Novità e Aggiornamenti

Pagina delle novità

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Oltre Asimov – Le Leggi Spontanee Della complessità

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E c’è anche un nuovo meccanismo per fare comunicare la AI:
www.qdroids.org/ui-node

Leggete anche la lettera aperta per Dario Amodei (CEO di Anthropics)
www.qdroids.org/artificial-intelligence/open-letters-to-amodei

Potete scaricare i due libri in PDF in italiano da qui:
www.theremino.com/uploads/Oltre_Asimov.pdf
www.theremino.com/uploads/AI_Autonome.pdf

451 commenti su “Novità e Aggiornamenti”

    • Buongiorno Livio,
      nel manuale dell’ADC24 sono descritti i filtri integratori per gli accelerometri (parti 3 e 4 di “connettere accelerometri”). La mia domanda è: si possono usare anche condensatori da 1-10 uF di tipo elettrolitico o con questi si perderebbero componenti del segnale in ingresso?

      Rispondi

      • Il C2 può essere un elettrolitico (con il positivo in alto e il negativo a massa).
        Invece il C1 non dovrebbe essere elettrolitico, non perché si perderebbero componenti del segnale, ma perché non si saprebbe da che parte collegare il positivo.

        Volendo mettere elettrolitici i C2 si dovrebbe misurare con il tester da che lato c’è il positivo e poi si dovrebbe tenere l’accelerometro sempre nello stesso verso perché ribaltandolo le sue tensioni di uscita cambierebbero e i positivi e negativi si invertirebbero.

        In ogni caso i ceramici sono migliori perché hanno minore corrente di perdita degli elettrolitici. La corrente di perdita può alterare la tensione sull’ingresso dell’Adc e quindi si leggerebbe un valore che si scosta da 500 (o dallo zero se si usano MinValue e MaxValue centrati sullo zero). Se il valore si scosta troppo dalla mezza tensione allora aumentando il guadagno questo scostamento viene amplificato e l’Adc24 satura e taglia i segnali in alto o in basso.

        Rispondi

  3. La versione 6.8 dell’HAL contiene molti utili miglioramenti, tra cui alcuni notevoli miglioramenti dell’oscilloscopio (vedere pagina 3 e pagina 30 delle istruzioni):
    http://www.theremino.com/downloads/foundations

    Molte applicazioni che usano l’HAL, ad esempio Theremino CNC e Theremino Dolfrang, potrebbero contenere vecchie versioni di HAL. Non è difficile sostituire HAL nelle applicazioni che si stanno usando, ma si deve fare attenzione a non ricoprire anche i propri file di configurazione.

    Per un aggiornamento all’ultima versione procedere così:
    – Scaricare lo zip dell’ultima versione di HAL
    – Aprire la cartella della propria applicazione da aggiornare
    – Individuare la posizione del file “Theremino_HAL.exe” con accanto la sua cartella “Docs”
    – Rimpiazzare il file “Theremino_HAL.exe” e i file contenuti in “Docs”con quelli dello ZIP

    I file “Theremino_HAL_ConfigDatabase.txt” e “SlotNames.txt” non vanno rimpiazzati perché contengono le proprie configurazioni.

    Rispondi

  4. La applicazione Theremino Dolfrang (V4.9) è stata aggiornata con l’ultima versione di HAL (V6.8).
    http://www.theremino.com/downloads/geology#dolfrang

    Chi la avesse scaricata nella scorsa settimana può scaricarla di nuovo e avere il nuovo oscilloscopio e anche l’avvertimento nel caso di sbagliare a impostare gli slot, come spiegato in questa pagina, subito prima della sezione in verde di Download dell’HAL:
    http://www.theremino.com/downloads/foundations

    Le novità sono spiegate anche nelle istruzioni dell’HAL, nelle pagine “3” e “30”.

    Rispondi

  5. Con la applicazione Theremino WaveGenerator e un servo-motore si può costruire una tavola vibrante per i test su Geofoni e accelerometri:
    http://www.theremino.com/downloads/uncategorized#wavegenerator

    Si spendono pochi euro per il servo e qualche ora di tempo per costruirla e si possono regolare la ampiezza e la frequenza delle oscillazioni. La frequenza è molto precisa perché generata dal software e non dalla rotazione di un motore con massa eccentrica.

    Chi avesse bisogno di maggiori spiegazioni ci scriva a engineering@theremino.com

    Rispondi

  6. Buongiorno Livio … Ho appena finito di montare un nuovo sistema a tre geofoni con adc24… Ho un piccolo problema…. Il valore restituito in hal del terzo geofono (pin3) rimane costantemente sui 1460….. Praticamente bloccato. Gli altri funzionano perfettamente. Potrebbe essere difettoso adc24? I geofoni funzionano correttamente e sono setttati a coppie differential come descritto nel manuale
    Grazie

    Rispondi

      • Se imposti gli ingressi come Differential:
        – Il primo geofono va sui Pin 1 e 2 e i sui dati arrivano sul Pin 1
        – Il primo geofono va sui Pin 3 e 4 e i sui dati arrivano sul Pin 3
        – Il primo geofono va sui Pin 5 e 6 e i sui dati arrivano sul Pin 5

        Poi devi inviare i Pin 1, 3 e 5 agli Slot di tuo gradimento,
        probabilmente gli Slot 1, 2 e 3.

        Rispondi

        • ok….gentile come al solito.
          Ho visto che di default gli ingressi hanno un massimo 1600 e minimo -1600
          Angelo Dolmetta dice che con adc16 i valori sono 1000 e 0
          Tu cosa ne pensi
          grazie ancora

          Rispondi

          • La applicazione Dolfrang funziona indifferentemente bene con 0 e 1000 oppure con – 1600 e +1600 perché fa un suo zero iniziale.

            Impostare min e max a -/+ 1600 può servire per avere valori tarati in millivolt e numeri centrati sullo zero.

            Impostando 0 e 1000 si hanno valori standard thereminici da 0 a 1000 con centro a 500.

            Ma alla fine i risultati delle analisi saranno sempre gli stessi.

            Rispondi

  7. Leggete all’inizio di questa pagina i due capitoli:
    – Blocco di Windows 10 dopo l’aggiornamento “Anniversary”
    – Disattivare gli aggiornamenti di Windows 10

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  11. Abbiamo pubblicato la versione 4.4 di Theremino CNC con molti miglioramenti.
    http://www.theremino.com/downloads/automation#cnc

    Sarebbe bene sostituirla alle precedenti.

    Ricordarsi di non sovrascrivere i propri file di configurazione, sia del CNC che dell’HAL. Un modo sicuro per non perdere niente è copiare la cartella principale di ThereminoCNC, che quindi diventerà “ThereminoCNC..-Copia”, quindi sovrascrivere tutto e poi andare a riprendere le proprie configurazioni dalle cartelle della copia.

    I file di configurazione personali da conservare e ripristinare sono:
    TemperatureTables.txt
    Theremino_CNC_INI.txt
    Theremino_HAL_ConfigDatabase.txt
    Theremino_HAL_INI.txt

    Rispondi

  12. Buon giorno Livio,
    Volevo chiedere:
    Con la vostra applicazione cnc è possibile utilizzare più di 5 assi, o se in futuro la implementerete.
    Posso utilizzare solo il master V4 non aggiornato all’ultimo firmware per utilizzare i 5 assi?
    Ultima cosa mi consigliate di utilizzare due shield v3 per 4 assi o la ramps 1.4?
    Grazie
    Gianni

    Rispondi

    • Il massimo numero di assi per Theremino CNC sarà sempre cinque, altrimenti si dovrebbero rifare tutte le funzioni di calcolo che ora lavorano in uno spazio a cinque dimensioni. Poi si dovrebbe rifare la interfaccia utente, la documentazione, le immagini… un lavoro al di sopra delle possibilità umane… si scherza… ma comunque al di sopra delle nostre possibilità presenti e future.

      Esiste però una possibilità reale di ottenere un funzionamento “indicizzato” di altri assi.
      1) Si collega un secondo Master ad altri Stepper.
      2) Si esegue un pezzo di GCode che muove solo i primi cinque motori, emette un comando su uno slot e si mette in attesa per un certo tempo.
      3) Con un semplice programmino, magari in Theremino Automation, si muovono gli altri motori in una nuova posizione.
      4) Si ripete dal punto due eseguendo il seguito del GCode.
      5) Il tutto può essere ripetuto un numero illimitato di volte e il numero di motori “indicizzati” può essere anche maggiore di cinque, aggiungendo altri Master.

      I Master V4 e anche V3 vanno bene ma devono essere programmati con versione di firmware da V4 in poi, altrimenti non possono pilotare i motori Stepper. Per controllare basta collegare il Master alla USB e provare con Theremino HAL (ultima versione) se il Pin 1 è configurabile come “Stepper”.

      Per pilotare cinque assi puoi usare indifferentemente la Ramps 1.4 oppure due Shield V3 da 4 assi, dipende da come ti piace di più vedere e fissare le piastre. Attenzione che alcune versioni di Ramps non commutano i microstep perché sotto ai connettori dei ponticelli hanno delle piste di rame che li cortocircuitano. In tal caso devi sfilare la plastica nera dei connettori, tagliare le piste con un cacciavite affilato o con il Dremel e ri-infilare la plastica.

      Rispondi

  13. Quello che pensavamo sull’aggiornamento Anniversary di Windows 10 si è rivelata una svista.

    L’aggiornamento funziona perfettamente, installatelo con fiducia!!!

    Per maggiori informazioni leggete all’inizio di questa pagina i due capitoli:
    – Blocco di Windows 10 dopo l’aggiornamento “Anniversary”
    – Disattivare gli aggiornamenti di Windows 10

    Rispondi

  14. Attenzione:
    La versione 6.9 dell’HAL dava spesso errori cambiando tipo di Pin, soprattutto sul Pin 7 che abilita e disabilita l’Adc24.

    Anche altre applicazioni (come ad esempio Theremino Dolfrang e Theremino CNC) che lanciano l’HAL loro stesse, sono affette da questo errore.

    Controllate di avere la versione 7 e in caso contrario sostituite il file ThereminoHAL.exe con quello nuovo.

    Rispondi

  19. Novità (e una sorpresa anche per noi che li conosciamo da anni), i Pin 7, 8 e 9 dei Master accettano segnali di ingresso sia da 3.3 che da 5 Volt. In alcuni casi saperlo può essere molto utile.

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  20. La nuova applicazione Theremino_AdcTester ha permesso di migliorare il progetto dei tromografi.

    La documentazione dell’AdcTester contiene pagine interessanti per i geologi:
    http://www.theremino.com/hardware/adapters#adctester

    Anche la documentazione dell’Adc24 è aggiornata con pagine specifiche sul collegamento e la configurazione dei Geofoni
    http://www.theremino.com/hardware/adapters#adc24

    Domani pubblicheremo anche la nuova versione della applicazione Theremino Dolfrang che risolve in modo definitivo i problemi di scala dei grafici e di numero di decimali nei file di uscita.

    Rispondi

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