studio 2022 Esto es notablemente más lento y engorroso que Visual Studio. 2008.


Theremino CNC

Theremino System - Theremino CNC

La aplicación de CNC Theremino está diseñada para una fácil. C ’ es solamente un sistema de coordenadas, traes el punto inicial de corte, Ejes de RESET y apagado vamos. Básicamente su funcionamiento es todo aquí.

Pero esta simplicidad no debe sugerir resultados pobres. Los cálculos se realizan con precisión y buenos resultados son.

Quienes no estaban contentos con esta simplicidad, podría aprovechar el impulsos de precisión, generado por nuestro firmware, incluso con Mach3. Desde Mach3 hace todo y más (Nota 1), definitivamente puede enviar las coordenadas, nuestras tragamonedas. La difícil, como todo lo demás sobre Mach3, Convencerá que lo haga (probablemente con un PlugIn).

(Nota 1) Mach3 intenta todo lo hacer (incluso las más abstrusas opciones, Él nunca utiliza cualquiera) y esto hace difícil de utilizar para todos. Su comportamiento es tan compleja, que muchas veces no se sabe, Si haces lo que crees, o algo mas ’. Con Mach3 también hace la piel es difícil! A veces se dañan archivos Mach3, y paneles de control no abren más, pero los archivos están escritos en sánscrito (XML) y son difíciles de leer y corregir. Por estas razones, Decidimos escribir Theremino CNC.

Colores y formas (Pieles) editable por el usuario ’

<< Haga clic en la imagen para ver los skins

Hemos sido criticado para colores neutros también de nuestras aplicaciones. Ya que es difícil complacer a todos, Hemos añadido la capacidad de, para cambiar los colores, que controla la forma. Theremino CNC tiene ya veinte pieles de listas. Para cambiar skins (aún en proceso de), sólo tiene que pulsar el botón “Piel seleccionada”. Que no se complace, puede cambiar los archivos de color. Si esto no fuera suficiente, las imágenes en las carpeta Skins son cambiables. Pero también puede agregar nuevas imágenes y crear nuevos aspectos.


Máquinas combinadas

Theremino CNC aprovecha la modularidad del sistema Theremino y dispone de entradas y salidas en las ranuras para cada tipo de sensor y del actuador. A diferencia de otras aplicaciones de CNC, se diseñan para un propósito específico, Usted puede fácilmente construir máquinas “combinado”, explotando la misma mecánica para realizar el procesamiento más. De esta manera los mismos motores y la misma mecánica (que son las partes más caras) puede ser utilizado para molino CNC, ese grabado con láser, que para la impresión 3D y también para máquinas especiales, como, Por ejemplo,, corte poliestireno.

Corte con CNC Theremino de la espuma

Buenos ejemplos de variación, que la CNC de tres ejes generalmente, son máquinas de corte de espuma, visible en los siguientes videos y enlaces:
https://www.youtube.com/watch?v=tjPG4KdE7Mg
https://www.youtube.com/watch?v=ayC2gRUJn8o
https://www.youtube.com/watch?v=_S2smZKZWRI
https://www.youtube.com/watch?v=NCjrHcDag6w
RCGroups Foro interesante para los fabricantes de los modelos radio controlados y drones.
Harjit Singh -Foro sobre corte de espuma con CNC Theremino. El hilo contiene mucha información útil y excelentes imágenes para lograr una mecánica de cuatro ejes de alambre caliente.


Precisión de las coordenadas

Los cuadros que indican la posición de los ejes, muestran tres dígitos decimales después del punto decimal. Esto sirve para facilitar la lectura, pero los cálculos se hacen en “Flotante de doble precisión de punto” (con vectores en 5 dimensiones). Y también las coordenadas de GCode, se leen con todos los dígitos decimales disponibles (hasta 16 lugares decimales). Esta precisión puede parecer abrumador, pero nos asegura que en cada situación los resultados son perfectos. Lee este artículo, demuestra la inexactitud de Mach3, de muy pequeño (las dos fotos comparando).


Funciona en ordenadores antiguos

Ambos trabajan de Theremino CNC Theremino HAL bien en cualquier ordenador o portátil, desde Windows XP a Windows 10, ambos 32 eso de 64 bits.

Theremino CNC working on a very old computer

Aquí se puede ver el equipo que utilizamos normalmente en el laboratorio, para hacer el PCB con la cuchilla Proxxon. Se trata de un portátil, en operación por más de doce años, con Windows XP, Solo núcleo de procesador de Celeron, poco cache y tarjeta de video obsoleta. De la poca memoria que c es ’ (1GB), el come la tarjeta de video 300 Megabytes, dejando sólo 700 Megabyte por OS. En estas condiciones prehistóricas, HAL viaja a más de 400 FPS (puede ser incluso más, pero ha sido limitado por “COMM velocidad = 10”) y Theremino CNC se mueve fluidamente motores, mientras que mejora los gráficos de la trayectoria y traduce para seguir el proceso. Finalmente se puede ver, en la parte inferior derecha, l ’ el icono de “Administrador de tareas” (cuadrado verde), indica un consumo de CPU por sobre 30%.


Adaptador de USB nativo Theremino CNC o?

Las viejas máquinas, conveniente para Mach3 o LinuxCNC, generalmente fueron conectados, a través de un “Puerto paralelo”. Hoy, puertos paralelos están prácticamente extintos, y necesita simular, con costosos Adaptadores PCMCIA. Además de los pasos, uno por uno, directamente a su PC, conduce a una gran inestabilidad de los impulsos, ver esta sección. Para conectar la máquina a través de USB, podría rehacer su cableado, y un puerto USB y maestro. O usted puede desconectar el cable de la URL, conéctelo a un Adaptador de Theremino CNC, y empezar a trabajar inmediatamente.


Que controladora para motores paso a paso?

Definitivamente evitar costoso controlador de cnc con conductores soldados sobre una placa. El primer defecto debe tirar l completo ’ controlador. Así gastas mucho, Que basura y contaminar, incluso va contra nuestra reglas para limitar los residuos. Una buena solución es utilizar conductores con los conectores, para que pueda sustituir o añadir para aumentar el número de ejes.

Stepper Motor Driver - DRV8825

No se deje engañar por vendedores que no publicaron esquemas y “Dejan pensar” que sus conductores son mejores. Cuando vaya a verificar las fichas son los mismos que estos controladores, Siempre es gran A4988 (o equivalente) productos de Allegro.

Más información y diagramas de Notas sobre controladores y en el Tablero de conductor.


Tablero de conductor – Una base de apoyo para los conductores

No compre caro controlador de cnc con el chip soldado directamente a bordo! Los conductores siempre deben ser reemplazables, como en el tablero de conductor de estas imágenes.

Driver Board

Para los conductores, Sugerimos que usted permanezca totalmente modular, con todos los componentes individualmente reemplazables, en el pleno respeto de nuestros nuestros principios para limitar desechos.

Más información y diagramas de Notas sobre controladores y en el Tablero de conductor.


Afectan PCB

Entre el archivo de ejemplo Theremino CNC están prácticamente todas las placas de circuito impreso del sistema Theremino, Si fueran falta preguntarle por correo electrónico o blog y se agrega.

Archivos de GCode fueron escritos por extensión FastGcode que escribimos para el águila y águila archivos en descargas de todos los proyectos.

FastGcode y algunas explicaciones para el águila están aquí:
https://www.theremino.com/downloads/uncategorized#eagle

La forma de que hacer PCB (prototipos de) proporciona un aislamiento de 0.8 mm, para que usted puede tallar sólo PCB con componentes no demasiado pequeños. Todo integrado DIL son finas y fácilmente puede usar componentes SMD (dimensiones 1206 y 0805). Si usted cuidadosamente cortador, tomando un poco el cero’ alta, Usted también consigue a chip SOIC.


Fresadoras Proxxon

Herramienta de PROXXON para PCB Theremino

El cortador que utilizamos normalmente es un Proxxon 28 321, fácilmente disponible en el centro de Brico. Un pack de dos cortadores (0.6 y 0.8 mm) cuesta unos ocho euros. Por desgracia el 0.6 mm que se rompe muy fácilmente, pero con la 0.8 haces todo en un solo paso (scontornamenti, los agujeros y corte final).

Utilizamos estos Proxxon durante años hasta que descubrimos que hay mejores cifras razonables.

 

 


Mejores cortadoras de Proxxon

Desde que descubrimos que esta es otra oportunidad todos.

Herramienta de fresado 0.8 mm para PCB

  • Este es el modelo 626, Diamond 0.8 mm.
  • Tamaño perfecto.
  • Tiene la punta plana y deja de fondo que parece estar hecho con aguafuerte de la foto.
  • No deja bordillos entre una capa y otra. Con la Proxxon tienes que utilizar un recubrimiento de 0.2 – 0.3 mm para evitar rebabas seguía siendo, con estos cortadores pueden minimizarlo 0.1 o incluso 0.05 y el tiempo de procesamiento se corta por la mitad.
  • Los bordes de las pistas son tan claros que no debe pasar aún más el papel de cristal final.
  • Los agujeros son perfectos casi como fueron hechos con la broca.
  • Incluso después de muchos PCB continúa cortado fino.

Compro van aquí: http://www.mjcnc.com/fresa-626.html
(4.5 Euros + 8 Envío euro. Entonces 5 piezas 30.5 Euros)

Garantizamos que no es publicidad, la empresa mjcnc no saben que tenemos vinculadas. Tal vez conseguiríamos algo si supieran. Pero no tenemos tiempo para recoger suelto de esta manera, Tenemos otras ambiciones, uno de los cuales es mantener este sitio “limpiar”, totalmente sin anuncios. Porque nosotros estamos sugiriendo entonces? Porque algo les descubriríamos cinco años antes y lamentamos que otros pueden estar en la misma situación.

Theremino de actualización con una nueva versión

Al descargar una nueva versión no sobrescribir el archivo de configuración, tanto la CNC de HAL. Una manera segura de no perder nada que copia la raíz de ThereminoCNC de carpeta, que luego se convertirán en "ThereminoCNC.". -Copia ", luego sobrescribir todo y luego ir a buscar sus configuraciones de las carpetas de la copia de.

Archivos de configuración personales, por conservar y restaurar, son:
Theremino_CNC_INI.txt
Theremino_HAL_ConfigDatabase.txt
Theremino_HAL_INI.txt
Te mperatureTables.txt
Si cambia a CNC 5.4 debe tomar los parámetros del PID del nuevo archivo TemperatureTables


Descargas

PREVIO AL LANZAMIENTO – Versión 3.27 – La documentación es aproximada y únicamente en Italiano. Dos nuevas versiones de mirar adelante, no permite para cortar curvas, sin la pesada pena de tiempo, causada por ExactStop. A cero y hogar comandos aún no están trabajando. Mostrar la trayectoria de herramienta contiene imprecisiones que vamos a poner en su lugar pronto.
PREVIO AL LANZAMIENTO – Versión 3.28 – En la versión anterior contenía un error de búsqueda anticipada (l ’ el último segmento del archivo se equivocó). Ahora los dos se han convertido en una búsqueda hacia delante, simplificada y bien probado. A cero y hogar comandos aún no están trabajando. Pantalla la trayectoria todavía contiene inexactitudes, Vamos a poner en su lugar tan pronto como sea posible.
PREVIO AL LANZAMIENTO – Versión 3.29 – Es mostrar la trayectoria de herramienta mejorar. Los dos botones “Calibrar” deben ser acabadas. Nueve páginas de ’ ayuda soy de acabado. Todo lo demás está bien.
PREVIO AL LANZAMIENTO – Versión 3.30 – En 3.29 c ’ fue un gran error, Después de un M-zero, el eje motor no relanzar y c ’ el riesgo de romper l ’ herramienta. Ahora este error es corregido. Es mostrar la trayectoria de herramienta mejorar. Los dos botones “Calibrar” deben ser acabadas. Ayuda italiana está por fin completa.
PREVIO AL LANZAMIENTO – Versión 3.31 – Mostrar que la trayectoria de herramienta es casi, ahora correctamente indica que el primer segmento y ofrece nuevos puntos de vista de los ejes A y B. Los dos botones “Calibrar” deben ser acabadas.
PREVIO AL LANZAMIENTO – Versión 3.32 – Los dos botones “Calibrar” deben ser acabadas. Todo lo demás esté en su lugar. Cambios de velocidad durante el mando de lanzadera se resuelven. Se corrigen muchos errores pequeños. Ahora puede cargar archivos por caminos como se desee, también no se encuentran en carpetas Theremino CNC.
PREVIO AL LANZAMIENTO – Versión 3.33 y 3.34 – Los botones de “Calibrar” se han convertido en tres. Es la página de ajuste de calibración. La nueva señal de Enable hacia fuera está trabajando. Se actualiza el archivo de ayuda. Aún falta terminar mi lectura picos y compensación de final de calibración. Si nadie inventa cosas nuevas para hacer, en unos días vamos a terminarlo.
PREVIO AL LANZAMIENTO – Versión 3.35 – Añadido control de ’ Eje Zeta con la Z y X las llaves para teclados sin PageUp/abajo. Añadido los botones del ZOOM para trayectoria de herramienta. Fija el cierre de los paneles cuando el ratón abandona el. Mejora del texto del título del cuadro de mensaje. La nueva señal de Enable OUT no está habilitada si tirar una aplicación correcta “En la salida” con discapacidad. Se actualiza el archivo de ayuda. Aún falta terminar mi lectura picos y compensación de final de calibración. Si nadie inventa cosas nuevas para hacer, en unos días vamos a terminarlo.
PREVIO AL LANZAMIENTO – Versión 3.36 – Velocidad también negativa para el husillo en sentido antihorario. Calibración completa. El botón de “En la salida” puede desactivarse experimentar sin motores y alineación con la máquina sin perder ’ l.
PREVIO AL LANZAMIENTO – Versiones 3.38 y 3.39 – Zoom que ha mejorado mucho la trayectoria de herramienta – El Pan está arrastrando con el ratón – Usted puede usar un GamePad (incluso Wireless) para Joggare y para las funciones principales – Cuando la trayectoria se maximiza automáticamente sigue el proceso – Muchas más mejoras... Merece la pena leer todo el archivo de instrucciones.
Versión 4.0 – Las innovaciones son tantas que es imposible enumerarlas aquí. Leer los archivos de documentación. Todos los requeridos se implementan funciones en los últimos meses, control de temperatura incluso, para impresoras 3D, es completa. Ahora usted también puede ver las máquinas más, Grabados láser, polistitrolo corte, etcétera…
Versión 4.1 – Pequeñas mejoras en la localización de las teclas y el tamaño mínimo de la ventana. Con esta versión usted puede trabajar también en XP y en equipos con pantalla pequeña y particularmente extraños videos controladores.

Versión 4.2 – Elimina la necesidad de instalar DirectX!!! Y también eliminar los destellos que se producen durante el inicio.
Versión 4.3 – Pequeños arreglos en la documentación. Elimina el CustomControls.dll problemas en Linux y Mac
Versión 4.4

– Movimientos de avance lento se estabilizan, la velocidad es ligeramente más rápida y no más maullar.
– Nuevas opciones de menú con FirstSlot y JogSpeed para “Normal, Cambio, ALT y Ctrl”.
– Retardo ajustable para motores de husillo que comience lentamente.
– Capacidad de abrir y guardar la GCode también a través de la red de área local.
– Los códigos también son mencionados en las siguientes líneas G02 y G03 (Prueba de Gcode Riccelli).
– La documentación ha mejorado y fija una referencia ranuras 33 (que fueron designados 27 por error).
Versión 4.5
Sustituyó HAL Theremino con versión 7.0 (la versión 6.9 dio errores, cambiar el tipo de perno).
Versión 4.6
– La línea seleccionada de GCode (resaltado en azul) ahora se encuentra en el centro de la zona visible.
– El nuevo comando “SlotSkipInput” (Ranura de 34) termina la línea de corriente y va inmediatamente a la siguiente. Se puede utilizar, Por ejemplo,, para terminar el descenso del ’ Zeta eje y hacer los agujeros de profundidad constante, en materiales de grosor irregular.
– El nuevo “Compensador de aceleración baja” (Menú de opciones y Apéndice 26 Archivo de ayuda) permite tolerancias controladas incluso en máquinas con aceleración baja.
– El “MainEnableOutput” (Slot23) Ahora bien puesto incluso cuando a partir de la aplicación.
– El código M84 ahora además de la ranura 23 (Habilitación general de máquina), también desactiva el botón “En la SALIDA”.
– La ranura de la “Emergencia” y la barra espaciadora interrumpir ahora l ’ funcionando en todo momento y no sólo durante el proceso como en versiones anteriores.
– La ranura de la “Emergencia” y el espacio se pone a cero todas las señales de control de dispositivos externos.
Versión 4.7
– Mensaje añadido “Pulse la tecla OK” en la calibración, Esto mostrará la cuota antes de restablecer.
Versión 4.8
– El mensaje de “Pulse la tecla OK” en la calibración había causado un problema muy extraño, el cambio dejado de funcionar. Ahora para ellos volver a ejecutan después de la calibración es un “Descarga” total del teclado. Esto realmente parece un bug de Windows, No es fácil de encontrar porque Windows está libre de defectos de menor importancia de este tipo, pero tal vez esta vez encontramos una.
Versión 4.9
– El “Velocidad” es pueden ser reseteados por cerrar la aplicación, así que no pasa más que para poner en marcha el husillo gire a la.
– Las líneas de G02 y G03 también aceptan errores, por ejemplo, R = cero. Por supuesto, la curva no funciona pero la aplicación no se bloquea con un error.

Versión 5.0
– Versiones 4.4 el 4.9 contenía un error que se redujo los movimientos en cada turno. Ahora los movimientos son fluidos otra vez, como en versiones 4.3 y anteriores. Además los tiempos de procesamiento son muy cortos, en algunos casos casi a la mitad.
– Fijo desplazamiento horizontal después de ejecutar una carga-Gcode.
– Añadido modo de CoreXY – ver : http://corexy.com/theory.html
– Suena la señal añadida al final del proceso.
Si el maestro pierde conexión el botón STOP está escrito “Principal error”.
– Si el maestro pierde el proceso de conexión se detiene.
– El comando axis XY GotoZero se mueve primero y luego eje Z l y #8217;.
– El comando GotoHome se mueve para l y #8217; el eje de Z y luego los ejes XY.
– Ahora puede correr GCode paso a paso (una línea en un momento).
– Las opciones se amplían con muchos comandos, incluyendo la dirección de CalibrateZ.
– Ahora con las teclas F5 (EJECUTAR) y F8 (PASO) Usted puede comenzar la Gcode, detenerlo y ejecutarlo en una línea en un momento.
– Ahora puede utilizar las teclas en el teclado y Joystick incluso cuando trabaja a máquina se detuvo.
– Estos
variaciones, y otras pequeñas, se explican detalladamente en la documentación.

Versión 5.1
– En algunos casos puede ocurrir que no se podía hacer con los sensores de distancia de funcionamiento de reducción a cero. Esto sucedió cuando el “Pasos por milímetro” establecer HAL eran particularmente baja (100 o menos). Nunca se debe encontrarse con “Pasos por milímetro” muy baja, si sucede que es bueno para aumentar microstep. Sin embargo, este error se corrigió y no sucede más problemas, incluso con valores muy bajos. Sin embargo, mantener el “Pasos por milímetro” por lo menos en 20.
– Revocamos la aplicaciones estándar de Microsoft F5 y F8 de trabajo para llevarlo a la automatización y. Así que ahora F5 y F8 = = EN MARCHA PASO.

Versión 5.2
– La pausa para el arranque del motor del husillo ahora emite un mensaje con la cuenta regresiva.
– la pausa
para el husillo se puede producir de arranque del motor en el cambio de “Rápida” en “Trabajo”, o después de que el código M03, M04, M13, M14.
– La carga de un archivo muy largo va acompañado de un mensaje en espera.
– Anteriormente archivo GCode muy largo (de diez mil filas) ralentizar la ejecución. Ahora, la ejecución es también más suave con millones de líneas de archivos.

Versión 5.3
– Ahora también puede usar IOT-HAL en lugar de HAL, solo necesita estar en la carpeta.
– Puede abrir archivos GCODE desde la línea de comando
– Si el CNC se abre dos veces por error, se borra la segunda apertura..
– Las aplicaciones HAL no se abren dos veces si ya están abiertas.
– SpeedMax y AccMax agregados en opciones (ajústelos igual a los valores establecidos en el HAL)
– Cuando actúan los interruptores de límite, puedes moverte con SHIFT + Flechas del teclado
– Cálculo de tiempo mejorado. Tiene en cuenta la aceleración y también en parte de los LookAheads
– M05 ajustado
– Control de temperatura mejorado.
– Tablas de temperatura mejoradas. Ahora también puede configurar los parámetros PID.
– El primer movimiento después de esperar a que arranque el husillo se realiza correctamente..

Versión 5.4 (Abril 2023)
– Se agregaron opciones SpeedMax y AccMax que

– Cuando actúan los interruptores de límite, para desbloquear usas MAYÚS + Flechas del teclado
– Se agregaron parámetros PID para temperaturas
– El comando MoveTo 10 20 ahora mueve sólo los ejes X e Y
– El comando MoveTo — — 30 Ahora mueva solo el eje Z
– Las rotaciones ahora actúan alrededor de cero o alrededor de la esquina inferior izquierda.
– Opciones añadidas “Primera ranura” y “Primera ranura de texto” Para configurar ranuras de comunicación
– La lista completa de comandos a través de SlotText y consejos para usarlos se encuentran en el Apéndice 27
– Ahora puede ejecutar comandos enviados por otras aplicaciones. Un proceso completo puede ser automatizado., por ejemplo, utilizando un brazo robótico y una aplicación que controla tanto el CNC como los movimientos del brazo.
– Entre los comandos más importantes está la capacidad de iniciar un GCode, Pausarlo, Parar, ejecutar una pieza o incluso una sola línea, subir otro GCode, Cambiar parámetros de velocidad, Vaya a las ubicaciones predeterminadas o a las ubicaciones que especifique en el propio comando, Restablecimiento, Leer el estado de la máquina, etc..

Versión 5.5 (Marzo 2024)
– Ahora la ruta al archivo GCODE se almacena en su ubicación y la carpeta de archivos se conserva incluso si no se encuentra el archivo.

Versión 5.6 (Abril 2024)
– En las versiones 5.4 y 5.5 faltaban las dos DLL de DirectX, por lo que en muchos Windows daban un error y no se abrían. La versión 5.6 Corrige este problema

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Las versiones 5.x contienen mejoras significativas.

descargar el 5.6 y reemplazar la versión que está utilizando.

Para mantener la misma configuración de la versión anterior
Debe copiar los siguientes archivos, desde la versión anterior:

“Theremino_HAL_INI.txt”
“TemperatureTables.txt” (Pero actualice los PID desde el nuevo archivo)
“Theremino_CNC_INI.txt”

Debe sobrescribir los archivos de nueva versión
como también se explicó en el párrafo anterior.

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ATENCIÓN
En las versiones 5.4 y 5.5 faltaban las dos DLL de DirectX
por lo que en muchas ventanas daban un error y no se abrían.
La nueva versión 5.6 Corrige este problema.

Descargar CNC Theremino – Versión 5.6
Theremino_CNC_V5.6.zip
Theremino_CNC_V5.6_WithSources.zip
Para todos los sistemas de Windows XP a Windows 10, ambos 32 que, en 64 poco (Linux y OSX con vino)
Esta aplicación no pudo iniciarse debido a que utiliza DirectX. Si desea descargar la versión de DirectX, Recomendamos y seguir las notas de instalación.


Documentación

Estos documentos están en formato PDF, lo mismo que descargar con la aplicación.
G_and_M_codes_ITA.pdf
G_and_M_codes_ENG.pdf
Theremino_CNC_Help_ITA.pdf
Theremino_CNC_Help_ENG.pdf

Se trata de los documentos originales, Formato de OpenOffice, para traductores.
G_and_M_codes_ITA_OpenOfficeDocument
G_and_M_codes_ ENG_OpenOfficeDocument

Theremino_CNC_Help_ITA_OpenOfficeDocument
Theremino_CNC_Help_ENG_OpenOfficeDocument

Estos son dos videos en el nuevo estabilizador de velocidad (explicaciones en el archivo de ayuda):
ThereminoCNC_V3.31_Without_Stabilizer.avi
ThereminoCNC_V3.31_With_Stabilizer.avi


Theremino duplicador

“Theremino duplicador” – alias “3D impresoras” Fue tragado por el CNC de Theremino. Y lo mismo pasó para máquinas de corte láser, para el grabado y corte de poliestireno con alambre caliente.

Mantenemos este espacio que probablemente estará lleno de “Theremino UvPrinter”

UvPrinter?
Será una especie de “Estereolitografía ULTRAVIOLETA” pero se llaman STL, porque es un nombre horrible. En STL “Estéreo” No hay nada ’ y litografía es un proceso completamente diferente.

En esencia, la aplicación Theremino UvPrinter se utilizará para construir máquinas que polimerizan una resina con imágenes ULTRAVIOLETA. El resultado es crear objetos mucho más rápido que con las impresoras 3D. Pero también la capacidad para crear detalles muy precisos. También la mecánica es más simple, no necesita tres ejes ortogonales, pero un solo eje que se levanta y cae.


Códigos QR de Theremino

Este proyecto consta de dos aplicaciones Theremino QRcode y Theremino QRdecoder, que codifican y decodifican todo tipo de QRcode (etiquetas cuadradas) y BarCode (códigos de barras).

Creador de códigos QRDecodificador de códigos QR

Tipos de códigos QR

Se pueden usar quince tipos diferentes de códigos, cuatro códigos QR y once códigos de barras, de los cuales tres alfanuméricos y ocho numéricos.

Tanto el codificador como el decodificador son muy rápidos, así que mientras escribes en la aplicación de codificación, ves los gráficos del código que cambian y al mismo tiempo también ves el texto decodificado que cambia inmediatamente en las otras aplicaciones.

Las aplicaciones QRdecoder, así como enviar el texto decodificado a un SlotText, también puede decodificar números que se encuentran en el texto y enviarlos a numerosas ranuras numéricas. En el texto del código tienes que escribir por ejemplo: “Ranuras de 33 44 55” y numeros 33, 44 y 55 serán enviados a tres ranuras sucesivas, a partir de la ranura indicada por la casilla “Primera ranura”.

Comunicaciones de código QR

En esta última imagen se puede ver la aplicación QRdecoder que decodifica el texto y lo envía al SlotText 1, que luego es leído por una aplicación Theremino Automation (en la parte superior derecha) que lo imprime en su línea inferior.

Esta imagen también destaca las posibilidades de transferir cadenas entre aplicaciones mediante SlotText. De hecho, la aplicación de automatización superior copia el texto decodificado en SlotText 99 y la aplicación de automatización inferior lo lee. Finalmente, este último imprime un número en su línea inferior que es la longitud del texto en caracteres., seguido del texto en sí.

Las operaciones de codificación y decodificación de imágenes se realizan mediante el Librería ZXing que es de código abierto y totalmente gratuito, sin condiciones.

Descargar di Theremino QRcode e QRdecoder
Theremino_QRcode_V1.1
Theremino_QRcode_V1.1_WithSources
Theremino_QRdecoder_V1.3
Theremino_QRdecoder_V1.3_WithSources

Para todos los sistemas de Windows XP a Windows 10, ambos 32 que, en 64 poco (Linux y OSX con vino)


Brazo Theremino

Este es el programa para controlar un brazo robótico. Actualmente sólo implementado cuatro juntas, pero ya está todo listo para ampliar o modificar el programa, para todo tipo de aplicaciones similares.

Aquellos que quieren experimentar con la construcción de los brazos robot, puede utilizar este programa como un ejemplo, y como una colección de funciones útiles. Pero ten en cuenta que está llevando a cabo un proyecto muy desafiante, donde hay muchas cosas que aprender y entender. Tardará mucho tiempo antes de construir algo que se mueve de una manera significativa.

Incluso la calibración de las longitudes y los ángulos es una tarea difícil, que requiere que usted entienda lo que está haciendo. Si los valores no son exactos, la punta del brazo no se mueve en planos ortogonales y paralelo al plano de base, los rectángulos trapecios y líneas rectas convertirse en curvas.

Si necesita algún Consejo por favor. Para facilitar las primeras experiencias le daremos información sobre los detalles del pequeño brazo escritor construimos para el juicio y que se puede ver en acción en la página Video e imágenes

Construcción mecánica
En este archivo encontrará los detalles de la construcción de un pequeño brazo robótico (el proyecto presentado al concurso make4cash de la revista ELECTRÓNICA DE CÓDIGO ABIERTO)
Robotarm (Archivo PDF con los detalles mecánicos y eléctricos).

Para mejorar la precisión podría intentar el servo DS8231 visibles aquí:
www.theremino.com/hardware/actuators/Motors
Estos servo cuesta bastante (Acerca de 70 Euros), pero prometen rendimiento cinco veces mejor que TGY930. Hemos probado no por favor, para el placer, los resultados de los experimentos de cualquier.


El Link1, vincular el segundo motor con el tercero, como en esta imagen se puede observar. Eliminación de cruceros plástico se obtiene mayor rigidez.

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Uso de parámetros que no son explicados en el archivo de instrucciones

  • Rápida (mm/min) – Velocidad máxima para el movimiento rápido en milímetros por minuto.
  • Trabajo (mm/min) – Velocidad máxima durante el proceso (con la punta toca la superficie de), en milímetros por minuto.
  • Error máximo – Error máximo (aproximadamente en milímetros). Disminuir este valor ralentizar los movimientos. Además de algún punto sólo puede ser una ralentización y ninguna mejora en la precisión. De hecho usted conseguirá líneas rectas, con la velocidad suficiente y “Error máximo” superior a “1”.
  • Anulación Z – Habilitando este parámetro valores para Z (altura) la GCode ya no se usan. En su lugar usando dos fija alturas: “ZUP” y “Zdown”.
  • Nivel de disparo Z – Si el valor de Z de Gcode excede este valor con “ZUP” de lo contrario “Zdown”. Llevadas a cabo generalmente en cero, excepción de GCode información.
  • Z para arriba – De alto nivel, para el movimiento rápido, con punta no toque la superficie. Se lleva a cabo en unos pocos milímetros de la superficie, para asegurarse de que no la Presione por error. Aumentar este valor aumenta la seguridad, pero el trabajo es más lento.
  • Z hacia abajo – Bajo nivel, para los movimientos de trabajo. Llevadas a cabo generalmente en cero.
  • Ranura de Gcode automatización – Otras aplicaciones pueden controlar el cambio de Gcode escribir enteros en esta ranura.
    -1 = Detener y rebobinar la GCode en la vanguardia
    0 = Pausa
    1 = Carga y empieza la primera Gcode
    2 = Carga y empieza la segunda Gcode
    3 hasta “N” = Carga y empieza la siguiente Gcode. La GCode debe estar ubicado en la carpeta “Theremino_ArmMediaAutomationFiles” y se utilizan en orden alfabético. Para establecer su orden que le recomendamos que usted llame 01-nombre / 02-Nombre / 03-Nombre etc.…
  • Puesto de estacionamiento automático – Habilitar esta casilla de verificación el brazo regresa a la posición de estacionamiento durante las pausas.

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Notas de versiones
Versión 1.3 – mejoras de menor importancia incluyendo lectura de archivos con o sin números de línea, con cualquier separador y en todos los formatos habituales.
Versión 1.5 – otras mejoras como la variable escala para los gráficos y el número de versión visible en el título de la aplicación.
Versión 1.6 – mejorar la precisión del dibujo por ’ añadir un pequeño retardo en cada pluma de elevación para permitir que los motores en posición de, ahora más cerca de los círculos.
C ’ y’ fue un error de numeración y muchas versiones intermedias no han sido publicadas para la 1.6 saltar directamente a la versión 2.7.
Versión 2.7 – Grandes mejoras! – Quién construyó un RobotArm debe actualizar a esta versión. El algoritmo para la creación de la ruta de acceso y’ completamente renovado, velocidad de dibujo y’ incrementado enormemente sin pérdida de precisión. www.youtube.com/watch?v = S8aXLacX14s Algunas inexactitudes menores en el dibujo (círculos que no cierran correctamente) están totalmente resueltos. Los parámetros son más’ fácil de entender y’ también una práctica vista previa de la imagen generada por la Gcode.
Versión 2.11 – SCARA y Delta y muchas pequeñas mejoras.
Versión 3.1 – Mejoras en los algoritmos de configuraciones Scara y Delta.
Versión 3.2 – Eliminado el error al abrir si la última vez que ThereminoArm había sido cerrado por minimizar. Corregido un error que era considerablemente lento abajo el proyecto de ley si no habilitado “Reemplazar” y con algunos Gcode. Cargar correctamente el Gcode al cargar una configuración.
Versión 3.3 Corregido un pequeño error de cálculo. Usted debe notar una ligera mejoría en la posición de los puntos inicial y final de cada segmento (Cuando se levanta la pluma y cuando bajar y empezar a escribir)
Versión 3.4 – Ha añadido en “Botón de pánico” con el “Barra de espacio”. Agrega la barra de estado con algunos mensajes de error (códigos no reconocidos y pánico). Lectura mejorada de Gcode que no engaña y no reconocido (G2, G3 y G17)
Versiones 3.5 y 3.6 – Fijadas pequeños defectos nacieron durante la transición desde XP a Windows-7/8.
Versión 4.2 – Ha añadido en “Ranura de Gcode automatización” y las cajas para desactivar el cuarto motor y automática de volver a la posición inicial. Eliminan muchos errores pequeños. Esta versión recoge todas las mejoras de los últimos meses. Descargar!!!
Versión 4.4 – Muchas pequeñas mejoras.
Versión 4.5
– Añadida posibilidad de usar motores paso a paso.

– Si habilita el botón “Paso a paso” a continuación, se utilizan las ranuras no uno y uno (Motores PAP con dos ranuras cada una).

Descargar Theremino brazo – Versión 4.5
Theremino_Arm_V 4.5
Theremino_Arm_V 4.5 _WithSources
Para todos los sistemas de Windows XP a Windows 10, ambos 32 que, en 64 poco (Linux y OSX con vino)


InMoov – Un robot de código abierto y 3D impreso

Robot de código abierto InMoov Construcción de InMoov mano

El robot InMoov es totalmente compatible con el sistema Theremino, reemplazar el Arduino con el maestro, ganan espacio, gastan menos y aumentan la velocidad de la comunicación (por supuesto debe saber cómo jugar con el software tal como se explica a continuación).

Este es un caso interesante de evolución paralela! Dos proyectos totalmente separados (Theremino y InMoov) llegaron a las mismas conclusiones (el mismo sistema operativo, la misma tensión de alimentación, los mismos conectores, los cables de la misma), para ser totalmente compatible eléctricamente.

El control de InMoov se realiza mediante una tableta de pantalla táctil con Windows 10. El diseñador de InMoove "Gaël Langevin" escribe: … dtras muchas pruebas con el OdroidU3 y el Raspi2, Llegué a la conclusión de que los procesadores ARM son demasiado lentos …

En medio de este video muestra tablet con Windows10:
https://www.youtube.com/watch?v=b3O45Gr71bk

También interesante notar que InMoove utiliza servo normal para todos los movimientos. Para cada brazo, donde la tensión es mayor, ESTADOS UNIDOS 4 criado HS805BB de 24 Kg en paralelo. Para los otros movimientos utilice menor criado.

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ATENCIÓN: Este es un proyecto muy complejo. Antes de empezar es bueno hacer muchos experimentos conectando un simple Led y criado a un maestro de construcción. Usted necesitará saber la aplicación HAL, el espectador y ranuras. Entonces, para programar los movimientos, también necesitan buenos fundamentos de programación con la automatización de Theremino o aún mejor con Visual Studio Express 2008, o con Python es el lenguaje de elección por “Gaël de Langevin".

Aquellos que conocen el sistema Theremino, Pueden utilizar a los maestros para generar señales para siervo. En este caso los números de ranura será diferentes de los de Arduino y debe tener suficiente experiencia para volver a asignar todos los sensores y modificar el software correctamente. Quien no esté familiarizado con la programación y electrónica, hacerlo mejor para seguir el diseño original y usar módulos Arduino, en lugar de los módulos Master Theremino.

Para comenzar con algo sencillo puede iniciar desde un dedo, como se explica en esta página:
http://inmoov.fr/finger-starter

En este enlace c ’ es la lista de imágenes con los ajustes mecánicos:
http://inmoov.fr/gallery-v2

Y esta es la lista de materiales, con recomendaciones y explicaciones :
http://inmoov.fr/default-hardware-map


Radar Theremino

Una interesante aplicación desarrollada por Mauro Riboni. Basado en un módulo ultrasónico de tipo HC-SR04, funciona sorprendentemente bien y proporciona una pantalla similar a la de radar real. Aquí ver un video de YouTube: http://youtu.be/FsW4qwXvpB4

Lamentablemente módulos ultrasónicos funciones muy limitadas. La distancia máxima es de unos pocos metros y el radio es amplia 30 grados. (pero los sensores se señalan sistemas para apretar un poco ’) sensores de hardware de entradas # usound

Aunque la tecnología de ultrasonido sólo es adecuada para aplicaciones educativas o juguetes, Además, es muy interesante la aplicación Theremino Radar, con pequeños cambios se podría adaptar a los sensores de microondas o láser.

Construcción mecánica
Un servo para los aeroplanos modelo conducido directamente por un PIN ThereminoMaster, rueda el módulo ultrasónico 180 grados. La señal de eco está conectada directamente a un segundo PIN Maestro. Te recomendamos que uses un servo bajo o medio rendimiento. L ’ sólo ruego es que es un modelo con una amplia gama de 180 grados. motores de salidas de hardware
Un módulo ultrasónico con funcionamiento excelente, baratos y fácilmente disponibles en eBay, es el HC-SR04. sensores de hardware de entradas # usound
Prototipos y recomendaciones en el blog sobre robótica: /blogs/robótica y cnc

Posibles desarrollos
El radar de microondas clásico son viables pero trabajo a distancias de decenas o cientos de kilómetros y luego son bastante inútil para la mayoría de nosotros.

Lo que necesitamos en cambio es medir distancias de hasta 100 metros, con muy alta precisión. C ’ es un carpintero que está esperando más de 20 un dispositivo para la medición de las paredes, techo, puertas, Ventanas y huecos, todo en un solo golpe. Como poner en el centro de la sala por un cliente, ir y tomar un café, volver a recuperar los datos y volver a casa. Nunca fuimos capaces de hacerlo, Pero hoy estamos un paso más cerca. (por supuesto se trata de un objeto pequeño que debe ser simple y barato… los azulejos ornamentales de 1000 dólares dejamos que hagas a los demás)

Busca un sensor de distancia adecuada
L ’ tecnología que puede proporcionar la precisión requerida es la medición de distancia láser. Seguiremos esta pista… (Ver “MicroPulse LiDAR”, las fichas MAX3086, el PulseLasers por Osram y también esta interesante documento) No somos los únicos que tratan de este camino, están persiguiendo a los mejores diseñadores DIY pero, Por el momento, Lo mejor los intentos de llegaron a 1 o 3 datos por segundo.

Búsqueda de, Búsqueda de, Nos estamos acercando a la… Estos módulos barato (Acerca de 60 Euros) y hasta 100 muestras por segundo. Lamentablemente tengo poca precisión (sólo el 5%, ni un quincuagésimo de la precisión de nuestro ADC). Y lamentablemente no tienen una salida inmediatamente utilizable y se complementarán con una pequeña PCB con un PIC. (pero ten cuidado… una pequeña PCB con un PIC de 8 PIN, no un Arduino entero, eso sería perdido y también enorme para este propósito). Analizando mejor no es un “MicroPulse LiDAR” entonces la exactitud siempre será demasiado pobre para lo que queremos hacer. A tratar otra vez…

Mini ayuda

  • El “Max dist” que se establece en las propiedades del tipo PIN “Sensor de Usund”, en aplicación HAL debe coincidir con la escala que se establece en ThereminoRadar.
  • La ranura de la 1 se utiliza para mover el servo (configurar su PIN como Servo16)
  • La ranura de la 2 se utiliza para leer el sensor de ultrasonidos (configurar el PIN como “Sensor de Usound”)
  • En las propiedades de la “Sensor de Usound” poner “Velocidad de respuesta” = 100 y desactivar la “Eliminar errores”
Notas de la versión
Versión 1.0
– Esta es la primera versión de la idea original de ’ Theremino sistema adaptado Mauro Riboni (Le damos las gracias por permitirnos usarlo)
Versión 1.1 – Pequeñas mejoras en el evento resize de la ventana y camuflaje.
Versiones 1.2 y 1.3 – Fija muchos defectos pequeños nacieron durante la transición desde XP a Windows-7/8.
Versión 1.4 – Eliminar los destellos en el inicio.

Descargar Radar Theremino – Versión 1.5
Theremino_Radar_V 1.5

Theremino_Radar_V 1.5 _WithSources
Para todos los sistemas de Windows XP a Windows 10, ambos 32 que, en 64 poco (Linux y OSX con vino)


Espectrómetro Theremino

Theremino System - Spectrometer application and automation systems

En esta foto,, el maestro módulo y máquina, representan la posibilidad de automatización, Sistema Theremino. Para construir el espectrómetro, el maestro no es necesario.


Espectrómetro V3.0 ITA

Esta herramienta no debe faltar en cualquier laboratorio. Con unos cuantos euros (y mucha paciencia) Usted puede construir instrumento increíblemente precisa. Finalmente usted puede experimentar de primera mano qué son los nanómetros, No posan con miles de Euros.

Documentación en formato PDF
Theremino_Spectrometer_Technology_ENG
Theremino_Spectrometer_Spectrums_ENG
Theremino_Spectrometer_Construction_ENG

Theremino_Spectrometer_Technology_FRA
Theremino_Spectrometer_Spectrums_FRA
Theremino_Spectrometer_Construction_FRA

Theremino_Spectrometer_Technology_ITA
Theremino_Spectrometer_Spectrums_ITA
Theremino_Spectrometer_Construction_ITA

Estos archivos PDF son sólo una parte de la documentación. Toda la documentación está accesible desde el menú “Ayuda” y en la carpeta “Docs” de la aplicación.

Theremino_Spectrometer_OdtDocs (Documentación de OpenOffice para traductores)


Comparación de espectrómetrosLee esta interesante publicación que compara los resultados de nuestro dispositivo desde 20 dólares con los de un espectrómetro comercial “Óptica oceánica USB4000 VIS-NIR” para más de 3000 dólares.

Por supuesto, el rendimiento no es exactamente el mismo, especialmente si trabajas con poca luz. Pero con suficiente iluminación los resultados son sorprendentemente similares y la resolución es aún mejor..


En el sitio PhysicsOpenLab pueden encontrar más pruebas e información útil


En YouTube encontrarás algunos videos que muestran el espectrómetro en función

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Notas de versiones
Versión 2.4

– Ampliado la posibilidad de calibración.
– Ahora usted puede ajustar haciendo clic en la barra superior.
– Si haces clic en el derecho establece la parte derecha, Si haces clic en la izquierda establece la parte izquierda.
Versión 2.5

– Carecía de un error que ocurrió con la cámara IP en el caso de la dirección IP fija.
– Las dimensiones de los botones son más grandes para permitir que ya escrito en varios idiomas.
– Ahora también disponible en francés. Gracias Eddy Fontaine por sus traducciones.
Versión 2.6
– Corregido un error que impedía la operación con los drivers de WebCams para varios,
– Añadido el menú chino y Portugués (Tenga en cuenta que añadimos sólo los menús, y archivos a veces parcialmente traducidos, que debe ser complementado por aquellos que conocen el idioma).
Versión 2.7
– El nuevo botón “Guardar espectro” crea un archivo con los valores de intensidad normalizados por 0 en 100%
Versión 2.8
– El ajuste de los dos puntos de calibración se mejora. Cuando ajuste uno de los dos puntos con el ratón, El otro punto permanece de forma estable nanómetros a la que se estableció.
Versión 2.9
– La bandera china es correcta (primero por error fue el japonés).
– El archivo de traducción al chino está completo (agradecemos a Lee que nos envió la traducción).
Versión 3.0
La versión 3.0 contiene nuevos comandos para ajustar de forma independiente los tiempos de integración ascendente y descendente.
Y también nuevos comandos para automatizar la adquisición de datos y la escritura de archivos..
Lea las instrucciones ubicadas en la carpeta Docs de la aplicación y a las que también se puede acceder a través del menú.
Versión 3.1
– Mejorado el funcionamiento de las funciones de calibración.
– Ahora también es posible realizar ajustes de banda estrecha (por ejemplo, de 380 en 420 NM)

Descargas por el espectrómetro Theremino – versión 3.1
Theremino_Spectrometer_V3.1

Theremino_Spectrometer_V3.1_WithSources (versión para programadores)
Para todos los sistemas de Windows XP a Windows 10, ambos 32 que, en 64 poco (Linux y OSX con vino)

Theremino OilMeter

Este medidor le ayuda a conocer el aceite de oliva virgen extra y para distinguirlo de aceites falsificados.

El único pozo de petróleo controlado por ley es aceite de oliva extra virgen, otros aceites es como si dice "usted ha elegido, Ahora soy tus coles." A pesar de todos los controles, una buena mitad de las botellas de aceite de oliva extra virgen, contiene aceite alterado o falsificado. Lo que está en las botellas de "virgen extra", Puesto que la ley no especifica los porcentajes de lo que está dentro?

Por ahora publicamos documentación provisional (sólo en Italiano):
uploads/files/Theremino_OilMeter_TestMethods_ITA.pdf
uploads/files/Theremino_OilMeter_Hardware_ITA.pdf
uploads/files/Theremino_OilMeter_Help_ITA.pdf
uploads/files/Theremino_OilMeter_OliveOil_ITA.pdf

Eagle PCB descargas (los que tenían el águila no pueden encontrar esquemáticos e impresos en el directorio de imágenes)
Sensor_OilMeter.zip

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Descargas

La versión de 1.2 en 1.4 son experimentales. Publicamos para probadores beta. La operación es completa y bien probado. Sin embargo existen dudas en mensajes de texto, acompañando el porcentaje de "semejanza". Probablemente los mensajes son demasiado específicos, y por lo que su exactitud puede ser objetable. Experiencia, Por favor déjenos saber, y corregir.

Descargas de medidor de aceite de Theremino – versión 1.4
Theremino_OilMeter_V 1.4
Theremino_OilMeter_V _WithSources 1.4 (versión para programadores)

Theremino_OilMeter_V 1.2 _OdtDocs (Documentación de OpenOffice para traductores)
Para todos los sistemas de Windows XP a Windows 10, ambos 32 que, en 64 poco (Linux y OSX con vino)

Theremino DnaMeter

Medidor de ADN Theremino

Fluorímetro para medir la concentración de ADN

La medición se basa en colorante de fluorescencia moléculas adquieren, Cuando unen a moléculas de ácido nucleico. Añadir a la muestra, una cantidad conocida de tinte y medir la intensidad de la fluorescencia puede atribuirse a la concentración de los ácidos nucleicos presentes en la muestra.

El prototipo de la molécula del tinte es bromuro de etidio, pero perjudiciales, ser un agente carcinógeno. Recientemente se han convertido en disponibles para otros agentes que actúan de la misma manera, pero son más seguros que el bromuro de etidio. En nuestro caso se adoptó el tinte conocido comercialmente como MidoriGreen.

Autores
Ana Rodriguez (MUSA)
Lodovico apetito (Theremino)

Documentación (lo mismo que descargar con la aplicación):
URTheremino_DNAMeter_ENG.pdf
URTheremino_DNAMeter_ITA.pdf

Descargas en Theremino DNA medidor – versión 1.1
Theremino_DnaMeter_V 1.1
Theremino_DnaMeter_V 1.1 _WithSources (versión para programadores)

Para todos los sistemas de Windows XP a Windows 10, ambos 32 que, en 64 poco (Linux y OSX con vino)

El DnaMeter se ha mejorado con la versión 1.2, Siga las novedades en el sitio physicsopenlab:
http://physicsopenlab.org/2016/04/15/fluorimetro-diy-per-misure-di-dna


Balance de Theremino

Theremino precision Balance

Esta aplicación lee el valor crudo de una ranura y hacer la operación básica de una balanza de precisión (Tara y calibración).

El valor corrupto, leer ranura de entrada, se procesa. Un promedio adaptativa estabiliza las lecturas, luego aplique la Tara y calibración. Finalmente el valor, convertir a gramos, se visualiza y escrito ranura de salida, listo para ser utilizado por otras aplicaciones en el sistema.

El proceso entero es ’ en pocas líneas, en el formulario principal, por lo que es fácil hacer cambios como, Por ejemplo,, Añadir unidades imperiales.

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Balance_ 0.01 _100gHemos intentado leer una celda de carga derivada de escalas que se pueden comprar por unos pocos dólares en eBay. La celda de carga se ha relacionado directamente con Theremino Adc24 y el valor medido es muy estable y exacto resultado. Por lo que podemos medir perfectamente hasta centésimas de gramo, Aunque la escala utilizada no era de gran calidad y lee sólo las décimas.

Para ver cómo conectar las células de carga, Lea el documento que descargar desde esta página:
HTTPS://www.theremino.com/hardware/INPUTS/sensors#loadcell

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Equilibrio-versión Theremino 1.1
Theremino_Balance_V1.1
Theremino_Balance_V1.1_WithSources

Para todos los sistemas de Windows XP a Windows 10, ambos 32 que, en 64 poco (Linux y OSX con vino)


Theremino BalanceReader

Theremino - Electronic Balance Reader Theremino System - Electronic Balance Reader

Esta aplicación no lee cualquier tipo de celda de carga a través de las ranuras, como el anterior equilibrio de Theremino, pero la ley comercial escalas, conectado al puerto serie del PC.

Actualmente, la aplicación Lee las escalas "HS-N" producido por "HENGZHAN ELECTRONIC co., LTD de FUZHOU". Son escalas precisas y económicas, ideal para pequeños laboratorios y tienen un protocolo muy simple transmisión.

Otros patrones de escalas, Comparadores y calibres electrónicos, tienen protocolos similares. Esta aplicación puede ser una base, de que conectar otros instrumentos de medición, el sistema Theremino. En este ejemplo, el valor leído de la escala (en gramos), constantemente se escriben en la ranura 1.

Cambiar esta aplicación es muy fácil. Lectura y decodificación de datos, Puerto Com entrante (RS232 o RS485), se concentran, en poco más que una página de código, en el formulario principal.

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Descargar Theremino BalanceReader – versión 1.1
Theremino_BalanceReader_V1.1_WithSources
Para todos los sistemas de Windows XP a Windows 10, ambos 32 que, en 64 poco (Linux y OSX con vino)


Theremino PointFollower

Esta aplicación lee la imagen de una cámara y encontrar el centro de gravedad de un punto luminoso.

Este modo de operación ha sido preparada para telescopios, al centro de la estrella falsa producida por un láser. Pero el mismo principio puede ser utilizado para muchas aplicaciones al control de proceso, en la producción industrial y en aplicaciones científicas.

Theremino PointFollower es la aplicación básica para leer y procesar una señal de vídeo.

Para crear nuevas aplicaciones recomendamos copiar esta aplicación, cambiar nombre y siga estas instrucciones: Consejos # descargas/notas-sobre-software

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Principio de funcionamiento
Valor de corrección se envía a las dos ranuras, cuyos valores son desplazamiento horizontal y vertical. Cuando el punto está perfectamente centrado ranuras contienen el valor 500. Ajustar los parámetros de seguimiento, dos servomotores pueden ser controlados de varias espiras.

Para obtener información sobre los motores de búsqueda Lea aquí: motores de salidas de hardware

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Notas de versiones
Versión 1.4
– Se ha corregido un error, sucedió con algunas webcams, en Windows7 64 poco.
Versión 1.5 – Eliminar los destellos en el inicio.
Versión 1.6 – Borra los archivos CustomControlLib y DirectShow, Ahora estoy dentro de la propia aplicación.
Versión 1.7 – Corregido un error que impedía la apertura con algunas webcams.

Descargar Theremino PointFollower – versión 1.7
Theremino_PointFollower_V 1.7

1.7 Theremino_PointFollower_V _WithSources (versión para programadores)
Theremino_PointFollower_V 1.1 _OdtDocs (Documentación de OpenOffice para traductores)
Para todos los sistemas de Windows XP a Windows 10, ambos 32 que, en 64 poco (Linux y OSX con vino)


Theremino Dvr

Theremino Video Recorder

Esta aplicación es sólo un ejemplo, un esqueleto para construir, no esperes la habitual calidad y confort de las otras aplicaciones del sistema Theremino.

Aplicar partes fundamentales (audio, Configuración de WebCam, compresión de vídeo, posiciones de nivel de resolución, etc....) pero hay no hay piezas que necesitan para guardar la configuración y restaurarlos cuando reinicie la aplicación y otras funciones que pudieran ser cómodos.

Descargar grabadora de video Theremino – Versión 0.2
Theremino_VideoRecorder_V0.2_WithSources
Para todos los sistemas de Windows XP a Windows 10, ambos 32 que, en 64 poco (Linux y OSX con vino)


Theremino VideoInspector

Theremino VideoInpector - Inspección automatizada de PCB

El Inspector de vídeo está diseñado para localizar componentes faltantes en placas de circuito impreso, Durante la prueba de los módulos del sistema Theremino.

Las funciones de esta aplicación son:

  • Lectura de la señal de vídeo.
  • Acondicionamiento de señales.
  • Extracción de las diferencias de un cuadro de comparación.
  • Valores de la escritura de las diferencias en “Ranura de”(1) Sistema Theremino.

(1) Video Inspector es un sistema del componente modular Theremino luego interactúa con otros componentes del sistema a través de las ranuras.

Inspección visual de PCB

Control eléctrico funcional destacar los errores, por ejemplo, la falta de diodo de protección sobre la fuente de alimentación, así que siempre es necesaria una Inspección Visual. Desafortunadamente los comerciantes humanos después de unos pocos cien módulos empiezan a funcionar bien y tienden a “se quejan de”. Este programa no sustituye a l ’ operador pero proporciona indicación de alarma y le permite trabajar mucho más rápido, sin cansarse.

Para obtener los mejores resultados se recomienda utilizar cámaras de alta resolución, fuerte iluminación y muy bien difundir y organizar un mecanismo de posicionamiento exacto del PWB.

Aplicaciones similares

No sólo el control PCB pero muchas aplicaciones de automatización pueden utilizar provechosamente para esta aplicación. Reconocimiento y lectura de la imagen son cuidadosamente implementados y optimizados. Aplicaciones que requieren funciones adicionales pueden apoyarse en esta base y añadir sólo las partes que faltan.

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Notas de versiones
Versión 1.9
– Se ha corregido un error, sucedió con algunas webcams, en Windows7 64 poco.
Versión 2.0 – Eliminar los destellos en el inicio.
Versión 2.1 – Fijo “Primera ranura” no se vuelve a cargar en el arranque.
Cada vez que pulse el botón “Imagen de referencia de carga” la imagen de referencia también se escribe al archivo.
Cada vez que el archivo “ReferenceImage.png” se vuelve a cargar (Si existe y si es compatible con la resolución solicitada)
Versión 2.2 – Cambia el nombre del botón para “Imagen de referencia de carga” en “Imagen de referencia del sistema”, que es más apropiado.
Archivos de instrucción alineada e imágenes para las variaciones introducidas en versiones 2.1 y 2.2
Versión 2.3 – Borra los archivos CustomControlLib y DirectShow, Ahora estoy dentro de la propia aplicación.
Versión 2.4 – Corregido un error que impedía la apertura con algunas webcams.

Descargar VideoInspector Theremino – Versión 2.4
2.4 Theremino_VideoInspector_V
2.4 Theremino_VideoInspector_V _WithSources
Para todos los sistemas de Windows XP a Windows 10, ambos 32 que, en 64 poco (Linux y OSX con vino)


Theremino forma VideoInput

La entrada de vídeo está diseñada para detectar cambios en las imágenes de vídeo (detección de movimiento) de una cámara.

Los usos son múltiples, vigilancia perimetral de alarma antirrobo, de control de acceso a la revelación del paso de animales.

Incluso las clásicas aplicaciones industriales (por ejemplo, señalan la falta de tapas de latas) puede utilizar las funciones de esta aplicación o la aplicación anterior “Video Inspector”

La capacidad para describir las áreas de interés, también recubrimientos, le permite especificar diferentes tipos de alarma y preocupación para muchas áreas de ’ imagen y excluir la zona no significativo o “ruidoso” como las cortinas moviéndose para mover d ’ aire.

Muchos usos pueden coexistir en la misma manera equipo VideoInput, cada uno con su propia carpeta sus parámetros y su cámara totalmente independiente.

Las funciones de esta aplicación son:

  • Lectura de la señal de vídeo
  • Acondicionamiento de señales
  • Extracción de los movimientos
  • Escribir valores a diferencia de la "ranura"(1) Sistema Theremino

(1) Entrada de vídeo es un sistema del componente modular Theremino luego interactúa con otros componentes del sistema a través de las ranuras.

Aplicaciones similares

Muchas aplicaciones de automatización pueden utilizar provechosamente para esta aplicación. Imágenes de lectura y reconocimiento de gestos son cuidadosamente implementados y optimizados. Aplicaciones que requieren funciones adicionales pueden apoyarse en esta base y añadir sólo las partes que faltan.

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Notas de versiones
Versión 1.9
– Se ha corregido un error, sucedió con algunas webcams, en Windows7 64 poco.
Versión 2.0 – Eliminar los destellos en el inicio.
Versión 2.1 – Borra los archivos CustomControlLib y DirectShow, Ahora estoy dentro de la propia aplicación.
Versión 2.2 – Corregido un error que impedía la apertura con algunas webcams.

Descargar Theremino manera VideoInput – Versión 2.2
2.2 Theremino_VideoInput_V
Theremino_VideoInput_V 2.2 _WithSources
Para todos los sistemas de Windows XP a Windows 10, ambos 32 que, en 64 poco (Linux y OSX con vino)


Theremino MicroViewer

Esta aplicación te permite obtener el máximo provecho de cada Webcam o microscopio Digital. Por supuesto si usted está comenzando con un dispositivo con 640 x 480 píxeles nativos (como en esta foto) la calidad se limitará.

Cuando usted compra un aparato, asegúrese de que es por lo menos HD 720p (1280 x 720) o mejor aun 1080p Full-HD (1920 x 1080) Y tenga cuidado de no te dejes engañar por muchos megapíxeles que se declaran a menudo. Los megapíxeles interpolados del software son siempre mucho más real resolución de hardware ’, pero la verdadera resolución del punto, que desgraciadamente a menudo es el miserable generalmente 640 x 480.

Este software fue creado para copiar diapositivas con una “OVT Scanner”, y todavía podría ser utilizado para que ’ usar, pero se amplió con las funciones de zoom que permiten utilizarlo como un microscopio y obtener la ampliación máxima y calidad posible de cada WebCam. Para ’ utilizar como un escáner de diapositivas Lee las instrucciones incluidas con el programa, contiene muchos consejos útiles.

Utiliza tu WebCam como un microscopio de

Muchas Webcams, incluso barato, tienen l ’ lente extraíble para enfocar de cerca. Con algunos de ellos, destornillando mucho l ’ meta, Usted puede concentrarse en unos pocos milímetros, y obtienes un gran microscopio. Si usted está comenzando con una WebCam HD o FullHD resultados será aun mejores.

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Versión 1.2 -Se han corregido algunos errores. Principalmente un error en el envío de crash de aplicación con algunos modelos de WebCam.
Versión 1.3 – Control de los parámetros de la cámara web ha mejorado mucho, ahora trabajar parámetros aún más exóticos como el fuego (para webcams que tienen).
Versión 1.4 – Corregido un error que podría, en casos raros, causa de la aplicación.
Versión 1.5 – Se ha corregido un error, sucedió con algunas webcams, en Windows7 64 poco.
Versión 1.6 – Asegurado trabajando incluso en PC, donde eres incapaz de hacer las pruebas de CPU.
Versión 1.8 – Añadida la capacidad para ampliar la imagen con doble click sobre la imagen.
Versión 1.9 – Se ha corregido un error, en algunos equipos, no se pueden guardar las imágenes con "Doble densidad".
Versión 2.0 – Agrega una ranura de la automatización, para guardar la imagen en archivo. La imagen será escrita cuando las ranuras excede el valor 500. Para guardar una imagen nueva, usted debe "rearm" mecanismo, traer de vuelta la ranura cero durante unas milisegundos.
Versión 2.1 – Correcciones menores adicionales, incluyendo la calidad JPEG que no funcionaba bien.
Versión 2.2 – Añadido el cursor cruzado a centro de los agujeros y hacer el cero pieza con ThereminoCNC.
Versión 2.3 – La versión 2.2 no trabajado en 64 poco (porque fue compilado con “CPU” en lugar de otro que “X 86”), Ahora esto es fijo.
Versión 2.4 – Eliminar los destellos en el inicio.
Versión 2.6 – Borra los archivos CustomControlLib y DirectShow, Ahora estoy dentro de la propia aplicación. Añadido la posibilidad de que haga doble clic en la imagen y pantalla completa. El cursor del ratón desaparece después de 2 segundos la imagen en pantalla completa. Eliminar un error enviar zoom accidente uso distinto y cerrado mientras que reduce al mínimo.
Versión 2.7 – Corregido un error que impedía la apertura con algunas webcams.

Descargar Theremino MicroViewer – Versión 2.7
Theremino_MicroViewer_V 2.7
2.7 Theremino_MicroViewer_V _WithSources (versión para programadores)
Para todos los sistemas de Windows XP a Windows 10, ambos 32 que, en 64 poco (Linux y OSX con vino)


Theremino MicroVideo

Theremino Micro Video Grabador

Esta aplicación es muy similar a MicroViewer, pero también puede grabar vídeo. También puede iniciar la grabación y pararla, usando comandos externos (a través de las ranuras).

Esta no es una de las aplicaciones usuales que, Cuando usted presione “Inicio”, Toma dos segundos para iniciar la grabación, pero un instrumento científico de precisión real.

Con “Inicio” grabación se inicia instantáneamente y con “Parada” al instante se detiene. Entonces usted puede, Por ejemplo,, colocar en una máquina herramienta, y documentar eventos raros, de lo contrario sería difícil de entender. O el paso de los animales que se mueven rápido. O incluso realizar experimentos científicos, que requieren de una exacta correspondencia entre los marcos y el tiempo real.

Estas características asombrosas fueron desarrolladas por Nick, un ingeniero chino muy arreglado. Sin él no habría logrado esta aplicación.

El formato de grabación XVID

Los archivos de grabación están comprimidos en formato XVID, l ’ solo formato que permite un control preciso de tiempo de fotogramas individuales.

Si XVID no está ya en el sistema, Usted puede instalar fácilmente, con el botón “Instalación XVID”, situado en la parte superior de la aplicación.

Ranuras de comandos de grabación

En los cuadros “Inicio” y “Guardar en” se establece un número de ranuras. Este número puede ser “-1”, Si desea deshabilitar, o de 0 en 999 para indicar que usan las ranuras.

Si mantenerlos en ambos con el mismo número de ranuras, Por ejemplo, “1”, Cuando el valor de la ranura superior del 500 empieza a grabar. Entonces, Cuando desciende por debajo 500, las paradas de grabación.

La aplicación está siendo completado y correcto ahora no sabemos por qué hay dos cajas, probabilidades de convertirse en una. Si desea que obtener información más detallada, o tiene algunos problemas a resolver, escribir directamente a Nick escribió el software de grabación y conoce los detalles.
Nick = goodluckyuming@126.com
(Usted puede escribir en inglés o Italiano, Traduce todo en Chino)

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Versión 1.1 – Esta es la primera versión publicada, todavía tiene algunos fallos pero ya puedes utilizar.
Versiones 1.3, 1.4 – Estabilidad mejorada.
Versiones 1.5, 1.6 – Se mejoró la estabilidad y se agregó la capacidad de controlar el zoom con una ranura..

Descargar Theremino MicroVideo – Versión 1.6
Theremino_MicroVideo_V1.6
Theremino_MicroVideo_V1.6_WithSources (versión para programadores)
Para todos los sistemas de Windows XP a Windows 10, ambos 32 que, en 64 poco (Linux y OSX con vino)


Theremino ImgToGcode

La RobotArm y otras aplicaciones de la automatización pueden utilizar provechosamente para esta pequeña utilidad que convierte una imagen en Gcode.

El tamaño en milímetros de Gcode generados son los mismos que la imagen proviene de (editar fotos programas de edición)

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ImgToGcode deben realizarse en las siguientes partes:

Las dos funciones del algoritmo skeletonization “Rosenfeld” debe ser reducida, pero por ahora mantenemos separados porque en algunos casos va mejor que el primero y en otros el segundo (principalmente en los bordes de la imagen) Para evitar errores en los bordes siempre es mejor usar imágenes con borde de al menos un píxel blanco todo alrededor.

Botón de cambio de tamaño que ahora reduce el tamaño de la ventana actual debe ser reemplazado con la capacidad para establecer las dimensiones en píxeles y final en milímetros.

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ImgToGcode se utiliza para

  1. LoadImage – Una imagen compuesta de trazos (no un paisaje)
  2. Rosenfeld – Para obtener los contornos
  3. Vectorizar – Para producir la GCode (programa asocia archivos y visualizarlos con GC)

Si los archivos no están asociados con un programa de visualización de GC, Windows emite un error. Para evitar este error, asocian con bloc de notas o un visor apropiado, por ejemplo Metacut. Sin embargo, incluso con este error, el archivo se genera y el GC se encuentra en la carpeta de imágenes de origen.

Descargar Theremino ImgToGcode – Versión 1.5
Theremino_ImgToGcode_V 1.5

Theremino_ImgToGcode_V 1.5 _WithSources
Para todos los sistemas de Windows XP a Windows 10, ambos 32 que, en 64 poco (Linux y OSX con vino)

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Theremino ImgToGcode – versión 1.9

Esta nueva versión tiene muchas nuevas características que algunos podrían ser difícil de usar. Por lo tanto hemos decidido no reemplazar la versión anterior.

Si utiliza la configuración de este cuadro, la nueva versión se comporta aproximadamente como la anterior y genera archivos adecuados para brazo Theremino.

Con la nueva configuración puede determinar la resolución, tamaño de salida, y la profundidad del grabado, con respecto a los niveles de gris en la imagen. Con esta versión usted puede generar códigos G para fresadora de 3 ejes. Usted puede hacer Bajorrelieves, placas de circuito impreso, grabados, placas y piezas de la máquina.

Pequeñas instrucciones de arriba a abajo:

  • Imagen de carga – Cargas una nueva imagen. En la carpeta "media" y en sus subcarpetas contienen muchas imágenes por imágenes en la sección y prueba. Subir un nivel "medio" y descender en subcarpetas.
  • Imagen de recarga -Volver a cargar la imagen eliminando el skeletonization eventual.
  • Res originales. Resolución de imagen original – que informa (anchura en píxeles)
  • Resolución – Establece la resolución de la imagen que se utiliza en el programa (anchura en píxeles). Reducir la resolución para generar más rápido mecanizado. O aumentar la resolución, para mejorar la calidad, a expensas de tiempo de procesamiento.
  • Desenfoque de -Gire las transiciones entre blanco y negro, en una zona con todos los niveles intermedios de gris. Un ajuste correcto de este parámetro, en relación con el umbral y WeightedDown, puede generar otros efectos interesantes y bajorrelieves.
  • Rosenfeld – Dos tipos ligeramente diferentes de "scheletrizzazione". Imágenes de movimiento se convierten en líneas simples y usted consigue una gran reducción en el mecanizado final de tiempo. Los tipos "1? y "2? son casi idénticos, tienen solamente diferencias de menor importancia en los bordes. Cuando usar Rosenfeld es adecuado utilizar la vectorización del tipo "Seguir fronteras" y desactivar "Wighted abajo"
  • Umbral de – El nivel más allá del cual la imagen se considera "blanco". El valor máximo es 254 y teniendo en cuenta todos los niveles de gris. Bajar este valor, perderá todo claramente detalles y procesamiento se vuelve más rápido.
  • Cargado abajo -Si activa esta casilla de verificación la altura de trabajo (Eje Z) cambios de niveles de gris en la imagen. Pasar de blanco a negro, el nivel puede variar desde cero hasta el valor en milímetros, establecido desde «Abajo». Si esta casilla está desactivada, entonces el nivel "A" se utiliza para todas las áreas de color (más oscuro que el umbral)
  • Vertical paralela -Trabajando con líneas verticales. Utiliza para imágenes con grandes áreas y para BAS, junto con "Blur", "Cargado abajo" y "Umbral" de muy alto (normalmente 254).
  • Paralelo horizontal – Trabajo con rayas horizontales. Utiliza para imágenes con grandes áreas y para BAS, junto con "Blur", "Cargado abajo" y "Umbral" de muy alto (normalmente 254).
  • Siga las fronteras – Proceso que sigue los contornos de las áreas oscuras (Por debajo del umbral). Se utiliza principalmente para imágenes con líneas simples (He sido scheletrizzate con Rosenfeld). Este tipo de tratamiento es el mejor para generar los GCodes para RobotArm, pero también es utilizable con la herramienta de corte, para hacer placas de circuito impreso. Generalmente si utilizas FollowBorders gire "Cargado abajo".
  • Ancho (mm) – Ancho en milímetros.
  • Altura (mm) -Altura en milímetros del funcionamiento.
  • Aspecto de imagen de uso – Si activado, mantiene una constante relación de anchura a altura.
  • Tamaño de la imagen de uso – Si activado, el tamaño de la producción se establecen, tamaño de la impresión, la propia imagen.
  • Hasta (mm) – Alto nivel de procesamiento. Conjunto lo suficientemente alto como para evitar que la broca toque el material de la pieza de trabajo, durante los movimientos rápidos. Si usted exagere usted aumentar el tiempo de trabajo.
  • Abajo (mm) – Bajo nivel de procesamiento. Establecer según la profundidad del grabado deseado. Seguro que la herramienta de corte capaz de cortar hacia los lados, para toda la profundidad del grabado. Si usted exceda en la herramienta de corte podría romperse. El software no controlar este tipo de errores. Así que antes de empezar el corte, Verifique con un programa adecuado, Por ejemplo, Metacut.
  • Tamaño de la herramienta (mm) – El diámetro de cortador. Para el mecanizado de precisión utilizando cortadores de diámetro pequeño (hasta 0.3 mm) y el aumento de la "resolución". Cortadores de diámetro pequeño uso grandemente aumenta el tiempo de procesamiento y aumenta el riesgo de rotura.
  • De la alimentación ((mm/m)) – Velocidad hacia adelante durante el proceso. Con cortadores pequeños es bueno bajarlo, para reducir el riesgo de rotura.
  • Rápidos ((mm/m)) – Velocidad de avance durante movimientos rápidos. Debe establecer un valor igual a la velocidad máxima de la máquina. Con valores inferiores se ralentiza proceso. Con valores muy altos, la máquina sí mismo limita la velocidad y el tiempo de trabajo se calcula mal.

La GCode puede explorarse con Wordpad o Bloc de notas. En las primeras filas algunos hay una línea que empieza con MCUSTOCK. En esta línea se puede leer maquinado a dimensiones en milímetros. Al final de una de datos bloque es GCode, con el tiempo aproximado de procesamiento.

Al pulsar "Crear GCode" Windows puede informar de que los archivos no están asociados con un programa de visualización. Para evitar este mensaje, enlazar la GCode (Archivo de GC) un bloc de notas, WordPad o mejor en un programa de visor especial para GCode (por ejemplo Theremino CNC).

De todos modos, Aunque el mensaje de error se emite, Archivo de la GC siempre se levanta y se encuentra en la carpeta de imágenes, junto a la imagen que se generó.

Si instalas un programa adecuado, Puedes ver el funcionamiento, de lo contrario se imaginan. Un programa adecuado para ver archivos Gcode también podría ser ThereminoCNC (que sin embargo tiene una pantalla tridimensional bastante simple).

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Notas de versiones
Versión 1.9 – Ahora la aplicación se abre sin errores, incluso sin imagen. Por otra parte, si la imagen tiene el camino correcto, buscar por nombre, en la carpeta imágenes de muestra.
Versión 2.0 – Se mejoró la sincronización y se agregó el botón. “Ver vectorizado” lo que hace que el uso de la aplicación sea más conveniente.

Descargar Theremino ImgToGcode – versión 2.0
Theremino_ImgToGcode_V2.0

Theremino_ImgToGcode_V2.0_WithSources
Para todos los sistemas de Windows XP a Windows 10, ambos 32 que, en 64 poco (Linux y OSX con vino)


Theremino ImgGreyscaleToGcode

Theremino ImgGreyscaleToGcode V2.0

Esta aplicación puede simular escala de grises con una herramienta que no, por ejemplo, un cortador o un bolígrafo de tinta.

Los comandos son fáciles de usar porque ves inmediatamente el efecto de cada variación.. El tiempo se muestra a continuación y debe intentar que sea breve.

Al pulsar "Crear GCode" Windows puede informar de que los archivos no están asociados con un programa de visualización. Para evitar este mensaje, enlazar la GCode (Archivo de GC) un bloc de notas, WordPad o mejor en un programa de visor especial para GCode (por ejemplo Theremino CNC).

De todos modos, Aunque el mensaje de error se emite, Archivo de la GC siempre se levanta y se encuentra en la carpeta de imágenes, junto a la imagen que se generó.

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Theremino ImgGreyscaleToGcode Descargar - Versión 2.0
Theremino_ImgGreyscaleToGcode_V2.0

Theremino_ImgGreyscaleToGcode_V2.0_WithSources
Para todos los sistemas de Windows XP a Windows 10, ambos 32 que, en 64 poco (Linux y OSX con vino)


Theremino GcodeToImage

Esta aplicación transforma un archivo de vector (por ahora sólo la GCODE sino también en el futuro WMF y DXF) en una imagen (MAPAS DE BITS, JPEG, PNG, TIFF etc...)

Conversión de vectores en la imagen (Vector a Raster), se requiere para las máquinas que no pueden leer, imágenes vectoriales (Cortador del laser, Máquinas de grabado y similares). Hay programas que hacen estas conversiones, pero son difíciles de utilizar, lentes para instalar y caro.

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Notas de versiones
Versión 0.1 – En esta primera versión leer el GCode es áspero y muy probablemente algunos GCode será interpretado. Algún alma piadosa debe reemplazar leyendo la GCode Theremino CNC, pero lamentablemente esto no es una tarea sencilla que sólo un buen programador puede hacer. Con GCode sencilla esta aplicación funciona bien y puede ser muy útil.

Descargar Theremino GcodeToImage – versión 0.1
Theremino_GcodeToImage_V 0.1

_WithSources Theremino_GcodeToImage_V 0.1
Para todos los sistemas de Windows XP a Windows 10, ambos 32 que, en 64 poco (Linux y OSX con vino)


Theremino ImgToVectors

Theremino convierte imágenes en vectores

Esta aplicación transforma las imágenes (JPG, PNG y similares) en vectores. Y’ una tarea difícil y esto es una de las pocas utilidades gratuitas que hacen (como alternativa podría utilizar WinTopo pero no es Open Source).

De la versión 1.8 Hemos introducido la posibilidad de guardar las imágenes de vector en Fidocad.


Instrucciones cortas

Los comandos son pocas y es bastante fácil de usar. Se recomienda hacer varias pruebas para encontrar la mejor combinación de parámetros que, Por desgracia, cambia mucho de una imagen a otra.

  • Cargar archivo – Te permite subir una nueva imagen a convertir.
  • Umbral de – Por lo general va bajado hasta tienes líneas finas pero sin las líneas pierden continuidad y creación de roturas.
  • Mostrar mapa de bits – Pulse este botón para ver la imagen original.
  • Área mínima – Cada vez más pequeños detalles están excluidos para minimizar y un limpiador de archivos de salida. Después de editar tienes que pulsar “Vectorizar” de lo contrario los botones “Guardar” se desactivan.
  • Tolerancia del error – Incrementarla producirá líneas con menos puntos intermedios, para reducir al mínimo y un archivo de salida más limpia. Después de editar tienes que pulsar “Vectorizar” de lo contrario los botones “Guardar” se desactivan.
  • Umbral de esquina – Determina el ángulo máximo que las curvas están rotas. Recomendamos que se mantenga alrededor de a uno. Después de editar tienes que pulsar “Vectorizar” de lo contrario los botones “Guardar” se desactivan.
  • Vectorizar – Transforma de imagen a vectores.
  • Tamaño – Determina el tamaño de píxel de la salida de la imagen. Recomendamos que se mantenga tan baja como sea posible, Dependiendo de la calidad requerida. FidoCad imágenes muy grandes pueden ser difíciles de tratar y FidoCad no hicieron funciones para cambiar el tamaño de.
  • Mostrar vector – Prensa ver la imagen vectorizada. Se utiliza sólo si usted ha pulsado primero “Mostrar mapa de bits”, de lo contrario viene abajo automáticamente con cada conversión.
  • Rellenos – Fabrica y áreas ver llenadas. Activando este check FidoCad los archivos contienen áreas convertidas a primitivas FidoCad Spline.
  • Rastros – Fabrica y vista esquema. Esta certificación no produce diferencias en archivos FidoCad.
  • Puntos – Fabrica y áreas ver llenadas. Esta certificación no produce diferencias en archivos FidoCad.
  • Guardar archivo EMF – Produce un vector EMF (Archivo Meta mejorada – el sucesor de Windows Meta File).
  • Guardar archivo de FidoCad – Produce un vector de tipo FCD (Fidocad o FidoCadJ).

Importante no exagerar el tamaño de la imagen (en píxeles) y con su complejidad, de lo contrario el tiempo de conversión puede crecer fuera de proporción. También se recomienda para mantener abajo el cursor “Tamaño”, no se produzcan imágenes EMF o FidoCad archivos demasiado grandes.

Recomendaciones para las áreas de FidoCad

Las áreas son transparentes y son todos grises. De esta manera es posible verlas incluso cuando se superponen. Y entonces usted puede seleccionar uno por uno y repintadas manualmente por.

Las áreas se convierten en primitivas FidoCad Spline que tiene un límite en el número de puntos para una zona. Si el área es grande y complejo ’ sucede que pierde una parte. Este problema no se escuchó cuando dibujas a mano, pero a partir de imágenes pasa fácilmente.

Una pequeña reducción en el número de puntos que puede obtener mediante el aumento de “Tolerancia del error” pero esto también conduce a un deterioro de los bordes de ’ zona. Para mejores resultados l ’ solamente opción viable es retocar la imagen con un programa y facilitar la conversión. Tenga mucho cuidado en los bordes de las áreas que se conectan a otros objetos, por ejemplo la línea del horizonte ’. Separarlos con pequeñas interrupciones de una manera lógica y cerrar todas las áreas que afectan a.

Puede encontrar otros consejos y ejemplos en este artículo:
http://www.electroyou.it/theremino/wiki/un-regalo-di-capodanno-per-gli-amanti-di-fidocad

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Notas de versiones

– Versión 1.8 –
– En esta versión presentamos la habilidad de crear archivo FidoCad (extensión a la FCD).
– Los controles se organizan de una manera más ordenada.
– Funciones de conversión han mejorado y la mayoría del código está listo para la versión 1.9 producirá archivos de FidoCad incluso con áreas que se colorean con el editor de FidoCad.

– Versión 2.0 –
– En esta versión hemos añadido la habilidad de convertir splines en áreas primitivas FidoCad.

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Descargar Theremino ImgToVectors – Versión 2.0
Theremino_ImgToVectors_V 2.0

Theremino_ImgToVectors_V _WithSources 2.0
Para todos los sistemas de Windows XP a Windows 10, ambos 32 que, en 64 poco (Linux y OSX con vino)


Almohadilla Theremino

Esta aplicación mueve el cursor del ratón en la pantalla, en un lugar determinado por el valor de dos ranuras.

Un desarrollo interesante de esta aplicación, será leer cuatro ranuras, conectado a cuatro CapsSensor, con las antenas en los cuatro lados de un rectángulo. Esto creará un “ALMOHADILLA” (como las esteras del piso en los cuadernos) Siente también la posición vertical del dedo. El objetivo final es hacer que funcione tras el cristal de la tienda Windows. Vidrios muy gruesos y están actualmente trabajando en esas condiciones sería l ’ sólo tecnología. Hay dispositivos comerciales, pero cuestan un montón y con vidrios gruesos no funcionan bien.

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Descargar Theremino Pad – Versión 1.3
Theremino_Pad_V 1.3

Theremino_Pad_V 1.3 _WithSources
Para todos los sistemas de Windows XP a Windows 10, ambos 32 que, en 64 poco (Linux y OSX con vino)


Theremino ReleSequencer

Secuenciador de relé

Con esta pequeña aplicación puede crear secuencias para relés de control, o señales de salida genérico con el cual conducir todo tipo de encendido tipo actuadores.

Señales de salida suben de tres ranuras conectadas a fichas Relé conmutador. Cada pilotos tarjeta hasta ocho relés y fichas pueden conectarse en cascada para conducir una gran cantidad de relés (salidas genéricas o).

La característica especial de esta solución debe ser capaz de conducir un gran número de salidas, aún muy lejos, usando solamente tres pernos de la salida de un maestro, o un Arduino, o NetModule.


Instrucciones para escribir la secuencia de

Las salidas se cambian todas a la vez cuando la línea.

En el lado izquierdo de cada línea utiliza ceros para indicar un relé apagado y uno para indicar un relé en. El número de ceros y unos es el número de relés para volar, en esta imagen son ocho, pero puede crecer en la voluntad.

El segundo número de cada línea es los milisegundos de duración. Así que si escribes 1000 la línea tendrá una duración de un segundo antes de pasar a la siguiente línea.

En la parte derecha, Después de todo y la comilla simple #8217;, Pueden escribir comentarios.


Instrucciones para las ranuras y el tiempo de Bit

Las tres ranuras de abajo deben coincidir con las entradas de señal placa relé conmutador.

Al poco tiempo es la duración de cada bits de transmisión de datos serial. Generalmente este mal tiempo variada de 10 MS, pero podría intentar reducirla si desea volar a una gran cantidad de relés. Tenga cuidado sin embargo que podría tener errores en la transmisión. Probablemente, en el lado seguro, Si los relés no son más que 16 o 32, Sería mejor aumentar a 20 o 30 MS. El tiempo total de transmisión son los milisegundos que multiplicado por el número de relés. Así que si vuelas, Por ejemplo,, 16 Relé y establecer un tiempo de 20 MS, será el tiempo mínimo requerido para pasar de una línea a la siguiente 320 milisegundos. Es un tercio de segundo.


Descargar Theremino ReleSequencer – Versión 1.0
Theremino_ReleSequencer_V 1.0

_WithSources Theremino_ReleSequencer_V 1.0
Para todos los sistemas de Windows XP a Windows 10, ambos 32 que, en 64 poco (Linux y OSX con vino)


Theremino DopplerMeter

Medidor por microondas Doppler

Esta aplicación mide la velocidad de objetos en movimiento, microondas o sensores de ultrasonidos.

Campos de aplicación

  • Detección de personas y animales (alarmas de coche, encender las luces, puertas abiertas, tomar fotografías)
  • Medir la velocidad de las aves, abejones, misiles y aviones.
  • Medición de la velocidad de los coches, bicicletas, Esquiadores, paracaidistas, atletas, etc.…
  • Medir la velocidad descendente y la densidad de la lluvia, granizo y nieve.

Para la meteorología (lluvia, granizo y nieve) el análisis del espectro proporciona:

  • La velocidad media de las partículas en el otoño (el pico más alto)
  • El espectro de velocidad y por lo tanto los diámetros de partícula, para la lluvia y el granizo
  • El espectro de densidad de, para los copos de nieve

Velocidad aproximada de caída debido a algunos fenómenos meteorológicos

  • Velocidad de las gotas de lluvia
  • Diámetro 6 mm: 36 Km/h (10 m/s)
  • Diámetro 5 mm: 32 Km/h (9 m/s)
  • Diámetro 0.5 mm: 7 Km/h (2 m/s)
  • Velocidad de granizo
  • Diámetro 60 mm: 126 Km/h (35 m/s)
  • Diámetro 40 mm: 100 Km/h (28 m/s)
  • Diámetro 20 mm: 72 Km/h (20 m/s)
  • Diámetro 10 mm: 54 Km/h (15 m/s)
  • Diámetro 5 mm: 36 Km/h (10 m/s)
  • Los copos de nieve seca velocidad
  • Escamas grandes: 10 Km/h (3 m/s)
  • Escamas medio: 7 Km/h (2 m/s)
  • -Pequeñas escamas: 2 Km/h (0.6 m/s)
  • Velocidad de los copos de nieve húmeda
  • Escamas grandes: 15 Km/h (4.1 m/s)
  • -Pequeñas escamas: 5 Km/h (1.4 m/s)

Tipos de análisis y sensores

Mediante el análisis de espectro de la señal se obtienen al mismo tiempo la velocidad de los objetos en movimiento. Este tipo de operación no se dejó ser engañado, los movimientos de varios objetos, como dispositivos portátiles con una sola pantalla.

Radares de microondas pueden encontrarse en eBay por unos pocos euros y los ultrasonidos son constructable con cápsulas normales 40 KHz.

Sensores de ultrasonidos son sólo tan caros que microondas, pero inferior como rendimiento. También no pasan por el plástico, es una protección contra la intemperie práctico. Así que por ahora hemos diseñado sólo con sensores de microondas.

Para la construcción de un radar doppler de microondas sencillo y barato leer aquí:
https://www.theremino.com/hardware/adapters#doppler

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Descargar Theremino DopplerMeter – Versión 1.5
Theremino_DopplerMeter_V 1.5

Theremino_DopplerMeter_V 1.5 _WithSources
Para todos los sistemas de Windows XP a Windows 10, ambos 32 que, en 64 poco (Linux y OSX con vino)


Theremino WiFi

ThereminoWiFi1

Esta aplicación mide la intensidad de las señales WiFi y muestra las características de las redes.

Mediante la observación de la intensidad de las señales y los canales utilizados por otras redes, se puede identificar el mejor canal para utilizar como punto de acceso.

Al elegir la visualización de la imagen siguiente, que muestra la tendencia de las señales en el tiempo, Puede también antenas de ruta para mejorar las relaciones.

Theremino redes WiFi
Las redes de estas imágenes contienen pocos datos realistas, Son creados por la propia aplicación
para facilitar las pruebas (para crearlos a construir en la depuración y presiona CTRL-SHIFT y CTRL-ALT).

ATENCIÓN : Esta aplicación está diseñada para ajustar las antenas y para explorar las redes con una respuesta lo más rápido posible. Durante su funcionamiento el escaneo continuo de frecuencias WiFi perturba enormemente y ralentiza el tráfico de datos en el dispositivo que se está ejecutando. Así que no mantenerla abierta durante el uso normal de la red. Utilizarlo durante las mediciones y luego cerrarla.

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Enviar valores medidos en Slot

prensado “Editar ranuras” Se abre el archivo de configuración que le permite enviar los valores medidos en la ranura del sistema Theremino. Los valores de intensidad de las señales de, la calidad de las señales y la frecuencia con la que se detecta cada señal, A continuación, estará disponible para otras aplicaciones del sistema. A continuación, puede mantener bajo control las redes y la construcción de sistemas de automatización Por ejemplo, puede girar una antena y localizar la posición de la señal máxima.

En el archivo de configuración se escribe los nombres (SSID) redes y afectando el número de ranuras para enviar el valor medido.

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Notas de versiones
Versión 1.3
– Se ha corregido un error que se producía al abrir la aplicación.
– Esto La versión también lee canales por encima del 14 (banda 5 GHz).

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Descargar en Theremino WiFi – Versión 1.3
Theremino_WiFi_V1.3

Theremino_WiFi_V1.3_WithSources
Para todos los sistemas de Windows XP a Windows 10, ambos 32 que, en 64 poco (Linux y OSX con vino)


Theremino SignalDecoder

Decodificador de señal de ThereminoEsta aplicación de decodificación de señales de radio recibidas por Theremino SDR. Las señales de Morse se convierten a texto, Mientras que las señales codificadas son comparadas con una máscara para eliminar interferencias y finalmente convertidas a números y enviadas a las ranuras. Luego puede revisar otras aplicaciones del sistema Theremino, por medio de señales de radio codificadas.

Proyectos relacionados con el: aplicación Theremino DEG, adaptador Convertidor y Antena activa. Para más información lea los archivos de documentación que se descargan con la aplicación Theremino DEG.

Estos videos de YouTube son ejemplos de decodificar Código Morse:
https://youtu.be/eaK9QHX0VVs
https://youtu.be/xwpt4BjZKYo
https://youtu.be/D6nTDDXkR2U


Las señales de Morse se reciben principalmente en ondas cortas, bandas de radio aficionado. Mientras que las señales de control remoto y tiempo señales en las bandas de 433 y 866 MHz, o de 200 en 350 MHz, para modelos antiguos.

Los tipos de señales que ya son:Theremino decodificación 433 transmisores de

  • Código Morse
  • Señales de control remoto con codificación Ev1527 a 25 poco
  • HT12E codificación remoto las señales 13 poco
  • Mando a distancia codificado MM53200 señales a 13 poco
  • Señales remotas codificadas de Motorola 5026 en 18 poco
  • Señales de control remoto UM3750 codificados en 13 poco

Theremino decodificación meteo transmisores

La aplicación de que decodificador de señal ya se prepara para recibir el módulo de tiempo de señales codificadas. Por ejemplo la “Oregon Scientific”, “La Crosse” y “Auriol”, mandan a la temperatura y la presión cada minuto. Y también para las señales de sensores de tiempo externo para el viento y la lluvia. Pero Estas señales están mal documentadas, por lo que tomará algún tiempo para ponerlos en práctica.

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Descargar Theremino SignalDecoder – Versión 1.6
Theremino_SignalDecoder_V 1.6

Theremino_SignalDecoder_V 1.6 _WithSources
Para todos los sistemas de Windows XP a Windows 10, ambos 32 que, en 64 poco (Linux y OSX con vino)


Theremino DEG

Theremino DEG

Theremino SDR es un receptor multimodo (FM, NFM, Soy, SSB y CW), utilizable también como instrumento de medición, analizador de espectro, a desarrollo de equipos de transmisión y recepción. Cubre todas las frecuencias de ondas largas (10 KHz) hasta en ultra alta frecuencia (1.8 GHz). Para trabajar necesita poco hardware. Pasa muy poco (desde un mínimo de 8 euros hasta un máximo de unas pocas decenas) y también tienes la satisfacción de haber construido su receptor.


Con hardware mínimo SDR y Theremino de 8 Euros, Usted puede recibir:

  • Decenas de emisoras comerciales de FM, en estéreo, con calidad comparable a los mejores receptores de FM.
  • Señales de radio codificadas. Puede decodificar estas señales con el SignalDecoder y enviarlos a las ranuras del sistema Theremino para otras aplicaciones del sistema de control.
  • Las señales codificadas de los transmisores de temperatura viento y la lluvia (por ejemplo el Oregon Scientific y dispositivos similares).
  • Señales procedentes de satélites meteorológicos “NOAA”, decodificar en imágenes de color hermoso tiempo, con la aplicación freeware excelente WXtoImg.

Agregar las ActiveAntenna y convertidor también reciben:

  • Cientos de emisoras comerciales de ondas largas, mediano y corto, en todos los idiomas del mundo y hasta increíbles distancias.
  • Comunicaciones entre radioaficionados de las míticas bandas de onda corta (160, 80, 40, 20, 17, 15, 12, 11 y 10 metros). A veces se sienten cientos de QSOS y no es raro escuchar la difusión de radio de jamón desde gran distancia, también de otros continentes.
  • Comunicaciones en las bandas de piratas (170, 88, 45 y 23 metros, así como los canales piratas de 11 metros)
  • Comunicaciones en código Morse, decodable con SignalDecoder. Increíblemente el código Morse sigue siendo ampliamente utilizado. A veces se pueden escuchar a docenas de transmisiones de Morse en todas las bandas.
  • Comunicaciones de RTTY (teletipo) y codificada con los códigos más extraños, también puede descifrar utilizando aplicaciones especiales.
  • Balizas de navegación de aire (Faros no direccionales)
  • Señales científicas para la sincronización de telescopios, señales de tiempo atómicas basadas en muestras. Radar meteorológico y las señales de la fuerza aérea (VOLMET).

Interacciones con el sistema Theremino

Todas las aplicaciones en el sistema Theremino pueden interactuar con Theremino SDR. La señal de audio puede ser decodificada más (por ejemplo con Theremino SignalDecoder) y usted puede recibir y enviar comandos a través de las ranuras. Las interacciones incluyen el ajuste de la frecuencia, volumen y modo de operación (FM, Soy, SSB, CW etc...), y la capacidad para controlar otros equipos con las señales recibidas.


Proyectos relacionados con el:
Aplicación Theremino_SignalDecoder,
Adaptador Theremino_UpConverter
Antena Theremino_ActiveAntenna

Algunos video con ejemplos de la recepción de comunicaciones entre los operadores de radio aficionados:
Video con comunicaciones de SSB en la banda de 40 metros
Videos con señales Morse, RTTY y SSB en la banda de 40 metros

Ejemplos largos con la que usted puede probar la calidad de sonido. Son en gran parte larga distancia recepción, cientos de miles de kilómetros. Tenga en cuenta también que escuches bien todos correspondientes, los locales no sólo:
ThereminoSDR_SSB_Signals_1
ThereminoSDR_SSB_Signals_2
ThereminoSDR_SSB_Signals_3
ThereminoSDR_SSB_Signals_4
ThereminoSDR_SSB_Signals_5

Video con ejemplos de decodificar Código Morse:
https://youtu.be/eaK9QHX0VVs
https://youtu.be/xwpt4BjZKYo
https://youtu.be/D6nTDDXkR2U

Estación meteorológica RTTY de decodificación de vídeo:
https://www.youtube.com/watch?v=a328_j_SM2M

Imágenes que muestran el gran número de estaciones por cobrar:
Theremino DEG - Banda VLF Theremino DEG - Banda LF1 Theremino DEG - Banda LF2 Theremino DEG - Banda LongWaves
– Banda: VLF – Banda: LF1 – Banda: Lf2 – Banda: Ondas largas

Theremino DEG - Balizas de banda Theremino DEG - Ondas medias de banda Theremino DEG - Banda 80 metros Theremino DEG - Banda 40 metros
– Banda: Balizas de – Banda: MW – Banda: 80 metros – Banda: 40 metros

Theremino DEG - Banda 20 metros Theremino DEG - Banda 15 metros Theremino DEG - Banda 11 metros Theremino DEG - Banda 10 metros
– Banda: 20 metros – Banda: 15 metros – Banda: 11 metros – Banda: 10 metros

Haga clic sobre las imágenes para ampliarlas.
Imágenes recibidas con la “Convertidor Theremino” y con la “Theremino ActiveAntenna” colocar en una terraza, Acerca de 7 metros de altura, en el norte de Italia, en tiempos de propagación de buena. Estas son las más interesantes bandas de radioaficionados y señales científicas, pero cubierta de menos de 10% frecuencias admisibles. El restante 90%, Aquí no es visible, está reservado para la Armada, Aviación, Policía y las estaciones comerciales, con cientos de transmisiones, “difusión”, transmiten noticias y música de todo el mundo.

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Recibir onda corta sin convertidor

La versión 4.6 tiene la caja nueva “Modo de muestreo” en el Panel “Receptor”. Apertura y selegir “Muestreo directo modo de muestreo = Q” Puede habilitar la “Rtl2832u versión 3” para recibir onda corta.

Usted recibirá las frecuencias de 500 KHz (y menos aún) hasta 30 MHz sin edificio el Theremino_UpConverter. La sensación es un poco’ parte inferior, el ruido un poco’ aumenta y la frecuencia mínima no llega a la 10 KHz de “Convertidor Theremino”, así que no hay VLF. Pero también puede ser una alternativa viable y sencilla para recibir onda corta.

El “Rtl2832u V3″ También puede entregar un voltaje de 5 voltios para antenas activas de energía. Si desea habilitar que esta tensión se debe hacer con SDR Theremino cerrado. Así que antes de lanzar SDR Theremino hacer doble clic sobre el archivo “bias_tee_on.bat” encuentra en la carpeta “RTL-SDR de _ _ V3_Notes” / “Bias Tee en”.

Cuidado de no conectar directamente el Theremino ActiveAntenna en “RTL-SDR _ V3” que las cuestiones 5 Voltios. En esta página Hay un patrón simple poder de la Theremino_ActiveAntenna con el 5 voltios de la “RTL-SDR _ V3”. Son sólo tres componentes y también puede ajustar la sensibilidad.

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En la carpeta “RTL-SDR de _ _ V3_Notes” Usted puede encontrar otra información en archivos:

  • RTL-SDR V3 Notes.txt“, completa las instrucciones de Theremino SDR
  • ActiveAntenna_BiasTeeAdapter.jpg“,

Más información en el “Rtl2832u V3”, en esta página:
http://www.rtl-sdr.com/buy-rtl-sdr-dvb-t-dongles

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Notas de versiones

Versión 4.3 – Compilado en modo Debug por error. – Lenta e ineficiente.

Versión 4.4 – Esta versión es más eficiente, con respecto a la 4.3. Se reduce la carga en el procesador a un tercero. Si minimizar la aplicación y utilizar todas las medidas para reducir el consumo de, Usted puede conseguir alrededor de la 5%, equipos de doble núcleo. Y menos aún, Acerca de núcleo cuádruple. Todavía es necesario corregir algunos defectos. No funciona con el mismo “Banda” con que se cierra y algunos comandos de la “FrequencyList” no se aplican.
Versión 4.5
– Sustituyó HAL Theremino con versión 7.0 (la versión 6.9 dio errores, cambiar el tipo de perno).
– Mejor manejo del ratón. Ahora funciona bien incluso el ratón con rueda sin tiros.
Versión 4.6-4.7
– Posibilidad de seleccionar el “Modo de muestreo” en el Panel “Receptor”. Mediante la selección de “Muestreo directo modo de muestreo = Q” Puede activar la versión RTL2832U 3 para recibir onda corta, como se explicó anteriormente.

Hemos actualizado la versión 4.7 con los últimos archivos de documentación.
Aquellos que han descargado anteriormente pueden descargar otra vez.
O puede utilizar los archivos de documentación que descargar a continuación.

Descargar la documentación más reciente
Theremino_SDR_Help_ITA.pdf
Theremino_SDR_Help_ENG.pdf
Zadig_Instructions_ITA.pdf
Zadig_Instructions_ENG.pdf

Descargar la documentación más reciente (originales en formato ODT)
Theremino_SDR_Help_ITA.odt
Theremino_SDR_Help_ENG.odt
Zadig_Instructions_ITA.odt
Zadig_Instructions_ENG.odt


ATENCIÓN : El Sr. Youssef Tan de SDRSharp (Usted puede encontrar Sitio web AirSpy) Nos escribió que considera las fuentes de nuestra aplicación demasiado cerca a su. No pensamos que es así (Vea las páginas 25 y 26 de las instrucciones). Pero, Desde que los entusiastas de la electrónica simple y expertos en derechos de autor no, Estamos esperando la respuesta de los asesores legales. Mientras tanto, para hacer algo agradable a Yussef y demostrar nuestra buena fe, Hemos eliminado provisionalmente versión Open Source.

Descargar Theremino SDR – Versión 4.7
4.7 Theremino_SDR_V (versión sin fuentes – Lea la nota de)
Para todos los sistemas de Windows XP a Windows 10, ambos 32 que, en 64 poco (Linux y OSX con vino)


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Theremino System -

Aviso legal

ITALIANO – HARDWARE: NEI LIMITI PREVISTI DALLA LEGGE il sistema Theremino VIENE FORNITO “COSÌ COM’È”, E NON RILASCIA GARANZIA ESPLICITA O IMPLICITA, RISPETTO ALLA SUA FUNZIONALITA’, OPERATIVITA’, O USO, INCLUSE, SENZA LIMITAZIONE, LE GARANZIE IMPLICITE DI COMMERCIABILITÀ, IDONEITÀ PER UNO SCOPO PARTICOLARE O VIOLAZIONE. SI DECLINANO ESPRESSAMENTE OGNI RESPONSABILITÀ PER DANNI DIRETTI, INDIRETTI, CONSEQUENZIALI, INCIDENTALI O SPECIALI, INCLUSI, SENZA LIMITAZIONI, MANCATI GUADAGNI, PERDITE DI PROFITTI, PERDITE DERIVANTI DA INTERRUZIONE DI ATTIVITA’ O PERDITE DI DATI, INDIPENDENTEMENTE DALLA FORMA DI AZIONE O TEORIA LEGALE SOTTO CUI LA RESPONSABILITA’ VIENE ASSERITA, ANCHE SE NON INFORMATI DELLA POSSIBILITA’ O RISCHIO DI TALI DANNI.
ITALIANO – SOFTWARE: IL SOFTWARE del sistema Theremino E’ UN SOFTWARE LIBERO: E’ POSSIBILE RIDISTRIBUIRLO E/O MODIFICARLO SECONDO I TERMINI DELLA LICENZA “GNU General Public License” COME PUBBLICATA DALLA “Free Software Foundation”, NELLA VERSIONE 3, O QUALSIASI VERSIONE SUCCESSIVA. È POSSIBILE OTTENERE UNA COPIA DELLA LICENZA “GNU General Public License” DA: http://www.gnu.org/licenses
ENGLISH – HARDWARE: THE PRODUCT Theremino System IS PROVIDED TO YOU “AS IT IS”, AND WE MAKE NO EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES WHATSOEVER WITH RESPECT TO ITS FUNCTIONALITY, OPERABILITY, OR USE, INCLUDING, WITHOUT LIMITATION, ANY IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE, OR INFRINGEMENT. WE EXPRESSLY DISCLAIM ANY LIABILITY WHATSOEVER FOR ANY DIRECT, INDIRECT, CONSEQUENTIAL, INCIDENTAL OR SPECIAL DAMAGES, INCLUDING, WITHOUT LIMITATION, LOST REVENUES, LOST PROFITS, LOSSES RESULTING FROM BUSINESS INTERRUPTION OR LOSS OF DATA, REGARDLESS OF THE FORM OF ACTION OR LEGAL THEORY UNDER WHICH THE LIABILITY MAY BE ASSERTED, EVEN IF NOT ADVISED OF THE POSSIBILITY OR LIKELIHOOD OF SUCH DAMAGES.
ENGLISH – SOFTWARE: THE Theremino System SOFTWARE IS FREE SOFTWARE: YOU CAN REDISTRIBUTE IT AND/OR MODIFY IT UNDER THE TERMS OF THE “GNU General Public License” AS PUBLISHED BY THE “Free Software Foundation”, EITHER VERSION 3 OF THE LICENSE, OR ANY LATER VERSION. YOU CAN GET A COPY OF THE “GNU General Public License” FROM: http://www.gnu.org/licenses

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